Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres

Les dpollueurs actifs ou convertisseurs propres

La connexion de charge non linaire au rseau gnre des contraintes fortes en terme de dimensionnement des constituants, sans compter les perturbations des fonctionnements des matriels environnants. On se propose dans cette activit, aprs avoir mis en vidence les proprits dchanges de puissances entre 2 rseaux, dtudier des solutions doptimisation de ce transfert centr sur londuleur ML . Les proprits de ce t!pe donduleur sont approches afin de mettre en exergue ses "ualits de # secouriste $ du rseau. Londuleur ML au secours du rseau pour la compensation dnergie ractive, labsorption sinuso%dale et enfin la gnration de courants harmoni"ues de substitution au rseau encore connu sous le nom de filtre actif parallle. l faut garder & lesprit "ue les charges sont ce "uelles sont avec tout ce "ue cela comporte comme non linarit, et "ue par cons"uent elles ont besoin de courants harmoni"ues. Les dispositifs de dpollution ne changent pas les proprits des rcepteurs mais apportent leurs concours au rseau dans le transfert de puissance. 1. Principe de transfert de puissance entre 2 rseaux : On considre la connexion de 2 sources de tension monophases 'cas non restrictif, un s!stme triphas tant dcomposable en s!stmes monophass(, notes )a et ) & travers une ligne caractrise par une inductance . ) reprsente le rseau *.D.+. l est & noter "ue les 2 rseaux ont m,me pulsation note . -.*xprimer la puissance active . vhicule entre les 2 sources en fonction de ,, )a, ) et le dcalage angulaire entre )a et ) . /ur "uels paramtres peut0on agir afin de contr1ler .. *xprimer de la m,me manire la puissance ractive 3 absorbe par le rseau. 5 laide dun dispositif appropri, on ralise lgalit des amplitudes de )a et ).

-.2 -.2 -.4

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Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres -.4.-.4.2 9eprsenter lvolution de . et 3 en fonction . .rciser les valeurs remar"uables. *xprimer, puis reprsenter lvolution du courant efficace vhicul par la ligne en fonction de ), , et . *n dduire la puissance ractive 3 absorbe par la ligne. 3uelle est la contribution de cha"ue source & 3 : On suppose "ue lon ma<trise parfaitement le courant i en amplitude et en phase. Le courant i est la somme de deux courants dits actif et ractif nots respectivement a et r. Laxe du courant actif est port par ) "ui est pris comme vecteur rfrence. Laxe du courant ractif est en retard de 72. Montrer & laide du diagramme de +resnel "ue le transfert de puissance peut se faire dans les "uatre "uadrants .03. =ommenter ce transfert dans les cas particuliers o> a ? @ , r@ et vice0versa .

-.4.2

-.;

-.;.-.;.2

2. Gnration de la source Va , principe de londuleur M.L.I : On vient de mettre en vidence "ue la ma<trise de actives et ractives changes. , permet le contr1le des puissances

La source )a est gnre par un onduleur M.L. 'Modulation de Largeur dimpulsion(. On vous propose dans un premier temps de mettre en vidence ses proprits et dans un deuxime temps dtudier son comportement au service du rseau dans le cadre particulier de compensateur de puissance ractive et de filtre actif parallle. La gnration de la M.L. est obtenue par comparaison dun signal triangulaire u p 't( communment appel porteuse et un signal ur't( nomm modulante ou signal de rfrence. Les indices p et r sont attribus respectivement aux caractristi"ues de la porteuse et du signal de rfrence.

