GESTIN ELECTRNICA DIESEL (Funcionamiento)

intervienen en un motor con gestin electrnica Diesel con bomba de inyeccin rotativa

Regulacin del caudal de inyeccin de combustible

La cantidad de combustible a inyectar en los cilindros es determinada en todo momento !or la unidad de control "EDC#$ !ara ello utili%a la in&ormacin 'ue recibe de los distintos sensores y env(a ordenes en &orma de se)ales el*ctricas a la bomba de inyeccin "bomba electrnica# en concreto al servomotor 'ue mueve mediante un !erno e+c*ntrico la corredera de regulacin No e+iste unin entre el !edal del acelerador y la bomba de inyeccin Si ,ay una e+ceso de ,umos negros en el esca!e$ la cantidad de inyeccin es limitada en &uncin de una curva caracter(stica 'ue tiene memori%ada la unidad de control !ara reducir las emisiones contaminantes De la in&ormacin 'ue recibe de los distintos sensores la unidad de control$ toma como !rioritarios !ara el calculo de la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros del motor a los 'ue recibe de. Sensor !edal acelerador . Sensor de tem!eratura del motor y combustible . Sensor de r!m . Caudalimetro . Sensor de !osicin del regulador de caudal de inyeccin de la bomba electrnica Como in&ormaciones secundarias las recibe-

. Contacto del !edal de embrague . Contacto del !edal de &reno

/actores de in&luencia !riortaria a la ,ora de regular el caudal de combustible a inyectar Sensor pedal del acelerador Los motores diesel con gestin electrnica no llevan cable o articulacin 'ue una el !edal del acelerador con la bomba de inyeccin En su lugar la bomba recibe in&ormacin sobre la !osicin del !edal del acelerador a trav*s de la EC0 'ue inter!reta la se)al el*ctrica 'ue recibe del !otencimetro 'ue se mueve em!u1ado !or el !edal del acelerador El !otencimetro recibe tensin de la EC0$ siendo la tensin de salida una se)al 'ue varia con la !osicin del !otencimetro y$ !or lo tanto$ con la !osicin del acelerador

El sensor de !osicin lleva un muelle ,elicoidal 'ue act2a como recu!erador de la !osicin inicial del !edal del acelerador Este sensor en concreto tiene un 3ngulo de movilidad de 45 grados a!ro+imadamente 6icrointerru!tor de ralent(- El sensor de !osicin del acelerador adem3s de un !otencimetro lleva un microinterru!tor de ralent( 'ue cierra y !one a tierra una cone+in$ cuando se de1a de !isar el !edal del acelerador Contacto a marc,a in&erior- Si el ve,(culo tiene transmisin de marc,as autom3tica$ el sensor de !osicin del !edal del acelerador tiene un contacto a marc,a in&erior 'ue cierra y !one a tierra un circuito cuando se !resiona totalmente el acelerador /uncin de sustitucin Si ocurre un &allo en este sensor el motor disminuye la velocidad !ara 'ue el conductor !ueda llegar ,asta el taller mas cercano a com!robar la aver(a

Sensor de temperatura del motor y del combustible 7ara ,acer un calculo !reciso de la cantidad de combustible a inyectar la unidad de control tambi*n tiene en cuenta la tem!eratura del motor y la tem!eratura del combustible a inyectar La tem!eratura del combustible es determinado !or un sensor incluido en el interior de la bomba de inyeccin y la tem!eratura del motor es determinado !or un sensor instalado en el conducto del li'uido re&rigerante$ cerca de la culata y sirve !ara in&ormar a la EC0 de la tem!eratura interna del motor Estos sensores llevan una resistencia sensible a la tem!eratura con un coe&iciente negativo de tem!eratura "NTC# La in&ormacin 'ue recibe la unidad de control de estos sensores le sirve !ara modi&icar o activar. El 3ngulo de avance a la inyeccin . El ventilador de re&rigeracin del radiador del motor . Las &unciones de diagnosis . Las bu1(as de incandescencia /uncin de sustitucin Si una de estas se)ales se !ierde o ambas$ la tem!eratura del motor y la del combustible son sustituidas !or unos valores de re!uesto memori%ados !or la unidad de control

