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Ampl i f i cador de audi o de

al t a f i del i dad par a si st emas


act i vos de al t avoces con baj o
consumo de ener g a


Antonio Moiss Zorzano Martnez








TESIS DOCTORAL

Uni ver si dad de La Ri oj a
Ser vi ci o de Publ i caci ones
2010





















Ampl i f i cador de audi o de
al t a f i del i dad par a si st emas
act i vos de al t avoces con baj o
consumo de ener g a


Antonio Moiss Zorzano Martnez





TESIS DOCTORAL




Esta tesis doctoral, dirigida por el doctor D. Antonio Beltrn Blzquez, fue leda el 22 de septiembre de 2004,
y obtuvo la calificacin de Sobresaliente Cum Laude.

































Antonio Moiss Zorzano Martnez


Edita: Universidad de La Rioja
Servicio de Publicaciones


ISBN 978-84-693-5340-0













AMPLIFICADOR DE AUDIO
DE ALTA FIDELIDAD PARA SISTEMAS
ACTIVOS DE ALTAVOCES
CON BAJO CONSUMO DE ENERGA






Autor: Antonio Zorzano Martnez






Dpto. Ingeniera Electrnica y Comunicaciones
Universidad de Zaragoza
Mayo 2004



Documento para la obtencin del
Ttulo de Doctor Ingeniero Industrial

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3
I. RESUMEN.

La amplificacin de potencia en el campo del audio ha tomado diferentes formas desde sus
orgenes. Las diferentes Clases de amplificacin, Clase A, AB, B, C, D, G, S y H han ido suce-
dindose en el tiempo con el objeto de conseguir una reproduccin cada vez ms fideligna de
la seal y con un consumo de energa cada vez menor. La amplificacin en conmutacin, o
Clase D, se diferencia del resto de amplificaciones clsicas en que la informacin sobre la se-
al que se desea amplificar va incorporada en los pulsos que la representan. Es por tanto ne-
cesario un proceso de modulacin de la seal que transforme la seal, bien sea sta de tipo
analgico o digital, en otra seal construida mediante pulsos, y que represente a la seal origi-
nal.


Dada la necesidad de los amplificadores Clase D de utilizar modulacin, se hace necesario
estudiar los tipos de modulacin ms comnmente utilizados, intensificando su estudio en los
procesos de Modulacin de Anchura de Pulso (PWM) y Sigma-Delta (). El anlisis del espec-
tro frecuencial presente en la seal modulada condiciona las decisiones relativas a la etapa de
amplificacin en conmutacin. As, la anchura de pulso mnima y mxima, para el caso de mo-
dulacin PWM, o la densidad de pulso para el caso de modulacin Sigma-Delta, fijan parte del
diseo de la etapa de potencia. En esta Tesis se realiza un estudio comparativo de las expre-
siones obtenidas para los diferentes tipos de modulacin PWM en funcin del nmero de flan-
cos y del numero de muestras por pulso. Se lleva a cabo, un estudio de diferentes rdenes de
modulacin Sigma-Delta: primer, segundo y tercer orden. A continuacin se presentan los re-
sultados obtenidos en las simulaciones. Por ltimo, se estudian las condiciones de equivalencia
entre ambos tipos de modulacin.


Tras el estudio de la modulacin se realiza un anlisis de las diferentes clases de amplificacin,
incidiendo especialmente en el caso de la amplificacin Clase D. Los principales elementos que
la integran son: un modulador, un circuito de control, un circuito de activacin, una etapa de
potencia, un filtro y el altavoz. Esta clase de amplificacin presenta como inconveniente el con-
sumo de potencia originado durante los numerosos procesos de conmutacin. Esta situacin
nos lleva a describir algunas de las soluciones que permiten conmutaciones suaves de los
dispositivos en conmutacin, as como estudio de los convertidores cuasirresonantes. Este tipo
de convertidores permite sincronizar los procesos de amplificacin y de generacin de pulsos.


A continuacin se estudia el comportamiento de diferentes etapas de amplificacin clsicas,
partiendo de las que generan potencias inferiores a un vatio hasta llegar a las que alcanzan los
cien vatios. El estudio termina con el anlisis de la reproduccin acstica, donde el altavoz
electrodinmico figura como el elemento habitual para reproducir la seal de audio y actuar
como carga de la etapa de potencia.


El estudio/diseo de etapas de amplificacin en conmutacin se centra en cuatro amplificado-
res de potencia de audio. Los dos primeros se corresponden con amplificadores basados en
modulacin PWM. El primero de ellos incluye Control Lineal, basando su funcionamiento en la
realimentacin negativa, en la limitacin de los valores de corriente y en el control de los ciclos
de trabajo. El segundo amplificador basa su funcionamiento en una estrategia de control no
lineal, a base de mantener nulo, o prcticamente nulo, el error en cada ciclo de conmutacin. El
tercer amplificador ha sido diseado a partir de una etapa de amplificacin de potencia con
seal de entrada binaria, a la cual se la ha dotado de modulacin Sigma-Delta y procesos de
conversin resonante. El cuarto amplificador, diseado por el autor y que constituye la propues-
ta original de este trabajo, basa tambin su comportamiento en la modulacin Sigma-Delta, en
la utilizacin de procesos de conmutacin suave y en la idea de mantener en un slo bloque la
fuente de alimentacin y la etapa de potencia.



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para Marta



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II. RECONOCIMIENTOS.

Quiero expresar mi profundo agradecimiento al Profesor D. Fernando Beltrn por su labor de
direccin de esta Tesis, por sus indicaciones y consejos, as como por su disponibilidad a es-
cuchar y compartir cuanta informacin le fue solicitada por mi parte.

Deseo agradecer al Profesor D. J os Ramn Beltrn por toda la labor de apoyo ejercida, y por
las mltiples indicaciones que me realiz a lo largo del proceso de elaboracin.

Quisiera agradecer tambin a mis hermanos los profesores D. J os Mara Zorzano y D. Luis
Zorzano, por sus sugerencias y aportaciones.



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9
III. NDICE.

I. Resumen... 3
II. Reconocimientos... 7
III. ndice... 9
IV. Lista de Figuras 13
V. Lista de Tablas... 21
VI. Lista de Abreviaturas.. 22

1. Introduccin........ 23
1.1. Reseas Histricas de la Amplificacin en Audio.. 23
1.2. Revisin de la Tesis y Contribuciones... 24

2. Modulacin... 28
2.0. Introduccin... 28
2.1. Clases de Modulacin. 29
2.1.1. Modulaciones Analgicas.... 29
2.1.1.1. Modulacin de Amplitud (AM)... 29
2.1.1.2. Modulacin de Frecuencia (FM) y Modulacin de Fase (PM). 31
2.1.2. Modulaciones Digitales. 32
2.1.2.1. Modulacin de Amplitud Digital (ASK). 33
2.1.2.2. Modulacin de Frecuencia Digital (FSK). 33
2.1.2.3. Modulacin de Fase Digital (PSK)... 34
2.1.3. Modulaciones por Pulsos. 35
2.1.3.1. Modulacin sin Cuantificacin.. 35
2.1.3.2. Modulacin con Cuantificacin..... 37
2.2. Modulacin de Anchura de Pulso 38
2.2.1. Conceptos Bsicos.... 38
2.2.2. Modulacin de Anchura de Pulso de Seal Senoidal.. 43
2.2.2.1. Modulacin de Anchura de Pulso de Un Solo Flanco... 43
2.2.2.2. Modulacin de Anchura de Pulso de Doble Flanco.. 45
2.2.2.2.1. Modulacin con Una Muestra por Pulso.... 45
2.2.2.2.2. Modulacin con Dos Muestras por Pulso... 52
2.2.3. Modulacin de Anchura de Pulso de Seal de Valor Constante... 53
2.3. Modulacin Sigma-Delta.... 54
2.3.1. Conceptos Bsicos de Modulacin Sigma-Delta..... 55
2.3.1.1. Cuantificacin Uniforme. 58
2.3.1.1.1. Error de Cuantificacin..... 58
2.3.1.1.2. Caracterizacin del Error...... 60
2.3.1.2. Mtodo de la Funcin Caracterstica... 62
2.3.1.3. Modulacin Sigma-Delta y Error de Cuantificacin... 62
2.3.2. Modulacin Sigma-Delta de Seal de Valor Constante.. 63
2.3.3. Modulacin Sigma-Delta de Seal Senoidal. 65
2.3.4. Estudio del Ruido de Modulacin 69
2.3.4.1. Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM) 69
2.3.4.2. Modulacin Sigma-Delta 70
2.3.4.2.1. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden 70
2.3.4.2.2. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden 72
2.3.4.2.3. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden. 73
2.4. Estudio Comparativo entre Modulacin de Anchura de Pulso y Modulacin
Sigma-Delta 75
2.4.1. Modulacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-Delta de Seal de
Valor Constante........ 75
2.4.2. Modulacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-Delta de Seal Se-
noidal...... 80
2.4.3. Equivalencia entre Modulacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-
Delta.......... 85
2.5 Sumario 90

10
3. Amplificacin y Reproduccin Acstica... 92
3.0. Introduccin... 92
3.1. Amplificacin Bsica... 93
3.1.1. Amplificacin en Clase A......... 93
3.1.2. Amplificacin en Clase B..... 98
3.1.3. Amplificacin en Clase AB....... 100
3.1.4. Amplificacin en Clase C..... 104
3.1.5. Amplificacin en Clase D..... 106
3.1.6. Otras clases de Amplificacin.. 107
3.2. Amplificacin en conmutacin. 112
3.2.1. Clase D.... 113
3.2.2. Amplificadores Clase D. 117
3.2.2.1. Amplificadores Clase D Analgicos. 117
3.2.2.2. Amplificadores Clase D Analgico/Digitales... 119
3.2.2.3. Amplificadores Clase D Digitales. 119
3.2.3. Conmutacin Suave...... 120
3.2.4. Mecanismos de Conmutacin Suave de Dispositivos Semiconductores. 122
3.2.4.1. Diodos en Conmutacin.... 122
3.2.4.2. MOSFET en Conmutacin. 124
3.2.5. Convertidor Resonante. 125
3.2.6. Convertidor Cuasirresonante... 126
3.2.6.1. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutacin a Co-
rriente Nula (ZCS).. 127
3.2.6.2. Circuito Cuasirresonante de Onda Completa con Conmutacin a
Corriente Nula (ZCS)........ 129
3.2.6.3. Circuito Cuasirresonante con Conmutacin Suave Instantnea a
Tensin Nula (ZVS)... 132
3.3. Amplificadores de Potencia de Audio........ 135
3.3.1. Parmetros de Medicin de la Calidad de Seal en Audio... 135
3.3.2. Amplificadores de Audio de Baja Potencia Mediante Amplificadores Opera-
cionales... 136
3.3.3. Amplificador de Potencia de Audio de 1 Vatio......... 141
3.3.4. Amplificador de Potencia de Audio de 10 Vatios..... 143
3.3.5. Amplificador de Potencia de Audio de 30 Vatios..... 144
3.3.6. Amplificador de Potencia de Audio de 100 Vatios....... 147
3.3.7. Estudio Comparativo de Amplificadores de Potencia de Audio. 149
3.4. Reproduccin Acstica............. 150
3.4.1. Tipos de Reproduccin Acstica...... 150
3.4.2. Altavoz Electrodinmico....... 151
3.5. Sumario.............. 155

4. Amplificacin en Audio Basada en Modulacin de An-
chura de Pulso............... 157
4.0. Introduccin... 157
4.1. Amplificacin PWM con Control Lineal......... 157
4.1.1. Principio General de Funcionamiento........ 160
4.1.2. Descripcin de la Etapa........... 161
4.1.2.1. Modulador............... 163
4.1.2.2. Controlador de Ciclo de Trabajo...... 163
4.1.2.3. Circuitos de Excitacin y Etapa de Potencia...... 165
4.1.2.4. Filtro............. 165
4.1.2.5. Sensor y Limitador de Corriente...... 166
4.1.2.6. Amplificador PWM con Control Lineal. 167
4.1.3. Resultados de las Simulaciones......... 169
4.1.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin.. 169
4.1.3.2. Estudio en Funcin de la Carga... 170
4.1.3.3. Estudio en Funcin de la Frecuencia...... 172
4.2. Amplificacin PWM con Control no Lineal........... 172
4.2.1. Principio General de Funcionamiento.... 172

11
4.2.1.1. Funcionamiento con Modulacin de Un Flanco..... 174
4.2.1.2. Funcionamiento con Modulacin de Doble Flanco... 176
4.2.2. Descripcin de la Etapa........... 177
4.2.2.1. Subcircuito de Control....... 178
4.2.2.2. Subcircuito de Realimentacin......... 180
4.2.2.3. Circuitos de Excitacin.......... 181
4.2.2.4. Filtro y Carga.............. 182
4.2.2.5. Amplificador PWM con Control no Lineal 183
4.2.3. Resultados de las Simulaciones......... 185
4.2.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin.. 186
4.2.3.2. Estudio en Funcin de la Carga... 187
4.2.3.3. Estudio en Funcin de la Frecuencia...... 188
4.3. Sumario.............. 189

5. Amplificacin en Audio Basada en Modulacin Sigma-
Delta... 190
5.0. Introduccin... 190
5.1. Amplificacin de Potencia Basada en Modulacin Sigma-Delta. 191
5.1.1. Principio General de Funcionamiento........ 191
5.1.2. Amplificador en Conmutacin con Seal de Entrada Codificada en Binario... 192
5.2. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. 197
5.2.1. Modulador Sigma-Delta........... 197
5.2.2. Circuito de Control............ 199
5.2.3. Circuitos de Excitacin............ 200
5.2.4. Convertidor de Potencia Basado en Modulacin Sigma-Delta.. 201
5.2.5. Amplificador Basado en Modulacin Sigma-Delta... 204
5.3. Resultados de las Simulaciones............. 205
5.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin..... 205
5.3.2. Estudio en Funcin de la Carga.. 206
5.3.3. Estudio en Funcin de la Frecuencia..... 208
5.4. Sumario....... 208

6. Nueva Etapa de Amplificacin de Potencia en Audio.... 209
6.0. Introduccin... 209
6.1. Principio General de Funcionamiento.... 210
6.2. Nuevo Amplificador de Audio Basado en Modulacin Sigma-Delta.. 210
6.2.1. Modulador Sigma-Delta.... 212
6.2.2. Etapa de Potencia. 219
6.2.3. Circuito de Control..... 224
6.2.4. Circuitos de Excitacin.. 225
6.2.5. Filtro. 226
6.2.6. Nuevo Amplificador de Audio.. 229
6.3. Resultados de las Simulaciones.. 229
6.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin. 230
6.3.2. Estudio en Funcin de la Carga.. 231
6.3.3. Estudio en Funcin de la Frecuencia..... 232
6.4. Estudio Comparativo de las Etapas de Amplificacin en Conmutacin... 233
6.5. Sumario....... 235

7. Conclusiones y Vas de Continuacin.......... 236
7.1. Conclusiones........ 236
7.2. Vas de Continuacin...... 237

8. Bibliografa.............. 239




12
9. Anexos.. 246

Estudio Comparativo de Etapas de Reproduccin Acstica Basadas en
Modulacin de Anchura de Pulso y Sigma-delta, Revista de Acstica Vol XXXII,
ISBN: 84-87985-05-X. Tecniacstica 2001. Antonio Zorzano Martnez, Fernando
Beltrn y Luis Zorzano.

A New Topology for a Sigma-Delta Audio Power Amplifier, ISCAS 2004,
Vancouver, Antonio Zorzano, Fernando Beltrn y J os Ramn Beltrn.

Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study
Useful for High-Fidelity Audio Amplification, Antonio Zorzano, Fernando Beltrn
y J os Ramn Beltrn. Artculo pendiente de revisin por parte de J ournal of
Audio Engineering Society.







13
IV. LISTA DE FIGURAS.

Captulo 1. Introduccin.

Figura 1.1. Arquitectura de amplificacin de audio bsica 25
Figura 1.2. Esquema de Modulador Sigma-Delta de Primer Orden 25
Figura 1.3. Amplificador Clase D basado en Modulacin PWM... 26
Figura 1.4. Esquema de amplificacin Clase D basado en Modulacin Sigma-Delta.. 26



Captulo 2. Modulacin.

Figura 2.1. Modulacin Analgica en Amplitud (AM): a) Seal Moduladora (f
s
=50Hz
V
s
=1). b) Seal Portadora (f
c
=1KHz V
c
=1). 29
Figura 2.2. Modulacin Analgica en Amplitud (AM): Seal Modulada en Amplitud
(AM), m =1 29
Figura 2.3. Modulacin Analgica en Frecuencia (FM): a) Seal modulada en frecuen-
cia (FM): Seal Portadora f
c
=10KHz; Seal Moduladora f
s
=3KHz, Indice
de modulacin m = 0.9. b) Espectro de la seal modulada
FM... 31
Figura 2.4. Modulacin de Amplitud Digital (ASK): a) Seal digital f(t), b) Seal Modu-
lada.(Portadora: Seal senoidal con frecuencia f
c
=20KHz).... 32
Figura 2.5. Modulacin de Frecuencia Digital (FSK).. 33
Figura 2.6. Modulacin de Fase Digital Binaria (BPSK). a) Seal digital f(t), b) Seal
Modulada en Fase Binaria.. 33
Figura 2.7. Modulacin de Anchura de Pulso (PWM): a) Seal de entrada, b) Seal
Portadora y c) Seal modulada PWM.. 34
Figura 2.8. Modulacin de Posicin de Pulso (PPM)..... 35
Figura 2.9. Modulacin de Posicin de Pulso (PPM): a) Seal moduladora b) Seal
PWM c) Seal a la salida del diferenciador, d) Seal
PPM....... 35
Figura 2.10. Modulacin de Amplitud de Pulso (PAM): a) Seal de entrada b) Seal
Modulada por Amplitud de Pulso...... 36
Figura 2.11. Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM): a) Seal Moduladora b) Se-
al PCM........ 36
Figura 2.12. Modulacin Sigma-Delta (). a) Seal modulada Sigma-Delta b) Espectro
de la seal modulada.. 37
Figura 2.13. Esquema de Modulacin de Anchura de Pulso (PWM). 38
Figura 2.14. a) Seal de entrada muestreada de forma natural y b) Seal portadora
diente de sierra..... 38
Figura 2.15. Seal modulada NPWM en un solo flanco.. 39
Figura 2.16. a) Seal de entrada muestreada de forma uniforme y b) Seal Portadora
diente de sierra..... 39
Figura 2.17. Seal modulada UPWM en un slo flanco...... 39
Figura 2.18. Seal de entrada muestreada segn muestreo uniforme con una muestra
por pulso y b) Seal Portadora Triangular... 39
Figura 2.19. Seal de salida modulada UPWM en doble flanco con una muestra por
pulso... 40
Figura 2.20. Modulacin UPWM en doble flanco: a) Seal de entrada muestreada
UPWM con dos muestras por pulso, y b) Seal de salida tras la modula-
cin..... 40
Figura 2.21. Muestreo natural, muestreo uniforme y muestreo mejorado, y su influencia
en la anchura de pulso de la Modulacin PWM.. 41
Figura 2.22. Convertidor reductor... 46
Figura 2.23. Estado 1 del convertidor reductor.. 47
Figura 2.24. Estado 2 del convertidor reductor.. 47
Figura 2.25. Convertidor PWM que permite tensiones de salidas positivas y negativas 47
Figura 2.26. Modulador y Demodulador Delta... 54

14
Figura 2.27. Modulacin Sigma-Delta (). 55
Figura 2.28. Modulador Sigma-Delta. Esquema a partir de la transformada en Z.. 55
Figura 2.29. Nivel de ruido para a) Conversin a frecuencia Nyquist con 1 bit, b) Con-
versin con sobremuestreo c) Conversin con sobremuestreo y conforma-
cin de ruido.. 56
Figura 2.30. Proceso de dithering..... 56
Figura 2.31. Modulacin Sigma-Delta de lazo nico 56
Figura 2.32. Cuantificador Uniforme 57
Figura 2.33. Error de cuantificacin normalizado en funcin del nivel de entrada.. 59
Figura 2.34. Esquema de la Modulacin Sigma-Delta para el caso de lazo nico.. 61
Figura 2.35. Pulsos de salida de un conversor Sigma-Delta, para una entrada constante
de valor s... 64
Figura 2.36. Esquema Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.. 69
Figura 2.37. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden 69
Figura 2.38. Seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Orden generado con
pulsos de anchura 400ns (Seal de entrada senoidal con amplitud A =
0,85, y frecuencia f =2KHz)... 70
Figura 2.39. Espectro de la seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Or-
den generado con pulsos de anchura a) 400ns, b) 100ns (Seal de entra-
da senoidal con amplitud A =0.85, y frecuencia f =2KHz).. 70
Figura 2.40. Influencia de la amplitud en el espectro de la seal modulada Sigma-Delta:
a) Seal de entrada con Amplitud A =0.1, y Frecuencia f =5KHz; b) Seal
de entrada con Amplitud A =0.95, y Frecuencia f =2KHz 71
Figura 2.41. Esquema del Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden... 71
Figura 2.42. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden 72
Figura 2.43. Espectro de la seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Segundo
Orden generado con pulsos de anchura a) 400ns, b) 100ns (Seal de en-
trada con amplitud A =0.85, y Frecuencia f =2KHz). 72
Figura 2.44. Esquema modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.. 73
Figura 2.45. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden 73
Figura 2.46. Espectro de la seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Tercer Or-
den generado con pulsos de anchura a) 400ns, b)100ns (Seal de entrada
A =0,85, f =2KHz).. 73
Figura 2.47. Anlisis de la influencia de la frecuencia de muestreo en el espectro de la
seal modulada para el caso de seal de entrada de valor constante V
dc
=
0.1. Casos a), b) y c) corresponden a Modulacin PWM de un solo flanco
(Frecuencia de la seal portadora f
c
=50KHz). Casos d), e) y f) se corres-
ponden con Modulacin Sigma-Delta...... 76
Figura 2.48. Primer armnico cancelado dentro del espectro frecuencial de seal de
valor constante modulada PWM........... 77
Figura 2.49. Anlisis de la influencia del valor de seal de entrada en el espectro de la
seal modulada para el caso de seal de entrada de valor constante (Fs =
8.82MHz). Casos a), b) y c) se corresponden con Modulacin PWM de
doble flanco con frecuencia de seal portadora f
c
=44.1KHz. Casos d), e)
y f) se corresponden con Modulacin Sigma-Delta.... 78
Figura 2.50. Anlisis de la influencia sobre el espectro de la seal modulada Sigma-
Delta, de la proximidad del valor de dicha seal a un nmero irracional 79
Figura 2.51. Anlisis de la influencia de la frecuencia de la seal a modular en el espec-
tro de la seal modulada para el caso de seal con amplitud A

=0.1,
constante y Frecuencia de muestreo F
s
=8.82MHz. Casos a), b) y c) se
corresponden con Modulacin PWM de doble flanco con frecuencia de
seal portadora f
c
=50KHz. Casos d), e) y f) se corresponden con Modula-
cin Sigma-Delta..... ....... 81
Figura 2.52. Anlisis de la influencia de la amplitud de la seal a modular en el espectro
de la seal modulada para el caso de seal senoidal con frecuencia f

=
5KHz y amplitud 0.1, 0.4 y 0.85 (Frecuencia de muestreo F
s
=10MHz).
Casos a), b) y c) se corresponden con Modulacin PWM de doble flanco
con frecuencia de seal portadora f
c
=50KHz. Casos d), e) y f) se corres-
ponden con Modulacin Sigma-Delta.......... 82
Figura 2.53. Influencia del tipo de portadora a) Diente de Sierra b) Triangular. Caracte-

15
rsticas de la seal senoidal sujeta a Modulacin: Frecuencia f =50KHz;
Amplitud A =0.85). Frecuencia de muestreo F
s
=10MHz, Seal portadora
f
c
=50KHz............


83
Figura 2.54. Anlisis de la influencia del orden del modulador Sigma-Delta. a) Primer
Orden, b) Segundo Orden, c) Tercer Orden con los tres integradores idn-
ticos, y d) Tercer Orden con integradores con constantes diferenciadoras.
Seal Senoidal sometida a Modulacin Sigma-Delta: (Frecuencia f

=
50KHz; Amplitud A

=0.85)........ 83
Figura 2.55. Modulacin PWM y Sigma-Delta de seal de valor constante. Estudio de
igualdad en las seales moduladas.. 85
Figura 2.56. Anlisis de equivalencia entre Modulacin PWM y Sigma-Delta (Frecuen-
cia de Muestreo F
s
=10MHz). Casos a) y b): Seal sujeta a modulacin:
Senoidal con frecuencia f

=2KHz, Amplitud A

=0.85. Casos c) y d): Se-


al sujeta a modulacin: Senoidal con frecuencia f

=3KHz, Amplitud A

=
0.85. a) y c) Modulacin PWM (Frecuencia de seal portadora 200KHz). b)
y d) Modulacin Sigma-Delta..... 88


Captulo 3. Amplificacin y Reproduccin Acstica.

Figura 3.1. Etapa de amplificacin Clase A. 94
Figura 3.2. Circuito de amplificacin Clase A bsico. 94
Figura 3.3. Circuitos de polarizacin de los dispositivos de salida complementarios. a)
Esquema general, b) circuito de polarizacin, y c) circuito de polarizacin
con multiplicador.. 95
Figura 3.4. Amplificador con circuito de polarizacin basado en optoacoplamiento. 96
Figura 3.5. Circuito de amplificacin con ajuste del punto de funcionamiento.. 96
Figura 3.6. Circuito de amplificacin con funcionamiento en Clase A Clase B en
funcin de la amplitud de la seal de entrada. 97
Figura 3.7. Circuito de amplificacin con fuente activa de corriente 98
Figura 3.8. Etapa de amplificacin Clase B bsica. 98
Figura 3.9. Etapa de amplificacin Clase B con entrada diferencial 99
Figura 3.10. Etapa de amplificacin Clase B Bipolar-Unipolar... 99
Figura 3.11. Circuito bsico de amplificacin Clase AB... 100
Figura 3.12. Circuito bsico de amplificacin Clase AB sin transformador.. 101
Figura 3.13. Amplificacin Clase AB con fuente de alimentacin unipolar (I)...... 101
Figura 3.14. Amplificacin Clase AB con fuente de alimentacin unipolar (II).... 101
Figura 3.15. Amplificacin Clase AB con diodos de compensacin.. 102
Figura 3.16. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarizacin y etapas de salida
Par Darlington... 103
Figura 3.17. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarizacin y etapas de salida
complementarias.. 103
Figura 3.18. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarizacin con etapa de sali-
da Par Darlington y etapa de salida cuasicomplementaria... 104
Figura 3.19. Etapa de amplificacin Clase C..... 104
Figura 3.20. Etapa de amplificacin Clase C. Aplicacin en radiofrecuencia.. 105
Figura 3.21. Etapa de amplificacin Clase C con comportamiento linealizado para po-
tencias elevadas. .... 105
Figura 3.22. Etapa de amplificacin Clase C con comportamiento linealizado 106
Figura 3.23. Etapa de amplificacin Clase D. 106
Figura 3.24. Super-Clase A...... 108
Figura 3.25. Amplificador tipo Ewin (BC)...... 108
Figura 3.26. Class-G compuesta conmutando entre dos niveles de tensin... 109
Figura 3.27. Clase G serie (B+C)........ 110
Figura 3.28. Clase H......... 111
Figura 3.29. Clase S.......... 112
Figura 3.30. Etapa de potencia basada en configuracin puente, preparada para fun-
cionar como amplificacin Clase AD BD...... 113
Figura 3.31. Esquema correspondiente a generacin de Clase AD...... 114
Figura 3.32. Esquema correspondiente a generacin de Clase BD...... 115

16
Figura 3.33. Funcionamiento Triestado (1, 0, -1)...... 116
Figura 3.34. Funcionamiento con cuatro estados (1, 0H, 0L, -1)... 116
Figura 3.35. Amplificador Clase D analgico........ 118
Figura 3.36. a) Convertidor con dos interruptores, b) Convertidor con interruptor auxiliar 121
Figura 3.37. Conmutacin fuerte en diodo. 122
Figura 3.38. Conmutacin a corriente nula en la transicin de apagado del diodo. 123
Figura 3.39. Conmutacin a tensin nula en la transicin de apagado del diodo 124
Figura 3.40. Conmutacin a tensin nula de un transistor MOSFET. 124
Figura 3.41. Inversor Resonante.. 125
Figura 3.42. Circuitos resonantes: a) Serie b) Paralelo y c) Serie-paralelo (LCC).. 125
Figura 3.43. a) Espectro de la seal cuadrada en la entrada V
s
(t) b) Espectro de la se-
al en la salida del circuito resonante v(t) 126
Figura 3.44. a) Convertidor basado en conmutacin b) Convertidor Cuasirresonante... 127
Figura 3.45. Convertidor reductor con funcionamiento en conmutacin... 127
Figura 3.46. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutacin a Corriente
Nula 128
Figura 3.47. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutacin a Corriente
Nula: Intensidad en bobina resonante I(L
r
) y Tensin en condensador re-
sonante V(C
r
:2).... 129
Figura 3.48. Convertidor reductor cuasirresonante en un solo ciclo.. 129
Figura 3.49. Convertidor Reductor Cuasirresonante con Control en un solo ciclo: Caso
Ideal....... 130
Figura 3.50. Intensidad en la bobina resonante I(L
r
), y tensin en condensador resonan-
te V(C
r
:2). a) Caso Ideal, b) Considerando parmetros parsitos 131
Figura 3.51. Intensidad en la bobina resonante I(L
r
), y tensin en condensador resonan-
te V(C
r
:2). Periodo de Activacin de M
1
: 1.4us, b) Periodo de Activacin de
M
1
: 2us..... 132
Figura 3.52. Circuito de inversin cuasi-rresonante para conmutacin suave
(ZVS)......... 133
Figura 3.53. Modo 2 de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con
conmutacin suave.. 133
Figura 3.54. Modos de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con
conmutacin suave: a) Modo 4, b) Modo 5.. 134
Figura 3.55. Tensiones en los condensadores (C
r1
, C
r2
) y corriente a en la bobina (L
r
)
de la etapa de conmutacin suave... 134
Figura 3.56. Tensiones de activacin de los interruptores S
r2
, S
r1
y S
b
. 135
Figura 3.57. Etapa de amplificacin de audio bsica de baja potencia 137
Figura 3.58. Etapa de amplificacin de audio bsica de baja potencia con alimentacin
unipolar...... 137
Figura 3.59. Etapa Reforzada en Corriente... 138
Figura 3.60. Etapa Reforzada en corriente. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la
frecuencia de la seal de entrada. 138
Figura 3.61. Etapa Reforzada en Corriente con correccin de distorsin. 139
Figura 3.62. Etapa Reforzada en corriente con correccin de distorsin. Ganancia de la
etapa (dB), en funcin de la frecuencia de la seal de entra-
da.... 140
Figura 3.63. Amplificador de potencia con alimentacin dual..... 140
Figura 3.64. Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio......... 142
Figura 3.65. Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio. Ganancia de la etapa (dB), en
funcin de la frecuencia de la seal de entrada.. 143
Figura 3.66. Etapa de amplificacin de audio de 10 vatios..... 143
Figura 3.67. Amplificador de potencia de audio de 10 vatios. Ganancia de la etapa (dB)
en funcin de la frecuencia de la seal de entrada 144
Figura 3.68. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios Ganancia de la etapa (dB)
en funcin de la frecuencia de la seal de entrada.... 145
Figura 3.69. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios..... 146
Figura 3.70. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Ganancia de la etapa
(dB) en funcin de la frecuencia de la seal de entrada....... 147
Figura 3.71. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios 148
Figura 3.72. Altavoz electrodinmico de difusor: 1- Bobina Mvil; 2-Difusor (Membrana);

17
3-Suspensin; 4-Cuerpo del altavoz; 5- Arandela Centradora; 6 y 8- Piezas
Polares; 7-Imn; 9-Ncleo; 10-Entrehierro, 11-Orificios para la salida de la
radiacin en sentido posterior.......


152
Figura 3.73. Esquema elctrico del equivalente del altavoz electrodinmico.. 153
Figura 3.74. Impedancia correspondiente al equivalente del altavoz electrodinmico... 154
Figura 3.75. Altavoz electrodinmico con circuito fijador de comportamiento resistivo a
frecuencias elevadas.......... 155
Figura 3.76. Impedancia correspondiente a un altavoz electrodinmico con circuito fija-
dor de comportamiento resistivo a frecuencias elevadas.. 155


Captulo 4. Amplificacin en Audio Basada en Modulacin de Anchura de Pulso.

Figura 4.1. Amplificacin PWM Digital.. 157
Figura 4.2. Amplificador PWM Digital 158
Figura 4.3. Amplificador PWM Digital/Analgico. 158
Figura 4.4. Amplificacin PWM analgica en lazo abierto. 159
Figura 4.5. Amplificacin PWM analgica con control lineal. 159
Figura 4.6. Amplificacin PWM con control lineal. Diagrama de bloques... 160
Figura 4.7. Amplificador de potencia de Clase D utilizando MOSFET de potencia.. 162
Figura 4.8. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Modulador PWM.... 163
Figura 4.9. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Controlador de ciclo de
trabajo 164
Figura 4.10. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Actuadores y Conmutado-
res de Potencia. 165
Figura 4.11. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Filtro. 166
Figura 4.12. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Respuesta Frecuencial
Normalizada del Filtro.. 166
Figura 4.13. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Sensor y Limitadores de
Corriente 167
Figura 4.14. Amplificador basado en Modulacin PWM con Control Lineal. 168
Figura 4.15. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Seal registrada en el
altavoz, para una seal de entrada senoidal con frecuencia 2KHz, amplitud
de pico 0.4 voltios.... 169
Figura 4.16. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsin
Armnica Total (THD) en el altavoz para diferentes tensiones de alimenta-
cin. Seal de entrada senoidal. 170
Figura 4.17. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia
en Tensin y de la Potencia en la carga para diferentes tensiones de ali-
mentacin. Amplificacin PWM con Control Lineal. ..... 170
Figura 4.18. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsin
Armnica Total (THD) para diferentes cargas resistivas en el alta-
voz.. 171
Figura 4.19. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia
en Tensin y de la Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas
en el altavoz.. 171
Figura 4.20. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en
la carga (vatios) y Ganancia de tensin de la etapa (dB) en funcin de la
frecuencia de la seal de entrada. 172
Figura 4.21. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Esquema general.. 173
Figura 4.22. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a
modulacin de un solo flanco. 174
Figura 4.23. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Ciclo de conmutacin... 174
Figura 4.24. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Diagrama de Temporizacin
para el caso de modulacin de un solo flanco 175
Figura 4.25. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a
modulacin de doble flanco 176
Figura 4.26. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Circuito general correspondien-
te a modulacin de doble flanco. 177
Figura 4.27. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Subcircuito de control.. 178

18
Figura 4.28. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estados asociados al subcircui-
to de control..... 180
Figura 4.29. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Circuito de realimentacin... 180
Figura 4.30. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Seales de activacin: a) Salida
del comparador de lazo de control, V(U
C1
:OUT). b) Activacin flanco de
bajada de seal de conmutacin, V(U
C2
:OUT). c) Activacin flanco de su-
bida de seal de conmutacin V(U
C3
:OUT). d) Seal de control V(U
11
:Q). 181
Figura 4.31. Amplificacin PWM con Control no Lineal. a) Salida del Integrador de la
seal de error V(U
E
:OUT). b) Salida del integrador con incializacin
V(U
1
:OUT). c) Tensin de referencia V(V
83
:+), V
ref
. d) Tensin sobre el filtro
y la carga, V
p
..... 181
Figura 4.32. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Circuito de excitacin. . 182
Figura 4.33. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Actuadores, Filtro y Carga.. 182
Figura 4.34. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Caracterstica del filtro. 183
Figura 4.35. Amplificador basado en Modulacin PWM con Control no Lineal 184
Figura 4.36. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Seal de entrada senoidal con
frecuencia 10KHz y valor de amplitud de pico 1.75 185
Figura 4.37. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Seal de entrada senoidal con
frecuencia 10KHz y valor de amplitud de pico 1.75. a) Seal de control en
la salida del biestable, b) Seal de salida en la carga... 185
Figura 4.38. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsin Arm-
nica Total (THD) para diferentes tensiones en la fuente de alimenta-
cin..... 186
Figura 4.39. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Ten-
sin y de la Potencia en la carga para diferentes tensiones de alimenta-
cin..... 187
Figura 4.40. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsin Arm-
nica Total (THD) para diferentes cargas resistivas en el alta-
voz.. 188
Figura 4.41. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Ten-
sin y de la Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas en el
altavoz.... 188
Figura 4.42. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en
la carga (vatios) y Ganancia de tensin de la etapa (dB) para diferentes
frecuencias de la seal de entrada... 189



Captulo 5. Amplificacin en Audio Basada en Modulacin Sigma-Delta.

Figura 5.1. Amplificador de audio con etapa de potencia lineal y entrada digi-
tal... 191
Figura 5.2. Amplificador de audio incluyendo estrategias de Modulacin PWM y Sig-
ma-Delta... 192
Figura 5.3. Amplificador de potencia incluyendo cuatro niveles en la seal de control
modulada Sigma-Delta.... 192
Figura 5.4. Esquema de amplificacin.. 192
Figura 5.5. Amplificador con funcionamiento en un solo ciclo y topologa Z.. 193
Figura 5.6. Seales en la etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada
constante de valor medio nulo codificada en binario..... 194
Figura 5.7. Etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada constante de
valor nulo, codificada en binario.... 195
Figura 5.8. Etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada constante de
valor medio m =0.5, codificada en binario. 196
Figura 5.9. Seales en la etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada
constante de valor medio m =0.5. 197
Figura 5.10. Diagrama simplificado de un Modulador Sigma-Delta de Primer Orden 198
Figura 5.11. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.... 198
Figura 5.12. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-

19
Delta. Seales en el Modulador Sigma-Delta de Primer Orden: a) Seal de
entrada, b) Seal modulada Sigma-Delta....

199
Figura 5.13. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta Circuito de control.. 199
Figura 5.14. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Variables del Circuito de Control: a) Seal modulada Sigma-Delta,
b) Seal de control de los ciclos de resonancia positivos, c) Seal de con-
trol en los periodos de resonancia negativos y d) Seal de control en los
periodos de Libre Circulacin. 200
Figura 5.15. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Circuito de excitacin... 200
Figura 5.16. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Seales de activacin: a) Seal de activacin del Transistor Q
3
(Li-
bre Circulacin), b) Seal de entrada al circuito de activacin del transistor
Q
3
, c) Seal de activacin del transistor M
1
(Resonancia Negativa)... 201
Figura 5.17. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Filtro.... 201
Figura 5.18. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Respuesta frecuencial del filtro.. 202
Figura 5.19. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Etapa de Amplificacin 203
Figura 5.20. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta... 204
Figura 5.21. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. a) Seal de entrada a la etapa y b) Seal en el altavoz 205
Figura 5.22. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) para diferentes ten-
siones de alimentacin 206
Figura 5.23. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga
para diferentes tensiones de alimentacin.. 206
Figura 5.24. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) para diferentes car-
gas resistivas en el altavoz. 207
Figura 5.25. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga
para diferentes cargas resistivas en el altavoz 207
Figura 5.26. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga
para diferentes frecuencias de la seal de entrada 208


Captulo 6. Nueva Etapa de Amplificacin de Potencia en Audio.

Figura 6.1. Amplificacin de Audio basada en Modulacin Sigma-Delta... 211
Figura 6.2. Amplificador de Audio basado en Modulacin Sigma-Delta..... 211
Figura 6.3. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.... 212
Figura 6.4. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 5KHz
y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente...... 213
Figura 6.5. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 7KHz
y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente...... 213
Figura 6.6. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 9KHz
y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente... 214
Figura 6.7. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden 215
Figura 6.8. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 5KHz
y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente...... 215

20
Figura 6.9. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 7KHz
y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente... 216
Figura 6.10. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 9KHz
y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente........ 216
Figura 6.11. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden........... 217
Figura 6.12. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 5KHz
y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente... 217
Figura 6.13. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 7KHz
y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente...... 218
Figura 6.14. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta
para seales de entrada senoidales con Amplitud =4.5 y Frecuencia 9KHz
y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente....... 218
Figura 6.15. Estudio comparativo de la Distorsin Armnica Total de las seales modu-
ladas Sigma-Delta para Moduladores de Primer, Segundo y Tercer Orden,
en funcin de la frecuencia de la seal de entrada.......... 219
Figura 6.16. Nuevo Amplificador de Audio. Etapa de Potencia.. 221
Figura 6.17. Nuevo Amplificador de Audio. Modos de Funcionamiento: a) Libre Circula-
cin, b) Resonancia Positiva y c) Resonancia Negativa... 222
Figura 6.18. Nuevo Amplificador de Audio. a) Pulsos correspondientes al periodo de
libre circulacin b) Pulsos correspondientes al periodo de resonancia ne-
gativa, c) Pulsos correspondientes al periodo de resonancia positiva, d)
Seal de activacin del transistor transmisor de Pulsos.................... 223
Figura 6.19. Nuevo Amplificador de Audio. a) Tensin en la carga, b) Tensin en el
condensador resonante y c) Intensidad en la bobina resonante....... 223
Figura 6.20. Nuevo Amplificador de Audio. a) Intensidad en el Transistor M
2
, asociado a
ciclos de resonancia Positiva; Transistor generador de pulsos (M
1
): b) In-
tensidad de drenador, c) Tensin drenador-fuente.... 224
Figura 6.21. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de control...... 225
Figura 6.22. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de Excitacin........ 225
Figura 6.23. Nuevo Amplificador de Audio. Formas de onda en los actuadores: a) Seal
de activacin del transistor transmisor de impulsos (M
1
), b) Seal de acti-
vacin del transistor asociado al ciclo de Resonancia Positiva (M
2
), c) Se-
al de activacin del transistor asociado a ciclo de Resonancia Negativa
(M
3
), d) Seal de activacin del transistor asociado al ciclo de Libre Circu-
lacin (Q
5
), e) Seal registrada en el condensador resonante C
r
.... 226
Figura 6.24. Nuevo Amplificador de Audio. Filtro......... 226
Figura 6.25. Nuevo Amplificador de Audio. Respuesta frecuencial del filtro.... 227
Figura 6.26. Nuevo Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada
Sigma-Delta...... 228
Figura 6.27. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en funcin del Orden del Modulador:
a) Primer Orden, b) Segundo Orden y c) Tercer Orden 229
Figura 6.28. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsin Armnica Total
(THD) en el altavoz para diferentes tensiones de la fuente de alimentacin.
Seal de entrada senoidal (Frecuencia =10KHz Amplitud =4.5v). 230
Figura 6.29. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la
Potencia en la carga para diferentes tensiones de alimentacin. 231
Figura 6.30. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsin Armnica Total
(THD) para diferentes cargas resistivas en el altavoz 232
Figura 6.31. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la
Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas en el altavoz.. 232
Figura 6.32. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en funcin de la frecuencia Fre-
cuencias entre 1 y 5 KHz). Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensin de la etapa (dB).. 233
Figura 6.33. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en funcin de la frecuencia (Fre-
cuencias entre 5 y 10 KHz). Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensin de la etapa (dB)...... 233

21
V. LISTA DE TABLAS.

Tabla 2.1. Armnicos presentes en el espectro de seal de valor constante modulada
Sigma-Delta.. 76
Tabla 2.2. Equivalencia entre Modulacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-
Delta de seal constante. 87
Tabla 3.1. Caractersticas de funcionamiento. Etapa Reforzada en Corriente. 138
Tabla 3.2. Caractersticas de funcionamiento. Etapa Reforzada en corriente con co-
rreccin de distorsin.. 139
Tabla 3.3. Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio. Caractersticas de funciona-
miento. 141
Tabla 3.4. Etapa de amplificacin de audio de 10 vatios. Caractersticas de funcio-
namiento 144
Tabla 3.5. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios. Caractersticas de funcio-
namiento 145
Tabla 3.6. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Caractersticas de fun-
cionamiento... 147
Tabla 3.7. Estudio comparativo de las diferentes etapas de amplificacin de audio
sometidas a examen 150
Tabla 4.1. Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes tensiones
de alimentacin.... 169
Tabla 4.2. Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes cargas
resistivas en el altavoz.... 171
Tabla 4.3. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes tensio-
nes de alimentacin. 186
Tabla 4.4. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes cargas
resistivas en el altavoz.... 187
Tabla 5.1. Modos de funcionamiento de la etapa de potencia en funcin de los esta-
dos de los interruptores utilizados en el amplificador en conmutacin.. 193
Tabla 5.2. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio para diferentes tensiones de alimentacin.... 206
Tabla 5.3. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz..... 208
Tabla 6.1. Modos de funcionamiento de la nueva etapa de amplificacin de audio en
funcin de los estados de los transistores de la etapa de potencia. 221
Tabla 6.2. Nuevo Amplificador de Audio. Estados de la etapa de potencia ante una
seal modulada Sigma-Delta.. .. 221
Tabla 6.3. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes tensiones de alimen-
tacin.. 230
Tabla 6.4. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes cargas resistivas en
el altavoz. Amplificacin.. 231
Tabla 6.5. Valoracin de las etapas de amplificacin estudiadas en los captulos 4, 5
y 6... 234


22
VI. LISTA DE ABREVIATURAS.

Modulacin Delta
Modulacin Sigma-Delta
AM Modulacin de Amplitud Analgica
ASK Modulacin Digital de Amplitud
BPSK Modulacin Digital de Fase Binaria
CQR Convertidor Cuasirresonante
FM Modulacin Analgica de Frecuencia
FSK Modulacin de Frecuencia Digital
NPWM Modulacin de Anchura de Pulso con Muestreo Natural
PAM Modulacin de Amplitud de Pulso
PCM Modulacin por Codificacin de Pulso
PM Modulacin de Fase Analgica
PPM Modulacin de Posicin de Pulso
PSK Modulacin de Fase Digital
PWM Modulacin de Anchura de Pulso
QPSK Modulacin de Fase Digital en Cuadratura
SNR Relacin Seal Ruido
SSBFC Modulacin de Amplitud Analgica con una Sola Banda Lateral
SSBSC Modulacin de Amplitud Analgica con una Sola Banda Lateral con Seal Por-
tadora Suprimida
THD Distorsin Armnica Total
THD+N Distorsin Armnica Total ms Ruido
UPWM Modulacin de Anchura de Pulso con Muestreo Uniforme
ZCS Conmutacin a Corriente Nula
ZVS Conmutacin a Tensin Nula


23


Captulo 1.

INTRODUCCIN.


1.1. RESEAS HISTRICAS DE LA AMPLIFICACIN EN
AUDIO.

En este apartado se van a sealar algunas fechas y hechos que sirvan de referencia para
comprender la evolucin de la amplificacin en audio. No se trata, por tanto, de una descripcin
exhaustiva de todos los avances de este campo, sino de situar algunos momentos que
cambiaron la forma de entender la amplificacin de la seal acstica. Dado que la amplificacin
en conmutacin es el eje de esta Tesis, se ha hecho especial mencin a los avances
relacionados con ella.

El comienzo de la amplificacin electrnica en audio est ligado a dispositivos bsicos como
son las vlvulas. La empresa Magnavox fue la primera en desarrollar un amplificador de
potencia de audio en 1925. Esta aparicin coincidi con la llegada de la radio pblica en
estados Unidos y Europa. La capacidad de amplificacin de los primeros gramfonos
alcanzaba el vatio de potencia, y permita a duras penas, conseguir un nivel de sonido
suficiente para su escucha ms all del mbito de una habitacin. Durante los aos treinta y
cuarenta aparecen diferentes laboratorios que se dedican a la construccin de amplificadores
de audio. Entre ellos destacan los laboratorios EMI y RCA, los cuales profundizan en la
construccin de amplificadores con vlvulas de cuatro y cinco electrodos. En 1947, Ron
Diggins construye la primera discoteca mvil. El amplificador empleado utilizado consegua una
potencia de cincuenta vatios [DUN98].

El primer amplificador clase D data de 1947. Su funcionamiento era ms bien pobre, se trataba
de un circuito experimental. El final de los aos cuarenta y comienzo de los cincuenta supone
la irrupcin del transistor como elemento de amplificacin. As en 1948, los laboratorios Bell,
construyen el primer transistor en tecnologa bipolar.

La estructura de amplificacin basada en tres etapas fue diseada por H. C. Lin de los
laboratorios RCA en 1956. Esta estructura integra una etapa de entrada, un amplificador de
tensin y una etapa de salida. La principal ventaja de esta estructura es que permite aislar el
funcionamiento singular de cada etapa. Las tres etapas pueden contemplarse como un
amplificador de trasconductancia, un amplificador de transimpedancia y un amplificador de
corriente respectivamente [RAN99].

En 1964, Clive Sinclair introduce un mdulo amplificador Clase D con una potencia de 10 vatios
por canal. Los transistores unipolares comienzan a fabricarse, aunque todava no se incorporan
a las etapas de amplificacin de audio. A finales de los aos sesenta y comienzo de los
setenta, se considera desfasada la construccin de amplificadores de potencia basados en la
utilizacin de vlvulas. Etapas basadas en transistores bipolares consiguen potencias en torno
a los quinientos vatios por canal. En 1970, Infinity Sistems puso varios productos en el mercado
basados en tecnologa Clase D, pero sus caractersticas en cuanto a fidelidad y calidad de

24
sonido lo descartaron momentneamente [RAN99]. Esta poca coincide con la aparicin de los
circuitos integrados de audio. La principal limitacin era la disipacin de calor. No fue hasta
unos aos despus, cuando se consigui elevar el nivel de potencia admisible de dichos
circuitos integrados.

Mediados los aos setenta, el turno es para los transistores MOSFET. Empresas como Sony,
Yamaha, Pionner, Toshiba o J VC, inundan el mercado de amplificacin de audio domstico con
etapas de amplificacin que incorporan estos dispositivos. J unto al cambio de los elementos de
amplificacin, surgen nuevas clases de amplificacin. As en 1977, aparece el primer
amplificador Clase G construido por Hitachi. Pocos aos ms tarde, en 1983, QSC construye el
primer amplificador Clase H, definido por algunos como clase G adaptativo [DUN98].

En 1987, Rauch Precision lanza el DVT-300s, el primer amplificador de audio que emplea una
fuente de alimentacin resonante, consiguiendo mejorar la eficiencia de la etapa. El amplifica-
dor es capaz de entregar 600 vatios por canal funcionando en una Clase AB. El final de la d-
cada de los ochenta permite ver la aplicacin de las tcnicas de conmutacin suave en los
amplificadores de potencia de audio. As, en 1989, BSS audio pone en el mercado el EPC-780.
El amplificador alcanza el kilovatio por canal, basndose su funcionamiento en una estructura
en puente asimtrico y tcnicas de conmutacin suave.

En 1995 Ronald Wagner desarrolla un amplificador Clase D que permite actuar sobre uno o
varios altavoces, utilizando para su control una red de realimentacin que incluye el control de
diferentes variables de estado. Es en los aos noventa, unido al uso masivo de Internet y a la
utilizacin de formatos digitales y su reproduccin, el momento en que las etapas de amplifica-
cin basada en conmutacin desarrollan un auge extraodinario. As en 1997 Anthony Magrath
[MAG97b] desarrolla un Amplificador de Potencia Digital basado en Modulacin Sigma-Delta, el
cual incorpora una tcnica de reduccin del nmero de pulsos de conmutacin.

Ya en este siglo XXI, en el ao 2001, Lars Backram [BAC01] disea un amplificador Clase D
con consumo reducido de potencia basado en modulacin PWM utilizando como seal de error
un valor proporcional al valor medio de la seal modulada. Un ao ms tarde, Ray King [KIN02]
construye un amplificador para reproduccin de audio basado en el mismo tipo de modulacin
con control adaptativo de la tensin de alimentacin, consiguiendo reducir el consumo cuando
se reproducen niveles bajos de la seal de audio. Por ltimo en el ao 2003, J ames Karki
[KAR03] construye un amplificador basado en modulacin PWM, el cual suprime la necesidad
de demodulacin, a base de aadir una seal de ruido sobre la seal portadora.


1.2. REVISIN DE LA TESIS Y CONTRIBUCIONES.

Un amplificador es un dispositivo que refuerza o incrementa una caracterstica de una seal.
As surgen los amplificadores de corriente, de tensin o de potencia. Este ltimo tipo de ampli-
ficadores se distingue por entregar a la carga que se encuentra en su salida una cantidad con-
siderable de potencia, manteniendo proporcionalmente la apariencia de dicha seal. El funcio-
namiento del amplificador debe ser lineal, no debe alterar la seal, y debe mantener estas cua-
lidades para el rango de frecuencias que se le exija.

La amplificacin de potencia en audio no deja de ser un caso dentro de las mltiples aplicacio-
nes en las que ha sido desarrollada la amplificacin de potencia. La arquitectura de los amplifi-
cadores bsicos se puede dividir en tres etapas (Figura 1.1). La primera etapa consiste en una
etapa de transconductancia, donde ante una tensin de entrada diferencial se obtiene una co-
rriente de salida. En el caso de amplificacin en audio se tratara de sumar a la seal de entra-
da de audio la realimentacin negativa de la seal de salida. La segunda es una etapa de am-
plificacin de tensin. La tercera es la etapa de salida, la cual est acoplada al altavoz, permi-
tiendo la circulacin de una corriente elevada a travs del mismo.



25



Figura 1.1. Arquitectura de amplificacin de audio bsica.

Un tipo de amplificacin diferente es la amplificacin en conmutacin, o Clase D. Se distingue
porque la tensin de salida del amplificador se mantiene permanentemente conmutando entre
dos valores extremos. Es por tanto necesaria la presencia de un modulador de seal que trans-
forme la seal de audio, bien sea analgica o digital, que se desea amplificar. La Figura 1.2
reproduce un esquema clsico correspondiente a un amplificador Clase D preparado para ac-
tuar con seal de entrada audio analgica, cuyo funcionamiento se basa en la Modulacin
PWM.

DE POTENCIA
FILTRO
GENERADOR
MODULADOR
DE SEAL
TRIANGULAR
PWM
SEAL DE
AMPLIFICADOR
AUDIO
ANALGICA


Figura 1.2. Amplificador Clase D basado en Modulacin PWM.

Uno de los problemas que se plantearon con la amplificacin Clase D basada en modulacin
PWM fue la presencia de distorsin armnica. Los estudios realizados por Mellor [MEL91]
contribuyeron a la reduccin de la distorsin armnica, basndose para ello en la utilizacin de
muestreo mejorado, frente a las opciones de muestreo natural o uniforme. Muchos han sido los
trabajos realizados para la mejora de este tipo de amplificador. Cabe resaltar entre ellos los
realizador por J . Godberg, sobre conformacin de ruido y modulacin PWM [GOL91], P.
Craven, en la correccin de comportamientos no lineales en la etapa de salida [CRA93], y L.
Backram en la reduccin del consumo de potencia [BAC01].

La modulacin Sigma-Delta se plantea como una alternativa a la modulacin PWM en la labor
de transformacin de la seal de entrada. La caracterstica de transformacin y mejora del es-
pectro frecuencial, especialmente en las frecuencias ms bajas, ha motivado su utilizacin en
la amplificacin de potencia en audio. Este proceso de modulacin fue descrito por Inose y
Yasuda [INO63] para su utilizacin de transmisin de imgenes. La estructura ms bsica es la
mostrada en la Figura 1.3. Las mejoras realizadas por J . Candy [CAN81], [CAN85] y [CAN91],
han venido a cambiar su estructura modificando el orden de modulacin, as como las presta-
ciones. La unin de amplificacin en conmutacin y Modulacin Sigma-Delta ha sido desarro-
llada por E. Dallago [DAL97] y por A. Magrath [MAG97a] [MAG97b].


26


Figura 1.3. Esquema de Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.

El esquema correspondiente a un amplificador Clase D basado en conmutacin Sigma-Delta se
muestra en la Figura 1.4. A lo largo de los captulos 5 y 6, se estudiarn este tipo de etapas,
haciendo especial hincapi en los aspectos relativos a la conmutacin de los dispositivos. Se
unirn los conceptos de conmutacin suave y conversin resonante para facilitar la reproduc-
cin de seales moduladas Sigma-Delta

MODULADOR
POTENCIA
CARGA
DE CONTROL
Seal de CIRCUITO
ACTUADOR
ETAPA DE
Entrada SIGMA-DELTA


Figura 1.4. Esquema de amplificacin Clase D basado en ModulacinSigma-Delta.

