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Introduo Mquinas Eltricas
Rotativas
12/18/2013
2
Conceitos Elementares
A frmula e = d/dt pode ser usada para determinar a tenso induzida
por campos magnticos variveis.
A converso eletromecnica de energia ocorre quando uma variao em
devida ao movimento mecnico.
Tenso gerada em mquinas rotativas:
1. Pela rotao do enrolamento ou grupo de enrolamentos atravs do
campo magntico;
2. Pela rotao do campo magntico atravs dos enrolamentos;
3. Pelo projeto de um circuito magntico onde a relutncia varia com a
rotao do rotor.
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Mquinas rotativas - Conceitos Elementares
Enrolamento de armadura: este termo usado numa mquina eltrica
para referir-se a um enrolamento ou conjunto de enrolamentos que
carregam correntes alternadas (CA). Em mquinas CA, tais como as
mquinas sncronas e de induo, este enrolamento tipicamente se localiza
na parte estacionria Enrolamento do estator.
Em mquinas CC o enrolamento de armadura se localiza na parte mvel;
As mquinas sncronas e CC normalmente tm um segundo enrolamento
que carrega corrente CC e que usado para a produo do fluxo principal
da mquina Enrolamento de campo.
ms tambm produzem campo magntico e so usados em algumas
mquinas no lugar do enrolamento de campo.
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Mquinas rotativas - Conceitos Elementares
Na maioria das mquinas o rotor e o estator so feitos de ao com
elevada permeabilidade magntica para maximizar o acoplamento entre
as bobinas e aumentar a densidade de energia magntica do sistema;
Para diminuir as perdas devido as correntes de eddy, a estrutura da
mquina feita de finas lminas de ao, isoladas entre si.
Em algumas mquinas, tais como as mquinas retutncia varivel e os
motores de passo, no h enrolamento no rotor. A operao destas
mquinas baseia-se na variao da relutncia de entreferro associada ao
movimento do rotor.
As mquinas eltricas rotativas tm vrias formas e nomes, por exemplo:
mquinas sncronas; mquinas m permanente; mquinas de induo
ou assncronas; mquinas relutncia varivel; mquinas histerese;
mquinas CC, etc. Porm, o princpio fsico que governa os seus
funcionamentos o mesmo.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Suponha que a mquina elementar abaixo gire numa velocidade
o
;
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A tenso gerada nos seus terminais da forma mostrada abaixo.
Quando as ranhuras esto sob os plos, a taxa de variao do fluxo
aproximadamente constante, produzindo uma tenso induzida quase
constante. Quando os lados da bobina esto fora dos plos, o fluxo
concatenado com a bobina essencialmente constante e a tenso induzida
zero. Um ciclo desta tenso alternada produzido para cada revoluo
do rotor. Esta freqncia est relacionada com a velocidade angular por f
=
o
/(2).
Mquinas CA Mquinas Sncronas
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Forma alternativa da mquina sncrona elementar a m permanente
ms esto no rotor e os condutores em ranhuras na superfcie do estator;
Fluxo no rotor essencialmente constante o ncleo do rotor no precisa ser
laminado. A densidade de fluxo no estator ser varivel a medida que o rotor
gira com laminaes;
Com a direo de corrente mostrada na figura, haver um conjugado no
sentido horrio atuando no estator e uma
reao no rotor no sentido anti-horrio.
Devido ao sincronismo entre a
freqncia eltrica e a velocidade
mecnica, mquinas deste tipo so
chamadas de mquinas sncronas.
