Notas Calculo IV Unidad 2

UMSNH Clculo IV FIE
Dr.AntonioRamosPaz 87
Unidad2
TransformacindeLaplace
TransformadadeLaplace
Definicin: Sea ( ) f t una funcin del tiempo con valor cero para 0 t s y que se define arbitrariamente para
0 t > .EntonceslatransformadadirectadeLaplacede ( ) f t ,simbolizadaporLestdadapor:
L ( ) ( ) ( )
0
st
f t f t e dt
+

= =
}
F s
Ejemplo:Sea ( ) 1 f t = ,determinarlatransformadadeLaplacede ( ) f t .
Solucin:
L
( )
0
1
st
e dt
+
=
}

Haciendo u st =
Setieneque: du sdt =
porloque: L
( )
0
0
1
1
st st
e dt e
s

+
+
= =
}

evaluando: L ( )
( ) ( )
| |
0
1 1 1
1 1
s s
e e
s s s

(
= = =

Ejemplo:sea ( )
at
f t Ae
= ,donde , A a e ,determinarlatransformadadelaplacede ( ) f t .
Solucin
L
( )
0
at st
f t Ae e dt

+
=
}

obien:L
( )
( )
0
t a s
f t A e dt
+
+
=
}

( ) u t s a = +
( ) du s a dt = +
L
( ) ( )
( )
0
t a s
A
f t s a e dt
s a
+
+
= +
+
}

L ( )
( ) ( ) ( ) 0
0
t s a s a s a
A A A
f t e e e
s a s a s a
+ + +
+
( (
= = =

+ + +

porloquesetieneque: L
-at
A
Ae
s a
=
+

UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo: utilizando la definicin de la transformada de laplace, calcular la transformada de laplace de

( ) 3 4 f t t = + .
Solucin
L ( ) ( )
2 2
0
0
1 1 4 3 4
3 4 3
st st st
f t t e dt e t e
s s s s s

(
= + = = +
(

}

Ejemplo:determinarlatransformadadelaplacede ( ) sen f t t e = donde ee
Solucin:
( )
-
0
sen
st
F s e tdt e
=
}

Puedeserdemostradoque
-
2 2
0
senbx
ax
b
e dx
a b
=
+
}

Porloque:
( )
-
2 2
0
sen
st
F s e tdt
s
e
e
e
= =
+
}

Ejemplo:determinarlatransformadadelaplacede ( ) cos f t t e = donde ee
Solucin:
( )
-
0
cos
st
F s e tdt e
=
}

Puedeserdemostradoque
-
2 2
0
cosbx
ax
a
e dx
a b
=
+
}

Porloque:
( )
-
2 2
0
sen
st
s
F s e tdt
s
e
e
= =
+
}

La Tabla 2.1 muestra la transformada de Laplace de algunas funciones elementales utilizadas en el anlisis de
circuitos.

UMSNH Clculo IV FIE
Tabla2.1.TransformadadeLaplacedefuncioneselementales
( ) f t
L ( ) F s
1
1 1
s

2
t
2
1
s

3 at
e
1
a + s

4 at
te
( )
2
1
a + s
5
( ) sen t e
2 2
e
e + s

6
( ) cos t e
2 2
e +
s
s

7
( ) sen t e u +
2 2
sen cos u e u
e
+
+
s
s

8
( ) cos t e u +
2 2
cos sen u e u
e
+
s
s

9
( ) sen
at
e t e
( )
2
2
a
e
e + + s

10
( ) cos
at
e t e
( )
2
2
s a
a e
+
+ + s

11
df
dt

( ) ( )
0 f
+
sF s
12 ( )
( )
n
d f t
dt

( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 2
0 0 0
n n n n
s s f s f f

F s
13
( )
0
t
f d t t
}

( ) F s
s

14
( ) senh t e
2 2
e
e s

15
( ) cosh t e
2 2
s
e s

16 n
t
1
!
n
n
s
+

17 a
t ( )
1
1
a
a
s
+
I +
Ejemplo:Sea ( )
4
2
t
f t e = calcular,L ( ) f t
Solucin ( )
2
4
F s
s
=
UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:sea ( )
4
f t t = ,calcular,L ( ) f t .
Solucin
( )
4 1 5
4! 24
F s
s s
+
= =
Ejemplo:Sea ( )
2
3
t
f t e
= calcular,L ( ) f t
Solucin ( )
3
2
F s
s
=
+

Ejemplo:Sea ( ) 3cos5 f t t = calcular,L ( ) f t

Solucin ( )
2
3
25
s
F s
s
=
+

Ejemplo:Sea ( ) 6sen2 5cos2 f t t t = calcular,L ( ) f t

Solucin ( )
2
12 5
4
s
F s
s
=
+

Ejemplo:Sea ( ) ( )
2
sen cos f t t t = calcular,L ( ) f t
Solucin ( )
( )
2
2
2 4
4
s s
F s
s s
+
=
+

Ejemplo:determinelatransformadadelaplacede ( ) sen cos f t t t =
Solucin
( )
2sen cos sen2
2 2
t t t
f t = =
L
sen2
2
t
=
1
2
L
2 2 2
1 2 1
sen2
2 2 4
t
s s
| |
= =
|
+ +
\ .

Ejemplo: determinar la transformada de laplace de ( )

( ) ( )
( )
2
2
d y t dy t
f t y t
dt dt
= + + , dado que
( ) ( ) 0 ' 0 0 y y = = .
Solucin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
0 ' 0 0 F s s Y s sy y sY s y Y s = + +
Sustituyendocondicionesiniciales,
UMSNH Clculo IV FIE

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
2 2
1 F s s Y s sY s Y s Y s s s = + + = + +
Continuidadseccionaloatrazos
Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo t o | s s si es posible
partirelintervaloenunnmerofinitodesubintervalosdetalmaneraquelafuncinseacontinuaencadaunode
ellosyquetengalmitesaizquierdayderecha.
CondicionessuficientesparalaexistenciadelatransformadadeLaplace
Teorema:Si ( ) F t esseccionalmentecontinuaencadaintervalofinito 0 t N s s deordenexponencial para

t N > ,entoncesexistelatransformadadeLaplace ( ) f s paratodo s >
AlgunaspropiedadesimportantesdelatransformadadeLaplace
Propiedaddelinealidad
Teorema: Si o y | son constantes y ( ) f t y ( ) g t son funciones cuyas transformadas de Laplace son

respectivamente, ( ) F s y ( ) G s ,entonces,
L ( ) ( ) { }
f t g t o | o + = L ( ) { }
f t | + L ( ) { } ( ) ( ) g t F s G s o | = +
Ejemplo:Calcularlatransformadadelaplacede
3 4
5 8 t t +
L
{ }
3 4
5 8 t t + = 5 L
{ }
3
t + 8 L
{ }
3 1 4 1 4 5
3! 4! 30 192
5 8
4
t
s s s s
+ +
= + = +
Demostracindelapropiedaddelinealidad
L ( ) ( ) { } ( ) ( )
0
st
af t bg t e af t bf t dt
+
+ = + (
}

L ( ) ( ) { } ( ) ( )
0 0
st st
af t bg t a e f t dt b e f t dt

+ +
+ = +
} }

L ( ) ( ) { }
af t bg t a + = L ( ) f t b + L
( ) g t
Primerapropiedaddetraslacin
Teorema:SiL ( ) ( ) f t F s = ,entonces,
L ( ) { } ( )
at
e f t F s a =
UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:calcularL
{ }
cos2
t
e t
Solucin
Setieneque: ( ) cos2 f t t =
Porloque,L
2
cos2
4
s
t
s
=
+

Finalmenteaplicandolaprimerapropiedaddetraslacin,
L
{ } ( )
( )
2 2
1 1
cos2
2 5
1 4
t
s s
e t F s a
s s
s
+ +
= = =
+ +
+ +

Segundapropiedaddetraslacin
Teorema:SiL ( ) ( ) f t F s = ,y
( )
( )
0
f t a t a
g t
t a
>
=

<

entonces,
L ( ) { } ( )
as
g t e F s
Ejemplo:Sea ( )
( )
3
2 2
0 2
t t
g t
t
>
=

<

Entonces: L ( ) { } ( )
as
g t e F s
=
donde:
( )
3
f t t =
porloque
L
{ }
3
4
6
t
s
=
entoncessetieneque,
L ( ) { }
2
2
4 4
6 6
s
s
e
g t e
s s
= =
Propiedaddecambiodeescala
Teorema:SiL ( ) ( ) f t F s = ,
entonces
L ( )
1 s
f at F
a a
| |
=
|
\ .
UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:
L ( ) sen 3t
setieneque:
L ( )
2
1
sen
1
t
s
=
+

entonces
L ( )
( )
2 2
3
1 1 3
sen 3
3 9
1
s
t
s
| |
| = =
| +
+
\ .