El estudio realizado comienza en el captulo 2, el cual est orientado al estudio de la Modula-
cin. Tras situar los diferentes tipos de modulacin (analgica, digital y por pulsos) y sus carac-
tersticas principales, se profundiza en el estudio de dos procesos de modulacin por pulsos
que van a ser utilizados en los amplificadores de potencia en conmutacin. Dichos procesos
son la Modulacin de Anchura de Pulso y la Modulacin Sigma-Delta. Para el primer caso se
analizan las diferentes expresiones obtenidas tras la modulacin en funcin del nmero de
flancos de la seal portadora, del nmero de muestras por pulso y del tipo de seal de entrada.
Para el caso de Modulacin Sigma-Delta se analiza el espectro frecuencial de la seal modula-
da en funcin del tipo de seal de entrada y en funcin del orden del modulador. Para ambos
tipos de modulacin, se estudia la influencia sobre la seal modulada de parmetros como son
la frecuencia de muestreo, la amplitud y la frecuencia de la seal de entrada, etc. El captulo
finaliza analizando las condiciones bajo las cuales se puede afirmar que los dos procesos de
modulacin son equivalentes.

Tras el anlisis de la Modulacin, en el captulo 3 se focaliza sobre el proceso de amplificacin.
En primer lugar se recogen los diferentes tipos de amplificacin, presentndose con ms dete-
nimiento la amplificacin Clase D. Se detallan los avances producidos en amplificadores Clase
D analgicos, analgico-digitales y digitales. A continuacin se estudian los procesos de con-
mutacin suave, describiendo los mecanismos que hacen que los diodos y los transistores
unipolares (principales componentes de los elementos de conmutacin), reduzcan la potencia
disipada. Se estudian tres circuitos convertidores cuasirresonantes cumpliendo cada uno de
ellos una condicin de conmutacin suave. Dado que en los captulos siguientes slo se van a
estudiar etapas de amplificacin en conmutacin, se realiza en este captulo un estudio compa-
rativo de diversas etapas de amplificacin de audio clsicas. Finalmente, se hace referencia a
la reproduccin acstica, estudindose el caso del altavoz electrodinmico, ya que es el ele-
mento de reproduccin acstica ms utilizado.

El captulo 4 est dedicado a la amplificacin en audio basada en Modulacin de Anchura de
Pulso. La primera parte de dicho captulo hace referencia al estudio de una etapa basada en
Control Lineal. Esta etapa incluye como elementos principales los limitadores de corriente y los
controladores de ciclo de trabajo. Se ha estudiado su comportamiento para diferentes cargas
resistivas, para diferentes tensiones de alimentacin y para diferentes frecuencias de la seal
de entrada. La segunda parte del captulo est dedicada al estudio de la amplificacin basada
en Control no Lineal. El objetivo es conseguir error nulo, o casi nulo, en cada uno de los perio-
dos de conmutacin. Se ha analizado el comportamiento de la etapa (Distorsin Armnica To-

27
tal, Ganancia de la Etapa y Potencia en el altavoz para las mismas condiciones que en la etapa
correspondiente a Control Lineal.

En el captulo 5 se realiza con el estudio de la amplificacin Clase D basada en Modulacin
Sigma-Delta. Se parte de una etapa ya diseada de reproduccin de seal de entrada binaria.
Dicha etapa permite la amplificacin de seales de entrada moduladas Sigma-Delta. Para esta
etapa ya se haba comprobado su capacidad de reproducir seales de valor constante. Se le
ha dotado del correspondiente Modulador Sigma-Delta, del Circuito de Control y del Circuito de
Activacin, permitiendo la amplificacin y reproduccin de seales de audio. Se ha analizado
los resultados de la etapa observndose los parmetros: Distorsin Armnica Total, Ganancia
de la Etapa y Potencia en la Carga.

El captulo 6 recoge la etapa de amplificacin de potencia diseada por el autor. Se trata de un
amplificador Clase D basado en Modulacin Sigma-Delta y en las estrategias de conmutacin
de los convertidores resonantes. Muestra una etapa que integra en una unidad la fuente de
alimentacin y la etapa de potencia. Para ello se utiliza un transistor transmisor de pulsos y se
dota de las condiciones de aislamiento necesarias. Se ha analizado el comportamiento para
diferentes rdenes de modulacin, optndose por la inclusin de un Modulador de Segundo
Orden. Se ha estudiado el comportamiento de la etapa bajo las mismas condiciones de ensayo
que las etapas precedentes, obtenindose unas condiciones de funcionamiento correctas. El
captulo concluye con un estudio comparativo de las diferentes etapas estudiadas en los
captulos 4, 5 y 6.

Finalmente el captulo 7 presenta las conclusiones obtenidas tras el desarrollo del proceso de
investigacin, y apunta las vas de continuacin de este trabajo.


1. Introduccin.
2. Modulacin.




28


Captulo 2

MODULACIN.


2.0. INTRODUCCIN.

La modulacin de seal surge ante la necesidad de transmitir informacin de forma eficiente y
fidedigna. En este captulo se realiza un estudio de las diferentes clases de modulacin. Se
comienza con las modulaciones analgicas, donde la seal moduladora y la seal portadora
son seales analgicas. Se van a analizar los casos correspondientes a Modulacin Analgica
de Amplitud, de Frecuencia y de Fase. Posteriormente, se estudian las modulaciones digitales,
donde la seal portadora es analgica y la seal moduladora es digital. Por ltimo se estudia la
modulacin por pulsos, caracterizada por que la seal modulada es una sucesin de pulsos,
los cuales llevan incorporada informacin sobre la seal moduladora. Se analizan los casos de
Modulacin por Pulso Cuantificada y no Cuantificada.

Dos de los tipos de modulacin por pulso descritos en la primera parte de este captulo, Modu-
lacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-Delta, son la base de las etapas de amplifica-
cin de audio revisadas en esta Tesis. Para el caso de la Modulacin de Anchura de Pulso, y
tras repasar los conceptos bsicos de la misma, se estudian las diferentes expresiones que se
obtienen a la salida del modulador en funcin del nmero de flancos utilizados, as como del
nmero de muestras por pulso. Se desarrollan los casos de seal de entrada senoidal y de
valor constante. Para el caso de la Modulacin Sigma-Delta, ha servido tambin como mtodo
de modulacin de la etapa de amplificacin de audio diseada por el autor.

El caso de la Modulacin Sigma-Delta constituye la tercera parte de ste captulo. Se analiza el
proceso de cuantificacin inherente a la propia modulacin, y se estudia el error de cuantifica-
cin generado. Se estudian los casos correspondientes a seal de entrada senoidal y de valor
constante. Adems, se analiza para diferentes rdenes de modulacin Sigma-Delta (primero,
segundo y tercer orden) el ruido de modulacin, as como el espectro presente en la salida del
Modulador Sigma-Delta.

En la parte final de este captulo, se realiza un estudio comparativo de la Modulacin PWM y
Sigma-Delta. Se analizan los diferentes comportamientos ante variaciones de la seal a modu-
lar (amplitud, frecuencia), as como de las condiciones en las que se realiza la modulacin (fre-
cuencia de muestreo, frecuencia de la seal portadora, orden del modulador, ). Por ltimo se
estudian las condiciones bajo las cuales se pueden considerar equivalentes los procesos de
Modulacin PWM y Sigma-Delta.



29
2.1. CLASES DE MODULACIN.

Por Modulacin de una seal se entiende el proceso que permite trasladar las caractersticas
de dicha seal, sobre otra seal (portadora), convirtindola de forma adecuada para su envo a
travs de un medio de transmisin. Los motivos para utilizar la modulacin suelen ser la nece-
sidad de trasladar frecuencialmente el espectro de una seal o la utilizacin de procesos de
multiplexacin de canales. Un ejemplo del primer caso es la utilizacin de una seal en la fre-
cuencia de audio como moduladora de una seal portadora en la banda de radiofrecuencia.
Por su parte, la multiplexacin de canales permite que un conjunto de canales de la banda
base de frecuencias sea enviado sobre un canal de transmisin de banda ancha. Cada canal
de modulacin funciona con una seal portadora con una frecuencia propia de cada canal.

En todos los procesos de modulacin aparecen tres seales: seal portadora (que suele ser
una seal senoidal o un tren de pulsos), la seal moduladora (contiene la informacin en la
banda base del espectro) y la seal modulada (resultado del proceso de modulacin). En el
proceso de modulacin uno de los tres parmetros bsicos de la seal portadora (amplitud,
frecuencia, o fase), cambiar segn lo haga la seal de modulacin del usuario.


2.1.1. MODULACIONES ANALGICAS.

Los procesos de modulacin analgica se caracterizan por que las tres seales inmersas en el
proceso (moduladora, portadora y seal modulada) son de naturaleza analgica. A continua-
cin se van a analizar los procesos de Modulacin de Amplitud (AM), Modulacin de Frecuen-
cia (FM) y Modulacin de Fase (PM). Los dos primeros tipos de modulacin tienen particular
aplicacin en el campo de la emisin y recepcin de seales de audio para radio. As, las sea-
les moduladas AM ocupan el rango de frecuencias entre 0.5 y 1.6MHz. Por su parte las seales
moduladas FM ocupan el rango de frecuencias entre 88 y 108MHz.


2.1.1.1. Modulacin de Amplitud (AM).

La Modulacin de Amplitud Analgica (AM) transforma una seal de informacin, seal modu-
ladora, apoyndose para ello en otra seal, seal portadora, siendo la amplitud de la nueva
seal un parmetro cambiante durante todo el proceso. La forma ms simple y ms antigua de
modulacin es la Modulacin de Amplitud con Doble Banda Lateral (AM-DB). A continuacin se
va a mostrar el proceso de construccin de la seal modulada a partir de la Seal Portadora y
de la Seal Moduladora.

Sea la Seal Portadora

( ) t f V v
c c c
t 2 sen = (2-1)

y sea la Seal Moduladora

( ) t f V v
s s s
t 2 sen = (2-2)

La amplitud de la nueva seal ser: A = V
c
+ v
s
. As, la amplitud incorpora un trmino constante
y un trmino dependiente del tiempo. Si se define m como la relacin entre la amplitud de la
seal moduladora y la seal portadora (m = V
c
/ V
s
), la expresin correspondiente a la seal
modulada en amplitud se rige por [BIO89]:

( ) ( ) ( ) ( ) t f t f m t f V t f A v
c s c c c
t t t t 2 sen 2 sen 2 sen 2 sen + = = (2-3)

30
Mediante transformaciones trigonomtricas simples se llega a:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f f V
m
t f f V
m
t f V v
s c c s c c c c
+ + = t t t 2 cos
2
2 cos
2
2 sen

(2-4)

En la Figura 2.1 se muestra el caso correspondiente a la Modulacin en Amplitud de una seal
senoidal con frecuencia f
s
=50Hz (Figura 2.1.a), utilizando una seal portadora con frecuencia
f
c
=1KHz (Figura 2.1.b). El resultado se muestra en la Figura 2.2.



Figura 2.1. Modulacin Analgica en Amplitud (AM): a) Seal Moduladora (f
s
=50Hz V
s
=1). b) Seal Portadora (f
c
=
1KHz V
c
=1).



Figura 2.2. Modulacin Analgica en Amplitud (AM): Seal Modulada en Amplitud (AM), m =1.

Suponiendo que la seal se transmite a una resistencia de valor 1 ohmio, la potencia transmiti-
da por cada componente de la seal definida en (2-4) (portadora, banda lateral inferior y supe-
rior) sera:

Potencia transmitida por la portadora:
2
c c
V P = (2-5)

Potencia transmitida por cada banda lateral:
4 2
2 2
2
c c
bl
V m mV
P = |
.
|

\
|
=
(2-6)

Potencia total:
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
2
m
P P
c T
(2-7)

La potencia mxima en las bandas laterales es el 50% de la potencia transmitida por la seal
portadora. Adems, la seal portadora y una de las bandas laterales podran ser suprimidas sin
que se perdiera informacin.

31
El caso de la Modulacin de Amplitud con un Sola Banda Lateral (SSBFC), se caracteriza por-
que la seal portadora se transmite a plena potencia, mientras que una de las bandas laterales
se suprime. Por lo tanto, el ancho de banda es justo la mitad que para el caso de Modulacin
con Doble Banda Lateral

Potencia transmitida por la portadora:
2
c c
V P = (2-8)

Potencia transmitida por la banda lateral:
4 2
2 2
2
c c
bl
V m mV
P = |
.
|

\
|
=
(2-9)

Potencia total:
|
|
.
|

\
|
+ =
4
1
2
m
P P
c T
(2-10)

Para el caso de Modulacin de Amplitud con una Sola Banda Lateral con la seal portadora
suprimida (SSBSC), se elimina seal portadora junto con una de las bandas laterales. La po-
tencia total transmitida ser

Potencia total:
4
2
m
P P
c T
=
(2-11)

Para el caso de Modulacin de Amplitud con una Sola Banda Lateral con la seal portadora
reducida (SSBRC), se suprime una banda lateral y la portadora se reduce al 10% del valor que
presentaba sin modulacin. La potencia total transmitida ser:

Potencia total:
|
|
.
|

\
|
+ =
4
01 . 0
2
m
P P
c T
(2-12)

Si se realiza un estudio comparativo entre los tipos de Modulacin de Amplitud analizados, con
doble banda lateral o con una sola banda lateral se encuentran una serie de ventajas e incon-
venientes. Entre las ventajas de modular con una sola banda lateral se encuentra el hecho de
que slo se utiliza la mitad del ancho de banda. Si adems la seal portadora est reducida o
es suprimida, el consumo de potencia disminuye. Adems, el hecho de modular segn la mitad
de ancho de banda supone una reduccin del ruido presente en el espectro de la seal modu-
lada. Entre las desventajas de utilizar slo una banda lateral se encuentra el hecho de que los
receptores son ms complejos y que la sintonizacin es ms difcil que con los receptores AM
convencionales.


2.1.1.2. Modulacin de Frecuencia (FM) y Modulacin de Fase (PM).

La Modulacin de Frecuencia (FM) y la Modulacin de Fase (PM), son mtodos alternativos a
la Modulacin de Amplitud para la transmisin de informacin apoyndose en una seal porta-
dora. Ambos mtodos ofrecen muchas ventajas, como son una reduccin en el ruido y en su
influencia, adems de un nivel de distorsin ms bajo y una mayor fidelidad en el proceso de
transmisin. La seal modulada es ms resistente a las perturbaciones, debido a que la infor-
macin de la seal transmitida se apoya en la frecuencia y no en la amplitud [BIO89].

La Modulacin FM utiliza la seal moduladora para variar la frecuencia de la seal portadora.
Esta variacin tiene dos elementos clave como son la amplitud de la seal moduladora y la
velocidad a la cual la seal moduladora cambia. El primer valor determina la cantidad de varia-
cin de la portadora o desviacin del valor original. El segundo valor determina la velocidad de
desviacin de la portadora, obtenindose la informacin frecuencial en la seal que llega al
receptor.

32
El espectro de una seal modulada FM es complejo. La seal moduladora no slo obliga a la
seal portadora a cambiar a una nueva frecuencia. El proceso FM crea un rango completo de
nuevas bandas laterales [MEDw0]. El anlisis se basa en la siguiente ecuacin:

( ) ( ) ( ) t f m t f A t V
s c
t t 2 sen 2 sen + = (2-13)

siendo A la amplitud de la seal portadora, f la frecuencia de la seal portadora, m = A/f
s
el
ndice de modulacin, A el mximo desplazamiento (desviacin) de la frecuencia de la seal
portadora, y f
s
la frecuencia de la seal moduladora, seal que contiene la informacin que se
desea transmitir.

El resultado de la modulacin FM mostrar un espectro que incluye la seal portadora con
bandas laterales para mltiplos de la seal moduladora f
c


nf
s
, donde n es un entero que vara
desde cero hasta infinito. Parece poco prctico tener que utilizar un ancho de banda infinito. En
trminos prcticos el sistema FM est preparado para permitir la transmisin del 98% de la
energa. As parte de las bandas laterales, correspondiente al espectro de la seal modulada,
no ser utilizado. Utilizando la regla de Carson para la estimacin del espectro al 98%, el ancho
de banda de la seal modulada ser:

( )
s
f + A = 2 banda de Ancho (2-14)

Se ha realizado la simulacin correspondiente a Modulacin de Frecuencia. El caso presenta la
Modulacin en Frecuencia de una seal senoidal con frecuencia f
s
=3KHz, mediante una seal
portadora con frecuencia f
c
=10KHz, y con un ndice de modulacin de valor m =0.9. El resul-
tado se muestra en la Figura 2.3.a, y su espectro correspondiente en la Figura 2.3.b. Pueden
observarse las nuevas bandas laterales que aparecen en el espectro.



Figura 2.3. Modulacin Analgica en Frecuencia (FM): a) Seal modulada en frecuencia (FM): Seal Portadora f
c
=
10KHz; Seal Moduladora f
s
=3KHz. Indice de modulacin m =0.9. b) Espectro de la seal modulada FM.

La Modulacin de Fase (PM), se define como el proceso de codificacin de informacin
consistente en variar la fase de la seal portadora de acuerdo con la seal moduladora. Su
utilizacin ha sido menos frecuente que la Modulacin de Frecuencia debido a la mayor
compejidad de los receptores necesarios para el proceso de demodulacin. La fase de la seal
que se recibe debe ser comparada con la fase de la seal portadora local en el receptor, y
conseguir as la demodulacin.

La Modulacin de Fase puede ser considerada como un caso particular de Modulacin de
Frecuencia. La explicacin reside en el hecho de la relacin existente entre la fase y la
frecuencia de una seal (e =du/dt).


2.1.2. MODULACIONES DIGITALES.

La Modulacin Digital tiene por objeto la transformacin de seales de informacin binarias,
apoyndose para ello en seales analgicas que actan como portadoras. Existen tres formas
33
de Modulacin Digital diferentes, las cuales actan alterando tres parmetros de la seal porta-
dora. Las alteraciones afectan a la Amplitud, Frecuencia y Fase, respectivamente. Reciben los
nombres de Modulacin de Amplitud Digital (ASK), Modulacin de Frecuencia Digital (FSK) y
Modulacin de Fase Digital (PSK) respectivamente.


2.1.2.1. Modulacin de Amplitud Digital (ASK).

En este tipo de Modulacin Digital, la seal modulada se obtiene al multiplicar la seal portado-
ra (senoidal con frecuencia f
c
y fase |) con la seal digital f(t).

( ) ( ) | t + = t f t f t s
c
2 sen ) ( (2-15)

Se ha realizado la simulacin correspondiente a una modulacin ASK de una seal digital f(t)
(Figura 2.4.a), con una seal portadora senoidal con frecuencia f
c
=20KHz. El resultado se
observa en la Figura 2.4.


Figura 2.4. Modulacin de Amplitud Digital ASK: a) Seal digital f(t), b) Seal Modulada.
(Portadora: Seal senoidal con frecuencia f
c
=20KHz).

Este tipo de modulacin supone trasladar el espectro de la seal de modulacin a la frecuencia
de la portadora.


2.1.2.2. Modulacin de Frecuencia Digital (FSK).

En la Modulacin de Frecuencia Digital (FSK), la seal modulada resultante es la suma de dos
seales moduladas en amplitud con frecuencias de portadora diferentes:

( ) ( ) ( ) ( ) | t | t + + + = t f t f t f t f t s
c c 2 2 1 1
2 sen 2 sen ) ( (2-16)

donde la seal portadora con frecuencia f
c1
se aplicar cuando aparezcan uno de los valores
binarios en la seal moduladora, y la seal moduladora con frecuencia f
c2
se aplicar cuando
aparezca el otro valor binario en la seal moduladora. La Figura 2.5 muestra el caso corres-
pondiente a una Modulacin de Frecuencia Digital (FSK). Se utilizan como seales portadoras
dos seales senoidales con frecuencias f
c1
=5KHz y f
c2
=20KHz, y como seal moduladora
una seal digital que presenta unos y ceros de forma alternativa.

34


Figura 2.5. Modulacin de Frecuencia Digital (FSK).


2.1.2.3. Modulacin de Fase Digital (PSK).

Matemticamente, el proceso de Modulacin de Fase Digital se basa en la alteracin la fase de
la seal portadora. En la ecuacin (2-17), f(t) es la seal digital moduladora y f
c
es la frecuencia
de la seal portadora.

( ) ( ) | t + = t f t f t s
c
2 sen ) (

(2-17)

Se pueden distinguir diferentes tipos de modulacin en funcin del nmero de fases utilizadas.
Si el proceso de Modulacin de Fase slo presenta dos fases (por ejemplo 0 t, para los
valores uno o cero de la seal digital f(t), respectivamente), recibe el nombre de Modulacin en
Fase Binaria (BPSK). El caso correspondiente a esta Modulacin en Fase Binaria se muestra
en la Figura 2.6. Para ello se utiliza la seal digital f(t) (Figura 2.6.a), y una seal portadora
senoidal con frecuencia f
c
=5KHz. La seal Modulada en Fase Binaria se muestra en Figura
2.6.b. Se denomina Modulacin de Fase en Cuadratura (QPSK), cuando se presentan cuatro
fases: 0, t/2, t,3t/2 . Para la Modulacin de Fase con M fases, se presentan M fases
diferentes con valores 2tm/M, con m = 0, 1, 2, .., M-1.



Figura 2.6. Modulacin en Fase Binaria Digital (BPSK). a) Seal digital f(t), b) Seal Modulada en Fase Binaria.

35
2.1.3. MODULACIONES POR PULSOS.

La modulacin mediante pulsos se caracteriza por que la seal modulada es una sucesin de
pulsos cuyos parmetros varan en funcin de la seal a transmitir. Se puede clasificar en mo-
dulacin por pulsos no cuantificada y cuantificada [BIO89]. Para el primer caso, los parmetros
del pulso son funciones continuas de la informacin. Como ejemplos estn la Modulacin de
Anchura de Pulso (PWM), la Modulacin de Posicin de Pulso (PPM), y la Modulacin de Am-
plitud de Pulso (PAM). La modulacin por pulsos cuantificada se caracteriza porque la informa-
cin se aproxima por un nmero de valores discretos. Entre las modulaciones de este tipo es-
tn la Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM), la Modulacin Delta (A) y la Modulacin
Sigma-Delta (EA). Desde el punto de vista de la relacin seal/ruido, los sistemas ms eficien-
tes corresponden a las modulaciones cuantificadas.


2.1.3.1. Modulacin sin Cuantificacin

A continuacin se va a analizar los tres casos de Modulacin sin Cuantificacin citados.

La Modulacin de Anchura de Pulso (PWM), o Modulacin de Duracin de Pulso, se basa en la
regulacin de la duracin de cada uno de los pulsos de una secuencia. La duracin es propor-
cional a la amplitud instantnea de la seal moduladora en el instante de la generacin del
pulso [INFw0]. Los flancos de subida, de bajada, o ambos, pueden ser modulados para produ-
cir las variaciones en la anchura de pulso. Comparando la seal portadora con la seal modu-
ladora, se obtiene la serie de pulsos correspondiente, cuya anchura viene determinada por el
tiempo que la seal moduladora est por encima de la seal portadora. La Figura 2.7 muestra
el caso correspondiente a la Modulacin de Anchura de Pulso de una seal con frecuencia
5KHz, utilizando como portadora una seal triangular.

La Modulacin de Anchura de Pulso ser estudiada con profundidad en el apartado segundo
de este captulo.



Figura 2.7. Modulacin de Anchura de Pulso (PWM): a) Seal de entrada, b) Seal Portadora y c) Seal modulada
PWM.

Para el caso de la Modulacin de Posicin de Pulso (PPM) (Figura 2.8), la anchura y la ampli-
tud del pulso son constantes [INFw0]. La informacin se codifica a partir de la diferente posicin
de los pulsos con respecto a la posicin en ausencia de modulacin. Al principio de la modula-
cin se transmite un pulso de referencia, con respecto al cual poder valorar la posicin del pul-
so modulado.

36
Seal
PPM DIFERENCIADOR MODULADOR
PWM
RECTIFICADOR
Seal
Moduladora


Figura 2.8. Modulacin de Posicin de Pulso PPM.

El proceso se basa en la utilizacin de una etapa de Modulacin de Anchura de Pulso, para la
generacin de una serie de pulsos acorde con la seal moduladora. En este caso, la posicin
del flanco de subida de la seal modulada es constante, mientras que la posicin del flanco de
bajada vara. La seal resultante, es posteriormente llevada a la etapa de diferenciacin. Esta
etapa extrae los flancos de subida y bajada de cada uno de los pulsos, generando una serie de
pulsos de duracin reducida (Figura 2.9.c). Posteriormente, y mediante una etapa rectificadora,
se anulan los pulsos positivos de dicha secuencia (Figura 2.9.d).




Figura 2.9. Modulacin de Posicin de Pulso (PPM): a)Seal Moduladora, b) Seal PWM, c) Seal a la salida del dife-
renciador y d) Seal PPM.

Esta tcnica presenta como ventaja frente a otras tcnicas de modulacin el hecho de que el
receptor slo necesita detectar la presencia de un pulso en el instante correcto, no importando
la duracin y amplitud del mismo. Este tipo de modulacin es considerado un formato de modu-
lacin eficiente para transmisin de informacin sobre canales de comunicacin pticos [VIL98]

La Modulacin de Amplitud de Pulso (PAM), es la forma ms simple de modulacin de pulso, y
sirve como forma de transmisin de informacin en s misma, o como apoyo a otras formas de
modulacin. La seal es muestreada a intervalos regulares de tiempo para obtener un pulso
cuya amplitud es proporcional a la amplitud de la seal en el instante de muestreo.
37


Figura 2.10. Modulacin de Amplitud de Pulso (PAM): a) Seal de Moduladora y b) Seal Modulada por Amplitud de
Pulso.


2.1.3.2. Modulacin con Cuantificacin.

A continuacin se va a analizar los tres casos de Modulacin Cuantificada citados.

La Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM) es similar a la Modulacin de Posicin de Pul-
so, en tanto en cuanto la informacin recibida no es determinada por las formas del pulso.
Cuenta con la ventaja adicional de que la posicin precisa del pulso, no es un parmetro deci-
sivo. Las seales analgicas son primeramente muestreadas utilizando PAM. Los pulsos obte-
nidos son posteriormente codificados en un cdigo (binario, ternario, etc.) y transmitidos digi-
talmente. En el receptor, dichos pulsos son decodificados obtenindose de nuevo pulsos PAM,
que son posteriormente utilizados para reconstruir la seal analgica [INFw0].



Figura 2.11. Seal Modulada por Codificacin de Pulso (PCM): a) Seal Moduladora y b) Seal PCM.

El error de cuantificacin est uniformemente presente en la banda de frecuencia que va desde
la componente de continua hasta la mitad de la frecuencia de muestreo. Este error se mantiene
constante durante todo el proceso de transmisin posterior a la modulacin. Si el proceso de
modulacin se realiza con una frecuencia ms elevada que la frecuencia de Nyquist, frecuencia
de sobremuestreo, el error se extiende sobre una banda frecuencial mayor, de ah que para las
frecuencias de audio, que es el caso que nos interesa en esta Tesis, el ruido se reduzca 3dB
cada vez que se dobla la frecuencia de muestreo. La relacin entre la seal y el error, expresa-
da en decibelios, para el caso de seal de entrada senoidal de amplitud mxima, utilizando
sobremuestreo, viene definida por donde N es el nmero de bits de cuantificacin, y L el nme-
ro de octavas de sobremuestreo.

( ) ( ) 76 . 1 5 . 0 02 . 6 + + = L N dB E S (2-18)

38
La Modulacin PCM tiene su versin diferencial, ADPCM, en donde el nmero binario transmi-
tido no es el valor de la muestra actual, sino la diferencia entre el valor de la muestra actual y el
valor previo. La Modulacin Delta es una forma de Modulacin por Codificacin de Pulso Dife-
rencial. Este tipo de modulacin codifica la diferencia entre la seal de entrada y la prediccin
del valor que va a tomar. Su funcionamiento se apoya en una frecuencia de muestreo muy
elevada y en el proceso de cuantificacin de la informacin en un solo bit. Presenta como pro-
blema el hecho de que si la seal a modular cambia muy deprisa, el modulador obtendr a la
salida una representacin de la pendiente de la seal en vez de una representacin de la seal
en s misma.

La Modulacin Sigma-Delta (EA) se basa en la cuantificacin de la diferencia entre la seal de
entrada y la suma de las diferencias previas [POH95]. Para obtener una resolucin adecuada
en la banda de audio se necesita una frecuencia de muestreo elevada. Para una banda de
seal de 24KHz, con un factor de sobremuestreo de 64, se necesita una frecuencia de mues-
treo de 3,072MHz. Para este caso el ruido de cuantificacin se extiende sobre una banda fre-
cuencial que va desde la componente de continua hasta 1,536MHz. Adems la Modulacin
Sigma-Delta produce efectos de conformacin de ruido, en la banda de frecuencias de audio, lo
que mejora sensiblemente su comportamiento. La Figura 2.12 muestra el resultado del proceso
de Modulacin Sigma-Delta de una seal de entrada senoidal con frecuencia 5KHz (Figura
2.12. a), as como el espectro correspondiente (Figura 2.12.b).


Figura 2.12. Modulacin Sigma-Delta (EA):. a) Seal modulada Sigma-Delta b) Espectro de la seal modulada.

La Modulacin Delta, y especialmente la Modulacin Sigma-Delta, sern objeto de estudio en
el tercer apartado de este captulo.


2.2. MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO.

A lo largo de este apartado se va a realizar un estudio tanto del proceso de Modulacin de An-
chura de Pulso en s, como de las expresiones y resultados obtenidos tras el proceso de modu-
lacin. Tras describir el esquema bsico del modulador, se va a realizar un anlisis de la in-
fluencia que el tipo de muestreo elegido para el proceso tiene sobre el resultado de la seal
modulada. A continuacin se estudia el caso de Modulacin PWM aplicado a seal senoidal,
obtenindose las expresiones en funcin del nmero de flancos elegido (seal portadora trian-
gular o rampa), y del nmero de muestras por pulso. Se analizan las expresiones obtenidas por
diferentes autores y se compara con la expresin correspondiente a un caso prctico de un
convertidor reductor, comprobndose la igualdad de todas las expresiones.


2.2.1. CONCEPTOS BSICOS.

La Modulacin de Anchura de Pulso (PWM) es un proceso de codificacin de la informacin
que transforma una seal de entrada en otra seal (seal de salida), constituida por pulsos de
anchura variable en funcin de la amplitud de la seal de entrada. Para decidir el instante de
39
cambio de nivel en la seal presente en la salida se utiliza una seal portadora. La compara-
cin entre la amplitud de la seal de entrada y la portadora determina el instante en que apare-
cen los flancos de subida y de bajada de la seal modulada (Figura 2.13).
+VCC
V7
Seal de V1
Entrada
-VCC Seal
-
+
3
2
6
71
45
Portadora

Figura 2.13. Esquema de Modulacin de Anchura de Pulso (PWM).

El proceso PWM lleva incluido un muestreo. En funcin del tipo de muestreo se puede hablar
de PWM basado en Muestreo Natural (NPWM) y PWM basado en Muestreo Uniforme (UPWM).
El proceso de Muestreo Natural, (Figura 2.14 y Figura 2.15), se basa en la interseccin instan-
tnea de la portadora y de la seal de entrada. Se utiliza para determinar los instantes de con-
mutacin de los pulsos modulados en anchura de pulso. El Muestreo Natural implica una se-
leccin natural de los instantes de muestreo. Para el caso de Muestreo Uniforme (Figura 2.16,
2.17, 2.18, 2.19 y 2.20) la seal permanece uniforme, constante, sobre un periodo de la porta-
dora. As, la seal muestreada es comparada con la referencia. El muestreo uniforme es una
consecuencia natural de los sistemas digitales, donde la entrada del modulador est ya mues-
treada [NIE97].

El muestreo natural tiene claras ventajas sobre el muestreo uniforme, ya que slo genera com-
ponentes de intermodulacin (combinacin de tonos entre la seal y la portadora), y no genera
distorsin armnica (presencia en la salida de la seal modulada de armnicos de la seal).
Usando las relaciones adecuadas entre la frecuencia de la portadora y la frecuencia de la seal
de entrada (por ejemplo seal de audio), la seal puede ser perfectamente regenerada poste-
riormente.

Los pulsos pueden ser modulados en uno o dos flancos. Si la seal portadora utilizada en la
modulacin es una seal en forma de diente de sierra (Figura 2.14.b y Figura 2.16.b) (flanco
descendente), se estara ante una modulacin de un solo flanco (Figura 2.15 Figura 2.17). Si
la seal portadora utilizada es una seal triangular (Figura 2.18.b), se tendra el caso de modu-
lacin de doble flanco. Para el caso de modulacin de doble flanco se pueden utilizar una
muestra por pulso (Figura 2.18 y 2.19) o dos muestras por pulso (Figura 2.20).



Figura 2.14. a) Seal de entrada muestreada de forma natural y b) Seal portadora diente de sierra.

40


Figura 2.15. Seal modulada NPWM en un slo flanco.



Figura 2.16. a) Seal de entrada muestreada de forma uniforme y b) Seal Portadora diente de sierra.



Figura 2.17. Seal modulada UPWM en un solo flanco.


Figura 2.18. a) Seal de entrada muestreada segn muestreo uniforme con una muestra por pulso y b) Seal Portadora
Triangular.
41



Figura 2.19. Seal de salida modulada UPWM en doble flanco con una muestra por pulso.



Figura 2.20. Modulacin UPWM en doble flanco: a) Seal de entrada muestreada UPWM con dos muestras por pulso,
y b) Seal de salida tras la modulacin.

El espectro de salida de una seal modulada en anchura de pulso varia en funcin del tipo de
muestreo utilizado. Los casos extremos se corresponderan con el muestreo natural y el mues-
treo uniforme, generndose una gama de posibles espectros de seal modulada en anchura de
pulso, en funcin de la proximidad a los dos casos extremos citados. Esto es de particular inte-
rs, ya que el espectro puede ser calculado analticamente para seales representativas, dan-
do una solucin general, la cual incluya tanto los casos de muestreo natural como uniforme.

El proceso de muestreo mejorado [MEL91], puede entenderse a partir de la Figura 2.21. Este
proceso puede ser descrito considerando una seal moduladora f(t), cuyos valores muestrea-
dos de forma uniforme en instantes nT y (n+1)T, son S
1
y S
2
respectivamente. La anchura de
pulso en el instante nT se obtiene a partir de f
n
(t), versin transformada de la seal original f(t),
definida por

( ) ( )( ) ( ) 1 0 1 s s + = c c nT nT t f t f
n

(2-19)

La variable c define el tipo de muestreo utilizado, indicando lo alejado que est el muestreo
empleado de la situacin de muestreo natural. Cuando c es cero, f
n
(t) es igual a la seal f(t), y
el proceso llega a ser idntico al muestreo natural. Alternativamente, cuando c es la unidad, se
obtiene el proceso de muestreo uniforme de f(t), ya que la seal transformada f
n
(t) es igual a
f(nT), y su valor es constante durante todo el periodo de muestreo.

A continuacin se recogen las expresiones correspondientes a diferentes tipos de muestreo,
mediante la variacin del parmetro c en la expresin (2-19).

42
( ) ( ) t f t f
n
= = 0 c
(2-20)

( ) ( ) nT t f t f
n
2 . 0 8 . 0 2 . 0 + = = c
(2-21)

( ) ( ) nT t f t f
n
9 . 0 1 . 0 9 . 0 + = = c
(2-22)

( ) ( ) nT f t f
n
= =1 c
(2-23)



Figura 2.21. Muestreo natural, muestreo uniforme y muestreo mejorado, y su influencia en la anchura de pulso de la
Modulacin PWM.

El ancho de pulso generado es dependiente del tipo de muestreo elegido [GWE02]. El caso
mostrado en la Figura 2.21 recoge el proceso de Modulacin de Anchura de Pulso para una
portadora tipo rampa, y una seal moduladora de tipo senoidal. La anchura de pulso viene de-
terminada por la interseccin entre la seal portadora y la seal moduladora. As, S
N
es el pun-
to de corte entre la seal moduladora muestreada con muestreo natural y la seal portadora;
S
M
es el punto de corte entre seal moduladora muestreada con muestreo mejorado y la seal
portadora; S
U
es el punto de corte de la seal moduladora muestreada con muestreo uniforme
y la seal portadora. Los pulsos T
PU
, T
PM
y T
PN
, hacen referencia a los tres tipos de muestreo
utilizados.

Si la seal portadora mantiene valores entre 1 y +1, la anchura de pulso correspondiente al
caso de muestreo mejorado tomar la forma:

( )( )
2 1
1
1 2
1
S S
S
T T
PM
+
+
=
c
(2-24)


43
2.2.2. MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO DE SEAL SENOIDAL.

A continuacin se van a estudiar las expresiones correspondientes a diferentes tipos de Modu-
lacin de Anchura de Pulso de una seal senoidal. Se estudiarn los casos de modulacin de
un solo flanco y de doble flanco, diferenciando para este ltimo caso las expresiones corres-
pondientes a una y dos muestras por pulso respectivamente. Se estudiarn las diferencias que
se producen en la seal modulada por el hecho de utilizar muestreo uniforme o natural. Para el
caso de Modulacin PWM de doble flanco y una muestra por pulso, se comparar la expresin
obtenida con la que se obtiene para caso de un convertidor reductor de potencia.


2.2.2.1. Modulacin de Anchura de Pulso de Un Solo Flanco.

Sea w
v
la pulsacin de la seal que se quiere modular, y sea w
c
la pulsacin de la seal porta-
dora. Sea H la amplitud de pulso de la seal a la salida de la etapa moduladora. Sea M la pro-
fundidad de modulacin, es decir la relacin entre la amplitud de la seal a modular y la ampli-
tud de la seal moduladora. Sea o la relacin entre la pulsacin de la seal modulada y la mo-
duladora y sea J
n
la funcin Bessel de orden n.

Segn [MEL91], la expresin general correspondiente a una seal modulada en anchura de
pulso con dos niveles, y realizada dicha modulacin sobre un solo flanco es

( )
( )
( ) ( )

=
+ |
.
|

\
|
+ + =
1
1 2
2
1
sen
n
n
n t n
n
Mn J
H t g co t o e
co t
co t
v



( )

=
+ +
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t



( )
( ) ( )
( )
( ) ( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+ + +
+
+
+
n
c
n
m
m
n t m t n
n m
n m M J
H 1 2
2
1
sen 1
1
1
co t e o e
co t
co t
v

(2-25)

donde o es el desplazamiento de fase de la seal con respecto al origen de tiempos. Para lle-
gar a la expresin previa, se han utilizado las variables

t
c
= u = y o =
v
+ = u t (2-26)

y el mtodo de las series de Fourier dobles, que permite analizar especialmente el efecto de la
Modulacin de Anchura de Pulso sobre seales senoidales. A diferencia de otros mtodos,
ste no necesita que exista una relacin racional entre la frecuencia de la seal y la frecuencia
la seal portadora de la modulacin de pulso.

Segn [MEL91], si se particulariza en la ecuacin (2-25), con el valor c =1, se obtiene la expre-
sin para el caso de muestreo uniforme

( )
( )
( ) ( )

=
+ |
.
|

\
|
+ + =
1
1 2
2
1
sen
n
n
n t n
n
Mn J
H t g o t o e
o t
o t
v



( )

=
+ +
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t



( )
( ) ( )
( )
( ) ( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+ + +
+
+
+
n
c
n
m
m
n t m t n
n m
n m M J
H 1 2
2
1
sen 1
1
1
o t e o e
o t
o t
v

(2-27)
44

Segn [GOL91], la ecuacin correspondiente a seal modulada en anchura de pulso de un solo
flanco sera

( )

=
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1
2
2
sen
n c
c
c
n
n nk
t n
n
Mn J
k t g
t
e
e t
e
=
e
t
=
e
t
v
v
u
u



( ) ( ) ( )

=
+

+
1
0
2 sen sen
m
c c
m
k m t m M m J t m
H
t
t e t e



( )
( )


=

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+

1 1
2
2
sen
n c
c
c
c
c
c
n
m
n k
t n m
n m
n m
M
J
H
t
e
t
e e
e
e e
t
e e
e
t
v
v
v

(2-28)

donde k es la relacin entre la anchura de pulso para la entrada de valor cero y el intervalo
entre los centros de los pulsos.

Segn [MEL91], tomando el valor c =0 en la ecuacin (2-25) se obtiene la expresin corres-
pondiente a seal modulada PWM en un solo flanco utilizando muestreo natural

( )
( )
( )

=
+ |
.
|

\
|
+ =
1
2
1
sen
n
n
n t n
z
z J
HM t g t o e
v



( )

=
+ +
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t



( )
( )
( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+ + +
n
c
n
m
m
n t m t n
m
Mm J
H t e o e
t
t
v
2
1
sen 1
1
1

(2-29)

siendo co tMn z = . Aplicando las propiedades de las funciones Bessel que indican que

{ }
( )
( )

=
=
0
2
1
0 0
1
z
z J
z
z J
z y n
n
(2-30)

Con lo que se puede obtener la siguiente igualdad

( )
( ) ( ) o e t o e
v v
+ = |
.
|

\
|
+ t
HM
n t n
z
z J
H
n
cos
2 2
1
sen (2-31)

Utilizando la expresin (2-31) se llegara a la expresin final correspondiente a muestreo natu-
ral para Modulacin de Anchura de Pulso de un slo flanco

( ) ( ) + + = o e
v
t
HM
t g cos
2



45
( )

=
+ +
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t



( )
( ) ( )
( )
( ) ( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+ + +
+
+
+
n
c
n
m
m
n t m t n
n m
n m M J
H 1 2
2
1
sen 1
1
1
o t e o e
o t
o t
u

(2-32)

De los tres trminos que aparecen en las ecuaciones (2-25), (2-27), (2-29) y (2-32) se puede
concluir que:

- el primer trmino corresponde a la seal y sus armnicos, aunque para el caso de
muestreo natural, este trmino slo representa la seal.

- el segundo trmino corresponde a la seal portadora y sus armnicos. Para el caso
de seales de audio, y utilizando una seal portadora suficientemente alta, este
trmino no sera audible.

- el tercer trmino corresponde a la combinacin de tonos entre la seal y la portado-
ra.


2.2.2.2. Modulacin de Anchura de Pulso de Doble Flanco.

A continuacin se van a presentar los resultados de anlisis de la Modulacin de Anchura de
Pulso de doble flanco en los casos de modulacin con una muestra por pulso y con dos mues-
tras por pulso.


2.2.2.2.1. Modulacin con Una Muestra por Pulso.

Segn [MEL91], la expresin general correspondiente a una Modulacin de Anchura de Pulso
con dos niveles, y realizada dicha modulacin correspondiente a doble flanco con una muestra
por pulso es

( ) ( ) ( ) ( )

=
+ + |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
1
cos
2
1 sen
2
2
n
n
n t n n
n
Mn
J
H t g cot o e
t
co
co t
co t
v



( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )


=

=
+ + |
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
n t m t n n m
n m
n m M
J
H cot e o e
t
co
co t
co t
v
cos
2
1 sen
2
2
1

(2-33)

Si se particulariza la ecuacin (2-33) para el caso c =1, se tendra la expresin correspondiente
a muestreo uniforme:

( ) ( ) ( ) ( )

=
+ + |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
1
cos
2
1 sen
2
2
n
n
n t n n
n
Mn
J
H t g ot o e
t
o
o t
o t
v



46
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )


=

=
+ + |
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
n t m t n n m
n m
n m M
J
H ot e o e
t
o
o t
o t
v
cos
2
1 sen
2
2
1

(2-34)

El primer trmino corresponde a los armnicos de la seal, y el segundo corresponde a la
combinacin de tonos.

Segn [J EN87], la modulacin de doble flanco con una muestra por pulso tendr una expresin
que depender de los parmetros: U, que es la mxima amplitud de la salida; e
m
,que es la
frecuencia de la seal de entrada; e
s
, que representa la frecuencia de muestreo; J
n
, que es la
funcin Bessel de orden n-esimo, y M que es la profundidad de modulacin. Adems se defi-
nen las variables q = mp +n y p = e
s
/e
m
, transformando la expresin (2-34) en

( )

=
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1
cos
2
1
1 sen
2
4
) (
n
m n
t n
n
p p
nM J
n
p U
t g e
t t
t



( )

=
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
1
0
cos
2
sen
2
1
m
s
t m
m M
m J
m
e
t t



( )

=

=
)

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
1 1
cos
2
sen
2
m
m n
n
t q n
p
q
p
qM
J
q
p
e
t t
(2-35)

Se puede comprobar que las expresiones (2-34) y (2-35) son coincidentes. Tomando e
c
=e
s
y
e
v
=e
m
, se tendra

n m n mp q p
c c
+ = + = =
v v
e
e
e
e
(2-36)

( ) ( )

=
+
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1
cos
2
1 sen
2 4
) (
n
n
t n
n
n
p
nM J
U
t g
v
e
t
o
o
t
t



( )
( ) ( ) ( )

=
+
=
)

+
|
.
|

\
|
+ +
+
|
.
|

\
| +
+
1
) ( cos
2
1 sen
2
m
c
n
n
t n m n m
n m
n m M
J
u
e e
t
o
o
o t

(2-37)

Segn [MEL91], si se particulariza la ecuacin (2-33) para c =0, se tendra la expresin corres-
pondiente a muestreo natural para modulacin de doble flanco:

( ) ( ) + = t n
M
H t g
v
e cos
2



( ) ( ) ( )


=

=
+ + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
n
c
n
m
t m t n n m
m
Mm
J
H e o e
t
t
t
v
cos
2
sen
2
2
1

(2-38)

La expresin correspondiente a la modulacin de dos niveles sera segn [NIE97]:
47

( ) + = wt MU t g cos ) (


( )

=
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
1
0
cos
2
sen
2
4
m
c
t m m
m
Mm J
U e
t
t
t



( ) ( )


=

=
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
1 1
cos
2
sen
2
4
n
c
n
m
t n t m n m
m
Mm J
U e e
t
t
t




(2-39)

Se puede comprobar que las expresiones (2-38) y (2-39) son equivalentes, sin ms que trans-
formar la ecuacin previa, obtenindose:

( ) + = wt MU t g cos ) (


( ) ( )


=

=
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
n
c
n
m
t n t m n m
m
Mm J
U e e
t
t
t
cos
2
sen
2
4
1




(2-40)

A continuacin se va a analizar la expresin correspondiente a la Modulacin de Anchura de
Pulso aplicada a una etapa de potencia, comprobndose que se obtiene la misma expresin en
la seal modulada en anchura de pulso que la expresin terica (2-40), que describe el caso
correspondiente a Modulacin de Anchura de Pulso de doble flanco con una muestra por pulso.
Se partir del concepto de convertidor reductor, para posteriormente analizar la expresin de
Modulacin de Anchura de Pulso mediante funciones cosenoidales y compararla con la expre-
sin ya obtenida con funciones Bessel.

Sea el regulador en conmutacin [KRE98] de la Figura 2.22. Este regulador tendr en la salida
una tensin V
salida
= V
SALIDA
+ v
salida
, donde V
SALIDA
es la tensin en la salida regulada y v
salida
es
un pequeo rizado. El transistor Q
1
, se lleva peridicamente a corte y a conduccin por medio
de la fuente V
c
. El transistor y el diodo pueden ser sustituidos por interruptores ideales. Cuando
la tensin V
c
hace que se cierre el interruptor que sustituye al transistor, y se abre el interruptor
que sustituye al diodo

L
D
Q1
C
+
VC
- VL
Vsalida
VDC
R


Figura 2.22. Convertidor reductor.

La tensin en la bobina L ser V
L
= V
dc
-V
SALIDA
. Esta expresin supone que C
1
ha sido cargado
previamente a V
SALIDA
, y que se ignora el pequeo rizado v
salida.

Sea D
1
el ciclo de trabajo, la fraccin del periodo de conmutacin en que S
1
est cerrado, con
0<D
1
<1, correspondiente al Estado 1 del convertidor reductor (Figura 2.23). Tras D
1
T
s
segun-
dos en el Estado 1, V
c
abre el interruptor que sustituye al transistor, pasando al Estado 2 del
convertidor reductor (Figura 2.24) en el que el interruptor S2 se mantendr cerrado. La tensin
48
en V
L
se convierte en negativa mientras la bobina trata de mantener la corriente constante. El
circuito cambia al estado 2 propiciando la conduccin del diodo. V
L
~ - V
SALIDA
.
L
C Vsalida
t(cierre) = 0
R
VDC
+ -
S1
1
2
VL


Figura 2.23. Estado 1 del convertidor reductor.


L
VDC
+ - VL
S2
1 2
Vsalida C R
t(cierre) = D1*Ts


Figura 2.24. Estado 2 del convertidor reductor.

Al final del periodo de conmutacin V
c
vuelve a poner en conduccin al interruptor que sustituye
al transistor y comienza un nuevo ciclo. Como la corriente media en el condensador debe ser
nula, la tensin media en la bobina tambin lo deber ser.

( )
0
) 1 )( (
1 1
=
+
S
S SALIDA S SALIDA dc
T
T D V T D V V
(2-41)

dc SALIDA
V D V
1
= (2-42)

El valor medio de la tensin en la salida ser <V
salida
> = D
1
V
dc
, pero puede haber un valor de D
1

cambiante. El ciclo de trabajo puede ser ajustado como sea necesario para seguir a una seal
senoidal. La anchura de pulso se ajusta como una funcin del tiempo. La funcin de ajuste
recibe el nombre de funcin de modulacin, M(t). Este convertidor slo proporciona salida posi-
tiva. Si se quiere evitar la componente de continua se deber utilizar un convertidor bipolar. La
matriz completa para un convertidor que permita tensiones de salida positivas y negativas es la
mostrada en la Figura 2.25:
S11
1
2
t(cierre) = 0.5ms t(cierre) = 0
S12
1
2
S21
1
2
L R
S22
1
2
t(cierre) = 0.5ms
VDC
t(cierre) = 0


Figura 2.25. Convertidor PWM que permite tensiones de salidas positivas y negativas.
49
Esta estructura permite tanto salidas positivas como negativas. Cuando las conmutaciones
funcionan apropiadamente, se evita la componente de continua. En el proceso PWM, el objeti-
vo es hacer funcionar al convertidor de tal forma que la funcin de modulacin determine la
salida. La salida deseada no es ya el valor de la componente de continua, sino una componen-
te deseada nica. Debera nombrrsele como tensin media promedio para denotar la varia-
cin de la tensin media con el tiempo. Se tratara por tanto de una media cambiante que deno-
ta la variacin media de la salida con el tiempo. A continuacin se va a obtener la expresin
equivalente segn funciones senoidales exclusivamente, para posteriormente realizar el anli-
sis con funciones Bessel, comprobando la validez de ambas procedimientos. Para distinguir
esta tensin media promedio de otras componentes de la seal, se utiliza el smbolo de sobre-
rrayado, para indicar media cambiante. Esta tensin media promedio puede ser definida por la
integral:

}

=
t
T t
ds s f
T
t v ) (
1
) ( (2-43)

Por simplicidad, la salida del inversor debera ser

dc d
V t M t V ) ( ) ( = (2-44)

donde M(t) es la funcin de modulacin.

Esto debera ser consistente con el funcionamiento del convertidor si la relacin d
1,1
es escogi-
da como

2
) (
2
1
1 , 1
t M
d + = (2-45)

Los valores de d
1,1
deben mantenerse entre 0 y 1, de tal forma que la funcin de modulacin
permita cualquier modulacin con amplitud que pueda alcanzar el valor 1.0. Si M(t) es una fun-
cin simtrica como cos(e
salida
t), el desplazamiento de 50% en la ecuacin (2-45) evita cual-
quier desplazamiento en el circuito de salida. Queda por saber si una funcin de modulacin
como cos(e
salida
t), producir realmente la componente deseada M(t)V
dc
. De hecho aparecen
otras componentes frecuenciales.

( ) ( )
( )
( )

=
+ =
1
1 , 1
1 , 1
cos
sen
4
1 2
m
n conmutacio
dc
dc salida
t m
m
d m
V
V d t v e
t
t


(2-46)

( )
( )
( )

=
(

+
+ =
1
cos
2 2
sen
4
m
cmt
dc
dc
t m
m
m t M m
V
V t M e
t t
t




(2-47)

El valor deseado era M(t)V
dc
. No obstante aparecen una serie de trminos sinusoidales. Para el
caso particular en que M(t) = kcos(e
salida
t), con 0<=k<=1, la ecuacin previa se convierte en

( ) ( )
( )
( )

=
(

+
+ =
1
cos
cos
2 2
sen
4
cos
m
cmt
salida
dc
salida dc salida
t m
m
t
km
m
V
t kV t v e
e
t t
t
e
(2-48)

A continuacin se va a analizar el conjunto de trminos que aparecen como distorsin dentro
de la expresin correspondiente a la seal de salida v
salida
(t) (2-48). Se va a tomar e
salida
como
e
u
, y la pulsacin de conmutacin e
cmt
como e
c
. La funcin seno se puede desarrollar como:

50
( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
(

+ t
km
m t
km
m t
km
m
u u u
e
t t
e
t t
e
t t
cos
2
sen
2
cos cos
2
cos
2
sen cos
2 2
sen

(2-49)

Utilizando las siguientes igualdades, que relacionan las funciones cosenoidales con las funcio-
nes Bessel de primer orden

( ) ( ) ( ) .... 4 cos
2
2 2 cos
2
2
2
cos
2
cos
4 2 0
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
t
km
J t
km
J
km
J t
km
u u u
e
t
e
t t
e
t

(2-50)

( ) ( ) ( ) ( ) .... 5 cos
2
2 3 cos
2
2 cos
2
2 cos
2
sen
5 3 1
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
t
km
J t
km
J t
km
J t
km
u u u u
e
t
e
t
e
t
e
t

(2-51)

y sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (2-49), se puede obtener una expresin final
para la funcin seno:

( ) ( ) ....
2
2 2 cos
2
sen
2
2
2 2
cos
2 2
sen
4 2 0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
(

+
t
e
t t t t
e
t t
u u
km
J t
m km
J
m
sn
km
J t
km
m




( ) ( ) .......
2
2 3 cos
2
cos
2
2 cos
2
cos
2
2
5 3 1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
t
e
t t
e
t t
u u
km
J t
m km
J t
m km
J

(2-52)

Agrupando los dos trminos del segundo miembro de la ecuacin (2-52)

( ) ( ) ( ) + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
(

=
t m t s
s m km
J t
km
m
c
s
s
e e
t t t
e
t t
u u
cos cos
2
cos
2
sen
2
2 cos
2 2
sen
1



( ) ( ) t m t s
s m km
J
c
s
s
e e
t t t
u
cos cos
2
sen
2
cos
2
2
1
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+

=

(2-53)

Unificando los dos trminos del segundo miembro de la ecuacin (2-53)

( )
( )
( ) ( ) t m t s
s m km
J t
km
m
c
s
s
e e
t t
e
t t
u u
cos cos
2
sen
2
2 cos
2 2
sen
1

=
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
=
(

+

(2-54)

Desdoblando los dos trminos del segundo miembro de la ltima expresin se llega a

( )
( )
( ) ( ) + |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
=
(

=
t m t s
s m km
J t
km
m
c
s
s
e e
t t
e
t t
u u
cos cos
2
sen
2
cos
2 2
sen
1




( )
( ) ( ) t m t s
s m km
J
c
s
s
e e
t t
u
cos cos
2
sen
2
1

=
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
+

(2-55)

Desdoblando el producto de cosenos del segundo miembro de (2-55) se obtiene

( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |+ + + |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|

=
t s m t s m
s m km
J
c c
s
s u u
e e e e
t t
cos cos
2
sen
2 2
1
1




51
( )
( ) ( ) ( ) ( ) | | t s m t s m
s m km
J
c c
s
s u u
e e e e
t t
+ + |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
+

=
cos cos
2
sen
2 2
1
1

(2-56)

Agrupando los trminos coseno de diferencia y coseno de suma de (2-56), se obtiene

( )
( ) ( ) | |+ |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|

=
t s m
s m km
J
c
s
s u
e e
t t
cos 2
2
sen
2 2
1
1



( )
( ) ( ) | | t s m
s m km
J
c
s
s u
e e
t t
+ |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
+

=
cos 2
2
sen
2 2
1
1

(2-57)

Utilizando la equivalencia J
z
(x) = (-1)
z
J
-z
(x)

( )
( )
( ) ( ) | |+ |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|

=

t s m
s m km
J
c
s
s
s
u
e e
t t
cos 2
2
sen
2
1
2
1
1



( )
( ) ( ) | | t s m
s m km
J
c
s
s u
e e
t t
+ |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
+

=
cos 2
2
sen
2 2
1
1

(2-58)

Transformando los ndices de los sumatorios

( )
( )
( ) ( ) | |+ + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

t l m
l m km
J
c
l
l
l
u
e e
t t
cos 2
2
sen
2
1
2
1
1



( )
( ) ( ) | | t l m
l m km
J
c
l
l u
e e
t t
+ |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
+

=
cos 2
2
sen
2 2
1
1

(2-59)

Agrupando los trminos correspondientes a ndices l positivos y negativos

( )
( ) ( ) t l m
l m km
J
c
l
l u
e e
t t
+ |
.
|

\
| +
|
.
|

\
|

=
cos
2
sen
2
1

(2-60)

Aadiendo el trmino correspondiente a J
0
a la expresin (2-60), llevando el resultado a la ex-
presin (2-49), se obtiene

( ) ( )
( )

=
+
(

+ |
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+
l
c
l
t l t m
m
l m
m M
J
m
t
km
m
u
u
e e
t t
e
t t
cos
2
sen
2
cos
2 2
sen

(2-61)

De este modo queda demostrado que la expresin (2-40) correspondiente a Modulacin de
Anchura de Pulso de doble flanco con una muestra por pulso, y la expresin (2-47) correspon-
diente al convertidor reductor PWM con salidas bipolares son idnticas.