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Mquina sncrona elementar com a bobina de campo
O campo magntico produzido pela corrente que circula nos condutores
da bobina de campo. Pode-se regular o campo magntico;
A corrente de campo pode ser fornecida ao enrolamento de campo atravs
de anis montados no eixo do rotor e conectada a fonte de alimentao
atravs de escovas estacionrias;
Mquinas CA Mquinas Sncronas
Eixo magntico do
Enrolamento de armadura
Enrolamento
de campo
Caminhos
do fluxo
Estator
Armadura
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Em todas as mquinas
elementares vistas at aqui, o
lao simples pode ser trocado
por uma bobina de mltiplas
espiras colocada na mesma
ranhura. Desta forma o
conjugado e a tenso induzida
ser multiplicada pelo nmero
de espiras;
Eixo magntico do
Enrolamento de armadura
Enrolamento
de campo
Caminhos
do fluxo
N espiras
Estator
Armadura
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Melhor uso da superfcie do estator pode ser conseguido colocando-se as
bobinas em um nmero de ranhuras sobre um arco no estator, conforme
mostrado na prxima figura. As conexes traseiras e dianteiras destas
bobinas so feitas de forma a deixar o espao do rotor livre. Estas bobinas
so usualmente conectadas em srie.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Para se produzir uma B aproximadamente senoidal, o enorlamento do
estator deve ser distribudo de forma senoidal, conforme mostrado
abaixo.
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
Suponha que o arco ocupado pelo enrolamento da figura anterior tenha
uma largura de 60
o
(/3). O estator pode acomodar dois outros
enrolamentos similares, cada um com a mesma largura e com
defasamentos de 2/3 e 4/3 do primeiro. Por simplicidade, a figura
abaixo mostra somente a espira central de cada enrolamento. Quando a
mquina gira a uma velocidade , as tenses nestes enrolamentos
constituem um conjunto trifsico;
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Mquinas CA Mquinas Sncronas
A maioria dos sistemas de potncia mundiais so trifsicos e, portanto, a
maioria dos geradores sncronos tambm so trifsicos. Uma viso
simplificada de uma mquina trifsica mostrada abaixo: 3 enrolamentos
defasados de 120
\
|
=
|
.
|
\
|
=
2
4
F
cos
2
4
F
max
1
1
Ni
Ni
ag
a ag
t
u
t
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CA
Considere o seguinte enrolamento distribudo: N
ph
espiras em srie por
fase; enrolamento multipolar (P plos); k
w
fator de distribuio
Eixo da
fase a
Eixo da
fase a
Onda espacial da
MMF fundamntal
a
p h w
a g a a
p h w
a g
i
P
N k
P
i
P
N k
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
t
u
t
4
;
2
c o s
4
max
1 1
F F
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Exemplo 01: O enrolamento de armadura da fase a de uma mquina de 2
plos mostrado abaixo. Ele consiste de 8 bobinas, cada uma com N
c
espiras
em srie, de passo polar completo, com cada ranhura contendo 2 bobinas. H
um total de 24 ranhuras. Logo, cada ranhura separada por 360/24 = 15
o
.
Assuma que u
a
medida a partir do eixo magntico da fase a tal que as 4
ranhuras contendo os lados das espiras a esto localizadas em: u
a
= 67,5
o
,
82,5
o
, 97,5
o
e 112,5
; (c)
Escreva uma expresso para a MMF do enrolamento completo; (d) Determine o
fator de enrolamento.
Eixo da
fase a
Eixo da
fase a
Onda espacial da
MMF fundamntal
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Exemplo 02: Calcule o fator de enrolamento (fator de
distribuio) do enrolamento da fase a do problema anterior
considerando que o nmero de espiras das 4 bobinas que esto
nas ranhuras externas reduzido para 6 enquanto que o nmero
de espiras das 4 bobinas que esto nas ranhuras internas
permanece 8.
Eixo da
fase a
Eixo da
fase a
Onda espacial da
MMF fundamntal
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CA
Enrolamentos distribudos no rotor
Eixo do
rotor
Eixo do
rotor
Onda espacial da MMF
fundamntal
Faces
polares
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CC
Devido s restries impostas pelo comutador, a MMF de mquinas CC
se assemelha a uma onda triangular. A fig. abaixo mostra a seo
transversal da armadura de uma mquina CC.