TransformadadeLaplacedederivadas
Teorema:SiL ( ) ( ) f t F s = ,
Entonces
L ( ) ( ) ( ) ' 0 f t sF s f =

Ejemplo:Si ( ) cos3 f t t =
entonces
( )
2
9
s
F s
s
=
+

porloque:
L ( ) ( )
2
2 2
' cos3 0 1
9 9
s s
f t s
s s
| |
= =
|
+ +
\ .

Sienelteoremaanterior ( ) f t nosatisfacecontinuidaden 0 t = ,pero ( ) ( ) lim 0 f t f = + entonces,

L ( ) ( ) ( ) ' 0 f t sF s f = +
Sienelteorema ( ) f t dejadesercontinuaen t a = ,entonces,
L ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' 0
as
f t sF s f e f a f a = +
donde ( ) ( ) f a f a + sellamasaltoenladiscontinuidad t a = .
SiL ( ) ( ) ' f t F s = entonces,
L ( ) ( ) ( ) ( )
2
'' 0 0 f t s F s sF f =
SiL ( ) ( ) f t F s = entonces,
L
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1
0 ' 0 0 0
n n n n n n
f t s F s s f s f sf f

=
UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:calcularL
( )
2
''' 3 '' 3 '
t
y y y y t e + =
Solucin:
( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
( )
3 2 2
3
2
0 ' 0 '' 0 3 0 ' 0 3 0
1
s Y s s y sy y s Y s sy y sY s y
s
+ =
TransformadadeLaplacedeintegrales
TeoremaSiL ( ) ( ) f t F s = ,entonces
L ( )
( )
0
t F s
f u du
s
=
}

Ejemplo:calcularlatransformadadelaplacede
t
0
sen2udu
}

Solucin,
Sesabeque: L
2
2
sen2
4
t
s
=
+

Porloque,
L
( )
t
2
0
2
sen2
4
udu
s s
=
+
}

Multiplicacinpor
n
t
Teorema:SiL ( ) ( ) f t F s = ,entonces
L ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 1 1
n
n n n n
n
d
t f t F s F s
ds
= =
Ejemplo:calcularL
2t
te
Solucin
Sesabeque,L
2
1
2
t
e
s
=
Porloque,L
( )
2
2
1 1
2
2
t
d
te
ds s
s
| |
= =
|
\ .

UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:calcularL
2 2t
t e
Solucin
Sesabeque,L
2
1
2
t
e
s
=
Porloque,L
( )
2
2 2
2 3
1 2
2
2
t
d
t e
s ds
s
| |
= =
|
\ .

Divisinpor t
L
( )
( )
s
f t
F u du
t
=
}

siemprequeexista
( )
0
lim
t
f t
t
Ejemplo:calcularL
sent
t

Solucin
Sesabeque,L
2
1
sen
1
t
s
=
+

Ademsdeque,
sen
lim 1
t
t
t
= ,porloque,
L
2
sen 1
arctan
1
s
t du
t s u
| |
= =
|
+
\ .
}

Funcionesperidicas
Comportamientode ( ) f s cuando s
( ) lim 0
s
F s
Teoremadelvalorinicial
Teorema:Siexistenloslmitesindicados,entonces
( ) ( )
0
lim lim
t s
f t sF s

=
UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo: sea la funcin ( )
2
3
t
f t e
= la transformada de laplace de ( ) f t es ( )
3
2
F s
s
=
+
, por lo que se tiene
que,
( ) ( )
0
3
3 3 3 3
lim lim lim 3
2 2 2
2 1 0
1 1
t s s
s
s
s
f t F s
s
s
s s s

= = = = = = =
+ +
+ + +
Teoremadelvalorfinal
Teorema:Siexistenlosvaloresindicados,entonces,
( ) ( )
0
lim lim
t s
f t sF s

=
Ejemplo: sea la funcin ( )

2
3
t
f t e
= la transformada de laplace de ( ) f t es ( )
3
2
F s
s
=
+
, por lo que se tiene
que,
( ) ( )
( )
0 0
3 0 3 0
lim lim lim 0
2 0 2 2
t s s
s
f t sF s
s

= = = = =
+ +

En la Figura siguiente se muestra el comportamiento de la funcin ( )

2
3
t
f t e
= . De la grfica se aprecia que en

0 t = , ( ) 0 3 f = ,entantoqueparavaloremuygrandesde t lafuncinseacercaacero.
MtodosparacalcularlatransformadadeLaplace
Existenvariosmtodosparacalculartransformadasdelaplace,comoseindicaacontinuacin.
Mtododirecto
Haciendousodeladefinicin ( ) ( ) ( )
0
st
f t f t e dt
+

= =
}
F s
Mtododelasseries
Si ( ) f t tieneundesarrolloenseriedadapor:
( )
2
0 1 2
0
n
n
n
f t a a t a t a t
=
= + + + =
su transformada de laplace puede calcularse tomando la suma de la transformada de Laplace de cada uno de los
sumandosdelaserie.As:
L ( ) { }
0 1 2
2 3 1
0
! 2!
n
n
n
a n a a a
f t
s s s s
+
=
= + + + =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
t
f(t)
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:calcularlatransformadadelaplacede ( ) sen f t t =
Solucin
Sesabeque
3 5 7
sen
3! 5! 7!
t t t
t t = + +,porloque:
L ( ) f t = Lt L
3
3!
t
+ L
5
5!
t
+=
2 4 6 8
1 1 1 1
s s s s
+ +
TransformadainversadeLaplace
Sea ( ) f t una funcin cuya transformada de Laplace existe y est representada por ( ) F s . Entonces ( ) f t
puedeserexpresadaenfuncinde ( ) F s como:
( ) f t = L ( ) { } ( )
1
1
2
j
st
j
F s F s e ds
j
o
o
t
+

=
}

donde j o e a j o e + estligadaconlaregindeconvergenciade ( ) F s .
AlgunaspropiedadesimportantesdelatransformadainversadeLaplace
Propiedaddelinealidad
Teorema: Si o y | son constantes arbitrarias y ( ) F s y ( ) G s son las transformadas de laplace de ( ) f t y

( ) g t respectivamente,entonces,
L ( ) ( ) { }
1
F s G s o | o
+ = L ( )
1
F s |
+ L ( ) ( ) ( )
1
G s f t g t o |
= +
DebidoaestapropiedadpodemosdecirqueL
1
esunoperadorlinealoquetienepropiedaddelinealidad.
Propiedaddetraslacin
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= ,entonces,
L ( ) ( )
1 at
F s a e f t
Ejemplo:ComoL
1
2
1 1
sen2
2 4
t
s

=
`
+
)

Entoncessetieneque,
L
( )
1
2
1 1
sen2
2
1 4
t
e t
s

=
`
+

)

UMSNH Clculo IV FIE
Segundapropiedaddetraslacin
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= ,entonces,
L
( )
( )
1
0
as
f t a t a
e F s
t a

>
=

<
Ejemplo:ComoL
1
2
1
sen
1
t
s

=
`
+
)
,setieneque,
L
( )
/3
1
2
sen /3 /3
1 0 /3
s
t t e
s t
t
t t
t
>
=
`
+ <
)