( ) ( )
( )
( )

=
=
(

+
+ =
1
cos
cos
2 2
sen
4
cos
m
cmt
salida
dc
salida dc salida
t m
m
t
km
m
V
t kV t v e
e
t t
t
e


( )
( )
( )


=

=
+
(

+ |
.
|

\
|
+ =
l
c
l
m
dc
salida dc
t l t m
m
l m
m M
J
V
t kV
u
e e
t t
t
e cos
2
sen
2 4
cos
1

(2-62)

52
2.2.2.2.2. Modulacin con Dos Muestras por Pulso.

Segn [MEL91], la expresin correspondiente a una Modulacin de Anchura de Pulso con dos
niveles y, realizada dicha modulacin mediante portadora triangular y dos muestras por pulso
es:

( ) ( )

=
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
2
cos
2
sen
2
2
n
n
n
t n n
n
Mn
J
H t g
cot
o e
t
co t
co t
v



( )
( )
( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
n
t m t n n m
n m
n m M
J
H
2
cos
2
sen
2
2
1
cot
e o e
t
co t
co t
v

(2-63)

Si la ecuacin (2-63) se particulariza para el caso de muestreo uniforme (c =1), se obtiene la
expresin

( ) ( )

=
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
2
cos
2
sen
2
2
n
n
n
t n n
n
Mn
J
H t g
ot
o e
t
o t
o t
v



( )
( )
( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
n
t m t n n m
n m
n m M
J
H
2
cos
2
sen
2
2
1
ot
e o e
t
o t
o t
v

(2-64)

Si la ecuacin (2-63) se particulariza para el caso de muestreo natural (c =0), se obtiene la
expresin:

( ) ( ) + + = o e
v
t
M
H t g cos
2



( ) ( ) ( )


=

=
+ + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
n
c
n
m
t m t n n m
m
Mm
J
H e o e
t
t
t
v
cos
2
sen
2
2
1




(2-65)

Hasta este punto se han obtenido las expresiones correspondientes a Modulacin de Anchura
de Pulso de seal senoidal, analizando la influencia de realizar el proceso mediante muestreo
natural o uniforme. A continuacin se va a realizar un estudio de las expresiones correspon-
dientes a los mismos casos (modulacin de un solo flanco, modulacin de doble flanco con una
y con dos muestras por pulso) para el caso de seal de entrada constante y muestreo unifor-
me. Estas expresiones se consiguen de forma sencilla particularizando las expresiones ya ob-
tenidas con seal senoidal, con el valor de frecuencia nula propio de la seal de valor constan-
te. Los resultados obtenidos permitirn posteriormente realizar comparaciones entre los tipos
de Modulacin PWM y Sigma-Delta.

53
2.2.3. MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO DE SEAL DE VALOR
CONSTANTE.

Segn [MEL91], si se particulariza la ecuacin (2-27), correspondiente a la modulacin de un
solo flanco con muestreo uniforme, para el caso en que la seal de entrada sea constante,

=
v
=0, o =0,
C
A
A
M
v
= (2-66)

donde, la entrada presentar una componente de continua con una profundidad de modulacin
de valor M, se tendr

( )
( )

=
+ |
.
|

\
|
=
1
2
1
sen
2
n
n
n n
Mn
Mn J HM
t g t o
o t
o t



( )

=
+ +
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t



( )
( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+ +
n
c
n
m
m
n t m n
m
Mm J
H t e o
t
t
2
1
sen 1
1
1

(2-67)

Si se considera o =0

( )
|
.
|

\
|
=
2
sen
2
t HM
t g ( )

=
+ +
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t



( )
( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+
n
c
n
m
m
n t m
m
Mm J
H t e
t
t
2
1
sen 1
1
1

(2-68)

Queda como ecuacin final

( )
2
HM
t g = ( )

=
+
1
sen
1
m
c
t m
m
H e
t
( )
( )


=

=
+
|
.
|

\
|
+
n
c
n
m
m
n t m
m
Mm J
H t e
t
t
2
1
sen 1
1
1
(2-69)

El mismo estudio se puede realizar para la situacin que incluye modulacin de doble flanco.
Segn [MEL91], si se particulariza la ecuacin (2-33) correspondiente al caso de modulacin
de doble flanco con una muestra por pulso con el valor c =1, para el caso de entrada de valor
constante, y profundidad de modulacin de valor M, se tiene:

( ) ( )

=
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
0 cos
2
sen
2
2 2
2
n
n
n
n
M
Mn
J
HM t g
t
o t
o t



( )
( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
t m n m
m
n m M
J
H e
t
t
t
cos
2
sen
2
2
1




(2-70)


La ecuacin final queda

54
( ) + =
2
HM
t g
( )
( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
n
c
n
m
t m n m
m
n m M
J
H e
t
t
t
cos
2
sen
2
2
1




(2-71)

Segn [MEL91], particularizando la ecuacin (2-64) correspondiente a Modulacin de Anchura
de Pulso de doble flanco y dos muestras por periodo de portadora y muestreo uniforme, para el
caso de entrada de valor constante, y con una profundidad de modulacin de valor M,

=
v
=0, o =0,
C
A
A
M
v
= (2-72)

se tiene

( ) ( )

=
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
0 cos
2
sen
2
2 2
2
n
n
n
n
M
Mn
J
HM t g
t
o t
o t



( )
( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
t m n m
m
n m M
J
H e
t
t
t
cos
2
sen
2
2
1




(2-73)

La ecuacin final que se obtiene es

( ) + =
2
HM
t g ( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
n
c
n
m
t m n m
m
Mm
J
H e
t
t
t
cos
2
sen
2
2
1




(2-74)

Todas las ecuaciones presentadas a lo largo de este apartado sern de utilidad cuando se
realice el estudio comparativo y la posible equivalencia entre la Modulacin PWM y Sigma-
Delta, aplicndose a los casos de seal de entrada de valor constante y seal senoidal. A con-
tinuacin se va a proceder a analizar la Modulacin Sigma-Delta, fijando el estudio en el espec-
tro frecuencial de la seal modulada, ante la imposibilidad de poder obtener una expresin que
refleje el comportamiento en el dominio temporal de dicho tipo de modulacin.


2.3. MODULACIN SIGMA-DELTA.

La Modulacin Sigma-Delta es un proceso de transformacin de la seal basado en la genera-
cin de pulsos en funcin de la evolucin de la amplitud de la seal sujeta al proceso de modu-
lacin. Dentro de las modulaciones por pulso, la modulacin Sigma-Delta pertenece al grupo de
las que utilizan un cuantificador como elemento clave del proceso. Antes de analizar el resulta-
do de la modulacin, se va a estudiar uno de los elementos fundamentales del modulador, co-
mo es el cuantificador. Se va a realizar un estudio de su comportamiento, y de cmo se puede
caracterizar el error de cuantificacin.

Ante la imposibilidad de obtener una expresin que indique para cualquier seal cual es el re-
sultado de modularla Sigma-Delta, se va a presentar el mtodo de la Funcin Caracterstica.
Dicho mtodo permite, apoyndose en la funcin de autocorrelacin, obtener el espectro de la
seal a la salida del modulador. Este mtodo se aplica a los casos de modulacin de seal de
55
valor constante y de seal senoidal. Esto permitir que se pueda realizar el estudio comparati-
vo entre Modulacin PWM y Sigma-Delta, y que se analicen las condiciones de equivalencia.

Por ltimo se va a realizar un estudio del ruido de modulacin presente en la seal modulada,
comparando los resultados obtenidos mediante modulacin PCM, con los que resultan de apli-
car la Modulacin Sigma-Delta para los casos de Modulador de Primer, Segundo y Tercer Or-
den.


2.3.1. CONCEPTOS BSICOS DE MODULACIN SIGMA-DELTA.

Como se ha mencionado en el apartado 2.1.2.2, la Modulacin por Codificacin de Pulso Dife-
rencial (DPCM) es una tcnica basada en la cuantificacin de la derivada de la seal. Cuando
los cambios experimentados por la seal entre dos muestras son pequeos, se pueden utilizar
cuantificadores con un nmero reducido de bits en su salida. Para lograr que los cambios entre
muestras sean reducidos, se impone utilizar una frecuencia de muestreo muy elevada. Si el
cuantificador presenta un bit en su salida, el modulador recibe el nombre de Modulador Delta.

La Modulacin Delta (Figura 2.26) est basada en cuantificar el cambio de la seal de una
muestra a otra. Dado que la salida del integrador en el lazo de realimentacin trata de predecir
la entrada x(t), el integrador trabaja como un predictor. El trmino de error de prediccin, x(t)
x(t), en la prediccin actual, es cuantificado y utilizado para realizar la siguiente prediccin. El
error de prediccin (salida de la modulacin delta) es integrado en el receptor de la misma for-
ma que en el lazo de realimentacin. Esto es, el receptor predice las seales de entrada.

Figura 2.26. Modulador y Demodulador Delta.

En el Modulador Delta la seal de entrada analgica se compara con los pulsos de salidas
integrados. El resultado, la diferencia, es aplicado al cuantificador. Dicho cuantificador generar
un pulso negativo cuando la diferencia sea positiva, y generar un pulso positivo cuando la
diferencia sea negativa.

El Demodulador incluye un integrador y un filtro paso bajo. Los pulsos de 1 bit de la seal mo-
dulada son integrados utilizando una constante de tiempo de valor elevado comparado con el
periodo de muestreo. Se generara una seal de tipo escalera. Para recuperar la seal analgi-
ca, se realiza un filtrado paso bajo dicha seal.

La Modulacin Sigma Delta se apoya en el esquema que aparece en la Figura 2.27. La dife-
rencia entre la seal de entrada x(t) y la seal de salida realimentada a la entrada del integra-
dor, es igual al error de cuantificacin. Este error es acumulado en el integrador y posterior-
mente cuantificado por el convertidor AD de un bit. El error de cuantificacin para todo el mues-
treo es elevado debido a la naturaleza del cuantificador ya que presenta slo dos niveles. La
56
accin del lazo del modulador Sigma-Delta es generar una salida con valor +1 1, que puede
ser promediada sobre varios periodos de muestreo de entrada para producir un resultado muy
preciso. El promediado se realiza a travs del Filtro Paso Bajo.

La Modulacin Sigma-Delta se desarroll para superar las limitaciones de la modulacin Delta.
Como en el caso de la modulacin PCM, lo que se cuantifica es directamente la seal, y no su
derivada, como es el caso de la Modulacin Delta. Por su parte el rango mximo del cuantifica-
dor viene determinado por la amplitud mxima de la seal, y no es dependiente del espectro de
la misma.



Figura 2.27. Modulacin Sigma-Delta (EA).

A continuacin se analiza en el dominio discreto, utilizando la transformada en Z, la funcin de
transferencia correspondiente a un modulador Sigma-Delta (Figura 2.28).



Figura 2.28. Modulador Sigma-Delta. Esquema a partir de la transformada en Z.

La realimentacin produce una reduccin del efecto de cuantificacin a frecuencias bajas. El
proceso recibe el nombre de conformacin o transformacin de ruido. Considerando H(z) la
funcin del integrador y N(z) el ruido de cuantificacin, la funcin de transferencia de la seal,
primer trmino de la ecuacin (2-75), acta como un filtro paso bajo para la seal. Por su parte,
la funcin de transferencia de ruido, segundo trmino de (2-75), acta como un filtro paso alto.

( )
( )
( )
( )
( )
( ) z N
z H
z X
z H
z H
z Y
+
+
+
=
1
1
1
(2-75)

Si se realiza el proceso de cuantificacin a la frecuencia de Nyquist, y con salida de 1 bit, pro-
ducira un nivel de ruido elevado. Si se aplica sobremuestreo, el ruido se extender a travs de
una banda frecuencial ms elevada, reducindose su influencia. Si se aplica la conformacin
de ruido, se conseguir descender el nivel de ruido en las frecuencias ms bajas, incrementn-
57
dose para las frecuencias ms altas [POH95]. La Figura 2.29 muestra las grficas del nivel de
ruido en funcin del tipo de conversin elegido.


Figura 2.29. Nivel de ruido para a) Conversin a frecuencia Nyquist con 1 bit, b) Conversin con sobremuestreo
y c) Conversin con sobremuestreo y conformacin de ruido

La Modulacin Sigma-Delta (Figura 2.30) tambin puede ser analizada a travs del concepto
denominado dithering [GRA90]. Dithering es el proceso que consiste en aadir a una seal
que se desea cuantificar, otra seal, de tal forma que tras llevar la suma de ambas a un cuanti-
ficador, la seal resultante no contenga una componente ruidosa que est relacionada con la
seal que se desea cuantificar. En vez de aadir la seal de dithering antes de proceder a la
cuantificacin, y teniendo en cuenta que la seal de dithering es un proceso aleatorio, inde-
pendiente e idnticamente distribuido, se utiliza el propio error de cuantificacin como seal de
dithering. Cambiando el signo del ruido y insertando un retraso en el camino de realimenta-
cin, se generara el proceso como el que se muestra en Figura 2.30.


Figura 2.30. Proceso de dithering.

Las ecuaciones que rigen el sistema de la Figura 2.30 son:

( ) c
n n n
q u u =
(2-76)

( ) u x u q u
n n n n
= +
1 1 1

(2-77)

u x
n n n
=
1 1
c (2-78)

La ecuacin tambin puede ser obtenida mediante el siguiente esquema Figura 2.31:


Figura 2.31. Modulacin Sigma-Delta de lazo nico.

58
Las ecuaciones que rigen el sistema de la Figura 2.31 son:

( ) c
n n n
x q u =
(2-79)

( )
1 1 1
+ =
n n n n
u q u x u (2-80)

1 1
+ =
n n n
u u c (2-81)

Si se toma la ecuacin (2-76), y se sustituye la ecuacin (2-78), se obtiene

( ) q u u x
n n n n n n
= + = +

c c c
1 1

(2-82)

Se puede observar que la salida de cuantificacin puede ser vista como la seal de entrada
retrasada, ms una diferencia o derivada discreta en el tiempo, de una seal de error. Es de
esperar que esta diferencia sea un trmino de frecuencia alta, de tal forma que pueda ser eli-
minado filtrando paso bajo la seal de salida para obtener la seal original. Si se obtiene el
espectro del error de cuantificacin se tendr una idea del espectro a la salida del modulador
Sigma-Delta, previo a la etapa de filtrado previamente citada. Por este motivo se va analizar la
seal obtenida en un cuantificador uniforme, observando el error que se produce en un cuanti-
ficador uniforme y se va a proceder a su caracterizacin.


2.3.1.1. Cuantificacin Uniforme.

Dado que el Modulador Sigma-Delta incorpora en la salida un cuantificador uniforme, se va a
proceder a estudiar los valores que se obtienen, y se va a intentar caracterizar el espectro fre-
cuencial de la seal cuantificada de forma uniforme. Para ello se utilizarn los conceptos de
Media Promedio y Autocorrelacin.


2.3.1.1.1. Error de Cuantificacin.

El elemento ms habitual en los procesos de conversin analgica/digital y en procesos de
modulacin es el cuantificador (Figura 2.32). El cuantificador uniforme es el convertidor AD ms
sencillo y es utilizado ampliamente para todos los convertidores con sobremuestreo.



Figura 2.32. Cuantificador Uniforme.
59
El cuantificador a estudio tiene por tanto un nmero par M de niveles, y presenta una distancia
entre los niveles de salida (paso de cuantificacin) de valor A. Este tipo de cuantificador no es
de los que habitualmente se emplean en audio (nmero impar de niveles), pero va a permitir el
estudio del proceso de cuantificacin en un caso general. El nivel de salida del cuantificador es
el nivel ms cercano a la entrada. Esto puede ser resumido mediante la siguiente ecuacin:

( ) ( )

A |
.
|

\
|
+ < A |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = A s s A A
|
.
|

\
|

s A
|
.
|

\
|
A
|
.
|

\
|

=
1
2
;
2
1
2
1
2
,..., 2
2
1 ;
2
1
1
2
;
2
1
2
M
u
M
M M
k con k u k k
u
M M
u q (2-83)

El error del cuantificador se define como

( ) c = q u u
(2-84)

siendo q(u) la salida del cuantificador y u la seal de entrada.

Para el caso en que la entrada sea una secuencia de muestras u
n
, se define el error de cuanti-
ficacin como

( ) c
n n n
q u u =
(2-85)


Si la entrada est fuera del intervalo, el error del cuantificador ser mayor que A/2 y el cuantifi-
cador estar sobrecargado. El rango
(

A A

2
,
2
M M
recibir el nombre de rango de no sobre-
carga. Si se normalizan las variables incluidas en el proceso, se tiene

A

A
=
A

q u c
(2-86)
Pudiendo analizarse su estudio en tres intervalos diferentes:

( ) ( )

|
.
|

\
|
+ <
A
+ |
.
|

\
|
+
A
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = <
A
s
A
A
s
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

A
=
A

1
2
;
2
1
1
2
1
2
,..., 2
2
1 ;
2
1
1
1
2
;
2
1
1
2
M u M u
M M
k k
u
k k
u
u M M u
c
(2-87)

Si la entrada se mantiene dentro de la zona de no sobrecarga se simplifica la gama de valores
de salida del cuantificador. La expresin anterior quedar reducida al segundo intervalo de la
ecuacin (2-87)

( )
2
1
1
A
=
A
k
u c
( )
2
,...., 1
2
1
M M
k con k
u
k |
.
|

\
|
+ = <
A
s (2-88)


60
Se puede escribir la expresin previa, utilizando operadores como r , el cual trunca el nmero
r, a su entero inferior ms prximo, o el operador <r >, el cual obtiene la parte fraccionaria de r

Sea r r r = + < > donde r es el mayor entero, menor o igual que r
Y <r> es la parte fraccionaria de r, con 1 0 < > < s r

La ecuacin (2-88) se convierte en
2
1

A
=
A

u u c
, pudiendo transformarse en

A
=
A
=
u
e
2
1 c
(2-89)

La Figura 2.33 muestra la seal de error de cuantificacin en funcin del nivel de entrada para
un nmero de niveles M = 4, describiendo la zona o regin sin sobrecarga.



Figura 2.33. Error de cuantificacin normalizado en funcin del nivel de entrada.

Si el error de cuantificacin e(u), est en la regin sin sobrecarga, se puede afirmar que e(u) es
una funcin peridica de u con periodo A:

( )
A
=

= =
u
jl
l
e
jl
u e e
t
t
2
0
2
1

=
|
.
|

\
|
A
=
1
2 sen
1
l
u
l
l
t
t

(2-90)

Para una secuencia u
n
se obtendra que



=
A
=
|
.
|

\
|
A
= =
A
=
1
2
0
2 sen
1
2
1
2
1
l
n
u
jl
l
n
n
u
l
l
e
jl
u
e
n
t
t t
t
(2-91)

Si se intenta analizar el espectro correspondiente mediante series de Fourier, se corre el riesgo
de que las series no converjan, ya que puede darse el caso de que no se trate de una funcin
peridica de u. Sea, por ejemplo, ( ) n f A u
n 0
2 cos t = donde f
0
no es un nmero racional, en-
tonces u
n
, y por tanto e
n
, no es peridica.


2.3.1.1.2. Caracterizacin del Error.

Un camino alternativo al anlisis de Fourier, es el mtodo que se apoya en el clculo de los
momentos de la seal: Media y Correlacin.

Los conceptos de Media y Autocorrelacin se definen como:

61
Media: ( )

=

=
N
n
n
N
n
e
N
lim e M
1
1
(2-92)

Autocorrelacin: ( ) ( )

=
+

+
= =
N
n
k n n
N
k n n e
e e
N
lim e e M k r
1
1
, (2-93)

Si se aplican estos conceptos al caso del Cuantificador Uniforme, siendo la secuencia de en-
trada al cuantificador u
n
, un proceso estacionario, ergdico y aleatorio, entonces el ruido del
proceso e
n
, ser estacionario y ergdico y las medias temporales coincidirn con las esperan-
zas E(e
n
), R
e
(k)=E(e
n
,e
n+k
).

El error en un proceso de cuantificacin uniforme se define como

( )
A

= =
n
u
jl
l
e
jl
u e e
t
t
2
0
2
1

(2-94)

Sea

( )
n
N
n
N
n
e E
N
lim e E

=

=
1
1
) ( (2-95)

Para un proceso cuasiestacionario e
n
, la media de la seal e
n
, se define como:

( )
n
N
n
N
n e
e E
N
lim e E m

=

= =
1
1
) ( (2-96)

La autocorrelacin de la seal e
n
, se corresponde con:

( )
k n n e
e e E k R
+
= , ) (
(2-97)

La potencia espectral de la seal e
n
, se define como la transformada de Fourier Discreta en el
tiempo de la funcin de autocorrelacin

( ) ( )
jfn
n
e e
e n R f S
t 2

= (2-98)

donde f es la frecuencia normalizada en el intervalo [0,1]

Se aplica la definicin de media y autocorrelacin, al caso de seal de error del cuantificador
uniforme:

- La Media se puede expresar como:

( )
n
N
n
N
n
e E
N
lim e E

=

=
1
1
) ( = =

= =
A

N
n l
u
jl
N
n
e
jl N
lim
1 0
2
2
1 1
t
t




=
A

=
=
N
n
u
jl
N
l
n
e
N
lim
jl
1
2
0
1
2
1
t
t
|
|
.
|

\
|
=
A
=

n
u
jl
l
e E
jl
t
t
2
0
2
1
(2-99)

- La Autocorrelacin se puede expresar como:

62
( )
|
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
A
+
A
= =
+
+

k n n
lu iu
j
i l
k n n e
e E
l
j
i
j
e e E k R
t
t t
2
0 0
2 2
, ) ( (2-100)

A continuacin se va a definir el Mtodo de la Funcin Caracterstica para obtener resultados
que permitan extraer conclusiones de los valores de la media, de la autocorrelacin y de la
potencia espectral. Se aplicar en primer lugar a la seal de salida de un cuantificador unifor-
me, y en segundo lugar al seal modulada Sigma-Delta


2.3.1.2. Mtodo de la Funcin Caracterstica.

La funcin caracterstica unidimensional se define [GRA90] como

( )
)
`

=
A
n
u
jl
u e E l
t 2
(2-101)

y el mismo concepto en el plano bidimensional se define como:

( )

=
|
.
|

\
|
A
+
A
+k n n
u
l
u
i j
k
u
e E l i
t 2
, (2-102)

Apoyndose en las definiciones previas se pueden redefinir los conceptos de media, de autoco-
rrelacin y de espectro de potencia

( ) ( )

=
u =
0
2
1
l
u
n
l
jl
e E
t
(2-103)

( ) ( )

= =
u =
0 0
) (
,
2
1
2
1
i l
k
u
e
l i
l i
k R
t t
(2-104)

( ) ( )

=
n
jfn
e e
e n R f S
t 2
(2-105)


2.3.1.3. Modulacin Sigma-Delta y Error de Cuantificacin.

Retomando de nuevo el esquema de la Modulacin Sigma-Delta (Figura 2.34)



Figura 2.34. Esquema de la Modulacin Sigma-Delta para el caso de lazo nico.

63
se tendra la siguiente definicin del error de cuantificacin

( ) ( ) ( )
1
1 1 1 1 1 1 1


+
A

=
A

=
A

=
A
=
n
n n n n n n n n n n
n
x x q x x q u u q
e c
c c c c

(2-106)

Sea el caso de un cuantificador binario, A=2b. Apoyndose en el hecho de que el cuantificador
no se sobrecarga se pretende obtener una secuencia recursiva para expresar la secuencia de
error de un cuantificador Sigma-Delta de un lazo.

1
1 1 1
2
1
2
1
2
1

A
=
A

=
A
=
n
n n n n
n
e
x x u
e
c
(2-107)

Es ms fcil expresar de forma recursiva

1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

+ +
A
= +
A
= |
.
|

\
|

A
=
A
+ = =
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
y
x
y
x
y
x
e
x
e y

(2-108)

La solucin a esta recursividad viene dada

A
+ = |
.
|

\
|
A
+ =
=


=

=
1
0
1
0
0
2 2
1
0
n
k
k
n
k
k
n
x n x
y
y
(2-109)

y la secuencia de error se puede expresar como

=
A
+ =
1
0
2 2
1
n
k
k
n
x n
e (2-110)

y realizar un anlisis comparativo con el error en el caso de un cuantificador uniforme

A
=
n
n
u
e
2
1
(2-111)

Se forma la sucesin

=
|
.
|

\
|
A
+ =
1
0
2
1
n
k
k
n
x
s . A continuacin se va a aplicar el mtodo de la fun-
cin caracterstica a esta sucesin, y se va a analizar para los casos de seal de entrada de
valor constante y de seal senoidal, obtenindose valores de la Media y de la Correlacin que
dan idea de cul es el espectro frecuencial de la seal modulada Sigma-Delta.


2.3.2. MODULACIN SIGMA-DELTA DE UNA SEAL DE VALOR CONS-
TANTE.

Sea x
k
seal de la entrada a un modulador Sigma-Delta de Primer orden, considerando el caso
en que x
k
= x para cualquier k. Asegurando que dicho valor se mantiene dentro del intervalo [-
b,b], y que x es un nmero irracional, se va a considerar la siguiente sucesin s
n
= n|, donde |
=0.5+x/A [GRA90].

Utilizando el mtodo de la funcin caracterstica aplicada a la sucesin s
n
se tendr que

64
( ) { } { }
n jl jls
e E e E l
n
| t t 2 2
= =
s
=

=
N
n
j
N
e
N
lim
1
ln 2
1
| t

=
> <

=
N
n
j
N
e
N
lim
1
ln 2
1
| t
(2-112)

Utilizando como ayuda la siguiente ecuacin:

( ) ( )

}
=

= > + <
N
n
N
du u g b au g
N
lim
1
1
0
1
(2-113)

y aplicando la ecuacin (2-113) a la ecuacin (2-112), se obtiene

( )

=
=
= = u
}
0 0
0 1
1
0
2
l
l
du e l
ju
s
t
(2-114)

{ } ( )

=
= u =
0
0
2
1
l
u
n
l
jl
e E
t
(2-115)

Este ltimo resultado es coincidente con el caso de cuantificacin uniforme

Por su parte la funcin caracterstica bidimensional tendra la forma

( )
( )

=
+

+
= u
N
n
ls is j
N
k
s
k n n
e
N
lim l i
1
2 ) (
1
,
t ( ) ( )

=
+ +

=
N
n
k n l in j
N
e
N
lim
1
2
1
| | t



( )

=
=
= =
}

=
> + <

otros due e
l i e
e
N
lim e
u j lk
lk
N
n
l i n j
N
lk
0
1
1
0
2 2
2
1
2 2
t | t
| t
| | t | t
(2-116)

( ) ( )

= = =
|
.
|

\
|
= u =
0 0 0
2
2
) (
2
1
,
2
1
2
1
i l l
lk j k
u e
e
l
l i
l i
k R
| t
t t t

(2-117)

Se trata por tanto de un espectro puramente discreto con amplitudes

( )

=
=
=
0
2
1
0 0
2
n si
n
n si
S
n
t
(2-118)

para frecuencias

|
.
|

\
|
A
+ =
x
n n
2
1
| (2-119)

Las frecuencias para las cuales aparece el error de cuantificacin vienen determinadas por la
amplitud de la seal a la entrada. El espectro del error de cuantificacin no es continuo, ni
blanco. Como se puede observar, existe dependencia del error con el nivel de continua en la
seal de entrada, siendo una dependencia de tipo espectral (frecuencias para las que aparece
dicho error).

La existencia de ruido peridico tambin ha sido analizada desde otros puntos de vista [INO63].
La expresin correspondiente a la seal de salida de un modulador Sigma-Delta, ha sido anali-
65
zada como modulador de densidad de pulso. Para ello los pulsos de salida son observados
durante un tiempo considerablemente largo. La densidad d de los pulsos de salida se corres-
ponde con la amplitud de la seal de entrada,

Sean d y f
d
, la densidad de pulsos y la frecuencia de densidad de pulsos de salida, respectiva-
mente, donde la amplitud de la seal entrada es constante y de valor s

|
.
|

\
|
=
h
s
d 1
2
1

r d
f
h
s
f |
.
|

\
|
= 1
2
1
(2-120)

siendo el parmetro h la mitad del rango dinmico, y f
r
la frecuencia de muestreo.

Si se asume que la distribucin de pulsos en un periodo T
d
es como la mostrada en la Figura
2.35, Inose ha demostrado, [INO63], que las series de pulsos se pueden expresar como sigue

( ) | | ( )

=
+ =
1
2 cos sen
1 2
n
d d
t nf d n
n
h
hd t P t t
t
(2-121)



Figura 2.35. Pulsos de salida de un convertidor Sigma-Delta, para una entrada constante de valor s.

De esta forma, queda de nuevo comprobada la dependencia entre el espectro de la seal mo-
dulada Sigma Delta, y el valor constante en la seal de entrada.


2.3.3. MODULACIN SIGMA-DELTA DE UNA SEAL SENOIDAL.

Sea x
n
una seal de entrada de tipo senoidal. Se va a considerar el caso ( )
0
cos e n A x
n
= . Se
va a asumir que la amplitud A, es en valor absoluto menor que b, siendo b = 2A. Para a calcular
la media, la correlacin y el espectro de potencia, se utiliza la definicin de funcin caractersti-
ca unidimensional aplicada a una sucesin u
n
, que en este caso har referencia a una seal de
tipo senoidal.

( )
)
`

=
A
n
u
jl
u e E l
t 2


=
A

=
N
n
u
jl
N
n
e
N
lim
1
2
1
t
(2-122)

En este caso se va a tomar la sucesin [GRA90]

=
|
.
|

\
|
A
+ = =
1
0
2
1
n
i
i
n n
x
s u (2-123)

Se parte de la equivalencia

66
( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+ =

=
2
sen 2
2
sen
2
1
cos
0
0
0
0
0
e
e
e
e
n
k
n
k
(2-124)

Sustituyendo en la ecuacin (2-123) la variable x
n
, por la expresin correspondiente a una se-
al senoidal ( )
0
cos e n A x
n
= , se tendr que

( )


=

=
|
.
|

\
|
A
+ = |
.
|

\
|
A
+ = =
1
0
0
1
0
cos
2
1
2
1
n
i
n
i
i
n n
i A x
s u
e
(2-125)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0
0
0 0
cos cos
2
cos cos
2
e e e e n
A
i
A n
n
A
i
A n
n
i
n
i
A

A
+ =
A
|
.
|

\
|
A
+ =

= =
(2-126)


Si se utiliza ahora la equivalencia (2-124), se llega a la siguiente expresin:

( )
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
A
+ =
0
0
0
0
cos
2
sen 2
2
sen
2
1
2
e
e
e
e
n
n
A n
s
n



( ) ( ) ( )
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
A
+ =
2
sen 2
cos
2
sen 2
2
sen cos
2
cos sen
2
1
2
0
0
0 0
0
0
0
e
e
e e
e
e
e n
n
n n
A n






(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
A
+ =
2
sen 2
2
sen
2
1
2
0
0
0
e
e
e n
A n
(2-127)

Como expresin final se obtiene:

|
.
|

\
|
+
A
+ =
2
sen
2 2
0
0
e
e o n
A n
s
n
(2-128)

donde el parmetro o se obtiene a partir de la igualdad:

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
A
=
2
sen 2
2
sen 2
0 0
e

e
o
A

(2-129)

Al sustituir la sucesin u
n
, en la expresin correspondiente a la funcin caracterstica unidimen-
sional (2-122), por la expresin definida en (2-128), con u s
n n
= , se obtiene

67
( ) { }
n
jls
s e E l
t 2
=

=
|
.
|

\
|

A
=
=
N
n
n l j
A
jl
l
n
jl
N
e e e
N
lim
1
2
sen 2
2
2
0
2
2
0
0
1
=
= o t
t t



=
|
.
|

\
|


=
N
n
n l j
j
N
jl
e e
N
lim e
1
2
sen 2
ln
0
0
1
=
= o t
t t

=
|
.
|

\
|


=
N
n
n l j
N
jl
e
N
lim e
1
2
sen 2
0
0
1
=
= o t
t


=
|
.
|

\
|
> <

=
N
n
n l j
N
jl
e
N
lim e
1
2 2
1
2 sen 2
0
0
1
t
=
= t o t
t ( )
( ) o t
t t o t t
l J e due e
jl u l j jl
2
0
1
0
2 sen 2
= =
}

(2-130)

Por tanto y resumiendo, se puede obtener la funcin caracterstica unidimensional

( )
( )
( )

= =
}
par l l J e
impar l
e du e l
l j
u l j l j
o t
t
t o t t
2
0

0
1
0
2 sen 2
s
(2-131)

y de aqu que la media tome el valor

( ) ( ) ( )


= =
= =
1
0
0
0
4 2 sen
2
1
2
2
1
l
par l
l
l j
e
l J l
l
l J e
jl
m o t t
t
o t
t
t

(2-132)

Retomando la definicin de autocorrelacin a partir de la funcin caracterstica bidimensional

( ) ( )

= =
u =
0 0
) (
,
2
1
2
1
i l
k
u e
l i
l i
k R
t t
(2-133)

( )
( )
( ) ( ) ( )

+
+
= u

=
+
N
n
m m
m jmk jlk l i j
k
u
par l i l J i J e e e
impar l i
l i
1
) (
2 2 1
0
,
0
to to
= t t
(2-134)

Aplicando la caracterstica bidimensional a la definicin de autocorrelacin

( ) ( )

= = =
|
.
|

\
|
= u =
0 0 0
2
2
) (
2
1
,
2
1
2
1
i l l
lk j k
u e
e
l
l i
l i
k R
| t
t t t

(2-135)

( )
( )
( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

+
=
=

=
o t t t
to to
t
l j
m
l j
par l i
l
i
l i
m
i j
m
m
e
e l J e
l
i J e
i
k R 2
1
2
1
1
2
1
0
0
,
2

(2-136)

Los ndices, suma con i+l nmero par, pueden ser descompuestos en aquellos trminos en los
que ambos sean pares y en los que los dos sean impares.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | m c m c e k R
o
k
e
m
m
jkm
y
2 2
1 1
0
+ =

=
=




68
( ) ( ) ( ) ( ) m c e m c e
m
m
jkm
e
m
m
jkm 2
0
2
1 1
0 0
+ =


=

=
= =
(2-137)

donde c
e
y c
o
vienen definidos por las expresiones siguientes

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=

=
1
1
1
0
2 cos
2
4 1
2 sen
2
4 1
0 2 sen
2
4 1
2
1
l
m
l
m
l
e
impar m l
l
l J
j
par m l
l
l J
m l
l
l J
m c
t
to
t
t
to
t
t
to
t
(2-138)

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
1
1
1 2 cos
1 2
1 2 2 1
1 2 sen
1 2
1 2 2 1
l
m
l
m
o
impar m l
l
l J
j
par m l
l
l J
m c
t
to
t
t
to
t
(2-139)

Si se observan las expresiones correspondientes al espectro de ruido de cuantificacin para
seales de tipo senoidal, se puede comprobar una dependencia doble en dichas expresiones
de los parmetros o y :

|
.
|

\
|
A
=
2
sen 2
0
e
o
A
y
A
=
A

(2-140)

Se observa la doble dependencia con la amplitud de la seal senoidal A, y con la frecuencia de
dicha seal e
0
.

La ecuacin (2-137) puede ser escrita de nuevo de la siguiente forma:

( )

=
=
l
k j
l e
l
e S k R
t 2
(2-141)

Tomando ahora como ndices l =(m, i), m =, -1,0 ,1 ,, i =1, 2

Las amplitudes correspondientes a cada uno de los trminos del espectro frecuencial pueden
ser expresadas como

( )
( ) ( )
2
1 ,
1 m c S
e
m
m
=
( )
( ) ( )
2
2 ,
1 m c S
o
m
m
= (2-142)

Siendo las frecuencias para las que se presentan estas amplitudes

( )
t
e

u
2
1 ,
m
m
=
( )
2
1
2
2 ,
=
t
e

u
m
m
(2-143)

El espectro frecuencial es puramente discreto con amplitudes S
l
para las frecuencias
l
. Las
frecuencias que aparecen en el espectro de la seal modulada comprenden todos los armni-
cos de la seal de entrada. Adems aparecen armnicos desplazados (
(m,2)
).


69
2.3.4. ESTUDIO DEL RUIDO DE MODULACION.

A continuacin se va a analizar el ruido generado en los procesos de Modulacin por Codifica-
cin de Pulso y Modulacin Sigma Delta. Para el segundo caso se va a estudiar el ruido pre-
sente en los moduladores Sigma Delta de Primer, Segundo y Tercer Orden.


2.3.4.1. Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM).

En un proceso de Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM), se lleva a cabo el muestreo y
cuantificacin de la seal en pasos discretos. El error de cuantificacin est presente a lo largo
de la banda de Nyquist (0, f
o
), que alcanzar hasta los 20KHz para la seal de audio.

Si se considera el error de cuantificacin como un ruido blanco, manteniendo igual probabilidad
de tomar un valor entre A/2 y A/2. Se obtendr un valor eficaz

12
1
2 2
2
2 2
A
=
A
=
}
A
A
de e e
rms
(2-144)

Cuando una seal cuantificada es muestreada a una frecuencia f
s
, periodo de muestreo t, toda
su potencia de ruido cae en la banda frecuencial entre 0 y f
s
/2. Si el ruido es blanco, la densi-
dad espectral del ruido muestreado vendr dada por

( ) t 2
2
2 / 1
rms
s
rms
e
f
e
f E =
|
.
|

\
|
=
(2-145)

Si el proceso de muestreo se realiza a una frecuencia ms elevada que la estrictamente defini-
da por Nyquist, se define la ratio de sobremuestreo como

t
o o
s
f f
f
OSR
2
1
2
= = (2-146)

y, la potencia de ruido que ahora recae en la banda de seal ser [CAN91]

( )
}
= =
OSR
e
df f e n
rms
o
2
2 2
(2-147)

El sobremuestreo reduce el ruido de cuantificacin en la banda de la seal, segn la raz cua-
drada del ratio de sobremuestreo. Como ya se vi en (2-18), para una seal senoidal de ampli-
tud mxima, el sobremuestreo incrementar la relacin entre la seal y el error de un proceso
de modulacin codificada de pulso segn

( ) ( ) 76 . 1 5 . 0 02 . 6 + + = L N dB
E
S
(2-148)

siendo N el nmero de bits del proceso de cuantificacin y L el nmero de octavas de sobre-
muestreo [POH95]. As, codificar con 1 bit y con 10 octavas de sobremuestreo implica una re-
lacin entre seal y error de 37.88 dB. Por su parte, codificar con 16 bit y con 10 octavas de
sobremuestreo implica una relacin entre seal y error de 128.18 dB.

70
2.3.4.2 Modulacin Sigma-Delta (EA).

Se va estudiar el error debido a la Modulacin Sigma-Delta que aparece en la banda de seal,
para los diferentes rdenes de Modulador. Las conclusiones se vern refrendadas por los
resultados obtenidos en las simulaciones.


2.3.4.2.1. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden.

La Figura 2.36 muestra el caso correspondiente a un Modulador Sigma-Delta de Primer Orden



Figura 2.36. Esquema Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.

La densidad espectral de ruido de modulacin, asumiendo que el error puede ser considerado
como ruido blanco, depende del periodo de muestreo segn

( ) ( )
|
.
|

\
|
= =

2
sen 2 2 1
et
t
et
rms
j
e e f E f N (2-149)

La potencia de ruido en la banda de seal es

( ) ( )
3
0
2
2
0
2
2
0
2
3
0
t
t
f e df f N n
rms
f
= =
}
(2-150)

Y el valor eficaz ser [CAN81]

( )
2 / 3
2
3
0 0
1
3
2
3 OSR
e f e n
rms rms
t
t
t
= = (2-151)

Cada vez que se doble la frecuencia de muestreo, se reduce el ruido en 9 dB. A continuacin
se analizan los resultados obtenidos mediante simulacin en MATLAB del Modulador Sigma-
Delta de Primer Orden (Figura 2.37 y 2.38).




Figura 2.37. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.

71


Figura 2.38. Seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Orden generado con pulsos de anchura 400ns
(Seal de entrada senoidal con amplitud A =0,85 y frecuencia f =2KHz).

En la Figura 2.39 puede verse cmo el espectro de la seal de salida viene condicionado por la
frecuencia de muestreo. As, entre la generacin de pulsos de amplitud 400ns (F
s
=2.5MHz), y
pulsos de amplitud de 100ns (F
s
=10MHz), se ve el efecto de mejora en cuanto a la presencia
de ruido.



Figura 2.39. Espectro de la seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Orden generado con pulsos de an-
chura a) 400ns, b) 100ns (Seal de entrada senoidal con amplitud A =0.85, y frecuencia f =2KHz).

Otro de los problemas que se plantea por el hecho de utilizar realimentacin, es la sobrecarga
del cuantificador. La seal de entrada del cuantificador incorpora la seal de entrad del circuito
y el error correspondiente al ciclo anterior. Si el valor a la entrada del cuantificador supera el
rango permitido, aparecer una cantidad de error, la cual solo podr ser tolerada si la amplitud
de la seal de entrada es elevada [CAN85]. Por otra parte tambin aparece el problema de la
estabilidad de la etapa. Si el integrador o integradores, para el caso de modulacin de orden
ms elevado, presentan unas ganancias, stas debern ser elegidas con bastante precisin si
no se quieren obtener comportamientos inesperados.

Una situacin no deseada es la dependencia del error con el valor de la amplitud de la seal de
entrada. Cuando no existe seal de entrada en un modulador Sigma-Delta, o sta tiene un
valor reducido, pueden aparecer secuencias en la salida del estilo 1,0,1,0,1,0
1,1,0,0,1,1,0,0, . Para moduladores de orden reducido, y si el periodo de repeticin es lo
suficientemente elevado, pueden parecer seales oscilatorias dentro de la banda de audio. El
fenmeno se agudiza para seales senoidales con amplitudes reducidas y frecuencias ms
elevadas. En la Figura 2.40 puede verse este aspecto mediante la comparacin de dos seales
senoidales con amplitudes y frecuencias preparadas para comprobar dicho efecto.

72


Figura 2.40. Influencia de la amplitud en el espectro de la seal modulada Sigma-Delta: a) Seal de entrada con Ampli-
tud A =0.1 y Frecuencia f =5KHz; b) Seal de entrada con Amplitud A =0.95 y Frecuencia f =2KHz.


2.3.4.2.2. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden.

La Figura 2.41 muestra un Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden:

Figura 2.41. Esquema del Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden.

La seal en la salida del circuito modulador puede ser expresada como

( )
2 1 1
2

+ + =
i i i i i
e e e x y (2-152)

El error de modulacin es ahora la diferencia de orden dos del error de cuantificacin. La den-
sidad espectral del ruido ser:

( ) ( )
2
1
et j
e f E f N

=
(2-153)

El valor eficaz del ruido en la banda de seal ser [CAN91]:

( )
2 / 5
2
2
5
0
2
0
1
3
2
5 OSR
e f e n
rms rms
t
t
t
= = (2-154)

El ruido decae 15dB cada vez que se dobla la frecuencia de muestreo. A continuacin se anali-
zan los resultados obtenidos mediante simulacin en MATLAB del Modulador Sigma-Delta
de Segundo Orden (Figuras 2.42 y 2.43).
73


Figura 2.42. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden.



Figura 2.43. Espectro de la seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden generado con pulsos de
anchura a) 400ns, b) 100ns (Seal de entrada con amplitud A =0,85, y frecuencia f =2KHz).

Entre los efectos no deseados, aparte de la mayor complejidad del circuito, se encuentra la
posible aparicin de inestabilidades. Para evitarlo se suelen incluir limitadores que restrinjan las
amplitudes de la seal a la salida de los integradores. Si el sistema se desestabiliza, aparece-
rn oscilaciones de amplitud elevada [CAN81].

Una alternativa en el diseo del modulador Sigma-Delta de Segundo Orden, consiste en la
utilizacin de dos cuantificadores, uno por cada integrador [SHO87]. Cada cuantificador est
conectado a la salida de cada integrador. La salida final del modulador corresponde a la semi-
suma de las salidas de los cuantificadores. De esta forma, en la salida aparecen tres niveles
+1, 0, -1, y se consigue que el clculo no se realice en serie, sumando los tiempos de cada
integrador, sino que puede realizarse en paralelo.

Otra alternativa a la estructura tradicional es la colocacin de ganancias con valor 0.5, a la en-
trada de los integradores [BOS88]. As se consigue evitar el problema de la limitacin en el
rango de la seal a la salida de los integradores. Si no se utilizan ganancias correctoras, las
salidas de los integradores pueden alcanzar valores superiores a varias veces el rango de en-
trada de la seal analgica.


2.3.4.2.3. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden.

La Figura 2.44 muestra un Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden. El sistema presenta tres
lazos y es estable. Su densidad espectral de modulacin viene dada por

( )
3
3
2
sen 2 2
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
et
t
rms
e f N
(2-155)
74


Figura 2.44. Esquema modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.

El valor eficaz del ruido en la banda de la seal viene dado por [CAN91]

( )2
7
0
3
0
2
7
t
t
f e n
rms
= (2-156)

La mejora que se produce al sobremuestrear, es de 21dB cada vez que se dobla la frecuencia
de muestreo. A continuacin se analizan los resultados obtenidos mediante simulacin en MA-
TLAB del Modulador Sigma de Tercer Orden (Figura 2.45 y 2.46).



Figura 2.45. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.



Figura 2.46. Espectro de la seal de salida del Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden generado con pulsos de an-
chura a) 400ns, b) 100ns (Seal de entrada A =0,85, f =2KHz).

Una forma de llevar a la prctica la realizacin de un Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden
es mediante al configuracin formada por un Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden se-
guido por uno de Primer Orden [LON88]. La salida de la primera etapa es sustrada de la salida
del cuantificador, y utilizada como entrada de la segunda etapa. Este proceso reduce el valor
de la entrada mxima a la segunda etapa. Aunque existen dos cuantificadores, solo el error
correspondiente a la segunda etapa aparece en la salida.

Tambin se puede realizar el Modulador de Tercer Orden, a partir de la utilizacin de tres mo-
duladores de Primer Orden [MAT87]. De forma similar al caso anterior, slo el error del ltimo
75
cuantificador aparece en la salida. Con esta disposicin se aprovechan las condiciones de es-
tabilidad propias de los moduladores de Primer Orden. La configuracin recibe el nombre de
estructura MASH. Para conseguir la cancelacin total, o casi total, de los errores de los dos
primeros cuantificadores, se deber elegir con cuidado los componentes que la integran, insis-
tiendo en la tolerancia de los mismos. Si no se hace as, el ruido de cuantificacin, aparecer
en el resultado final.

La densidad espectral en un modulador Sigma-Delta de orden L que mantenga la condicin de
estabilidad, viene definida por (2-157). La explicacin reside en la inclusin de un cuantificador
uniforme dentro de la estructura del modulador.

( )
L
rms L
e f N
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
sen 2 2
et
t
(2-157)

El valor eficaz del ruido en la banda de la seal venga dado por (2-158), lo que supone una
mejora de 3(2L+1) dB cada vez que se dobla la frecuencia de muestreo.

( ) 2
1
0 0
2
1 2
+
+
=
L
L
rms
f
L
e n t
t
(2-158)


2.4. ESTUDIO COMPARATIVO ENTRE MODULACIN
DE ANCHURA DE PULSO Y MODULACIN SIGMA-
DELTA.

A continuacin se va a realizar un estudio comparativo entre la seal obtenida mediante Modu-
lacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-Delta, observando para los casos de seal de
entrada de valor constante y seal senoidal qu influencia tienen los parmetros propios de la
seal, as como los parmetros propios del proceso de modulacin. Asimismo se analizan las
circunstancias que deben darse para que ambos tipos de modulacin puedan ser considerados
equivalentes. El estudio se basa en los resultados presntados en el articulo Pulse Width Modu-
lation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study Useful for High-Fidelity Audio Amplifi-
cation, [ZOR03] (Ver Anexos), realizado por el autor de esta Tesis.


2.4.1. Modulacin PWM y Modulacin Sigma-Delta de Seal con Valor
Constante.

En primer lugar, para el caso de modulacin de seal de valor constante, se va a estudiar la
influencia de la frecuencia de muestreo utilizada en el proceso. Para el proceso de Modulacin
de Anchura de Pulso de seal constante con valor 0.1, utilizando seal portadora con forma de
rampa ascendente y frecuencia 50KHz, se observa (Figura 2.47.a, .b y .c) en el espectro de la
seal modulada la presencia de una serie de armnicos de la seal portadora. Ante cambios en
la frecuencia de muestreo ( F
s
=2MHz, F
s
=4MHz, y F
s
=10MHz), el espectro de la seal mo-
dulada PWM no experimenta variaciones.

Para el caso de Modulacin Sigma-Delta con la misma seal de valor constante, se observa
cmo las variaciones en la frecuencia de muestreo condicionan decisivamente el espectro de la
seal modulada (Figura 2.47.d. , .e y .f). Si se toma como referencia el caso en que la frecuen-
cia de muestreo toma el valor de 2MHz, se observa la presencia de un armnico principal con
una frecuencia de 900KHz y un conjunto de armnicos con menor peso dentro del espectro
76
para frecuencias 100KHz, 200KHz, 300KHz,.. 800KHz. En general el armnico principal se
presentar para una frecuencia definida por la frmula

S d
F
h
s
f |
.
|

\
|
= 1
2
1
(2-159)

Para el caso que se est analizando (seal a modular de valor s =0.1, valor mitad del rango
dinmico h =1, y Frecuencia de muestreo de valor F
s
=2MHz), se obtiene un armnico princi-
pal con frecuencia f
d
=900KHz. As mismo aparecen armnicos de menor importancia para
frecuencia mltiplo de la frecuencia del armnico principal. Dichos armnicos, y tras aplicar el
Teorema de Muestreo, aparecern para frecuencias definidas por

2
cos
k F
nf f
S
d armni
=
(2-160)

La Tabla 2-1refleja las frecuencias correspondientes a los diferentes armnicos que se presen-
tan para el caso que se est analizando. Por lo tanto la primera diferencia entre ambos tipos de
modulacin viene determinada por su comportamiento ante diferentes frecuencias de mues-
treo. Para el caso de Modulacin Sigma-Delta su influencia es decisiva.


MODULACIN SIGMA-DELTA DE SEAL DE VALOR CONSTANTE.

ARMNICOS

n = 1

n = 2

n = 3

n = 4

n = 5

n = 6

n = 7

n = 8

n = 9
d
nf
Frecuencia de
Armnico (KHz)

900


1800

2700

3600

4500

5400

6300

7200

8100

2
k F
nf
S
d

Frecuencia de
Armnico tras T.
Muestreo (KHz)

900

1800

700

1600

500

1400

300

1200

100

Tabla 2-1. Armnicos presentes en el espectro de seal de valor constante modulada Sigma-Delta.

Otro parmetro que va a ser estudiado para el caso de modulacin de seal de valor constante
es la influencia en el espectro del valor de amplitud de la seal de entrada. Para este caso se
ha fijado la frecuencia de muestreo en 8.82MHz para los dos procesos de modulacin (PWM y
Sigma-Delta).

Para el caso de Modulacin PWM se observa (Figura 2.49.a, .b y .c) cmo los diferentes valo-
res de la seal de entrada producen la cancelacin de determinados armnicos. El primer ar-
mnico cancelado cumple la condicin

t t k Mm =
(2-161)

siendo M el valor del ndice de modulacin (cociente entre la amplitud de la seal de entrada y
la amplitud de la seal portadora), m el orden del armnico de la seal portadora y k un nmero
entero. El origen de dicha cancelacin reside en la anulacin de la suma del segundo y tercer
trmino correspondientes a la expresin de la seal modulada PWM (2-162). La Figura 2.48.
muestra para diferentes ndices de modulacin, el orden del primer armnico cancelado.

( ) ( ) ( )
( )


=

=
+

=
|
.
|

\
|
+ + =
1
1
1
2
1
sen 1 sen
1
2
m n
c
n
m
m
c
n t m
m
Mm J
H t m
m
H
HM
t g t e
t
t
e
t
(2-162)
77

a) F
s
=2MHz. Modulacin PWM. d) F
s
=2MHz. Modulacin Sigma-Delta.
b) F
s
=4MHz. Modulacin PWM. e) F
s
=4MHz. Modulacin Sigma-Delta.
c) F
s
=10MHz. Modulacin PWM. f) F
s
=10MHz. Modulacin Sigma-Delta.

Figura 2.47. Anlisis de la influencia de la frecuencia de muestreo en el espectro de la seal modulada para el caso de
seal de entrada de valor constante V
dc
=0.1. Casos a), b) y c) corresponden a Modulacin PWM de un solo flanco
(Frecuencia de la seal portadora f
c
=50KHz). Casos d), e) y f) se corresponden con Modulacin Sigma-Delta.
78

Modulacin PWM.
Primer Armnico Cancelado
40
20
40
5
8
20
40
10
40
4
40
5
40
20
8
10
40
20
40
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95
Indice de Modulacin (M)
Orden Armnico

Figura 2.48. Primer armnico cancelado dentro del espectro frecuencial de seal de valor constante modulada PWM.

Para el caso de Modulacin Sigma-Delta de una seal de valor constante, y la vista de la
Figura 2.49 no parece deducirse una relacin directa entre la evolucin de la amplitud de la
seal para los diferentes casos, y su comportamiento espectral. Ms que en el aumento o dis-
minucin de la amplitud, lo que s condiciona el espectro de la seal modulada es la proximidad
a un valor irracional.

Para representar un valor constante m
x
mediante Modulacin Sigma-Delta, se utilizan una serie
de bits, los cuales toman el valor 1 (P
1
bits positivos) o 1 (P
2
bits negativos asociados al valor
0), en funcin del valor modulado. Si el valor es racional se deber cumplir

P P P
l
= +
2
y
x
m
P
P P
~

2 1

(2-163)

Siendo P el mnimo nmero de bits necesario para representar el valor racional, cuanto ms
pequeo sea este valor menor ser el periodo de repeticin, y el espectro de la seal modulada
contar con mltiples armnicos. Si el valor est prximo a un valor irracional, el ciclo lmite
ser mayor y el espectro presentar armnicos a frecuencias muy altas. Este caso puede ser
observado en la Figura 2.50.

79

a) V
dc
=0.1. Modulacin PWM. d) V
dc
=0.1. Modulacin Sigma-Delta.

b) V
dc
=0.55. Modulacin PWM. e) V
dc
=0.55. Modulacin Sigma-Delta.
c) V
dc
=0.8. Modulacin PWM. f) V
dc
=0.8. Modulacin Sigma-Delta.

Figura 2.49. Anlisis de la influencia del valor de seal de entrada en el espectro de la seal modulada para el caso de
seal de entrada de valor constante (F
s
=8.82MHz). Casos a), b) y c) se corresponden con Modulacin PWM de doble
flanco con frecuencia de seal portadora f
c
=44.1KHz. Casos d), e) y f) se corresponden con Modulacin Sigma-Delta.
80


a) V
dc
=0.3. Modulacin Sigma-Delta. b) V
dc
=0.33. Modulacin Sigma-Delta.
c) V
dc
=0.333. Modulacin Sigma-Delta.
d) V
dc
=0.3333. Modulacin Sigma-Delta.

Figura 2.50. Anlisis de la influencia sobre el espectro de la seal modulada Sigma-Delta, de la proximidad del valor de
dicha seal a un nmero irracional.

