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YY
1.92163
16.5
ENSAYO DE VACIO
Vo(V)
250
240
230
220
210
200
180
160
140
Io (A)
5.39
4.90
4.48
4.15
3.85
3.60
3.10
2.70
2.32
Po(W)
240
210
190
165
145
135
110
95
75
48.1
Icc(A)
7.6
Pcc(W)
381
r1(16.5C ) =
R 1.92163
=
r1(16.5C ) = 0.9608
2
2
r1(75C ) = r1(16.5C ) (
235 + 75
) r1(75C ) = r1 = 1.1843
235 + 16.5
[Escribir texto]
[Escribir texto]
(Vo2)/3
20833.333
19200.000
17633.333
16133.333
14700.000
13333.333
10800.000
8533.333
6533.333
P
136.780
124.695
118.692
103.810
92.337
88.954
75.856
69.099
55.877
Pmec = P0 3r1 ( I 0 ) 2 = P
Por ser conexin YY
V
Vfase= L
3
Ifase=IL
160.000
140.000
120.000
P
100.000
80.000
60.000
40.000
20.000
0.000
0.000
y = 0.0055x + 17.745
V^2
Io (A)
4.15
Po (W)
165
Tenemos que considerar la presencia de las Prdidas Mecnicas, para ello le restamos a la
potencia en vaco, luego:
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[Escribir texto]
ro =
Icc (A)
7.6
Pcc (W)
381
48.1
= 3.654
3*7.6
= 1.1843
= 1.459
r2
x'2
r1
I1
= 1.0147
= 1.459
x1
rm
xm
x'2
Im
rm
V1
xm
I'2
= 1.6657
= 29.018
parmetros
se presente a
r'2
(1-s)r'2
s
[Escribir texto]
x1
I1
I 1= I o
Io
rm
V1
xm
Se conoce Po, Vo e Io , de la prueba de vaco; para este caso se tiene que Io ser igual a la
corriente magnetizante ( Io = IM). Veamos:
r1 = 1.1843
x1 = 1.459
Adems:
ro = r1 + rm = (Po - Pmec)/(3 Io2)
Luego: rm = (Po - Pmec)/(3 Io2) - r1...(a)
-Tambin, de la prueba de vaci:
Zo = (Vo /3 ) / Io
xo = xm + x1
Luego: xm = { [Vo2 / (3 Io2)] - [(Po - Pmec)/(3 Io2)]2 } - x1(b)
r1
x1
Io
I1
V1
E1
RM
I 1= I o
E 1= V 1 - ( r 1 + x 1 ) I
XM
[Escribir texto]
p=4
Tendremos:
T = 3.p/2.I22 .r2 / (2. f.s) .(i)
-I2=
V1 ( Z m + Z 2 s )
...................(ii)
( Z1Z n + Z1Z ' 2 s + Z m Z '2 s
39.1919S
S + 0.2302 S + 0.187194
2
[Escribir texto]
[Escribir texto]
24.8057 S
S + 0.23017 S + 0.1088
2
m = (1 s )c m = 188.5 188.5* s
Obtenemos la siguiente grfica:
Vemos que m = 188.5 188.5* s m 188.5 , esta es la condicin para que el motor no
pierda el paso. Por las prdidas mecnicas y adicionales la velocidad en el eje nunca llegar
exactamente a 188.5 rad/seg. a menos que se le intente cambiar a rgimen generador. La
velocidad tambin tiene un valor mnimo, que correspondera al deslizamiento mximo para
que el motor no pierda estabilidad.
- En el arranque (s=1):
Tarr=18.5271 N-m
Entonces:
Smax=SCRIT =0.3297
Tmax=27.8834N-m
I1 =
V1
Z m Z 2
Z1 +
Z m + Z 2
V1=
2200
V
3
[Escribir texto]
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m = (1 s )c m = 188.5 188.5* s
Pmec = 3
Luego :
P2 = 3
(1 s) ' '
r2 I 2 - Pmec.......(iii)
s
[Escribir texto]
(1 s) ' '
r2 I 2
s
[Escribir texto]
Reemplazando
P2(s)=
I 2' , r2'
5752 S + 508.35
4693.5 ..(iv)
s + 0.23017 s + 0.10872
2
5752S + 508.35
4693.5
s + 0.23017 s + 0.10872
2
cos =
Tambin:
P1 = 3 *220 I1 cos
Adems:
[Escribir texto]
[Escribir texto]
[Escribir texto]
[Escribir texto]
c1 = 1 +
z1
zm
Luego:
1.1843 + j1.459
= 1.0524 j 0.0378 y utilizando la aproximacin hecha en clase:
1.6657 + j 29.018
x
1.459
c1 = 1 + 1 = 1 +
= 1.0503 . En el presente trabajo se evitar utilizar esta ltima
xm
29.018
aproximacin con el objetivo de observar y analizar las diferencias al proceder el clculo
c1 = 1 +
c1 .
