GUIA 7

La transformada de Laplace
1. Concepto de la transformada de Laplace
Denicion. Una funcion u(t) denida en 0 t < tiene transformada de
Laplace si existe un real a > 0 tal que la integral
_

0
e
st
u(t) dt converge para s > a.
En este caso, la transformada de Laplace de la funcion u es la funcion u denida en
el intervalo a < s < cuyo valor en cada s esta dado por
u(s) =
_

0
e
st
u(t) dt. (1)
A veces conviene denotar la transformada de Laplace ude u mediante L{u}.
Recuerdese que la integral impropia
_

0
e
st
u(t) dt converge si la integral nita
_
B
0
e
st
u(t) dt existe para todo B > 0 y si lm
B
_
B
0
e
st
u(t) dt existe y es nito.
Entonces, por denicion,
_

0
e
st
u(t) dt = lm
B
_
B
0
e
st
u(t) dt
Ejemplos.
(Funcion constante). La funcion constante u(t) = 1 tiene transformada de Laplace
u(s) =
1
s
denida en 0 < s < . En efecto,
u(s) =
_

0
e
st
dt = lm
B
_
B
0
e
st
dt = lm
B
(
e
sB
s
+
1
s
) =
1
s
,
para 0 < s < . Se observa que la integral
_

0
e
st
dt diverge para s 0.
(Funcion exponencial). La funcion u(t) = e
at
tiene transformada de Laplace
u(s) =
1
sa
denida en a < s < . En este caso,
u(s) =
_

0
e
st
e
at
dt =
_

0
e
(as)t
dt =
1
s a
para s > a.
(Funcion t
n
, n > 0 entero). La funcion u(t) = t
n
(n > 0 entero) tiene transformada
de Laplace u(s) =
n!
s
n+1
denida en 0 < s < .
Primero, para n = 1, integrando por partes obtenemos
L{t} =
_

0
t e
st
dt = lm
B
(
t
s
e
st

t=B
t=0
) +
1
s
_

0
e
st
dt =
1
s
2
1
para 0 < s < .
Para n > 1, la integracion por partes da
L{t
n
} =
_

0
t
n
e
st
dt = lm
B
(
t
n
s
e
st

t=B
t=0
) .
+
n
s
_

0
t
n1
e
st
dt =
n
s
L
_
t
n1
_
.
Y aplicando esto repetidamente, obtenemos
L{t
n
} =
n
s
L
_
t
n1
_
=
n(n 1)
s
2
L
_
t
n2
_
= =
n(n 1)(n 2) . . . 1
s
n
L{1} =
n!
s
n+1
para 0 < s < .
(Funciones seno y coseno). Se tiene
L{cos at} =
s
s
2
+ a
2
, L{senat} =
a
s
2
+ a
2
para 0 < s < , donde a = 0.
Integrando por partes obtenemos
L{cos a t} =
_

0
e
s t
cos a t dt =
1
a
e
s t
sena t

t=
t=0
+
s
a
_

0
e
s t
sena t dt =
s
a
L{sena t} .
(2)
Y volviendo a integrar por partes,
L{sena t} =
_

0
e
s t
sena t dt =
1
a
e
st
cos at

t=
t=0

s
a
_

0
e
s t
cos a t dt =
1
a

s
a
L{cos a t} .
Luego
L{sena t} =
1
a

s
2
a
2
L{sena t}
De aqu se obtiene la expresion para L{sena t} y de (2) se obtiene la expresion para
L{cos a t}.
(Funcion de Heaviside). La funcion escalon de Heaviside o salto unitario es la
funcion H denida para todo t, < t < , por
H(t) =
_
0, t < 0
1, t 0
2
t
a
1
Figura 1: Funci on de Heaviside de salto unitario
La funcion salto unitario en a es la translacion H(t a) de H (vease gura 1):
H(t a) =
_
0, t < a
1, t a
Para a > 0 y 0 < s < , se tiene
L{H(t a)} =
_

a
e
st
dt =
e
as
s
.
En general
L{H(t a) u(t a)} =
_

a
e
st
u(t a) dt
=
_

0
e
s(x+a)
u(x) dx = e
as
L{u} .
Es decir,
L{H(t a) u(t a)} = e
as
L{u} , para a > 0, 0 < s < .
(Una funcion sin transformada de Laplace). La funcion u(t) = e
t
2
no tiene trans-
formada de Laplace. Pues la integral
_

