RESISTENCIA DE MATERIALES FIC Ensayo De Torsin UNASAM

I. CONCEPTOS Y DEFINICIONES Introduccin Cuando un elemento de seccin constante, como el de la figura 2.21, se somete a pares de torsin, T, que actan de la forma en que aparece en la figura, se produce esfuerzos cortantes. A diferencia de flexin y carga axial, la forma en que se distribuyen los esfuerzos y las ecuaciones para el clculo de stos dependen del tipo de seccin transversal.

Los elementos sometidos a torsin son comnmente de seccin circular, slida o hueca, debido a que piezas tales como rodamientos, poleas y engranajes en los sistemas de transmisin de potencia (donde se generan pares de torsin) tienen agujeros circulares que se montan sobre rboles y ejes. Adems de las secciones circulares, se estudian otras que poco se someten a torsin, como la rectangular y las tubulares de pared delgada. Torsin en secciones circulares slidas y huecas: La figura muestra un elemento de seccin circular sometido a torsin. La magnitud del esfuerzo cortante en un punto es directamente proporcional a la distancia perpendicular desde dicho punto hasta el eje de la pieza. El eje del elemento se denomina eje neutro, ya que las deformaciones y los esfuerzos en ste son nulos. Esto se observa en la distribucin de esfuerzos cortantes mostrada en la figura.

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El esfuerzo mximo ocurre en los puntos de la periferia de la seccin, es decir, en la superficie del cilindro. La figura b muestra el estado de esfuerzo de cualquier punto del cilindro, el cual se observa tambin en la figura. Ntese que las direcciones de los esfuerzos cortantes, mostrados en esta figura, estn dados por las direcciones de los pares de torsin: como el par de torsin de la derecha va hacia abajo (por el frente del cilindro), el esfuerzo cortante a la derecha del elemento infinitesimal apunta hacia abajo; como el par torsin de la izquierda va hacia arriba, el esfuerzo cortante a la izquierda del elemento infinitesimal apunta hacia arriba. Para que el elemento infinitesimal est en equilibrio, aparecen los dos esfuerzos cortantes horizontales mostrados en la figura b; el par que producen los dos primeros esfuerzos es equilibrado por los dos ltimos. El esfuerzo mximo (en los puntos externos) est dado por:

Donde Ss es el esfuerzo cortante mximo en la seccin, c es la distancia desde el eje neutro hasta el punto exterior (radio de la seccin, d/2), J es el momento polar de inercia de la seccin, igual a d4/32 y Z= J/c es el mdulo polar de la seccin, igual a d3/16, donde d es el dimetro del cilindro. Reemplazando la expresin correspondiente a Z en la ecuacin se obtiene:

Al someter a torsin el elemento de la figura, se presenta una deformacin: una cara del elemento gira respecto a la otra un ngulo . Una lnea longitudinal AB (mostrada a trazos en la figura se desplazar quedando como la lnea AC mostrada. El ngulo se denomina ngulo de torsin, el cual est dado en radianes por:

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Donde L es la distancia entre secciones y G es el mdulo de rigidez del material. Lo anterior puede aplicarse a elementos de seccin circular hueca, excepto por la ecuacin, y que el momento polar de inercia y el mdulo polar de la seccin,. La figura muestra la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin circular hueca sometida a torsin.

Las ecuaciones son vlidas si se cumplen las siguientes condiciones: 1. El elemento es recto en direccin longitudinal. 2. Las secciones a lo largo del material son uniformes. 3. El punto a analizar no est situado en la proximidad del punto de aplicacin de una fuerza o de una discontinuidad de la seccin. 4. El esfuerzo calculado en la superficie es vlido si sta es lisa. 5. El elemento est sometido a torsin solamente. 6. 7. La carga es esttica. 8. El material es homogneo. 9. El material no tiene tensiones residuales. 10. El esfuerzo permanece proporcional a la deformacin (Ley de Hooke), es decir, el esfuerzo no sobrepasa el valor del lmite de proporcionalidad. 11. El elemento no est inicialmente retorcido.

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TORSIN EN TUBOS DE PARED DELGADA: La figura muestra un tubo de pared delgada de forma arbitraria sometido a torsin.

El espesor de pared, t, puede ser constante o variable. En los textos de resistencia de materiales, generalmente no se fija un criterio para considerar un elemento como de pared delgada; se propone asumir que el elemento es de pared delgada, si el espesor es siempre mucho menor (al menos 10 veces que el radio medio equivalente de la seccin, calculado como:

Donde Am es el rea limitada por la lnea central de la pared, tal como se muestra en la figura:

Al someter la seccin de un tubo de pared delgada a un par de torsin, T, se producen esfuerzos cortantes dados por:

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Donde t es el espesor en el sitio donde se calcula el esfuerzo cortante. El ngulo de torsin, en radianes, est dado por:

Donde G es el mdulo de rigidez, L es la longitud del tubo (o longitud entre las caras del tramo para el que se calcula la deformacin), y s es la longitud de la lnea central de la pared (figura). Si el espesor es constante, t puede salir de la integral, quedando entonces que:

Las ecuaciones anteriores producen resultados relativamente adecuados si la pared es delgada. La exactitud de dichos resultados tiende a ser menor en la medida en que la relacin t/rm sea mayor. Es importante tener en cuenta que cuando el espesor de pared es demasiado pequeo, el tubo puede tender a pandearse, y los esfuerzos y deformaciones sern mayores a los calculados con estas ecuaciones. Una forma particular de la seccin transversal de un tubo de pared delgada es la circular hueca (figura); para ser considerado de pared delgada, el espesor del cilindro debe ser mximo una dcima parte del radio medio, rm. Las ecuaciones anteriores pueden utilizarse en este caso; el estudiante puede deducir de stas las ecuaciones siguientes para el clculo del esfuerzo y la deformacin en cilindros de seccin circular hueca de pared delgada:

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Si el cilindro tiene las caractersticas mencionadas en el prrafo anterior, pero tiene una ranura a lo largo de su longitud, tal como se muestra en la figura, el esfuerzo y la deformacin estn dados por:

Cuando la ranura longitudinal tenga un ancho considerable, debe reemplazarse 2rm por la longitud de la lnea central de la pared. DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR Y NGULO DE TORSIN: La obtencin del diagrama de momento torsor en funcin del ngulo de torsin, para una probeta cilndrica sometida a torsin, es fundamental para determinar el mdulo de rigidez al corte, el esfuerzo cortante de proporcionalidad y el esfuerzo cortante de fluencia. En la figura se indica el diagrama de momento torsor versus ngulo de torsin. En dicho diagrama se pueden distinguir: El lmite de proporcionalidad, el lmite de fluencia superior A, el lmite de fluencia inferior B, la zona de cedencia C y el lmite de ruptura de la probeta, sealado con el punto D. La zona lineal del grfico, permite determinar el mdulo de rigidez al corte del material y el esfuerzo cortante de proporcionalidad. El esfuerzo cortante de fluencia superior se determina a travs del punto A del diagrama.

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ALGUNAS ANOTACIONES ADICIONALES 1. Chavetas y pasadores:

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2. Acoples:

3. Teorema de cauchy:

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4. Piezas sometidas a torsin:

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5. Torsin:

6. Barras de seccin circular:

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7. Cinemtica de las deformaciones:

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8. Torsin de barras circulares:

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9. Torsin uniforme:

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10. Formas de falla:

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11. Fallas por torsin:

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