2.4.2. Modulacin PWM y Modulacin Sigma-Delta de Seal Senoidal.

A continuacin se estudia el caso de modulacin de seal senoidal, analizando la influencia de
parmetros como son la frecuencia y la amplitud de la seal, en los procesos de Modulacin
PWM y Sigma-Delta. As mismo se analiza la influencia del tipo de portadora para el caso de
Modulacin PWM, y del orden del modulador para el caso de Modulacin Sigma-Delta.

El estudio de la influencia de la frecuencia de la seal a modular en el espectro frecuencial de
dicha seal modulada se estudia en la Figura 2.51. As, para una frecuencia de seal de 5KHz,
y una seal portadora de 50KHz, el espectro de la seal modulada PWM muestra armnicos
para frecuencias mltiplo de 5KHz (Figura 2.51.b). Para cada uno de estos armnicos, su am-
plitud viene determinada por la contribucin de la seal a modular, as como la combinacin de
la seal portadora y la propia seal. Tambin se puede observar cmo los armnicos pares de
la seal portadora no aparecen en el espectro de la seal modulada. Para la Modulacin Sig-
ma-Delta (Figuras 2.51.d, .e y .f) el incremento de la frecuencia de la seal senoidal sometida
81
al proceso de modulacin, supone una ligera mejora en el espectro (descenso de la importan-
cia de los armnicos.

El otro parmetro propio de la seal es la amplitud. Se ha analizado para el caso de Modula-
cin PWM las posibles variaciones. En las Figuras 2.52.a, .b y .c se muestran unos ejemplos.
La conclusin es que dicho parmetro no resulta especialmente relevante, salvo en el hecho de
que a mayor valor de entrada, la importancia del armnico fundamental es comparativamente
mayor que para los casos en que el valor de amplitud de seal es ms reducido. Para la Modu-
lacin Sigma-Delta, hay que aadir la circunstancia de que a mayor amplitud de seal, el um-
bral de ruido desciende (Figuras 2.52.d, .e, y .f).

Para el caso de Modulacin PWM, el tipo de portadora condiciona el espectro de la seal mo-
dulada. Como ya se ha estudiado durante el captulo la utilizacin de seal portadora tipo ram-
pa (modulacin en un flanco) o seal triangular (modulacin de doble flanco) produce efectos
sobre la seal modulada. A la vista de la Figura 2.53, queda claro que la modulacin basada en
portadora de tipo triangular consigue un espectro mejor en cuanto a reduccin de presencia de
armnicos y de importancia de los mismos.

En la Figura 2.54 se puede observar los diferentes espectros frecuenciales obtenidos con Mo-
dulacin Sigma-Delta de seal senoidal en funcin del orden del Modulador Sigma-Delta. Se
observa cmo al incrementar el orden del modulador, el espectro mejora en su rango frecuen-
cial ms bajo, y se produce un cierto empeoramiento (aumento de ruido), en las frecuencias
ms altas. Para el caso de Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden se estudian dos posibilida-
des: (I) los tres integradores son idnticos, (II) los integradores incluyen una constante con
valor tanto ms reducido cuanto ms externo es el lazo que forma el integrador. Se observa un
mejor comportamiento para este segundo caso.

82

a) F
v
=2KHz. Modulacin PWM. d) F
v
=2KHz. Modulacin Sigma-Delta.

b) F
v
=5KHz. Modulacin PWM. e) F
v
=5KHz. Modulacin Sigma-Delta.
c) F
v
=6KHz. Modulacin PWM. f) F
v
=6KHz. Modulacin Sigma-Delta.

Figura 2.51. Anlisis de la influencia de la frecuencia de la seal a modular en el espectro de la seal modulada para el
caso de seal con amplitud A
v
=0.1, constante y Frecuencia de muestreo F
s
=8.82MHz. Casos a), b) y c) se corres-
ponden con Modulacin PWM de doble flanco con frecuencia de seal portadora f
c
=50KHz. Casos d), e) y f) se co-
rresponden con Modulacin Sigma-Delta.
83

a) A
v
=0.1. Modulacin PWM. d) A
v
=0.1. Modulacin Sigma-Delta.

b) A
v
=0.4. Modulacin PWM. e) A
v
=0.4. Modulacin Sigma-Delta.
c) A
v
=0.85. Modulacin PWM. f) A
v
=0.85. Modulacin Sigma-Delta.

Figura 2.52. Anlisis de la influencia de la amplitud de la seal a modular en el espectro de la seal modulada para el
caso de seal senoidal con frecuencia f
v
=5KHz y amplitud 0.1, 0.4 y 0.85 (Frecuencia de muestreo F
s
=10MHz).
Casos a), b) y c) se corresponden con Modulacin PWM de doble flanco con frecuencia de seal portadora f
c
=50KHz.
Casos d), e) y f) se corresponden con Modulacin Sigma-Delta.
84
a) Modulacin PWM. Portadora Diente de Sierra. b) Modulacin PWM. Portadora Triangular.

Figura 2.53. Influencia del tipo de portadora a) Diente de Sierra b) Triangular. Caractersticas de la seal senoidal
sujeta a Modulacin: Frecuencia f
v
=50KHz y Amplitud A
v
=0.85). Frecuencia de muestreo F
s
=10MHz, Seal portado-
ra f
c
=50KHz.

a) Modulacin Sigma-Delta. Primer Orden. b) Modulacin Sigma-Delta. Segundo Orden.
c) Modulacin Sigma-Delta. Tercer Orden (I). d) Modulacin Sigma-Delta. Tercer Orden (II).

Figura 2.54. Anlisis de la influencia del orden del modulador Sigma-Delta. a) Primer Orden, b) Segundo Orden,
c) Tercer Orden con los tres integradores idnticos, y d) Tercer Orden con integradores con constantes diferenciadoras.
Seal Senoidal sometida a Modulacin Sigma-Delta : (Frecuencia f
v
=50KHz; Amplitud A
v
=0.85).
85
2.4.3. Equivalencia entre Modulacin PWM y Modulacin Sigma-Delta.

Los dos tipos de modulacin analizados, PWM y Sigma-Delta, presentan similitudes en las
expresiones que describen el espectro de la seal modulada. A continuacin se van a analizar
los casos correspondientes a seal de entrada constante y seal senoidal, incidiendo en las
condiciones que deben darse para que ambas modulaciones puedan considerarse equivalen-
tes.

Tomando como base la expresin correspondiente a Modulacin PWM de una sea senoidal,
utilizando una frecuencia de muestreo F
s-PWM
, y siendo f
c
la frecuencia de la seal portadora, la
expresin correspondiente a la Modulacin PWM de la seal ( ) ( ) t f V t V
c p seal
t 2 cos = tendra
la forma:

( ) ( ) ( ) ( )

=
|
.
|

\
|
+ + =
1
2 cos 2 cos
2 2
sen
4
2 cos
n
c
in
p PWM
t f n t f
kn n V
t f KV t V t t
t t
t
t
v u
(2-164)

Particularizando para el caso de seal de valor constante se obtendra

( ) ( )

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+ =
1
2 cos
2
1
sen
4
n
c
in
p PWM
t f n
k
n
V
KV t V t t
t
(2-165)

Para la Modulacin Sigma-Delta de la seal anteriormente citada, y utilizando una frecuencia
de muestreo F
s-SD
, siendo h la mitad del valor del rango dinmico, la seal modulada responde
a la expresin

( ) ( ) ( )

=
+ =
1
2 cos sen
1 2
n
d p SD
t nf d n
h
hV t V t t
t t
(2-166)

siendo

|
|
.
|

\
|
=
h
V
d
p
1
2
1
y
SD s
p
d
F
h
V
f

|
|
.
|

\
|
= 1
2
1
(2-167)

Por lo tanto para que ambas modulaciones puedan ser consideradas equivalentes se deber
cumplir

EA
|
|
.
|

\
|
=
S c
F
h
s
f 1
2
1
y m
f
F
c
PWM S
=

(2-168)

A continuacin se analizan diferentes casos en funcin del valor de la seal a modular, estu-
diando las condiciones para las que se cumple la igualdad entre Modulacin PWM y Sigma-
Delta (Tabla 2-2). Los resultados obtenidos en la simulacin con MATLAB (Figura 2.55) vie-
nen a confirmar las conclusiones obtenidas previamente.
86
V
dc
=-0.8. Modulacin Sigma-Delta. F
s
=1MHz. V
dc
=-0.8 Modulacin PWM. f
c
=100KHz. F
s
=100MHz.

V
dc
=-0.25. Modulacin Sigma-Delta. F
s
=1MHz. V
dc
=-0.25. Modulacin PWM. f
c
=375KHz. F
s
=100MHz.

V
dc
=0. Modulacin Sigma-Delta. F
s
=1MHz.
V
dc
=0. Modulacin PWM. f
c
=500KHz. F
s
=100MHz.

V
dc
=0.4. Modulacin Sigma-Delta. F
s
=1MHz.
V
dc
=0.4. Modulacin PWM. f
c
=300KHz. F
s
=100MHz.

V
dc
=0.75. Modulacin Sigma-Delta. F
s
=1MHz. V
dc
=0.75. Modulacin PWM. f
c
=125KHz. F
s
=100MHz.

Figura 2.55. Modulacin PWM y Sigma-Delta de seal de valor constante. Estudio de igualdad en las seales modula-
das.
87

EQUIVALENCIA MODULACIN PWM - MODULACION SIGMA-DELTA.
SEAL DE VALOR CONSTANTE.

Valor Seal (V
dc
)

( ) KHz f
c

c
PWM S
f
F



PWM = Sigma-Delta
-0.8 100 1000 S
-0.25 375 266.66 No
0 500 200 S
0.4 300 333.33 No
0.75 125 800 S

Tabla 2-2. Equivalencia entre Modulacin de Anchura de Pulso y Modulacin Sigma-Delta de seal constante.

El anlisis de la equivalencia entre seales senoidales moduladas PWM y Sigma-Delta presen-
ta una complejidad mayor. Supone que tanto las frecuencias para las cuales el espectro pre-
senta informacin, as como la amplitud de cada armnico sean coincidentes. Respecto al caso
de seal constante se aade un parmetro ms como es la frecuencia de la seal de entrada.
Como se va a comprobar a continuacin solamente se podr hablar de equivalencia aproxima-
da cuando se den dos circunstancias: primero, la frecuencia de la seal portadora para el caso
de Modulacin PWM deber ser mucho mayor que la frecuencia de la seal a modular; segun-
do: el cociente entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de la seal a modular
deber ser un valor entero. Esta afirmacin va a ser comprobada mediante el anlisis de las
seales moduladas PWM y Sigma-Delta y por comparacin de las simulaciones realizadas en
MATLAB.

La expresin correspondiente a Modulacin de Anchura de Pulso de doble flanco de seal se-
noidal con dos muestras por pulso se corresponde con:

( ) ( )

=
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
2
cos
2
sen
2
2
n
n
n
t n n
n
Mn
J
H t g
ot
o e
t
o t
o t
v


( )
( )
( ) ( )


=

=
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
| +
+
n
c
n
m
n
t m t n n m
n m
n m M
J
H
2
cos
2
sen
2
2
1
ot
e o e
t
o t
o t
v




(2-169)

Si se fija la primera condicin, es decir

0 0 ~ ~ o
e
e
v
c
(2-170)

Teniendo en cuenta que
( )
( )

=
0
2
1
0 0
1
z
z J
z
z J
n z
n
con Si (2-171)

La ecuacin (2-169) se transforma en

( ) ( ) ( ) + + = o e
v
t n
H
t g cos
2
1
2


( ) ( ) ( )


=

=
+ + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
n
c
n
m
t m t n n m
m
Mm
J
H e o e
t
t
t
v
cos
2
sen
2
2
1

(2-172)
88
La expresin correspondiente a la autocorrelacin para el caso de Modulacin Sigma-Delta de
seal senoidal est ntimamente ligada a la potencia espectral y est regida, segn se coment
en el apartado 2 del captulo Modulacin Sigma-Delta por

( )

=
=
l
k j
l e
l
e S k R
t 2
(2-173)

Donde el ndice l viene definido por l =(p, i), p =, -1,0 ,1 ,, i =1, 2, y c
e
y c
o
se rigen por las
expresiones siguientes

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=

=
1
1
1
0
2 cos
2
4
1
2 sen
2
4
1
0 2 sen
2
4 1
2
1
l
p
l
p
l
e
impar p l
l
l J
j
par p l
l
l J
p l
l
l J
p c
t
to
t
t
to
t
t
to
t
(2-174)

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
1
1
1 2 cos
1 2
1 2 2
1
1 2 sen
1 2
1 2 2
1
l
p
l
p
o
impar p l
l
l J
j
par p l
l
l J
p c
t
to
t
t
to
t
(2-175)

Donde los parmetros o y vienen definidos por

|
.
|

\
|
A
=
2
sen 2
v
e
o
A
y
A
=
A

(2-176)

La amplitud correspondiente a cada uno de los trminos del espectro frecuencial puede ser
expresada como

( )
( ) ( )
2
1 ,
1 p c S
e
p
p
=
( )
( ) ( )
2
2 ,
1 p c S
o
p
p
= (2-177)

Siendo las frecuencias para las que se presentan estas amplitudes

( )
t
e

u
2
1 ,
p
p
=
( )
2
1
2
2 ,
=
t
e

u
p
p
(2-178)

Luego para que ambos espectros, el correspondiente a Modulacin de Anchura de Pulso y el
correspondiente a Modulacin Sigma-Delta, presenten armnicos para las mismas frecuencias
se deber cumplir que

v v
e e e p l m
c
= + (2-179)

En la Figura 2.56.a. y .b. puede observarse el espectro para Modulacin de Anchura de Pulso y
Sigma-Delta para el caso de modulacin de una seal senoidal con frecuencia f
v
=2KHz, Am-
plitud A
v
=0.85. Para el caso de Modulacin PWM se ha elegido una seal portadora triangular
con frecuencia f
v
=200KHz. En la Figura 2.56.c. y .d., puede observarse el mismo anlisis pero
para el caso de modulacin de una seal senoidal con frecuencia f
v
=3KHz.

89
Cuando la frecuencia de la seal portadora es considerablemente mayor que la frecuencia de
la seal a modular, puede considerarse que los resultados obtenidos en los procesos de Modu-
lacin PWM y Sigma-Delta son equivalentes. Se observa que la condicin de orden de magni-
tud entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de la seal a modular consigue que
los espectros frecuenciales de los dos tipos de modulacin se asemejen, especialmente en la
parte inferior del espectro. Esta es la zona que interesa para aplicaciones de audio.

a) f
v
=2KHz. Modulacin PWM. b) f
v
=2KHz. Modulacin Sigma-Delta.
c) f
v
=3KHz. Modulacin PWM.
d) f
v
=3KHz. Modulacin Sigma-Delta.

Figura 2.56. Anlisis de equivalencia entre Modulacin PWM y Sigma-Delta (Frecuencia de Muestreo F
s
=10MHz).
Casos a) y b): Seal sujeta a modulacin: Senoidal con Frecuencia f
v
=2KHz y Amplitud A
v
=0.85.
Casos c) y d): Seal sujeta a modulacin: Senoidal con Frecuencia f
v
=3KHz y Amplitud A
v
=0.85.
a) y c) Modulacin PWM (Frecuencia de seal portadora 200KHz). b) y d) Modulacin Sigma-Delta.



90
2.5. SUMARIO.

Este captulo ha permitido sentar las bases de conocimiento sobre el proceso de transforma-
cin de la seal conocido como Modulacin. Este paso es imprescindible si se quiere estudiar
con profundidad la Amplificacin basada en conmutacin, tambin denominada Amplificacin
Clase D, ya que uno de los elementos comunes a estos procesos de amplificacin es el Modu-
lador de seal.

Tras introducir el concepto de Modulacin, se ha repasado los diferentes tipos de Modulacin,
distinguindose en una primera clasificacin entre modulaciones analgicas, digitales y por
pulsos. Dentro de la Modulacin analgica se han estudiado tres clases preferentes como son
la Modulacin de Amplitud (AM), la Modulacin de Frecuencia (FM) y la Modulacin de Fase
(PM). Dentro de las modulaciones digitales se ha diferenciado entre Modulacin de amplitud
Digital (ASK), Modulacin de Frecuencia Digital (FSK), y Modulacin de Fase Digital (PSK). En
cuanto a la modulacin por pulsos, una primera clasificacin permite dividir esta clase de
modulacin en dos grupos bien diferenciados: Modulacin sin Cuantificacin y Modulacin con
Cuantificacin. Como representantes del primer grupo se han presentado la Modulacin de
Anchura de Pulso (PWM), la Modulacin de Posicin de Pulso (PPM) y la Modulacin de Ampli-
tud de Pulso (PAM). En el segundo grupo, se han presentado la Modulacin por Codificacin
de Pulso (PCM), la Modulacin Delta (AM), y la Modulacin Sigma-Delta (EAM).

De todas las clases de modulacin citadas, dos han sido elegidas para un realizar un estudio
ms pormenorizado: la Modulacin PWM y la Modulacin Sigma-Delta. El motivo es que ambas
modulaciones van a ser utilizadas en las etapas de amplificacin de audio en conmutacin que
se han estudiado/diseado en los captulos 4, 5 y 6 de esta Tesis. En concreto, la Modulacin
PWM es utilizada en dos etapas de amplificacin en el captulo 4, y la Modulacin Sigma-Delta
es empleada en los captulos 5 y 6.

El estudio de la Modulacin PWM se ha realizado analizando las expresiones que correspon-
den a las variantes de dicha modulacin. As, se han analizado los casos de modulacin con
uno y con dos flancos, as como la influencia de utilizar una o dos muestras por pulso. Se han
fijado las expresiones correspondientes a seal modulada PWM para los casos de seal de
entrada de valor constante y seal senoidal. Se ha comprobado que las expresiones son coin-
cidentes con las obtenidas en una etapa de potencia clsica, como ha sido el caso de un con-
vertidor reductor de potencia.

El estudio de la Modulacin Sigma-Delta (apartado 3 de este captulo de la Tesis), ha permitido
el anlisis de la seal modulada Sigma-Delta comenzando por la comprensin del proceso de
modulacin y del comportamiento de los componentes que lo integran. La utilizacin del Mto-
do de la Funcin Caracterstica ha permitido fijar cul ser el espectro frecuencial de la seal
modulada Sigma-Delta. Se ha aplicado a los casos de modulacin de seal de entrada de valor
constante y seal senoidal. Este apartado concluye con el estudio del ruido de modulacin
presente en la salida del modulador, comparando los resultados obtenidos con un Modulador
con Codificacin de Pulso (PCM) y con Moduladores Sigma-Delta con diferentes rdenes de
modulacin. El orden del Modulador Sigma-Delta y la frecuencia de muestreo son los elemen-
tos claves para poder predecir la presencia de ruido en la seal modulada.

El ltimo apartado de ste captulo de la Tesis, realiza un estudio comparativo entre los dos
tipos de modulacin descritos previamente en profundidad, es decir PWM y Sigma-Delta. Se
han analizado los resultados obtenidos mediante simulacin con MATLAB . Se han estudiado
los casos correspondientes a modulacin de seal de valor constante y modulacin de seal
senoidal. Para el caso de seal de entrada de valor constante se ha constatado que la frecuen-
cia de muestreo no es un parmetro decisivo en la Modulacin PWM, y que s lo es para el
caso de Sigma-Delta. Por otra parte, el valor de amplitud de la seal modulada condiciona la
cancelacin de determinados armnicos del espectro de la seal modulada, no dndose esta
circunstancia para el caso de Sigma-Delta. Por el contrario, sta ltima modulacin presenta un
funcionamiento circunstancialmente excepcional cuando el valor de la amplitud de la seal a
modular coincide con un nmero irracional. Para el caso de modulacin de seal senoidal se
91
ha analizado la influencia de la frecuencia y la amplitud de la seal modulada. Tambin se ha
observado la influencia de otros parmetros como son el tipo de portadora, para el caso de
Modulacin PWM, y del orden del modulador para el caso de Modulacin Sigma-Delta. Se ha
comprobado cmo estos dos ltimos aspectos condicionan efectivamente el comportamiento
del resultado de la modulacin.

Por ltimo, se ha analizado la posible equivalencia entre los dos procesos de modulacin,
PWM y Sigma-Delta. Se han estudiado cules deben ser las circunstancias bajo las cuales
pueden considerarse equivalentes ambos procesos de modulacin. Para el caso de modula-
cin de seal de valor constante, se ha llegado a las dos condiciones que se deben dar para
poder afirmar la equivalencia. La amplitud, la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia
de muestreo entran en juego para dichas condiciones. Para el caso de modulacin de seal
senoidal se ha llegado a la conclusin de que la utilizacin de una seal portadora con frecuen-
cia muy elevada respecto a la frecuencia de la seal a modular consigue asemejar los espec-
tros frecuenciales de ambos procesos de modulacin.



1. Introduccin.
2. Modulacin.
3. Amplificacin y Reproduccin
Acstica.








92


Captulo 3.

AMPLIFICACIN Y REPRODUCCIN
ACSTICA.


3.0. INTRODUCCIN.

Tras analizar en el captulo previo los diferentes procesos de modulacin, se estudia ahora el
proceso de amplificacin. Dado que las aplicaciones finales recogidas en los captulos 4, 5 y 6
estn orientadas al campo de la reproduccin de seal de audio, el estudio que se realice en el
presente captulo estar siempre orientado a su implementacin en el campo de dicha seal.

En un primer apartado se van a estudiar las diferentes clases de amplificacin bsicas. Se ana-
lizarn la amplificacin Clase A, B, AB, C y D. A continuacin se describirn otras clases de
amplificacin. Aunque con diferentes nombres, todas ellas responden a combinaciones de las
clases de amplificacin bsica ya citadas. Entre el grupo de las otras clases de amplificacin,
se estudiarn la Sper-Clase A, el amplificador tipo Ewin, la Clase G, la Clase H y la Clase S.

El segundo apartado de este captulo est dedicado de forma intensiva al estudio de la Amplifi-
cacin en Conmutacin, tambin denominada Amplificacin Clase D. El hecho de utilizar pul-
sos como elementos sobre los cuales se codifica la informacin, presenta algunos problemas.
As, por ejemplo, se analiza el problema originado por la seal portadora cuando se est utili-
zando una amplificador Clase D basado en Modulacin PWM. Otro de los puntos de discusin
surge cuando se debe fijar el nmero de niveles de la seal modulada. Se analiza tambin la
coincidencia entre flancos para el caso de amplificadores basados en estructuras de tipo puen-
te.

A continuacin se realiza una clasificacin de los amplificadores Clase D, distinguindose entre
Amplificadores Analgicos, Analgico/Digitales y Digitales. El tipo de seal de audio a reprodu-
cir, as como el tratamiento que posteriormente se le da en la etapa de amplificacin, permiten
entender esta clasificacin.

Dado que los amplificadores Clase D basan su funcionamiento en la generacin de pulsos,
generalmente a una frecuencia elevada, se hace necesario un estudio del proceso de conmu-
tacin, as como de la posible reduccin de las prdidas de potencia en los citados procesos.
Los mecanismos que permiten estos procesos reciben el nombre de conmutacin suave. Su
aplicacin a la conmutacin de diodos y transistores permiten un mejor rendimiento en el ampli-
ficador de potencia. Una forma de conseguir la conmutacin suave es a travs de los circuitos
cuasirresonantes. Estos circuitos consiguen conmutaciones bajo condiciones de corriente o
tensin nula, o ambas circunstancias a la vez. Su origen est en los circuitos resonantes, dise-
ados a partir de la utilizacin de bobinas y condensadores con valores inductivos y capacitivos
elegidos de forma adecuada. En este apartado se estudiar el comportamiento de los circuitos
cuasirresonantes bajo la condicin de corriente nula (ZCS) para el caso de funcionamiento con
corriente unidireccional o bidireccional. Se incluye tambin el estudio de un circuito cuasirreso-
nante con conmutacin suave bajo la condicin de tensin nula (ZVS).

93
El tercer apartado de este captulo de la Tesis est orientado al estudio de amplificadores de
audio no basados en procesos de conmutacin, dejando para los captulos 4, 5 y 6, el estudio
intensivo de los amplificadores Clase D. Antes de evaluar los amplificadores discretos, se citan
los parmetros de medida de la calidad de la seal de audio que van a ser utilizados para com-
parar comportamientos de las etapas. Las etapas analizadas abarcarn los amplificadores de
baja potencia y aquellos otros que mantienen unos niveles ms elevados (1 vatio, 10 vatios, 30
vatios y 100 vatios). Al final de este apartado se realiza un estudio comparativo de todos los
amplificadores de audio analizados.

El cuarto y ltimo apartado de este captulo se centra en la reproduccin acstica, ltimo paso
antes de que la seal se transmita hasta el posible receptor. Tras estudiar diferentes tipos de
reproduccin acstica, el estudio se centra en el altavoz electrodinmico, analizando su es-
quema elctrico equivalente y su comportamiento en funcin de la frecuencia.


3.1. AMPLIFICACIN BSICA.

El concepto de amplificacin cobra sentido tras la definicin de amplificador. Dentro del mbito
en el que discurre esta Tesis, se puede hablar de amplificador como elemento capaz de trans-
formar una seal de entrada en otra con ms potencia. Los diferentes modos funcionamiento
del amplificador llevan a ordenar la amplificacin en clases.

Aunque bajo muchos nombres, las clases de funcionamiento de los dispositivos de amplifica-
cin son bsicamente cinco (A, B, AB, C y D) [SEL00b]. Otras clases de amplificacin ms
sofisticadas, como pueden ser la Clase G S, son combinaciones de las clases bsicas. A
continuacin se estudian las cinco clases bsicas (A, B, AB, C y D), para posteriormente anali-
zar otras clases de amplificacin.


3.1.1. AMPLIFICACIN EN CLASE A.

Su funcionamiento se caracteriza porque el dispositivo de salida permanece en funcionamiento
durante todo el ciclo de la seal de entrada. Esta clase incluye la Clase A tipo emisor acoplado
con configuracin complementaria, donde a plena carga, la corriente en el dispositivo vara
desde dos veces el valor de la corriente en reposo, hasta casi cero. Tambin se incluye la Cla-
se A en modo de corriente constante con carga conectada a tierra [SEL00b]. Entre ambas exis-
te una gama infinita de posibilidades.

La caracterstica principal de estos amplificadores es que su entrada (a travs de la base del
transistor) tiene una fuerte polarizacin directa y por eso la corriente de colector toma, en au-
sencia de seal, un valor que est, de forma aproximada, entre el mximo y el mnimo de la
corriente de salida deseada. Si las impedancias en el rgimen de alterna y continua de la carga
del altavoz tienen un valor similar, la tensin de colector del transistor alcanza el valor medio de
la tensin de alimentacin en ausencia de seal. La Figura 3.1. representa una etapa de ampli-
ficacin Clase A.

El amplificador descrito es simple y produce seales de audio con poca distorsin, pero en
ausencia de seal consume mucha corriente y es relativamente ineficiente. Dado que el tran-
sistor opera en la regin activa durante todo el ciclo de alterna, la corriente en el colector del
transistor fluye durante todo el ciclo de la seal. En el circuito de la Figura 3.2, la resistencia R
4
acta como carga de la etapa, y est colocada directamente entre el colector del transistor Q
2
y
la fuente de alimentacin. Para el caso de amplificador de audio se tratara del altavoz.


94
+VCC
R4
3.6k
R3
2.2k
R5
1k
V1
C2
1u
R1
1k
C1
1u
Q1A
2N2919
R2
10k
C3
1u


Figura 3.1. Etapa de amplificacin Clase A.

Rs
R4
1k
Q2
2N3904
+15v
R2
1k
R3
1k
T1
1 5
4 8
V1


Figura 3.2. Circuito de amplificacin Clase A bsico.

Una caracterstica ampliamente deseada en los amplificadores de audio de alta fidelidad es la
obtencin de un modo de funcionamiento con distorsin armnica reducida. Muchos amplifica-
dores utilizan la etapa de salida en configuracin seguidor de emisor complementaria. Esta
etapa presenta un comportamiento no lineal cuando la corriente que llega a la carga es transfe-
rida de la mitad superior de la etapa de salida del amplificador a la mitad inferior. La distorsin
de cruce se minimiza o se elimina haciendo circular una pequea corriente de reposo, la cual
define una regin de funcionamiento en la que ambas mitades de la etapa de salida comparten
la corriente. De este modo, se suaviza la caracterstica de la curva de transferencia de la etapa
de salida y se reduce la distorsin.

La corriente de polarizacin se controla mediante un circuito conocido como circuito de polari-
zacin (Figura 3.3.a), el cual proporciona una tensin controlada a travs de los dispositivos de
salida complementarios. La fuente de corriente polarizacin se activa en un punto que repre-
senta la mejor contrapartida entre linealidad y eficiencia. Corrientes de polarizacin elevadas
generan distorsin ms reducida pero mayor disipacin en el estado de reposo. Corrientes de
polarizacin ms bajas dan eficiencia ms alta, pero distorsin ms elevada.

Generalmente se utilizan fuentes de corriente a un nivel de tensin fijo, de tal forma que el cir-
cuito se disee para mantener una tensin constante a travs de las salidas de los dispositivos
complementarios, intentando compensar trmicamente para asegurar que las fuentes de co-
rriente a travs de la etapa de salida se mantengan en un rango de temperaturas determinado.
95
Esto es especialmente crtico trabajando con transistores bipolares, donde la tensin base-
emisor decrecer con un incremento de la temperatura, otorgando a los transistores un coefi-
ciente de temperatura positivo.

La Figura 3.3.b, muestra un primer caso de circuito de polarizacin [PAS88]

a)
Q2
Ventrada
b)
Q2 Vpol
-
Vpol
+VCC
+
R2
R5
T2
Q1
Q1
R4 T1
Vpol
R3 +
T1
c)
R1
-VCC
-


Figura 3.3. Circuitos de polarizacin de los dispositivos de salida complementarios. a) Esquema general, b) circuito de
polarizacin, y c) circuito de polarizacin con multiplicador.

La tensin de polarizacin toma el valor:

( )
2
2 1
2 1
R
R R
V I R R V
BE pol
+
= + = (3-1)

Este circuito presenta el problema de que al acoplarlo a la etapa de salida, el transistor T1 pre-
senta la misma dependencia con la temperatura que los transistores de salida, ya que entra en
contacto con ellos.

Otro circuito que desarrolla la misma tcnica (Figura 3.3.c), incorpora un multiplicador, frecuen-
temente montado en contacto trmico con los transistores de salida para poder compensar la
temperatura. Para dicho circuito se cumple que

4
5 4 3
2
R
R R R
V V
BE pol
+ +
= (3-2)

Esto proporciona un control dinmico y tambin realimentacin negativa, consiguindose una
estabilidad aadida.

El funcionamiento en Clase A puede ser obtenido a partir de etapas que trabajan en configura-
ciones AB B, y que son transformadas para que los transistores de salida no dejen de condu-
cir. Dicha seleccin puede hacerse de forma manual [FUK78], o de forma automtica a partir
de la tensin en la salida del amplificador [PAS88] (Figura 3.4). El proceso de realimentacin,
que lleva informacin de la diferencia de tensin entre los terminales de entrada de los transis-
tores en simetra complementaria, puede realizarse mediante un dispositivo optoelectrnico.

96
Q16
R12
ENTRADA
Q12
R23
R21
SEAL DE
Q13
SALIDA
R11
D1
Q25
+Vcc
SEAL DE
Q12
-Vcc
Q14
Q11


Figura 3.4. Amplificador con circuito de polarizacin basado en optoacoplamiento.

Se puede partir de un circuito conectado para funcionar como Clase B y luego ajustar el punto
de funcionamiento a la zona lineal de la caracterstica intensidad frente a tensin correspon-
diente a la Clase A [PAD91] (Figura 3.5). De esta forma se obtiene mayor eficiencia energtica
en la etapa de salida, menor distorsin en la seal, y todo ello con un nmero de componentes
reducido. En todos los casos se regula la tensin que reciben la base de los transistores en la
etapa de salida.
Q6
R8
R7
R8
R3
RP1
1k
R1
Q1
R6
R10
B
Q9
Q10
Q2
R5
C
D1
+Vcc
Q8
Q4
Q3
-Vcc
Q7
A
R9
D2
Q5
R4


Figura 3.5. Circuito de amplificacin con ajuste del punto de funcionamiento.

En la misma lnea interesa controlar la corriente en reposo de los transistores de salida, redu-
ciendo la componente continua de dicha corriente [SHI82]. Esto puede ser obtenido, mediante
un circuito de polarizacin, el cual incluye un limitador de corriente continua, compuesto por
transistores conectados entre el terminal comn de la etapa de salida y las bases de los tran-
sistores de dicha etapa. El circuito de polarizacin incluye un subcircuito compuesto de diodos
97
y condensadores, los cuales operan aumentando o disminuyendo la tensin de polarizacin,
respondiendo a las variaciones que se produzcan en la salida del amplificador. La estabilidad
trmica puede ser obtenida manteniendo constante la suma de las corrientes obtenidas desde
las dos partes del amplificador en seguidor emisor complementario. El control se realiza a tra-
vs de un amplificador diferencial que produce una seal de control [IWA81]. Tambin se pue-
de alternar el funcionamiento entre Clase A y Clase B mediante dos circuitos en salida com-
plementaria. Las seales de entrada pequeas operaran en Clase A y las seales ms eleva-
das operaran en Clase B, mejorndose la distorsin y la eficiencia a potencias elevadas
[SUZ83] (Figura 3.6).
-Vcc
+Vcc
Q13
Q15
ENTRADA
VD
VE
Q14
R1
Rl
Q12
VD
SEAL DE
Q11


Figura 3.6. Circuito de amplificacin con funcionamiento en Clase A o Clase B en funcin de la amplitud de la seal de
entrada.

La amplificacin Clase A tambin puede apoyarse en fuentes activas de corriente. Detectando
la magnitud y el sentido de la corriente en la carga, y realimentndola se consigue variar la
salida de la fuente de corriente, mejorando la distorsin y la eficiencia [PAS98] (Figura 3.7).

Q2
R2
R3
SEAL DE
ENTRADA
R4
R6
C1
+Vcc
R1
Q1
R5
Z
Q3
-Vcc


Figura 3.7. Circuito de amplificacin con fuente activa de corriente.




98
3.1.2. AMPLIFICACIN EN CLASE B.

Para esta clase de amplificacin el dispositivo de salida conduce casi el 50% del ciclo. La exac-
titud del termino 50% depende de lo que se entienda por conduccin. Para el caso de una Cla-
se B ajustada para obtener mnima distorsin de cruce, siempre habr un pequeo solapamien-
to en el cruce [SEL00b]. Los amplificadores Clase B sin conmutacin, los cuales mantienen una
pequea corriente en los dispositivos de salida cuando deberan estar apagados, tambin son
considerados como Clase B.

A continuacin se presenta un amplificador Clase B [MAR98]. Consta de dos transistores no
polarizados activados en contrafase, pero con la carga de salida comn. En la Figura 3.8 se
muestra el circuito bsico.

Q1
2N4921 T2
1 5
6
4 8
Ventrada
+VCC
Q2
2N4921
R1
1k
T1
1 5
6
4 8


Figura 3.8. Etapa de amplificacin Clase B bsica.

Los dos transistores estn conectados en emisor comn y activan el altavoz a travs del trans-
formador T
2
. Para obtener el funcionamiento en antifase se utiliza el transformador divisor de
fase T
1
. Las dos caractersticas principales de esta etapa son: primero, que ningn transistor
conduce en ausencia de seal y segundo, que ambos transistores alternan su funcionamiento
en funcin del signo de la seal de entrada.

El consumo de corriente en ausencia de la seal es prcticamente inexistente y presenta un
rendimiento que puede llegar al 78.5%. La principal desventaja radica en que produce niveles
de distorsin elevados. Al no contar los transistores con polarizacin, estos slo empiezan a
conducir cuando la seal de activacin supera la tensin umbral (0.6 voltios 0.7 voltios). Para
circuitos de audio este efecto supone una prdida de linealidad, siendo desagradable para el
oyente. Se han diseado etapas con funcionamiento Clase B, con entrada diferencial [TAK74],
incluyendo circuito de polarizacin y etapa de salida en emisor comn con configuracin com-
plementaria (Figura 3.9).

Tambin dicho funcionamiento ha sido obtenido mezclando una etapa de excitacin bipolar con
otra etapa con salida unipolar [AMA82] (Figura 3.10). Dicha etapa incorpora circuito de detec-
cin de diferencia de tensin entre los terminales de puerta de los transistores unipolares. Asi-
mismo, incorpora un circuito de polarizacin que permite cambiar la tensin aplicada a los tran-
sistores de salida, en funcin de la corriente en la carga. En ausencia de seal los transistores
MOSFET ven fijada una tensin constante e igual entre sus terminales, previnindose de esta
forma, la distorsin en conmutacin.
99
Q7
R6
Q11
AMPLIFICADOR
Q9
Q13
Q4
Q1
R8
R3
R11
ACTUADOR
R7
R2
DE ENTRADA
SEAL DE
DE POLARIZACIN
R5
D1
T1
1 5
6
4 8
Q2
DIFERENCIAL
Q8
R10
ENTRADA
Q12
Vcc
R9 R1
Q3
R4
Q5
Q10
ACTIVACIN
V2
CIRCUITO DE


Figura 3.9. Etapa de amplificacin Clase B con entrada diferencial.

Q1
Q8
R2
R4
I1
R6
M1
Vcc2
Q3
Q7
Q5
R1
M2
V1
Vcc1
Q2
R7
R3
Q6
Q9
Q4
R5

Figura 3.10. Etapa de amplificacin Clase B Bipolar-Unipolar.
100
3.1.3. AMPLIFICACIN EN CLASE AB.

En esta clase de funcionamiento, el dispositivo de salida del amplificador conduce menos del
100% de ciclo, pero ms del 50%. Su funcionamiento produce una distorsin mayor que la
amplificacin Clase B. Se podra hablar de una Clase B sobrealimentada [SEL00b]. El circuito
de la Figura 3.11, muestra un caso construido mediante transistores bipolares, el cual podra
ser el esquema de funcionamiento de la amplificacin Clase AB [MAR98]. Para conseguir evitar
la distorsin de cruce, se utiliza una pequea polarizacin en la base de cada transistor.
+VCC
Q1
2N4921
R2
R1
T2
1 5
6
4 8
Q2
2N4921
RV1
R3
T1
1 5
6
4 8
V1


Figura 3.11. Circuito bsico de amplificacin Clase AB.

En la Figura 3.11, se puede observar como el divisor de tensin formado por R1 y RV1 permite
eliminar la distorsin de cruce, a base de permitir la circulacin de una pequea corriente. Los
transistores polarizados operan en contrafase. Su funcionamiento lo hace de forma lineal en
ausencia de seal. El hecho de tener que utilizar transformadores para dividir la seal de en-
trada y excitar la carga de salida ha motivado que queden obsoletos hace tiempo, pasndose a
construir circuitos de amplificacin sin transformador, como el de la Figura 3.12.

El circuito consta de una alimentacin bipolar. Los dos seguidores de emisor estn polarizados
a travs de las resistencias R
2
, R
3
y R
1
. Las salidas dan tensin nula y el flujo de corriente es
nulo en ausencia de seal. Los dos transistores tienen aplicada una ligera polarizacin directa
a travs de R
1
, de forma que pasa por ellos una corriente en ausencia de seal, y por tanto no
sufren problemas de distorsin de cruce.

Se pueden utilizar variantes de este circuito que permitan la utilizacin de fuentes de alimenta-
cin unipolares, como los de las Figuras Figura 3.13 y Figura 3.14.
101
R2
2.2k
Q1A
2N4921
C1
10u
Q2A
2N4920
V1
+VCC
R1
1K
C2
10u
-VCC
R3
2.2k


Figura 3.12. Circuito bsico de amplificacin Clase AB sin transformador.

V1
C3
1000u
C2
10u
R3
2.2k
Q1A
2N4921
R1
1k
C1
10u
R2
2.2k
Q2A
2N4920
+VCC


Figura 3.13. Amplificacin Clase AB con fuente de alimentacin unipolar (I).

V1
+VCC
R3
2.2k
Q1A
2N4921
C3
1000u
Q2A
2N4920
R2
2.2k
C2
10u
R1
1k
C1
10u


Figura 3.14. Amplificacin Clase AB con fuente de alimentacin unipolar (II).
102
Estas etapas presentan un problema debido a su dependencia con la temperatura. Como se ha
comentado en el apartado 3.1.1, para una corriente de colector dada la tensin V
BE
decrece
aproximadamente 2 milivoltios por cada grado que aumenta la temperatura. El ajuste de la
polarizacin no puede hacerse de forma constante en funcin de la temperatura. Para ello se
utiliza la polarizacin por diodo (Figura 3.15). Se utilizan diodos de compensacin para propor-
cionar tensin de polarizacin a los diodos emisores. Para que este diseo sea correcto, las
curvas de los diodos de compensacin deben ser iguales a las curvas V
BE
del transistor. De
esta forma cualquier incremento de temperatura reduce la tensin de polarizacin al reducir la
cada en los diodos de compensacin.

La polarizacin por diodo se basa en el doble espejo de corriente que se forma. El primero npn
(R
2
, D
1
, Q
1A
), el segundo pnp (D
2
, R
2
, Q
2A
). Para que la polarizacin por diodos sea inmune a
los cambios de temperatura, las curvas de los diodos de compensacin deben ajustarse a las
curvas de V
BE
del transistor en un intervalo de temperatura amplio. Se utilizan transistores co-
nectados como diodos porque as es ms fcil que las curvas de los diodos se igualen con las
curvas de V
BE
, cuando se utiliza el mismo tipo de transistor para actuar como diodo y como
transistor.

Q2A
2N4920
C2
10u
V1
C3
1000u
D1
D1N4148
+VCC
Q1A
2N4921
R3
2.2k
C1
10u
R2
2.2k
D2
D1N4148


Figura 3.15. Amplificacin Clase AB con diodos de compensacin.

En la etapa mostrada en la Figura 3.16, se puede ver a los transistores Q
2
y Q
3
conectados
como un Par Darlington npn y a los transistores Q
4
y Q
5
conectados como un para Darlington
pnp. El Par Darlington es especialmente aconsejable para aquellos casos en los que se necesi-
te potencia en la carga. El circuito permite la realimentacin de continua a travs del par de
resistencias R
2
y R
3
, estabilizando los puntos de trabajo y permitiendo una realimentacin de
seal que minimiza la distorsin. Por su parte, el hecho de situar en la salida de la etapa una
Par Darlington permite elevar la impedancia de entrada de la etapa. Por su parte la etapa de
entrada, formada por el transistor Q
1
y la resistencia R
1
, permiten amplificar la componente de
alterna de la seal de entrada

En la etapa de la Figura 3.17, los transistores de la salida, Q
2
, Q
3
, Q
4
y Q
5
, estn conectados
como pares complementarios. Debido a esta disposicin, slo se necesitan dos diodos para la
generacin de la tensin de polarizacin.

En la etapa mostrada en la Figura 3.18 se puede ver a los transistores Q
2
y Q
3
conectados
como un Par Darlington npn, y a los transistores Q
4
y Q
5
conectados como un par complemen-
tario de amplificadores. El par de transistores Q
4
y Q
5
permite una realimentacin negativa del
100% y una ganancia de tensin unitaria. A su vez presenta una impedancia de entrada muy
alta. El excitador est constituido por la resistencia R
3
y permite controlar la corriente en conti-
nua que circula por el emisor del transistor Q
1
. De esta manera, se est fijando la corriente que
103
D2
D1N4148
Salida
Q4
Q2N3906
+VCC
D4
D1N4148
D1
D1N4148 Q3
Q2N3904
R3
Q5
Q2N3906
V1
C1
10u
D3
D1N4148
R2
R1
Q2
Q2N3904
Q1
Q2N3904


Figura 3.16. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarizacin y etapas de salida Par Darlington.

Q1
Q2N3904
R1
2.2k
Q4
Q2N3906
R2
Q3
Q2N3906
Q5
Q2N3904
D2
D1N4148
Salida
C1
10u
Q2
Q2N3904
+VCC
V1
D1
D1N4148
R3


Figura 3.17. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarizacin y etapas de salida complementarias.

circula por los diodos de polarizacin. Esta etapa slo necesita tres diodos de compensacin.
Adems, los dos transistores de salida son npn, de forma que es ms fcil acoplarlos. El par de
transistores formado por Q
4
y Q
5
recibe el nombre de Par Darlington complementario. Acta
como un transistor pnp con una ganancia de corriente muy alta [MAR98].
104
Salida
Q1
Q2N3904
R3
R1
2.2k
V1
R2
Q4
Q2N3906
Q3
Q2N3904
D2
D1N4148
D3
D1N4148
+VCC
Q2
Q2N3904
C1
10u
D1
D1N4148
Q5
Q2N3904


Figura 3.18. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarizacin con etapa de salida Par Darlington y etapa de
salida cuasicomplementaria.


3.1.4. AMPLIFICACIN EN CLASE C.

Los amplificadores que funcionan en Clase C se caracterizan por mantener la conduccin en la
etapa de salida durante menos del 50% del ciclo (Figura 3.19.). Los amplificadores Clase C
permiten la generacin de potencias elevadas, utilizando transistores que generan pulsos cor-
tos de corriente que excitan un circuito resonante, el cual elimina las componentes de distor-
sin producidas por el funcionamiento no lineal del transistor [MAL96].
RL
R3
L3
V1
C3
+VCC
C1

C2
Q1
Q2N3904


Figura 3.19. Etapa de amplificacin Clase C.

105
Este tipo de operacin se ha empleado con seales de radio frecuencia (Figura 3.20), donde un
circuito LC puede suavizar los pulsos de corriente y filtrar los armnicos. Se pueden obtener
etapas amplificadoras con amortiguamiento de corriente, mediante la combinacin de un ampli-
ficador Clase A con un amplificador Clase C [SEL00a].
+VCC
Q1
Q2N3904
C1
L1
L2
Entrada
C2
Salida


Figura 3.20. Etapa de amplificacin Clase C. Aplicacin en radiofrecuencia.

La relacin entre la potencia de salida y la potencia de entrada sigue un comportamiento lineal
para potencias bajas, y un comportamiento no lineal para potencias elevadas. Este problema
ha sido resuelto mediante un circuito que regule la potencia de salida. El circuito realiza un
control activo con realimentacin negativa. Su funcionamiento se basa en aumentar o disminuir
el valor de una resistencia colocada en serie con la bobina L1 (Figura 3.21), fijando de esta
manera la ganancia del amplificador, y manteniendo constante la potencia en la salida [PET03].

Q1
Q2N3904
R6
60k
SALIDA
R2
1k
ENTRADA
R7
-V
L1
C3 C1
R1
1k
R3
50k
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R5
5k
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+15
D1
12v
RF
B
RF
R4
50k
+VCC
M3
-15
-15
+15
Rp1
70k
L1
A


Figura 3.21. Etapa de amplificacin Clase C con comportamiento linealizado para potencias elevadas.

Para conjugar las ventajas de eficiencia de la amplificacin Clase C con la linealidad de las
etapas Clase B AB, se ha tratado de obtener una etapa Clase C con comportamiento lineali-
zado [SOW03], como muestra la Figura 3.22. El mtodo se basa en reducir la polarizacin en
continua del transistor de la etapa de amplificacin de salida cuando la seal de entrada incre-
menta su valor. El circuito de polarizacin de continua acta primeramente muestreando el
valor de la seal de entrada, para posteriormente actuar sobre el nivel de polarizacin en conti-
nua de la etapa de salida.
106
RED DE
R2
RL
M1
C1

V1
C2
C3
M2
Vg1
ADAPTACIN
R5
M7
Vg2
M4
C4

+Vdd
M3
R3
M3
R1
L2
M5
Vdd
R4
+Vdd
L1


Figura 3.22. Etapa de amplificacin Clase C con comportamiento linealizado.


3.1.5. AMPLIFICACIN EN CLASE D.

La principal diferencia entre las etapas de amplificacin Clase A, B y AB, con la Clase D, radica
en que esta ltima no alimenta directamente la seal de audio a la etapa de salida, sino que la
seal pasa por una etapa de modulacin que genera pulsos que son enviados a la etapa de
salida. La Figura 3.23 muestra una etapa de amplificacin Clase D. Los elementos principales
que integra son el Modulador, el Circuito de Control, el Actuador y la Etapa de Potencia pro-
piamente dicha.

MODULADOR
POTENCIA
CARGA
DE CONTROL
Seal de CIRCUITO
ACTUADOR
ETAPA
DE Entrada

Figura 3.23. Etapa de Amplificacin Clase D.

Histricamente, el factor ms determinante a la hora de disear etapas de amplificacin de
audio ha sido la linealidad. Se ha priorizado ms este aspecto que la eficiencia, bajo la premisa
de que las prdidas de potencia no eran un aspecto lo suficientemente importante, o ante la
imposibilidad tcnica de reducir dichas prdidas. La mayora de los amplificadores basados en
circuitos analgicos tienen un comportamiento excelente en distorsin y una eficiencia relati-
vamente baja, ya que una parte considerable de la energa acaba convirtindose en energa
trmica y disipndose. Como consecuencia no deseable, se produce un incremento de la tem-
peratura. La presencia de radiadores metlicos o de elementos de refrigeracin consigue man-
tener la temperatura en un margen adecuado.

La presencia de distorsiones de cruce entre los dos transistores cuando la seal en la entrada
presenta de forma persistente valores prximos a cero rebaja las expectativas creadas. Este
107
comportamiento puede ser aliviado a travs de la realimentacin negativa pero no puede ser
eliminado de forma completa cuando se est funcionando con tensiones y corrientes elevadas
[J UN02].

Una ventaja de los amplificadores Clase D es que los transistores de la etapa de salida estn
en conduccin o en corte. Las topologas que trabajan con un estado de conduccin parcial,
como es el caso de las etapas Clase A AB, hace que los elementos de conmutacin acten
como resistencias produciendo calor y consumiendo energa. As los amplificadores Clase D
son sustancialmente ms eficientes que los amplificadores lineales que no conmutan. La efi-
ciencia ms alta y la menor disipacin de calor permiten el funcionamiento del amplificador
Clase D empleando fuentes de alimentacin ms pequeas y ms compactas.

Entre las desventajas de los amplificadores Clase D, se encuentran las que estn relacionadas
con el proceso de modulacin, con el aislamiento y con la realimentacin. Muchos de los ampli-
ficadores existentes incorporan una etapa de salida basada en un puente en H, y utilizan una
seal modulada que acta sobre cuatro puertas que incorporan transistores unipolares, propor-
cionando dos estados en el puente en H. Ambos estados de conmutacin generan una tensin
diferencial a travs de la salida haciendo que la corriente fluya por la carga. Para el caso de la
modulacin PWM, los dos estados del amplificador Clase D son comparados con la seal de
audio en la entrada, y modulados PWM a travs de una seal triangular. La seal que se obtie-
ne tiene la misma frecuencia que la seal triangular. Dicha seal PWM es tratada segn un
circuito lgico, el cual genera cuatro seales que actan sobre el puente de transistores en H.

Algunos amplificadores Clase D incorporan realimentacin para minimizar la distorsin. Este
proceso necesita filtrado, atenuacin y suma de la seal de salida con la seal de entrada. El
proceso integra por lo tanto, un filtro paso bajo (R, C), seguido por un amplificador diferencial
de atenuacin, adems de un amplificador sumador que combina las seales de salida y entra-
da. Para aplicaciones de potencia elevada, la precisin de las resistencias incluidas en la re-
alimentacin puede ser crtica, ya que las tensiones en modo comn pueden alcanzar valores
de continua del orden de los 70 voltios. Tolerancias mayores que el 1% en el amplificador dife-
rencial y en los componentes del filtro paso bajo pueden afectar a las tensiones del amplifica-
dor diferencial. Por otra parte, el filtro es absolutamente necesario para conseguir reducir la
energa de conmutacin de la seal modulada, y permitir el paso de la seal de audio al ampli-
ficador diferencial. Aplicaciones que requieran gran potencia, exigirn la utilizacin de resisten-
cias de potencia elevadas, que puedan disipar la energa de conmutacin. As, muchos de los
amplificadores Clase D incorporan pares de filtros (L, C) diferenciales paso bajo que filtran la
tensin diferencial que aparece en la salida, lo que implica la necesidad de bobinas que pue-
dan disipar la energa de conmutacin incluso cuando no exista seal de audio en la entrada.

Otro de los problemas a los que se enfrenta la amplificacin Clase D cuando se apoya en mo-
dulacin PWM es la presencia de una nueva fuente de distorsin como es la generacin de
seales triangulares. Dichas seales suelen ser generadas con circuitos osciladores (R, C)
basados en amplificadores operacionales. La amplificacin Clase D, ser estudiada en detalle
en el apartado 3.2 de este mismo captulo.


3.1.6. OTRAS CLASES DE AMPLIFICACIN.

A continuacin se van a revisar una serie de clases de amplificacin que se forman a partir de
la conexin bien sea en serie (Ejemplo A+B) o en paralelo (Ejemplo AB), de dos o ms clases
de amplificacin bsicas [SEL99]. El orden de las letras tiene un significado: la que aparece en
primer lugar denomina la etapa que controla la carga.

Super-Clase A:
Responde a la configuracin (A+B) (Figura 3.24). Se forma a partir de la conexin en serie de
una etapa Clase A y de una Clase B. Su objetivo es combinar la linealidad de la Clase A con la
eficiencia de la Clase B. La seccin A1 de la etapa Super-Clase A est alimentada por dos
108
fuentes de alimentacin flotantes con valores de tensin relativamente bajos. Dichas fuentes de
alimentacin son activadas o desactivadas por un amplificador Clase B (A2).

V1
+
-
3
2
6
7 1
4 5
Clase A
Rcarga
Ganancia 25
+
-
3
2
6
71
45Ganancia 1
R
-50
Clase B
+15
+15
A1 A2
24R +50


Figura 3.24. Super-Clase A.

Amplificador tipo Ewin:
Este tipo de amplificador muestra una configuracin (BC) (Figura 3.25). La etapa que controla
la carga es de tipo B, por lo tanto alguna componente de distorsin aparecer en la salida. Los
dispositivos de potencia principales slo se encienden cuando la tensin en la salida est pr-
xima al punto de cruce, pasando a funcionamiento Clase C.
T3
Q2N3904
Re1
0.1
Re3
10
Re3
0.1
V6
-VCC
Re1
10
+VCC
V7
T4
Q2N3906
V1
T2
Q2N3906
T1
Q2N3904

Figura 3.25. Amplificador tipo Ewin (BC).

Clase G:
Bajo este nombre se recogen diferentes tipos de amplificacin que renen combinaciones serie
o paralelo de etapas bsicas. Todas ellas coinciden en mantener diferentes niveles de alimen-
tacin en funcin del valor de tensin de la seal de entrada. Para el caso de carga conectada
a tierra se ha diseado [SER01], una etapa con la carga conectada al punto medio de la etapa
de salida, y posibilidad de funcionamiento bajo dos niveles de alimentacin bipolares. En
[DIJ 87], la alimentacin se realiza desde dos niveles de tensin, en ese caso unipolares. La
utilizacin de un nmero de niveles mayor, supone la generacin de un circuito ms complejo
109
[SON95]. En este caso se incorpora un regulador, que obliga al circuito excitador y a los dispo-
sitivos de salida del nivel de alimentacin correspondiente, a encenderse de forma previa a su
necesidad de conduccin. De esta manera, se produce una conmutacin suave entre niveles
prximos, y un nivel de distorsin reducido. Por su parte, la configuracin puente tambin ha
incorporado el funcionamiento en Clase G [LAR98]. La etapa incorpora un selector de picos
que detecta el pico de tensin ms elevado que va a ser reproducido, y sita un nivel de ali-
mentacin justo por encima de dicho valor de pico. En este caso el funcionamiento se basa en
fuentes de alimentacin unipolares.

Las etapas Clase G pueden ser clasificadas de la siguiente forma: a) Clase G Compuesta
conmutando entre dos niveles de tensin; b) Clase G Compuesta conmutando entre tres nive-
les de tensin; c) Clase G Serie conmutando entre dos niveles de tensin; d) Clase G Serie
conmutando entre tres niveles de tensin; e) Clase G con dispositivo de salida en Clase D.

a) Clase G Compuesta conmutando entre dos niveles de tensin: Corresponde a un tipo de
amplificacin BC, por lo tanto las etapas B y C conectadas en paralelo, siendo la etapa que
controla la carga Clase B. Los actuadores debern entregar una potencia significativa en Clase
B, mientras que los dispositivos de potencia principales, dispuestos para actuar en Clase C,
slo se encienden cuando la salida est lejos del punto de cruce [SEL00b]. En la Figura 3.26
para tensiones bajas en la carga, conducen los transistores T
3
y T
4
, entregando potencia desde
los niveles de tensin bajos. Por encima de un cierto umbral determinado por las tensiones que
aparecen al comienzo de la etapa, los diodos D
1
D
2
conducen, y los transistores T
6
y T
8
se
encienden conectndose a los niveles de tensin altos. Los diodos D
4
y D
5
protegen de la ali-
mentacin inversa a los transistores T
3
y T
4
. Los periodos de conduccin de los dispositivos
Clase C son variables pero en general mucho menores que el 50%.