0
e
st
e
t
2
dt =
_

0
e

s
2
4
e
(t
s
2
)
2
dt
diverge para todo s.
Para cuales funciones u(t) existe la transformada de la Laplace? Los ejemplos
anteriores sugieren el siguiente criterio:
Teorema 1 (Criterio de Existencia). Supongase que u(t) es una funcion denida en
0 t < que satisface las siguientes condiciones:
3
L1 Cada intervalo nito [0, B] se puede dividir en un n umero nito de intervalos
[b
0
, b
1
] = [0, b
1
], [b
1
, b
2
] , . . . [b
n1
, b
n
] = [b
n1
, B] tales que u(t) es continua en
( b
k1
, b
k
) y lm
tb
+
k1
u(t), lm
tb

k
u(t) existen y son nitos.
L2 Existen constantes, a real y M > 0 ,tales que
|u(t)| Me
at
para 0 t < .
Entonces u(t) tiene transformada de Laplace u(s) denida en el intervalo a <
s < .
Demostracion. Esto es consecuencia del criterio de comparacion para la convergen-
cia de integrales impropias, pues por la condicion (L2) se tiene
_

0

e
st
u(t)

dt
_

0
e
st
Me
at
dt = M
_

0
e
( sa) t
dt =
M
s a
para a < s < .
La condicion (L1) garantiza que las integrales nitas
_
B
0
e
st
u(t) dt existen para
todo B > 0.
Funciones de orden exponencial. Las funciones u(t) denidas en 0 t <
que satisfacen las condiciones (L1) y (L2) se denominan funciones continuas por tra-
mos de orden exponencial en 0 t < . Para abreviar las denominaremos funciones
de orden exponencial.
El Criterio de Existencia se puede enunciar brevemente diciendo:
Toda funcion u(t) de orden exponencial en 0 t < tiene transformada
de Laplace u(s) denida en alg un intervalo a < s < .
El mismo argumento utilizado para establecer el Criterio de Existencia demuestra
la siguiente propiedad que se observa en los ejemplos 1 al 4 (Anulaci on de u en ):
(Anulacion de u en ) Para toda funcion u(t)de orden exponencial en
0 t < , la transformada de Laplace u(s) satisface
lm
s
u(s) = 0
Utilizando argumentos un poco mas sosticados se puede demostrar que la pro-
piedad de anulaci on de u en es valida para toda funcion u que posea transformada
de Laplace. Esta propiedad sirve para determinar que ciertas funciones no son una
transformada de Laplace:
4
Si g(s) es una funcion denida en un intervalo a < s < tal que
lm
s
g(s) no existe o lm
s
g(s) = 0,
entonces g(s) no es transformada de Laplace de funcion alguna
Por ejemplo, las funciones detalladas a continuacion no son transformadas de
Laplace de funcion alguna:
Polinomicas
p(s) =
n

k=0
a
k
s
k
,
Trigonometricas, exponenciales y logartmicas
cos s, sens, e
as
(a > 0), ln s,
Racionales,
p(s)
q(s)
, con grado(p)grado (q).
2. Propiedades basicas de la transformada de La-
place
Conviene imaginar la transformada de Laplace como un operador
u L{u} = u
que a cada funcion u(t) denida en 0 t < y de orden exponencial la transforma
en una funcion u(s) denida en alg un intervalo a < s < . Este operador tiene las
siguientes propiedades basicas que, en particular, lo hacen de utilidad en el calculo
de soluciones de problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con
coecientes constantes.
Teorema 2 . (Propiedades basicas). Sean u(t), v(t) funciones de orden exponencial
en 0 t < y a, b constantes reales.
1. ( Linealidad). L{au + bv} = aL{u} + bL{v}.
2. (Translacion). Si u(s) =L{u(t)}(s) esta denida en el intervalo b < s < ,
entonces
L{e
at
u(t)}(s) = u(s a)
para a + b < s < .
5
3. (Translacion y truncamiento). Si a > 0
L{H(t a) u(t a)}(s) = e
as
L{u} (s).
4. (Transformada de la derivada). L{u