Sensor de n rpm y punto muerto superior PMS El numero de r!m 'ue gira el motor es uno de los !rinci!ales &actores 'ue la unidad de control tiene en cuenta a la ,ora de calcular la cantidad de combustible a inyectar /uncin de sustitucin Si el sensor de r!m manda una se)al errnea o se corta$ la unidad de control activa un !rograma de emergencia La se)al del sensor de agu1a del inyector se toma como re&erencia !ara este !ro!sito La cantidad de combustible a inyectar es reducida$ el comien%o de la inyeccin tambi*n es modi&icada retrasandola y el control de la !resin de carga del turbo se modi&ica !ara 'ue de menos !otencia durante la o!eracin de emergencia Si &alla la se)al de sustitucin de la velocidad de giro del motor "sensor de agu1a del inyector# el motor se !ara

Caudalimetro La masa de aire 'ue entra a los cilindros es determinada !or el caudal(metro El ma!a de ,umos registrado en la unidad de control limita la cantidad de combustible a inyectar si la entrada de aire es demasiado ba1a !ara una combustin com!leta del combustible inyectado 'ue !rovocar(a un e+ceso de ,umos /uncin de sustitucin Si la se)al del caudalimetro &alla la unidad de control activa el !rograma de emergencia

Sensor de posicin del regulador de caudal de inyeccin El sensor de !osicin es un transductor inductivo sin contactos$ conocido como 8D9 o anillo semidi&erencial Esta constituido !or una bobina circundada !or un n2cleo de ,ierro mvil$ 'ue se encuentra unido al e1e del servomotor 7ara determinar 'ue !osicin ocu!a el regulador de caudal de la bomba de inyeccin !or la unidad de control y !or tanto saber la cantidad de combustible inyectado !or los inyectores El sensor de !osicin esta conectado &(sicamente a la leva e+c*ntrica 'ue mueve la corredera de regulacin "bomba de inyeccin# La se)al de !osicin de la e+c*ntrica es recibida !or la unidad de control /uncin de sustitucin Si esta se)al &alla el &uncionamiento del motor es interrum!ido !or ra%ones de seguridad

Cartografa de inyeccin "6a!a de ,umos# La cantidad de combustible a inyectar es determinado teniendo en cuenta tambi*n la cartogra&(a de inyeccin 'ue esta memori%ada en la unidad de control y 'ue intenta en todo momento evitar la emisin de contaminantes ",umo negro# Si el volumen de aire as!irado es demasiado ba1o la cantidad de combustible inyectado es limitado a un valor 'ue no !rovo'ue ,umos negros

/actores de in&luencia secundaria a la ,ora de regular el caudal de combustible a inyectar

Contacto del pedal del embrague 7ara su!rimir los tirones en el automvil se !uede intervenir en la cantidad de combustible a inyectar 7ara ello la unidad de control debe saber cuando se act2a sobre el !edal del embargue Cuando el embrague es aco!lado o embragado la cantidad de inyeccin es brevemente reducida

Contacto del pedal de freno y contacto de freno La !osicin del !edal del &reno es determinada !or un contacto y ademas tenemos otro contacto 'ue act2a !or ra%ones de seguridad "sistema redundante# La unidad de control registra este &actor En suma$ los dos contactos usan esas se)ales !ara com!robar tambi*n la se)al 'ue manda el sensor del acelerador "no !uede estar !isado el &reno y el acelerador a la ve%# Esto !reviene 'ue el &reno sea activado /uncin de sustitucin Si uno de los dos contactos &alla o si los contactos no est3n en la misma !osicin la unidad de control activa el !rograma de emergencia 'ue interviene en la cantidad de combustible a inyectar

El dis!ositivo de regulacin del caudal de combustible a inyectar se encuentra dentro de la bomba de inyeccin y actuara siguiendo las ordenes 'ue le manda la unidad de control$ El &uncionamiento de este dis!ositivo