Propiedaddecambiodeescala
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= ,entonces,
L ( )
1
1 t
F ks f
k k
| |
=
|
\ .
Ejemplo:ComoL
1
2
cos4
16
s
t
s

=
`
+
)
,setieneque,
L
( )
1
2
2 1 4 1
cos cos2
2 2 2
2 16
s t
t
s

= =
`
+

)

Periodicidadeneltiempo
Silafuncin ( ) f t esunafuncinperidica,talycomosemuestraenlafigurasiguiente,
puede representarse como la suma delas funcionesdedesplazamiento eneltiempo,taly comosemuestra enla

figurasiguiente,
0 T 2T 3T
( ) f t
UMSNH Clculo IV FIE
As,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
1 1 1
2 2
f t f t f t f t
f t f t f t T u t T f t T u t T
= + + +
= + + +
(1)
donde ( )
1
f t eslamismaquelafuncin ( ) f t incluidaenelintervalo 0 t T < < ,esdecir,
( ) ( ) ( ) ( )
1
f t f t u t u t T = (

obien
( )
( )
1
0
0 en otro caso
f t t T
f t
< <
=

Ahora se transforma cada trmino de la ecuacin (1) y se aplica la propiedad de desplazamiento en el tiempo, se
obtiene
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3
1 1 1 1
Ts Ts Ts
F s F s F s e F s e F s e

= + + + +
Factorizandoelmiembroderechodelaecuacinanterior
( ) ( )
2 3
1
1
Ts Ts Ts
F s F s e e e

( = + + + +

Sesabeque,

2 3 4
1
1 ...
1
x x x x
x
+ + + + + =

si 1 x < .Deestaforma,

( )
( )
1
1
Ts
F s
F s
e
La expresin anterior muestra que la transformada de laplace de una funcin peridica es la transformada de
laplacedelprimerperiododelafuncin,divididaentre 1
Ts
e
donde T eselperiododelafuncin.
Ejemplo:determinarlatransformadadelaplacedelafuncin ( ) f t quesemuestraenlafigurasiguiente.
Solucin
( ) ( ) ( ) 10 2 3 f t u t u t = (

Aplicandolatransformadadelaplacealaexpresin
0 T
( )
1
f t
0 T 2T
( )
2
f t
0 2T 3T
( )
3
f t
0 1 2
( ) f t
t
3
10
UMSNH Clculo IV FIE
( )
2 3
10
s s
F s e e
s

( =

Ejemplo:determinelatransformadadelaplacedelafuncinh(t)quesemuestraenlafigurasiguiente.
Solucin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 10 2 5 2 4 f t u t u t u t u t = + ( (

Aplicandolatransformadadelaplace
( )
0 2 2 4
10 5
s s s
F s e e e e
s s

( ( = +

Realizandooperacionesysimplificando
( )
2 4
10 5 5
s s
F s e e
s s s

=
Ejemplo:determinarlatransformadadelaplacedelafuncinperidicaf(t)quesemuestraenlafigurasiguiente.
Solucin
Dadoqueesunafuncinperidica,seanalizaelprimerperiodoyseaplicaelteoremadelasfuncionesperidicas.
( ) ( ) ( )
1
2 f t u t u t =
Aplicandolatransformadadelaplace
( )
2
1
1
s
e
F s
s
=
Setienequelatransformadadelaplacedelafuncinperidicaes:
( )
( )
1
5
1
s
F s
F s
e

Porloque
( )
( )
2
5
1
1
s
s
e
F s
s e

0 2 4
( ) f t
t
10
5
0 2
( ) f t
5 7 10 12
t
1
UMSNH Clculo IV FIE
Transformadainversadelaplacedederivadas
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= ,entonces,
L
( )
( )
{ }
1 n
F s
= L
( ) ( ) ( )
1
1
n
n
n
n
d
F s t f t
ds

=
`
)

Transformadainversadelaplacedeintegrales
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= ,entonces,
L ( )
{ }
( )
1
s
f t
f u du
t
=
}

Multiplicacinpor
n
s
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= y ( ) 0 f t = ,entonces,
L ( ) { } ( )
1
' sF s f t
Asque,multiplicarpor s produceelefectodederivar ( ) f t
Divisinpor s
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= ,entonces,
L
( )
( )
1
0
t F s
f u du
s

=
`

)
}

demaneraqueladivisinpor s (omultiplicacinpor 1/ s )produceelefectodeintegrar ( ) f t entre 0y t .
Propiedaddeconvolucin
Teorema:SiL ( ) ( )
1
F s f t
= yL ( ) ( )
1
G s g t
= entonces,
L ( ) ( ) { } ( ) ( )
1
0
*
t
F s G s f u g t u du f g
= =
}

* f g se llama convolucin de f y g , y este teorema se llama el teorema de convolucin o propiedad de

convolucin.
UMSNH Clculo IV FIE

Ejercicios:encontrarlatransformadainversadelaplacedelassiguientesfunciones:
a)
L
1
2
1 sen3
9 3
t
s
=
+

b)
L
1 2
4
4
2
t
e
s
=

c)
L
1
3 3
4
1
3! 6
t t
s
= =
d)
L
1
2
cos 2
2
s
t
s
=
+

e)
L
1
2
6cosh4
16
s
t
s
=

f)
L
1
2
1 senh 3
3 3
t
s
=

g)
L
1
2
6 4
4 20
s
s s
+

h)
L
1
2
4 12
8 16
s
s s
+
+ +

i)
L
1
2
3 7
2 3
s
s s
+

j)
L
1
2
1
6 7 2
s
s s
+
+ +

k)
L
1
2
3 16
6
s
s s
+

l)
L
1
3
2 1 s
s s
Desarrolloenfraccionessimples
Caso1:Factor s a norepetido
Representacinenfraccionesparciales
A
s a

TransformadadeinversadeLaplace
at
Ae
Caso2:Factor ( )
n
s a repetido
( ) ( )
1 1
1
m m
m m
A A A
s a
s a s a
+ +
( ) ( )
1 2
1 2 1
1 ! 2 ! 1!
m m
at
m m
t t t
e A A A A
m m

| |
+ + + +
|
|

\ .

Caso3:Factores ( )( ) s a s a norepetidos
( )
( )
( )
2 2
2 2
A s A B As B
s s
o o
o | o |
+ + +
=
+ +

TransformadainversadeLaplace cos sen

at
A B
e A t t
o
| |
|
| | +
+
|
\ .
UMSNH Clculo IV FIE

Caso4:Factorescomplejos ( )( )
2
s a s a (

repetidos
( )
( )
2 2
2
2
2
As B Cs D
s
s
o |
o |
+ +
+
+ (
+

( )
3
sen sen cos cos sen
2 2
t t
A A B C D
e t t t t t e C t t
o o
o o
| | | | | |
| | |
( ( + +
+ + +
( (

Ejemplo:calcularlatransformadainversadelaplacepara
( )
( )( )
( )( )
96 5 12
8 6
s s
F s
s s s
+ +
=
+ +
.
Solucin.
( )( )
( )( )
96 5 12
8 6 8 6
s s A B C
s s s s s s
+ +
= + +
+ + + +

Mtodo1:
Dadoque:

( )( )
( )( )
96 5 12
8 6 8 6
s s A B C
s s s s s s
+ +
= + +
+ + + +

setieneque:

( )( )
( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )( )
96 5 12 8 6 6 8
8 6 8 6
s s s s A s s B s s C
s s s s s s
+ + + + + + + +
=
+ + + +

simplificandoseobtiene:
( )
2 2
96 s A B C s + + =
( ) ( ) 14 6 8 96 17 s A B C s + + =
( ) 48 96 60 A =
Porloquesetieneelsistemadeecuaciones:
1 1 1 96
14 6 8 1632
48 0 0 5760
A
B
C
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