(t)} = sL{u} u(0). En general, para

n N
L{u
(n)
(t)} = s
n
L{u} s
n1
u(0) s
n2
u

(0) . . . s u
(n2)
(0) u
(n1)
(0).
5. (Derivada de la transformada). L{tu(t)} =
d
ds
L{u}. En general, para n N
L{t
n
u(t)} =
d
ds
L{t
n1
u(t)}
= (1)
2
d
2
ds
2
L{t
n2
u(t)}
=
.
.
.
= (1)
n
d
n
ds
n
L{u} .
6. (Transformada de la integral). L{
_
t
0
u(r) dr} =
1
s
L{u}.
7. (Periodicidad). Si u(t) es periodica con perodo p > 0 , es decir, u(t +p) = u(t)
para todo t 0 , y si u(t) es continua en [0, p] , entonces
L{u} =
_
p
0
e
st
u(t) dt
1 e
ps
.
Demostracion. Todas estas propiedades son consecuencia directa de la denicion.
A modo de ejemplos, vericaremos desde 4 al 7.
4. Por sencillez, supondremos que u

(t) es continua en 0 t < . Integrando por

partes
L{u

(t)} =
_

0
e
st
u

(t) dt = e
st
u(t)

t=
t=0
+ s
_

0
e
st
u(t) dt
L{u

(t)} = u(0) + sL{u} .

Aqu se usa el hecho de que |u(t)| Me
at
, esto implica que e
st
u(t) |
t=
=
lm
t
e
st
u(t) = 0, para s > a.
La identidad para L{u
(n)
(t)} se obtiene aplicando repetidamente la identidad
para L{u

(t)}.
6
5. Suponiendo que es valido el intercambiar el orden de la derivaci on y la integracion
en
d
ds
L{u}, se obtiene
d
ds
L{u} =
d
ds
_

0
e
st
u(t) dt =
_

0
d
ds
e
st
u(t) dt =
_

0
te
st
u(t) dt
d
ds
L{u} = L{tu(t)}
La identidad para n > 1 se obtiene aplicando repetidamente el caso n = 1.
6. Se deduce de (iv) tomando
_
t
0
u(r) dr en vez de u.
7. Se tiene
L{u} =
_

0
e
st
u(t) dt =

k=0
_
(k+1) p
kp
e
st
u(t) dt
L{u} =

k=0
e
kps
_
p
0
e
st
u(t) dt =
_
p
0
e
st
u(t) dt
1 e
ps
,
para s > a > 0. Aqu utilizamos primero el hecho de que mediante el cambio de
variable r = t kp,
_
(k+1) p
kp
e
st
u(t) dt =
_
p
0
e
s( r+kp)
u( r + kp) dr = e
kps
_
p
0
e
st
u(r) dr,
y, segundo, que

k=0
x
k
=
1
1 x
para | x| < 1 con x = e
sp
.
Calculo de transformadas de Laplace. Con ayuda de la denicion, de un
peque no repertorio o tabla de transformadas de Laplace, y de las propiedades basicas
se puede calcular facilmente la transformada de Laplace de las funciones elementales
de uso corriente en la solucion de problemas de valor inicial para ecuaciones lineales
con coecientes constantes.
Ejemplos.
(Polinomios).
L
_
t
3
10t + 1
_
= L
_
t
3
_
10L{t} +L{1}
=
3!
s
4