Eixo magntico do
Enrolamento de
armadura
Eixo magntico do
Enrolamento de
campo
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MMF de Enrolamentos Distribudos: Mqinas CC
Onda da MMF
Componente
fundamental
Folha de
Corrente
a) Esquema desenvolvido
da mquina CC;
b) MMF;
c) onda triangular
equivalente, a sua
componente fundamental e
folha retangular de corrente
equivalente
a
a
ag
a
a
ag
i
P
N
i
mP
C
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
2
max
1
max
8
;
2
t
F
F
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Campos Magnticos em Mquinas Rotativas
Fundamental
Fundamental
Fundamental
Eixo magntico
da bobina do
estator
Bobina com N espiras
a ag
ag
ag
g
Ni
H
g
H
u
t
cos
2
4
1
|
|
.
|
\
|
=
=
F
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
a a
p h w
a g
P
i
gP
N k
H u
t 2
cos
4
1
Enrolamento distribudo
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Ondas de MMF Rotativas em Mquinas CA
A Fig. mostra a distribuio da onda espacial fundamental da MMF
de um enrolamento monofsico
Considerando que a corrente no enrolamento senoidal:
(
+ + = ) c o s (
2
1
) c o s (
2
1
ma x 1
t t F
e a e e a e a g
e u e u F
t F t I i
e a e a g e a a
e u e c o s ) c o s ( ; c o s
m a x 1
= = F
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
a a
ph w
ag
P
i
P
N k
u
t 2
cos
4
F
1
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Eixo magntico do
enrolamento de fase
Eixo magntico do
enrolamento de fase
Eixo magntico
do enrolamento
de fase
Eixo magntico do
enrolamento de fase
A Fig. mostra a distribuio da onda espacial fundamental da MMF de
um enrolamento monofsico
) cos(
2
1
) cos(
2
1
max 1
max 1
1 1 1
t F
t F
e ae ag
e ae ag
ag ag ag
e u
e u
+ =
=
+ =
+
+
F
F
F F F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Enrolamento trifsico
) 120 cos( ); 120 cos(
4
) 120 cos( ); 120 cos(
4
cos ; cos
4
0 0
1
0 0
1
1
+ = +
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
=
t I i i
P
N k
t I i i
P
N k
t I i i
P
N k
e m c ae c
ph w
cg
e m b ae b
ph w
bg
e m a ae a
ph w
ag
e u
t
e u
t
e u
t
F
F
F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Enrolamento trifsico
) 120 cos( ) 120 cos(
) 120 cos( ) 120 cos(
cos cos
0 0
max 1
0 0
max 1
max 1
+ + =
=
=
t F
t F
t F
e ae cg
e ae bg
e ae ag
e u
e u
e u
F
F
F
+
+
+
+ =
+ =
+ =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
cg cg cg
bg bg bg
ag ag ag
F F F
F F F
F F F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Enrolamento trifsico
) 120 cos(
2
1
); cos(
2
1
) 120 cos(
2
1
); cos(
2
1
) cos(
2
1
); cos(
2
1
0
max 1 max 1
0
max 1 max 1
max 1 max 1
+ = =
+ + = =
+ = =
+
+
+
t F t F
t F t F
t F t F
e ae cg e ae cg
e ae bg e ae bg
e ae ag e ae ag
e u e u
e u e u
e u e u
F F
F F
F F
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Ondas de MMF em Mquinas CA
( ) ( )
)
2
cos(
2
3
) cos(
2
3
) , F(
F F F F F F ) , F(
F F F ) , F(
max max
1 1 1 1 1 1
1 1 1
t
P
F t F t
t
t
e a e ae ae
cg bg ag cg bg ag ae
cg bg ag ae
e u e u u
u
u
= =
+ + + + + =
+ + =
+ + +
Assim, sob condies trifsicas balanceadas, o enrolamento trifsico
produz uma onda de MMF de entreferro que gira na velocidade angular
sncrona, cujo valor :
e s
P
e e
2
=
e
e
= frequncia angular da excitao aplicada [rad/sec]
e
s
= velocidade angular espacial da onda de MMF do entreferro [rad/sec]
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Ondas de MMF em Mquinas CA
Mquinas trifsicas
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Ondas de MMF em Mquinas CA Campo
Magntico Girante
Fase A Fase B Fase C
Resultante
Correntes trifsicas balanceadas Vetores Espaciais
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Tenso Gerada
Mquinas CA
Densidade de fluxo no entreferro:
Fluxo por plo
Eixo magntico
da fase c
Eixo magntico
da fase a
Eixo magntico
da fase b
Eixo magntico
do enrolamento
rotrico
Enrolamento
com N espiras
Enrolamento
de campo com
N
f
espiras
f
f f
g
r g r f
f f
g
I
P
N k
g
P P
I
P
N k
g
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
t
u u
t
0
max
1
max
1
0
1
4
2
cos
2
cos
4
B
B B
l r B
P
d r
g r g max 1 1
2
2
|
.
