G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.

Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

Tema 4. Uniones roscadas. Objetivos. Saber clasificar las uniones roscadas para definir el tipo de clculo asociado con la capacidad de resistencia mecnica de la unin en interrelacin de la accin de las cargas y la geometra de la unin. Calcular los tornillos de uniones roscadas sometidos a diferentes tipos de carga. Contenidos: Tipos de roscas. Geometra bsica de roscas. Resistencia de pernos individuales. Resistencia de Uniones Roscadas. Bibliografa. Dobrovolski, Diseo de Elementos de Mquinas, Edic. 1990. Orlov, Ingeniera de Diseo, Editorial MIR, Mosc, 1985. Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Mc Graw-Hill, Mxico. Aneiros Parada J.M. Problemas de Diseo de Elementos de Mquinas. Reshetov, Elementos de Mquinas, La Habana, 1985. Introduccin. Las uniones roscadas estn formadas por bridas o planchas (elementos a unir) y por tornillos o pernos, tuercas y arandelas, entre otros componentes.

enroscado se denominan filetes de roscas. La distancia entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se denomina paso (p). Si los filetes de la rosca estn en la parte exterior de un cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si est en el hueco cilndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los tornillos y tuercas empleados en mquinas utilizan roscas cilndricas de dimetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de tuberas tienen generalmente forma cnica.

Fig. Vista de filete de rosca de tornillo. En la actualidad, coexisten varias nomenclaturas para roscas de sujecin pero se reconoce como rosca para uniones de fijacin con ms difusin la normalizada segn ISO (ver figura a continuacin). En la rosca ISO se identifican el paso p (normalizado en milmetros), el ngulo entre flanco de 60 y la altura terica de la rosca H (igual a 0,87 p) como los parmetros bsicos para establecer la geometra de la rosca.

Fig. Rosca ISO.

Las uniones roscadas son uniones no permanentes que se emplean para fijar elementos. Generalmente, las roscas tienen un perfil triangular que garantiza una adecuada resistencia, un coeficiente de friccin aumentado por la inclinacin de los flancos del perfil y una sencilla fabricacin. Los tornillos, como soporte de la rosca, tienen una superficie en forma de helicoide que genera el movimiento combinado de rotacin y traslacin. Las crestas formadas por el plano

Fig. Tornillo (perno) y tuerca. Elementos fundamentales de las uniones roscadas. En general el clculo de las uniones roscadas requiere de un anlisis de la disposicin de los tornillos y de las cargas actuantes, por lo que se requiere la aplicacin de conocimientos adquiridos en cursos anteriores y dirigidos a la determinacin de centroides, anlisis vectorial de fuerzas,

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

descomposicin de momentos torsores y flectores, y de resistencia de materiales. En la mayora de los casos de uniones roscadas que son estudiadas en el curso de Elemento de Mquina, requieren de un anlisis de la interrelacin de aquellos elementos que son inmovilizados y los elementos encargados de lograr la fijacin. Por consiguiente, los anlisis de las uniones roscadas no solo tratan de la resistencia mecnica del tornillo, sino adems de la interrelacin entre los elementos que se unen y la disposicin de los tornillos en la unin.

uniones. Tambin algunas reformas se realizaron en las dimensiones de las roscas para lograr una mejor correspondencia con las series de nmeros preferidos en las medidas normalizadas y sus tolerancias. En el presente, la rosca Mtrica ISO para uniones de fijacin es aceptada por la mayora de los ingenieros, incluso en normas inglesas y estadounidenses han presentado aceptacin de roscas con inclusin de dimensiones en las series geomtricas de ISO. A continuacin, se identifican y designan los parmetros geomtricos fundamentales de la rosca Mtrica ISO (con conjugacin de tornillo y tuerca) para uniones roscadas.

Fig. Modelos de anlisis de uniones roscadas. Rosca Mtrica (ISO). El ingeniero mecnico britnico Joseph Whitworth (1803-1887), clebre por sus aportes en la precisin y normalizacin de la fabricacin de mquinas herramientas, es reconocido como el iniciador de la normalizacin de las roscas, tomando en consideracin que en 1841 propuso un conjunto universal de especificaciones para el ngulo y el paso de las roscas de los tornillos, que desde esa poca se reconoce como la rosca Whitwort (an aceptada por muchos en la actualidad en el sistema de rosca ingles), donde el paso de la rosca es normalizado en pulgadas y el ngulo de inclinacin de los flancos del perfil es de 55.