10
s
2
+
1
s
=
6
s
4

10
s
2
+
1
s
para s > 0, utilizando la linealidad de L y L{t
n
} =
n!
s
n+1
.
7
2 3 4 5 1
Figura 2: Funci on encendido-apagado
(Seno y coseno hiperbolicos). Si cosh at =
e
at
+e
at
2
y senhat =
e
at
e
at
2
, entonces
por la linealidad y el ejemplo (1) de la seccion 1,
L{cosh at} =
1
2
_
L
_
e
at
_
+L
_
e
at
__
=
1
2
_
1
s a
+
1
s + a
_
=
s
s
2
a
2
, para s > |a|
Analogamente, L{senhat} =
a
s
2
a
2
para s > |a|.
(Onda cuadrada entre a y b , 0 < a < b). La funcion u(t) denida (conviene trazar
su graca)
u(t) =
_
0 si t < a o t b
1 si a t < b
se puede expresar en terminos de la funcion de Heaviside como u(t) = H(t a)
H(t b). Entonces por la linealidad de L y el ejemplo (4) de la seccion 1,
u(s) =
e
as
e
bs
s
(Otras funciones de interes)
L{tsenat} =
d
ds
L{senat} =
d
ds
(
a
s
2
+a
2
) =
2as
( s
2
+a
2
)
2
L{t
n
e
at
} = (1)
n d
n
ds
n
L{e
at
} = (1)
n d
n
ds
n
_
1
sa
_
=
n!
(sa)
n+1
s > a
(Funcion encendido-apagado). La funcion (ve ase gura 2.)
u(t) =
1
2
(1 + (1)
[|at|]
) =
_
1, 2ka t < (2k + 1) a
0, (2k + 1) a t < 2(k + 1) a
k entero.
es periodica con perodo p = 2a. Aqu [| x |] denota el mayor entero n menor o
igual que x.
8
Por la propiedad de periodicidad (vii),
L{u} =
1
1 e
2as
_
2a
0
e
st
u(t) dt =
1
1 e
2as
_
a
0
e
st
dt
L{u} =
1 e
as
s(1 e
2as
)
=
1
s (1 + e
as
)
Producto de transformadas de Laplace. El ejemplo de u(t) = v(t) = t mues-
tra que, en general, L{uv} = L{u} L{v}. Sin embargo, se puede expresar L{u}L{v}
como transformada de Laplace de una funcion obtenida a partir de u y v como sigue.
Primero,
L{u}L{v} =
__

0
e
sx
u(x) dx
___

0
e
sy
v(y) dy
_
=
_

0
{
_

0
e
s(x+y)
u(x)v(y) dx}dy
Ahora, para cada y jo (0 y ), hacemos el cambio de variable t = x + y en la
integral interna, de modo que x = t y , dt = dx, t = y cuando x = 0, t = cuando
x = , y
_

y
e
st
u(t y) v(y) dt.
Luego
L{u}L{v} =
_

0
{
_

y
e
st
u(t y) v(y) dt}dy.
Supongamos ahora que es posible considerar esta integral iterada como una integral
doble sobre la region
R = {(t, y)| 0 y < , y t < } = {(t, y)| 0 t < , 0 y t},
y que es posible invertir el orden de integraci on. Entonces
L{u}L{v} =
__
R
e
st
u(t y) v(y) dt dy
=
_

0
{
_
t
0
e
st
u(t y) v(y) dy}dt =
_

0
e
st
{
_
t
0
u(t y) v(y) dy}dt
=L{
_
t
0
u(t y) v(y) dy}.
Denicion.(Convolucion). La convolucion de dos funciones u(t), v(t) continuas
por tramos de orden exponencial en 0 t < es la funcion u v denida en
0 t < por
(u v)(t) =
_
t
0
u(t y) v(y) dy.
Suponiendo valido el cambio de orden en la integraci on indicado antes podemos es-
tablecer el siguiente teorema.
9
Teorema 3 ( Propiedad de convolucion)
L{u v} = L{u}L{v}
Ejemplo.
Sea u(t) = t y v(t) = senat. Entonces
u v(t) =
_
t
0
(t y) senay dy =
t
a