-50
T7
Q2N3906
D2
D1N4148
V
Re7
100
Re3
0.1
+15
Re6
0.1
D5
D1N4148
T8
Q2N3906
D1
D1N4148
V
V/2 Re2
100
Re1
100
+50
T6
Q2N3904
T5
Q2N3904
T4
Q2N3906
D4
D1N4148
V/2
T3
Q2N3904
Re5
100
T1
Q2N3904
-15
T2
Q2N3906
Re4
0.1
Re8
0.1 V1


Figura 3.26. Class-G Compuesta conmutando entre dos niveles de tensin.


b) Clase-G Compuesta con tres niveles de tensin de alimentacin: responden a la estructura
BCC. El circuito es complejo ya que existen seis niveles de alimentacin diferentes, y seis
dispositivos de potencia.

c) Clase-G serie clsica con dos niveles de alimentacin. Responde a la configuracin B+C.
Su objetivo es reducir la disipacin de potencia del amplificador (Figura 3.27).
110

d) Clase G Serie conmutando entre tres niveles de tensin: Responde a la configuracin
B+C+C.

e) Clase G con dispositivos externos en Clase D: La configuracin es B+D. Por lo tanto los
dispositivos internos (Clase B) estn en serie con los dispositivos externos (Clase D). Los
dispositivos externos pueden ser actuados por comparadores evitndose as una nueva
fuente de alimentacin.

V1
T7
Q2N3906
D2
D1N4148
V/2
D4
D1N4148
+15
-50
T6
Q2N3904
V/2
T4
Q2N3906
Re4
0.1
T2
Q2N3906
R3
100
V3
-15
Re3
0.1
T8
Q2N3906
R2
100
+50
D1
D1N4148
T1
Q2N3904
T3
Q2N3904
V4
D3
D1N4148
R1
200
T5
Q2N3904


Figura 3.27. Clase G serie (B+C).

Clase H:
Se apoya en la configuracin B+D (Figura 3.28). Utiliza un circuito cargador para elevar la ten-
sin durante periodos de tiempo cortos [SEL00b]. Su objetivo es mejorar la eficiencia de una
etapa Clase B. Obtiene resultados similares a la etapa Clase G, basndose su funcionamiento
en ajustar los niveles de alimentacin a los requerimientos de potencia en la salida, en vez de
estar conmutando entre dos niveles de alimentacin. El esfuerzo para conseguir alimentacin
variable es considerable para justificar las mejoras no muy elevadas en eficiencia [MAR98].

Para niveles de tensin bajos en la salida, el transistor T
r6
est encendido, manteniendo el con-
densador C
1
cargado a travs del diodo D
1
. Para seales de salida altas, el transistor T
r6
est
apagado y es T
r5
quien se enciende para elevar el nivel de alimentacin que nota T
r3
.

111
D1
D1N4148
C1
-1
Carga/Elevacin
Bloque de Control
T. Elevacin
Tr4
Q2N3906
T. Carga
C1
Tr6
Q2N3906
Re
0.1 Vb
Bloque de Control
Re
0.1
Tr3
Q2N3904
Re
0.1
Vb
Tr2
Q2N3906
Carga/Elevacin
+12
T. Elevacin
R1
200
Tr1
Q2N3904
Tr6
Q2N3906
Vb
T. Carga
Tr5
Q2N3904
R1
200
Re
0.1
Tr1
Q2N3904
Tr2
Q2N3906
Tr4
Q2N3906
Vb
V1
Tr3
Q2N3904
D1
D1N4148
Tr5
Q2N3904


Figura 3.28. Clase H.

Clase S:
Configuracin AB. El circuito que controla la salida est en Clase A mientras que una segunda
etapa en Clase B, est conectada en paralelo. El amplificador de potencia A
2
de la Figura 3.29,
est controlado por el propio lazo de realimentacin negativa. La etapa Clase B acta convir-
tiendo la carga en una impedancia ms alta, de forma que sea alimentado ms eficientemente
por la etapa amplificadora Clase A y que permita reducir la distorsin. Las dos etapas entregan
corriente en paralelo [SEL00b].

112
+VCC
Clase B
+VCC
+
-
U2
3
2
6
71
45
Clase A
R7
A1
R2
R5 -VCC
+VCC
R6
A2
V1
+VCC
Q2
Q2N3904
R3
+
-
U1
3
2
6
71
45
Q1
Q2N3904
Re2
0.1
Re1
0.1
-VCC
R1
-VCC
Q3
Q2N3906
-VCC
R4


Figura 3.29. Clase S.


3.2. AMPLIFICACIN EN CONMUTACIN.

Dado que la amplificacin Clase D o en conmutacin ha sido definida en el apartado previo, el
estudio fija ahora cules son los principales problemas con los que se puede encontrar una
etapa de amplificacin basada en conmutacin. Se realiza una clasificacin de los amplificado-
res Clase D y se describe en qu consiste el fenmeno de Conmutacin Suave. La aplicacin
de los mecanismos de Conmutacin Suave al funcionamiento de diodos y transistores MOS-
FET es uno de los objetivos de este apartado. Por ltimo se introduce el concepto de converti-
dor resonante y cuasirresonante, aplicndolo a los casos de conmutacin a corriente nula
(ZCS) y/o tensin nula (ZVS).


113
3.2.1. CLASE D.

A continuacin se va a realizar un estudio detallado de la amplificacin Clase D, incidiendo en
los principales problemas que se plantean por tener una etapa funcionando a una frecuencia de
conmutacin elevada.

Un punto crtico del funcionamiento de esta clase de amplificacin est relacionado con la se-
al portadora, tanto en su generacin como en su utilizacin. Los amplificadores Clase D basa-
dos en Modulacin de Anchura de Pulso utilizan seales triangulares o rampa actuando como
seal portadora. La forma habitual de generacin de dichas seales es a partir de la integracin
de una seal cuadrada generada por un oscilador de frecuencia elevada. Una forma alternativa
es la generacin de dicha seal portadora a partir de los pulsos de seal PWM que van a ser
posteriormente amplificados [DHU97]. As, las seales de salida diferenciales del comparador
integrado en la etapa de amplificacin, se llevan a un interruptor de corriente. Dicho interruptor
genera una seal que se suma a la seal de audio, que posteriormente es integrada. De esta
forma se transforma la seal cuadrada en una seal triangular.

Por su parte, la utilizacin de la seal portadora tiene problemas asociados. Resulta complica-
do conseguir eliminar la presencia de la seal portadora de forma completa. Para evitarlo se
colocan filtros pasivos paso bajo con una caracterstica frecuencial abrupta. La seal portadora
y sus armnicos pueden ser eliminados a partir de un circuito resonante que capture estas
seales no deseadas en el espectro final [ATT79]. El sistema incorpora bobinas y condensado-
res que cancelan la seal portadora y sus armnicos antes de proceder a la realimentacin.
Otra forma de actuar es mediante la colocacin, en paralelo con el circuito de amplificacin
Clase D, de un circuito amplificador de potencia lineal [HIG91]. Este circuito deber ser prece-
dido por un circuito compensador de fase que compense el desfase producido por el filtro del
amplificador Clase D. Ambos circuitos trabajarn en paralelo sobre la misma seal de audio.

La etapa de potencia correspondiente a un amplificador Clase D genrico en configuracin
puente sera la mostrada en la Figura 3.30. Esta etapa est controlada por las seales que
llegan a los elementos de conmutacin (transistores M
1
, M
2
, M
3
y M
4
). Las seales de activa-
cin vendrn condicionadas por el tipo de modulacin y el nmero de niveles elegido.

S11
C1
S12
M3
S21
+VCC
S22
M1
L2
M2
L1
C2
M4


Figura 3.30. Etapa de potencia basada en configuracin puente, preparada para funcionar como amplificacin Clase
AD BD.

Para el caso de modulacin de anchura de pulso, las clases ms utilizadas son la Clase AD
(Figura 3.31) y la Clase BD (Figura 3.32). La primera presenta slo dos niveles (+1, -1) en su
salida. De esta forma se aplican las fuentes de tensin positiva y negativa a la carga. La clase
BD puede ser vista como un tipo de acoplamiento diferencial de dos moduladores Clase AD.
En este caso se modulan tanto la seal de entrada como una versin invertida de la misma. La
carga entonces, se conecta de forma diferencial a la salida de dos etapas controladas por dos
moduladores Clase AD.

114
El funcionamiento diferencial permite que algunas componentes ruidosas sean canceladas. Sin
embargo aparecen comportamientos no deseados de distorsin de cruce por cero para seales
de entrada que estn conmutando en las proximidades de cero.

Entrada
+VCC
Portadora
S11 S22
U3A
74LS04
1 2 S12 S21
+
-
U1
3
2
6
71
45
-VCC


Figura 3.31. Esquema correspondiente a generacin de Clase AD.

La clase AD presenta dos niveles o estados y tiene, como se vio en el captulo 2, una expresin
de la forma [NIE97]

( ) ( ) ( ) + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =

=1
0
cos
2
2
4 cos
m
c AD
t m
m
sin
m
Mm
J
U t MU t x e
t
t
t
e

( ) ( )

=
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
1 1
cos
2
2
4
m n
c
n
t n t m n m sin
m
Mm
J
U e e
t
t
t

(3-3)


La clase BD presenta tres niveles o estados en su salida y tiene, como se vio en el captulo 2,
una expresin de la forma [NIE97]

( ) ( ) = t MU t x
BD
e cos

( ) ( )

=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

1 1
2 2 2
2
4
m n
c
n
n t n m sin n sin n m sin
m
Mm
J
U
t
e e
t t
t
t

(3-4)

Siendo M el Indice de modulacin, U el nivel de la fuente de alimentacin de continua del puen-
te, e la pulsacin angular de la seal de audio, e
c
pulsacin angular de la seal de portadora, J

n
la Funcin Bessel de orden n-simo, n el ndice de armnico de la seal de audio y m el ndi-
ce de armnico de la seal portadora. La Figura 3.32 muestra el esquema correspondiente a la
generacin de Clase BD.
115
+
-
U2
3
2
6
71
45
+VCC
+VCC
+
-
U1
3
2
6
71
45
Portadora
Entrada
U3A
74LS04
1
2
U3A
74LS04
1 2
S11
S12
S21
-VCC
-VCC
S22
U3A
74LS04
1 2


Figura 3.32. Esquema correspondiente a generacin de Clase BD.

Entre los problemas que surgen al utilizar los esquemas presentados previamente se encuen-
tran la distorsin de cruce por cero y la presencia de ruido debido a la coincidencia en el tiempo
de flancos de conmutacin de las dos seales de modulacin PWM diferenciales. Seales de
entrada prximas a cero generan este tipo de transiciones.

Se trata por tanto de linealizar el comportamiento de los amplificadores Clase D, a base de
actuar sobre las interferencias que se producen entre los medios puentes y sus correspondien-
tes circuitos de control. Se puede conseguir mediante un circuito de control que active los ac-
tuadores, y que consiga que los flancos de los dos transistores incorporados en un medio
puente no se solapen. Esto supone la desaparicin de los picos de corriente, con la consecuen-
te reduccin de consumo, aspecto este especialmente delicado en elementos porttiles conec-
tados a bateras [FER98].

Otra forma de resolver el problema, es evitar que se produzcan coincidencias de flancos para
seales de entrada de valor reducido. La base de funcionamiento radica en retrasar los pulsos
del modulador correspondiente a la seal de entrada no invertida, respecto a los pulsos corres-
pondientes a la seal de entrada invertida [AND02]. Este mtodo consigue trasladar el proble-
ma de la coincidencia de flancos de seales de entrada con valores prximos a cero, a valores
ms elevados. Esto redunda en un mejor comportamiento de la distorsin de cruce por cero del
sistema de amplificacin.

Los amplificadores en conmutacin basados en tres estados (+1, 0, -1) (Figura 3.33), presentan
la ventaja de mantener una eficiencia elevada incluso cuando no hay presencia de seal en la
entrada. La razn reside en que cuando el sistema se encuentra en el estado cero, no circula
corriente a travs de la carga [HOW00]. Este sistema basado en tres estados y configuracin
puente presenta errores debido a la diferencia en los tiempos de encendido de los transistores
que ocupan la misma rama en el puente. Es en el encendido de los transistores, y no en el
apagado, donde surgen los problemas. El tiempo de apagado es mucho ms corto que el de
encendido, y adems no depende de la carga conectada, pudindose controlar ms adecua-
damente.

As para el caso de tres estados y transiciones del tipo (0, 1, 0) o del tipo (1, 0, 1) se generan
tensiones de error que no se compensan, sino que se acumulan.

116
Q3
Rcarga
Q2
Q3
-VCC
+VCC +VCC
Rcarga
-VCC -VCC
Rcarga
Q4
Q1 Q1
+VCC


Figura 3.33. Funcionamiento Triestado (1, 0, -1).

La situacin puede resolverse por medio de la generacin de cuatro estados (1, 0H, 0L, -1)
(Figura 3.34). Con los estados de salida cero conmutando entre 0H y 0L, se obtiene una cance-
lacin del error, y se minimiza la distorsin armnica y el ruido asociado en la salida del amplifi-
cador de conmutacin. La seal de entrada puede, entonces, ser muestreada y convertida en
seal con tres estados a travs de un modulador Sigma-Delta, para posteriormente ser conver-
tida a cuatro estados [HSU02]. Estos estados son llevados mediante la lgica y el desplaza-
miento de nivel de tensin adecuados, para poder actuar sobre la etapa de potencia.

Otra forma de reducir la distorsin que podra aparecer utilizando un funcionamiento triestado
como ha sido descrito, se basara en la colocacin de una etapa de amplificacin lineal en pa-
ralelo con la etapa de conmutacin. Dicha etapa lineal se encargara de amplificar las seales
de entrada de nivel reducido [HOW00]. As, se obtendran las ventajas de la amplificacin lineal
para niveles de tensin reducidos, y las ventajas de la amplificacin Clase D para seales de
tensin elevadas.

Rcarga Rcarga
Q4
Rcarga
Q1
-VCC -VCC -VCC -VCC
Q3
Rcarga
Q1
Q2 Q4
+VCC +VCC +VCC +VCC
Q2
Q3


Figura 3.34. Funcionamiento con cuatro estados (1, 0H, 0L, -1).

Por otra parte, la generacin del cuarto estado se podra conseguir a partir de la utilizacin de
dos seales portadoras triangulares desfasadas una respecto de la otra [COR01]. La diferencia
entre ambas seales permite la generacin de pulsos que aumentan o disminuyen la corriente
en la carga. El efecto que se busca es que se entregue corriente slo cuando sea necesaria, y
que una vez entregada, se mantenga sin que se desperdicie energa en el proceso de elimina-
cin rpida de la corriente en la carga.

El funcionamiento con cuatro estados ha sido desarrollado tambin mediante la inclusin de
optoacopladores, los cuales permiten la transmisin de los pulsos correspondientes a las sea-
les de modulacin de cada estado, manteniendo aisladas la zona de potencia y la zona de se-
al [BUT03].
117

Respecto a la frecuencia de conmutacin de un amplificador Clase D, sta vara en general
inversamente con la potencia de salida de la etapa. Cuando la seal de salida se aproxima a
los valores de alimentacin, la frecuencia de conmutacin puede aproximarse a valores cerca-
nos al rango audible.

La frecuencia de conmutacin de un amplificador Clase D basada en modulacin PWM anal-
gica, que incluye un comparador y un integrador, viene fijada por la siguiente expresin
[MCK92]:

( )( )
h S
i s i s
PWM
V CRV
V V V V
f
2
2
+
= t (3-5)

siendo V
i
la tensin de entrada, C y R los valores de los componentes del integrador, V
s
la ten-
sin de alimentacin y V
h
la tensin de histresis del comparador. Todos los trminos son cons-
tantes a excepcin de la tensin de entrada. Cuando la tensin de entrada V
i,
se aproxima a los
valores de alimentacin, la frecuencia de conmutacin desciende rpidamente. Una forma de
acabar con este problema se basa en la utilizacin de un nivel de histresis en el comparador

( )( )
i s i s h
V V V V K V + =
2 '
(3-6)

de modo que la frecuencia de conmutacin tenga un valor constante e independiente del valor
de tensin de entrada V
i


2
2
1
2
K CRV
f
S
PWM
= t (3-7)

La solucin del problema tambin puede enfocarse a travs de la inclusin de un circuito lgico
que limite la salida del amplificador y un control automtico de ganancia [NGU02]. El circuito
lgico producir una serie de pulsos de descarga que aseguran que la salida no permanecer
en un estado demasiado tiempo. El circuito de control actuar cuando se intente reproducir una
seal que est fuera del rango establecido de tensiones. Se rebajar la amplitud, hasta que la
seal de salida est en un rango aceptable.

Una solucin poco eficiente, aunque efectiva, consistira en redimensionar la etapa de potencia,
para, por ejemplo, potencias de valor doble del que se pretende amplificar. La solucin implica
eleccin de componentes que permitan trabajar con dicha potencia. Se han planteado formas
ms tcnicas de atacar el problema. Por ejemplo, se ha planteado la utilizacin de un sistema
que reduzca la ganancia del amplificador de forma suave, de forma que no aparezcan distor-
siones en la seal de salida [PUL00]. Un circuito de control acta cuando la seal de salida se
mantiene en un determinado nivel, durante un tiempo superior a un valor prefijado.


3.2.2. AMPLIFICADORES CLASE D.

A continuacin se va a explicar el funcionamiento de los tres tipos de Amplificadores Clase D:
Analgicos, Analgico-Digitales y Digitales. Se citarn los principales problemas a los que se
ven sometidos, as como algunas de las mejoras que se han ido planteando.


3.2.2.1. Amplificadores Clase D Analgicos.

Los amplificadores Clase D analgicos (Figura 3.35), se caracterizan por transformar una seal
analgica en una seal rectangular con una frecuencia elevada. Para el caso de amplificadores
de audio, la seal de entrada es una seal de baja frecuencia, entre 0 y 20KHz. Dichos amplifi-
118
cadores incorporan interruptores que conmutan entre los estados de saturacin y corte a una
frecuencia elevada.

DE POTENCIA
FILTRO
GENERADOR
MODULADOR
DE SEAL
TRIANGULAR
PWM
SEAL DE
AMPLIFICADOR
AUDIO
ANALGICA


Figura 3.35. Amplificador Clase D Analgico.

El funcionamiento de los amplificadores de audio convencionales, se limita a incrementar la
tensin o la intensidad de la seal de audio que aparece en la entrada de la etapa, sin cambiar
sustancialmente las formas de onda de las seales. Los amplificadores Clase D analgicos
incorporan de forma previa a la amplificacin, la codificacin de la informacin de la seal de
audio. Mediante diferentes procesos de modulacin (modulacin de anchura de pulso o de
densidad de pulso), se obtienen formas de onda rectangulares, que convenientemente tratadas
actan sobre transistores unipolares que llevan de forma alternativa la seal de salida a dos
niveles de alimentacin, generalmente de signo opuesto.

Los amplificadores Clase D analgicos modulan el ciclo de trabajo o la anchura de los pulsos
de la seal rectangular de frecuencia elevada. Cuando el rea que resulta de multiplicar el
tiempo que est la seal de salida en el nivel positivo de alimentacin, por dicho valor de ali-
mentacin, coincide con el clculo respectivo con el otro nivel de alimentacin, el valor medio
de la seal a la salida en ese ciclo es nulo. La situacin se corresponde con un ciclo de trabajo
del 50%. Variando el ciclo de trabajo, la media de la seal en la salida se hace positiva o nega-
tiva. La seal analgica que se necesita entregar al altavoz, se obtiene filtrando paso bajo, de
tal forma que se elimina la seal portadora. En la salida aparece reconstruida la seal de en-
trada, pero con un nivel de tensin elevado.

Dado que los amplificadores Clase D analgicos suelen emplear un generador de seal trian-
gular, es lgico pensar en la aparicin de armnicos a frecuencias elevadas. Por tanto la labor
de filtrado se hace especialmente importante si se quiere cumplir con los criterios de seguridad
en las comunicaciones y evitar interferencias electromagnticas.

Uno de los problemas que suelen aparecer es la presencia en la salida de la etapa de corrien-
tes de continua cuando el altavoz est en reposo. Una forma de acabar con ellas es incluir un
generador de error que acta sobre las dos seales bipolares que controlan el funcionamiento
de los actuadores. Dicho generador de error forma una seal con un valor medio que se co-
rresponde con la componente continua de las seales que activan los actuadores. Esta seal
es realimentada para ajustar el modulador [BAC01]

Se han diseado modelos mixtos de amplificador. As, por ejemplo, uno de ellos incluye un
amplificador Clase AB para las frecuencias de seal de audio ms elevadas, y un amplificador
Clase D actuando sobre las frecuencias ms bajas de la seal. Esto permite la utilizacin de
una seal portadora con una frecuencia relativamente baja [YOK82].

Como ya se ha indicado, la seal portadora triangular es uno de los puntos ms crticos del
amplificador. Una forma de aliviar los problemas de filtrado en la etapa de salida es a travs de
la inclusin de una seal de ruido en la seal triangular. Esta seal consigue extender el espec-
tro de la seal modulada, relajando las exigencias de filtrado [KAR03]. Por otra parte la fre-
cuencia de la seal portadora limita el funcionamiento del amplificador Clase D. Para el caso
del amplificador basado en procesos de modulacin de densidad de pulso, la frecuencia de la
portadora limita el funcionamiento del comparador temporizado, y como consecuencia la res-
puesta temporal en el lazo de realimentacin. Una vez que el comparador toma una decisin,
no cambia hasta el siguiente ciclo de reloj. Para el caso de amplificador basado en modulacin
119
PWM, la decisin de cambio en el amplificador no se produce hasta que la seal de audio en la
entrada y la seal portadora triangular coinciden [TAK74].


3.2.2.2. Amplificadores Clase D Analgico/Digitales.

Todos los amplificadores analizados en este apartado tienen como seal de entrada una seal
analgica, pero incorporan etapas digitales o tratamiento digital de la seal. As por ejemplo, se
ha diseado una etapa que incorpora un convertidor analgico/digital en la entrada de la etapa
[MIS83]. Posteriormente se separan los bits ms significativos, los cuales son llevados a una
etapa de Modulacin de Anchura de Pulso. Por su parte los bits menos significativos son lleva-
dos a una etapa de Modulacin de Amplitud de Pulso (PAM). Ambos trabajan en el campo digi-
tal, y el resultado de ambas etapas acta sobre una etapa en configuracin emisor comn aco-
plado.

Otra posibilidad sera la inclusin de dos amplificadores [J UN02]. El primer amplificador, de tipo
analgico, estara basado en una etapa de amplificacin Clase A, B AB, y otorgara la lineali-
dad caracterstica de estas etapas. Su misin sera la de funcionar como fuente de tensin
independiente. El segundo amplificador, digital, funcionara como fuente de corriente indepen-
diente. Ambos amplificadores actuaran de forma conjunta.

Los amplificadores Clase D analgico/digitales han encontrado un campo de actuacin en la
construccin de audfonos programables. Incorporan, por ejemplo [MAR98], parte analgica
actuando sobre un amplificador Clase D, y parte digital para los procesos de generacin de
seales de control y comunicacin con el usuario, as como para la memorizacin de preferen-
cias. En la entrada se incluye una etapa de preamplificacin que permite trabajar con dos sea-
les de entrada: una seal es tomada desde un micrfono y la otra funciona recibiendo seales
de telefona. Ambas seales pueden ser tratadas a la vez o de forma aislada. Por su parte, la
etapa de preamplificacin permite que la ganancia sea fijada por el usuario o se actualice de
forma automtica.


3.2.2.3. Amplificadores Clase D Digitales.

Se entiende por amplificadores Clase D digitales aquellos que utilizan como seal de entrada a
la etapa una seal de audio digital. Un formato posible sera el que tuviese como seal de en-
trada una seal codificada PCM en 16 24 bits. El amplificador se caracterizara por funcionar
digitalmente en la cadena directa desde la seal de entrada hasta el filtrado analgico que lleva
al altavoz.

Se han planteado diferentes configuraciones para conseguir mejorar las caractersticas del
amplificador Clase D. As, para intentar mejorar el rango dinmico y la linealidad, se ha estu-
diado la posibilidad de utilizar dos etapas de salida PWM digitales. Una de las etapas utilizara
los bits ms significativos, mientras que la otra funcionara con la informacin de los bits de
entrada menos significativos [GRO03]. Los resultados de ambas amplificaciones seran suma-
dos de forma previa al filtrado analgico.

Otras estrategias apuntan a la conversin desde el formato 16 24 bits, a un formato ms re-
ducido (1 bit en este caso) [RUH02]. Esta informacin en dos niveles servir para actuar sobre
la etapa en conmutacin. Esta topologa planteara problemas debido a la inexistencia de re-
alimentacin. Podra darse el caso de que se acoplase ruido proveniente de la fuente de ali-
mentacin, as como la aparicin de comportamientos no lineales surgidos en la propia etapa
de conmutacin (configuracin puente en este caso). Por este motivo se plantean mejoras a
partir de la insercin de un bloque de correccin de la seal modulada. Dicho bloque actuar a
partir de la seal de error que se obtiene de la diferencia entre la seal de salida de la etapa de
conmutacin, y la seal presente en la salida del modulador [RUH02].

120
Los procesos habituales de correccin de error basados en la realimentacin, chocan con la
realidad de tener que trabajar con seales analgicas en la etapa de salida, y digitales en la
etapa de entrada. El problema ha sido resuelto mediante la colocacin de un convertidor ana-
lgico/digital que permita generar una seal de error tras la realimentacin [ULR02]. En otros
casos se apuesta por realizar la realimentacin de forma previa a la amplificacin. Se plantea la
realizacin del proceso de modulacin mediante un modulador Sigma-Delta, el cual podra
incluir un conformador de ruido en el lazo de realimentacin [TRI98].

Otra forma de mejora de los procesos de amplificacin Clase D digitales es a travs de la re-
produccin controlada digitalmente de la seal de audio [CHA99]. La utilizacin de niveles de
alimentacin dinmicos controla la reproduccin de la seal, de forma que se acta preventi-
vamente sobre las posibles distorsiones surgidas por la reproduccin (amplificacin) de seales
de tensin fuera del rango permitido.


3.2.3. CONMUTACIN SUAVE.

El funcionamiento de la etapa de amplificacin a frecuencias elevadas obliga a realizar los pro-
cesos de conmutacin de forma adecuada. La conmutacin suave en las etapas de potencia
basadas en conmutacin, tiene por misin rebajar las prdidas que se producen en los cambios
de estado del convertidor. El objetivo es permitir el funcionamiento a frecuencias ms altas y
mantener interferencias electromagnticas reducidas. Trabajar a frecuencias ms elevadas
posibilita la reduccin del tamao de los componentes magnticos e incrementa el ancho de
banda del sistema [SMI97c]. La conmutacin suave se puede clasificar en pasiva y activa. La
primera se realiza utilizando exclusivamente componentes pasivos (resistencias, bobinas, con-
densadores y diodos). La segunda se realiza aadiendo interruptores adicionales a los ya exis-
tentes.

Entre los principales causantes de las prdidas en conmutacin se encuentran: el solapamiento
entre la tensin y la corriente, la recuperacin inversa de los diodos, y la carga almacenada en
la capacidad interna del interruptor. En el ltimo caso, la carga almacenada se disipa en la
conmutacin durante el proceso de encendido [SMI97a]. De los tres causantes de las prdidas
en conmutacin, los mtodos de conmutacin suave rebajan las prdidas debidas a los dos
primeros.

Para el caso de etapas de amplificacin Clase D, los mtodos de conmutacin suave actan
rebajando di/dt y dv/dt de los interruptores activos para obtener encendido a corriente nula
(ZCS) y apagado a tensin cero (ZVS) de los dispositivos de conmutacin [SMI97b]. Para con-
seguir la conmutacin suave se suelen utilizar dos componentes: una bobina y un condensa-
dor. La bobina proporciona encendido de los interruptores activos a corriente nula, y limita la
recuperacin inversa de los diodos, mientras que el condensador proporciona apagado a ten-
sin nula de los interruptores activos. Normalmente la bobina y el condensador han sido colo-
cados en serie y en paralelo con cada dispositivo activo, respectivamente.

Si adems de la conmutacin suave se desea recuperar energa, bien sea para entregarla a la
carga o a la fuente de alimentacin, se necesitan circuitos adicionales. Se tratara por tanto, de
extraer la energa almacenada en la bobina o en el condensador, y poder mantener niveles de
tensin sin picos a travs de los interruptores y diodos [SMI97b]. Todas estas funciones son
ejecutadas durante el tiempo de transicin. Se trata de un corto espacio de tiempo durante el
proceso de conmutacin de encendido o apagado. La longitud de dicho intervalo depende de la
velocidad de conmutacin, de las caractersticas del convertidor y del tamao de los compo-
nentes. El resto del tiempo, el convertidor est funcionando en el modo normal de trabajo.

A continuacin se va a analizar el caso de conmutacin a tensin nula correspondiente a topo-
logas que se pueden encontrar en etapas de amplificacin reductoras, elevadoras, configura-
ciones en medio puente o puente completo. La conmutacin a tensin nula se aplica en este
caso a los procesos de encendido y apagado de los interruptores. Para el circuito de la Figura
3.36.a. , el cual incorpora dos interruptores S
1
y S
2
, se plantea la necesidad de que realicen
121
procesos de conmutacin suave. Para ello, se sitan dos condensadores recuperadores de
energa (C
1
y C
2
). La conmutacin suave para un interruptor unidireccional puede ser realizada
a travs de un proceso de carga y descarga de los condensadores recuperadores de energa
[SMI97a].

Para el caso en que el interruptor S
1
est conduciendo y S
2
est apagado, se plantea la transi-
cin de estado de ambos interruptores. Cuando el interruptor S
1
se apaga, la fuente de corrien-
te cargar el condensador C
1
y descargar C
2
. Esto permite la conmutacin suave de S
1
.
Cuando la tensin en el nodo a alcance la tensin en el nodo b, el condensador C
2
registrar
tensin nula entre sus terminales, y se encender el diodo colocado en antiparelelo con el inter-
ruptor S
2
. Si S
2
est activo en ese momento, podr ser encendido a tensin nula.

Debido al sentido de la corriente de I
s
, no se permite la conmutacin suave de forma natural
durante la conmutacin S
2
a S
1
. Para ello se necesitar la colaboracin de un circuito adicional.
As, se necesita una corriente I
R
en el nodo a. Si I
R
crece, obliga a reducir la corriente a travs
de S
2
(Figura 3.36.b).
b
d
S1

C1
S2
LR
IR
Is
I
S
2
D2
C1
S2

D2 C2
a)
C2
c
a
a
SR

b
S1

c
D1
b)
Is
D1


Figura 3.36. a) Convertidor con dos interruptores, b) Convertidor con interruptor auxiliar.


A la vista de la Figura 3.36 b) se observa que se cumple (3-8).

2 S R S
I I I + = (3-8)

La corriente I
R
deber alcanzar valores superiores a I
S
, de forma que I
S2
cambie de sentido,
permitiendo que S
2
sea apagado a tensin nula. Una vez que S
2
se apaga, la corriente carga
C
2
y descarga C
1
, rebajando la tensin en a. Cuando la tensin en el nodo a alcanza la ten-
sin en el nodo c, el diodo colocado en antiparalelo con S
1
comienza a conducir, permitiendo
que S
1
sea encendido a tensin nula.

La corriente I
R
puede encontrar su camino de circulacin a travs de la colocacin de una bobi-
na L
R
y de un interruptor S
R
. Para conseguir que la corriente circule en el sentido deseado, se
deber cumplir que la tensin V
d
< V
a
. Esta corriente se incrementar linealmente de acuerdo
con

( )
( )
R
d a
R
L
t V V
t I

= (3-9)

Cuando I
R
alcanza el valor de I
S
, la corriente en el interruptor S
2
alcanza el valor cero. Entonces
el interruptor S
2
puede ser apagado.
La tensin inicial en C
1
es V
b
V
c
, y la tensin inicial en C
2
es nula.
122

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
A +
|
|
.
|

\
|
+ =
R e
e
R
R e
d b c d C
L C
t
C
L
I
L C
t
V V V V t V sen cos
1
(3-10)

Siendo C
e
= C
1
+ C
2
, y AI = I
R
- I
S


Una vez que se cumpla que AI =0, para encontrar la condicin de conmutacin a tensin nula
de C
1
, se deber cumplir que V
d
< (V
b
+V
c
) / 2. Una vez que la condicin se ha cumplido, la
bobina L
R
contendr energa proveniente de C
1
y de la corriente de entrada I
S
. Esta energa
podr ser transferida a la entrada o a la salida, o ser disipada internamente dentro del circuito
auxiliar. Para ser un mtodo eficiente, el circuito auxiliar deber tener menos prdidas que la
energa que se ahorra por el hecho de conseguir conmutacin suave de los interruptores prin-
cipales. Las prdidas dentro del circuito auxiliar incluyen las debidas a la conduccin, encendi-
do y apagado de los interruptores auxiliares.


3.2.4. MECANISMOS DE CONMUTACIN SUAVE DE DISPOSITIVOS SEMI-
CONDUCTORES.

Se va a analizar las prdidas correspondientes a dos componentes ampliamente utilizados en
las etapas de amplificacin en conmutacin, como son los diodos y los transistores MOSFET.
As mismo se plantean soluciones para conseguir conmutacin con el menor numero de prdi-
das.


3.2.4.1. Diodos en Conmutacin.

Los diodos generan prdidas cuando estn funcionando en conmutacin, especialmente en los
procesos de apagado. Estas prdidas estn ligadas a la recuperacin inversa de los diodos. Se
van a estudiar tres casos: conmutacin fuerte, conmutacin con corriente nula (ZCS), y conmu-
tacin a tensin nula (ZVS).

Para el caso de conmutacin fuerte, se va a analizar un convertidor reductor basado en modu-
lacin PWM (Figura 3.37).

I(t)
I
Rcarga v(t)
L
V1
+
-
M1
C
Vg
D1


Figura 3.37. Conmutacin fuerte en diodo.

El diodo funciona en conmutacin, y realiza el proceso de apagado cuando el transistor se en-
ciende. El proceso de recuperacin inversa genera un pico de corriente de amplitud elevada.
Adems el diodo debe soportar la tensin inversa V
g
, de forma que tanto la tensin v(t), como
su intensidad i(t) deben cambiar de una forma abrupta. Las prdidas seguiran de forma apro-
ximada la siguiente ecuacin [ERI01]:
123

I V t Q V W
g r r g D
+ = (3-11)

Siendo Q
r
la carga recuperada por el diodo, y t
r
el tiempo de recuperacin inversa. El funciona-
miento del circuito resonante formado por la capacidad drenador fuente del MOSFET C
ds
y las
inductancias formadas por las conexiones realizadas, origina la aparicin de una tensin de
rizado al final del tiempo de recuperacin inversa.

Para el caso de conmutacin a corriente nula (ZCS), se sita una bobina resonante en serie
con el diodo de conmutacin (Figura 3.38). La corriente que circula por el diodo cambia con
una pendiente limitada. El proceso de recuperacin inversa comienza cuando la corriente se
hace negativa. Cuando la carga almacenada ha sido retirada, la tensin en el diodo debe cam-
biar a V
g
. La energa W
D
es almacenada en la bobina L
r
.

r g D
Q V W = (3-12)

I
Cr
C
v(t)
Rcarga
M1

+
L
D1
I(t)
Vg
-
V1
Lr


Figura 3.38. Conmutacin a corriente nula en la transicin de apagado del diodo.

El circuito resonante formado por la bobina L
r
y la capacidad intrnseca del diodo C
j
, origina que
esta energa est circulando entre L
r
y C
j
. Esta energa ser disipada por los elementos resisti-
vos parsitos del circuito. Debido a que la pendiente de la intensidad que circula por el diodo es
menor, se recuperar menos carga, y por tanto las prdidas sern menores en este aspecto. El
hecho de que L
r
sea mayor que en el caso de conmutacin fuerte, hace que la tensin en in-
versa en el diodo tenga un rizado ms elevado. Se podr colocar un circuito recuperador de
energa, en paralelo con el diodo, de tal forma que se eviten prdidas excesivas y se amortige
el rizado.

Para el caso de conmutacin a tensin nula (ZVS) en la transicin de apagado de un diodo, se
ha elegido el circuito de la Figura 3.39. El circuito muestra un convertidor reductor con genera-
cin de seal cuasi cuadrada. Mientras el diodo conduce, su corriente i(t) es igual a i
r
(t). Cuan-
do i
r
(t) se hace negativa, el diodo contina conduciendo hasta que la carga almacenada Q
r
ha
sido eliminada. El diodo pasa a estar polarizado en inversa, e i
r
(t) pasa a conducir a travs de
C
r
y de la capacidad C
j
. La tensin y la corriente en el diodo cambian con pendiente limitada, y
las prdidas inducidas por el proceso de recuperacin inversa son despreciables. Esto es debi-
do a que los picos de corriente durante el proceso de recuperacin inversa son reducidos. La
carga almacenada en el diodo y la capacidad del mismo, se comportan como un condensador
resonante C
r
. Por lo tanto no se plantea la necesidad de utilizar circuitos recuperadores de
energa.

124
Rcarga
Ir(t)
v(t)
-
C
+
I(t)
Vg
Cr
D2
D1
Lr
M1

V1


Figura 3.39. Conmutacin a tensin nula en la transicin de apagado del diodo.


3.2.4.2. MOSFET en Conmutacin.

Las componentes ms significativas de prdidas de conmutacin en los transistores MOSFET
estn relacionadas con la energa almacenada en la capacidad drenador-fuente y con el proce-
so de recuperacin inversa del diodo. Ambos procesos ocurren durante la transicin de encen-
dido de los MOSFET. En la transicin de apagado no se dan prdidas, ya que la capacidad
drenador-fuente C
ds
, se encarga de mantener el nivel de tensin v(t), cerca de cero. Cuando el
transistor se apaga, la corriente circula a travs de dicha capacidad. Cuando se produce el
encendido del MOSFET, un pico de corriente elevada circula a travs del canal del MOSFET
inducido por la recuperacin inversa del diodo y por la capacidad del propio transistor. Esto
lleva a una prdida sustancial de energa. La conmutacin a corriente nula (ZCS), no consigue
reducir las prdidas debidas a la capacidad C
ds
del MOSFET, y puede que influya o no en las
prdidas inducidas en la recuperacin inversa de los diodos. Por lo tanto dicha conmutacin no
es de mucha ayuda en este caso. La conmutacin a tensin nula (ZVS), puede reducir las pr-
didas provenientes tanto de la recuperacin inversa del diodo, como las originadas por la capa-
cidad del MOSFET. El circuito analizado Figura 3.40, corresponde a un generador de seal
cuasi-cuadrada bajo la condicin de conmutacin a tensin nula en el proceso de encendido
del transistor. Antes de que se d este proceso, se realiza la descarga de la energa almacena-
da en el condensador C
ds
. Cuando la tensin v(t) pasa por cero, el diodo est en polarizacin
directa y el transistor puede ser encendido a tensin nula, sin generar las prdidas de energa
propias de este proceso. La conmutacin a tensin nula tambin consigue que las prdidas
debidas a la recuperacin inversa del diodo se vean suprimidas.

I(t)
Ir(t)
V1
Rcarga
C
Vg
D1
Lr
Cds
M1

v(t)
+
-

Figura 3.40. Conmutacin a tensin nula de un transistor MOSFET.
125
3.2.5. CONVERTIDOR RESONANTE.

Dado que las etapas de amplificacin basadas en Modulacin Sigma-Delta que se analizan en
los captulos 5 y 6, basan su comportamiento en convertidores resonantes, se incluyen este
apartado que trata de fijar las bases de su funcionamiento, y cmo mediante estos circuitos se
puede mejorar la amplificacin Clase D.

Los convertidores de potencia resonantes incorporan un circuito resonante, incluyendo bobinas
y condensadores, cuyas formas de onda, tanto de tensin como de corriente, varan senoidal-
mente, durante uno o ms periodos de conmutacin. Existen infinidad de aplicaciones en las
que se necesita un inversor que funcione a frecuencia elevada. Entre ellas se encuentran las
aplicaciones en conversin dc-ac. Por lo tanto se plantea la necesidad de generacin de sea-
les senoidales a frecuencias en el rango de kilohertzios, manteniendo una distorsin armnica
baja.

A continuacin se presenta el esquema de un inversor resonante (Figura 3.41):

-
is(t)
Vs(t)
+
Rcarga
-
CIRCUITO
RESONANTE
i(t)
V(t)
S2

+
Vg
S1



Figura 3.41. Inversor Resonante.

Entre los diferentes tipos de circuitos resonantes se encuentran: circuitos serie, circuito paralelo
y circuito serie paralelo (LCC). Ellos responden a las topologas que se muestran la Figura
3.42.
b)
c)
Cp
a)
L
L Cs
Cp
L Cs


Figura 3.42. Circuitos resonantes: a) Serie b) Paralelo y c) Serie-paralelo (LCC).

En el inversor resonante de la Figura 3.41, la seal de entrada v
s
(t) se corresponde con una
seal cuadrada con frecuencia f
s
, formada a partir de las conmutaciones de los interruptores. El
espectro de la tensin en la entrada del circuito resonante, v
s
(t), contiene el armnico funda-
mental junto con los armnicos impares Figura 3.43.a. Esta tensin es aplicada a los terminales
126
de entrada del circuito resonante. La frecuencia resonante de la red f
0
es ajustada a la compo-
nente fundamental de v
s
(t), o lo que es lo mismo, a la frecuencia de conmutacin f
s
. As la red
exhibir respuesta despreciable para los armnicos de f
s
. Por lo tanto, la corriente en el circuito
i
s
(t), la tensin en la carga v(t), y la corriente en la carga i(t), presentarn forma de onda senoi-
dal a la frecuencia f
s
, con armnicos despreciables (Figura 3.43.b).



Figura 3.43. a) Espectro de la seal cuadrada en la entrada V
s
(t) b) Espectro de la seal en la salida del circuito reso-
nante v(t).

La principal ventaja de los convertidores resonantes es la reduccin en las prdidas de conmu-
tacin. Los mecanismos ya citados, como conmutacin a tensin cero (ZVS) y conmutacin a
corriente cero (ZCS), son los encargados de conseguir esta reduccin. Las transiciones de
encendido y de apagado de los diferentes elementos semiconductores debern realizarse en el
cruce por cero de las formas de onda de las seales cuasisenoidales del convertidor. Esto eli-
mina alguna de las prdidas en conmutacin, como son las que se producen en los procesos
de apagado en los diodos y encendido de los transistores MOSFET, elementos ambos presen-
tes en la mayora de los convertidores. La reduccin de estas prdidas en conmutacin hace
que dichos convertidores puedan funcionar a frecuencias de conmutacin ms altas que las de
los convertidores PWM habituales.

Los convertidores resonantes presentan algunos inconvenientes. En primer lugar los elementos
resonantes presentan un buen comportamiento con alta eficiencia para una zona de funciona-
miento concreta, pero es ms difcil extender ese funcionamiento sobre un rango amplio de
corrientes de caga y de tensiones de entrada. Por otra parte, las seales a la salida del conver-
tidor presentan valores de pico ms elevados que las seales que se registraban en los conver-
tidores no resonantes. Esto hace que el consumo en el rgimen de conduccin aumente
[ERI01].


3.2.6. CONVERTIDOR CUASIRRESONANTE.

Una aplicacin en la conversin de potencia resonante consiste en la sustitucin de una red
basada en conmutacin, por otra red que incorpore elementos resonantes a los propios de la
red. El resultado se le denomina convertidor cuasirresonante. En el esquema se puede ver la
red de conmutacin inicial y como se le incorporan los elementos resonantes (Figura 3.44).

127
D1
D1N4004
M1 i1(t)
-
+
+
V2(t)
+
b)
i1(t)
V2(t)
- -
V1(t)
-
Lr
i2(t)
+
D1
D1N4004
V1(t)
M1 i2(t)
a)
Cr


Figura 3.44. a) Convertidor basado en conmutacin b) Convertidor Cuasirresonante.

La Figura 3.45 muestra un convertidor reductor que utiliza inicialmente una red de conmutacin
PWM, a la que se le incorporan los elementos resonantes L
r
y C
r
. La frecuencia resonante de
estos elementos es algo ms alta que la frecuencia de conmutacin. Esto hace que las formas
de onda de i
1
(t) y v
2
(t) lleguen a ser pulsos cuasisenoidales.

RED DE
CONMUTACIN C
i(t)
V2(t)
+
-
L
is(t)
Vg(t)
Rcarga V1(t)
+
-


Figura 3.45. Convertidor reductor con funcionamiento en conmutacin.

A continuacin se van a estudiar tres opciones para llevar a cabo un convertidor reductor en
conmutacin basados en circuitos resonantes. La primera opcin analizar el comportamiento
cuando se desea conmutacin a corriente nula para corrientes unidireccionales (funcionamien-
to en media onda). La segunda opcin har lo propio con corrientes bidireccionales (onda com-
pleta). La tercera opcin se corresponde con un circuito cuasirresonante con conmutacin sua-
ve instantnea a tensin nula.


3.2.6.1. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutacin a Co-
rriente Nula (ZCS).

En este caso el elemento de conmutacin est formado por un diodo (D
1
) y por un transistor
(M
1
), conectados en serie (Figura 3.46). Esto obliga al transistor M
1
a apagarse una vez que la
corriente en la bobina resonante i(L
r
) se hace nula. Suponiendo que los valores del filtro (L
f
y
C
f
), consigan mantener las tensiones de rizado en valores despreciables, se podr asumir que
la tensin de entrada y la intensidad de salida son constantes, e iguales a sus valores medios.

( ) ( )
2 2 2
I t i t i
Ts
= = ( ) ( )
1 1 1
V t V t V
Ts
= = (3-13)

La frecuencia de conmutacin y la impedancia caracterstica vendrn definidas por los parme-
tros del circuito resonante:

128
r r
C L
f
t 2
1
0
=
r
r
o
C
L
R = (3-14)
D2
DS135C
V1r(t)
Lr
425nH
+
Cr
3.1n
VM1
-
D1
DS135C
Cf
0.82u
Rcarga
8
V2(t)
M1
IRFU210
+
Lf
115uH
ir(t)
-
V1(t)
i2(t)


Figura 3.46. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutacin a Corriente Nula.

La relacin de conversin vendr dada por

( )
( )
Ts
Ts
t V
t V
V
V
1
2
1
2
= = (3-15)

El comportamiento del circuito se puede dividir en cuatro intervalos:

- En el primer intervalo, conducen M
1
, D
1
y D
2
. La corriente comienza a circular por la bobina
resonante, mientras que el condensador resonante mantiene nula la tensin entre sus ar-
maduras. El primer intervalo finaliza, instante t
1
, cuando la intensidad en la bobina alcanza
el valor I
2
. Las ecuaciones que rigen el sistema son:

( ) 0
2
= t V ( ) t
L
V
t i
r
1
1
= (3-16)

El ngulo de conduccin correspondiente al primer intervalo ser:

1
0 2
1 0
V
R I
t = = e o (3-17)

- En el segundo intervalo conducen M
1
y D
1
, mientras que el diodo D
2
permanece polarizado
en inversa.

( ) ( ) o e e + = t
R
V
I t i sen
0
1
2 0 1
( ) ( ) ( ) o e e = t V t v
0 1 0 2
cos 1 (3-18)

El ngulo de conduccin correspondiente al segundo intervalo ser:

|
|
.
|

\
|
+ =
1
0 2
arcsen
V
R I
t | (3-19)

- En el tercer intervalo no conducen ninguno de los dispositivos semiconductores. La tensin
en el condensador resonante desciende linealmente. La descarga se produce a travs de
la bobina correspondiente al filtro de salida. Este intervalo finaliza cuando la tensin en el
condensador resonante se hace nula. El ngulo de conduccin correspondiente a dicho in-
tervalo es

129
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
1
0 2
0 2
1
1 1
V
R I
R I
V
o (3-20)

- En el cuarto intervalo slo conduce D
2
. La intensidad en la bobina resonante y la tensin en
el condensador resonante permanecen nulas durante todo el intervalo.

Como puede verse en la Figura 3.47, se consigue encendido a corriente y tensin nulas (ZCS y
ZVS). Variando la frecuencia de conmutacin f
o
, se puede controlar el funcionamiento del con-
vertidor reductor. Dado que los ngulos de conduccin correspondientes a los tres primeros
intervalos vienen fijados por el propio circuito, solo queda regular el cuarto intervalo para con-
trolar la amplificacin/reduccin de la etapa.


Figura 3.47. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutacin a Corriente Nula: Intensidad en bobina reso-
nante I(L
r
) y Tensin en condensador resonante V(C
r
:2).


3.2.6.2. Circuito Cuasirresonante de Onda Completa con Conmutacin a
Corriente Nula (ZCS).

El funcionamiento en Onda Completa del circuito cuasirresonante supone que el interruptor
permite la circulacin de corriente de forma bidireccional. Para comprobar el funcionamiento de
los convertidores cuasirresonantes de onda completa con conmutacin a corriente nula se va
estudiar el caso de un convertidor reductor con control de un solo ciclo (Figura 3.48) [DAL97].
Trabajar en el rgimen de funcionamiento de un solo ciclo supone la aparicin de forma alter-
nativa de ciclos de resonancia y de libre circulacin

Cr
V1
Lr
C1
S1
FILTRO Rcarga S2


Figura 3.48. Convertidor reductor cuasirresonante en un solo ciclo.
130

Ahora, el elemento de conmutacin S
1
est formado por un diodo (D
s1
) (Figura 3.49) en antipa-
ralelo con el MOSFET en conmutacin (M
1
). Esto permite que la corriente en la bobina reso-
nante L
r
siga siendo alimentada por el elemento de conmutacin S
1
, aunque la corriente en
dicha bobina tome valores negativos. Se permite el funcionamiento en onda completa.

El inversor incorpora dos interruptores S
1
y S
2
, los cuales funcionan en modo de conmutacin a
corriente nula (ZCS) y en modo de conmutacin a tensin nula (ZVS). Ambos interruptores son
activados mediante una temporizacin constante. Dicha temporizacin se hace ligeramente
inferior al periodo de resonancia. La relacin de transformacin del convertidor viene definida
por el cociente entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia de conmutacin. El esquema
incorpora una red de fijacin de tensin para evitar picos de sobretensin en el interruptor S
1
.

En un modo de funcionamiento ideal (Figura 3.49), deber suponerse que los dispositivos se-
miconductores que actan como interruptores as como las componentes reactivas, tienen
comportamiento ideal. Adems en la etapa que va a ser analizada se supondr que la corriente
en la carga es constante. Esto ltimo puede ser admitido si se considera que la bobina perte-
neciente al filtro de salida tenga una inductancia considerablemente ms elevada que el valor
que presente la bobina de resonancia.

DS1
D1SS55
Ds2
D1SS55
Lr
3.05uH
Vsr1
Vsr2
Co
20u
D4
D1N4007
D5
D1N4007
M2
IRFP250
Cr
33n
D6
D1SS55
R2
3.3
C4
1000u
D3
D1N4007
D2
D1N4935
V6
Lo
60mH
M1
IRFP150
Rcarga
8
R1
2.2
C5
470n
R3
6.8
D1
D1N4935


Figura 3.49. Convertidor Reductor Cuasirresonante con Control en un solo ciclo: Caso Ideal.

El periodo de resonancia ser:

r r r
C L T t 2 =
(3-21)

Mientras dure el ciclo resonante, la corriente en el interruptor S
1
, y la tensin en el interruptor S
2

ser

( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
i
o r
r
r
i
o o s
V
I Z
arctag t sin
Z
V
I I t i e
2
2
2
1
(3-22)

( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + =
o r
i
r o r i i s
I Z
V
arctag t sin I Z V V t v e
2 2 2
2
(3-23)
131
siendo

r
r
r
C
L
Z = y
r r
r
C L
1
= e (3-24)

El funcionamiento real se ver alterado por la presencia de parmetros parsitos y por la tem-
peratura del dispositivo. Entre los parmetros parsitos que se pueden considerar estaran las
resistencias de la bobina y del ciclo resonante (R
bo
y R
cr
), cuyo efecto puede estudiarse colo-
cando dichas resistencias en serie con los elementos resonantes respectivos. Si se tienen en
cuenta dichos parmetros, las ecuaciones correspondientes a la intensidad en la bobina reso-
nante y la tensin en el condensador resonante seran:

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =
i
o r
r r A o s
V
I Z
arctag t sin t I I t i e e exp
1
(3-25)

( ) ( ) ( ) u | e e + + = t sin t I Z I R V t v
r r A A o L i s
exp
2
(3-26)

Siendo , |, u, Z
A
, o, , I
A
, y e
r
, parmetros que vienen definidos por

r
cr bo
Z
R R
2
+
=
2
1 | =
|
|
.
|

\
|
=
r
L r
Z
R Z
arctag
|

u (3-27)

bo r bo r A
R Z R Z Z 2
2 2
+ = ( ) o o arctag = |
.
|

\
|
=
o

1
arctag (3-28)

2
1
1
o
+ =
o A
I I
o r o cr i
o r
r
I Z I R V
I Z

|
e
+
= (3-29)

La influencia de los parmetros parsitos se analiza en la Figura 3.50. El valor de tensin de
pico de la seal en el condensador resonante se ve reducido en dos voltios, adems de incre-
mentarse el desfase entre las seales de corriente en la bobina resonante y tensin en el con-
densador resonante


Figura 3.50. Intensidad en la bobina resonante I(L
r
), y tensin en condensador resonante V(C
r
:2). a) Caso Ideal, y
b) Considerando parmetros parsitos.

Dado que la activacin del transistor M
1
se termina antes de que concluya el ciclo de resonan-
cia, el diodo D
s1
se ve obligado a mantener por s solo la corriente de circulacin por la bobina
resonante. La recuperacin inversa de este diodo provoca la generacin de un pico de corrien-
te al finalizar el ciclo de resonancia. Esto provocar la aparicin en el condensador resonante
de un pico de tensin. El proceso est relacionado con la descarga lineal de dicho condensa-
132
dor. En la Figura 3.51 se muestra dichos picos de corriente y tensin para el caso en que la
activacin del transistor M
1
dure 1.4s (Figura 3.51.a), y para el caso en que dure 2s (Figura
3.51.b). Para el primer caso el pico de corriente alcanza los 2.3 amperios, y para el caso b) se
reducira hasta 1.6 amperios. El caso analizado corresponde a una carga relativamente dbil.
Para corrientes ms elevadas en la carga, estos picos de corriente se reducen considerable-
mente.



Figura 3.51. Intensidad en la bobina resonante I(L
r
), y tensin en condensador resonante V(C
r
:2). Periodo de Activa-
cin de M
1
: 1.4us, b) Periodo de Activacin de M
1
: 2us.


3.2.6.3. Circuito Cuasirresonante con Conmutacin Suave Instantnea a
Tensin Nula (ZVS).

Los circuitos cuasirresonantes analizados se basan en la generacin peridica de procesos de
conmutacin a tensin (ZVS) o corriente (ZCS) nula. Un problema que surge habitualmente es
que aparecen picos de tensin del orden de dos veces el valor de la tensin de alimentacin.
Este problema se ha solucionado mediante la utilizacin de circuitos fijadores de tensin, aun-
que se sigue manteniendo la necesidad de utilizar modulacin de densidad de pulso. Una al-
ternativa consiste en la generacin instantnea, slo cuando se desea, de transiciones a ten-
sin y/o corriente nula. Este tipo se basa en la colocacin, entre la fuente de alimentacin y la
etapa de potencia, de un circuito frontal que consiga un tiempo reducido para realizar la conmu-
tacin de la etapa de potencia sin una prdida considerable de energa. De esta forma no se
generan picos en la etapa de potencia. El circuito resonante que realiza este proceso divide al
ciclo de resonancia en dos partes. En la primera, y tras la necesidad de realizar una conmuta-
cin, se consigue la condicin de tensin nula en la etapa de potencia. Se realiza en ese mo-
mento la conmutacin. En la segunda parte del ciclo resonante se llevan otra vez los niveles de
tensin de la etapa de potencia a los que marca la fuente de alimentacin [HUI96].