p : Paso de la rosca (mm). (De referencia en el normalizado) d: Dimetro exterior (mm). (De referencia en el normalizado) d1: Dimetro interior [mm] d2: Dimetro medio [mm] d3: Dimetro de fondo del tornillo [mm] h: Altura del perfil prctico [mm] : ngulo de perfil: = 60 n: Nmero de entradas (Es usual n = 1) : ngulo de elevacin de la hlice. Algunas relaciones: d1 = d 0,0825 p d2 = d 0,06495 p h = 0,54126 p np = tan 1 d 2 La rosca mtrica se designa por una letra M que precede al dimetro exterior y el paso en milmetros. En caso de roscas de paso grueso (el mayor paso de la serie) no es necesario identificar el paso. As, M14x1.5 es una rosca con dimetro nominal d = 14 mm y paso p = 1,5mm; y M14 es una rosca de dimetro nominal de 14 mm y paso de 2mm. Es usual la preferencia por roscas de paso grueso en las uniones roscadas, aunque son admisibles las roscas con paso fino en caso de uniones sometidas a cargas variables con el objetivo de mejorar la auto-retencin de la rosca. En la siguiente tabla se brinda informacin sobre las dimensiones bsicas en primera serie de preferencia en la geometra de la rosca Mtrica-ISO.

Desde esa poca y hasta la fecha, pocas variaciones en las dimensiones bsicas se introducido. Solo algunas modificaciones han sido aceptadas en el ngulo del perfil de la rosca tomando en consideracin la influencia de este parmetro en la eficiencia de la unin y la capacidad de autoretencin. As en la actualidad, se emplean ngulos menores para roscas con movimiento bajo carga (transmisiones husillotuerca) y ngulos mayores en caso de roscas empleadas en

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

Tabla - Geometra de la Rosca Mtrica (ISO-68) Dimensiones en milmetros Dimetros paso exterior fondo medio

d
6 8

d3
4.92 5.19 5.46 6.65 6.92 7.19 7.67 8.38 8.65 8.92 9.19 9.46 10.1 10.38 10.65 10.92 11.19 11.46 11.83 12.38 12.92 13.19 13.46 13.83 14.38 14.92 15.19 15.46 15.29 15.83 16.38 16.92 17.19 17.46 17.29 17.83 18.38 18.92 19.19 19.46 20.75 21.83 22.38 22.92 23.19

d2
5.35 5.51 5.67 7.19 7.35 7.51 7.46 9.03 9.19 9.35 9.51 9.67 10.86 11.03 11.18 11.35 11.51 11.67 12.70 13.03 13.35 13.51 13.67 14.70 15.03 15.35 15.51 15.67 16.38 16.70 17.03 17.35 17.51 17.67 18.38 18.70 19.03 19.35 19.51 19.67 22.05 22.70 26.03 23.35 23.51

p
1 0.75 0.5 1.25 1 0.75 0.5 1.5 1.25 1 0.75 0.5 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 2 1.5 1 0.75 0.5 2 1.5 1 0.75 0.5 2.5 2 1.5 1 0.75 0.5 2.5 2 1.5 1 0.75 0.5 3 2 1.5 1 0.75

En las construcciones mecnicas de responsabilidad, los tornillos y tuercas se fabrican de acero, en particular, se emplean aceros aleados o aceros de medio carbono templado. Los tornillos pueden ser elaborados por corte o por deformacin en fro (laminados), en este ltimo caso aumenta considerablemente la resistencia de estos. Una forma de informar las propiedades de los tornillos es tomando en cuenta la clase de resistencia. En muchas ocasiones se observa sobre las cabezas de los tornillos una marca que indica la clase del mismo. La clase permite conocer el esfuerzo lmite mnimo de rotura (Rot), y el esfuerzo lmite mnimo de fluencia (fl). La clase de resistencia aparece indicada en la norma NC 06-40 y la homologa norma ISO. Por ejemplo clase 5.8:

10

12

Rot = 5 100 = 500 MPa fl = 5 8 10 = 400 MPa

Resistencia de Pernos Individuales. Para realizar la comprobacin a resistencia de los pernos individuales deben ser analizadas las cargas que soportan y en funcin del tipo de solicitud de la carga y las exigencias de la unin seleccionar el criterio a emplear. Caso 1: Pernos Individuales Sometidos a Carga Axial. Estos son casos muy simples de analizar y se presentan en las sujeciones de ganchos de carga, sujetadores de rondanas, etc. La caracterstica principal para identificar la solucin es que la unin roscada no requiere para su trabajo un apriete previo, llamado en la prctica requitar el tornillo, y la direccin de la carga coincide con la direccin del eje longitudinal del tornillo.