1
a
2
senat,
L{u v} = L{
t
a

1
a
2
senat} = L{t}L{senat} =
a
t
2
(t
2
+ a
2
)
.
3. Transformada inversa de Laplace
Una propiedad fundamental de la transformada de Laplace es:
Teorema 4 . (Propiedad de inversion). Sean u
1
(t) y u
2
(t) funciones continuas por
tramos de orden exponencial en 0 t < . Si L{u
1
}(s) = L{u
2
}(s) en un intervalo
a < s < , entonces en cada intervalo nito [0, B]se tiene
u
1
(t) = u
2
(t),
salvo a lo mas en un n umero nito de puntos.
La demostracion de este resultado requiere tecnicas de analisis que no estan al alcance
de este curso. (Ver: R.V. Churchill. Operational Mathematics ., McGraw-Hill, New
York, 1972.)
La propiedad de inversi on implica que dada una funcion v(s) denida en un in-
tervalo a < s < , si existe una funcion u(t) denida en 0 t < tal que
L{u} = v,
entonces la funcion u es esencialmente unica. Esto signica que si u
1
es otra funcion
tal que L{u
1
} = v, entonces en cada intervalo [0, B] las funciones u y u
1
coinciden,
con la posible excepcion de un n umero nito de puntos.
Por ejemplo, es facil vericar que, para a > 0, las funciones
H(t a) =
_
0, t < a
1, t a
, H
1
(t) =
_
0, t a
1, t > a
,
H
2
(t) =
_
0, t < a o t Z
1, en otra parte
10
son tres funciones diferentes esencialmente iguales en 0 t < tales que
L{H(t a)} = L{H
1
} = L{H
2
} =
1
s
.
En lo que sigue no distinguiremos entre funciones que sean esencialmente iguales.
Denicion. Una funcion v(s) denida en un intervalo a < s < tiene trans-
formada inversa de Laplace si existe una funcion u(t) denida en 0 t < tal
que
L{u} = v,
En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y se denota por
L
1
{v}.
Recordamos que por la propiedad de anulacion de las transformadas de Laplace
en , una condicion necesaria para que una funcion v(s) posea transformada inversa
de Laplace es que
lm
s
v(s) = 0.
Tambien, las propiedades basicas de la transformada de Laplace implican propie-
dades de la transformada inversa de Laplace. Por ejemplo, si v y w tienen transfor-
mada inversa , se tiene:
(Linealidad)
L
1
{av + bw} = aL
1
{u} + bL
1
{w}.
(Translacion)
L
1
{v(s a)} = e
as
L
1
{v}.
(Derivada)
L
1
{
d
n
ds
n
v(s)} = (1)
n
t
n
L
1
{v}.
(Integracion 1)
L
1
{
v(s)
s
} =
_
t
0
L
1
{v}(r) dr .
(Convolucion)
L
1
{v(s)w(s)} = L
1
{v} L
1
{w}.
(Integracion 2)
L
1
{
_

s
v(r) dr} =
1
t
L
1
{v}.
La ultima relacion es consecuencia de:
(Integral de una transformada).
_

s
L{u}() d = L{
u(t)
t
}.
La cual es valida para u(t) tal que lm
t0
+
u(t)
t
exista y sea nito.
11
4. Metodo de Heaviside
Este metodo se aplica al calculo de soluciones de problemas lineales de valor inicial.
Supongase que se desea hallar la solucion x(t) en 0 t < de un problema de valor
inicial para una ecuacion lineal con coecientes constantes
x

+ ax

+ bx = f(t), x(0) = x
0
, x

(0) = x

0
(3)
El fsico-matematico e ingeniero ingles Oliver Heaviside propuso la siguiente idea.
Primero, se aplica transformada de Laplace a la ecuacion
L{x

+ ax

+ bx} = L{f(t)}.
Entonces, por las propiedades (i) y (iv) de transformada de Laplace, la ecuacion se
reduce a
s
2
L{x} sx(0) x