Resolviendo:
UMSNH Clculo IV FIE

120
78
48
A
B
C
( (
( (
=
( (
( (

Porloquelaexpresines:
( )
( )( )
( )( )
96 5 12 120 72 48
8 6 8 6
s s
F s
s s s s s s
+ +
= = +
+ + + +

Calculandolatransformadainversadelaplacedelaexpresinanterior,
( ) ( )
1 8 6
120 72 48
t t
f t F s e e

= = + L
Mtodo2:consideremoslaexpresin:
( )( )
( )( )
96 5 12
8 6 8 6
s s A B C
s s s s s s
+ +
= + +
+ + + +

Paradeterminar A ,multiplicarambosladosdelaexpresinpor s yevaluaren 0 s = .
Multiplicandoambosladospors:
( )( ) 96 5 12 s s s + +
s ( )( ) 8 6
s
s s
=
+ +
A
s 8 6
sB sC
s s
+ +
+ +

Evaluandoen 0 s = ,setieneque:
( )( )
( )( )
96 5 12
120
8 6
A = =
Paradeterminar B ,multiplicarambosladosdelaexpresinpor 8 s + yevaluaren 8 s =
Multiplicandoambosladospor 8 s + :
( )( ) ( ) 96 5 12 8 s s s + + +
( ) 8 s s + ( )
( )
( ) 8
8
6
s
s A
s
s
+
+
= +
+ 8
B
s +
( ) 8
6
s C
s
+
+
+

( )( )
( )( )
96 3 4
72
8 2
B
= =

Paradeterminar C ,multiplicarambosladosdelaexpresinpor 6 s + yevaluaren 6 s =
Multiplicandoambosladospor 6 s + :
UMSNH Clculo IV FIE

( )( ) ( ) 96 5 12 6 s s s + + +
( ) ( ) 8 6 s s s + +
( ) ( )
( )
1 2
6
6 6
8
s
s k s k
s s
+
+ +
= + +
+
3
6
k
s +

( )( )
( )( )
96 1 6
48
6 2
C
= =
Porloquelaexpresines:
( )
( )( )
( )( )
96 5 12 120 72 48
8 6 8 6
s s
F s
s s s s s s
+ +
= = +
+ + + +

Calculandolatransformadainversadelaplacedelaexpresinanterior,
( ) ( )
1 8 6
120 72 48
t t
f t F s e e

= = + L
( )
( )
2
3
6 9
F s
s s s
=
+ +

Solucin,
( )
( ) ( )
2 2
3
3
3 3
A B C
F s
s s
s s s
= = + +
+
+ +

Determinandolosvaloresde A , B y C setieneque,
( )
( ) ( )
2 2
3 1/3 1/3 1
3
3 3
F s
s s
s s s
= =
+
+ +

Porloque,
( )
( )
1 1 1 3 3
2
1 1 1 1 1 1 1
3 3 3 3 3
3
t t
f t L L L e te
s s
s

= =
+
+

( )
( )( )
2
2
4 5
s
F s
s s
=
+ +

Solucin
( )
( )( )
2 2
2
4 5 4 5
s As B C
F s
s s s s
+
= = +
+ + + +

Determinandolosvaloresde A , B y C setieneque,
( )
( )( )
10 8 10
29 29 29
2 2 2
2
4 5 4 5 4 5
s s As B C
F s
s s s s s s
+ +
= = + =
+ + + + + +
UMSNH Clculo IV FIE
Aplicandolatransformadainversadelaplacealaexpresinanterior,
( )
5
10 4 10
cos2 sen2
29 29 29
t
f t t t e
= +
Utilizandoidentidadestrigonomtricas,
( )
2 5
20 10 8 10
cos sen cos
29 29 29 29
t
f t t t t e
= +
AplicacindelaTransformadadelaLaplacealaSolucindeEcuacionesDiferenciales
Ejemplo:resolverlaecuacindiferencial ( ) ( ) '' 4 9 y t y t t + =
con ( ) 0 0 y = , ( ) ' 0 7 y =
Solucin
Calculandolatransformadadelaplacedelaecuacindiferencial,setieneque,
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
9
0 ' 0 4 s Y s sy y Y s
s
+ =
sustituyendolascondicionesiniciales
( ) ( )
2
2
9
7 4 s Y s Y s
s
+ =
simplificando,
( ){ }
2
2
2
7 9
4
s
Y s s
s
+
+ =
Despejando ( ) Y s
( )
( )
2
2 2
7 9
4
s
Y s
s s
+
=
+

aplicandofraccionesparciales,
( )
( )
2
2 2 2 2
7 9
4 4
s A B Cs D
Y s
s s s s s
+ +
= = + +
+ +

resolviendo
( )
9 19
4 4
2 2
4
Y s
s s
= +
+

aplicandolatransformadainversadeLaplace,
UMSNH Clculo IV FIE

( ) ( )
9 19
sen 2
4 8
y t t t = +
Comprobando:
( ) ( ) '' 4 9 y t y t t + =
( ) ( )
19 19
sen 2 9 sen 2 9
2 2
t t t t + + =
9 9 t t =

Ejemplo:encontrarlasolucindelaecuacindiferencial
( )
( )
( )
( ) ( )
2 1
5 6 0 y t y t y t + + = conlascondiciones
iniciales:
( ) 0 1 y =
( )
( )
1
0 0 y =
Aplicandolatransformadadelaplaceatodoslosmiembrosdelaecuacinsetieneque:
L
( )
( )
{ }
2
y t + L
( )
( )
{ }
1
y t +L ( ) { }
6y t = L { } 0
conloque:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
0 0 5 0 6 0 s Y s sy y sY s y Y s + + = (

Reacomodandosetieneque:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 2
5 6 0 5 0 0 s s Y s sy y y + + = + +
Sustituyendocondicionesinicialessetieneque:
( ) ( )
2
5 6 5 s s Y s s + + = +
despejando ( ) Y s setieneque:
( )
2
5
5 6
s
Y s
s s
+
=
+ +

expandiendoenfraccionesparcialeselmiembroderechodelaecuacinsetieneque:
( )( )
2
5 5
5 6 2 3 2 3
s s A B
s s s s s s
+ +
= = +
+ + + + + +

donde: 3 A= 2 B =
Porloque:
( )
3 2
2 3
Y s
s s
=
+ +

Aplicandolatransformadainversadelaplaceenambosladosdelaexpresinsetieneque:
UMSNH Clculo IV FIE

L ( ) { }
1
Y s
=L
1
3
2 s
`
+
)
L
1
2
3 s

`
+
)
conloquesetieneque:
( )
2 3
3 2
t t
y t e e

=
Ejemplo:resolver ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 y t y t y t + = con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 0 y =

Solucin
Aplicandolatransformadadelaplacealaecuacin,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4
0 ' 0 3 0 2 s Y s sY Y sY s Y Y s
s
+ = (

Sustituyendovalores,realizandooperacionesydespejando ( ) Y s
( )
( )( )
2
3 4
2 1
s s
Y s
s s s
+
=

Setieneque,
( )
( )( )
2
3 4
2 1 2 1
s s A B C
Y s
s s s s s s
+
= = + +

Encontrandolosvaloresde A , B y C ,
( )
2 1 2
2 1
Y s
s s s
= +

Aplicandolatransformadainversadelaplace,
( )
2
2 2 2
t t
y t e e = +
Ejemplo:resolver ( ) ( ) '' 16 32 y t y t t + = con ( ) 0 3 y = , ( ) ' 0 2 y =
Solucin,
Aplicandolatransformadadelaplacealaecuacin,
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
32
0 ' 0 16 s Y s sY Y Y s
s
+ =
Sustituyendocondicionesiniciales,realizandooperacionesydespejando ( ) Y s setieneque,
( )
( )
3 2
2 2
3 2 32
16
s s
Y s
s s
+
=
+

Setieneque,
UMSNH Clculo IV FIE
( )
( )
3 2
2 2 2 2
3 2 32
16 16
s s A B Cs D
Y s
s s s s s
+ +
= = + +
+ +