|
\
|
= =
}
u |
t
t
/ P
/ P -
P
B l
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Tenso Gerada
Mquinas CA
Fluxo concatenado:
Tenso:
m me
me P ph m P ph a
t) cos( N t)
2
P
cos( N
e e
e | e |
2
P
k k
w w
=
= =
t ) ( N - t ) c o s ( N
m e P p h m e m e
P
p h a
e | e e
|
s e n k
d t
d
k
d t
d
e
w w
a
= =
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Tenso Gerada
Mquinas CA: sob condies normais de operao e em regime
permanente o fluxo da maioria das mquinas constante. Logo:
Valor rms da tenso gerada:
t ) ( N -
m e P p h m e a
e | e s e n k e
w
=
P p h me P p h me a r ms
N 4 4 , 4 N
2
2
| |
t
w w
k f k f E = =
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Produo de Conjugado
Considere a mquina elementar mostrada abaixo, com um
enrolamento no estator e outro no rotor. O ngulo mecnico entre os
eixos dos 2 enrolamentos u
m
.
Eixo magntico
do rotor
Eixo magntico
do estator
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Produo de Conjugado
Fluxos concatenados do estator e rotor (u
me
= (P/2)u
m
):
Co-energia do campo magntico:
Conjugado eletromagntico:
| |
| |
r s m e s r r
r m e s r s s
i i cos L
i cos L i
r r
s s
L
L
+ =
+ =
u
u
m e r s s r
2
r
2
s
c o s i i L i i u + + =
'
r r s s c mp
L L W
2
1
2
1
m e r s s r
se n i i L u
u
|
.
|
\
|
=
c
'
c
=
2
,
P
W
T
r s
i i
m
cmp
e m
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Tenses Terminais
Para a mquina elementar as tenses terminais do estator e do rotor so:
dt
d
r v
dt
d
r v
r r
s s
r
r
s
s
i
i
+ =
+ =
dt
d
sen i L
dt
di
L
dt
di
L r v
dt
d
sen i L
dt
di
L
dt
di
L r v
me
me s sr me sr rr r r
me
me r sr me sr ss s s
u
u u
u
u u
+ + =
+ + =
s r
r
r s
s
cos i
cos i
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Exemplo 03: considere a mquina elementar de 2 plos, com 2
enrolamentos mostrado na figura anterior. O seu enrolamento rotrico
alimentado com uma corrente cc I
r
e o enrolamento estatrico
alimentado por uma fonte ca que pode absorver ou fornecer energia. A
corrente estatrica i
s
= I
s
cose
e
t, sendo o instante t = 0 escolhido
quando a mesma passa pelo seu valor mximo.
(a) Derive uma expresso para T
em
em funo da sua velocidade e
m
;
(b) Encontre a velocidade na qual a mquina produzir T
em
mdio
diferente de zero sabendo-se que a freqncia da corrente estatrica 60
Hz;
(c) Com a excitao de corrente deste exemplo, quais sero as tenses
induzidas nos enrolamentos do estator e do rotor na velocidade sncrona
(e
m
= e
e
)?
