I.

1
Captulo VII: Introduo a Hidrulica
7.0. Classificao dos escoamentos quanto presso de funcionamento

7.1. Classificao quanto trajetria das partculas

7.2. Conceitos bsicos em Hidrulica
7.2.1.Raio hidrulico
7.2.2.Tenso tangencial mdia de Cisalhamento da corrente
7.2.3.Potncia da corrente em funo do raio e da vazo
7.2.4.Velocidade de cisalhamento
7.2.5.Nmero de Reynolds do escoamento
7.2.6.Nmero de Froude do escoamento

I.2
7.3. Classificao da perda de carga
7.3.1.Perda de carga contnua
7.3.2.Perda de carga unitria
7.3.3.Perda de carga localizada
7.4. Frmulas prticas para o clculo da perda de carga contnua
7.4.1. Equao Universal de perda de carga: Darcy Weisbach
7.4.1.1. Determinao do fator de atrito atravs de bacos
7.4.1.2. Problemas tipos: soluo com o baco de Rouse

7.4.2. Frmula de Hazen-Williams
7.4.3. Frmula de Fair-Whipple-Hsiao


I.3
7.5. Determinao da perda de carga localizada
7.5.1.Mtodo de Borda Belnger ou Mtodo da Equao Geral
7.5.2.Mtodo dos comprimentos virtuais

7.6.Estabelecimento do perfil de tenses tangenciais

7.6.1.Relao entre a tenso tangencial mdia de cisalhamento e o fator de atrito da
equao de Darcy

7.7. Estabelecimento do perfil de velocidades
7.7.1.Para o escoamento laminar
7.7.2.Para o escoamento turbulento

I.4
7.0 - Classificao dos escoamentos quanto presso de funcionamento

Tendo em vista a presso de funcionamento os condutos hidrulicos so
classificados em Condutos Livres e Condutos Forados.

7.0.1 - Condutos Livres

Quando o fluido estiver sob presso atmosfrica. Ex.: canais abertos, cursos dgua
naturais e coletores de esgoto.

7.0.2 - Condutos Forados

Quando o fluido estiver totalmente em contato com as paredes do conduto
exercendo presso sobre ele. Ex.: condutos de adutoras, tubulaes industriais, sifes
verdadeiros e sifes invertidos.


I.5
7.1 Classificao dos escoamentos quanto trajetria das partculas

A classificao feita atravs do Nmero de Reynolds: este nmero (eq.7.1)
representa a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas do escoamento.


v
L V
= Re
(7.1)

Onde:

V : velocidade mdia de escoamento
L : dimenso linear caracterstica
v: viscosidade cinemtica do fluido

7.1.1 Classificao do escoamento de acordo com o nmero de Reynolds

- Laminar: Re < 2000
- Transio: 2000 < Re < 4000
- Turbulento: Re > 4000

I.6
7.2 - Conceitos Bsicos em Hidrulica


I.7
7.2.1 Raio Hidrulico (R
H
)

Perimetro
rea
H
R =
(7.2)

i) R
H
em Condutos Forados:

4 2 2
D
H
R
R
R
R
H
R = =

=
t
t
(7.3)

ii) R
H
em Canal Largo:

H Rh
B H
H B
H
R =
+

=
2
(7.4)

Nas quais

R: raio do conduto

I.8
D: dimetro do conduto
B: base do canal
H: altura do canal

7.2.2. Profundidade Hidrulica

A profundidade hidrulica a razo entre a rea molhada e a largura superficial.
Como a forma das sees dos canais apresentam grande variabilidade, costuma-se,
para efeito de clculo, da dinmica do escoamento, definir a profundidade hidrulica,
como a razo entre a rea molhada e a largura superficial. Este conceito serve para
verificar se a seo bem encaixada ou no, ou seja, se a seo se aproxima
sobremaneira da seo retangular.



I.9
7.2.3 Tenso Tangencial mdia de cisalhamento da corrente

a resistncia imposta pelo movimento do fluido em uma fronteira prxima
parede do conduto, normalmente chamada de resistncia especfica.

S R
H
= t
0 (7.5)

Onde:
: peso especfico do fluido em kgf/m
3

R
H
: Raio hidrulico na seo em m

S: gradiente de energia. Declividade na linha de carga ou de energia do conduto em
m/m (
L
h
S
A
=
).