14

16

18

20

24

Comprobacin de la resistencia mecnica a la traccin:

Trac [ Trac ]

F [ Trac ] 2 d c 4

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

Debe notarse, que se ha empleado como dimetro de clculo (dc) para evaluar el rea resistiva. Este dimetro es aproximado al dimetro interior de la tuerca, aunque un poco mayor porque los hilos de rosca aportan resistencia volumtrica al tornillo y esa consideracin supone tomar en cuenta el aporte a la resistencia del material de la hlice de rosca. En general: dc =

fuerza de traccin, con lo cual se toma en cuenta el efecto del momento torsor creado por la friccin entre las hlices del tornillo y la tuerca en la rosca durante el movimiento bajo la carga. Es importante destacar, que esta misma solucin del 30% de aumento de la carga de traccin ser la empleada en el anlisis de otros casos donde se aplica un apriete previo a la unin antes de ser aplicada la carga de trabajo y que simplifica el clculo de otros casos.

1,1 d3

El resto de los parmetros son: F: Fuerza axial que acta en el elemento. [N] Trac : Esfuerzo real de traccin. [MPa] [Trac]: Esfuerzo admisible de fluencia a traccin [MPa]

Trac [ Trac ]

[ Trac ] =

fl Trac
n

fl Trac: Esfuerzo admisible de fluencia a traccin. [MPa] n: Coeficiente de seguridad. Para casos de tornillos apretados con llave de torque y control del momento torsor de apriete: n= 1,6....2 Aceros al Carbono n= 1,8...2,5 Aceros Aleados Para casos de tornillos apretados sin control. Material del d [mm] tornillo 6...16 16...30 30...60 Acero al Carbono Acero Aleado 4...5 5...6,5 2,5...4 3,3...5 2,7...2,5 3...3,3

Por lo general las uniones atornilladas se disean para pernos pretensionados, es decir, que antes de ser sometidos a la carga externa se aprietan las tuercas con un torque que garantiza que la unin cumpla con la funcin para la cual fue concebida. Para su mejor estudio se explican a continuacin dos casos tpicos. Caso 3. Pernos Individuales Sometidos a Carga Transversal Montado con Holgura. (Pretensados) Este es un caso tpico de las uniones de estructuras metlicas semejantes a la del modelo que se muestra.

1,3 F [ Trac ] 2 d c 4

Los mayores coeficiente de seguridad pertenecen a los tornillos de menor dimetro porque estos son los que ms probabilidades tienen de deteriorarse en el apriete por su pequeo dimetro y la relacin entre la llave y el dimetro del tornillo.

Caso 2: Rosca sometida a movimiento bajo carga axial. Estos son casos caracterizan a las roscas empleadas en las transmisiones mecnicas como el husillo-tuerca y los llamados tornillos de potencia (tornillos de banco, gatos de elevacin). En particular, interesa este caso para la rosca que ser empleada en una unin, y estos son los casos de los tensores de cables o varillas.

Simplificando el modelo por la simetra que presenta el conjunto:

Estos casos deben ser calculados con la combinacin de cargas de torsin y traccin simultnea, lo que supondra el clculo de un esfuerzo equivalente. En general, la prctica ha demostrado que es suficiente verificar el tornillo al criterio de resistencia a traccin con incremento en un 30% del valor de la

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

Debe notarse, que en estas condiciones la unin soporta solamente cargas transversales. Esta situacin ser analizada a continuacin en el caso de un solo perno.

cantidad de vueltas de apriete del tornillo (o tuerca) desde un apriete a mano hasta un apriete definido por estirado del tornillo con la precarga requerida. En ambos casos es conveniente conocer el momento torsor de apriet.e. Frmula para evaluar el momento necesario para dar la pretensin recomendada por el clculo.