Control del comien%o de la inyeccin

El !unto de comien%o de la inyeccin de combustible in&luye sobre varias caracter(sticas del motor como es- la res!uesta al arran'ue$ los ruidos$ el consumo de combustible y &inalmente en las emisiones del esca!e La &uncin del dis!ositivo de control del comien%o de la inyeccin es determinar el !unto e+acto de giro del motor en el 'ue ,ay 'ue inyectar el combustible La unidad de control EDC calcula el comien%o de la inyeccin de!endiendo de &actores in&luyentes 'ue veremos mas adelante y act2a sobre la electrov3lvula de avance a la inyeccin situada en la bomba inyectora La elevada e+actitud del comien%o de inyeccin se garanti%a mediante un circuito regulador 7ara ello un detector de al%ada de agu1a$ ca!ta el comien%o de inyeccin e+acto en el inyector y lo com!ara con el inicio de inyeccin !rogramado 0na desviacin tiene como consecuencia una modi&icacin de la relacin de im!ulsos de control de la electrov3lvula del variador de avance La relacin de im!ulsos el*ctricos se modi&ica ,asta 'ue la desviacin de la regulacin tenga un valor cero

/actores in&luyentes Cartografa de comienzo a la inyeccin La unidad de control tiene memori%ado un ma!a de comien%o de la inyeccin Este ma!a toma como re&erencia !rinci!al el n: de r!m del motor y la cantidad de combustible inyectado Como !ar3metro corrector se utili%a la tem!eratura del motor 'ue act2a tambi*n sobre el comien%o de la inyeccin La cartogra&(a se ,a determinado em!(ricamente y re!resenta un o!timo com!romiso entre el buen &uncionamiento del motor y el control de las emisiones

Volumen de combustible calculado El !unto de comien%o de la inyeccin debe ser adelantado cuando aumenta la cantidad de combustible inyectado y la velocidad del motor !or 'ue el ciclo de inyeccin se ,ace mas largo El valor terico usado !ara el comien%o de la inyeccin de!ende de la cartogra&(a de avance al comien%o de la inyeccin

l sensor de n rpm del motor y del punto muerto superior (PMS) El sensor de n: r!m en con1unto con una rueda &nica &i1ada en el cig;e)al suministra la se)al a la unidad de control 'ue indica cuando esta el motor en el 76S !ara cada cilindro /uncin de sustitucin Si el sensor de n: r!m da &allos se activa el !rograma de emergencia y sustituye la se)al de&ectuosa !or la se)al del sensor de al%ada de agu1a del inyector En modo de emergencia$ el comien%o de la inyeccin es controlado en circuito abierto "o!uesto al control del circuito cerrado#$ la cantidad de inyeccin de combustible es reducida y la !resin de carga del turbo es cortado Si la se)al de sustitucin del n: de r!m del motor tambi*n &alla$ se !ara el motor

Sensor de temperatura del motor Es el mismo sensor 'ue el utili%ado !ara calcular el cantidad de combustible a inyectar 7ara com!ensar el retardo de la combustin del &uel cuando el motor esta &ri$ el !unto de comien%o de la inyeccin debe ser adelantado La se)al de la tem!eratura corrige el valor de comien%o de la inyeccin 'ue esta memori%ado en la cartogra&(a de la unidad de control /uncin de sustitucin Si &alla el sensor de tem!eratura no se corrige el comien%o de la inyeccin en &uncin de la tem!eratura

Sensor de alzada de agu!a Este sensor o detector esta situado en el interior de uno de los inyectores y transmite una se)al el*ctrica a la unidad de control cuando se !roduce la inyeccin de combustible !or !arte

de este inyector De la se)al 'ue manda este sensor la unidad de control sabe en todo momento el !unto de comien%o de inyeccin real del motor y lo com!ara con la se)al 'ue le manda el sensor de r!m y 76S 'ue le !ro!orciona el valor de re&erencia$ con estos dos valores mas el valor terico de la cartogra&(a de comien%o de inyeccin 'ue tiene memori%ada$ la unidad de control determinara si ,ay una desviacin entre el valor real y el terico y lo corregir3 actuando sobre la electrov3lvula de control de comien%o de inyeccin situada en la bomba inyectora

El sensor o detector de elevacin de la agu1a consta de una bobina magn*tica enrollada alrededor de un n2cleo magn*tico La bobina esta alimentada !or una tensin de corriente continua$ regulada de modo 'ue la corriente !ermanece constante$ con inde!endencia de las variaciones de tem!eratura Cuando comien%a la inyeccin el n2cleo magn*tico "conectado a la agu1a# se mueve ,acia arriba !erturbando el cam!o magn*tico Esto !roduce una variacin de tensin en la alimentacin La EC0 determina cuando comien%a la inyeccin en ese inyector registrando dic,a variacin de tensin

