Universidad de Concepcin Facultad de Ingeniera Departamento de Electricidad

INFORME DE SISTEMAS Y SEALES: MODELACION DE UNA COMPUERTA SEGN EL NIVEL DE AGUA

Profesor: Nombre: Carrera: Fecha:

Juan Pablo Segovia Vera Emilio Ulises Tramon Riquelme Ing. Civil en Telecomunicaciones 09 Abril - 2012

INTRODUCCION En el presente informe se desarrollara la modelacin de la alimentacin de un estanque de agua de cierta rea y cierto nivel de agua inicial. Se ver desde el comportamiento de la apertura por donde entrara el agua y como variara la velocidad de salida del estanque segn la altura actual, dicha velocidad ser calculada por la ecuacin de continuidad de Bernoulli. Para tal procedimiento se utilizara estudiara primeramente desde un dibujo donde se definirn los elementos a medir y servir para poder comprender mejor la situacin, luego se proceder al modelo matemtico mediante la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de balance msico, con el fin de estudiar la altura de agua en el estanque y la apertura de la compuerta en el tiempo Tambin se definirn cuales son las variables de entrada y salida, cuales son los parmetros que definirn la situacin inicial, como dependen la variables unas de otras en el tiempo. Durante el desarrollo de este trabajo se llegara a la conclusin de que las variables dependen una de las otras, en otras palabras que a menor agua mayor apertura de la compuerta, a mayor apertura de la compuerta ms agua entrar al estanque, y por ello subir de la altura en el estanque y ello incurrir que sea menor la apertura de la entrada.

Informe de Sistemas y Seales

Se estudiara la siguiente situacin.

Aqu se muestra el esquema de la situacin a estudiar, para el estudio de este estanque se consideraran los siguientes casos iniciales: H (fijo): HI: Ve (fijo): X (fijo): Evaporacin: Donde: H HI Ve L1 L2 As X : Altura que va desde la base hasta el punto de pivote de la barra. : Altura inicial en el estanque. : Velocidad de entrada en el estanque. : Largo de la seccin de la barra que sujeta la compuerta. : Largo de la seccin de la barra que va atado a la bolla. : rea de salida del agua. : Ancho de la compuerta por donde entrar el agua. 10 metros 7 metros 5 metros/segundos 5 metros 0 metros^3/segundo L1 (fijo): L2 (fijo): As (fijo): Ae (fijo): Lluvia: 3 metros 10 metros 2 metros2 84 metros2 0 metros^3/segundo

Informe de Sistemas y Seales Del esquema tambin se desprenden los siguientes valores, pero que son dependientes de los anteriores: b1 hap HA : Posicin inicial del extremo : Apertura de la compuerta de entrada : Altura de agua en el estanque

De aqu por trigonometra:

Donde luego se calculara la posicin inicial del extremo superior de la barra considerando como punto de origen la base del estanque:

Este se tomara como el punto inicial donde se considerar que la compuerta est completamente cerrada, para entonces poder calcular la apertura de la compuerta con la siguiente frmula:

Luego por ecuacin de continuidad de Bernoulli y luego de desarrollarla se llega a la conclusin de que: donde g es la gravedad que vale .

Y por ltimo para poder conocer HA se tomara en cuenta la ecuacin fundamental de balance msico la es la siguiente:

La masa en el estanque es calculada por densidad del lquido que para la situacin en estudio es el agua.

donde

es la

Informe de Sistemas y Seales Y donde h es la nica dependiente del tiempo, luego as como masa entrante y masa saliente se definen respectivamente como:

Por ello la ecuacin queda de la siguiente forma

VS=Velocidad de Salida Como es el mismo ya que estamos hablando del mismo liquido este se simplifica y finalmente la ecuacin queda:

Por ecuacin de Bernoulli para lquidos:

Donde consideraremos que P1 y P2 son iguales por estar a P atm, adems hb esta en la base del estanque por ende hb=0, Va=0 por considerar que se mueve lento para este estudio y por ultimo ha=HA y Vb=VS, luego de esto la ecuacin queda: Para ltimo la formula que calcula la altura en el estanque queda finalmente:

Informe de Sistemas y Seales Ahora realizaremos el diagrama conceptual de esta situacin:

Ec. de balance masico fs fe

HA

Para el caso en estudio, los grficos son los siguientes:

Aqu se aprecia que luego de un tiempo, el estanque se estabiliza en 4.5 metro donde los flujos de salida y entrada son muy similares, con lo que se cumple que la altura de agua en el estanque es constante.

Informe de Sistemas y Seales Para finalizar se analizar dos situaciones ms con L1 y L2 distintos sin variar el resto de los valores: L1= 2 y L2=6

L1=7 y L2=20

CODIGOS DE MATLAB ARCHIVO TAREASISTEMAS.m

clear all close all clc s=0:0.001:100; %%Condiciones Iniciales en metros global H L1 L2 HI VE x Ae AS h0ap; H=10; %%Altura del estanque L1=7; %%Vara que sujeta la compuerta L2=20; %%Vara que va a la boya HI=7; %%Altura de agua deseada VE=5; %%Velocidad de entrada x=5; %%Ancho de la apertura Ae=84; %%Area del estanque AS=2; %%Area de salida %%Calculo de altura inicial que sera considerada como compuerta cerrada h0ap=(L1*(H-HI))/L2 + H; [t h]=ode45('tiempo', s, HI); figure(1); subplot(311); plot(t,h,'LineWidth',2); title('Altura de agua en el estanque'); subplot(312); plot(t,((((L1*(H-h))/L2) + H - h0ap)),'g','LineWidth',2); title('Altura de apertura de la entrada'); subplot(313); plot(t,sqrt(2*9.8*h),'r','LineWidth',2); title('Velocidad de salida'); figure(2); fs=sqrt(2*9.8*h)*AS; subplot(212); plot(t,fs); title('Flujo de salida'); fe=((((L1*(H-h))/L2) + H - h0ap))*x*VE; subplot(211); plot(t,fe); title('Flujo de entrada');

Archivo TIEMPO.m
function HA=tiempo(t,h) global H L1 L2 VE AS x Ae h0ap; HA =((((L1*(H-h))/L2) + H - h0ap)*x*VE-AS*sqrt(2*9.8*h))/Ae; end