M apr

Papr n p f rosca d 2 + f brida D m = + 2 cos 2

La unin se garantiza cuando la fuerza de friccin entre los elementos unidos es superior o igual a la carga transversal externa. Condicin: Fuerza de Rozamiento > Q

Siendo: K: Coeficiente de adherencia. K = (1,2....1,5) I : cantidad de juntas Papr: Fuerza de apriete (normal entre las planchas). [N] Q: Fuerza transversal. [N] f: Coeficiente de friccin. [N] De forma que la fuerza de apriete previo es:

1 f (Papr )i > Q k

Siendo: M: Momento aplicado en el tornillo. Papr: Fuerza de apriete. [N] p : Paso de la rosca del tornillo. [mm] n: Nmero de entradas (Es usual n = 1) d2: Dimetro medio. [mm] frosca : Coeficiente de friccin del par de material en la rosca. fbrida : Coeficiente de friccin entre las bridas y la cabeza del tornillo o la tuerca. Dm: Dimetro medio friccin de la tuerca. [mm]

Dm =

DT + d agujero 2

Papr =

k Q f i

f : Coeficientes de friccin por pares de material AceroBronce Latn Hierro acero acero acero acero 0,15 0,15 0,15 0,15 0,25 0,23 0,19 0,25 Caso 4. Perno montado con holgura con pretensado previo a una fuerza axial de trabajo. Las uniones de las tapa de block de motores de combustin interna, de compresores y de tanques a presin son casos tpicos de este caso. En esta situacin no existen cargas transversales a la unin y es caracterstico la necesidad de un apriete previo de la unin para lograr un buen funcionamiento cuando la carga axial sea aplicada durante el normal funcionamiento del conjunto.

Es conveniente entender, que en esta situacin la fuerza de apriete, es exactamente la fuerza que debe existir antes de ser aplicada la carga transversal. Ecuacin de resistencia.

trac =

PC = 1,3Papr

Siendo PC: Fuerza de clculo.

PC [ trac ] 2 d c 4

La fuerza se multiplica por 1,3 ya que de esta forma se considera el momento torsor resistivo que surge con el movimiento bajo la carga. La precarga se controla mediante dos mtodos. Uno de ellos se basa en la evaluacin del momento torsor de apriete y control con llave de torque en el ajuste de la unin y otro en la Es importante reconocer que en estos casos existen dos momentos para analizar el sistema de carga en la unin. Un primer momento corresponde con las cargas de pretensado antes de aplicar la carga axial de trabajo. En esta primera

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

etapa, el apriete previo (Papr) debe de ser capaz de apretar las planchas o bridas de forma tal que al descargarse la unin con la posterior carga axial an sea mantenga un apriete residual en la unin (Presidual) que garantice el buen funcionamiento de la unin. Debe recordarse que al ser aplicada la carga sobre el tornillo por apretar la unin existir un movimiento bajo carga en la rosca que hace necesario considerar el momento de rozamiento y por consiguiente una carga axial de clculo en el tornillo incrementada en el 30%.

Del anlisis de los dos momentos de carga en la unin, se pueden considerar los siguientes dos valores de carga mxima en el tornillo: Momento 1) Durante el tensado previo:

Ptornillo = 1,3Papr

Momento 2) Durante la aplicacin de la carga axial:

Ptornillo = Papr + Faxial

Con el objetivo de mantener un nivel de seguridad aceptable prcticamente al no existir precisin en la distribucin de las cargas entre los elementos unidos y los tornillos, pues la valoracin que se hace del coeficiente de carga principal no es del todo precisa, se recomienda evaluar la fuerza axial de clculo como:

PC = 1,3 Papr + Faxial

Para estos casos, nuevamente puede ser escrita la relacin de resistencia mecnica como: Fig. Unin atornillada con apriete previo. En el segundo momento, la unin trabaja con la carga axial externa aplicada y la unin se destensa (pierde apriete) hasta un valor de tensin residual (Presidual), pero a la vez, el tornillo tiene que soportar un incremento de carga por efecto de la carga axial de trabajo. La fraccin de la carga axial adicional (.Faxial) que incrementa la carga en el tornillo depende de la carga axial externa, de la cantidad y disposicin de los tornillos en la unin y de la rigidez de la unin y el tornillo, este ltimo aspecto es considerado por el coeficiente de carga principal () que define la distribucin de la carga entre las bridas y los tornillos en dependencia de la rigidez.

trac =

El coeficiente de carga principal . Define la distribucin de la de la carga entre las bridas y el perno, cuando estos forman parte de una unin pretensada sometida a carga axial externa, es el coeficiente que indica que parte de la fuerza axial externa acta en el perno y cul en la brida. Puede ser evaluado como:

PC [ trac ] 2 d c 4

C tornillo C bridas + C tornillo

Siendo: Ctornillo y Cbridas: Rigidez del tornillo y rigidez de las bridas o planchas respectivamente N/mm. En general: Para bridas metlicas de gran espesor: = 0,2....0,3 Para bridas metlicas con juntas no metlicas: = 0,4....0,9. El apriete previo est determinado por la fuerza residual necesaria [Presidual] para garantizar el buen funcionamiento de la unin ms una carga adicional [(1-).Faxial] que corresponde con el valor de destensado de la unin por el efecto de la fraccin de carga axial externa que absorbe la unin en dependencia de la rigidez. As la fuerza de apriete puede ser calculada como:

Fig. Unin atornillada con apriete previo y en la etapa de trabajo.