/uncin de sustitucin Si la se)al se !ierde se activa el !rograma de emergencia El dis!ositivo de avance a la inyeccin se encuentra dentro de la bomba de inyeccin y &uncionara siguiendo las ordenes 'ue le env(a la unidad de control El &uncionamiento de este dis!ositivo

En este ca!itulo vamos a estudiar cada uno de los elementos 'ue intervienen en un motor con gestin electrnica Diesel con bomba de inyeccin rotativa "continuacin #

Sistema de recirculacin de gases de escape

7ara reducir las emisiones de gases de esca!e$ !rinci!almente el o+ido de nitrgeno "No+#$ se utili%a el Sistema EGR "E+,aust gas recirculation# 'ue reenv(a una !arte de los gases de esca!e al colector de admisin$ con ello se consigue 'ue descienda el contenido de o+igeno en el aire de admisin 'ue !rovoca un descenso en la tem!eratura de combustin 'ue reduce el o+ido de nitrgeno "No+# Cuando debe activarse el sistema EGR y cual es la cantidad de gases de esca!e 'ue deben ser enviados al colector de admisin$ es calculado !or la unidad de control$ teniendo en cuenta el r*gimen motor "n: de r!m#$ el caudal de combustible inyectado$ el caudal de aire as!irado$ la tem!eratura del motor y la !resin atmos&*rica reinante La unidad de control tiene memori%ado una cartogra&(a EGR 'ue teniendo en cuenta los !ar3metros anteriores act2a sobre la electrov3lvula de control de vaci !ara abrir la v3lvula EGR y se !rovo'ue la recirculacin de los gases de esca!e a la admisin Normalmente el sistema EGR solamente esta activado a una carga !arcial y tem!eratura normal del motor "no se activa con el motor a ralent( ni en aceleraciones &uertes#

De acuerdo con los datos obtenidos$ la EC0 act2a sobre una electrov3lvula de control de vac(o Esta v3lvula da !aso o cierra la de!resin !rocedente de la bomba de vac(o De esta &orma la v3lvula de recirculacin de gases "v3lvula EGR# abre o cierra !ermitiendo o no la recirculacin de gases del colector de esca!e al colector de admisin

Sistema de control de la presin del "urbocompresor

El control de la !resin del turbo va estar condicionado !or la gestin electrnica 'ue se encarga de controlar la sobre!resin del turbo !or medio de una electrov3lvula Las caracter(sticas !rinci!ales de este sistema de control son. 7ermite sobre!asar el valor de m3+ima !resin de carga . A altos reg(menes del motor "R76#$ la sobre!resin esta limitada . La velocidad de giro del turbo !uede subir ,asta a!ro+imadamente <<5 555 R76 La !resin de carga en el colector de admisin es controlada !or la =v3lvula >astegate= La !resin de carga b3sica es relativamente ba1a$ !ero la EC0 !uede aumentarla reduciendo la !resin de regulacin 'ue act2a sobre la =v3lvula >astegate= mediante la =electrov3lvula de control de la !resin= Presin de carga b#sica Cuando el motor &unciona con la !resin de carga b3sica en el colector de admisin$ no act2a la =v3lvula regulacin turbo=$ !or lo 'ue toda la !resin de regulacin !resiona sobre la membrana de la =v3lvula >astegate= Cuando la !resin de carga en el colector de admisin aumenta ,asta el valor m3+imo$ la =v3lvula >astegate= abre y una !arte de los gases de esca!e son desviados directamente al tubo de esca!e sin !asar !or la turbina del turbo lo cual limita la !resin de carga en el colector de admisin Presin de carga modificada Cuando la EC0 calcula 'ue !uede !ermitir una !resin de carga mas alta en el colector de admisin$ ordena a la v3lvula de regulacin turbo 'ue desvi* !arte de la !resin de regulacin 'ue incide sobre la membrana de la =v3lvula >astegate= ,acia la entrada del colector de admisin antes del turbo De esta &orma se consigue 'ue la !resin de regulacin 'ue incide sobre la membrana de la =v3lvula >astegate= se redu%ca$ !or lo 'ue esta v3lvula se abrir3 mas tarde !ermitiendo un aumento en la !resin de carga en el colector de admisin La EC0 !ermite este aumento de !resin teniendo en cuenta el valor de la !resin atmos&*rica circundante y del r*gimen motor "R76# La =v3lvula de regulacin turbo= desv(a !arte de la !resin de regulacin 'ue tiene 'ue incidir sobre la membrana de la =v3lvula >astegate= y la ,ace retornar a la entrada del colector de admisin