I.10
7.2.4 Potncia da corrente (Pc)

Q Pc =
0
t

(7.6)
( ) Q S Rh Pc =
(7.7)

7.2.5 Velocidade de cisalhamento (
-

t
0
=
-
V
(7.8)


7.2.6 Nmero de Froude do escoamento (Fr)

L g
V
Fr

=
(7.10)
Onde:

L: dimenso linear caracterstica tpica

I.11
7.2.6.1.Classificao do escoamento de acordo com o nmero de Froude

Fonte: Batista e Lara (2010, pag. 210)

I.12

7.2.6.2. Caracterizao do Regime de Escoamento em funo da celeridade

Fonte: Batista e Lara (2010, pg.210)





I.13
7.3 Classificao da perda de carga

7.3.1 Perda de Carga Contnua (hf )

Dissipao contnua de energia em forma de calor, que se verifica durante o
escoamento. A dissipao de energia, uma vez ocorrida, no mais recupervel.

7.3.2 Perda de Carda Unitria ( J )

a perda de carga total ou contnua dividida pelo comprimento do conduto.


L
hf
J =
(7.11)


I.14
7.3.3 Perda de Carda Localizada (
L
hf )

So provocadas por aes pontuais que interferem no movimento e no
comportamento natural do escoamento. A perda de carga localizada determinada pelo
mtodo dos comprimentos virtuais e pelo mtodo da equao geral.

7.3.4 Perda de Carda Total (
t
hf )

L
hf hf
t
hf + = (7.12)

7.4 Frmulas Prticas para o Clculo de Perda de Carga

Devido a uma infinidade de variveis que interferem no escoamento, a definio
de uma equao para descrever o fenmeno da perda de carga torna-se difcil. Muitas
vezes, faz-se necessrio recorrermos s equaes empricas, as mais usadas esto
apresentadas a seguir.


I.15
7.4.1 Frmula Universal de perda de carga de Darcy-Weisbach

g
V
D
L
f hf
2
2
. = (7.13)

Onde
hf: perda de carga total
f: fator de atrito ou coeficiente de atrito ou de perda de carga;
L: comprimento do tubo
D: dimetro do conduto
V: velocidade mdia da seo.


Observao: A equao de Darcy supera todas as equaes de estimativa da perda de
carga, porque pode ser usada no regime laminar, de transio e turbulento, e ainda
pode ser aplicada para qualquer dimetro, entretanto deve se ter cuidado na
determinao precisa do fator de atrito f.


I.16
7.4.1.1 Determinao do fator de atrito f da equao de Darcy atravs de bacos

A determinao do fator de atrito atravs de bacos vantajosa porque serve para
qualquer regime de escoamento. So utilizados dois tipos de bacos: o baco de Rouse
e o baco de Moody.

7.4.1.1.1 baco de Rouse
- Regio I: Regio de escoamento laminar, f independe de
c
D
e s depende de
Reynolds
|
|
.
|

\
|
=
Re
64
f .

- Regio II: Regio crtica, regio de transio do escoamento laminar para o
turbulento. No h definio para o fator de atrito f.

- Regio III: Regio de escoamento turbulento, hidraulicamente liso ( a espessura da
sub-camada limite laminar encobre as asperezas do tubo - o >K). A perda de carga
s depende do nmero de Reynolds (Re).

I.17




Figura 7.1: baco de Rouse

I.18
- Regio IV: Regio de transio entre o escoamento turbulento hidraulicamente liso e
o hidraulicamente rugoso. Situao em que ocorre a oscilao ente K e c. A perda de
carga depende de Re e da relao
c
D
.

- Regio V: Regio de turbulncia completa quando o escoamento se diz
hidraulicamente rugoso. A perda de carga s depende de
c
D
, independe de Re.