Realizandooperacionessetieneque,
( )
2 2
0 2 3 4
16
s
Y s
s s s
= + +
+

Obien,
( )
2 2
2 3 4
16
s
Y s
s s
= +
+

( ) 2 3cos4 sen4 y t t t t = +
Ejemplo:resolverlaecuacindiferencial ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 12

t
y t y t y t t e
+ = + con ( ) 0 6 y = ,
( ) ' 0 1 y =
Solucin ( )
2
3 2 2 3 2
t t t
y t e e t e
= + + +
Ejemplo:resolverlaecuacindiferencial ( ) ( ) ( )
2
'' 4 ' 5 125 y t y t y t t + = con ( ) ( ) 0 ' 0 0 y y = = ,
Solucin ( ) ( )
2 2
25 40 22 2 2sen 11cos
t
y t t t e t t = + + +
Ejemplo:resolverlaecuacindiferencial ( ) ( ) '' 8cos y t y t t + =

con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 1 y =
Solucin ( ) cos 4sen 4 cos y t t t t t = +

UMSNH Clculo IV FIE
AnlisisdecircuitoselctricosmedianteelusodelaTransformadadeLaplace
Modeladodesistemaselctricos

Elemento EcuacinDiferencial
Resistor ( ) ( ) v t Ri t = ( ) ( )
1
i t v t
R
=
Inductor
( )
( ) di t
v t L
dt
= ( ) ( )
1
t
i t v t dt
L

=
}

Capacitor ( ) ( )
1
t
v t i t dt
C

=
}

( )
( ) dv t
i t C
dt
=

( ) i t
R ( ) v t
+
( ) i t
R ( ) v t
+
( ) i t
L ( ) v t
+
( ) i t
L ( ) v t
+
( ) i t
C ( ) v t
+
( ) i t
C ( ) v t
+
UMSNH Clculo IV FIE


Ejemplo:encontrarlarespuestade ( ) i t para 0 t > paraelcircuitoquesemuestraenlaFigura

siguiente.Considreseque ( ) 0 0 i = , 100 R = O , 5H L = y 10V V = .
PormediodelaaplicacindeunaLeydevoltajesdeKirchhoffalrededordelamalla,setieneque,
( )
( ) di t
V Ri i L
dt
= +
Sustituyendovaloresyaplicandolatransformadadelaplaceenambosladosdelaecuacin.
( ) ( )
10
100 5 I s sI s
s
= +
Despejando ( ) I s

( )
( )
2
20
I s
s s
=
+

Aplicandofraccionesparciales
( )
1 1 1
10 10 20
I s s
s
| |
=
|
+
\ .

Aplicandolatransformadainversadelaplace
( ) ( )
20 20
1 1 1
1 A
10 10 10
t t
i t e e

= =
Acontinuacinsemuestralasecuenciadeinstruccionesusadasenmatlabpararealizarlagrficadela
respuestadelacorriente.
t=0:0.001:0.5;
corriente=1/10*(1exp(20*t));
plot(t,corriente);
gridon
xlabel('Tiempo(segundos)');
ylabel('Corriente(amperes)')
R
L
( ) i t
( ) v t
+
0 t =
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Tiempo (segundos)
C
o
r
r
ie
n
t
e

(
a
m
p
e
r
e
s
)
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:encontrarlarespuestade ( ) i t para 0 t > paraelcircuitoquesemuestraenlaFigurasiguiente.
Considreseque ( ) 0 0 V = , 10 R = O , 0.01F C = y 100V V = .
Solucin
PormediodelaaplicacindeunaLeydevoltajesdeKirchhoffalrededordelamalla,setieneque,
( ) ( )
1
V Ri i i t dt
C
= +
}

Sustituyendovaloresyaplicandolatransformadadelaplaceenambosladosdelaecuacin.
( )
( ) 100
10
0.01
I s
I s
s s
= +
Despejando ( ) I s
( )
1
10
1
I s
s
| |
=
|
+
\ .
( ) 10 A
t
i t e
respuestadelacorriente.
V=100;
R=10;
C=0.01;
t=0:0.001:0.5;
corriente=V/R*exp(t/(R*C));
plot(t,corriente)
gridon
ylabel('Corriente(amperes)');

0 t =
+
R
C
( ) v t
( ) i t
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tiempo (segundos)
C
o
r
r
ie
n
t
e

(
a
m
p
e
r
e
s
)
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:encontrarlafuncindetransferencia
( )
( )
C
V s
V s
paraelsiguientecircuito.
Solucin
PormediodelaaplicacindeunaLVKalrededordelamallasetieneque,
( )
( )
( ) ( )
1 di t
v t L Ri t i t dt
dt C
= + +
}

Aplicandolatransformadadelaplaceenambosladosdelaexpresin
( ) ( ) ( )
( ) I s
V s LsI s RI s
Cs
= + +
Despejando ( ) I s
( )
( )
2
1
V s Cs
I s
LCs RCs
=
+ +

Elvoltajeenelcapacitorestdadopor:
( ) ( )
1
C
V s I s
Cs
=
Sustituyendovalores,
( )
( )
2
1
C
V s
V s
R
LC s s
L LC
=
| |
+ +
|
\ .
Obien,
( )
( ) 2
1
1
C
V s
LC
R
V s
s s
L LC
=
+ +

Porloque,

UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:encontrarunaexpresinparalacorrienteeneltiempopara 0 t > .Considresecondicionesiniciales

igualesacero.
Solucin.
PormediodelaaplicacindelaLeydevoltajesdeKirchhoffalrededordelamallaformadasetieneque,
( )
( )
10 5 2
di t
i t
dt
= +
Aplicandolatransformadadelaplacealaecuacin
( ) ( )
10
5 2 I s sI s
s
= +
Despejando ( ) I s
( )
5
5 5
2 2
A B
I s
s
s s s
= = +
| |
+ +
|
\ .
RealizandooperacionesparaencontrarelvalordeAyB
( )
2 2
5
2
I s
s
s
=
+

( )
5/2
2 2
t
i t e
Delaexpresinanteriorseobservaqueparauntiempomuygrandelacorrienteenelcircuitoserde2A,esdecir
larelacinentreelvoltajede10Vylaresistenciade5,debidoaqueelinductorsecomportarcomouncorto
circuitodebidoalaexcitacindecorrientedirecta.

0 t =
5O
10V
2H
( ) i t
0 t =
5O
10V
2H
( ) i t
UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:resolverelproblemaanteriorconsiderandolossiguientesparmetros:R=5000,L=2H,ylafuentede
voltaje de 10 V. Comparar la solucin obtenida con una simulacin utilizando algn programa de anlisis de
circuitoselctricos,talcomoelATPDRAW.
Solucin.

Ejemplo: en el circuito RLC serie mostrado en la Figura siguiente, no hay carga inicial en el capacitor ni corriente
inicialenlainductancia.Sielinterruptorsecierraen 0 t = ,determneselacorrienteresultante.
Solucin:
LaaplicacindeunaLVKalrededordelamallagenera:
( )
1
t
o
di
v Ri L i d
dt C
t t = + +
}

Aplicandolatransformadadelaplaceenambosladosdelaexpresinsetieneque:
L v = L Ri + L
di
L
dt
+ L
( )
1
t
o
i d
C
t t
}

setieneque: ( ) ( )
( ) I s V
RI s LsI s
s sC
= + +
Factorizandosetieneque: ( )
1 V
I s R Ls
s sC
| |
= + +
|
\ .
obien: ( )
2
1
V
s
I s
RCs LCs
sC
=
+ +