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Exemplo 04: Considere uma mquina sncrona trifsica de 4 plos com
entreferro uniforme. Assuma que as indutncias prpiras e mtuas dos
enrlamentos estatricos sejam constantes: L
aa
= L
bb
= L
cc
e L
ab
= L
bc
= L
ca
.
Similarmente, assuma que a indutncia prpria do enrolamento do rotor
(L
f
) seja constante e que as indutncias mtuas entre os enrolamentos do
estator e do rotor variam com o ngulo mecnico (u
m
) entre os eixos
magnticos do enrolamento de campo e do enrolamento da fase a, da
seguinte forma: L
af
= L
af
cos2u
m
,L
bf
= L
af
cos(2u
m
120 ) e L
cf
= L
af
cos(2u
m
+ 120 ).
Mostre que quando o circuito de campo excitado com uma corrente
constante I
f
e que o enrolamento de armadura excitado por um sistema
balanceado de correntes da seguinte forma:
i
a
= I
a
cos (e
e
t + o)
i
b
= I
a
cos (e
e
t - 120 + o)
i
c
= I
a
cos (e
e
t + 120 + o)
o conjugado ser constante quando o rotor move-se na velocidade sncrona
e
s
= (2/P)e
e
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Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Mquina de 2 plos simplificada: (a) modelo elementar; (b) diagrama
vetorial das ondas de MMF. O T
em
produzido pela tendncia de
alinhamento dos campos magnticos do estator e do rotor. o
sr
positivo
MMF do rotor (F
r
) avanada em relao a MMF do estator (F
s
).
E
T
em
< 0
Gerador
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Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
MMF resultante no entreferro (F
sr
):
Valor mximo da MMF de entreferro e de H
ag
:
Densidade volumtrica de co-energia:
s r a g
F g H =
s r
c o s o
r s r s s r
F F F F F 2
2 2 2
+ + =
2
2
1
H w
o cmp
=
'
g
F
H
s r
a g
=
max
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50
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Valor mdio da densidade de co-energia:
Co-energia:
2
2
max
4 2 2
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
'
g
F
H
w
s r o
a g
o
cmp
( ) ) ( e n t r e f e r r o d o v o l u m e e n e r g i a c o d e m d i a d e n d i d a d e W
c m p
=
'
( )
s r r s r s
o s r o
cmp
F F F F
g
D l
g D l
g
F
W o
t
t
c o s 2
4 4
2 2
2
+ + =
|
|
.
|
\
|
=
'
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Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Conjugado
Para uma mquina com P plos:
s r r s
o
F F
s r
c mp
e m
s e n F F
g
D l
W
T
r s
o
t
o
|
|
.
|
\
|
=
c
'
c
=
2
,
s r r s
o
em
se n F F
g
D l P
T o
t
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2 2
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52
Produo de Conjugado: ponto de vista do
campo magntico
Frmulas alternativas
r s r r
o
em
se n F F
g
D l P
T o
t
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2 2
s s r s
o
em
se n F F
g
D l P
T o
t
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2 2
r r s r em
sen F
P
T o
t
u
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2
2 2
p l o p o r r e s u l t a n t e f l u x o u
s r
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Exemplo 05: Uma mquina sncrona trifsica de 4 plos,
1800 rpm, 60 Hz, tem um entreferro de 1,2 mm. O
dimetro mdio no entreferro 27 cm e o seu comprimento
axial 32 cm. O enrolamento do rotor tem 786 espiras e
um fator de enrolamento k
r
= 0,976. Assumindo que
consideraes trmicas limitam a corrente do rotor em 18
A e que a densidade de fluxo mxima no entreferro
limitada pela saturao em 1,5 T, determine o conjugado e
a potncia mxima que se pode obter desta mquina.