figure 1

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2.- Le signal ur't( une tension continue damplitude Ar. 9eprsenter sur le document rponse lallure de )a. *xprimer le rapport c!cli"ue not du signal )B- dfini comme le rapport du temps de fermeture du dit interrupteur sur sa priode de commande. 2.2 *xprimer la valeur mo!enne de )a en fonction de r et de *. avec r ? Ar7Cp. 2.2 Le signal de rfrence est remplac par une onde sinuso%dale. =es signaux sont & des pulsations diffrentes p et r de telle sorte "ue p >> r . On appelle m indice de modulation le rapport de p7r. On appelle r profondeur de modulation le rapport des amplitudes cr,te D Cr7Cp. 9eprsenter sur le document rponse lallure de )a pour r ? @.E; et r ? -@. .rciser la fr"uence du signal )a. 2.4 *xprimer la tension )a sous la forme dune srie de +ourier. =ette dcomposition sera mene sur une priode 6p. On pourra poser rm ? 'Cr7Cp(. 2.; .our m >> -@ ,. *xprimer l est lgitime dans ce cas dassimiler )a 't( & sa valeur mo!enne dfinie sur 6p. *xprimer alors le fondamental de la tension )a relativement & la fr"uence de la modulante. 2.8 On dsire i't( ? -@@. /in '.t074(. *xprimer ur't( la modulante & appli"uer avec ) ? 22@ ) et ? - mF. * ? -2@@ )olts. . Les dispositifs dits actifs : Gous venons de voir comment crer la source )a , aprs avoir mis en vidence les proprits de transfert de puissance entre cette source et le rseau. La suite de notre tude est consacre au contr1le du courant vhicul par la ligne. Gous avons vu "ue contr1ler le vecteur , revient & ma<triser le transfert des puissances. =ela passe donc par des boucles dasservissements. Le propos ici nest pas de dfinir ni de caractriser ces boucles. *n revanche on admettra "uelles remplissent parfaitement leurs r1les. Le schma suivant montre le principe emplo! afin dasservir le courant inHect par londuleur M.L. . On gnre une consigne sinuso%dale "ui est compare avec le courant gnr par londuleur. Lerreur ainsi obtenue est corrige grIce & un correcteur .. dont le signal de sortie sert de modulante. /ur ce principe la consigne peut0,tre une srie de +ourier. *n effet le comportement global de celui0ci est la somme des comportements lmentaires vis & vis de cha"ues harmoni"ues.

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=ependant la richesse harmoni"ue de la consigne peut provo"uer des disfonctionnements de londuleur, compte0tenu des valeurs limites de la tension )a "ui elle0m,me dpend des sources de tensions continues.

figure 2. .1 !orrection du facteur de puissance : Principe de lla"oration du vecteur I : 2.-.Les rcepteurs linaires connects au rseau sont modliss par une rsistance 9 en parallle avec un lment ractifs J.K. Le dispositif D de correction du facteur de puissance est connect en parallle sur le rseau conformment au schma suivants D

9 v ia i

J.K ir

id

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Dpollueurs actifs ou convertisseurs propres .rciser ce "ue reprsente les diffrents lments de ce schma puis exprimer i , i a, et ir.. 2.-.2 2.-.2 On dsire "ue le rseau ne fournisse uni"uement "ue le courant actif i a, exprimer alors d. Le schma suivant montre la gnration de la consigne du courant absorb par londuleur o> u est le courant absorb par lensemble des rcepteurs.

figure Le courant dutilisation sexprime par la relation suivante D iu 't ( = I u . 2 .Sin ' .t ( . *xprimer id't(. On considrera "ue le filtre passe0bas du second ordre remplit parfaitement sa fonction ,donc sans attnuation, avec une fr"uence de coupure trs infrieure & celle du rseau. 2.-.4 Discuter des avantages et des inconvnients de ce mode de compensation par rapport & la compensation & laide de batterie de condensateurs.

.2 #iltrage actif parall$le : On connecte au rseau une charge non linaire "ui absorbe un courant dcomposable en srie de +ourier de sorte "ue le courant dans le rcepteur not ic't( ? if't( L h't( o> if't( dsigne le fondamental et h't( les harmoni"ues. Lide est la suivante, on impose & londuleur de fournir & la place du rseau les harmoni"ues. Le rseau se chargeant par ailleurs de fournir au rcepteur le fondamental. Le rcepteur peut alors fonctionner dans les conditions normal de iu't(.

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Principe du filtre actif (dpollueur) : if't( 9seau h't(

9cepteur non linaire

u

Onduleur M.L.

't(

2.2.-

*tablir un schma fonctionnel "ui gnrerait la consigne de londuleur M.L. .