Sustituyendovalores:
( )
( )
2 2
50 50
2 2
1 1
I s
s s
s
= =
+ +
+ +

simplificandosellegaa:
( ) 50 sen
t
i t e t
U
(file prueba.pl4; x-var t) c:XX0007-
0 2 4 6 8 10 [ms]
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
[mA]
50V
+
1H
0 t =
2O
0.5F
i
50V
+
1H
0 t =
2O
0.5F
i
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:determinarlacorrienteencadaunodelosinductoresparaelcircuitoquesemuestraenlafigurasiguiente
para 0 t > .Considerecondicionesinicialesdecero.
Unavezquesehacerradoelinterruptorsetieneque:
AplicandounaLVKenlamalla1setieneque:
( )
1
1 1 1 2 s
di
V L R i i
dt
= +
AplicandolatransformadadeLaplacesetieneque:
L
s
V =L
1
1
di
L
dt
+ L ( )
1 1 2
R i i
conloquesetieneque:
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 2
V
sL I s R I s R I s
s
= +
sustituyendovaloresyreacomodando:
( ){ } ( )
1 1 1 1 2
V
I s sL R R I s
s
= +
( ){ } ( )
1 2
336
8.4 42 42 I s s I s
s
= +
PormediodelaaplicacindeunaLVKenlamalla2setieneque:
( )
2
1 2 1 2 2 2
0
di
R i i L R i
dt
=
AplicandolatransformadadeLaplacesetieneque:
L ( )
1 2 1
R i i L
2
2
di
L
dt
L
2 2
0 R i =
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 1 2 2 2 2
0 R I s R I s L sI s R I s + =
48O
8.4H
336V
+
42O
10H
48O
8.4H
336V
+
42O
10H
48O
8.4H
336V
+
42O
10H
( )
1
i t ( )
2
i t
48O
8.4H
336V
+
42O
10H
( )
1
i t ( )
2
i t
UMSNH Clculo IV FIE
( ){ } ( )
2 1 2 2 1 1
0 0 I s R L s R R I + + + =
Reacomodando:
( ){ } ( )
2 2
90 10 42 0 I s s I s + + =
Expresandoenformamatricial:
( )
( )
1
2
336
8.4 42 42
42 10 90
0
I s s
s
I s s
(
( + (
(
=
(
(
(
+

(

Resolviendopordeterminantessetieneque:
( )
( )
1
1
I s
I s
A
=
A

( )
( )
2
2
I s
I s
A
=
A

donde:
( )( ) ( )( ) ( )
2
8.4 42 42
8.4 42 10 90 42 42 84 14 24
42 10 90
s
s s s s
s
+
A = = + + = + +
+

( ) ( )
( )
1
336
3360 90 42 336
10 90 0
0 10 90
s
I s s s
s s
s
+
| |
A = = + =
|
\ .
+

( ) ( )
2
336
8.4 42 336 14112
0 42
42 0
s
I s s
s s
+
| |
A = = =
|
\ .
Paralacorriente1setieneque:
( )
( )
1
1
I s
I s
A
=
A

sustituyendovalores:
( )
( )
( )
( )
( )( )
1
2
3360 9
40 9
2 12 84 14 24
1
s
s
s
I s
s s s s s
+
+
= =
+ + + +

UMSNH Clculo IV FIE

Porfraccionesparcialessetieneque:
( )
( )( )
40 9
2 12 2 12
s A B C
s s s s s S
+
= + +
+ + + +

Paraencontrarelvalorde A ,multiplicamospor s yevaluamosen 0 s = enambosladosdelaexpresin,conlo

quesetiene:
( )
( )
40 9
15
2 12
A = =
Paraencontrarelvalorde B ,multiplicamospor 2 s + yevaluamosen 2 s = enambosladosdelaexpresin,

conloquesetiene:
( )
( )
40 7
14
2 10
B = =
Para encontrar el valor de C, multiplicamos por 12 s + y evaluamos en 12 s = en ambos lados de la

expresin,conloquesetiene:
( )
( )
40 3
1
12 10
C

= =

Porloquesetieneque:
( )
1
15 14 1
2 12
I s
s s s
=
+ +

Aplicandolatransformadainversadelaplacesetieneque:
L ( )
-1
1
I s =L
-1
15
s
L
-1
14
2 s

+
L
-1
1
12 s +

conloquesetiene:
( )
2 12
1
15 14
t t
i t e e

=
Paraelcasode ( )
2
I s sesabeque,
( )
( )( )
2
168
2 12
I s
s s s
=
+ +

Expresandoenfraccionesparciales
( )
2
2 12
A B C
I s
s s s
= + +
+ +

UMSNH Clculo IV FIE

Paraencontrarelvalorde A ,multiplicamospor s yevaluamospara 0 s = enambosladosdelaexpresin,conlo
quesetiene:
( )
168
17
2 12
A = =
Para encontrar el valor de B , multiplicamos por 2 s + y evaluamos para 2 s = en ambos lados de la

( )
168 168
8.4
2 10 20
B = = =

Para encontrar el valor de C, multiplicamos por 12 s + y evaluamos para 12 s = en ambos lados de la

( )
168 168
1.4
12 10 120
C = = =

Porloquesetieneque:
( )
2
7 8.4 1.4
2 12
I s
s s s
= +
+ +

Aplicandolatransformadainversadelaplacesetieneque:
L ( )
-1
2
I s = L
-1
7
s
L
-1
8.4
2 s
+
+
L
-1
1.4
12 s +

porloquesetiene:
( )
2 12
2
7 8.4 1.4
t t
i t e e

= +

UMSNH Clculo IV FIE
Solucindesistemasdeecuacionesdiferenciales
Considereelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 3
2
dx t
x t y t
dt
dy t
y t x t
dt
conlascondicionesiniciales: ( ) 0 8 x = ( ) 0 3 y =

Solucin
Aplicandolatransformadadelaplaceaambasecuaciones:
( ) ( ) ( ) 8 2 3 sX s X s Y s =
( ) ( ) ( ) 3 2 sY s Y s X s =
Expresandolasecuacionesanterioredeformamatricial,
( )
( )
2 3 8
2 1 3
X s s
Y s s
( ( (
=
( ( (
Resolviendo
( )
( ) ( )( )
1 3 8
2 2 3
1 4
s
X s s
Y s s s
( (
( (
(

=
(
+

Setieneque:
( )
( )( )
8 17 5 3
1 4 1 4
s
X s
s s s s
= = +
+ +

( )
4
5 3
t t
x t e e
= +
Setienefinalmenteque:
( )
( )( )
3 22 5 2
1 4 1 4
s
Y s
s s s s
= =
+ +

( )
4
5 2
t t
y t e e

UMSNH Clculo IV FIE
Modeladodesistemasmecnicos
Elemento EcuacinDiferencial
Masa
2
2 m
d x
f M
dt
=
Resorte ( )
1 2 K
f K x x =
Amortiguador ( )
1 2 B
d
f B x x
dt
=
M
2
2
d x
M
dt
M
f
x M
2
2
d x
M
dt
M
f
x
K
f
K
f
1
x
2
x
K
K
f
K
f
1
x
2
x
K
B
f
B
f
1
x
2
x
B
B
f
B
f
1
x
2
x
B
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:considereelsiguientesistemamecnico.
Determinarelcomportamientode ( ) x t .Considresem=1kg, 3N-s/m | = , 2N/m k = , ( ) 0 0.1m x = ,

( ) ' 0 0.05m/s x = .
Solucin.
Considerandotodaslasfuerzasqueactansobrelamasasetieneque,
( ) ( )
( )
2
2
0
d x t dx t
m kx t
dt dt
| + + =
( ) ( )
( )
2
2
3 2 0
d x t dx t
x t
dt dt
+ + =
Aplicadolatransformadadelaplace,
( )
2
0.35 0.1
3 2
s
X s
s s
+
=
+ +

Aplicandofraccionesparciales,
( )
0.15 0.25
2 1
X s
s s
= +
+ +

( )
2
0.15 0.25 m
t t
x t e e

= +
respuestadelaposicin.
t=0.0:0.01:5;
x=0.15*exp(2*t)+0.25*exp(t);
plot(t,x)
gridon
ylabel('Posicin(metros)');
( ) x t
|
m
k
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Tiempo (segundos)
P
o
s
ic
i
n

(m
e
t
ro
s
)
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo: encuentre la funcin de transferencia