I 2 =
I 2 =
Adems, sabemos:
[Escribir texto]
I 2 =
V1
Z1 + Z 2s'
V1
z
z1 + 1 + 1 z2' s
zm
V1
z1 + c1 z2' s
I 2
V1
y tambin I 2 =
Z1 + Z 2s'
c1
[Escribir texto]
Z1 = c1 z1 R1 + jX 1 = c1 ( r1 + jx1 ) ...*
Z 2' s = ( c1 ) z2' s R2' + jX 2' = ( c1 )
2
c1 = 1 +
( r + jx ) ...**
'
2
'
2
z1
c1 zm = z1 + z m = Z m Z m = c1 zm ...***
zm
Comentarios:
Si el clculo de los parmetros del circuito L-invertida se hubiera hecho con el valor
c1 = 1.0503 , los resultados seran los siguientes:
R1 + jX 1 = 1.2439 + j1.5324
R2' + jX 2' = 1.1193 + j1.6095
Rm + jX m = 2.85 + j 30.477
[Escribir texto]
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r1
x
+j 1
x
xm
z
r + jx1
x
= 1+ m
1+ 1
siguiente: c1 = 1 + 1 = 1 + 1
rm
zm
rm + jxm
xm
+j
xm
5.- Usando el circuito L - invertida repetir el clculo del punto (3). Calcular los
errores correspondientes al punto de operacin entre estos dos circuitos, as como
tambin las relaciones electromecnicas:
Karr = Tarr / Tnom , Kiarr = Iarr / Inom, Kmax = Tmax/Tnom.
3.1) Clculo del torque en el eje del motor:
(1 s) ' 2
(1 s)
R2V
3
(1.1193)(220 / 3)2
s
s
=
Pmec =
1.1193 2
R2' 2
' 2
(1.2439 +
) + (1.5324 + 1.6095) 2
( R1 + ) + ( X 1 + X 2 )
s
s
P
(1 s) s *54174.12
Pmec =
T = mec
2
1.2528 + 2.7846 s + 11.4188 s
m
3
Pmec
Adems:
m = (1 s )c s = 1
m
donde la velocidad del motor esta en rad/seg.
188.5
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4747.951(188.5 m )
48078.4664 422.8612 m +m2
[Escribir texto]
Para la corriente:
Z + Z1 + Z 2' s
I1 = m
*V1 =
Z m ( Z1 + Z 2' s )
I1 =
1.1193
V1 (4.094 +
) + j 33.62
s
1.1193
m
(2)
188.5
scrit . =
R2'
R12 + ( X 1 + X 2' )2
Deslizamiento mximo:
Estos son los valores pedidos, y se pueden observar fcilmente en las grficas anteriores.
3.2) Desde la pregunta 4 se est trabajando de manera un tanto distinta a las anteriores
preguntas, esto para no mecanizar el trabajo y observar las diversas formas de encarar este
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anlisis. Para esta parte del clculo solo usaremos el valor aproximado del factor de
correccin c1 = 1.0503 , tenemos el circuito siguiente:
B = 2 f N B = 377 Hz
Para hallar
I1N
Haciendo y =
1
y ordenando tendremos una ecuacin cuadrtica que resolveremos
s
inmediatamente:
(220 / 3)
I 2'' = 5.2142 j 0.6841A
1.1193
(1.2439 +
) + j (1.5324 +1.6095)
0.0493
De donde:
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sN = 0.04929 m = 179.2088 TN =
4747.951(188.5 179.2088)
48078.4664 422.8612*(179.2088) + (179.2088) 2
TN = 9.9945 N m
Adems:
I 2 =
Z m I1
[ (2.85 + j30.477) + (23.9478 + j3.1419)] *(5.2142 j 0.6841)
I1 =
'
Z m + Z1 + Z 2 s
2.85 + j 30.477
V1 (4.094 +
) + j 33.62
Z m + Z1 + Z
s
I1 =
*V1 =
'
1.1193
7.386* Z m ( Z1 + Z 2 s )
V
=
1.00
pu
Ordenando y reemplazando: 1
'
2s
A(2s ) + B(2s )
C( s )
I1 =
Ahora: P1 = V1I1a = V
2
1
A( s )
C( s )
Tambin:
cos =
A( s )
A(2s ) + B(2s )
cos =
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17.745W
= 0.00631 pu
2814.4VA
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(0.00631)
0.005
2
1.2528 + 2.7846s + 11.4188s 2
s + 0.2439 s + 0.1097
Ahora agrupamos todas las expresiones y hallamos P2 cuyos valores ya estarn en pu y por lo
tanto representarn a un porcentaje de carga:
P2 =
P2
P1
P2
1.7016 s 2 + 1.6757 s 0.0007211
=
P1
1.9257 * ( s 2 + 0.882 s + 0.003)
A continuacin mostraremos todas las grficas pedidas, teniendo en cuenta que P2 es menor
que un valor determinado en pu; para tener una idea de dicho valor analicemos la grfica P 2
vs. s como una relacin netamente matemtica:
Vemos
claramente
que
la
potencia P2
no toma
valores
cualesquiera; gracias al grfico anterior fijaremos como lmite mximo de P2 en 1.2246 pu.
ya que este valor ocurre en scrit . = 0.33123 .
Finalmente, presentamos las grficas:
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En
Eficiencia
Corriente 1
Torque
Corriente
L-invertida
0.04929
9.9945 N-m
7.386A
T equivalente
0.04995
10.087N-m
7.2245A
Error
1.321%
0.917%
2.235%
Para hallar las relaciones: Karr=Tarr/Tnom , Kiarr=Iarr /Inom, Kmax=Tmax/Tnom. solo bastar con
reemplazar los ya hallados anteriormente:
K arr . =
Tarr . 18.6152
=
K arr . = 1.8625
TN
9.9945
K Iarr . =
I arr . 35.9088
=
K Iarr . = 4.8717
IN
7.386
K max. =
Tmax. 27.801
=
K max. = 2.7816
TN
9.9945
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d
= 0 y resolvemos:
ds
= 0.04088 max = 82.80%
seficiencia max.
De la ltima expresin P2 =
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