Papr = Presidual + (1 ) Faxial

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

De manera que conociendo el valor de la fuerza residual necesaria en la unin es posible definir una fuerza de apriete y por consiguiente, una fuerza de calculo en dependencia de la carga externa de trabajo y la rigidez de la unin. En general, la fuerza residual se establece en base a la experiencia del diseo, de acuerdo con la magnitud y el carcter de la carga de trabajo. Pueden servir como recomendacin las siguientes relaciones: a) Uniones que tienen que garantizar hermeticidad de lquidos o gases con direccin del fluido paralela a los ejes de los tornillos. Ejemplo: uniones de bridas de tubos de fluidos.

Resistencia de Grupos de Pernos Caso 1: Unin sometida a traccin pura.

Presidual = (1,5....4 ) p o Area

P1 = P2 = P3 = P4 = F/4 = F/n Caso 2: Unin sometida a torsin pura.

Siendo: Po: presin interior del lquido o gas en el tubo o recipiente. Area: rea de las caras en contacto de la unin. b) Uniones que soportan carga axial de trabajo sin presencia de cargas transversales. Ejemplo: uniones atornilladas de tapa de bloc de motores de combustin interna, compresores, bombas de pistones, etc.

Presidual = Faxial (K 1) (1 )

c) Uniones que soportan carga transversal. Ejemplo: uniones atornilladas de estructuras pie de amigo, uniones que trasmiten momentos torsores, etc

El tornillo ms cargado es el ms distante del eje donde se aplica el torsor

Presidual =

K Q f i

P1 P2 P = = .......... = n r1 r2 rn P1 r1 + P2 r2 + ........ + Pn rn = T
Caso 3: Unin sometida a un flector puro.

Siendo: Q: Fuerza transversal. [N] i : cantidad de juntas f: Coeficiente de friccin. [N] El factor K empleado en los casos b) y c) se denomina coeficiente por margen de apriete y se orienta en dependencia del carcter de la carga externa. Para cargas constante: K = 1,251,5 Para cargas variables: k = 1,54 En los anteriores casos, es importante no confundir la fuerza total con las fuerzas en cada tornillo, por lo tanto en el anlisis de la carga axial y la carga transversal se debe de considerar la carga en el tornillo ms crtico por resistencia.

P1 P P = 2 = ..... = n L1 L 2 Ln P1 L1 + P2 L 2 + ........ + P6 r6 = M
El tornillo ms cargado es el ms distante del eje neutro de la flexin.

G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T. Ortiz Cardenas

Elementos de Mquinas. Uniones roscadas.

3. Propuesta de Secuencia para el Diseo de una Unin.

4. Definir el Tornillo ms Cargado. En el ejemplo que se muestra se consideran los tornillos ms cargados el 1 y 2. Aunque el valor de fuerza axial es mayor en el tornillo 3, este est sometido a compresin y se produce una descarga notablemente de la fuerza de pretensin. 5. Diseo o Comprobacin.

1. Buscar el centroide del grupo de tornillos Ubicar la referencia Determinar la coordenada XC

XC =

Ecuacin de resistencia.

trac =

A X
i =1 i

A
i =1
n i

PC: Fuerza de clculo [N]. Toma en cuenta el efecto del torsor. PC = 1,3 Papr + F F: Fuerza Axial [N] Papr: Fuerza de apriete [N] Papr = Pres + (1-)F Pres: Fuerza residual sobre el perno. [N] : Coeficiente de carga principal.

PC [ trac ] 2 d c 4

Determinar la coordenada YC
YC =

A Y
i =1 n

A
i =1

2. Llevar cargas al centroide.

Pres =

kP1 f i

F = FM1
K: Coeficiente de adherencia. K = (1,2....1,5) I: cantidad de juntas Q: Fuerza transversal. [N] f: Coeficiente de friccin. [N] Las fuerzas pasan al centroide como fuerzas y generan momento si estn separadas de este una longitud L. 3. Analizar la distribucin de la carga en los tornillos.

Determinacin de las Fuerzas Transversales

P1 = P2 = P3 =

P 3

Determinacin de las Fuerzas Axiales

2(FM 1 r1 ) + FM 3 r3 = PL FM 1 FM 3 = r1 r2