Remarque : Des fichiers de simulation de ces dispositifs, raliss sous le logiciel ./ MD*MO permettent dillustrer les principes abords dans ce 6D. =e logiciel est tlchargeable sur le site de MMM.poMersimtech.com +ichier .simdemo accompagnant ce 6D D ML .sch =ompensation0nrH0reactive.sch +litre0actif0parallle.sch

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&ocu'ent rponse

%uestion 2.1 :

%uestion 2. :

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*lments de correction

)L)M)*+, &) !-..)!+I-*

1. Principe dc(ange de puissance entre 2 rseaux : -.- *xpression de . D )a ) On crit )a ? ) L H... o> H est le nombre imaginaire. Le schma de +resnel est donc le suivant D

)a . )

La puissance vhicule sexprime par la relation suivante . ? ). . =os . '-( Or )a. =os ? )L .. ./in '2( )a./in ? .. .=os '2(

De '2( on tire .=os "uon remplace dans '-(. On aboutit & D

P= V .Va .Sin .

-.2 On peut agir sur langle soit et )a. -.2 *xpression de la puissance ractive 3 absorbe par la source ) D 3 ? ). ./in '4( N de '2( on tire ./in "uon remplace dans '4( ce "ui conduit & D
V 'Va.Cos V ( .

Q=

-.4 On ralise )a ? ) D -.4.9eprsentation graphi"ue de . et 3 en fonction de D

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-7E

*lments de correction Les courbe sont obtenues grIce aux "uations suivantes D
P= V2 .Sin .

et Q =

V2 'Cos -( . .

-.4.2 *xpression du courant efficace en ligne lors"ue )? )a D On a )a ) ..

I =

..I
2

=V .Sin' ( do> D 2

2.V .Sin' ( . 2

-.4.2

.uissance ractive 3 absorbe par la ligne D

2

3 ?..
Q =

en remplaOant par son expression D

4.V 2 .Sin 2 ' ( or /in2'x( ?'-72(.'-0=os'2.x((. l vient alors D . 2 2.V 2 .'- Cos ( .

Q =

6enant compte de la rponse -.4.- , cha"ue source fournit la moiti de la puissance ractive absorbe par la ligne.

-.; D =ons"uence du pilotage du vecteur D -.;.- Les couleurs rouge et bleu sont respectivement associs au courant actif et ractif. 5xe actif 5xe . )a ) . 5xe 3 27E

5xe ractif 6D convertisseurs propres

l est ais de voir "ue si le vecteur tourne de P-Q@ & -Q@ R , le point de fonctionnement peut alors traverser les 4 "uadrants du plan .03.

*lments de correction

-.;.2

=as particuliers D

!as 1 : r @ et a ? @, il n ! a pas dchange de puissance active avec le rseau. *n revanche, il ! a change de puissance ractive entre les 2 sources. /i r > @ alors la source )a fournit de la puissance ractive au rseau. ' ? LS@R( /i r< @ alors la source )a reOoit de la puissance ractive du rseau. ' ? 0S@R( Attention ! Du point de vue du rseau Q < pour Ir > 0. En effet les puissances sont comptes positives lorsqu elles sont fournies. !as 2 : r ? @ et a @. l n ! a pas dchange de puissance ractive entre les 2 sources. .ar contre le transfert de puissance active existe. Le domaine de variation de . est le suivant , '.<@ ou . > @(, comme vous pouveT le constater sur la reprsentation de +resnel "ui suit o> on a distingu le cas a > @ 'en rouge( et le cas a < @ 'en violet(. 5xe . )a . ) )a .. 5xe a 2. Gnration de la source Va : 2.- 9eprsentation de )a pour une modulante continue damplitude Ar D /i Ar > Ap't( alors )B- est au niveau logi"ue -et )B2 est au niveau logi"ue @. U- est donc ferme ce "ui impli"ue )a ? L*72. U2 est ouvert. /i Ar<Ap't( alors )B- ? # @ $ et U- est ouvert. *n revanche )B2 ? # - $ et U2 est ferm do> )a ? 0*72. l est & noter "ue les interrupteurs ont un comportement complmentaire afin de ne pas court0circuiter les sources de niveau *72. Allure de Va (voir document rponse . 6D convertisseurs propres

27E

*lments de correction )xpression du rapport c/cli0ue : Ap 1r t 0Cp )B#-$ t 0Cp Le temps pris pour obtenir lgalit entre la porteuse est la modulante dtermine . *xprimons l"uation de Ap't( D
Up't ( = 4p .t p Tp

or & .6p72 on a Ar ?

