Motores de corriente continua Los motores de corriente continua de excitacin separada siguen siendo ampliamente utilizados para accionar

mquinas a velocidad variable. Muy fciles de miniaturizar, se imponen en las potencias muy bajas. Se adaptan igualmente bien a la variacin de velocidad con tecnolog as electrnicas simples y econmicas, a las aplicaciones en las que se requiere un alto rendimiento e incluso a las potencias elevadas !varios megavatios". Sus caracter sticas tambi#n permiten regular con precisin el par, tanto en modo motor como en modo generador. Su velocidad de rotacin nominal puede adaptarse fcilmente mediante fabricacin a todo tipo de aplicaciones, ya que no depende de la frecuencia de la red. $n cambio, son menos robustos que los motores as ncronos y requieren un mantenimiento regular del colector y de las escobillas. Composicin Los motores de corriente continua se componen de los siguientes elementos% $l inductor o estator $s un elemento de circuito magn#tico inmvil sobre el que se bobina un devanado para producir un campo magn#tico. $l electroimn resultante consta de una cavidad cil ndrica entre sus polos. $l inducido o rotor $s un cilindro de c&apas magn#ticas aisladas entre s y perpendiculares al eje del cilindro. $l inducido es mvil en torno a su eje y queda separado del inductor por un entre&ierro. ' su alrededor, varios conductores se reparten de manera regular. $l colector y las escobillas $l colector es solidario del inducido, las escobillas son fijas. Los conductores del inducido se alimentan por medio de este dispositivo. Principio de funcionamiento (uando se alimenta el inductor, se crea un campo magn#tico en el entre&ierro en la direccin de los radios del inducido. $l campo magn#tico )entra* en el inducido por el lado del polo norte del inductor y )sale* por el lado del polo sur. (uando se alimenta el inducido, dos corrientes de mismo sentido recorren sus conductores, situados bajo un mismo polo inductor !de un mismo lado de las escobillas". +or tanto, seg,n la ley de Laplace, los conductores quedan sometidos a una fuerza de igual intensidad y de sentido opuesto. 'mbas fuerzas crean un par que &ace girar el inducido del motor. +roduccin de un par en un motor de corriente continua

(uando se alimenta el motor a una tensin continua o rectificada -, se produce una fuerza contraelectromotriz $ cuyo valor es $ . - / 01. 01 corresponde a la ca da de tensin &mica del inducido. La fcem $ est vinculada a la velocidad y a la excitacin mediante la relacin $ . 2 3 f, en la que 2 es una constante propia del motor. $sta relacin demuestra que, a excitacin constante, la fcem $, proporcional a 3, es una imagen de la velocidad. La velocidad de un motor de corriente continua se expresa mediante la frmula n . 2 $ 4 f. +ara aumentar la velocidad, es necesario aumentar $, la tensin de inducido !por tanto, la tensin de alimentacin", y4o disminuir el flujo de excitacin !por tanto, la corriente de excitacin". $n las mquinas de corriente continua, el par est vinculado al flujo inductor y a la corriente del inducido. $l valor del par ,til es% (.2f1 +ara aumentar la velocidad y mantener el par, es necesario aumentar 1 y, por consiguiente, la tensin de alimentacin. 'l reducir el flujo, el par disminuye. $l funcionamiento de un motor de corriente continua es reversible% / si se alimenta el inducido, proporciona un par% funcionamiento de tipo motor, / si el inducido gira sin ser alimentado !por ejemplo, bajo el efecto de una carga arrastrante", proporciona energ a el#ctrica% funcionamiento de tipo generador. Distintos tipos de motores de corriente continua 5e excitacin paralela !separada o s&unt" Los bobinados inducido e inductor se conectan en paralelo. La inversin del sentido de rotacin se obtiene generalmente por inversin de la tensin del inducido. 5e excitacin serie La construccin de este motor es similar a la del motor de excitacin separada. $l bobinado inductor se conecta en serie al inducido, lo que da origen a su nombre. La inversin del sentido de rotacin se obtiene indistintamente por inversin de las polaridades del inducido o del inductor. 5e excitacin serie6paralela !compound" (oncebido para reunir las cualidades de los motores de excitacin serie y de excitacin paralela. $ste motor consta de dos devanados por cada polo inductor. -no de ellos se conecta en paralelo con el inducido. Lo recorre una corriente d#bil con respecto a la corriente de trabajo. $l otro se conecta en serie. $l motor es de flujo aditivo si se suman los efectos de los amperios6vuelta de ambos devanados. $n caso contrario, es de flujo sustractivo, aunque esta variante no suele utilizarse debido a su funcionamiento inestable con cargas fuertes.