( )
( )
X s
F s
para el sistema que se muestra en la figura
siguiente.
Solucin
Primeramenteseprocedealarealizacindeundiagramadecuerpolibreenelcualseapreciantodas
lasfuerzasqueestnactuandosobrelamasa.
Realizandolasumadelasfuerzassetieneque:
( )
( ) ( )
( )
2
2 v
dx t d x t
kx t f m f t
dt dt
+ + =
Aplicandolatransformadadelaplaceaambosladosdelaexpresin:
( ) ( ) ( ) ( )
2
v
kX s f sX s ms X s F s + + =
Factorizando:
( )( ) ( )
2
v
X s k f s ms F s + + =
Porloque:
( )
( )
2
1
v
X s
F s k f s ms
=
+ +

m
( ) x t
( ) f t
( ) kx t
( )
v
dx t
f
dt
( )
2
2
d x t
m
dt
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:encuentrelafuncindetransferencia ( )
( )
( )
2
X s
G s
F s
= paralaredmecnicatraslacionalquese
muestraenlafigurasiguiente.
Considereque:
1
1 kg m =
2
1 kg m =
1 N/m k =
ademsdequenoexistefriccin.
Ejemplo:encontrarlafuncindetransferencia
( )
( )
C
V s
V s
paraelsiguientecircuito.
1
m
2
m
k
1
x
( ) f t
2
x
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo: calcular la funcin de transferencia
( )
( )
Eo s
Ei s
para el circuito amplificador inversor que se
muestraenlaFigurasiguiente.
Solucin,
Aplicandounaleydevoltajesdekirchhoffenlaprimeramallasetieneque,
1 1 i
e i R e = +
despejando
1
i ,
1
1
1
e e
i
R
Aplicandounaleydevoltajesdekirchhoffenlamalladesalida,
2 2 o
e i R e = +
despejando
2
i ,
2
2
o
e e
i
R
Setieneque
1 2
i i =
porloque:
1
1 2
o
e e e e
R R

=
dadoque 0 e =
setieneque,
1
1 2
o
e e
R R
=
porloque,
2
1
o
i
e R
e R
=
siaplicamoslatransformadadeLaplace,
( )
( )
2
1
o
i
E s R
E s R
=
i
e
o
e
2
R
1
R
+
2
i
1
i e
i
e
o
e
2
R
1
R
+
2
i
1
i e
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo:enbasealresultadodelejemploanterior,determinarlasalidaquetendraelcircuitosistees
alimentadoporlaseal ( ) ( ) 5cos V
i
e t t = .Considere
2
100 R = Oy
1
10 R = O.
Solucin.
Sesabeque
Porloquelasalidaestdadapor:
( ) ( )
2
1
o i
R
E s E s
R
=
Aplicandolatransformadainversadelaplaceenambosladosdelaexpresin
( ) ( )
2
1
o i
R
e t e t
R
=
( ) ( ) ( ) ( )
100
5cos 50cos
10
o
e t t t = =
A continuacin se muestra el conjunto de instrucciones usadas en matlab para la realizacin de las
grficasdelassealesdeentradaydesalida.
t=0:0.001:4*pi;
ei=5*cos(t);
eo=50*cos(t);
plot(t,ei,t,eo,'')
legend('ei','eo')
gridon
xlabel('Tiempo(segundos)')
ylabel('Voltaje(volts)')

( )
( )
2
1
o
i
E s R
E s R
=
0 2 4 6 8 10 12 14
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (segundos)
V
olta
je (v
olts
)

ei
eo
UMSNH Clculo IV FIE
Ejemplo: calcular la funcin de transferencia

( )
( )
Eo s
Ei s
para el circuito que se muestra en la Figura
siguiente.
Solucin,entrminosdeimpedancias,elcircuitosepuederepresentarcomo:
Setieneque,
( )
( )
( )
( )
2
1
o
i
E s Z s
E s Z s
=
donde:
( )
1 1
Z s R =
( )
2
2
2
1
R
Z s
R Cs
=
+

( )
2
1 2
1
o
i
E R
E R R Cs
=
+

i
e
o
e
2
R
1
R
+
2
i
1
i e
C
i
e
o
e
2
R
1
R
+
2
i
1
i e
C
( )
i
E s
+
( )
2
I s
( )
2
Z s
( )
1
Z s
( )
1
I s
( )
o
E s ( )
i
E s
+
( )
2
I s
( )
2
Z s
( )
1
Z s
( )
1
I s
( )
o
E s
UMSNH Clculo IV FIE
Usodematlabparacalcularlatransformadadelaplaceylatransformadainversadelaplace
Latransformadadelaplacedeunafuncin ( ) f t puedesercalculadautilizandomatlabdelasiguientemanera.
Ejemplo:sea ( )
4 3
f t t t = + ,calcularsutransformadadelaplaceusandomatlab.
Solucin.
Primeramenteseindicaamatlabquetesunavariablesimblicapormediodelcomando
symst
acontinuacinseutilizaelcomandolaplacedelasiguientemanera
laplace(t^4+t^3)
dandocomoresultado
24/s^5+6/s^4
Querepresenta
( )
5 4
24 6
F s
s s
= +
Latransformadainversadelaplacedeunafuncin ( ) F s puedesercalculadautilizandomatlabdelasiguiente
manera.
Ejemplo:sea ( )
2
1
7 12
F s
s s
=
+ +
,calcularsutransformadadelaplaceusandomatlab.
Solucin.
Primeramenteseindicaamatlabquesesunavariablesimblicapormediodelcomando
symss
acontinuacinseutilizaelcomandolaplacedelasiguientemanera
ilaplace(1/(s^2+7*s+12))
dandocomoresultado
exp(3*t)exp(4*t)
Querepresenta
( )
3 4 t t
f t e e

=

UMSNH Clculo IV FIE
Ejerciciospropuestosunidad2
1. Utilizandoladefinicindelatransformadadelaplacecalcularlatransformadadelaplacede:
a. ( ) 3 4 f t t = +
b. ( )
2
f t t at b = + +
c. ( )
at b
f t e
+
=
d. ( )
2
f t t at b = + +

e. ( )
at b
f t e
+
=

f.
( ) ( )
2
f t a bt = +

g. ( ) sen f t t =

h. ( ) cos f t t =

i. ( )
n
f t t =
2. Calcularlatransformadadelaplacedelassiguientesfuncionesusandolasreglasprcticas.
a.
( )
2 /3
4
t
f t e =

b. ( ) 6 3 f t t =
c. ( ) ( )
2
1 f t t = +
d. ( ) ( )
2
3 3 t t
f t e e
e. ( ) 2sen3 5cos3 f t t t = +
3. Calcularlatransformadainversadelaplacedelassiguientesfunciones
( )( ) 2 1
s
s s + +

2
1
7 12 s s + +

2
5
3 2
s
s s + +

( )
2
3
6 9 s s s + +

2
5
2 5
s
s s
+
+ +

2
2 4
4 13
s
s s
+
+ +

( )( )
2
2
4 5
s
s s + +

( )( )
1
4 1 s s

2
3
1
s
s

UMSNH Clculo IV FIE
2
3
2 8
s
s s +

2
3 2
6 4
3 2
s s
s s s
+
+

2
1
4 14
s
s s
+
+ +

( )( )
2
2
2 3
2 1
s s
s s

( )
2
2
2
2
2 2
s s
s s
+
+ +

( )
3 2
2
2
3 3
2 5
s s s
s s
+
+ +

( )
3 2
2
6 14
2
s s s
s
+ +
+

( )
( )
3
4
3
4
3 1
1
s s
s s
+ +
+

( )
2
10 4
2
s
s

( )
3
2
s
s

2
3 2
6 26 26
6 11 6
s s
s s s
+
+

( ) ( )
3 2
2 3
7 14 9
1 2
s s s
s s
+

4. Resolverlasiguientesecuacionesdiferenciales:
a. ( ) ( ) '' 4 9 y t y t t + = con ( ) 0 0 y = , ( ) ' 0 7 y =
b. ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 12
t
y t y t y t t e
+ = + con ( ) 0 6 y = , ( ) ' 0 1 y =
c. ( ) ( ) ( )
2
'' 4 ' 5 125 y t y t y t t + = con ( ) ( ) 0 ' 0 0 y y = = ,
d. ( ) ( ) '' 8cos y t y t t + = con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 1 y =
5. Resolverelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
'' ' 3 15
'' 4 ' 3 12sen2
t
x y x e
y x y t
+ + =
+ =
Con: ( ) 0 35 x = ( ) ' 0 48 x = ( ) 0 27 y = ( ) ' 0 55 y =
6. Resolverelsiguientesistemadeecuacionesdiferenciales:
' 2 ''
' 2 1
t
x y e
x x y
+ =
+ =
Con: ( ) 0 0 x = ( ) 0 1 y = ( ) ' 0 0 y =
7. Encontrarunaexpresinparalacorrienteeneltiempopara 0 t > .Considresecondicionesiniciales