Para permitir la inversin de tensin se suelen emplear condensadores con valores capacitivos
elevados. Dado que estos condensadores almacenan una cantidad de energa elevada, no es
conveniente someterlos a procesos de carga y descarga de forma rpida y repetitiva. Se pro-
duciran prdidas de potencia excesivas y se necesitaran requerimientos elevados en los nive-
les de corriente de los dispositivos de potencia.

La solucin pasa por utilizar un condensador pequeo permanentemente conectado al inversor,
tal que cuando se vaya a producir la conmutacin, se desconecte el condensador de capacidad
elevada. Ser el condensador de capacidad reducida el que se descargue, y el que permita la
conmutacin a tensin nula. El esquema de realizacin sera el de la Figura 3.52. En el circuito
el condensador con un valor capacitivo elevado es C
1
, y el que presenta un valor reducido es
C
r1
.

Los modos de operacin del circuito son los siguientes: En el Modo 1, sin conmutacin, el inter-
ruptor S
b
permanece conectado y los Interruptores S
r1
y S
r2
desconectados. La tensin en el
133
condensador C
r1
es idntica a la del condensador C
1
. J usto antes de que se produzca una
conmutacin se pasa al Modo 2 (Figura 3.53). En este intervalo, se descarga el condensador
C
1
. Se conecta el interruptor S
r1
y el interruptor S
b
es desconectado. La energa almacenada en
C
r1
es transferida a C
r2
. La tensin en el condensador C
r1
cae a cero voltios en el primer semi-
ciclo. Los dispositivos S
r1
, L
r
, C
r2
y C
r1
forman un lazo de descarga. Ver Figura 3.53.
Vs
Inversor
Circuito Fijador
Sr2

de Tensin
Lr
Circuito Resonante
Sb

Ls
Sr1

Cr2
Dr
Db
Cr1
C1


Figura 3.52. Circuito de inversin cuasirresonante para conmutacin suave (ZVS).

Idc Vs
Cr1
Lr
Ls
Sr1
Cr2


Figura 3.53. Modo 2 de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con conmutacin suave.

En este momento se produce la conmutacin del inversor, Modo 3, bajo unas condiciones que
garantizan la minimizacin de las prdidas. Debe durar un periodo de tiempo mayor que el
correspondiente al de encendido y apagado de los interruptores del inversor.

Realizada la conmutacin, se procede a la recarga del condensador C
r1
, Modo 4. La corriente
circula en sentido contrario a travs de la bobina resonante. El condensador C
r1
ser recargado
al nivel que mantena de forma previa a la conmutacin a travs de D
r
, L
r
, C
r2
y C
r1
(Figura 3.54.
a). A continuacin, Modo 5, se procede a polarizar negativamente el condensador auxiliar C
r2
,
de forma que est preparado para la prxima conmutacin. En este intervalo es el interruptor
S
r2
el que permanece conectado durante un tiempo (Figura 3.54. b).

En la Figura 3.55 puede verse cmo se generan instantes de tensin nula en el condensador
C
r1
, el cual permanece unido a la etapa de potencia, mientras se realiza la conmutacin en los
134
interruptores de potencia. Tras la desconexin del condensador C
1
y la activacin del interrup-
tor S
r1
, la tensin en C
r1
desciende a cero voltios. El condensador C
r2
puede verse como acta
en los procesos de descarga y carga de C
r1
. Asimismo, dicho condensador debe registrar una
tensin negativa cuando comience un nuevo ciclo resonante. Por tanto, durante el Modo 5 de
funcionamiento se activa el interruptor S
r2
. La Figura 3.56 muestra las seales de activacin de
los diferentes interruptores incluidos en la etapa. A diferencia de otros casos, en ste la gene-
racin de conmutacin suave es instantnea.

Lr
Cr1 Cr1
Cr2
Ls Ls
Idc Idc
Lr
Sr2
Cr2
Vs Vs
Dr
a) b)

Figura 3.54. Modos de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con conmutacin suave: a) Modo 4, b)
Modo 5.



Figura 3.55. Tensiones en los condensadores (C
r1
, C
r2
) y corriente a en la bobina (L
r
) de la etapa de conmutacin sua-
ve.

Una forma diferente de aplicacin de la conmutacin suave en circuitos resonantes consiste en
el control de la potencia comunicada por un inversor basada en el desplazamiento de la fase de
las seales de activacin de los elementos de conmutacin [OGI01]. El control se realiza a
frecuencia fija y permite obtener potencias entre un valor mximo y mnimo. Incluye dos circui-
tos cuasirresonantes ZCS, integrados por circuitos resonantes (L, C), as como diodos fijadores
de tensin. El inversor, junto con su etapa de conmutacin suave y su circuito de control, ha
sido aplicado en un montaje destinado a calentamiento por induccin.

Por otra parte, la utilizacin de etapas auxiliares recuperadoras de energa ha permitido mejo-
rar el rendimiento de etapas inversoras con circuitos de conmutacin suave [KUR01]. En esta
aplicacin, el circuito auxiliar incorpora dos condensadores resonantes, uno para almacena-
miento de energa y otro para recuperacin de energa. As mismo, incluye tres interruptores de
135
potencia auxiliares, uno para fijar el nivel de tensin, y otros dos para cargar y descargar la
energa de los condensadores. El circuito recuperador de energa se aplica en la unin entre la
fuente de tensin y el inversor trifsico. Para la fase de control de los tres interruptores auxilia-
res se utiliza un procesador digital de seal.



Figura 3.56. Tensiones de activacin de los interruptores S
r2
, S
r1
y S
b
.


3.3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA DE AUDIO.

A continuacin se van a presentar una serie de amplificadores de potencia de audio extrados
de entre los mltiples que existen en el mercado. Se comenzar por los ms simples, apoyados
en la utilizacin de amplificadores operacionales. A continuacin, y en orden ascendente segn
la potencia nominal, se analizarn los amplificadores de 1, 10, 30 y 100 vatios respectivamente.
Un ltimo apndice dentro de este apartado valora el comportamiento de los amplificadores
presentados.

Para poder comparar los diferentes amplificadores que se van a analizar, se va a definir prime-
ramente una serie de parmetros que den idea de la calidad de la seal obtenida por los ampli-
ficadores.


3.3.1. PARMETROS DE MEDICIN DE LA CALIDAD DE LA SEAL EN
AUDIO.

A continuacin se recoge la definicin de una serie de parmetros que van a ser utilizados para
comparar el comportamiento de diferentes etapas de amplificacin de audio. Los parmetros a
estudio son: umbral de ruido, distorsin armnica total, distorsin armnica total ms ruido y
relacin seal/ruido.

UMBRAL DE RUIDO.

El umbral de ruido se corresponde con el nivel de seal en la salida de una etapa, tal que no se
produce seal til, porque el nivel de seal es inferior al nivel de ruido del sistema. El volumen
o potencia del ruido es ms grande que el volumen o la potencia de la seal deseada, cubrin-
dola u oscurecindola de tal forma que sea intil.


136
DISTORSIN ARMNICA TOTAL (THD).

Distorsin producida por la aparicin en la salida del sistema de audio de armnicos (mltiplos
de la frecuencia base no presentes en la seal de entrada) superpuestos a la seal de audio.
Para su clculo se divide la suma de las potencias de todos los armnicos por la potencia del
fundamental.

( )
( )
100
l fundamenta
armonicos
rms
rms
V
V
THD = (3-30)

Para el clculo de THD, se ha realizado la simulacin del comportamiento del circuito mediante
PSPICE, se ha realizado la FFT y seguidamente se han procesado los resultados, teniendo
en cuenta el espectro frecuencial comprendido entre 0 y 50KHz.


DISTORSIN ARMNICA TOTAL + RUIDO (THD+N).

La combinacin de la distorsin armnica total con el ruido permite obtener una figura completa
que representa todas las distorsiones presentes. Incluye componentes que son armnicos de la
seal, as como ruido de conmutacin, distorsin de intermodulacin, etc. Dependiendo de la
anchura de banda que se escoja, la parte proporcional de ruido recogida dentro el concepto
distorsin armnica total ms ruido cambiar. Los amplificadores en conmutacin de audio
tienen componentes fuera de la banda de audio que, si no son correctamente filtradas, domina-
rn completamente dentro del concepto de THD+N.

Si se dispone de filtros de limitacin de anchura de banda adecuados, la medida puede ser
realizada usando un filtro peine. THD+N puede ser calculado como la relacin entre el valor
eficaz de los armnicos y el ruido, y el valor eficaz del fundamental, de la seal presente en la
salida de la etapa.

100
(
) (
)(%) (
l) fundamenta
ruido armnicos
rms
rms
V
V
N THD
+
= + (3-31)

Para el clculo de THD+N se ha realizado la simulacin del comportamiento del circuito me-
diante PSPICE, se ha realizado la transformada rpida de Fourier (FFT) y seguidamente se
han procesado los resultados. Se ha utilizado todo el espectro de la seal a la salida de la eta-
pa, y se han eliminado el armnico fundamental y la componente de continua.


RATIO SEAL RUIDO (SNR).

La relacin seal/ruido (SNR), es la relacin entre la mxima seal de salida y el umbral de
ruido. Un valor SNR es significativo slo cuando se ve acompaado por una especificacin del
ancho de banda utilizado. La medida de SNR se ha basado en el anlisis mediante FFT de la
seal a la salida, y en el procesamiento posterior de dicha seal para calcular el valor eficaz del
ruido en la banda deseada:

|
.
|

\
|
=
ruido) de l Vrms(umbra
salida) la a seal Vrms(max.
log * 20 ) (dB SNR (3-32)


3.3.2. AMPLIFICACIN DE AUDIO DE BAJA POTENCIA MEDIANTE AM-
PLIFICADORES OPERACIONALES.

El amplificador operacional puede ser utilizado para circuitos amplificadores de baja potencia.
En la Figura 3.57 puede verse un circuito con una ganancia en tensin de valor 10 y una impe-
137
dancia de entrada de valor 47K. Para su funcionamiento necesita una fuente de alimentacin
dual. La carga est directamente acoplada entre la salida del operacional y tierra.

Raltavoz
4
V1
R4
47k
+15
R2
100k
-15
R3
0.96k
+
-
U1
3
2
6
71
45
R2
10k


Figura 3.57. Etapa de amplificacin de audio bsica de baja potencia.

En la Figura 3.58 se puede observar el caso de un amplificador de baja potencia con alimenta-
cin unipolar [MAR98]. La carga est acoplada en a.c. La salida alcanza para el caso de au-
sencia seal, la mitad de la tensin de la fuente de alimentacin.

En los dos casos que se han analizado, se debe dar la circunstancia de que la carga conectada
a la salida mantenga un valor mnimo, para que los niveles de corriente en la salida del amplifi-
cador operacional se mantengan en el entorno adecuado. Si la impedancia del altavoz es me-
nor, se coloca una resistencia que permita alcanzar ese valor. Cuanto mayor sea el valor de
resistencia que hay que aadir, menor potencia se entrega al altavoz.

+15
V1
Rx
C2
10u
R1
10k
Raltavoz
4
C3
100u
-15
C1
1u
+
-
U1
3
2
6
71
45
R3
47k R2
10k


Figura 3.58. Etapa de amplificacin de audio bsica de baja potencia con alimentacin unipolar.

Existe un procedimiento para conseguir que la corriente disponible, y por tanto la potencia, se
incrementen. Para ello se utilizan dos transistores complementarios. El circuito que se presenta
a continuacin (Figura 3.59) tiene una ganancia de tensin unitaria, con salida reforzada en
corriente. El circuito est configurado para dar una ganancia de tensin unitaria. La distorsin
de seal que se produce a la salida de la etapa, debido a la cada de tensin correspondiente a
los 0.7 voltios de la tensin base emisor de los transistores Q
1
y Q
2
, se ve reducida en un factor
prximo a la ganancia de tensin en el lazo abierto del Amplificador Operacional, ya que dichas
138
uniones se encuentran en el lazo de realimentacin. En la prctica, la ganancia de tensin en
lazo abierto del amplificador operacional cae 6dB/octava, por eso aunque el efecto de distor-
sin sea despreciable a frecuencias bajas, no suceder lo mismo a frecuencias altas.
R1
100k
Q2
Q2N3702
Q1
Q2N3704
+
-
U1
3
2
6
71
45
-VCC
+VCC
V1
Raltavoz
4

Figura 3.59. Etapa Reforzada en Corriente.

Las caractersticas de funcionamiento de la Etapa Reforzada en Corriente se recogen en la
Tabla 3-1. Como aspectos positivos se pueden resaltar los valores obtenidos en la relacin
Seal/Ruido, as como el escaso valor de umbral de ruido. Como aspectos en los que la etapa
presenta un comportamiento ms discreto se podran situar el valor de potencia de salida y la
ganancia en tensin. El comportamiento de la ganancia de la etapa en funcin de la frecuencia
se muestra en la Figura 3.60.


CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: V
cc+
/V
cc-
= 15/-15 v., T
A
= 27C, R
L
= 4 O

PARMETRO

CONDICIONES DE TEST

VALOR

UNIDAD
THD =1% f =1 KHz 1.96 vatio P
O
Potencia de salida
THD =0.35% f =1 KHz 0.12
THD+N Distorsin Armnica Total
ms Ruido
P
O
=125 mvatio 0.72%
A
v
Ganancia de la etapa Ancho de banda: 0Hz-10KHz 1
SNR Relacin Seal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 104 dB
V
n
Umbral de ruido 6 V
RMS
Tabla 3-1. Caractersticas de funcionamiento. Etapa Reforzada en Corriente.


Figura 3.60. Etapa Reforzada en corriente. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de la seal de entra-
da.
139
Si al circuito correspondiente a la etapa reforzada en corriente se le aplica una pequea polari-
zacin directa por medio de los diodos que aparecen junto a los transistores de la etapa de
salida, la distorsin prcticamente desaparecer (Figura 3.61).

+
-
U1
3
2
6
71
45
Raltavoz
23
R5
10k
R2
10k
R4
47k
C3
220u
R6
10k
D1
D1N4148
R10
10k
+15
R8
4.7
R9
4.7
D2
D1N4148
Q2
Q2N4920
C2
10u
Q1
Q2N4921
C1
1u V1


Figura 3.61. Etapa Reforzada en Corriente con correccin de distorsin.

Las caractersticas de funcionamiento de la etapa Reforzada en Corriente con correccin de
distorsin aparecen en la Tabla 3-2. Los mejores valores aparecen en los epgrafes de Rela-
cin Seal/Ruido, Margen de ruido y Tensin de Alimentacin. En este ltimo apartado slo se
necesita la presencia de una fuente de tensin unipolar de 15 voltios. Por su parte los valores
obtenidos en la Potencia Mxima o en la Ganancia de la etapa son ms discretos. El circuito
tiene una ganancia de tensin unitaria para frecuencias superiores a los 200Hz. La Figura 3.62
muestra la evolucin de la ganancia de la etapa en funcin de la frecuencia de la seal de en-
trada.


CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: V
CC
= 15 v., T
A
= 27C, R
L
= 23 O

PARMETRO

CONDICIONES DE TEST

VALOR

UNIDAD
THD =1% f =1 KHz 35 mvatios P
O
Potencia de salida
THD =0.35% f =1 KHz 22
THD+N Distorsin armnica total
ms ruido
P
O
=22 mvatios 0.32%
A
v
Ganancia de la etapa Ancho de banda: 200Hz-100KHz 1
SNR Relacin seal ruido Ancho de banda: 0-20KHz 120 dB
V
n
Umbral de ruido 1 V
RMS

Tabla 3-2. Caractersticas de funcionamiento. Etapa Reforzada en Corriente con correccin de distorsin.

140


Figura 3.62. Etapa Reforzada en Corriente con correccin de distorsin. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la
frecuencia de la seal de entrada.

El circuito que se presenta a continuacin (Figura 3.63), tiene una ganancia de tensin 10 y
est realizada con una fuente de alimentacin dual.

V1
D1
D1N4148
R5
10k
D2
D1N4148
Q1
Q2N4921
R4
10k
R1
100k
R2
10k
-9
+
-
U1
3
2
6
71
45
+9
Q2
Q2N4920 R3
47k
Raltavoz
23


Figura 3.63. Amplificador de potencia con alimentacin dual.

En los dos circuitos previos, la carga debe tener un valor medio de 23 ohmios y aparecern
potencias de hasta 280 milivatios eficaces.


141
3.3.3. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO DE 1 VATIO.

La etapa de amplificacin de audio [KAM99], (Figura 3.64) consta de un preamplificador, un
subcircuito de control de tono, un subcircuito de control de volumen, y el amplificador de poten-
cia propiamente dicho. Los niveles de potencia a la salida deben ser iguales o inferiores a 1
vatio.

La etapa integra un preamplificador que consta de los componentes: Q
1
, R
1
-R
4
, C
1
y C
2
. Para el
control de volumen se dispone de varios subcircuitos. As, el potencimetro R
P1
y el condensa-
dor C
3
realizan la labor de filtrado de agudos. Si la frecuencia de la seal aumenta, la reactan-
cia del condensador C
3
disminuye y la ganancia del amplificador baja. Adems regulando R
P1

se puede contribuir a este efecto. Si R
P1
mantiene un valor resistivo prximo a 0, la atenuacin
de las frecuencias altas es mayor. Para el control de las frecuencias bajas se cuenta con un
filtro de graves formado por el potencimetro R
P2
y el condensador C
4
. Las frecuencias bajas
son atenuadas, ya que al bajar la frecuencia aumenta el valor de la reactancia, y al encontrarse
el condensador C
4
en serie, dichas frecuencias se ven atenuadas. Por su parte el potencime-
tro R
P2
contribuye a eliminar frecuencias bajas cuanto mayor es su valor. El control de volumen
se consigue por medio de un divisor de tensin formado por las resistencias R
25
y R
26
, deci-
diendo que amplitud de la seal pasa a la siguiente etapa.

El resto de los elementos realizan las siguientes labores: El transistor Q
2
fija la corriente de
base del transistor Q
3
para asegurar que entre las resistencias R
16
y R
17
se encuentre el valor
de tensin mitad de la tensin de alimentacin. Por su parte el transistor Q
3
funciona como
actuador de los transistores Q
4
y Q
5
. Ambos transistores son alimentados de forma igualitaria,
aunque con predisposicin a la conduccin, para prevenir la distorsin de cruce. La resistencia
R
11
es una resistencia NTC que debe incluirse debido a que, si la temperatura de los transisto-
res de salida aumenta, su tensin base-emisor disminuye y la corriente base disminuye. La
disipacin de potencia en los transistores sube y su temperatura tambin, dndose un ciclo
cerrado que puede originar una ruptura trmica. Por su parte, el condensador C
8
debe reducir
la ganancia a altas frecuencias del amplificador. Para mantener un funcionamiento correcto, los
transistores Q
4
y Q
5
deberan tener corrientes de base prcticamente iguales.

A continuacin se recogen las caractersticas de funcionamiento (Tabla 3-3), as como la Ga-
nancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de la seal de entrada (Figura 3.65), obte-
nidas mediante la herramienta de simulacin PSPICE. La mejor caracterstica de funciona-
miento se obtiene en el apartado de Ganancia de la Etapa. Por su parte los resultados son ms
discretos en los apartados de Potencia y de Distorsin Armnica Total ms Ruido. Por su parte
el ancho de banda en el que la ganancia de la etapa es constante coincide, en general, con el
rango de frecuencias de audio, aunque deja fuera las frecuencias ms bajas y ms altas del
espectro.


CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: V
DD
= 25 v, T
A
= 27C, R
L
= 8 O

PARMETRO

CONDICIONES DE TEST

VALOR

UNIDAD
P
O
Potencia de salida THD =1.25% f =1 KHz 0.6
THD =1.81% f =1 KHz 1.38
vatio
THD+N Distorsin Armnica Total
ms Ruido
P
O
=1 vatio 2.86%
A
v
Ganancia de la etapa Ancho de banda ~ 300Hz-10KHz 33.25 dB
SNR Relacin Seal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 70.46 dB
V
n
Umbral de ruido 1.31 mV
RMS

Tabla 3-3. Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio. Caractersticas de funcionamiento.
142
R
3
5
6
k
R
1
6
1
C
8
3
3
0
p
Q
4
Q
2
N
5
1
9
3
R
7
4
7
k
C
6
0
.
4
7
u
R
4
1
0
k
R
2
1
8
0
k
C
7
2
2
0
u
R
6
1
0
0
k
Q
1
Q
2
N
2
9
0
7
R
1
3
3
.
6
k
Q
2
Q
2
N
2
2
2
2
Q
5
Q
2
N
3
0
5
5
R
p
2
5
0
0
k
R
1
5
1
k
R
a
l
t
a
v
o
z
8
R
1
7
1
R
P
3
5
0
k
C
1
1
0
.
2
2
u
C
2
0
.
2
2
u
+
V
C
C
C
1
0
.
1
u
R
8
1
5
R
9
1
0
0
C
5
1
0
0
u
R
1
4
1
.
2
k
C
4
0
.
0
0
6
8
u
V
1
R
1
0
7
8
0
R
1
1
0
0
0
k
R
1
1
1
2
0
Q
3
Q
2
N
2
9
0
7
C
9
0
.
4
7
u
C
3
0
.
0
1
u
R
p
1
1
0
0
k
R
5
6
.
8
k
C
1
0
4
7
0
u
R
1
2
3
3

Figura 3.64. Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio.
143


Figura 3.65. Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de la
seal de entrada.


3.3.4. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO DE 10 VATIOS.

La etapa (Figura 3.66) [KAM99], incluye un amplificador de potencia con simetra cuasicom-
plementaria. Esta simetra permite obtener potencias ms altas que las etapas con simetra
complementaria, por el hecho de que las primeras utilizan un actuador que no tiene que disipar
tanto calor como en el caso de la simetra complementaria.

R7
390
Rp1
70k
C4
22u
R11
2.7k
R4
6.8k
R9
1
R8
33k
D1
D1N4004
+VCC
Q2
Q2N4401
R6
390
Q4
Q2N3055
Q5
Q2N3055
R3
390
C3
100u
V1
Q1
Q2N4401
C2
470u
R1
30k Q3
Q2N4403
C5
100u
Raltavoz
8
R10
1
R2
10k
R5
1.5k
C1
10u


Figura 3.66. Etapa de amplificacin de audio de 10 vatios.

La etapa incorpora realimentacin negativa que permite la estabilizacin en el funcionamiento
de los transistores. Las resistencias R
1
y R
2
, y el potencimetro R
P1
forman junto con el transis-
tor Q
1
, un amplificador Clase A. La resistencia R
11
limita el valor mnimo de la resistencia de
144
entrada del amplificador. El condensador C
4
ayuda a compensar los comportamientos asimtri-
cos en la etapa de salida. Por su parte R
30
permite controlar la corriente de base de Q
1
, de tal
forma que en el punto de salida la tensin sea la mitad de la alimentacin. El diodo D
1
permite
estabilizar la corriente que circula por la base del transistor Q
3
frente a la temperatura. La resis-
tencia R
8
proporciona realimentacin negativa para linealizar la respuesta frecuencial de la
corriente de base del transistor Q
1
.

A continuacin se recogen las caractersticas de funcionamiento (Tabla 3-4), y la grfica co-
rrespondiente a la Ganancia de la etapa en funcin de la frecuencia (Figura 3.67). Los resulta-
dos han sido obtenidos mediante la herramienta de simulacin PSPICE. De los valores reco-
gidos en la Tabla 3-4, destaca su relacin Seal/Ruido, presentando para el resto de parme-
tros unos valores discretos. Como aspecto positivo destacar que las caractersticas de funcio-
namiento tienen un nivel aceptable en todos sus apartados.


CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: V
DD
= 25 v., T
A
= 27C, R
L
= 8 O

PARMETRO

CONDICIONES DE TEST

VALOR

UNIDAD
THD =1% f =1 KHz 7 vatios P
O
Potencia de salida
THD =0.35% f =1 KHz 4.88
P
O
=1 vatio 0.79% THD+N Distorsin Armnica Total
ms Ruido P
O
=2.5 vatios 0.29%
A
v
Ganancia de la etapa Ancho de banda: 200Hz-20KHz 18.85 dB
SNR Relacin Seal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 93.9 dB
V
n
Umbral de ruido 125 V
RMS

Tabla 3-4. Etapa de amplificacin de audio de 10 vatios. Caractersticas de funcionamiento.



Figura 3.67. Amplificador de potencia de audio de 10 vatios. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de
la seal de entrada.


3.3.5. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO DE 30 VATIOS.

La etapa (Figura 3.69) [KAM99], cuenta con una entrada diferencial en la entrada del amplifica-
dor de potencia. El transistor Q
9
proporciona corriente constante en emisor en Q
1
y Q
2
. Para
obtener este funcionamiento, el diodo D
1
y la resistencia R
4
, fijan la corriente de base del tran-
sistor Q
9
en un valor constante. La realimentacin negativa desde los transistores de potencia
Q
7
y Q
8
, se consigue mediante el camino formado por las resistencias R
7
y R
8
, y los condensa-
dores C
2
y C
8
. Los actuadores de los transistores Q
3
y Q
4
, actan sobre la mitad positiva y ne-
145
gativa de la seal de audio respectivamente. Ellos tambin tienen realimentacin negativa a
travs de las resistencias R
9
y R
10
. Por su parte, los diodos D
2
, D
3
y el potencimetro R
P1,
pro-
porcionan la tensin necesaria para dichos actuadores, y previenen la distorsin de cruce. Los
transistores Q
5
y Q
6
funcionan como amplificadores Clase AB con ganancia 2. Ya en la salida,
la resistencia R
20
y el condensador C
5
, determinan el punto de cada a altas frecuencias, mien-
tras que el condensador C10 elimina las radio frecuencias.

A continuacin se recogen las caractersticas de funcionamiento (Tabla 3-5), as como la grfi-
ca que estudia la Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de la seal de entrada
(Figura 3.68). Los resultados han sido obtenidos mediante la herramienta de simulacin PSPI-
CE.


CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: V
DD
= +40/-40 v., T
A
= 27C, R
L
= 8 O

PARMETRO

CONDICIONES DE TEST

VALOR

UNIDAD
THD =1% f =1 KHz 20
P
O
Potencia de salida THD =0.03% f =1 KHz 2.5 vatios
THD =0.02% f =1 KHz 15.44
P
O
=1 vatio 0.14%
THD+N Distorsin Armnica Total
ms Ruido
P
O
=2.5 vatios 0.09%
P
O
=10 vatios 0.16%
A
v
Ganancia de la etapa Ancho de banda: 100Hz-20KHz 15.98 dB
SNR Relacin Seal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 106.95 dB
V
n
Umbral de ruido 50 V
RMS

Tabla 3-5. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios. Caractersticas de funcionamiento.

De los resultados expuestos en la Tabla 3-5, destaca el valor reducido de umbral de ruido, as
como los reducidos valores de distorsin y de relacin Seal/Ruido. Como aspecto que penali-
za el comportamiento de la etapa destaca el hecho de necesitar niveles de tensiones de ali-
mentacin elevados y bipolares. La Figura 3.68 muestra la ganancia de la etapa en funcin de
la frecuencia de la seal de entrada. Se observa un comportamiento para frecuencias com-
prendidas entre 100Hz y 20KHz. El ancho de banda coincide con el espectro de la seal de
audio.



Figura 3.68. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de
la seal de entrada.

146
C
5
0
.
1
u
C
8
2
2
0
p
Q
5
Q
2
N
6
5
9
1
C
9
0
.
1
u
R
1
9
1
0
R
1
5
2
2
0
R
1
4
2
2
0
Q
2
M
P
S
6
5
6
6
R
1
2
.
2
k
R
1
8
0
.
2
7
R
6
1
k
Q
4
Q
2
N
6
5
9
1
C
3
1
0
0
0
p
C
1
0
0
.
0
1
u
R
4
1
0
k
Q
8
M
J
E
3
0
5
5
R
P
1
1
k
R
8
1
5
0
C
6
2
.
2
u
-
V
C
C
R
2
2
2
k
D
3
D
1
N
4
0
0
4
R
7
2
.
2
k
+
V
C
C
Q
1
M
P
S
6
5
6
6
R
1
0
8
2
0
R
1
1
1
0
0
R
1
2
2
2
0
Q
3
Q
2
N
5
6
7
9
Q
9
M
P
S
6
5
6
6
C
4
1
0
0
0
p
C
1
2
2
0
p
R
1
7
0
.
2
7
R
a
l
t
a
v
o
z
8
R
2
0
1
0
C
2
2
2
0
u
Q
6
Q
2
N
5
6
7
9
R
1
3
1
0
0
C
7
2
.
2
u
D
1
D
1
N
4
7
3
2
V
1
R
9
4
7
0
R
3
4
.
7
k
Q
7
M
J
E
2
9
5
5
R
5
2
.
2
k
D
2
D
1
N
4
0
0
4
R
1
6
2
2
0


Figura 3.69. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios.


147
3.3.6. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO DE 100 VATIOS.

Esta etapa (Figura 3.71), presenta acoplamiento directo y requiere una alimentacin bipolar. La
respuesta a frecuencias bajas es buena, debida a que no se necesita un condensador con va-
lor capacitivo alto actuando como acoplamiento a la salida. La etapa de entrada se correspon-
de con un amplificador diferencial formado por los transistores Q
1
y Q
2
, y sus componentes
asociados. La resistencia R
3
proporciona corrientes de emisor constantes a los transistores Q
1

y Q
2
. Por su parte la resistencia R
1
y el condensador C
4
forman un filtro preparado para actuar
sobre las radiofrecuencias. La etapa correspondiente a los actuadores est formada por los
transistores Q
3
y Q
4
y sus componentes asociados. El camino que sigue la seal es el siguien-
te: el transistor Q
1
acta como amplificador en emisor comn; su salida est acoplada directa-
mente a la entrada del transistor Q
4
, que es una etapa en emisor comn. Por su parte el colec-
tor de salida del transistor Q
4
est acoplado directamente a los transistores de salida X
2
y X
4
.
Labor complementaria desarrollan los transistores Q
5
, X
1
y X
3
.

A continuacin se recogen las caractersticas de funcionamiento (Tabla 3-6), as como la Ga-
nancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de la seal de entrada (Figura 3.70), obte-
nidas mediante la herramienta de simulacin PSPICE.


CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: V
DD
= +50/-50 v., T
A
=27C, R
L
= 8 O

PARMETRO

CONDICIONES DE TEST

VALOR

UNIDAD
THD =0.04% f =1 KHz 31
P
O
Potencia de salida THD =1% f =1 KHz 115 vatios
THD =0.05% f =1 KHz 98.5
P
o
=1 vatio 0.49 %
THD+N Distorsin Armnica Total
ms Ruido
P
o
=10 vatios 0.43 %
P
o
=31 vatios 0.55 %
A
v
Ganancia de la etapa Ancho de banda: 100Hz-20KHz 26.91 dB
SNR Relacin Seal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 89.88 dB
V
n
Umbral de ruido 900 V
RMS

Tabla 3-6. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Caractersticas de funcionamiento.

A la vista de la Tabla 3-6, se puede destacar que el valor de potencia mxima (hasta 115 va-
tios) que puede conseguir la etapa, manteniendo unos valores de distorsin armnica total
relativamente bajos. Adems, el ancho de banda para el cual la ganancia de la etapa es cons-
tante, coincide bastante con el rango de frecuencias de audio. El aspecto ms exigente es el de
los niveles de tensin de alimentacin.



Figura 3.70. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Ganancia de la etapa (dB), en funcin de la frecuencia de
la seal de entrada.

148
C
4
1
0
0
p
Q
1
Q
2
S
A
8
7
2
A
Q
2
Q
2
S
A
8
7
2
A
R
P
1
4
7
0
X
3
M
T
P
2
N
5
0
/
M
C
X
1
M
T
P
2
N
5
0
/
M
C
R
4
4
.
7
k
R
5
4
.
7
k
R
a
l
t
a
v
o
z
8
X
4
M
T
P
2
P
5
0
/
M
C
D
1
D
1
N
4
1
4
8
Q
5
Q
2
S
B
7
1
6
X
2
M
T
P
2
P
5
0
/
M
C
R
1
2
1
0
0
R
1
4
.
7
k
R
6
2
7
k
R
3
6
8
k
C
6
6
.
8
n
C
8
1
0
0
n
C
5
4
7
u
C
1
2
.
2
u
R
1
0
1
0
0
R
9
1
5
k
+
V
C
C
R
7
1
k
R
1
1
2
.
2
C
7
3
3
p
R
8
1
0
0
Q
4
Q
2
S
D
6
6
6
A
V
1
-
V
C
C
Q
3
Q
2
S
D
6
6
6
A
C
2
4
7
u
C
3
4
7
u
R
2
1
8
k

Figura 3.71. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios.


149
3.3.7. ESTUDIO COMPARATIVO DE AMPLIFICADORES DE POTENCIA DE
AUDIO.

A continuacin se va a realizar un estudio comparativo de los amplificadores de potencia de
audio cuyo comportamiento ha sido revisado en los apartados previos. Los amplificadores so-
metidas a examen van a ser:
- Etapa A: Etapa de amplificacin de audio reforzada en corriente (Figura 3.59).
- Etapa B: Etapa de amplificacin de audio reforzada en corriente con correccin de
distorsin (Figura 3.61).
- Etapa C: Etapa de amplificacin de audio de 1 vatio (Figura 3.64).
- Etapa D: Etapa de amplificacin de audio de 10 vatios (Figura 3.66).
- Etapa E: Etapa de amplificacin de audio de 30 vatios (Figura 3.69).
- Etapa F: Etapa de amplificacin de audio de 100 vatios (Figura 3.71).

Los aspectos valorados de cada una de las etapas han sido:

- Potencia Mxima entregada al altavoz.
- Distorsin Armnica Total ms Ruido (THD+N).
- Potencia entregada al altavoz con una distorsin mxima del 1%.
- Porcentaje de la banda de frecuencia de audio en el que la ganancia en tensin
(A
v
) se mantiene constante.
- Relacin seal ruido (SNR).
- Margen de Ruido (V
n
).

Cada uno de los aspectos ha sido valorado de 1 a 5, en funcin de lo prximo que est el pa-
rmetro obtenido en la medicin al valor ideal de la etapa de amplificacin audio (menor distor-
sin, mximo potencia, constancia en la ganancia, adecuacin al rango de frecuencias de au-
dio, menor ruido, menor tensin de alimentacin, etc.). La suma de las valoraciones de cada
apartado sirve para establecer una comparacin de la calidad de reproduccin y amplificacin
de la seal de audio para las diferentes etapas. A la vista de los resultados obtenidos por cada
aspecto valorado y la valoracin final, se considera a la etapa de amplificacin de audio de 30
vatios como la que presenta mejores prestaciones.

Queda por aadir que las dos primeras etapas analizadas lo han sido utilizando una carga re-
presentativa del altavoz de valor cuatro ohmios, mientras que el resto lo han sido con una car-
ga de ocho ohmios. Esto supone que los resultados de las Etapas C, D, E y F, mejoraran en
algunos de sus parmetros si se realizasen con la citada carga.
150


ETAPA
A

ETAPA
B

ETAPA
C

ETAPA
D

ETAPA
E

ETAPA
F

Potencia Mxima


1

1


2

3

4

5

THD+N

2

4

1

2

5

3


Ganancia de la etapa
(A
v
)

1

1

5

3

4

4

Potencia (THD = 1%)

1

1

1

3

4

5


Ancho Banda (A
v
= cte)

1


2

3

4

5

5

SNR

5

5

3

4

5

4


Margen de Ruido V
n


5


5

1

3

4

2

Tensin de Alimenta-
cin

3

4

3

3

2

1

Valoracin Final


19

23

19

25

33

29

Tabla 3-7. Estudio comparativo de las diferentes etapas de amplificacin de audio sometidas a examen.


3.4. REPRODUCCIN ACSTICA.

Este apartado recoge una clasificacin de los diferentes tipos de reproduccin acstica. Se
analiza en primer lugar en funcin del tipo de radiacin, para a continuacin estudiar en funcin
del principio de conversin empleado. Dado que el altavoz electrodinmico es el elemento ms
empleado para reproducir la seal de audio, se hace un estudio ms pormenorizado. Se anali-
za su estructura, as como su circuito elctrico equivalente. Se estudia el comportamiento de la
impedancia de dicho altavoz en funcin de la frecuencia.


3.4.1. TIPOS DE REPRODUCCIN ACSTICA

Para conseguir la reproduccin acstica de una seal de audio se necesita un proceso de
transformacin de la seal elctrica en vibracin acstica. Los elementos encargados de reali-
zar este proceso reciben el nombre de transductores electroacsticos, aunque coloquialmente
se les denomina altavoces. Los altavoces se pueden clasificar en funcin del proceso de radia-
cin utilizado y del principio de conversin que se emplea.

En funcin del tipo de radiacin en el que se apoyan, se puede distinguir entre radiacin por
difusin y radiacin por acoplamiento de elementos en forma de bocina. Para los altavoces con
radiacin por difusor, el diafragma, que forma parte del sistema mecnico mvil, tambin reali-
151
za el proceso de transformacin de las vibraciones mecnicas en acsticas, as como la trans-
misin de sonido al medio ambiente. El proceso de radiacin se basa en que el diafragma con
su movimiento de vibracin, ponga en movimiento las partculas del medio adyacente, produ-
ciendo condensaciones y dilataciones de este medio. La vibracin de las partculas se comuni-
ca a las capas ms prximas, para posteriormente irse extendiendo por todo el medio, origi-
nndose las ondas acsticas.

Por su parte la radiacin basada en la utilizacin de una bocina, supone la utilizacin de un
elemento cuyo orificio de entrada (garganta) tiene una seccin inferior a la del orificio de salida
(boca). La bocina acopla las impedancias del sistema mecnico vibrante y del espacio exterior
[LEA99]. Esto permite una eficiencia mayor que para el caso de la radiacin por difusor. Por
otra parte, la bocina no amplifica el sonido sino que concentra la energa acstica en una de-
terminada direccin, consiguindose una potencia radiada superior al caso en que no se utiliza.
Las bocinas, generalmente de forma exponencial, presentan un comportamiento en funcin de
la frecuencia, de modo que slo se produce irradiacin de energa a partir de una determinada
frecuencia, frecuencia crtica. Para conseguir que esta frecuencia sea lo ms reducida posi-
ble, se debern emplear bocinas con forma exponencial con variacin suave de seccin y
longitud elevada. Para conseguir esta ltima condicin, muchas bocinas aparecen plegadas
sobre s mismas.

Atendiendo al principio de conversin, los altavoces se pueden clasificar en electrostticos y
electrodinmicos. Los altavoces electrostticos son transductores cuyo principio de funciona-
miento reside en la accin mecnica de las fuerzas electrostticas sobre las armaduras de un
condensador. Entre ellos se pueden encontrar los altavoces electrostticos simtricos, los alta-
voces piezoelctricos, y los altavoces isodinmicos. El altavoz electrosttico simtrico se basa
en fijar la posicin de una membrana en funcin de la accin de dos fuerzas electrostticas de
sentido opuesto. Para ello se sita una membrana metalizada en medio de dos placas perfora-
das fijas. Por su parte el altavoz electrodinmico consiste en colocar una pelcula de circuito
impreso entre dos filas de imanes imantadas alternativamente de forma opuesta. La pelcula de
circuito impreso incluye una pista conductora cuya resistencia en corriente continua oscila entre
seis y ocho ohmios. La pista conductora puede estar realizada de cobre o aluminio, mantenien-
do un espesor de algunas micras. Todo el sistema est rodeado por una rejilla perforada. Por
ltimo, el altavoz piezoelctrico es un transductor en el que los desplazamientos mecnicos de
la membrana son provocados por las deformaciones que se producen en un disco de cristal,
bajo la influencia de un campo elctrico variable.

El altavoz electrodinmico es un transductor cuya funcin es radiar energa acstica al espacio
a partir de ondas elctricas, realizndose sta transformacin por intermedio de energa mec-
nica [DEL94]. Se pueden observar altavoces electrodinmicos basados en radiacin por difusor
y por acoplamiento de bocina. En el primer caso el movimiento de una membrana con forma
cnica, tambin llamada diafragma, permite la reproduccin acstica. La fuerza ejercida sobre
una bobina mvil, permite el movimiento axial de la membrana solidaria con la bobina. Dicho
caso ser analizado con detalle en el siguiente apartado. El otro tipo de altavoz electrodinmi-
co, altavoz con acoplamiento de bocina, se apoyara tambin en el movimiento de una bobina
actuando sobre una membrana. Dicha membrana sera plana y estara colocada en la garganta
de la bocina para el caso en que las secciones de la garganta y la superficie de la membrana
tuviesen dimensiones similares. Si la seccin de la garganta fuese muy reducida en compara-
cin con la superficie de la membrana, entonces se necesitara un transformador reductor
acstico, colocndose una cmara de compresin entre ambas superficies.


3.4.2. ALTAVOZ ELECTRODINAMICO

En la Figura 3.72 se muestra el dibujo esquemtico de un altavoz electrodinmico. El principio
de funcionamiento se basa en que un conductor no magntico arrollado en forma de bobina
anular, est situado dentro de un campo magntico radial. Al pasar una corriente alterna i, por
la bobina se origina una fuerza que acta sobre ella (F =Bli), donde B es la induccin en el
entrehierro (10 en la Figura 3.72) y l la longitud efectiva de las bobinas atravesada por el flujo
152
magntico. Esta fuerza, somete a la bobina (1 en la Figura 3.72) a un movimiento oscilante, y
dado que est rgidamente unida a la membrana (2 en la Figura 3.72) que acta como difusor,
transmitir su movimiento a esta ltima [DEL94].

El sistema de fijacin y suspensin del difusor est constituido por una arandela centradora (5
en la Figura 3.72), y por las suspensiones (3 en la Figura 3.72). Debido a esto, el difusor slo
tiene un grado de libertad en su vibracin, movimiento segn el eje del difusor. Para crear el
campo magntico se utiliza un imn permanente de forma de anillo, y un circuito magntico
constituido por el ncleo (9 en la Figura 3.72) y las dos piezas polares (6 y 8 en la Figura 3.72).
Entre el ncleo y la pieza polar superior se forma un entrehierro en forma de anillo, en el que se
coloca la bobina mvil que oscila libremente dentro del citado entrehierro.


Figura 3.72. Altavoz electrodinmico de difusor: 1- Bobina Mvil; 2-Difusor (Membrana); 3-Suspensin; 4-Cuerpo del
altavoz; 5- Arandela Centradora; 6 y 8- Piezas Polares; 7-Imn; 9-Ncleo; 10-Entrehierro, 11-Orificios para la salida de
la radiacin en sentido posterior.

Situando el altavoz electrodinmico descrito dentro de una caja acstica cerrada, se puede
obtener la impedancia de dicho altavoz, sin ms que sumar la impedancia propia de la bobina
mvil y la impedancia reflejada [LEA99]:

r e ent
Z Z Z + = (3-33)

La impedancia propia de la bobina mvil se compone de la resistencia de la bobina y de una
pequea inductancia

e
e e e
jL R Z + = (3-34)

La impedancia reflejada se determina a partir de la impedancia mecnica y del factor de aco-
plamiento electromecnico (K
ac
=Bl):

m
r
Z
l B
Z
2 2
= (3-35)

La impedancia mecnica del altavoz con caja acstica cerrada se forma a partir de contemplar
todos los elementos que incorpora el altavoz y la caja acstica. Dicha impedancia mecnica se
definir como:
153

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ + + + + + + =
c
r d rad m
C C C j
m m j R r r Z
1 1 1 1
2 1
2 1
e
e (3-36)

donde los parmetros incluidos hacen referencia a: r
1
rozamiento de la bobina mvil con el
aire en el entrehierro, r
2
prdidas mecnicas en el difusor (membrana), en la arandela centra-
dora, y en la suspensin, R
rad
resistencia de radiacin, C
1
elasticidad de la suspensin, C
2

elasticidad de la arandela centradora, C
c
elasticidad debida al aire incluido en la caja acstica,
m
d
masa del sistema mvil, incluyendo la bobina mvil y la membrana que acta como difu-
sor, m
r
masa del aire covibrante

Agrupando trminos y renombrando m como la masa de todo el sistema mvil, r
m
, como la
suma de las prdidas, y C
m
, como suma de los efectos de la elasticidad de los diferentes
componentes,

r d
m m m + =
rad m
R r r r + + =
2 1

c m
C C C C
1 1 1 1
2 1
+ + = (3-37)

se desprende que la impedancia reflejada toma la expresin

m
m
m
r
C
j m j r
l B
Z
l B
Z
e
e
1
2 2 2 2
+
= =
(3-38)

Esta impedancia puede ser representada segn su equivalente elctrico [ALD95]

2 2 2 2 2 2
1 1
l B C j l B
m j
l B
r
Y
Z
m
m
r
r
e
e
+ + = = (3-39)

Realizando cambios de variable que nos permita construir un equivalente elctrico ms senci-
llo, se tendra:

m
r
l B
R
2 2
'
=
2 2
'
l B
m
C =
2 2 '
l B C L
m
= (3-40)

Luego la admitancia Y
r
, tendr la forma

'
'
'
1 1
L j
C j
R
Y
r
e
e + + = (3-41)

El circuito equivalente de un altavoz electrodinmico podra tomar la forma de la Figura 3.73,
incluyendo la impedancia propia de la bobina y la impedancia reflejada.

V1
R'
25.4
C'
363u
Re
8
L'
116mH
Le
0.3mH


Figura 3.73. Esquema elctrico del equivalente del altavoz electrodinmico.

La pulsacin de resonancia del sistema mecnico mostrado en la Figura 3.73, ser:
154

10 , 154
1
' '
= =
C L
m
e
(3-42)

Por lo tanto, para una frecuencia de 24.52Hz, se producir la resonancia del sistema. Para esta
frecuencia, la impedancia de entrada del altavoz alcanza un mximo (Figura 3.74), que viene
determinado por la resistencia de la bobina y la resistencia reflejada.

4 , 33
2 2
= + =
m
e entmax
r
l B
R R (3-43)



Figura 3.74. Impedancia correspondiente al equivalente del altavoz electrodinmico.

A frecuencias ms bajas que la resonancia mecnica, la impedancia disminuye hasta ser igual
a la resistencia activa de la bobina. Para frecuencias ms altas que la de resonancia mecnica,
la impedancia de entrada disminuye hasta alcanzar un valor mnimo que viene determinado por
la resonancia en serie de la inductancia propia de la bobina y de la capacidad equivalente de la
impedancia reflejada. Este parmetro recibe el nombre de frecuencia de resonancia electrome-
cnica.

30 , 3030
1
'
= =
C L
e
em
e
(3-44)

Para el caso estudiado en la Figura 3.74, supondra una frecuencia de resonancia electrome-
cnica de valor 482Hz. Para frecuencias ms elevadas que dicho valor, la impedancia de en-
trada est determinada por la impedancia propia de la bobina, Z
e
. El comportamiento es por
tanto resistivo-inductivo, y presenta incrementos de valor para frecuencias elevadas.

Para conseguir un comportamiento prcticamente resistivo a frecuencias altas, se puede colo-
car un circuito R-C, en paralelo con el altavoz [DEL94] (Figura 3.75). El comportamiento de la
impedancia correspondiente a un altavoz electrodinmico con circuito fijador de comportamien-
to resistivo a frecuencias elevadas se muestra en la Figura 3.76. Los valores de la resistencia y
del condensador de dicho circuito, debern cumplir que

e T
R R 25 . 1 =
2
C
e
T
R
L
R = (3-45)

155
Re
8
R3
10 L'
116mH
C2
3u
R'
25.4
C'
363u
V1
Le
0.3mH


Figura 3.75. Altavoz electrodinmico con circuito fijador de comportamiento resistivo a frecuencias elevadas.



Figura 3.76. Impedancia correspondiente a un altavoz electrodinmico con circuito fijador de comportamiento resistivo a
frecuencias elevadas.

Queda comprobado que la caracterizacin de la impedancia puede asimilarse a un comporta-
miento resistivo, con ligeras variaciones respecto al valor nominal a frecuencias altas, y con la
excepcin del fenmeno de resonancia a frecuencias muy bajas.


3.5. SUMARIO.

A lo largo de este captulo se ha realizado un estudio sobre los dos elementos que quedaban
por analizar en la etapa de amplificacin Clase D: el propio amplificador de potencia y el ele-
mento de reproduccin acstica. Tras haber analizado la modulacin PWM y Sigma-Delta en el
primer captulo, se ha realizado un estudio de los diferentes tipos de amplificacin, de forma
que se pueda situar entre ellos a la amplificacin en conmutacin. A continuacin, se ha reali-
zado un estudio en profundidad de la amplificacin Clase D, distinguindose los diferentes tipos
de amplificacin, as como la descripcin de las tcnicas y variantes dentro de los amplificado-
res Clase D analgicos, analgico/digitales y digitales.

Se ha estudiado el fenmeno de la Conmutacin Suave, as como su utilizacin en los disposi-
tivos en conmutacin ms empleados en las etapas de potencia: diodos y transistores MOS-
FET. Se ha descrito el convertidor resonante, y su variante para etapas en conmutacin: el
convertidor cuasirresonante, comprobndose su validez para su inclusin en etapas de amplifi-
cacin en conmutacin basados en Modulacin Sigma-Delta. Este tipo de circuitos son bsicos
en el funcionamiento de las etapas analizadas/diseadas en los captulos 5 y 6. Se ha estudia-
do el comportamiento de tres etapas: un circuito cuasirresonante de media onda con conmuta-
cin a corriente nula, un circuito cuasirresonante de onda completa con conmutacin a corrien-
te nula, y un circuito cuasirresonante de media onda con conmutacin a tensin nula. De cara a
su utilizacin en etapas de reproduccin de seal acstica, es conveniente que se permite el
156
funcionamiento con corriente bidireccional (en onda completa), ya que ste comportamiento va
a ser necesario cuando se acte sobre altavoces.

Se ha realizado un estudio comparativo entre diferentes amplificadores de audio clsicas, co-
menzando por las etapas de amplificacin de potencia ms baja, cuyo funcionamiento se apo-
ya en la utilizacin de amplificadores operacionales, hasta llegar a la etapa de amplificacin
con una potencia de cien vatios. Se han analizado las caractersticas que presentan dichas
etapas, resultando la ms competitiva de todas una etapa de amplificacin de treinta vatios.

Por ltimo se ha analizado los diferentes tipos de reproduccin acstica, centrando el estudio
en el altavoz electrodinmico, por ser el elemento ms comnmente utilizado en las etapas de
reproduccin de audio. Se ha estudiado su circuito equivalente, y se han fijado las elementos
que deben ser aadidos para que su comportamiento sea prcticamente constante en funcin
de la frecuencia y de tipo casi completamente resistivo.

En el prximo captulo se estudiar el comportamiento de etapas Clase D que utilizan la modu-
lacin PWM, dejando los captulos 5 y 6 para las etapas que apoyan su funcionamiento en la
modulacin Sigma-Delta.





1. Introduccin.
2. Modulacin.
3. Amplificacin y Reproduccin
Acstica
4. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin de Anchura de
Pulso.
157


Captulo 4.

AMPLIFICACIN EN AUDIO BASADA
EN MODULACIN DE ANCHURA DE
PULSO.


4.0. INTRODUCCIN.

Dentro de la amplificacin basada en modulacin PWM se puede distinguir entre la amplifica-
cin PWM analgica y digital. Histricamente, ha sido la amplificacin PWM analgica la que
se ha venido utilizando en los procesos de reproduccin de seal de audio basados en conmu-
tacin. La utilizacin de forma intensiva de aparatos reproductores de audio basados en forma-
to digital ha obligado a plantear la posibilidad de realizacin de amplificacin mediante PWM
digital. El esquema general de amplificacin PWM digital sera el de la Figura 4.1.

POTENCIA FILTRO
44.1/48KHz. EN CONMUTACIN PASO BAJO
SEAL PCM CONVERSOR
DE 1 BIT
ETAPA DE


Figura 4.1. Amplificacin PWM Digital.

La amplificacin de potencia en conmutacin digital permite trabajar con seales digitales codi-
ficadas mediante Modulacin por Codificacin de Pulso (PCM), mediante la conversin de di-
cha seales con una frecuencia de muestreo de 44.1/48KHz a seales analgicas con potencia
elevada y sin amplificacin analgica intermedia. La descripcin del proceso se observa en la
Figura 4.1 . La seal codificada PCM es convertida en una seal sobremuestreada de un solo
bit (dos niveles). Posteriormente es utilizada para controlar una etapa de potencia en conmuta-
cin basada en la utilizacin de transistores MOSFET. La salida es conectada a un filtro paso
bajo, el cual reconstruye la seal directamente sobre el altavoz.

Existen, a da de hoy, amplificadores de potencia de audio basados en Modulacin de Anchura
de Pulso con muestreo uniforme y conformacin de ruido, los cuales generan una seal de un
bit con una frecuencia de repeticin de pulso relativamente baja. Mantener un valor bajo de
frecuencia de repeticin de pulso es conveniente de cara a conseguir una disipacin de poten-
cia reducida. En cualquier caso, intentar reproducir seales digitales con una nmero de bits
elevado mediante amplificacin PWM, plantea algunos problemas. En primer lugar, se necesi-
taran pulsos con una resolucin elevada. Esto apuntara a la necesidad de emplear conforma-
cin de ruido con sobremuestreo elevado, de cara a poder transformar las seales con un n-
mero de bits elevado. Esto supondra una frecuencia de repeticin de pulso alta, as como el
aumento de la presencia de ruido de cuantificacin fuera de la banda de audio. Los comporta-
158
mientos no lineales de la modulacin PWM deberan ser compensados para dar un funciona-
miento libre de distorsin [MAG97b].

El esquema correspondiente a un amplificador PWM digital, sera el mostrado en la Figura 4.2.
Como bloques fundamentales se encuentran un interpolador, un conformador de ruido, la etapa
de PWM digital, la etapa de potencia y un filtro. El bloque conformador de ruido permite la re-
duccin en el nmero de bits que transportan la informacin [HIO93], habitualmente 16 24
bits, minimizando la funcin de transferencia de ruido sobre una banda de frecuencia dada.

DE RUIDO
FILTRO SEAL
MUESTREO
INTERPOLADOR
DIGITAL
DIGITAL
CONFORMADOR SEGN
CONVERSOR
PWM


Figura 4.2. Amplificador PWM Digital.

El amplificador digital presenta como caractersticas notables su simplicidad en cuanto al n-
mero de bloques incorporado, y la posibilidad de tratar directamente con seales en el formato
digital. Las desventajas ms notables son una presencia de distorsin de cruce elevada, un
comportamiento no lineal debido a la diferencia de tiempo entre los flancos de subida y de ba-
jada de la seal PWM, una menor proteccin frente a las posibles distorsiones que aparezcan
en la fuente de alimentacin, as como una dependencia ms fuerte con la temperatura y con
las tolerancias de los componentes. La razn de estas desventajas reside en la ausencia de
realimentacin negativa que permita corregir estos errores.

Un tipo de amplificador que unira los dos tipos de amplificador, analgico y digital, sera el
desarrollado por K. Nielsen [NIE97] (Figura 4.3). Entre las caractersticas que presenta la etapa
est la posibilidad de realizar realimentacin negativa, as como la mejora de la distorsin y de
la intermodulacin para todas las frecuencias y para todas las potencias. El diseo de la etapa
de potencia sera adems ms relajado. La etapa incluye un mdulo de amplificacin PWM
analgico.

FILTRO
REALIMENTACIN
MUESTREO
SEAL
DIGITAL DE RUIDO
PWM
DIGITAL
FILTRO
CONVERSOR
ANALGICO
CONFORMADOR SEGN
PWM
INTERPOLADOR
POTENCIA
ETAPA DE


Figura 4.3. Amplificador PWM Digital/Analgico.

Una alternativa sera la utilizacin de procesos de modulacin Sigma-Delta, para conseguir una
informacin de tamao 1 bit que no genere tantos problemas en cuanto a linealidad. Por ello,
en este captulo slo se estudiarn etapas de amplificacin PWM analgicas dejando la ampli-
ficacin basada en Modulacin Sigma-Delta para los dos prximos captulos. Este captulo est
dividido en dos apartados. En el primero se analizar el amplificador PWM basado en Control
Lineal. Se estudiar un amplificador en conmutacin diseado por Donald Pauly [PAU94]. En el
segundo apartado se estudia el amplificador PWM con Control no Lineal. Se analizar en deta-
lle la etapa propuesta por K. M. Smith [SMI99]. Los resultados obtenidos mediante simulacin
en PSPICE con ambos tipos de amplificadores, sern comparados con los otros casos anali-
zados a lo lago de la Tesis.
159
4.1. AMPLIFICACIN PWM CON CONTROL LINEAL.