(0)) + a(sL{x} x(0)) + bL{x} = L{f}

(s
2
+ as + b)L{x} = L{f} + x(0)s + ax(0) + x

(0).
As, la transformada de Laplace de la solucion x(t) de (3) es
L{x} =
L{f}
(s
2
+ as + b)
+
x(0)s + ax(0) + x

(0)
(s
2
+ as + b)
.
La solucion x(t) de (3) en 0 t < se obtiene mediante la transformada inversa
x(t) = L
1
_
L{f}
(s
2
+ as + b)
+
x(0)s + ax(0) + x

(0)
(s
2
+ as + b)
_
.
Ejemplos. Buscaremos la solucion de
dx
dt
+ 2x = 1, x(0) = 10.
Aplicando transformada a la ecuacion, se obtiene
sL{x} x(0) + 2L{x} =
1
s
.
De donde (usando fracciones parciales)
L{x} =
1
s(s + 2)
+
10
s + 2
=
1
2
_
1
s

1
s + 2
_
+
10
s + 2
,
L{x} =
1
2
(
1
s
+
19
s + 2
) para 0 t < .
12
Finalmente, la solucion x(t) en 0 t < es
x(t) = L
1
{
1
2
(
1
s
+
19
s + 2
)} =
1
2
L
1
{
1
s
} +
19
2
L
1
{
1
s + 2
}
x(t) =
1
2
+
19
2
e
2t
.
Ejemplo. Nos proponemos determinar el movimiento desde el equilibrio de un
oscilador lineal no amortiguado con masa m y constante de rigidez k sometido a una
fuerza externa variable F(t) que se anula antes del instante t
0
> 0 y que es constante
e igual a F
0
despues del instante t
0
:
F(t) = F
0
H(t t
0
) =
_
0, t < 0
F
0
, t t
0
.
El problema de valor inicial correspondiente es
d
2
x
dt
2
+
2
x =
F
0
m
H(t t
0
), x(0) = 0, x

(0) = 0,
con =
_
k
m
. Tomando transformada de Laplace, la ecuacion se reduce a
s
2
L{x} sx(0) x

(0) +
2
L{x} =
F
0
m
L{H(t t
0
)}.
Utilizando las condiciones iniciales, x(0) = x

(0) = 0 , se obtiene
L{x}(s) =
F
0
m
1
s
2
+
2
L{H(t t
0
)},
y por tanto
x(t) =
F
0
m
L
1
{
1
s
2
+
2
L{H(t t
0
)}}.
Por la propiedad de convoluci on de L y observando que
1
s
2
+
2
= L{
1

sent},
se tiene que
1
s
2
+
2
L{H(t t
0
)} =
1

L{sent}L{H(t t
0
)}} =
1

L{ sent H(t t
0
)} =
1

L{
_
t
0
sen(t z)H(z t
0
)dz}
Luego,
x(t) =
F
0
m
_
t
0
sen(t z)H(z t
0
)dz, para 0 t < .
13
F H( tt )
O O
F
O
x
O
t
O
t
F
m
2
x(t)
O
t
Figura 3: Oscilaciones bajo una fuerza repentina
Para evaluar la integral en esta expresion para x(t), observamos que cuando 0 t <
t
0
,0 z t < t
0
implica H(zt
0
) = 0, y cuando t t
0
0 z t implica 0 z < t
0
con H(z t
0
) = 0 o t
0
z t con H(z t
0
) = 1. As que
_
t
0
sen(t z)H(z t
0
) dz =
_
0, t < t
0
_
t
t
0
sen(t z) dz, t t
0
,
_
t
0
sen(t z)H(z t
0
) dz =
_
0, t < t
0
1