Compensacin de altura autom#tica La EC0 recibe in&ormacin$ !or un lado de la !resin de carga en el colector de admisin desde el =sensor de sobre!resin= y !or otro lado de la !resin atmos&*rica desde el sensor incor!orado en la misma unidad de control como el sensor de sobre!resin Con esta in&ormacin y con la se)al 'ue le manda el sensor de tem!eratura del aire de admisin$ la unidad de control com!ensa la !resin de carga en el colector de admisin$ actuando sobre la =electrov3lvula de control de la !resin= cuando el ve,(culo circula !or elevadas altitudes "!uertos de monta)a# o a di&erentes tem!eraturas "verano o invierno# Como se ve con la gestin electrnica la !otencia no disminuir3 aun'ue cambien las condiciones e+ternas al ve,(culo "altitud$ tem!eratura#

Sistema de arran$ue en fri

Del control de arran'ue en &rio del motor se encarga la unidad de control Este !roceso se divide en dos &ases. /ase de !reincandescencia . /ase de !ostincandecencia /ase de !reincandescencia Gracias a la buena res!uesta de los motores de inyeccin directa al arran'ue en &ri$ la &ase de !reincandescencia solo es necesaria !ara tem!eraturas ambiente menores de ?4:$ la unidad de control recibe la corres!ondiente tem!eratura del sensor de tem!eratura del motor La duracin del !eriodo de !reincandescencia de!ende del valor de la tem!eratura 'ue env(a este sensor 0n testigo en el !anel de instrumentos indica al conductor cuando se termina la &ase de !reincandescencia

Nota- El testigo de incandescencia tiene dos &unciones- la vista anteriormente y una ve% 'ue ,a arrancado el motor !ara indicar 'ue ,ay un &allo de emergencia 'ue ,a detectado la gestin electrnica y 'ue avisa al conductor

La &ase de !ostincandescencia Esta &ase se activa des!u*s de 'ue se arranca el motor$ manteniendo las bu1(as de incandescencia &uncionando durante unos segundos des!u*s de arrancado el motor con ello se consigue una combustin mas e&iciente de la me%cla 'ue disminuye el ruido y las vibraciones del motor a la ve% 'ue reduce la emisin de ,idrocarburos La &ase de !ostcalentamiento es interrum!ida cuando el motor su!era las @ A55 r!m

%nidad de control electrnica ( C%)

Los motores diesel con gestin electrnica al igual 'ue los motores de inyeccin de gasolina$ llevan una unidad de control electrnica "EC0# o centralita La unidad de control es de t*cnica digital$ &unciona como un ordenador$ tiene un micro!rocesador 'ue com!ara las distintas se)ales 'ue recibe del e+terior "sensores# con un !rograma interno grabado en memoria y como resultado genera unas se)ales de control 'ue manda a los distintos dis!ositivos e+teriores 'ue ,acen 'ue el motor &uncione La EC0 ada!ta continuamente sus se)ales de control al &uncionamiento del motor La unidad de control esta colocada en el ,abit3culo de los !asa1eros !ara !rotegerla de las in&luencias e+ternas