igualesacero.
8. UncircuitoserieRLconR=10yL=0.2H,tieneunatensinconstanteV=50Vaplicadaent=0.
DeterminarlaintensidadresultanteutilizandoelmtododelatransformadadeLaplace.
Solucin ( ) ( )
50
5 1 A
t
i t e
E
R
C
( ) i t
0 t =
UMSNH Clculo IV FIE
9. EnelcircuitoRLdelafigurasiguienteelinterruptorestenlaposicin1 eltiemposuficientecomopara
alcanzar el estado estacionario y se cambia, posteriormente, a la posicin 2 en t = 0. Determinar la
intensidad.
10. Enelcircuitodedosmallasdelafigurasiguiente,determinarlasintensidadesresultantescuandosecierra
elinterruptor.
Solucin:
11. Encontrarlafuncindetransferencia
( )
( )
o
i
V s
V s
paraloscircuitossiguientes.
( )
( )
L
V s
V s
paralossiguientescircuitos.
( )
( )
o
i
V s
V s
paraelcircuitosiguiente
50V
1 2
10O
0.2H
( ) i t +
50V
1 2
10O
0.2H
( ) i t
+
100V
5O 0.02H
10O
( )
1
i t ( )
2
i t
+
100V
5O 0.02H
10O
( )
1
i t ( )
2
i t
( )
166.7
1
10 3.33 A
t
i t e
= ( )
166.7
2
6.67 A
t
i t e
=
UMSNH Clculo IV FIE
Autoevaluacinunidad2
1. Utilizandoladefinicindelatransformadadelaplacecalcularlatransformadadelaplacede
( )
2
8 5 4 f t t t = +
2. Determinelatransformadadelaplacedecadaunadelassiguientesfunciones:
a. ( )
2
1 t +
b. 2sen3 5cos3 t t +
c.
( )
2
3 3 t t
e e
3. Calcularlatransformadainversadelaplacepara:
a)
( )
2
1
4 9
F s
s
=
+

b)
( )
2
3 16
64
s
F s
s
c) ( )
( )( )
2
3 5
s
F s
s s
=
+ +

4. Resolverlassiguientesecuacionesdiferenciales:
a. ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 y t y t y t + = con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 0 y =

b. ( ) ( ) '' 16 32 y t y t t + = con ( ) 0 3 y = , ( ) ' 0 2 y =
5. En el circuito RLC serie mostrado en la Figura siguiente, no hay carga inicial en el capacitor ni corriente
inicialenlainductancia.Sielinterruptorsecierraen 0 t = ,determneselacorrienteresultante.

50V
+
1H
0 t =
2O
0.5F
i
50V
+
1H
0 t =
2O
0.5F
i

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Ejemplo: utilizando la definicin de la transformada de laplace, calcular la transformada de laplace de

Ejemplo:determinarlatransformadadelaplacede ( ) sen f t t e = donde ee

Ejemplo:determinarlatransformadadelaplacede ( ) cos f t t e = donde ee

UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:Sea ( ) 3cos5 f t t = calcular,L ( ) f t

Ejemplo:Sea ( ) 6sen2 5cos2 f t t t = calcular,L ( ) f t

Ejemplo:determinelatransformadadelaplacede ( ) sen cos f t t t =

Ejemplo: determinar la transformada de laplace de ( )

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Teorema:Si ( ) F t esseccionalmentecontinuaencadaintervalofinito 0 t N s s deordenexponencial para

Teorema: Si o y | son constantes y ( ) f t y ( ) g t son funciones cuyas transformadas de Laplace son

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Sienelteoremaanterior ( ) f t nosatisfacecontinuidaden 0 t = ,pero ( ) ( ) lim 0 f t f = + entonces,

SiL ( ) ( ) ' f t F s = entonces,

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Ejemplo: sea la funcin ( )

En la Figura siguiente se muestra el comportamiento de la funcin ( )

= . De la grfica se aprecia que en

Teorema: Si o y | son constantes arbitrarias y ( ) F s y ( ) G s son las transformadas de laplace de ( ) f t y

puede representarse como la suma delas funcionesdedesplazamiento eneltiempo,taly comosemuestra enla

demaneraqueladivisinpor s (omultiplicacinpor 1/ s )produceelefectodeintegrar ( ) f t entre 0y t .

* f g se llama convolucin de f y g , y este teorema se llama el teorema de convolucin o propiedad de

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TransformadainversadeLaplace cos sen

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Paradeterminar A ,multiplicarambosladosdelaexpresinpor s yevaluaren 0 s = .

Paradeterminar B ,multiplicarambosladosdelaexpresinpor 8 s + yevaluaren 8 s =

Paradeterminar C ,multiplicarambosladosdelaexpresinpor 6 s + yevaluaren 6 s =

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UMSNH Clculo IV FIE

Ejemplo:resolver ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 y t y t y t + = con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 0 y =

Ejemplo:resolver ( ) ( ) '' 16 32 y t y t t + = con ( ) 0 3 y = , ( ) ' 0 2 y =

Ejemplo:resolverlaecuacindiferencial ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 12

Ejemplo:resolverlaecuacindiferencial ( ) ( ) '' 8cos y t y t t + =

Solucin ( ) cos 4sen 4 cos y t t t t t = +

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Ejemplo:encontrarlarespuestade ( ) i t para 0 t > paraelcircuitoquesemuestraenlaFigura

Ejemplo:encontrarunaexpresinparalacorrienteeneltiempopara 0 t > .Considresecondicionesiniciales

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Paraencontrarelvalorde A ,multiplicamospor s yevaluamosen 0 s = enambosladosdelaexpresin,conlo

Paraencontrarelvalorde B ,multiplicamospor 2 s + yevaluamosen 2 s = enambosladosdelaexpresin,

Para encontrar el valor de C, multiplicamos por 12 s + y evaluamos en 12 s = en ambos lados de la

UMSNH Clculo IV FIE

Para encontrar el valor de B , multiplicamos por 2 s + y evaluamos para 2 s = en ambos lados de la

Para encontrar el valor de C, multiplicamos por 12 s + y evaluamos para 12 s = en ambos lados de la

Determinarelcomportamientode ( ) x t .Considresem=1kg, 3N-s/m | = , 2N/m k = , ( ) 0 0.1m x = ,

Ejemplo: encuentre la funcin de transferencia

Ejemplo: calcular la funcin de transferencia

a. ( ) ( ) '' 4 9 y t y t t + = con ( ) 0 0 y = , ( ) ' 0 7 y =

d. ( ) ( ) '' 8cos y t y t t + = con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 1 y =

Con: ( ) 0 35 x = ( ) ' 0 48 x = ( ) 0 27 y = ( ) ' 0 55 y =

7. Encontrarunaexpresinparalacorrienteeneltiempopara 0 t > .Considresecondicionesiniciales

a. ( ) ( ) ( ) '' 3 ' 2 4 y t y t y t + = con ( ) 0 1 y = , ( ) ' 0 0 y =

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