7.4.1.1.1.1 baco de Rouse: teste para verificar se o escoamento
hidraulicamente liso ou rugoso
-Calcula-se o numero de Reynolds da Rugosidade:
v
c
*
Re
U
=


liso mente hidraulica turbulento escoamento
U
< = 5
*
Re
v
c


I.19
rugoso o e liso mente hidraulica turb escoam entre Transio
U
. . 70
*
Re 5 < = <
v
c

rugoo mente hidraulica turbulento escoamento
U
> = 70
*
Re
v
c


7.4.1.2 - Problemas tipos: soluo com o baco de Rouse
TIPO DADOS CALCUL
AR
SOLUO
I
c,L,V,D,v
h
f
,Q Direta
II
c,L,D,h
f,
v
Q,V Direta
III
c,Q,L,h
f
,v
D,V
(*)
5
2
.
2
8
g
f
h
fLQ
D
t
=
IV
c,L,V,h
f
,v
D
(*)
2
2
f
gh
fLV
D =
* soluo por processo iterativo

I.20
Tabela 7.1 - Valores das rugosidades internas de tubos para uso na Equao de Darcy
Caractersticas da tubulao Rugosidade e (mm)
Mnima Usual Mxima
1. Tubos de ao, juntas soldadas, interior contnuo
Grandes Incrustaes ou tuberculizaes 2,40 7,00 12,2
Tuberculizao geral de 1 a 3 mm 0,90 1,50 2,40
Pintura brocha, com asfalto, esmalte ou betume 0,30 0,60 0,90
Leve enferrujamento 0,15 0,20 0,30
Revestimento obtido por imerso em asfalto quente 0,06 0,10 0,15
Revestimento com argamassa de cimento obtida por
centrifugao
0,05 0,10 0,15
Tubo revestido de esmalte 0,01 0,06 0,30
2. Tubos de concreto
Superfcie obtida por centrifugao 0,15 0,30 0,50
Superfcie interna bastante lisa, executado com formas metlicas 0,06 0,10 0,18
3. Tubos de cimento amianto - 0,015 0,025
4. Tubos de ferro fundido
Ferro galvanizado, fundido revestido 0,06 0,15 0,30
Ferro fundido, no revestido, novo 0,25 0,50 1,00
Ferro fundido com corroso 1,00 1,50 3,00
Ferro fundido com depsito 1,00 2,00 4,00
5. Lato, cobre, chumbo 0,04 0,007 0,01
6. Tubos de plstico PVC 0,0015 0,06 -
Fonte: Baptista, M.; Lara, M. Fundamentos de Engenharia Hidrulica. 2 Edio Revista. Editora UFMG, 2003. 70, 71, p.



I.21
7.4.1.1.2 baco de Moody


I.22
7.4.2 Frmula de Hazen-Williams: Segundo Azevedo Neto (1982, pg.186) a
Frmula de Hazen-Williams pode ser usada satisfatoriamente para qualquer tipo de
conduto e de material. Seja em condutos livres ou forados, conduzindo gua ou
esgoto. Os autores basearam-se em diversos tipos de materiais para o estabelecimento
da frmula: ao, cimento, chumbo, estanho, ferro fundido, lato, madeira, tijolo e
vidro. Segundo Batista e Lara (2012, pg. 71) a Equao de Hazen-Williams usada
para transporte de gua somente e para conduto circular.

Usada para tubos: 50mm<D<3500mm.

85 , 1
87 , 4
641 , 10
|
|
.
|

\
|
=
C
Q
D
J (7.14)

Onde:

Q: Vazo em m
3
/s
D: Dimetro em m
C: Coeficiente que depende do material empregado no tubo e das condies da parede (envelhecimento)

I.23

Tabela 7.2 - Coeficiente C: Azevedo Neto (pag. 187)


I.24
7.4.3 Frmula de Fair-Whipple-Hsiao


7.4.3.1 Ao galvanizado conduzindo gua fria

88 , 4
88 , 1
002021 , 0
D
Q
J = (7.15)

7.4.3.2 Tubo de cobre ou lato conduzindo gua fria

75 , 4
75 , 1
00086 , 0
D
Q
J = (7.16)

Recomendada pela ABNT para o clculo das instalaes hidrulicas prediais.
Usada para 12mm<D<100mm.



I.25
7.5 - Determinao da perda de carga localizada


Perdas de cargas localizadas so aquelas provocadas por aes pontuais que
alteram o comportamento normal do escoamento (peas e conexes).

7.5.1 - Mtodo de Borda Belnger ou Mtodo da Equao Geral


g
V
K
f
h
2
2
= (7.17)


K Tabelado (funo do tipo de pea ou conexo)

A expresso geral da perda de carga localizada baseada no teorema de Borda
Belnger, que descreve a perda de carga localizada devido a um alargamento brusco de
uma seo.