El origen de los amplificadores de potencia en conmutacin (Clase D) analgicos como el de la
Figura 4.4, reside en los convertidores en conmutacin dc-dc. Sustituyendo la seal de entrada
constante por una seal senoidal y adaptando la etapa se obtiene la amplificacin Clase D. El
ciclo de trabajo (D) toma un valor mayor que 0.5 cuando se est modulando la parte positiva de
la seal de entrada, y un valor menor que 0.5 cuando se est modulando la parte negativa.
+VCC
V1
V2 -VCC
L
Q1
Actuador
Seal PWM
+VCC
-
+
3
2
6
71
45
D2
-VCC
Seal de Entrada
Q2
Portadora
Triangular
D1
C

Figura 4.4. Amplificacin PWM analgica en lazo abierto.

Si se quiere obtener una presencia de rizado reducida en la carga, convendra que la frecuen-
cia de conmutacin fuese del orden de cien veces mayor que la frecuencia de corte del filtro LC
presente en la salida. Si se desea obtener una respuesta nula a partir de los 20KHz, se necesi-
tara una frecuencia de conmutacin en torno a los 2MHz. Esta frecuencia tan elevada, unida al
comportamiento no lineal en la seal de reloj o en la fuente de alimentacin, afectar a la seal
de salida, obligando a la utilizacin de una realimentacin lineal [CUK80] (Figura 4.5).
D2
Seal de Entrada
+VCC
Q1
-VCC
-VCC
D1
Portadora
Triangular
Actuador
V1
+VCC
C
V2
Seal PWM
-
+
3
2
6
71
45
+VCC
-VCC
-
+3
2
6
7 1
4 5
L
Q2

Figura 4.5. Amplificacin PWM analgica con Control Lineal.

Entre los beneficios que se encuentran por el hecho de establecer la realimentacin negativa
est el hecho de poder fijar la frecuencia de corte en una frecuencia ms baja, y que sea la
propia realimentacin negativa la que extienda el ancho de banda. Por otra parte se pueden
160
tolerar los comportamientos no lineales presentes en la seal de reloj o en la fuente de alimen-
tacin, dado que se veran atenuados. El amplificador llega a ser menos sensible a los retrasos
introducidos por el comportamiento de los transistores.


4.1.1. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.

El diagrama de bloques de la Figura 4.6 muestra un amplificador de conmutacin diseado por
D. Pauly [PAU94]. El circuito muestra la realimentacin negativa a partir de la seal obtenida
por un sensor de corriente, base del Control Lineal. En el propio lazo de realimentacin se in-
cluye un amplificador de corriente y dos limitadores de corriente: uno de corriente positiva y
otro de negativa. La modulacin PWM realiza la modulacin de la seal de error que se obtiene
como diferencia entre la seal de entrada y la seal realimentada. Se trata en este caso de una
Modulacin PWM de doble flanco (seal portadora triangular). La tensin de error actuar co-
rrigiendo las posibles diferencias que existan entre ambas seales.

CORRIENTE POSITIVA
LIMITADOR DE
Seal
CORRIENTE NEGATIVA
de Reloj
Seal
LIMITADOR DE
de Audio
GENERADOR DE
GENERADOR DE
SEAL TRIANGULAR
SEAL DE ERROR
MODULADOR
PWM
ETAPA DE
POTENCIA
FILTRO
SENSOR DE
CORRIENTE
AMPLIFICADOR
DE CORRIENTE


Figura 4.6. Amplificacin PWM con Control Lineal. Diagrama de bloques.

Un estudio comparativo de esta etapa con otras etapas de amplificacin ha sido realizado por
el autor [ZOR01] (Ver Anexos). Dicho estudio comparativo analiza el funcionamiento de cuatro
etapas de amplificacin de potencia de audio: una primera etapa de amplificacin clsica, simi-
lar a las estudiadas en el captulo anterior de esta Tesis en los apartados 3.3.3, 3.3.4 y 3.3.5;
una segunda etapa Clase D basada en Modulacin PWM y Control Lineal como la que se ana-
lizar en este apartado; una tercera etapa Clase D basada en Modulacin PWM y Control no
Lineal, similar a la que se ver en el apartado 4.2. de esta Tesis; y una cuarta etapa Clase D
basada en Modulacin Sigma-Delta.

Se utilizaron niveles de alimentacin similares para las cuatro etapas en orden a poder extraer
una comparacin ms objetiva. Los estudios se basan primero en observar el comportamiento
de todas las etapas ante una seal de valor constante. A continuacin se analiza el comporta-
miento de la etapa de amplificacin clsica y de la etapa Clase basada en PWM Lineal, para el
caso de seal senoidal. Se eligi esta etapa de entre las tres etapas Clase D, dado que era la
que presentaba un mejor comportamiento. Las conclusiones que se extraen son las siguientes:

- Para el caso de seal de entrada de valor constante, la etapa basada en PWM Li-
neal es, de las cuatro etapas analizadas, la que consigue llevar ms potencia al al-
tavoz. Este comportamiento es independiente del valor de amplitud.
- La ganancia de las diferentes etapas se mantiene constante ante diferentes valores
de la amplitud de seal de entrada para el caso de amplitud constante.
161
- Para el caso de seal de entrada senoidal, la Ganancia de la etapa, la Distorsin
Armnica Total y la Potencia entregada a la carga (altavoz) presenta un mejor fun-
cionamiento para la etapa de amplificacin Clase D que para la amplificacin clsi-
ca.
- La aparicin de seal continua en la salida de la etapa (tensin de desplazamien-
to), no est influenciada por el tipo de seal que se reproduce (constante, senoi-
dal), ni por la amplitud de la seal a reproducir, y presenta valores similares para
las cuatro etapas.


4.1.2. DESCRIPCIN DE LA ETAPA.

Una descripcin ms detallada de la etapa aparece reflejada en la Figura 4.7. La etapa puede
dividirse en los siguientes subcircuitos: Modulador, encargado de generar una seal PWM utili-
zando como entradas al comparador una seal portadora triangular y la seal de error obtenida
a partir de la seal de audio y de la realimentacin; Limitador de ciclo de trabajo, cuya misin
es mantener la presencia de pulso en todos los ciclos de la portadora; Actuadores y conmuta-
dores de potencia, cuyo objeto es trasladar la seal con niveles de tensin reducido a la etapa
con niveles de potencia; Filtro, tiene como misin fundamental eliminar la seal portadora;
Sensor y limitadores de corriente, los cuales debern mantener el rango de corrientes dentro
de niveles aceptables. Se puede ver como la salida es conectada de forma alternativa a +44 y
44 voltios respectivamente. Se genera por tanto una seal cuadrada con estos dos valores.
Esta seal opera a una frecuencia marcada por la seal portadora, cuya frecuencia es 120
KHz. El ciclo de trabajo puede variar entre el 5 y el 95%. Se puede observar la realimentacin
previa al filtrado. Al no tomar la realimentacin en el propio altavoz, no hay desplazamiento de
fase. El integrador acta como generador de tensin de error que oscila entre 2 voltios. Esta
tensin ser cero cuando la entrada al filtro sea la seal de entrada invertida.
162
D
9
D
1
N
5
2
4
2
R
3
4
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a
l
d
e

A
u
d
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S
e

a
l
C
1
4
0
.
1
u

Figura 4.7. Amplificador de potencia de clase D utilizando MOSFET de potencia.
163
4.1.2.1. Modulador.

En la Figura 4.8 se observa el Modulador PWM. Para generar la seal portadora (triangular, F
c
=120KHz), se utiliza una seal de reloj con frecuencia 120KHz. El amplificador operacional
U32 acta como integrador, teniendo como entradas la seal de audio, la realimentacin de la
salida, y la proveniente del sensor de corriente, amplificada para compensar las prdidas pro-
ducidas.

En la entrada no inversora del modulador aparecer una seal triangular que oscilar entre 2
voltios. La salida de amplificador operacional U
32
es utilizada como tensin de error y aplicada
a la entrada inversora del amplificador operacional U
34
. El condensador C
7
actuar recortando
los picos de tensin que aparecern en la seal de error. Por su parte, el circuito limitador de
corriente est conectado a la unin entre las resistencias R
6
y R
7
, asegurando que si en un
momento dado la corriente supera su lmite de seguridad, la tensin de error ser impuesta.
Los limitadores de corriente, positivo y negativo, actan fijando la tensin a la salida del inte-
grador evitando que aparezcan corrientes elevadas en la carga. El amplificador operacional U
34

acta como modulador, comparando adecuadamente la seal de error y la portadora.

LIMITADORES DE CORRIENTE
-15
+15
V1
INVERSOR
de Reloj U34
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
D6
D1N4731
R4
1k
U33
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+15
Seal
R9
6k
U32
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R1
1k
R6
4.7k
D5
D1N4731
+15
C9
4.95n
R5
100k
de Audio
SENSOR DE CORRIENTE
-15
R40
8.6k -15
C3
4.95n
R8
450k
Seal
C7
47p
REALIMENTACIN
R3
470
R7
4.7k


Figura 4.8. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Modulador PWM.


4.1.2.2. Controlador de Ciclo de Trabajo.

Cuando la seal de entrada toma valores prximos a los valores mximos y mnimos de la se-
al portadora, pueden surgir problemas de prdida de pulso por periodo de conmutacin. Los
tiempos correspondientes a los flancos de subida y de cada de los pulsos son los causantes
de esta situacin. El funcionamiento se ver afectado en menor o mayor medida en funcin de
la relacin entre la velocidad de transicin de los pulsos y el tiempo de los mismos. Dado que la
164
prdida de pulsos introduce una componente de conmutacin subarmnica, la red de filtrado
paso bajo ser poco efectiva, pudiendo aparecer componentes de conmutacin en el propio
lazo de realimentacin, incluso cuando el filtro est incorporado en el lazo de realimentacin. El
efecto que se produce en las formas de onda presentes en la carga es la aparicin de compor-
tamientos oscilatorios para los valores mximos y mnimos de la seal.

Varias han sido las soluciones planteadas a este problema [ATT83]. A continuacin se reflejan
tres de ellas. La primera consiste en modificar la caracterstica del filtro de salida pasando a
presentar una caracterstica ms abrupta para generar una atenuacin mayor de las compo-
nentes subarmnicas. A su vez, se impondra una modificacin de los caminos correspondien-
tes a la realimentacin y a la seal de entrada. La segunda opcin [PUL00] consiste en la colo-
cacin de un circuito que mida la duracin de los pulsos en la salida del comparador. Si la sali-
da del comparador no cambia de estado durante un tiempo, el circuito diseado altera la co-
rriente en el integrador, reduciendo la ganancia del mismo, manteniendo la frecuencia de
muestreo por encima de la frecuencia de entrada de audio La tercera opcin [NGY99] consisti-
ra en la inclusin de un circuito fijador de conmutacin a la entrada del comparador PWM, o la
suma de un pequeo pulso a la seal portadora, de tal forma que no se d la situacin de pr-
dida de pulso. De esta forma se garantiza la ausencia de componente continua en la seal
presente en la salida.

Para mantener el ciclo de trabajo entre un mnimo de 5% y un mximo de 95% [PAU94], se
cuenta con un controlador de ciclo de trabajo (Figura 4.9). De esta forma los actuadores y los
transistores de conmutacin recibirn siempre una pulsacin en cada ciclo. Para una seal de
conmutacin de 120 KHz, supondr la existencia un pulso de 250 ns, a 5 voltios, cuando duran-
te el resto de ciclo est a 5 voltios, o un pulso de la misma duracin pero a 5 voltios, cuando
el nivel de tensin sea 5 voltios en el resto de ciclo. El pulso de +5 voltios, estar sincronizado
con el flanco de subida de la seal de reloj, y el pulso de 5 voltios con el flanco de bajada.

Para la realizacin del circuito se ha contado con dos multivibradores monoestables (U
28
, U
29
)
sincronizados con la seal de reloj y con dos interruptores analgicos (U
30
, U
31
), que permiten
la conexin a +5 y 5 voltios respectivamente. El monoestable U
28
produce un pulso en el flan-
co de subida de la seal cuadrada de reloj, mientras que el U
29
hace lo propio en el flanco de
bajada de la citada seal. Dado que la seal correspondiente al ciclo de trabajo PWM llega a
travs de la resistencia R
9
, su valor ser sobrescrito si alguno de los interruptores CMOS se
enciende. Si la tensin de error excede los lmites, la salida del generador de seales PWM se
mantendr en +5 5 voltios, siendo los interruptores analgicos los encargados de generar
los pulsos cortos.
Seal
U34
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R6
4.7k
de Reloj
U29
74122
9
1
2
6
8
13
11
3
4
5
RINT
A1
A2
Q
Q
REXT/CEXT
CEXT
B1
B2
C
L
R
CONTROLADOR
CONTROLADOR
R39
30k
DE CICLO (5%) U31A
CD4016MJ
1 2
13
1
4
7
INOUT
VC
V
D
D
V
S
S
DE CICLO (95%) U30A
CD4016MJ
1 2
13
1
4
7
INOUT
VC
V
D
D
V
S
S
V2
R31
300
D32
D1N5711
V191
R37
60k
R38
60k
U28
74122
9
1
2
6
8
13
11
3
4
5
RINT
A1
A2
Q
Q
REXT/CEXT
CEXT
B1
B2
C
L
R
V20
R1
1k
V5
V24
-15
+15
R9
6k
D33
D1N5711
V4

Figura 4.9. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Controlador de ciclo de trabajo.
165
4.1.2.3. Circuitos de Excitacin y Etapa de Potencia.

Los actuadores de la etapa (X
12
y X
13
) Figura 4.10, permiten la generacin de pulsos de 5
voltios, que se convierten en 10 voltios de pico a pico en la puerta de los transistores de con-
mutacin, asegurndose de esta forma el encendido completo de los mismos.

+44
R17
4.7
L2
68uH
R12
22
D6
D1N4731
C5
0.47u
R14
22
C17
0.37u
C15
0.1u
+5
+
-
U34
3
2
6
71
45
C16
1.47u
D9
D1N5242
C14
0.1u
R13
22
-5
X13
MTP12P50/MC
D5
D1N4731
AMPLIFICADOR DE CORRIENTE
R15
10k
R27
0.05
-15
X12
MTP2P50/MC
-44
R16
10k
D10
D1N5242
R9
6k
REALIMENTACIN NEGATIVA
C6
0.47u
L1
98uH
+15
X5
MTP12P10/MC
R18
4.7
X6
MTP12N10/MC


Figura 4.10. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Actuadores y Conmutadores de Potencia.

Las resistencias R
17
y R
18
previenen de las oscilaciones a altas frecuencias durante la conmu-
tacin. Los diodos zener D
9
y D
10
actan como diodos de fijacin y protegen de descargas.
Funcionan como resistencias DC y son necesarios debido al acoplamiento AC con la carga.
Por su parte las resistencias R
15
y R
16
proporciona un camino de descarga que mantenga la
conduccin de los pulsos en los diodos de fijacin. La etapa de salida invierte la seal que pro-
viene de los transistores (conmutadores de potencia) X
12
y X
13
, generando tiempos de subida y
cada en torno a los 30ns. Los lmites mximo y mnimo de corriente son 5 amperios para
frecuencias en torno a 0.1Hz.


4.1.2.4. Filtro.

El filtro utilizado est pensado para eliminar del espectro de salida la componente de conmuta-
cin (frecuencia =120KHz) y dejar pasar la seal de audio. Unas redes de filtrado ms comple-
jas reclamaran la monitorizacin en diferentes puntos del filtro de las tensiones y las intensida-
des [WAG95]. La suma de todas las variaciones permitira la generacin de una seal de error.
As, el funcionamiento sera ms estable, y la respuesta frecuencial casi plana. Realizar el pro-
ceso de amplificacin con frecuencias de conmutacin elevadas simplifica el diseo del filtro,
pero origina perdidas excesivas en los elementos de conmutacin. Por su parte, utilizar fre-
cuencias de conmutacin ms reducidas limita la respuesta del amplificador para las frecuen-
cias ms elevadas y complica el diseo del filtro.

El filtro utilizado (Figura 4.11) es un filtro paso bajo Butterworth de 4 polos. El punto de 3dB se
alcanza para la frecuencia de 20KHz. Su funcin de transferencia es:

8
1
1
|
|
.
|

\
|
+
=
c
f
f
E
(4.1)

donde f
c
es la frecuencia de corte y f es la frecuencia de entrada.
166

El filtro presenta una atenuacin de 3dB para una frecuencia de 17,6KHz (Figura 4.12). Para la
frecuencia de la portadora (f
c
=120 KHz), la atenuacin es de 141dB. El filtro est preparado
para funcionar con cargas cuyo valor resistivo est prximo a los ocho ohmios del valor nomi-
nal. Para cargas ms reducidas (cuatro ohmios), presentar un funcionamiento incorrecto con
una frecuencia resonante de 11,5 KHz. Para cargas comparativamente elevadas (diecisis
ohmios), el comportamiento tambin es errtico, con una atenuacin mnima de 6dB para
20KHz, y atenuaciones superiores (entre 10 y 15dB), para las frecuencias en el rango entre 0 y
20KHz.
-44
REALIMENTACIN
L2
68uH
R27
0.05
C16
0.37u
X5
MTP2P10/MC
L1
98uH
X6
MTP12N10/MC
+44
SENSOR DE CORRIENTE
R18
4.7
R17
4.7
C17
0.37u


Figura 4.11. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Filtro.



Figura 4.12. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Respuesta Frecuencial Normalizada del Filtro.


4.1.2.5. Sensor y Limitador de Corriente.

La corriente en la carga (altavoz) es procesada por medio un amplificador de la seal registra-
da por el sensor de corriente Figura 4.13. Las resistencias R
28
y R
29
fijan la ganancia en un
valor 10, generndose 0,5 voltios por amperio conducido por el altavoz. Este amplificador sirve
167
como mecanismo de compensacin, ya que en el filtro y en el sensor de corriente se producen
prdidas que deben ser compensadas. La seal de salida del amplificador de corriente (amplifi-
cador operacional U
35
), se lleva a travs de la resistencia R
8
al amplificador de error.


D18
D1N5711
U4
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R29
10k
V28
R26
10k
U5
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
D13
D1N5711
AMPLIFICADOR DE
C13
470p
C7
47p
CORRIENTE
LIMITADOR DE
CORRIENTE
+15
R20
10k
REALIMENTACIN
D16
D1N5711
CORRIENTE NEGATIVA
R8
450k
LIMITADOR DE
C12
470p
-15
CORRIENTE POSITIVA
SENSOR DE
D14
D1N5711
D15
D1N5711
U3
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R26
10k
C9
4.95n
D23
D1N4731
R24
220k
R7
4.7k
+15
-15
R22
10k
R6
4.7k
R28
1k
R5
100k
V19
+15
D22
D1N4731
D17
D1N5711
R25
10k
C11
47p
-15
D20
D1N4731
D21
D1N4731
R23
220k
R26
10k


Figura 4.13. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Sensor y Limitadores de Corriente.

Utilizando la salida del amplificador de corriente y los limites de corriente que se establecen (-5
y +5 amperios) se construyen los limitadores de corriente negativa y positiva respectivamente.
Ambos limitadores (amplificadores operacionales U
33
y U
34
) actan situando un nivel de tensin
adecuado que neutralice y mantenga los niveles de corriente en la carga en un entorno seguro.
Cada circuito limitador de corriente est conectado al punto de unin entre las resistencias R
6
y
R
7
, asegurando que si en un momento dado la corriente supera su lmite de seguridad, la ten-
sin de error ser impuesta.


4.1.2.6. Amplificador PWM con Control Lineal.

En la Figura 4.14 se recoge el circuito completo que va a servir de estudio de la etapa de ampli-
ficacin de audio basada en Modulacin de Anchura de Pulso con Control Lineal.


168
D
1
8
D
1
N
5
7
1
1
U
2
9
7
4
1
2
2
912
6 8
1
3
1
1
34
5
R
I
N
T
A
1
A
2
Q Q
R
E
X
T
/
C
E
X
T
C
E
X
T
B
1
B
2
CLR
R
2
4
2
2
0
k
C
3
4
.
9
5
n
C
1
5
0
.
1
u
+
1
5
R
9
6
k
+
5
-
1
5
-
5
R
4
0
8
.
6
k
R
2
0
1
0
k
+
1
5
X
6
M
T
P
1
2
N
1
0
/
M
C
S
e

a
l
C
1
6
0
.
3
7
u
R
1
2
2
2
+
5
R
3
7
6
0
k
R
2
8
1
k
D
5
D
1
N
4
7
3
1
D
1
7
D
1
N
5
7
1
1
R
3
1
1
0
k
+
1
5
D
3
2
D
1
N
5
7
1
1
R
3
9
3
0
k
R
1
4
2
2
R
1
3
2
2
S
e

a
l
C
6
0
.
4
7
u
D
2
1
D
1
N
4
7
3
1
R
8
4
5
0
k
U
5
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+
-
D
2
2
D
1
N
4
7
3
1
d
e

A
u
d
i
o
-
1
5
+
1
5
X
1
2
M
T
P
1
2
P
5
0
/
M
C
-
4
4
R
5
1
0
0
k
R
3
2
1
0
k
-
5
D
1
6
D
1
N
5
7
1
1
R
6
4
.
7
k
U
4
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+
-
R
6
4
.
7
k
+5
L
2
6
8
u
H
D
9
D
1
N
5
2
4
2
R
2
6
1
0
k
D
1
0
D
1
N
5
2
4
2
R
1
5
1
0
k
+
1
5
-
1
5
C
9
4
.
9
5
n
D
2
0
D
1
N
4
7
3
1
-
1
5
R
1
1
k
X
1
3
M
T
P
1
2
P
5
0
/
M
C
R
2
9
1
0
k
C
1
4
0
.
1
u
C
1
3
4
7
0
p
U
3
0
A
C
D
4
0
1
6
M
J
1
2
1
3
14 7
I
N
O
U
T
V
C
VDD VSS
+-
U
3
2
32
6
7
1
4
5
-
1
5
C
1
7
0
.
3
7
u
D
1
4
D
1
N
5
7
1
1
+
5
C
1
1
4
7
p
+
1
5
R
1
6
1
0
k
U
3
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
32
O
U
T
V+ V-
+
-
+
1
5
+
5
R
1
8
4
.
7
R
3
4
7
0
-
1
5
R
2
3
2
2
0
k
C
1
2
4
7
0
p
D
3
3
D
1
N
5
7
1
1
R
1
7
4
.
7
R
7
4
.
7
k
+-
U
3
4
32
6
7
1
4
5
R
2
5
1
0
k
R
2
2
1
0
k
d
e
R
e
l
o
j
C
5
0
.
4
7
u
D
1
3
D
1
N
5
7
1
1
U
2
8
7
4
1
2
2
912
6 8
1
3
1
1
34
5
R
I
N
T
A
1
A
2
Q Q
R
E
X
T
/
C
E
X
T
C
E
X
T
B
1
B
2
CLR
U
3
3
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
X
5
M
T
P
2
P
1
0
/
M
C
U
3
1
A
C
D
4
0
1
6
M
J
1
2
1
3
14 7
I
N
O
U
T
V
C
VDD VSS
D
1
5
D
1
N
5
7
1
1
R
4
1
k
+
4
4
D
2
3
D
1
N
4
7
3
1
+
1
5
C
7
4
7
p
D
6
D
1
N
4
7
3
1
R
2
7
0
.
0
5
R
3
1
3
0
0
R
3
8
6
0
k
-
1
5
L
1
9
8
u
H


Figura 4.14. Amplificador basado en Modulacin PWM con Control Lineal.
169
4.1.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.

Se han realizado diferentes pruebas, recogindose aqu los resultados para una seal de en-
trada senoidal con frecuencia 2KHz y amplitud 0.4 voltios. En la Figura 4.15 se observa la seal
de entrada y la seal de salida (altavoz).



Figura 4.15. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Seal registrada en el altavoz, para una seal de entrada
senoidal con frecuencia 2KHz, amplitud de pico 0.4 voltios.


4.1.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin.

Se ha estudiado la influencia que producira el hecho de que los niveles de tensin de alimen-
tacin de la etapa de salida variasen (Tabla 4-1). Fijados inicialmente estos valores en +44 y
44 voltios, respectivamente, se analiza la situacin para valores que van desde (+40v, -40v)
hasta (+48v, -48v). El comportamiento de la Distorsin Armnica Total no tiene un patrn defi-
nido (Figura 4.16), producindose oscilaciones que van desde 0.13 hasta 0.27. Por su parte, la
ganancia de la etapa presenta un comportamiento prcticamente constante, notndose un in-
cremento en la potencia en la carga a medida que el valor de la tensin de alimentacin au-
menta (Figura 4.17).

V
dc
THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
40/-40 0,19 26,37 33,69
41/-41 0,13 27,32 33,91
42/-42 0,15 28,39 34,08
43/-43 0,25 29,39 34,23
44/-44 0,15 30,00 34,38
45/-45 0,21 31,31 34,53
46/-46 0,27 32,43 34,64
47/-47 0,19 33,32 34,75
48/-48 0,16 34,22 34,88

Tabla 4-1. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes tensiones de alimentacin.
170
Amplificador PWM con Control Lineal
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 4.16. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) en el
altavoz para diferentes tensiones de alimentacin.

Amplificador PWM con Control Lineal
0
5
10
15
20
25
30
35
40
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 4.17. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la
carga para diferentes tensiones de alimentacin.


4.1.3.2. Estudio en Funcin de la Carga.

A continuacin se ha analizado el comportamiento de la etapa para diferentes cargas resistivas
(Tabla 4-2). Se puede observar cmo en el entorno prximo a los 8 ohmios, la distorsin arm-
nica total presenta un valor mnimo. En cuanto al comportamiento de la ganancia en tensin de
la etapa y de la potencia en la carga (Figura 4.18 y Figura 4.19), se puede comprobar un ligero
aumento de ambas caractersticas a medida que se incrementa el valor de la carga.
171

Carga (Ohmios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
6 0,37 23,45 31,87
6.5 0,17 25,20 32,61
7 0,17 26,75 33,20
7.5 0,13 28,65 33,83
8 0,15 30,00 34,38
8.5 0,18 31,89 34,84
9 0,16 33,50 35,19
9.5 0,20 35,10 35,74
10 0,27 36,50 36,08

Tabla 4-2. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.

Amplificador PWM con Control Lineal
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 4.18. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) para dife-
rentes cargas resistivas en el altavoz.

Amplificador PWM con Control Lineal
0
5
10
15
20
25
30
35
40
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 4.19. Etapa de Amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la
carga para diferentes cargas resistivas en el altavoz.


172
4.1.3.2. Estudio en Funcin de la Frecuencia.

La Figura 4.20 permite observar el descenso en la potencia que llega a la carga (altavoz) en
funcin de la frecuencia de la seal de entrada. Las frecuencias ms graves presentan mejor
aprovechamiento. La potencia registrada por la carga llega a reducirse un 50% para frecuen-
cias en el entorno de 10KHz. La ganancia en tensin en (dB) vara desde los 40dB hasta los
34dB para el mismo rango de frecuencias.

Amplificador PWM con Control Lineal
0
10
20
30
40
50
60
70
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 4.20. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensin de la etapa (dB) en funcin de la frecuencia de la seal de entrada.


4.2. AMPLIFICACIN PWM CON CONTROL NO LINEAL.

A continuacin se va a estudiar la amplificacin basada en modulacin PWM con Control no
Lineal. El objetivo que se persigue es la obtencin de seal de error nula en cada uno de los
periodos de conmutacin. Para ello se fijan dos tipos de Control no Lineal, uno actuando sobre
un flanco y otro que acta sobre los dos flancos. Este ltimo tipo ser el que se analice en la
etapa diseada por K. M. Smith [SMI99].


4.2.1. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.

En el apartado anterior se ha llevado a cabo el estudio de una etapa de amplificacin PWM con
Control Lineal. La estrategia de control se fundamenta en la realimentacin negativa de la seal
a la salida. Este procedimiento de control presenta algunos problemas, como son el rizado en
las fuentes de alimentacin y la distorsin causada por flancos de conmutacin no ideales. Si
se trata de corregir estos problemas actuando sobre las causas que los generan, aparecern
unas exigencias excesivamente fuertes que harn difcil encontrar una fuente de alimentacin y
una etapa de amplificacin que cumplan los requisitos apuntados. Coste, peso y complejidad,
sern los resultados de estas exigencias.

Las etapas de amplificacin PWM que utilizan Control no Lineal intentan solventar estos pro-
blemas mediante estrategias basadas en actuar directamente sobre la variable de conmuta-
cin. Una de las tcnicas de Control no Lineal es la basada en el control en un slo ciclo. El
173
objetivo que se persigue es obtener error cero en cada ciclo de conmutacin, a base de asegu-
rar que la diferencia entre la variable de referencia y el valor medio de la variable que est
conmutando sea cero. Para ello se va a actuar sobre los tiempos en conduccin y en reposo de
la seal de conmutacin, ajustndolos en cada ciclo de tal forma que se trabaje a frecuencia
prcticamente constante [SMI99]. Esta tcnica se ha utilizado con xito en convertidores dc-dc.
Como elemento fundamental incorpora un integrador con proceso de inicializacin. Obtienen
mejoras como son la reduccin del rizado de las fuentes de tensin o los errores en el proceso
de conmutacin. Las distorsiones producidas por el rizado de las fuentes de alimentacin son
reducidas ya que el mtodo de control en un ciclo asegura que en cada ciclo, el valor de la
variable que conmuta se iguala a la referencia de control. Esto es valido, siempre que la fre-
cuencia de conmutacin sea constante o casi constante. Adems permite el aislamiento entre
las etapas de salida y de entrada del convertidor [LAI96].

Esta tcnica de Control no Lineal se ha aplicado tambin a convertidores dc-ac. Este caso pre-
senta problemas de estabilidad. Este efecto se agrava a medida que avanza el proceso de
conversin, ya que los errores de un ciclo acabaran incorporndose al siguiente ciclo. La utili-
zacin de tensiones de compensacin permite corregir los efectos generados por la aparicin
de perturbaciones sobre la seal de entrada. Para comprobar el funcionamiento de una etapa
de amplificacin PWM con Control no Lineal, y poder compararla con otras etapas de amplifi-
cacin en conmutacin, se va a estudiar el circuito desarrollado por Smith [SMI99], analizando
los resultados que se obtienen con las simulaciones de dicho circuito.

En las tcnicas de Control Lineal de modulacin PWM, se utiliza modulacin en un flanco o
doble flanco, siendo para cada uno de estos casos, un flanco o el centro del pulso fijos, y el
otro flanco o ambos flancos modulados. En el mtodo de Control no Lineal analizado, se modu-
la la anchura de pulso con el objetivo de obtener frecuencia constante.

La red de conmutacin incluida en la Figura 4.21, representa cualquier sistema donde una va-
riable que conmuta, V
p
, va a ser controlada [LAI96]. La respuesta en un ciclo del sistema se
asegura forzando a que el valor medio de dicha variable durante un ciclo de conmutacin,
<V
p
>, sea exactamente igual a la variable de referencia, en el citado ciclo. La etapa presenta
como caracterstica propia el hecho de que el integrador con proceso de inicializacin no apa-
rece en el camino de realimentacin, sino que acta condicionando la anchura del disparo Q(t)
[SMI99].

-15
VC1
-15
Vp
+15
RE AJUSTABLE
-
+
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
Vp1
Vp2
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
-Vref
DISPARO
Q(t)
DE ANCHURA
CONMUTACIN
-5
+5 +15
CONTROL DE
RE
CONMUTACIN
CE
INTEGRADOR
RED DE
VE


Figura 4.21. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Esquema general.
174
4.2.1.1. Funcionamiento con Modulacin de Un Flanco.

El esquema correspondiente a Amplificacin PWM con Control no Lineal con solo flanco apare-
ce reflejado en la Figura 4.22.

+15
-15
CONMUTACIN
CONMUTACIN
CI
7n
INTEGRADOR
DE ERROR
-5
+5
-5
+15
VE
+15
VC1
Vp1-Vp2
Vref-Vp2
-15
RE
2k
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
Vp
INTEGRADOR CON
R
-
+
UC1
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
IICIALIZACIN
S
+5
VC2
Ri
Q
RE
2k
I
-Vref
RED DE
O
-15
Q'
-
+
UC1
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
CONTROL DE
UE


Figura 4.22. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a modulacin de un solo flanco.

El instante de comienzo de la seal de activacin correspondiente al comienzo de cada ciclo,
Q(t), se ajusta en cada ciclo para obtener frecuencia de conmutacin constante. Un ciclo de
conmutacin comienza en t
0
con un disparo de anchura t
1
-t
0
, a partir de un pulso del compara-
dor U
C1
(Figura 4.23). En ese instante la variable V
p
toma el valor V
p1
, y el integrador de error,
U
E
, integrar la diferencia entre V
p1
y V
ref
, hasta el final del pulso del disparo Q(t) en el instante
t
1
. En t
1
la red de conmutacin cambia su estado al valor inferior V
p2
, y el integrador de error,
integra la diferencia entre V
p2
y V
ref
. El comparador generar otro disparo y comenzar el si-
guiente ciclo. Las reas A
1
y A
2
, reflejadas en la Figura 4.23, debern ser iguales.



Figura 4.23. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Ciclo de conmutacin.

La anchura del pulso Q variar en funcin del valor de V
ref
. La media local al final de cada ciclo
de conmutacin, <V
p
>, debe ser igual a V
ref
.

Si la seal de conmutacin V
p
conmuta entre los valores V
p1
y V
p2
, se debe cumplir que

( ) ( )
} }
= +
S
T
t
ref p
E
t
t
ref p
E
dt v v
T
dt v v
T
1
1
0
0
1 1
2 1
(4-2)

175
con
E E E
C R T =
y
0 2
t t T
S
=

(4-3)

siendo R
E
y C
E
, la resistencia y capacidad del integrador U
E
, (Figura 4.22), y T
S
el periodo de
conmutacin. Por lo tanto las reas A
1
y A
2
de la Figura 4.23 debern ser iguales.

El primer trmino de la ecuacin (4-2), describe el error del integrador cuando la variable de
conmutacin V
p
toma el valor V
p1
, y el segundo termino hace lo propio cuando V
p
toma el valor
V
p2
. Si se asume tiempo de conmutacin constante, el tiempo correspondiente al pulso debera
satisfacer

S
P P
P ref
uno
T
V V
V V
t
2 1
2

= (4-4)

Para que el control se pueda realizar con un integrador inicializable y un circuito comparador,
se debe cumplir que:

( )
2
0
2 1
1
p ref
t
p p
o
v v dt v v
T
uno
=
}
(4-5)

donde t
uno
es el tiempo correspondiente a un disparo de Q(t), y T
o
es el periodo de conmuta-
cin.

A continuacin se va a estudiar la Figura 4.24. Cuando el comparador U
c1
genera un pulso,
V
c1
(t), la variable de conmutacin V
p
se iguala a V
p1
, la entrada R
i
del integrador inicializable
registrar un nivel bajo, y por tanto, la salida de dicho integrador ser igual a la integral de V
p1
-
V
p2
. Cuando la salida del integrador inicializable, VI(t), alcanza el valor de referencia del compa-
rador, V
ref
- V
p2
, se inicializar el biestable, y se terminar el pulso Q(t). La variable de conmu-
tacin tomar el valor V
p2
. El integrador de error continuar integrando hasta conseguir error
cero, lo cual impondr que el comparador U
c1
genere un nuevo pulso. El circuito realiza la mo-
dulacin en el flanco de bajada. Es decir, tras la finalizacin del pulso de disparo Q, se produce
un flanco de bajada de la variable de conmutacin V
p
.




Figura 4.24. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Diagrama de Temporizacin para el caso de modulacin de un
solo flanco.
176
4.2.1.2. Funcionamiento con Modulacin de Doble Flanco.

Para este tipo de modulacin, al final del pulso de disparo Q, aparecern de forma alternativa,
un flanco de subida o un flanco de bajada de la variable de conmutacin, V
p
(t). Si se mantiene
la misma frecuencia de conmutacin del apartado anterior, esto supone una temporizacin por
ciclo, dos veces ms rpida que para el caso de modulacin de un solo flanco. Bajo esta pre-
misa, se pueden considerar prcticamente constantes los valores de las seales V
ref
, V
p1
y V
p2
,
durante un ciclo de conmutacin. Siendo T
0
el tiempo invertido en la modulacin de uno de los
dos flancos, y siendo T
s
el tiempo correspondiente a la modulacin de ambos flancos. Se debe-
r cumplir para la modulacin del flanco de subida

( ) ( )
} }
= +
0
1
1
0
0
1 1
1 2
T
t
ref p
E
t
t
ref p
E
dt v v
T
dt v v
T
(4-6)

Asumiendo que T
0
es constante y renombrando t
uno
= t
1
- t
0
, se obtiene que

S
P P
ref p
uno
T
V V
V V
t
2 1
1

= (4-7)

Para que el control se pueda realizar con un integrador inicializable, se debe cumplir que:

( )
ref p
t
p p
o
v v dt v v
T
uno
=
}
1
0
2 1
1
(4-8)

A continuacin se va a estudiar el circuito correspondiente a Modulacin de doble flanco
(Figura 4.25). Se trata de analizar el esquema correspondiente a modulacin de doble flanco
dentro de una etapa de amplificacin PWM con Control no Lineal.

RED DE
Ri
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+15
I
-5
INTEGRADOR CON
IICIALIZACIN
O
UC3
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+5
+15
RE
2k
U37A
74S09
12
3
U41A
74ALS136
1
2
3
-15
Vp1-Vp2
U39A
74AS04
1
2
Q'
+15
UC2
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
VE
R
Q
+15
VC1
U37A
74S09
12
3
Vp
S
RE
2k
-15
VC2
CONMUTACIN
C1
7n
-
+
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
-Vref
Vp1
VC3
-15
UE
UC1
Vp2
-15


Figura 4.25. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a modulacin de doble flanco.
177
Se cuenta con las salidas de tres comparadores, V
c1
, V
c2
y V
c3
, haciendo cada uno de ellas
referencia a la seal de salida del comparador del integrador de error, para el caso de V
c1
, a la
seal de salida del comparador correspondiente al flanco de bajada, V
c2
, y a la seal de salida
del comparador correspondiente al flanco de subida, V
c3
.

Para el caso de modulacin de doble flanco, el signo de la seal en la salida del integrador de
error puede ser positivo o negativo. La salida del comparador, V
c1
, toma el valor 1, para el caso
de modulacin del flanco de subida, y valor 0, para el caso de modulacin del flanco de bajada.

Se activar el biestable (V
p
=V
p1
), cuando se est realizando modulacin del flanco de subida y
finaliza el pulso de disparo de flanco de subida (V
c1
AND V
c3
). Se inicializar el biestable (V
p
=
V
p2
), cuando se est realizando la modulacin del flanco de bajada, y se termine el pulso de
disparo de flanco de bajada (V
c1
AND V
c2
)

Por su parte se inicializar el integrador inicializable, cuando se est realizando modulacin de
un flanco de subida y la variable de conmutacin valga V
p1
, o mientras se est realizando mo-
dulacin del flanco de bajada y V
p
=V
p2
. As la seal de entrada del integrador inicializable ser
R
i
=V
c1
XOR Q.


4.2.2. DESCRIPCIN DE LA ETAPA.

El amplificador PWM con Control no Lineal mostrado en la Figura 4.26 consta de los siguientes
apartados: Subcircuito de control, formado por: un Integrador con circuito de inicializacin, dos
Comparadores, y un Biestable J K; Subcircuito de realimentacin: formado por un Integrador y
un Comparador; Subcircuito de excitacin: formado por cuatro actuadores dispuestos en es-
tructura en puente; Filtro y Carga: Filtro Butterworth, y un altavoz representado por una resis-
tencia de valor 8 ohmios. El funcionamiento del ciclo de control se apoya en la realimentacin
de la seal previa al filtrado, para tratar de corregir la diferencia (error) entre la seal de salida y
la seal de entrada. En la Figura 4.26 pueden localizarse los tres comparadores, con seales
de salida V
c1
, V
c2
y V
c3
, y el integrador inicializable con seal de salida V
I
.


VI
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+5
VE
VC1
-15
-15
+15
U40A
74AC107
1 4
13
3 2
1
2
J K
CLR
Q Q
C
L
K
+5
-Vref
-
+
U36
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
RED DE
-5
L2
47uH
-15
RE
U39A
74AS04
1
2
+15
C2
0.37u
U37A
74S09
12
3
VC2
VC3
L4
34uH
-5
C1
1.47u
+15
-VG-Vref
UE
L3
34uH
U37A
74S09
12
3
-VG+Vref
Vp
CONMUTACIN
-15
INTEGRADOR CON
+
-5
RE
CE
L1
47uH
IICIALIZACN
-
+15
-
+
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
+5
VG
Q1
-VG
Q1'
-
+
U36
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H


Figura 4.26. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Circuito general correspondiente a modulacin de doble flanco.

178
4.2.2.1. Subcircuito de Control.

El subcircuito de control engloba el integrador inicializable U
I
, los dos comparadores U
C2
y U
C3
,
los cuales actan como limitadores de tensin, y el comparador U
C1
, el cual detecta cuando la
tensin en el integrador del bucle de realimentacin toma valores positivos.

-Vref
+15
-5
VG
R27
1k
+15
U39A
74AS04
1
2
Q1
U35
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+15
VG
RED DE
R31
1k
Q1'
RI/2
1k
+15
UC3
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R55
1k
V12
CONMUTACIN
UC2
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+15
U37A
74S09
12
3
-Vref
+5
R28
1k
Radj
0.5
-15
-15
V5
-
+
UC1
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
R29
1k
+15
U41A
74ALS136
1
2
3
VC2
-15
VC3
+5
R24
1k
U42A
DG304
4 2
6
1
4
8
7
INOUT
VC
V
D
D
V
S
S
GND
V6
CI
1n
R55
1k
U37A
74S09
12
3
-
+
UC2
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
-5
-5
-15
R26
1k
U40A
74AC107
1 4
13
3 2
1
2
J K
CLR
Q Q
C
L
K
-15
+5
VG
-15
-
+
UC3
CLC501/CL
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
R30
1k
VI


Figura 4.27. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Subcircuito de control.

Existen tres retrasos dentro del circuito que originan variaciones en la frecuencia de conmuta-
cin respecto a su valor nominal y que pueden ser corregidos [CER00].

El primer retraso, t
d1
, corresponde al periodo de tiempo que va desde la finalizacin del pulso
Q
1
, correspondiente a un flanco de bajada de la variable de conmutacin, hasta la inicializacin
del biestable. Corresponde al cambio en la variable de conmutacin V
p
, del valor V
p1
al valor
V
p2
. El segundo retraso t
d2
, corresponde al periodo de tiempo que va desde el final del pulso Q
1
,
correspondiente a un flanco de subida de la variable de conmutacin, hasta la activacin del
biestable. Corresponde al cambio en la variable de conmutacin V
p
, del valor V
p2
al valor V
p1
. El
tercer retraso t
d3
, se corresponde con el tiempo que transcurre desde que la salida del integra-
dor se hace nula hasta el comienzo de la actividad del integrador inicializable.

Los dos primeros retrasos, t
d1
y t
d2
, originan incrementos en el periodo de conmutacin respec-
to a su valor nominal. Para el primer retraso se cumple que el incremento en el periodo es pro-
porcional a las pendientes de salida del integrador de error. Dado que el periodo de conmuta-
cin esta relacionado con el tiempo que la variable de conmutacin est a nivel alto, t
uno
, segn:
179

2
2 1
p ref
p p
uno o
V V
V V
t T

= (4-9)

Y ya que el retraso tiene el efecto de alargar el tiempo t
uno
, se puede afirmar que el periodo de
conmutacin se incrementar segn

2
2 1
1 1
p ref
p p
d d o
V V
V V
t T

= A

(4-10)

Para el segundo retraso, t
d2
, se cumplir algo similar:

ref p
p p
d d o
V V
V V
t T

= A

1
2 1
2 2
(4-11)

Asumiendo que ambos retrasos van a ser iguales, se pueden cancelar los efectos de ambos
retrasos aadiendo una resistencia en serie con el condensador de integracin del circuito co-
rrespondiente al integrador inicializable. Esto, aadira una componente de continua a la seal
de salida.

Se deber cumplir que

adj
T
p p
O
p p
d
R
R
V V
T
V V
t
2 1 2 1
1

=

(4-12)

donde

I I O
C R T = y
I
d
adj
C
t
R = (4-13)

El tercer retraso, t
d3
, supone que el pulso de disparo Q1, se retrasa una cierta cantidad. Este
retraso tiene el mismo efecto que los dos retrasos considerados previamente. Por tanto se
puede elegir una resistencia que acte sobre los tres retrasos:

I
d d
adj
C
t t
R
3
+
= (4-14)

El periodo de conmutacin se mantiene en torno a los 5 microsegundos. Este valor viene im-
puesto por los valores de los componentes del integrador inicializable. En el circuito la resisten-
cia R
I
/2 vale 1K, y el condensador C
I
vale 1nF. Como quiera que se cumple que

0
2
T
T
C R
S
I I
= =
(4-15)

la frecuencia de conmutacin estar en las proximidades de los 200KHz.

El subcircuito pasa por cuatro estados, los cuales aparecen reflejados en la Figura 4.28:
- Estado S
0
: La variable de conmutacin (V
p
) toma el valor negativo V
g
y el integra-
dor con inicializacin evoluciona hasta que alcanza el lmite -V
g
+V
ref
, instante t
1
,
donde provocar el flanco de subida.
- Estado S
1
: Se produce la inicializacin del integrador, mientras la variable de con-
mutacin toma el valor V
g
. El integrador del lazo de realimentacin reconduce su
tensin de salida hacia cero.
180
- Estado S
2
: El integrador del lazo de realimentacin V
E
toma valores negativos. El
integrador con inicializacin V
I
evoluciona hasta alcanzar el lmite (V
g
+V
ref
). Cuan-
do se alcanza este valor, se desencadena el flanco de bajada del pulso.
- Estado S
3
: La variable de conmutacin vuelve a tomar el valor V
g
. El integrador
con inicializacin es inicializado otra vez. La tensin en el integrador incorporado en
el lazo de realimentacin vuelve al valor cero.


Figura 4.28. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estados asociados al subcircuito de control.


4.2.2.2. Subcircuito de Realimentacin.

Incorpora como elementos fundamentales: un integrador U
E
y un comparador U
C1
(Figura 4.29).
La tensin de conmutacin V
p
, es realimentada y adaptada, para poder generar una seal de
error, al compararla con la seal de referencia V
ref
. El resultado es llevado a un comparador,
U
c1
, encargado de generar una seal con dos niveles asociados a los flancos de conmutacin
de subida y de bajada, respectivamente, de la seal de conmutacin.

UE
CE
7n
T16
1 5
4 8
VE
RE4
7.05k
VC1
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
RE
2k
UC1
RE
2k
U39A
74AS04
1
2
-5
COMPARADOR
+15
INTEGRADOR
RE3
9k
+
-15
Vp
-15
-
+
6
7
4
3
2
5
8
OUT
V
+
V
-
+
-
V
L
O
W
V
H
I
G
H
+5
U37A
74S09
12
3
-Vref
-
U37A
74S09
12
3
+15


Figura 4.29. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Circuito de realimentacin.

La Figura 4.30 y la Figura 4.31, muestran las seales correspondientes a los puntos ms signi-
ficativos de la etapa

181


Figura 4.30. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Seales de activacin: a) Salida del comparador de lazo de
control, V(UC
1
:OUT). b) Activacin flanco de bajada de seal de conmutacin, V(UC
2
:OUT). c) Activacin flanco de
subida de seal de conmutacin V(UC
3
:OUT). d) Seal de control V(U
11
:Q).




Figura 4.31. Amplificacin PWM con Control no Lineal. a) Salida del Integrador de la seal de error V(U
E
:OUT). b)
Salida del integrador con inicializacin V(U
1
:OUT). c) Tensin de referencia V(V
83
:+), V
ref
. d) Tensin sobre el filtro y la
carga, V
p
.


4.2.2.3. Circuito de Excitacin.

El circuito de excitacin se apoya en el transistor bipolar 2N4124 especialmente preparado
para aplicaciones en conmutacin y pequea seal, y en el transistor TMOS IRF-530 prepara-
do para trabajar en circuitos puente con velocidades altas y tiempos de recuperacin inversa
cortos. El transformador (T
16
en la Figura 4.32), permite aislar la etapa de conmutacin de la de
potencia y conseguir los niveles de tensin adecuados para el MOSFET.

182
T16
1 5
4 8
D03
D1N4935
M3
IRF530
U40A
74AC107
1 4
13
3 2
1
2
J K
CLR
Q Q
C
L
K
Q3
Q2N4124
Rn3
10
VA3
D5
D1N5711
RO3
300
RC3
470
RB3
10
D6
D1N4733
Q1'


Figura 4.32. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Circuito de excitacin.


4.2.2.4. Filtro y Carga.

La Figura 4.33, muestra la configuracin en puente, incluyendo los cuatro actuadores, los tran-
sistores de potencia, el filtro y la carga. La caracterstica de atenuacin del filtro aparece refle-
jada en la Figura 4.34.

RO3
300
M3
IRF530
C2
0.37u
D02
D1N4935
ACTUADOR 1
+42
L2
47uH
RO4
300
D04
D1N4935
L4
34uH
D03
D1N4935
L3
34uH
D01
D1N4935
ACTUADOR 2
M2
IRF530
ACTUADOR 3
M1
IRF530
ACTUADOR 4
L1
47uH
C1
1.47u
Q1'
RO1
300
Q1
RO2
300
U11A
74AC107
1 4
13
3 2
1
2
J K
CLR
Q Q
C
L
K
M4
IRF530


Figura 4.33. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Actuadores, Filtro y Carga.
183


Figura 4.34. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Caracterstica del filtro.


4.2.2.5. Amplificador PWM con Control no Lineal.

En la Figura 4.35 se recoge el circuito completo de amplificacin PWM con Control no Lineal.
En el se pueden observar la etapa de potencia con configuracin en puente. El circuito de con-
trol permite la modulacin de doble flanco y cuenta con un integrador inicializable. De sta for-
ma se consigue reducir el error en cada ciclo
184
D
0
4
D
1
N
4
9
3
5
R
2
6
1
k
V
E
+
5
R
O
4
3
0
0
-
1
5
+
1
5
+
5
R
5
5
1k
R
C
3
4
7
0
-
1
5
D
2
6
D
1
N
4
7
3
3
T
1
1
5
4
8
U
E
M
4
I
R
F
5
3
0
R
a
d
j
0
.
5
R
B
4
1
0
- +
U
C
1
C
L
C
5
0
1
/
C
L
6
7 4
32
5 8
O
U
T
V+ V-
+
-
VLOW VHIGH
V
G
U
3
7
A
7
4
S
0
9
1
2
3
C
1
1
.
4
7
u
S
e

a
l
R
O
2
3
0
0
R
O
1
3
0
0
R
C
1
4
7
0
R
C
4
4
7
0
-
V
r
e
f
D
3
6
D
1
N
4
7
3
3
U
3
7
A
7
4
S
0
9
1
2
3
M
2
I
R
F
5
3
0
R
B
1
3
1
0
d
e

A
u
d
i
o +
4
2
R
3
1
1
k
R
2
9
1
k
L
1
4
7
u
H
U
4
2
A
D
G
3
0
4
4
2
6
14 8
7
I
N
O
U
T
V
C
VDD VSS
G
N
D
-
1
5
+
5
R
n
3
1
0
+
5
+
1
2
L
4
3
4
u
H
R
E
3
9
k
T
1
1
1
5
4
8
Q
1
Q
2
N
4
1
2
4
R
B
2
1
0
D
4
5
D
1
N
5
7
1
1
+
1
5
T
1
4
1
5
4
8
-
1
5
+
1
5
+
5
R
2
7
1
k
R
E
4
7
.
0
5
k
-
5
V
r
e
f
+
5
D
3
5
D
1
N
5
7
1
1
U
C
2
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
R
C
2
4
7
0
M
3
I
R
F
5
3
0
R
O
3
3
0
0
T
1
3
1
5
4
8
+
1
5
D
1
5
D
1
N
5
7
1
1
D
1
6
D
1
N
4
7
3
3
-
5
D
4
6
D
1
N
4
7
3
3
Q
4
Q
2
N
4
1
2
4
U
4
1
A
7
4
A
L
S
1
3
6
12
3
R
5
5
1
k
V
C
2
+
1
5
-
1
2
C
2
0
.
3
7
u
L
3
3
4
u
H
U
C
3
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
L
2
4
7
u
H
R
E
2
k
D
2
5
D
1
N
5
7
1
1
D
0
1
D
1
N
4
9
3
5
R
3
0
1
k
C
E
7
n
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
D
0
2
D
1
N
4
9
3
5
M
1
I
R
F
5
3
0
+
5
-+
U
C
3
C
L
C
5
0
1
/
C
L
6
7 4
3 2
5 8
O
U
T
V+ V-
+ -
VLOW VHIGH
+
1
2
U
3
9
A
7
4
A
S
0
4
1 2
V
C
3
R
2
8
1
k
-
V
r
e
f
C
I
1
n
Q
1
R
n
2
1
0
+
5
D
0
3
D
1
N
4
9
3
5
Q
1
'
R
n
4
1
0
Q
3
Q
2
N
4
1
2
4
+
5
U
4
0
A
7
4
A
C
1
0
7
1
4
1
3
3
2
12
J
K
C
L
R
Q
Q
CLK
R
I
/
2
1
k
Q
2
Q
2
N
4
1
2
4
R
2
4
1
k
V
I
-
5
-+
U
C
2
C
L
C
5
0
1
/
C
L
6
7 4
3 2
5 8
O
U
T
V+ V-
+ -
VLOW VHIGH
-
1
5
U
3
5
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
T
1
2
1
5
4
8
+
1
5
-
1
5
V
C
1
-
1
5
+
1
5
R
B
3
1
0
R
n
1
1
0
R
E
2
k


Figura 4.35. Amplificador basado en Modulacin PWM con Control no Lineal.
185
4.2.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.

A continuacin se recogen los resultados correspondientes a la etapa de amplificacin de audio
basada en Modulacin de Anchura de Pulso con Control no Lineal (Figura 4.36 y Figura 4.37).
Se ha utilizado como seal de entrada una seal senoidal con frecuencia 10KHz y valor de
amplitud de pico 1.75. El circuito sometido a diferentes pruebas es el que se ha mostrado en la
Figura 4.35.


Figura 4.36. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Seal de entrada senoidal con frecuencia 10KHz y valor de
amplitud de pico 1.75.

Figura 4.37. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Seal de entrada senoidal con frecuencia 10KHz y valor de
amplitud de pico 1.75. a) Seal de control en la salida del biestable, b) Seal de salida en la carga.
186
4.2.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin.

Se ha realizado un estudio del funcionamiento de la etapa para diferentes niveles de la tensin
de alimentacin. Se ha analizado la evolucin de la distorsin armnica total (THD (%)), de la
potencia entregada en la carga, y de la ganancia de tensin entre la seal en la carga y la se-
al de entrada. Los resultados se muestran en la Tabla 4-3, en las Figura 4.38 y Figura 4.39.
Se ha utilizado como seal de entrada una seal senoidal con frecuencia 10KHz, y amplitud de
pico 1.75 voltios. La distorsin armnica total, la ganancia en tensin, as como la potencia en
la carga no se ven afectadas de una forma notoria por las variaciones de este parmetro.

V
dc
(voltios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
40 0,76 8,55 16,72
41 0,53 8,56 16,34
42 0,64 8,55 16,33
43 0,62 8,56 16,33
44 0,63 8,57 16,34
45 0,62 8,56 16,33
46 0,53 8,57 16,33
47 0,62 8,56 16,34
48 0,54 8,57 16,34

Tabla 4-3. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes tensiones de alimentacin.

Amplificador PWM con Control no Lineal
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 4.38. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) para diferentes
tensiones en la fuente de alimentacin.

187
Amplificador PWM con Control no Lineal
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 4.39. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga
para diferentes tensiones de alimentacin.


4.2.3.2. Estudio en Funcin de la Carga.

Se ha realizado un estudio situando diferentes cargas resistivas. Se ha analizado la evolucin
de la distorsin armnica total (THD (%)), de la potencia entregada en la carga, y de la ganan-
cia de tensin entre la seal en la carga y la seal de entrada. Los resultados se muestran en
la Tabla 4-4, en la Figura 4.40 y en la Figura 4.41. Se ha utilizado como seal de entrada una
seal senoidal con frecuencia 10KHz, y amplitud de pico 1.75 voltios. La distorsin armnica
total presenta un valor mnimo para una carga en torno a los 8.5 ohmios. Por su parte la ga-
nancia en tensin, as como la potencia en la carga crecen de forma aproximadamente lineal
con el valor de la carga.