(1 cos (t t
0
) ), t t
0
,
Se concluye que la solucion x(t) en 0 t < esta dada por
x(t) =
_
0, t < t
0
F
0
m
2
(1 cos (t t
0
) ), t t
0
.
Esta solucion representa un movimiento del oscilador en el cual en ausencia de fuerzas
externas la masa permanece en reposo en la posicion de equilibrio x = 0 hasta el
instante t
0
cuando empieza a obrar la fuerza constante F
0
. A partir del instante t
0
,
la masa inicia una oscilacion armonica con frecuencia igual a la frecuencia natural
del oscilador libre en la cual la masa cada
2

unidades de tiempo se desplaza

2F
0
m
2
unidades de distancia en la direccion de la fuerza F
0
y vuelve luego a la posicion de
equilibrio x = 0 ( vease gura 3).
14
5. Resumen
5.1. Transformada de Laplace
1. Denicion: L{f(t)}(s) =
_

0
e
s t
f(t) dt.
2. Linealidad: L{f(t) + g(t)}(s) = L{f}(s) + L{g}(s).
3. Translaci on: si u(s) = L{u(t)}(s) entonces u(s a) = L{e
at
u(t)}(s).
4. Translaci on y truncamiento: L{H(t a)u(t a)}(s) = e
as
L{u}(s).
5. Derivada n-esima:
L{f

(t)}(s) = s L{f}(s) f(0

+
).
L{f

(t)}(s) = s
2
L{f}(s) s f(0
+
) f

(0
+
).
L{f
(n)
(t)}(s) = s
n
L{f}(s) s
n1
f(0
+
) s
n2
f

(0
+
) f
(n1)
(0
+
).
6. Transformada de la integral:
L
_
_
t
a
f(r) dr
_
(s) =
1
s
L{f}(s)
1
s
_
a
0
f(t) dt.
L
_

_
_
t
0

_
t
0
. .
n-veces
f(t)dt . . . dt
_

_
(s) =
1
s
n
L{f}(s).
_

s
L{u}() d = L{
u(t)
t
} (s) .
7. Producto y convolucion
L{u}L{v} = L{
_
t
0
u(t y)v(y) dy}.
L{u v} = L{u}L{v} , donde (u v)(t) =
_
t
0
u(t y)v(y) dy.
8. Transformada de una funcion periodica f(s) con perodo p > 0
L{f(t)}(s) =
_
p
0
e
s t
f(t) dt
1 e
p s
.
9. Propiedades varias
L{e
at
f(t)}(s) = L(f)(s a).
L{t
n
f(t)}(s) = (1)
n d
n
ds
n
L{f}(s).
L{H(t a)g(t)}(s) = e
as
L{g(t + a)}(s).
L{
f(t)
t
}(s) =
_

s
L{f}ds , si lm
t0
+
f(t)
t
existe.
15
5.2. Transformada inversa de Laplace
1. Linealidad de la transformad inversa:
L
1
{f(t) + g(t)} = L
1
{f} + L
1
{g}.
2. Translaci on:
L
1
{v(s a)} = e
as
L
1
{v}.
3. Derivada de la transformada inversa:
L
1
{
d
n
ds
n
v(s)} = (1)
n
t
n
L
1
{v}.
4. Integral
L
1
{
v(s)
s
} =
_
t
0
L
1
{v}(r) dr.
L
1
__

s
v(r) dr
_
=
1
t
L
1
{v}.
5. Convolucion:
L
1
{v(s)w(s)} = L
1
{v} L
1
{w}.
A continuacion presentamos una breve tabla de las transformadas de Laplace de
algunas funciones
L{1} =
1
s
, L{(t)} = 1
L{e
at
} =
1
sa
, L{(t a)} = e
as
L{t
n
} =
n!
s
n+1
, L{
t
n1
e
at
(n1)!
} =
1
(sa)
n
(n 1)
L{sen at} =
a
s
2
+a
2
, L{
1
2a
3
(sen at at cos at)} =
1
(s
2
+a
2
)
2
L{cos at} =
s
s
2
+a
2
, L{
1
2a
3
(sena t + a t cos a t)} =
s
2
a
2
(s
2
+a
2
)
2
L{senh at} =
a
s
2
a
2
, L{
_
t
0
t
2n
L
1
[
1
(s
2
+a
2
)
n
] dt} =
1
(s
2
+a
2
)
n+1
L{cosh at} =
s
s
2
a
2
, L{
t
2n
L
1
[
1
(s
2
+a
2
)
n
]} =
s
(s
2
+a
2
)
n+1
Nota:La funcion (t t
0
) es la funcion Delta de Dirac denida como sigue
(t t
0
) =
_
si t = t
0
0 si t = t
0
y ademas
_