Ap'.6p72(. On en dduit .6p72 6p72

= .'- +
2 r ( p

2.2 La valeur mo!enne de )a "uon notera <)a> sexprime de la manire suivante D

Va = E .' 2. -( , en remplaOant par son expression on aboutit & D 2 E 2

Va = r.

2.2 )oir document rponse D 2.4 On cherche & exprimer la tension )a't( sous sa srie de +ourier dfinie relativement & lhoriTon dune priode de la porteuse. /i lon considre "ue la modulante varie trs peu sur une priode 6p alors on se retrouve prati"uement dans le cas de la "uestion 2.-. =e "ui est lgitime lors"ue m VV -@. =ela revient donc & prati"uer le calcul des coefficients de la srie sur le signal ) B- en affectant un niveau *72 au niveau logi"ue - et P*72 au niveau logi"ue @. )a't( est une fonction paire, par cons"uent sa srie de +ourier ne contient "ue des termes # cosinuso%daux $. Les coefficients 5B se calcul avec la relation suivantes D
Ak = E
.

.'

Cos 'k . (d

Cos'k . (.d (

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47E

*lments de correction

=e "ui conduit & lexpression suivante D

Ak = 2.E .Cos 'k ..( k .

Do> D
Va 't ( = r .
+ E 2. E .Sin'r .t ( + .Sin['- + r .Sin'r .t (].Cos 'k .p .t ( 2 k= - k.

2.; =ela revient & ngliger les harmoni"ues F.+ do> D

Va = r .E .Sin'r .t ( 2
Va 't ( =Va. 2 .Sin ' .t +(

2.8 l faut tout dabord dfinir )a .

tan =

..I .Cos . .I ( 2 +2.V . . .I .Sin et Va = V 2 +' V + ..I .Sin

donc )a ? 248.2

)olts et ? 2.;8 R
u r 't ( = @.;Q.Sin 'r .t + @.@8(

=ette modulante permet de gnrer londe fondamentale provo"uant la circulation du courant i't( dsir. Le schma de +resnel permettant daboutir aux calculs de )a et , est ralis & la fr"uence du fondamentale. . Les dispositifs actifs : .1. !orrection du facteur de puissance : 2.-.9 reprsente la puissance active absorbe par les rcepteurs donc i a reprsente la composante active du courant dutilisation. J.K 9eprsente la puissance ractive absorbe ou fournie 'inductive ou capacitive( par les rcepteurs donc ir reprsente la composante ractive du courant dutilisation. Le courant ia reprsente le courant fourni par le rseau. 2.-.2 La loi des nWuds impli"uent idLia L ir ? i

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;7E

*lments de correction On en dduit id ? i0ia0ir or si on veut i?ia alors id ? 0ir 2.-.2 *n sortie du multiplicateur nous avons un signal /.

s 't ( = I . 2 .Sin ' .t (.Cos ' .t ( =

I. 2 .' Sin' 2. .t ( Sin.( 2

Le filtre passe bas dordre 2 ne laisse passer "ue la valeur mo!enne de s't(.
s = I. 2 .Sin 2

id ? 0 XsV.=os '.t( soit composante ractive ir

id = I . 2 .Sin .Cos ' .t (

'affect

du

signe

0(

On vrifie bien "ue id est la du courant iu. *n effet

iu = I . 2 .Sin' .t ( = I . 2 .Cos .Sin' .t ( I . 2 .Sin .Cos ' .t (

2.-.4

La compensation sadapte automati"uement & lutilisation, ce "ui nest pas le cas avec les batteries de condensateurs m,me utilises en gradin. *n outre indpendamment de la nature de lutilisation & savoir inductive ou capacitive, le rseau absorbe touHours le courant actif, donc le facteur de puissance est thori"uement gale & -. *n revanche lemploi de condensateurs ne permet pas dobtenir ce rsultat surtout si la charge est de nature capacitive avec ris"ue de surcompensation. +iltrage actif parallle D Le schma suivant permet dextraire les harmoni"ue h du courant dutilisation. Londuleur sera charg de fournir & la place du rseau ce courant h & lutilisation.

2.2

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*lments de correction 2.1

2.

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