I.26
Enunciado: Em qualquer alargamento brusco de seo h uma perda de carga local,
medida pela altura cintica correspondente a perda de velocidade.

g
V V
f
h
2
2
2 1
|
.
|

\
|

= (7.18)

Demonstrao



Figura 7.3: determinao de perda de carga localizada

I.27
Na seo imediatamente aps a sada do conduto a velocidade e a presso se
conservam. A perda de carga localizada provocada pelo choque de massa de fluido
proveniente do conduto de seo menor (velocidade maior) com a massa de fluido no
conduto de seo maior (velocidade menor).

Aplicar a equao da quantidade de movimento ao volume de controle preestabelecido.

|
.
|

\
|
= A +
1 2
.
2 2 1 1 1
V V Q S P S P S P
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= +
1 2
.
2 2 1 2 1 1 1
V V Q S P S S P S P
|
.
|

\
|
= +
1 2
.
2 2 1 1 2 1 1 1
V V Q S P S P S P S P
|
.
|

\
|
=
1 2
.
2 2 2 1
V V Q S P S P
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1 2 2 2
.
2 1 2
V V S V P P S
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1 2 2
.
2 1
V V V P P
|
.
|

\
|
=
1 2
2 2 1
V V
g
V P P




I.28

Bernoulli ao pontos 1 e 2:

hf
g
V P
g
V
P
+ + = +
2
2
2 2
2
2
1 1


g
V
g
V
P P
hf
2
2
2
2
2
1 2 1
+ =


g
V
g
V
g
V V
g
V
hf
2
2
2
2
2
1 2 1
2
2
+ =
g
V V V V V
hf
2
2
2
2
1 2 1
2
2
2
2 +
=
g
V V
hf
2
2
2 1
|
.
|

\
|

= (*)


Expressando a perda de carga em funo da velocidade:

I.29

Para chegarmos a equao geral basta aplicarmos a equao da continuidade. Para
tanto, basta isolar uma das velocidades em funo da rea e substituir em (*).

g
V
K
f
h
S
S
g
V
f
h
g
V V
S
S
f
h
V
S
S
V
S V S V
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2 2
.
1
2
2
1
2
1
2 2 1 1
=
=

=
=
=
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|


Observao

Para Re > 50.000 pode-se
considerar o valor de K constante
para qualquer pea independente
do dimetro da tubulao, do tipo
de fluido em escoamento e da
velocidade.



I.30


Tabela 7.3 Coeficiente K da Frmula de Borda-Blanger

I.31
7.5.2 - Mtodo dos comprimentos virtuais

Este mtodo consiste em adicionar ao comprimento da tubulao, somente para
efeito de clculo, comprimentos de tubos com o mesmo dimetro do conduto em
causa. cada pea localizada atribudo um comprimento que representa a perda de
carga por ele gerada.

-Comprimento equivalente (Le): o comprimento adotado para substituir a perda de
carga gerada pela conexo.

-Comprimento Virtual (Lv): o comprimento real do conduto mais o comprimento
equivalente:

Le L Lv + = (7.19)

Lv Comprimento Virtual;
L Comprimento real do conduto;
Le Comprimento equivalente.

I.32


I.33


Figura 7.7 Mtodo dos comprimentos virtuais simplificados


I.34
7.6 - Estabelecimento do perfil de tenses tangenciais

Descrio vlida para o escoamento laminar e o turbulento.


7.6.1 - Relao entre a tenso tangencial mdia de cisalhamento e o fator de atrito
da equao de Darcy

Equao da quantidade de movimento para o tubo de corrente, esquematizado na
figura 7.5, no qual ocorre escoamento com as seguintes caractersticas:

-Escoamento permanente e uniforme

-Fluido incompressvel


I.35


Figura 7.5 : tubo de corrente para a obteno do perfil de tenses e de
velocidade

Na Figura 7.5 consideremos:

t
0
: tenso imposta pela parede do conduto no fluido
t: tenso entre as partculas de fluido em cada linha de corrente do escoamento
P
1
e P
2
: presses estticas, respectivamente na seo 1 e 2.