(t t
0
) dt = 1.
16
Ejercicios
1. Hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones
a. e
2t
sen3t, b. 3e
t
cos 2t, c. t
3
sen3t, d. t
2
e
t
cos t,
e. e
3t
cos (2t + 4) , f.
_
t
a
r cos r dr, g. sen
2
t, h. | cos t |,
.
2. Calcule la transformada inversa de las siguientes funciones
a.
1
s (s+1)
, b.
3
(s1)
2
, c.
5
s
2
(s5)
2
, d.
1
(sa)(sb)
, a, b constantes,
e.
1
s
2
+4s+29
, f.
2s
(s
2
+1)
2
, g.
1+e
s
s
, h.
e
s
s
4
+1
.
3. Hallar la transformada de Laplace de
f(t) :=
_
0, t
1
2
1 + t t >
1
2
, g(t) :=
_
t, t 2
2 t > 2
.
4. Hallar la transformada de Laplace de la funcion escalera
f(t) = n + 1, si n < t n + 1, n = 0, 1, 2, ..., .
5. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones usando transformadas de Laplace
a.
dy
dt
+ 3y = t senat y(0) = 1, a constante,
b.
d
2
y
dt
2
2
dy
dt
+ y = t e
t
sent y(0) = 0, y

(0) = 0,
c.
d
2
y
dt
2
+ 2r
dy
dt
+
2
y = A(t t
0
) y(0) = 0, y

(0) = 0, t
0
constante,
d.
d
4
y
dt
4
+ y =
_
0, t 1
t 1 t > 1
y(0) = y

(0) = y

(0) = y

(0) = 0,
e.
dy
dt
+ 2y +
_
t
0
y(s) ds = cos t y(0) = 1.
Respuestas
1.
a.
3
9+(s2)
2
, b.
3(s+1)
4+(1+s)
2
, c.
72s
3
648s
(s
2
+9)
4
, d.
2s
3
6s
2
+4
(1+(s1)
2
)
3
,
e.
(s+3) cos 42sen 4
4+(s+3)
2
, f.
2 s+(1+s
2
)s
(1+s
2
)
2

cos a+a sena
s
, g.
2
s(s
2
+4)
, h.
(e
s
+1)s
(e
s
1)(1+s
2
)
.
2.
a. 1 e
t
, b. 3e
t
t ,
c.
22e
5t
+5t+5e
5t
t
25
, d.
e
at
e
bt
ab
,
e.
1
5
e
2t
sen 5t , f. t sen t ,
g. 1 + H(t 1) , h.
1
2
e
t1

2
cos
_

4
+
t1

2
_

1
2
e

t1

2
cos
_
3
4
+
t1

2
_
H(t 1).
3. L{f}(s) = e

s
2
_
2+3s
2s
2
_
, L{g}(s) =
e
2s
1
e
2s
s
2
17
4. L{f}(s) =

k=0
e
sk
s
.
5. a.
1
(9+a
2
)
2
((81 6 a + 18 a
2
+a
4
)e
3 t
a((9 +a
2
)t 6) cos a t + (a
2
9 + 27 t +
3 a
2
t)sena t),
b. y (t) = 2e
t
2e
t
cos t e
t
t sent,
c. y (t) =
AH(tt
0
)
2

r
2
w
2
(e
(tt
0
)
(
r

r
2
w
2
)
e
(tt
0
)
(
r+

r
2
w
2
)
),
d. (t 1
1
2
e
t1

2
sen(

4

t1

2
) +
1
2
e
t1

2
sen(
3
4
+
t1

2
))H(t 1),
e. y (t) =
1
2e
t

t
2e
t
+
cos t
2
.
18