El ,ec,o de usar una EC0 tiene la venta1a de reducir el consumo de combustible$ mantener ba1os los niveles de emisiones de esca!e al tiem!o 'ue me1ora el rendimiento del motor y la conduccin La EC0 controla el r*gimen de ralent( del motor$ tambi*n se encarga de limitar el r*gimen m3+imo de revoluciones reduciendo la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros Si el aire 'ue as!ira el motor alcan%a tem!eraturas altas o al decrecer la densidad del aire$ la EC0 reduce la cantidad de inyeccin a !lena carga a &in de limitar la &ormacin de ,umos de esca!e La EC0 tambi*n reduce la cantidad de inyeccin de combustible a !lena carga$ si la tem!eratura re&rigerante motor alcan%a valores muy elevados 'ue !uedan !oner en !eligro el motor Las se)ales 'ue recibe la EC0 de los distintos sensores son controladas continuamente$ en el caso de 'ue &alle alguna se)al o sea de&ectuosa la EC0 ado!ta valores sustitutivos &i1os 'ue !ermitan la conduccin del ve,(culo ,asta 'ue se !ueda arreglar la aver(a Si ,ay alguna aver(a en el motor esta se registrara en la memoria de la EC0 La in&ormacin sobre la aver(a !odr3 leerla el mec3nico en el taller conectando un a!arato de diagnosis al conector 'ue ,ay en el ve,(culo a tal e&ecto Si se aver(an los sensores o los elementos de a1uste 'ue !odr(an su!oner da)os en el motor o conducir a un &uncionamiento &uera de control del ve,(culo$ se desconecta entonces el sistema de inyeccin$ !ar3ndose lgicamente el ve,(culo 7ara in&ormar al conductor de 'ue alg2n sistema del motor esta &allando$ la EC0 enciende un testigo en el tablero de instrumentos

l testigo se enciende cuando cuando &ay un fallo en alguno de los siguientes componentes'

Sensor de elevacin de agu1a Sensor de im!ulsos "r!m # Sensor de !osicin$ regulador de caudal de combustible Sensor de !osicin del !edal del acelerador B3lvula EGR Servomotor$ regulador de caudal de combustible B3lvula magn*tica de avance a la inyeccin

El testigo de aver(a cuando se enciende indica al conductor 'ue debe dirigirse al taller !ara ,acer una revisin del ve,(culo

(iagnosis' 7ara !oder consultar los &allos en el &uncionamiento del motor as( como !ara !oder ,acer !ruebas y a1ustes en los elementos 'ue lo !ermiten necesitamos un a!arato de diagnosis 'ue nos va a servir !ara

Leer los cdigos de aver(a$ as( como identi&icarlos Solicitar datos sobre el estado actual de las se)ales de los sensores y com!ararlas con los valores tericos de los manuales de veri&icacin 8acer !ruebas de &uncionamiento sobre los distintos com!onentes el*ctricos "electrovalvulas$ rel*s$ etc # del sistema motor$ as( como de otros sistemas "ACS$ servodireccin$ cierre centrali%ado$ etc #. Se !ueden ,acer a1ustes$ esto nos va !ermitir variar en n: de r!m en ralent( as( como la cantidad de combustible a inyectar Adem3s se !ueden a1ustar el avance a la inyeccin y la cantidad de reenvi de los gases de esca!e "sistema EGR#

Se)ales de entrada a la C%'

<. Se)al del sensor de !osicin del servomotor y se)al del sensor de tem!eratura del combustible @. Se)al del sensor de elevacin de agu1a D. Se)al del sensor de r*gimen "r!m# E. Se)al del sensor de tem!eratura del re&rigerante motor A. Se)al del sensor de sobre!resin del turbo F. Se)al del medidor del volumen de aire y se)al del sensor NTC de tem!eratura de aire G. Se)ales del sensor de !osicin del !edal del acelerador EC0. Se)al del sensor de !resin atmos&*rica 'ue se encuentra en la misma EC0 Se tienen otras se)ales de entrada en caso de 'ue el ve,(culo monte ca1a de cambios autom3tica$ aire acondicionado e immovili%ador

Se)ales de salida de la C%'

<. Se)al de control del servomotor$ se)al de control de la v3lvula magn*tica y se)al de control de la v3lvula de STH7 @. Se)al de control del rele 'ue alimenta a las bu1(as D. Cu1(as de incandescencia En este caso tenemos A bu1(as !or 'ue el motor es de A cilindros E. Se)al de control del rel* 'ue alimenta a los electroventiladores A. Electroventiladores de re&rigeracin del motor F. Se)al de control del sistema EGR G. Se)al de control de la !resin del tubo Se tienen otras se)ales de salida en caso de 'ue el ve,(culo monte inmovili%ador y otros e+tras