Carga (Ohmios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
6 1,70 6,55 13,89
6.5 1,41 7,03 14,55
7 0,93 7,57 15,22
7.5 0,85 8,10 15,79
8 0,76 8,55 16,72
8.5 0,54 8,99 16,83
9 0,53 9,40 17,38
9.5 0,72 9,84 17,71
10 0,89 10,24 18,08

Tabla 4-4. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.

188
Amplificador PWM con Control no Lineal
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 4.40. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) para diferentes
cargas resistivas en el altavoz.

Amplificador PWM con Control no Lineal
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 4.41. Amplificacin PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga
para diferentes cargas resistivas en el altavoz.


4.2.3.3. Estudio en Funcin de la Frecuencia.

Se ha estudiado el comportamiento de la ganancia en tensin de la etapa as como de la po-
tencia entregada al altavoz para diferentes frecuencias de la seal de entrada. A la vista de la
Figura 4.42, se puede comprobar que no es un factor significativo en el comportamiento de la
etapa.

189
Amplificador PWM con Control no Lineal
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 4.42. Etapa de amplificacin PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensin de la etapa (dB) para diferentes frecuencias de la seal de entrada.


4.3. SUMARIO.

A lo largo de este captulo se ha estudiado la amplificacin en conmutacin basada en Modula-
cin PWM con seales de entrada y etapas analgicas. En primer lugar se ha analizado el am-
plificador PWM con Control Lineal. La etapa basa su funcionamiento en la correccin lineal del
error, diferencia entre la seal reproducida y la seal de entrada a la etapa. Se ha incluido el
estudio de los limitadores de corriente, tanto negativa como positiva, los cuales mantienen la
etapa dentro de unos niveles de corriente seguros. Adems se incluye la presencia de dos
controladores de ciclo de trabajo, los cuales consiguen mantener la presencia de un pulso en
cada ciclo incluso aunque la duracin de dicho pulso sea inferior al 5% o superior al 95% de la
duracin del pulso.

Los resultados obtenidos en las simulaciones garantizan un buen comportamiento ante las
posibles variaciones de la carga representativa del altavoz. Por su parte la ganancia de la eta-
pa, as como la potencia que llega al altavoz presentan mejoras si se aumenta el nivel de ten-
sin de la fuente de alimentacin de la etapa de potencia.

La segunda etapa incluida en este captulo se basa en la amplificacin con Modulacin PWM y
Control no Lineal. La aparicin de distorsin debida a la presencia de flancos con comporta-
miento no ideal sugiere la utilizacin de formas de Control no Lineal. Dos han sido los procesos
de Control no Lineal descritos. El primero basado en modulacin de un flanco, manteniendo el
otro flanco su posicin fija. El segundo basado en modulacin de doble flanco, donde la posi-
cin del centro del pulso es fija, y es la posicin de los dos flancos la que resulta modulada. El
amplificador estudiado incorpora modulacin de doble flanco, y cuenta entre otros elementos
del circuito de control con comparadores e integradores inicializables.

El anlisis de los resultados obtenidos en las simulaciones, muestra valores aceptables de
Distorsin Armnica Total, Ganancia de la etapa y Potencia entregada al altavoz, para valores
resistivos en las proximidades del valor nominal elegido para sustituir al altavoz. El anlisis en
funcin del valor de la tensin de alimentacin muestra un comportamiento prcticamente
constante.
1. Introduccin.
2. Modulacin.
3. Amplificacin.
4. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin de Anchura de Pul-
so.
5. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin Sigma-Delta.

190


Captulo 5.

AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE
AUDIO BASADO EN MODULACIN
SIGMA-DELTA.


5.0. INTRODUCCIN.

El captulo 4 se ha centrado en el estudio y desarrollo de la amplificacin de potencia en con-
mutacin apoyndose en la utilizacin de la Modulacin de Anchura de Pulso. El objetivo es
generar una seal con dos niveles de tensin elevados que mantenga una frecuencia de repe-
ticin de pulso baja, pero que no interfiera con la reproduccin de la seal de audio. Se hace
deseable una condicin de funcionamiento con frecuencia de repeticin de pulso reducida, en
tanto en cuanto una frecuencia de conmutacin elevada supone, a priori, una disipacin de
potencia mayor. Para ello se han descrito dos procesos de control: uno basado en Control Li-
neal y otro no Lineal.

Uno de los problemas que se puede plantear al utilizar Modulacin de Anchura de Pulso como
mtodo de modulacin es la elevada resolucin que pueden necesitar los flancos de la seal
modulada. As por ejemplo, si se est tratando de reproducir directamente seales de audio
digitales, y dichas seales mantienen un nmero de bits elevado, ser necesario utilizar so-
bremuestreo y la aplicacin de mecanismos de transformacin de la seal de ruido. Por otra
parte, e independientemente del tipo de la seal de audio, digital o analgico, se debe atender
a los comportamientos no lineales propios de la Modulacin PWM.

Por todo lo anterior se plantea la utilizacin de otros tipos de modulacin alternativos como la
Modulacin Sigma-Delta. Este tipo de modulacin destaca por su linealidad, as como por la
capacidad de generacin de informacin con pocos bits. Con todo, la utilizacin de Modulacin
Sigma-Delta plantea problemas que han retardado su implantacin en etapas de amplificacin
en conmutacin. La elevada frecuencia de repeticin de pulso, as como el consumo en las
situaciones de reposo, han limitado el xito de estas etapas. Las soluciones han venido, por
ejemplo, de la mano de algoritmos que controlaban la frecuencia de repeticin de pulso. As se
acta agrupando bits que consigan reducir el consumo sin alterar la seal, y que se satisfagan
las condiciones de temporizacin [MAG97b].

A lo largo del captulo se van a ir presentando diferentes etapas. Todas ellas mantienen el de-
nominador comn de ser etapas en conmutacin que incluyen un Modulador Sigma-Delta. Se
parte de la etapa diseada por Dallago [DAL97]que permite realizar amplificacin de potencia
en Conmutacin a partir de una seal de entrada codificada en binario. Se observan los resul-
tados para dos casos simples como son dos seales de valor constante. A continuacin, y a
partir de la etapa mencionada, se ha diseado una etapa de amplificacin en conmutacin para
su aplicacin en reproduccin de seales de audio. Los circuitos incorporados se corresponden
con un Modulador Sigma-Delta, un circuito de control y circuitos de activacin de los transisto-
191
res incluidos en la etapa de potencia. El Modulador Sigma-Delta citado permite la transforma-
cin de la seal de entrada analgica en una seal digital modulada Sigma-Delta. Se ha reali-
zado el estudio del funcionamiento de la etapa analizando el comportamiento de parmetros
como son la Distorsin Armnica Total, la Ganancia de la etapa, y la Potencia registrada en el
altavoz para diferentes condiciones de funcionamiento.


5.1. AMPLIFICACIN DE POTENCIA BASADA EN MO-
DULACIN SIGMA-DELTA..

Aunque las tcnicas utilizadas en amplificacin de potencia basada en Modulacin Sigma-Delta
son muy diferentes todas presentan una serie de aspectos comunes El hecho de contar a la
salida del modulador con pulsos de duracin fija y conocida permite aprovechar tcnicas repro-
duccin de seal basadas en el funcionamiento de convertidores resonantes.
En el primer apartado de esta pregunta se estudia el proceso de amplificacin en conmutacin
partiendo de seales digitales moduladas Sigma-Delta, presentndose alguna de las estrate-
gias diseadas en este campo. En el segundo apartado se estudia un amplificador en conmu-
tacin con seal de entrada codificada en binario diseado por Dallago y Sasone [DAL97]. Se
analizan los resultados para los casos de seal de entrada de valor constante con ndice de
modulacin m =0 y m =0.5. La etapa de potencia basa su funcionamiento en la conversin
resonante (apartados 3.2.5., Convertidor Resonante, y 3.2.6., Convertidor Cuasirresonante
de esta Tesis), de tal forma que la potencia entregada a la carga sea mxima, y las prdidas en
los procesos de conmutacin sean mnimas.


5.1.1. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.

La utilizacin de modulacin o conversin Sigma-Delta en etapas de amplificacin no se reduce
a su presencia en etapas de conmutacin. Los procesos de conversin Sigma-Delta se han
utilizado en amplificadores lineales como nexos de unin entre el campo analgico y el digital.
En la etapa que se muestra en la Figura 5.1, se puede observar un convertidor Digi-
tal/Analgico dentro de una etapa de amplificacin lineal clsica, con seal de entrada de audio
digital.

PASO BAJO
CARGA
Seal Digital CONVERSOR D/A
AMPLIFICADOR
N-bits
DE POTENCIA
FILTRO
SIGMA/DELTA
DE AUDIO LINEAL

Figura 5.1. Amplificador de audio con etapa de potencia lineal y entrada digital.

Otras estrategias apuntan a la utilizacin de las dos tcnicas de modulacin (PWM y Sigma-
Delta) integradas en una etapa [RUH02] (Figura 5.2). El objetivo sera conseguir corregir la
distorsin que aparece en los flancos de los pulsos que activan la etapa de conmutacin debido
a las caractersticas de funcionamiento de los transistores MOSFET de potencia. El circuito no
presenta realimentacin negativa. De hacerlo, implicara la presencia de un convertidor anal-
gico/digital, que a partir de la seal de salida realizase un proceso de correccin de seal. Di-
cho convertidor debera estar dotado de unos niveles de resolucin y de velocidad de conver-
sin, muy exigentes, haciendo inviable est solucin para aparatos de reproduccin de bajo
coste.

192
AMPLIFICACIN CARGA
ETAPA DE
CORRECCIN
MEDIDA
n-bits
PWM
Seal Digital PWM
MODULADOR
FILTRO
N-bits
BLOQUE DE
BLOQUE DE
SIGMA-DELTA
DE ERROR
EN CONMUTACIN


Figura 5.2. Amplificador de audio incluyendo estrategias de Modulacin PWM y Sigma-Delta.

El modelo de amplificador de potencia diseado por Hsu [HSU02] (Figura 5.3), incorpora modi-
ficaciones sobre el amplificador de potencia en conmutacin binario clsico. Utilizando la es-
tructura de etapa de amplificacin en puente, integra un circuito de control de conmutacin
basado en Modulacin Sigma-Delta de tres niveles y en un convertidor de tres a cuatro niveles.
Este diseo insiste en la reduccin del consumo para los momentos en los que la seal de
entrada toma valores prximos a cero.
SIGMA-DELTA
MODULADOR
1
2
TERCIARIO
CON TRES NIVELES
1 2

CUATERNARIO
+Vcc
1
2
Seal de
Entrada
1
2
CONVERSOR
1, 0,-1
1
2
1, 0H, 0L, -1


Figura 5.3. Amplificador de potencia incluyendo cuatro niveles en la seal de control modulada Sigma-Delta.


5.1.2. AMPLIFICADOR EN CONMUTACIN CON SEAL DE ENTRADA
CODIFICADA EN BINARIO.

El amplificador Clase D, basado en Modulacin Sigma-Delta presenta una estructura como la
de la Figura 5.4. En ella se puede distinguir el Modulador Sigma-Delta, la lgica de control que
adeca las seales obtenidas en la modulacin, el actuador y la etapa de potencia, basada en
convertidores cuasirresonantes.

MODULADOR
POTENCIA
CARGA
DE CONTROL
Seal de CIRCUITO
ACTUADOR
ETAPA DE
Entrada SIGMA-DELTA


Figura 5.4. Esquema de amplificacin.

Dallago y Sassone [DAL97], han realizado una etapa en conmutacin que permite amplificar en
potencia una seal codificada en binario. La Figura 5.5 recoge el tipo de amplificador analizado.
Se trata de un convertidor cuasirresonante aislado de tipo Z, con funcionamiento en un solo
ciclo. La necesidad de aplicar una seal de potencia a partir de una seal codificada segn una
cadena de bits a un altavoz, supone una serie de exigencias. En primer lugar la etapa debera
ser capaz de generar una tensin bipolar en su salida y permitir una corriente de salida bidirec-
cional. Adems la carga debera poder conectarse a tierra para evitar problemas de interferen-
193
cias electromagnticas. Por otra parte el convertidor debera ser capaz de funcionar con cual-
quier valor de corriente de salida, y con una caracterstica de salida independiente de la carga.
Por ltimo la temporizacin de la conmutacin debera ser prcticamente constante. Todo ello
hace que un convertidor cuasirresonante con funcionamiento en un solo ciclo (SC) y Topologa
de tipo Z, sea un candidato aceptable para la realizacin de la etapa. El circuito permite la se-
leccin de la polaridad en la carga sin la utilizacin de una estructura de tipo puente.

El circuito presenta tres modos de funcionamiento:

Modo Libre Circulacin: Interruptores Q
2
y Q
3
cerrados; Interruptores M
1
y M
2
abier-
tos.
Modo Resonancia Positiva: Interruptor M
2
cerrado; Interruptores M
1
, Q
2
y Q
3
abier-
tos. Se genera un pulso de potencia positivo en la salida asociado a valores positi-
vos (+1) en la cadena de bits de la seal codificada en binario.
Modo Resonancia Negativa: Interruptor M
1
cerrado; Interruptores M
2
, Q
2
y Q
3
abier-
tos. Se genera un pulso de potencia negativo en la salida asociado a valores nega-
tivos (-1) en la cadena de bits de la seal codificada en binario.


VDC
M2
1
2
Q3
1
2
CR
LO
Q2
1
2
M1
1
2
CM
Rcarga

LR
CO
T1
1 5
6
4 8


Figura 5.5. Amplificador con funcionamiento en un solo ciclo y topologa Z.


MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA ETAPA DE POTENCIA EN CONMUTACIN
Q
2
Q
3
M
1
M
2
Modo de Funcionamiento
Cerrado Abierto Abierto Libre Circulacin
Abierto Abierto Cerrado Resonancia Positiva
Cerrado Abierto Abierto Libre Circulacin

Estado
del Inter-
ruptor
Abierto Cerrado Abierto Resonancia Negativa

Tabla 5.1. Modos de funcionamiento de la etapa de potencia en funcin de los estados de los interruptores utilizados en
el amplificador en conmutacin.

Dallago [DAL97], ha analizado el caso en que la seal de entrada es constante con un valor
medio m. El periodo de conmutacin, T
s
, viene definido por la frecuencia con la que estn
registrados los bits en la cadena correspondiente a la seal modulada. El circuito realizar eta-
pas de Resonancia Positiva o negativa en funcin del signo de cada uno de los componentes
de la cadena de bits. Los valores de la bobina y del condensador resonante fijan el periodo de
resonancia de la seal, T
r
. El circuito mostrado en la +++, incluye una bobina resonante L
r
, con
valor inductivo 850nH, y un condensador C
r
, con valor capacitivo 5.9nF. Esto hace que el pe-
riodo resonante sea


ns C L T
r r r
444 2

S r
T T
(5-1)

194
Si el periodo de conmutacin en la cadena de bits es T
s
=800ns, el ciclo de trabajo ser =
0.55. A medida que se realicen etapas de Resonancia Positiva y Negativa, se obtendr en la
salida de la etapa una reconstruccin de la seal modulada y codificada en la cadena de bits.
La ganancia del convertidor vendr definida por el ciclo de trabajo

22 . 1
1

d (5-2)

Y por tanto la tensin a la salida, V
o
, ser:

DC o
mdV V

(5-3)

A continuacin se presenta el circuito de potencia que toma como seal de entrada, una seal
de valor constante, en este caso tensin nula. Para este caso el nmero de pulsos positivos en
la seal modulada (+1), ser idntico al de pulsos negativos (-1) y aparecern de forma conse-
cutiva.

La Figura 5.6 permite observar las diferentes seales registradas en el circuito de la Figura 5.7.
As se observan los pulsos correspondientes a la activacin del etapa de Libre Circulacin
V(Q
2
:g), los pulsos asociados a la etapa de Resonancia Positiva V(M
1
:g), y los pulsos asociada
a la etapa de Resonancia Negativa, V(M
2
:g). A continuacin se representa la seal antes de
atravesar el filtro de salida V(C
R
:2), y la seal una vez que ha atravesado el filtro V(R
L
:2). Como
se puede observar el valor en la carga no es cero, sino aproximadamente 0.2 voltios.



Figura 5.6. Seales en la etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada constante de valor medio nulo
codificada en binario.
195
V
6
Q
3
B
U
Z
3
0
A
/
S
I
E
D
Z
2
D
1
N
4
7
4
9
R
3
0
.
0
3
3
D
3
D
1
N
4
9
3
5
D
6
D
1
N
4
9
3
5
R
3
0
.
0
3
3
D
4
D
1
N
4
9
3
5
D
2
3
D
1
S
S
5
5
R
1
4
.
7
V
5
D
5
D
1
N
4
9
3
5
C
R
5
.
9
n
C
o
1
u
M
1
I
R
F
5
3
0
R
c
a
r
g
a
1
0
0
T
1
1
56
4
8
D
2
1
D
1
S
S
5
5
D
2
2
D
1
S
S
5
5
C
1
1
5
0
0
u
Q
2
B
U
Z
3
0
A
/
S
I
E
V
D
C
L
o
3
2
u
H
C
2
3
u
R
2
4
.
7
D
2
D
1
N
4
9
3
5
C
3
1
u
L
R
8
5
0
n
H
V
8
D
2
4
D
1
S
S
5
5
D
Z
1
D
1
N
4
7
5
0
D
1
D
1
N
4
9
3
5
C
M
4
4
0
n
M
2
I
R
F
5
3
0
V
7

Figura 5.7. Etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada constante de valor nulo, codificada en binario.
196
A continuacin, Figura 5.8, aparece el circuito para el caso de entrada de valor constante con
valor medio m =0.5. Como los umbrales son 1 y +1, aparecern tres pulsos positivos por ca-
da pulso negativo. Esto puede observarse en la Figura 5.8. Aplicando la frmula (5-3), la ten-
sin a la salida debera ser idealmente 19.42 voltios. El valor de tensin que aparece en la si-
mulacin en la salida, Figura 5.9, es 19 voltios. Existe por tanto una prdida de 0.42 voltios
.
R
1
4
.
7
D
Z
1
D
1
N
4
7
5
0
M
2
I
R
F
5
3
0
C
3
1
u
R
3
0
.
0
3
3
D
2
D
1
N
4
9
3
5
D
4
D
1
N
4
9
3
5
V
9
D
1
D
1
N
4
9
3
5
M
1
I
R
F
5
3
0
C
o
1
u
D
2
2
D
1
S
S
5
5
T
1
1
56
4
8
Q
3
B
U
Z
3
0
A
/
S
I
E
Q
2
B
U
Z
3
0
A
/
S
I
E
R
3
0
.
0
3
3
D
2
1
D
1
S
S
5
5
D
6
D
1
N
4
9
3
5
D
3
D
1
N
4
9
3
5
V
6
L
R
8
5
0
n
H
L
o
3
2
u
H
C
M
4
4
0
n
V
D
C
D
Z
2
D
1
N
4
7
4
9
C
R
5
.
9
n
R
c
a
r
g
a
1
0
0
D
2
3
D
1
S
S
5
5
V
5
V
8
C
1
1
5
0
0
u
R
2
4
.
7
V
7
C
2
3
u
D
5
D
1
N
4
9
3
5
D
2
4
D
1
S
S
5
5

Figura 5.8. Etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada constante de valor medio m =0.5, codificada
en binario.
197


Figura 5.9. Seales en la etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada constante de valor medio m =
0.5.



5.2. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO CON
SEAL DE ENTRADA MODULADA SIGMA-DELTA.

A la etapa de amplificacin en conmutacin realizada por Dallago [DAL97], se le ha dotado de
un circuito modulador Sigma-Delta de Primer Orden, que permite generar las seales corres-
pondientes a la seal modulada Sigma-Delta sin tener que recurrir a pulsos binarios que simu-
len el efecto de la cadena de bits. Se ha diseado un circuito de control y un circuito de excita-
cin que relaciona los pulsos digitales con los pulsos de activacin de la etapa de potencia.


5.2.1. MODULADOR SIGMA-DELTA.

La Modulacin Sigma-Delta se apoya en la utilizacin del sobremuestreo y de la cuantificacin
de 1 bit, con el objetivo de obtener alta resolucin a frecuencias bajas. Una implementacin
simplificada es la que aparece en la Figura 5.10. La etapa diseada por el autor de la Tesis se
basa en los conceptos expuestos por Candy [CAN85], correspondiente a la realizacin analgi-
ca de un Modulador Sigma-Delta. La etapa mantiene un comportamiento equivalente al que se
obtiene con un modelo discreto siempre que la seal de realimentacin se mantenga constante
durante le tiempo correspondiente al periodo de muestreo del modelo discreto. El circuito pue-
de ser implementado mediante un integrador diferencial, un comparador, y un biestable o un
amplificador de muestreo y retencin. La salida de este sistema es una cadena de bits cuya
densidad de pulso es proporcional a la seal de entrada aplicada. Se realiz un estudio de este
tipo de modulacin en el apartado 2.3. Modulacin Sigma-Delta, de esta Tesis. Se puede
observar el sistema como un sistema con control por realimentacin. En cada instante de
muestreo, el signo de la diferencia acumulada o error, entre la entrada y la salida de la cadena
de pulsos es detectado y mantenido durante un periodo. Si la salida del comparador es un uno
lgico entonces un nivel positivo es realimentado al integrador diferencial. Si la salida del com-
parador es un cero lgico, entonces un nivel negativo es realimentado al integrador. A medida
que el tiempo evoluciona el modulador actuar para minimizar el error entre la entrada y la
representacin pulsante de la salida.

198
C1
+5
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R1
Seal
Modulada
V7
V6
Sigma-Delta
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
V1
Vreloj
-5
+5
Rcarga
100k
+1
-5
f(V(Rcarga))
Ri
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
-1


Figura 5.10. Diagrama simplificado de un modulador Sigma-Delta de Primer Orden.

El esquema (Figura 5.11) que aparece a continuacin utiliza como entrada una seal que pue-
de variar su tensin desde 5 voltios hasta +5 voltios. A diferencia del esquema previo, no es
necesario cambiar el signo de la seal realimentada, ya que el integrador realiza este trabajo.
El amplificador operacional del lazo de realimentacin convierte la seal de salida, seal que
conmutaba ente 0.25 y 4.75 voltios, en una seal que conmuta entre 5 y 5 voltios. Se ha colo-
cado un circuito adaptador de tensiones entre la salida del comparador y el biestable, para
evitar valores negativos a la entrada del mismo. La seal de reloj del biestable ha sido estable-
cida como una seal cuadrada de 400ns de periodo. La Figura 5.12 muestra la seal de entra-
da al Modulador Sigma-Delta y la seal ya modulada.

+5
Ry
100k
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
V7
U36
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
Vreloj
R2
100
R4
2k
V1
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
V6
-5
R3
1k +5
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
D1
D1SS242
-5
+5
R1
10k
Ri
10k
C1
0.1n
-5
V5


Figura 5.11. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Modulador Sigma-Delta
de Primer Orden.

199


Figura 5.12. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Seales en el Modulador
Sigma-Delta de Primer Orden: a) Seal de entrada, b) Seal modulada Sigma-Delta.


5.2.2. CIRCUITO DE CONTROL.

En la Figura 5.13 se puede ver el Circuito de Control diseado por el autor de esta Tesis. Su
misin es obtener a partir de la seal modulada Sigma-Delta, tres seales: seal de activacin
del interruptor M
2
, correspondiente al Modo de funcionamiento Resonancia Positiva; seal de
activacin del interruptor M
1
, correspondiente al funcionamiento Resonancia Negativa; y sea-
les de activacin de los interruptores Q
2
y Q
3
, correspondientes al periodo de Libre Circulacin.
V6
de Libre Circulacin
D52
D1N758
U34A
74LS04
1 2
U0
74LS122
9
1
2
6
8
13
11
3
4
5
RINT
A1
A2
Q
Q
REXT/CEXT
CEXT
B1
B2
C
L
R
Seal de control del periodo
R26
50
Modulada
Seal de control del ciclo
de Resonancia Negativa
Seal
U1A
7433
2
3
1
U41A
74AS04
1
2
D53
D1N758
Sigma-Delta
R25
50
V13
+15
Seal de control del ciclo
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
Vreloj
U2A
74S09
1
2
3
V7
Ry
100k
R13
60k
U35A
74LS04
1 2
de Resonancia Positiva
+15

Figura 5.13. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta Circuito de control.

200
La Figura 5.14 muestra las seales del circuito de control. En ellas se puede ver la seal obte-
nida en la salida del modulador Sigma-Delta de Primer Orden, las seales de control de los
semiciclo positivo y negativo, y la seal corresponde al periodo de Libre Circulacin.


Figura 5.14. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Variables del Circuito de
Control: a) Seal modulada Sigma-Delta, b) Seal de control de los ciclos de resonancia positivos, c) Seal de control
en los periodos de resonancia negativos y d) Seal de control en los periodos de Libre Circulacin.


5.2.3. CIRCUITOS DE EXCITACIN.

Las seales generadas en el Circuito de Control necesitan ser adaptadas para actuar sobre los
cuatro transistores (M
1
, M
2
, Q
2
y Q
3
) integrados en la etapa de conmutacin resonante. En la
Figura 5.15 se muestra el circuito de excitacin o actuador, correspondiente al transistor Q
3
.
Este transistor junto con el transistor Q
2
, se activan durante el periodo de Libre Circulacin.

Dz21
D1N5231
Rn22
10
Rn23
470
Rn21
10
Seal de
Control de Q2
M22
IRFU210
Seal de
Activacin de Q2
+10
Dn21
D1N5711
T2
1 5
4 8



Figura 5.15. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Circuito de excitacin.

En la Figura 5.16 se muestra la seal de entrada al circuito de excitacin del transistor Q
3

(Figura 5.16.b), as como la seal de salida de dicho circuito de excitacin (Figura 5.16.a), la
cual activa directamente el transistor Q
3
. Adems se incluye la seal de activacin correspon-
diente al transistor M
1
, asociado al periodo de Resonancia Negativa (valor 1 en la seal modu-
lada Sigma-Delta). El periodo de conmutacin T
s
tiene una duracin de 400ns, siendo el perio-
201
do de resonancia T
r
=220ns, y correspondiendo el periodo restante al Modo de Libre Circula-
cin.


Figura 5.16. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Seales de activacin. a)
Seal de activacin del Transistor Q
3
(Libre Circulacin), b) Seal de entrada al circuito de activacin del transistor Q
3
,
c) Seal de activacin del transistor M1(Resonancia Negativa).


5.2.4. CONVERTIDOR DE POTENCIA BASADO EN MODULACIN SIGMA-
DELTA.

El convertidor de potencia se basa en el funcionamiento del convertidor resonante ya estudiado
en el apartado 5.1.2. Amplificador en conmutacin con seal de entrada codificada en binario.
El circuito resonante est formado en este caso por la bobina resonante L
r
de valor inductivo
425 nH y por el condensador resonante C
r
con valor capacitivo 29nF. Estos valores fijan el
periodo de resonancia T
r
en 220ns. Por su parte el Modulador Sigma-Delta ha sido ajustado
para generar una seal binaria con periodo de conmutacin T
s
=400ns. Por tanto el circuito
impone un ciclo de trabajo de valor 0.55, y una ganancia de la etapa de valor d =1.22. A la
vista de los valores citados, y utilizando una fuente tensin continua de valor V
DC
=32 voltios, el
valor medio de la seal en el altavoz oscilar entre +32 y 32 voltios, dndose cada uno de los
citados valores para el caso en que la seal modulada sigma delta tomase siempre el valor +1,
siempre el valor -1, respectivamente. El filtro utilizado est pensado para eliminar del espec-
tro de salida la componente de frecuencial de conmutacin, y es del tipo filtro paso bajo Butter-
worth de 4 polos. El punto de atenuacin de 3dB se alcanza para la frecuencia de 17.36KHz.
Est preparado para funcionar con cargas cuyo valor resistivo est prximo a los ocho ohmios
de valor nominal. La respuesta frecuencial del filtro se muestra en la Figura 5.18.
Co2
0.5u
CR
5.9n
Lo1
115uH
Lo2
5uH
Co1
0.82u

Figura 5.17. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Filtro.

202


Figura 5.18. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Respuesta frecuencial
del filtro.

En la Figura 5.19 se puede observar la Etapa de Amplificacin correspondiente al Amplificador
de Potencia de Audio con seal de entrada modulada Sigma-Delta. En el circuito se pueden ver
las cuatro seales de activacin correspondientes a cada uno de los transistores.
203
D
Z
1
D
1
N
4
7
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0
L
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3
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4
D
1
S
S
5
5


Figura 5.19. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Etapa de Amplificacin.


204
5.2.5. AMPLIFICADOR BASADO EN MODULACIN SIGMA-DELTA.

La etapa mostrada en la Figura 5.20 muestra el amplificador completo, incluyendo Modulador
Sigma-Delta, Etapa de Control, Etapa de Activacin, Etapa de Potencia, Filtro y Altavoz.

C
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0
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N
5
2
3
1


Figura 5.20. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta.
205
5.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.

En la Figura 5.21. se puede observar la sea de entrada al Amplificador de Audio, y la seal de
salida. Cabe destacar el hecho de que la ganancia de la etapa no es muy elevada, y que se
produce una inversin de signo debido a la utilizacin de un Modulador Sigma-Delta de Primer
Orden, y por tanto dispone de un solo integrador con inversin de signo.



Figura 5.21. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. a) Seal de entrada a la
etapa y b) Seal en el altavoz.

A continuacin se va realizar un estudio de la influencia en el comportamiento del Amplificador
debido a la variacin de tres parmetros como son la tensin de alimentacin, el valor hmico
de la carga y la frecuencia de la seal de entrada.


5.3.1. Estudio en Funcin de la Tensin de Alimentacin.

Se ha analizado la influencia que pudiera tener el nivel de alimentacin de la etapa, en los pa-
rmetros Distorsin Armnica Total, Ganancia de la etapa y Potencia transmitida a la carga
Tabla 5.2. Para el primer parmetro (THD), la Tabla 5.2 muestra un valor mnimo para el nivel
de alimentacin V
dc
=32 voltios. Por su parte la Ganancia y la Potencia no presentan cambios
significativos para las variaciones de tensin de alimentacin (Figura 5.22 y Figura 5.23).

V
dc
(voltios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
27 5,12 4,26 5,67
28 5,16 4,21 5,57
29 5,39 4,38 5,64
30 5,42 4,35 5,49
31 5,75 4,23 5,37
32 4,39 4,48 5,00
33 4,35 4,31 5,40
34 4,81 4,32 5,01
35 4,07 4,52 5,67

Tabla 5.2. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio para diferentes
tensiones de alimentacin.
206

Amplificador Sigma-Delta
0
1
2
3
4
5
6
7
27 28 29 30 31 32 33 34 35
Vdc (voltios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 5.22. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Distorsin
Armnica Total (THD) para diferentes tensiones de alimentacin.

Amplificador Sigma-Delta
0
1
2
3
4
5
6
27 28 29 30 31 32 33 34 35
Vdc (voltios)
Av (dB.)
Pot. (vatios)


Figura 5.23. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Ganancia
en Tensin y de la Potencia en la carga para diferentes tensiones de alimentacin.


5.3.2. Estudio en Funcin de la Carga.

Se ha realizado un estudio situando diferentes cargas resistivas como altavoz. Se ha analizado
la evolucin de la Distorsin Armnica Total, de la potencia entregada en la carga, y de la ga-
nancia de tensin entre la seal en la carga y la seal de entrada. Los resultados se muestran
en la Tabla 5.3, en las Figuras 5.24 y 5.25. Se ha utilizado como seal de entrada una seal
senoidal con frecuencia 10KHz, y valor de amplitud de pico 4.5 voltios. Las figuras no muestran
una tendencia definida de la Distorsin Armnica Total en funcin de la carga. Por su parte la
ganancia de la etapa experimenta un ligero incremento a medida que aumenta la carga resisti-
va.
207

Carga (Ohmios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
6 4,95 4,16 3,68
6.5 4,68 4,27 3,89
7 4,92 4,23 4,30
7.5 4,85 4,34 4,68
8 4,39 4,48 5,00
8.5 4,78 4,29 5,16
9 5,31 4,21 5,25
9.5 4,77 4,45 5,83
10 5,23 4,48 6,16

Tabla 5.3. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio para diferentes
cargas resistivas en el altavoz

Amplificador Sigma-Delta
0
1
2
3
4
5
6
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 5.24. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Distorsin
Armnica Total (THD) para diferentes cargas resistivas en el altavoz.

Amplificador Sigma-Delta
0
1
2
3
4
5
6
7
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 5.25. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Ganancia
en Tensin y de la Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas en el altavoz.


208
5.3.3. Estudio en Funcin de la Frecuencia.

La Figura 5.26 refleja el estudio de la Ganancia en tensin del Amplificador y la Potencia que
llega al altavoz en funcin de la frecuencia de la seal de entrada. Como puede comprobarse,
ambos valores descienden a medida que se incrementa la frecuencia de la seal de entrada a
la etapa.

Amplificador Sigma-Delta
0
1
2
3
4
5
6
7
8
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 5.26. Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Ganancia
en Tensin y de la Potencia en la carga para diferentes frecuencias de la seal de entrada.


5.4. SUMARIO.

El origen de este captulo reside en la etapa de amplificacin en conmutacin con seal de
entrada codificada en binario desarrollada por Dallago [DAL97]. Se ha procedido a dotar a la
etapa de una seal de entrada modulada Sigma-Delta. El Modulador Sigma-Delta de Primer
Orden incluido permite la transformacin de la seal de audio analgica en una seal sincroni-
zada con el funcionamiento de la etapa de potencia. Esta es la clave que permite reducir el
consumo de las etapas de amplificacin basadas en Modulacin Sigma-Delta. La sincroniza-
cin posibilita la conmutacin bajo condiciones de tensin y corriente que reducen el consumo.

Se ha analizado el comportamiento de la etapa para diferentes valores de carga, mostrando
unas caractersticas de funcionamiento (Distorsin Armnica Total, Ganancia de la etapa y
Potencia entregada al altavoz) inferiores a las obtenidas por los amplificadores en conmutacin
incluidos en el captulo 4. Se ha estudiado el comportamiento para diferentes tensiones de
alimentacin sin que se observen alteraciones significativas. Por ltimo se ha estudiado el
comportamiento en funcin de la frecuencia de la seal de entrada, observndose mejor com-
portamiento para las frecuencias ms bajas. En conjunto la calidad de funcionamiento de la
etapa debe mejorar si se desea aplicar a etapas de reproduccin de seal de audio.
1. Introduccin.
2. Modulacin.
3. Amplificacin y Reproduccin
Acstica.
4. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin de Anchura de Pul-
so.
5. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin Sigma-Delta.
6. Nueva Etapa de Amplificacin de
Potencia en Audio.
209


Captulo 6.

NUEVA ETAPA DE AMPLIFICACIN
DE POTENCIA EN AUDIO.


6.0. INTRODUCCIN.

A lo largo de ste captulo se presenta una etapa de amplificacin en conmutacin diseada
por el autor de esta Tesis, para su aplicacin en reproduccin de seal de audio. Su funciona-
miento se basa en la Modulacin Sigma-Delta, tratada en profundidad en el captulo 2, y en las
tcnicas de conversin resonante estudiadas en el captulo 3. En el captulo 5 se ha estudiado
el funcionamiento de una etapa de amplificacin en conmutacin con seal de entrada binaria.
Se ha completado la etapa situando un Modulador Sigma-Delta como generador de dicha seal
y se ha diseado el Circuito de Control. Dado que los resultados obtenidos presentaban algu-
nas carencias, se plantea en este captulo el diseo de una nueva etapa de amplificacin en
conmutacin que mejore el comportamiento de la etapa previa. El objetivo es conseguir que los
procesos de conmutacin que tienen lugar en la etapa de potencia se realicen bajo condiciones
de mnimo consumo.

La etapa diseada utiliza como seal de entrada el resultado de modular Sigma-Delta una se-
al analgica. De cualquier manera, la etapa admite y se comportara correctamente utilizando
como entrada una seal digital modulada Sigma-Delta. Se ha realizado un estudio de la Distor-
sin Armnica Total presente para tres moduladores Sigma-Delta, correspondindose cada
uno de ellos con un primer, segundo y tercer orden de modulacin. La etapa de amplificacin
completa integrar, para desarrollar el proceso de modulacin, un Modulador Sigma-Delta de
segundo orden, dado que este modulador ha presentado un mejor compromiso entre las dife-
rentes caractersticas de funcionamiento.

A continuacin se describen el resto de bloques que estn incluidos en la etapa de amplifica-
cin: circuito de control, circuito de excitacin, filtro y etapa de potencia. La etapa de potencia
ana en un solo bloque la fuente de alimentacin y la propia etapa de potencia, manteniendo el
aislamiento necesario entre ambos subcircuitos.

La ltima parte de este captulo est dedicada al estudio del comportamiento de la etapa para
diferentes valores de carga, para diferentes valores de tensin de alimentacin y para diversas
frecuencias de la seal de entrada, analizndose los valores obtenidos en Distorsin Armnica
Total, Ganancia de tensin de la etapa y Potencia entregada al altavoz. Finalmente, se realiza
un estudio comparativo de las cuatro etapas de amplificacin en conmutacin analizadas a lo
largo de los captulos 4, 5 y 6 de esta Tesis.


210
6.1. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.

En general, los amplificadores de potencia de audio se han caracterizado por integrar dos ele-
mentos independientes: fuente de alimentacin y el amplificador de potencia propiamente di-
cho. Desde el punto de vista de coste de fabricacin, esto supone un coste mayor que si estu-
viesen reunidos en un solo elemento. La idea de reunir en un solo elemento a la fuente de ali-
mentacin y al amplificador supone que deber existir un aislamiento elctrico entre la parte de
la etapa que soporta unos niveles de tensin elevados y aquella otra parte que est prxima a
la carga.

Se han planteado soluciones al problema del aislamiento, como la sugerida por Rodrguez
[ROD99]. En ella se suprime la etapa de amplificacin, de tal forma que la potencia es entrega-
da directamente a la carga. El circuito, el cual se apoya en Modulacin PWM, utiliza dos trans-
formadores de aislamiento para conseguir convertir los pulsos de la seal modulada en pulsos
de potencia que acten sobre el altavoz. Este diseo presenta el inconveniente, que como am-
plificador de audio, no permite la circulacin de corriente bidireccional a travs de los rectifica-
dores colocados en la etapa de salida. Esto supone un problema cuando la carga presenta
comportamientos reactivos.

La etapa, diseada por el autor de la Tesis, se basa en la utilizacin de un solo elemento como
amplificador, as como en el aislamiento entre la seccin de salida de la etapa y de la fuente de
alimentacin. La etapa podra definirse como una combinacin de un transmisor de pulsos de
potencia mediante transformador de potencia, y de un demodulador sincronizado actuando
sobre el altavoz. El transformador de potencia transmite la tensin modulada al demodulador
sincronizado, el cual reconstruye tanto la fase como la amplitud amplificada, filtrando poste-
riormente la frecuencia de conmutacin. Adems, se consigue que los procesos de conmuta-
cin se realicen con un consumo bajo de potencia debido a las especiales circunstancias que
determinan la conversin resonante.


6.2. NUEVO AMPLIFICADOR DE AUDIO BASADO EN
MODULACIN SIGMA-DELTA.

El esquema general de amplificacin es el mostrado en la Figura 6.1. El Bloque A ha sido
desarrollado por A. Magrath [MAG97a]. El trabajo realizado por esta etapa consiste ene la ge-
neracin de una seal modulada Sigma-Delta con dos niveles a partir de una seal de entrada
digital de N bits. Para la realizacin se han utilizado componentes discretos para el interpolador
y una implementacin en FPGA para el Modulador Sigma-Delta Digital. Dicho Modulador inclu-
ye un algoritmo de control de la frecuencia de repeticin de pulsos.

La etapa diseada por el autor de esta Tesis [ZOR04] (Ver Anexos), est formada por los blo-
ques B y C. Incorpora los siguientes subcircuitos: Modulador Sigma-Delta, Circuito de Con-
trol, Etapa de Potencia, Actuadores, Filtro y carga (altavoz). El comportamiento de la etapa se
ha estudiado utilizando cmo seal de entrada una seal senoidal analgica, y un Modulador
Sigma-Delta analgico, as como una etapa de potencia de conmutacin resonante. Dicho Mo-
dulador es un sistema que funciona con muestreo uniforma. Los instantes de conmutacin se
sucedern sincronizados con una seal de reloj. Esta es la caracterstica que permite asociar-
los a los convertidores resonantes, los cuales mantienen una relacin simple entre la frecuen-
cia de resonancia y la frecuencia de muestreo del Modulador [PAR01].

211
+
ACTUADORES
ETAPA DE
POTENCIA
BLOQUE " A"
FILTRO
MODULADOR BLOQUE " C"
SIGMA-DELTA
1 bit
BLOQUE " B"
MODULADOR
Analgica
1 bit
DIGITAL
SIGMA-DELTA
Seal Digital
ETAPA DE
ANALGICO
N-bits
INTERPOLADOR
CONTROL Y
Seal


Figura 6.1. Amplificacin de audio basada en Modulacin Sigma-Delta.

El diagrama de bloques correspondiente a la etapa diseada se muestra en la Figura 6.2. En l
se puede ver la utilizacin de un transformador de impulsos. Este transformador enva energa
al circuito resonante. El transistor Q
1
genera una tensin unidireccional sobre los devanados
secuandarios. Los interruptores correspondientes a los transistores M
2
y M
3
, son bidireccciona-
les y permiten ser regulados a partir del controlador lgico y los actuadores. La utilizacin del
transformador de impulsos permite la realizacin completa del amplificador de audio (amplifica-
dor y fuente de alimentaicn) en un nico elemento.

SIGMA-DELTA
ANALGICO
M3
1 2
CONTROLADOR
VDC
LGICO
ACTUADORES
T1
1 5
6
4 8
CIRCUITO
RESONANTE
MODULADOR
FILTRO
Seal
de Audio
M1
1
2
V1
M2
1 2


Figura 6.2. Amplificador de Audio basado en Modulacin Sigma-Delta.

A continuacin se va a realizar un estudio de cada uno de los componentes que integran la
etapa. En primer lugar se analizar el Modulador Sigma-Delta, estudiando la influencia que
sobre la seal modulada y su espectro frecuencial tiene el Orden del Modulador elegido. Se-
guidamente se describe el Amplificador de Potencia diseado por el autor de esta Tesis, deta-
llando los diferentes modos de funcionamiento, as como algunas de las seales registradas en
dicho amplificador. Posteriormente se analiza el Circuito de Control preparado al efecto, y que
permite la generacin de las seales que van a regular el modo de funcionamiento de la etapa
de potencia. Se estudiar tambin uno de los Circuitos de Excitacin incluido en el amplificador
y se analizar el comportamiento del Filtro incluido entre la etapa de potencia y el altavoz. Por
ltimo se incluye el circuito completo correspondiente al Nuevo Amplificador de Audio.


212
6.2.1. MODULADOR SIGMA-DELTA.

Una de las caractersticas que presenta este tipo de modulador es que la resolucin en la ban-
da base viene condicionada por la funcin de transferencia y por la relacin de sobremuestreo,
como ya se demostr en el apartado 2.3.4. Estudio del Ruido de Modulacin de esta Tesis. El
grado del modulador fija la funcin de transferencia. Por su parte, la utilizacin de relaciones de
sobremuestreo muy elevadas implica una elevacin de la frecuencia de repeticin de pulso que
hace que las etapas no sean tan eficientes. Es por esto, que se han desarrollado algoritmos
que limitan la frecuencia de repeticin de pulso a base de controlar el nmero de cambios que
se producen en la seal modulada, actuando en caso de que se supere un valor frontera
[MAG97a]. Se van a analizar diferentes ordenes de Modulador Sigma-Delta Analgico (primer,
segundo y tercer orden), estudiando el comportamiento de la Distorsin Armnica Total (THD),
en funcin de la frecuencia de la seal de entrada. Para el citado anlisis se va utilizar como
herramienta de simulacin PSPICE.

La Figura 6.3. muestra el Modulador Sigma-Delta de Primer Orden. La etapa ha sido pre-
sentada en el apartado 5.3.1. Amplificador Sigma-Delta, de esta Tesis. Dicha etapa va a
ser sometida a un estudio en funcin de la frecuencia de la seal de entrada. Se han utili-
zado seales con frecuencias comprendidas entre 5 y 10KHz. Las Figuras 6.4, 6.5 y 6.6
muestran dicho estudio. Dentro del espectro frecuencial se puede observar la presencia de
armnicos de cierta relevancia para frecuencias que van desde 200KHz. hasta frecuencias
prximas a 1MHz. A la vista de los diferentes espectros frecuenciales obtenidos se puede
concluir que existe una gama muy diversificada de armnicos. Esta etapa, as como las co-
rrespondientes a Modulacin Sigma-Delta de Segundo y Tercer Orden, han sido diseadas
por el autor de esta Tesis a partir de los conocimientos expuestos por Candy [CAN85].

+5
Ry
100k
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
V7
U36
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
Vreloj
R2
100
R4
2k
V1
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
V6
-5
R3
1k +5
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
D1
D1SS242
-5
+5
R1
10k
Ri
10k
C1
0.1n
-5
V5


Figura 6.3. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.

213
F =5KHz
F =5KHz THD =3.50%
F =6KHz
F =6KHz THD =3.36%

Figura 6.4. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoida-
les con Amplitud =4.5 y frecuencia 5KHz y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.


F =7KHz F =7KHz THD =3.55 %

F =8KHz

F =8KHz THD =4.29%

Figura 6.5. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoida-
les con Amplitud =4.5 y frecuencia 7KHz y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.

214

F =9KHz

F =9KHz THD =3.88%

F =10KHz F =10KHz THD =3.17%

Figura 6.6. Modulacin Sigma-Delta de Primer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoida-
les con Amplitud =4.5 y frecuencia 9KHz y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.


Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden: El circuito correspondiente al Modulador Sig-
ma-Delta de Segundo Orden se muestra en la Figura 6.7. La presencia de dos integradores
obliga a ralentizar el proceso de promediado. El tiempo empleado es mayor que para el ca-
so de un Modulador Sigma-Delta de Primer Orden. Consecuentemente la frecuencia de
conmutacin es menor para el caso de la misma frecuencia de muestreo. Otro efecto que
se produce es el decrecimiento en la correlacin entre el error del comparador y la entrada
[PAR01]. Las Figuras 6.8, 6.9 y 6.10, muestran la seal obtenida por este modulador para
frecuencias comprendidas entre 5KHz y 10KHz. Se observa un decremento de la Distor-
sin Armnica Total y una transformacin en la composicin del espectro. Mejora dicho es-
pectro en las frecuencias bajas y empero en las altas. Una alternativa a la estructura pro-
puesta sera la que recoge [SHO87]. Contempla la realizacin de un Modulador Sigma-
Delta de Segundo Orden incluyendo en su estructura dos integradores y dos cuantificado-
res. Obtiene tres niveles (1,0,-1) a base de sumar ponderadamente la salida de ambos
cuantificadores.
215
-5
D1
D1SS242
+5
V6
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R4
2k
V1
+5
V5
-5
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
R3
1k
R1
10k
R22
100
+5
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
C1
0.1n
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
V7
U36
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+5
Vreloj
U36
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+5
R21
100
-5
R51
10k
-5
V5
Ri
10k
C2
0.1n
R5
10k
Ry
100k
-5


Figura 6.7. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden.


F =5KHz

F =5KHz THD =2.41%
F =6KHz F =6KHz THD =2.46%

Figura 6.8. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoi-
dales con Amplitud =4.5 y frecuencia 5KHz y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.


216

F =7KHz F =7KHz THD =3.48%
F =8KHz

F =8KHz THD =3.69%

Figura 6.9. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoi-
dales con Amplitud =4.5 y frecuencia 7KHz y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.


F =9KHz

F =9KHz THD =3.77%
F =10KHz

F =10KHz THD =3.32%

Figura 6.10. Modulacin Sigma-Delta de Segundo Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoi-
dales con Amplitud =4.5 y frecuencia 9KHz y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.



217
Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden: La etapa (Figura 6.11) incluye tres integradores,
reconocibles en los tres bucles anidados. El valor capacitivo del condensador se reduce a
medida que se analiza un bucle ms interno dentro de los lazos de realimentacin. De esta
forma se consigue priorizar el efecto de correccin de seal de los bucles ms internos
(ms rpidos en el proceso de correccin) frente a los bucles ms externos (ms lentos en
el proceso de correccin). Una estructura alternativa a la representada en la Figura 6.11,
sera la diseada por Longo [LON88]. En este caso el Modulador Sigma Delta de Tercer
Orden se obtiene a partir de encadenar un Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden y
uno de Primer Orden. Las ventajas que puede aportar dicho esquema se deben a la mayor
facilidad para la eliminacin del ruido en la seal modulada. Las desventajas vienen moti-
vadas por la sincronizacin de ambos moduladores. Si se estudia el espectro frecuencial
de la seal modulada Sigma-Delta correspondiente a la Figura 6.11 mostrado en las Figu-
ras 6.12, 6.13 y 6.14, se observan mejoras en las frecuencias ms bajas del espectro, y un
cierto empeoramiento en las frecuencias ms altas. El efecto de conformacin de ruido ya
ha sido analizado en el captulo 2, dentro de estudio de la Modulacin Sigma-Delta.
R53
10k
C2
0.120n
+5
-5
-5
R42
100
V6
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
U36
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
V1
Ry
100k
+5
+5
-5
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
U37
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
-5
Vreloj
V7
C3
0.1n
+5
R3
1k
R1
10k
R40
100
-5
D1
D1SS242
V5
R22
10k
R5
10k
+5 R4
2k
+5
Ri
10k
R41
100
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
+5
R5
10k
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
V5
U38
CLC440/CL
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-
C1
0.140n
-5
V5
-5
6
7
4
3
2
OUT
V
+
V
-
+
-

Figura 6.11. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.


F =5KHz F =5KHz THD =2.5%

F =6KHz F =6KHz THD =2.35%
Figura 6.12. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoida-
les con Amplitud =4.5 y frecuencia 5KHz y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.
218


F =7KHz F =7KHz THD =3.07%
F =8KHz

F =8KHz THD=3.37%

Figura 6.13. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoida-
les con Amplitud =4.5 y frecuencia 7KHz y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.


F =9KHz F =9KHz THD =2.36%
F =10KHz

F =10KHz THD =3.58%

Figura 6.14. Modulacin Sigma-Delta de Tercer Orden: Seal Modulada Sigma-Delta para seales de entrada senoida-
les con Amplitud =4.5 y frecuencia 9KHz y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.

219
La Figura 6.15 muestra el estudio comparativo de la Distorsin Armnica Total presente en el
espectro de la seal modulada Sigma-Delta. La grfica presenta los valores en funcin del or-
den del modulador para diferentes frecuencias de la seal a modular. A la vista de la grfica se
puede concluir que no existe una tendencia definida en funcin de la frecuencia, y que en ge-
neral se puede afirmar que es el Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden el que presenta el
mejor comportamiento en cuanto a Distorsin Armnica Total se refiere. Dado que el estudio de
la Distorsin Armnica Total slo tiene en cuenta una parte del espectro, y que el Modulador
Sigma-Delta de Tercer Orden cuenta con armnicos con peso relevante en frecuencias medias
y altas, se ha optado por elegir el Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden para actuar como
modulador del nuevo Amplificador de Audio.

Modulador Sigma-Delta
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
T
H
D
(
%
)
Primer Orden
Segundo Orden
Tercer Orden


Figura 6.15. Estudio comparativo de la Distorsin Armnica Total de las seales moduladas Sigma-Delta para Modula-
dores de Primer, Segundo y Tercer Orden, en funcin de la frecuencia de la seal de entrada.


6.2.2. ETAPA DE POTENCIA.

La etapa de potencia, basada en modulacin Sigma-Delta, presenta la estructura la de la
Figura 6.16. Su funcionamiento se corresponde con un convertidor cuasirresonante. La fre-
cuencia de conmutacin ideal es de 2MHz (Periodo de conmutacin =500ns). El circuito reso-
nante est formado por la bobina L
r
y por el condensador C
r
. Los valores asignados hacen que
el periodo resonante est prximo a los 250ns. Esto permite que durante los 250ns restantes
del periodo de conmutacin se establezca un rgimen de libre circulacin que permita reducir
las perdidas por conmutacin.

ns C L T
r
r r
5 . 232 2

(6.1)

La etapa de potencia presenta tres estados en su funcionamiento:

Modo de Funcionamiento de Libre Circulacin: El transistor de transmisin de pulsos M
1

permanece en la situacin de corte. Los transistores, Q
4
y Q
5
permanecen activos, permi-
tiendo la libre circulacin de la corriente, adecuando el circuito a las condiciones de conmu-
tacin a tensin y corriente nulas que hagan que las prdidas se reduzcan en el proceso de
conmutacin.

Modo de Funcionamiento de Resonancia Positiva: Este estado viene asociado a un valor
+1 en la seal modulada Sigma-Delta. Se transmite un pulso a travs del transistor M
1
del
primario al secundario de la etapa de potencia. El transistor M
2
permanece activo permi-
tiendo la circulacin de corriente por l en el sentido positivo para la carga. Los diodos D
20

220
y D
21
permiten la circulacin de parte de la corriente negativa del interruptor. Los transisto-
res M
3
, Q
4
y Q
5
permanecen en la situacin de corte.
221
Modo de Funcionamiento Resonancia Negativa: Este estado viene asociado a un valor -1
en la seal modulada Sigma-Delta. Se transmite un pulso a travs del transistor M
1
del pri-
mario al secundario de la etapa de potencia. El transistor M
3
permanece activo permitiendo
la circulacin de corriente por l en el sentido negativo para la carga. Los diodos D
30
y D
31

permiten la circulacin de parte de la corriente negativa del interruptor. Los transistores M
2
,
Q
4
y Q
5
permanecen en la situacin de corte.

Q4
IRFU210
D10
D1N4935
T1
1 5
6
4 8
D31
DS135C
D11
DS135C
Seales de activacin de M1, M2, M3, Q4 y Q5
D9
D1N4935
Lo
32uH
D10
DS135C
CR
3.1n
C33
0.4u
LR
440nH
D30
DS135C
C34
0.4u
Q5
IRFU210
M1
IRF530
D21
DS135C
M3
IRFU210
D20
DS135C
M2
IRFU9210
C1
1500u
VDC


Figura 6.16. Nuevo Amplificador de Audio. Etapa de Potencia.

La Tabla 6-1 y la Figura 6.17 muestran los diferentes estados o modos de funcionamiento por
los que pasa la etapa de potencia.


MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA NUEVA ETAPA DE AMPLIFICACIN

M
1


M
2


M
3


Q
4


Q
5

Modo de Funciona-
miento
Apagado Apagado Apagado Activo Activo Libre Circulacin
Activo Activo Apagado Apagado Apagado Resonancia Positiva
Estado
de los
Transistores
Activo Apagado Activo Apagado Apagado Resonancia Negativa

Tabla 6-1. Modos de funcionamiento de la nueva etapa de amplificacin de audio en funcin de los estados de los
transistores de la etapa de potencia.

A continuacin, en la Tabla 6-2, se refleja cul sera el estado de la etapa ante una posible
seal modulada Sigma-Delta, (LC: Libre Circulacin; R+: Resonancia Positiva; R-: Resonancia
Negativa).

Seal Modulada Sigma-Delta +1 +1 -1 +1 -1
Estado de la etapa R+ LC R+ LC R- LC R+ LC R- LC

Tabla 6-2. Nuevo Amplificador de Audio. Estados de la etapa de potencia ante una seal modulada Sigma-Delta.

222
Q4
1
2CR
T1
1 5
6
4 8
M2
M1
Q5
1
2
a) b)
CR
LR
Q4
1
2
M3
1 2
c)
LR
M2
1 2
LR
CR
VDC
T1
1 5
6
4 8
VDC
M3
VDC
T1
1 5
6
4 8
M2
Q4
Q5
M3
Q5
1
2
M1
M1
1
2

Figura 6.17. Nuevo Amplificador de Audio. Modos de Funcionamiento: a) Libre Circulacin, b) Resonancia Positiva y c)
Resonancia Negativa.

Para el caso en que la seal de entrada valga cero, la seal correspondiente modulada en
densidad de pulsos correspondiente, incluir alternativamente un pulso positivo (etapa de Re-
sonancia Positiva) y un pulso negativo (etapa de Resonancia Negativa). Entre estas etapas
aparecer un periodo de tiempo correspondiente a la Libre Circulacin (Figura 6.18). En la bo-
bina resonante y en el condensador resonante aparecen pulsos cuasisenoidales como los mos-
trados en la Figura 6.19. Por su parte, en la carga se registra tensin prcticamente nula, como
corresponde al caso de entrada prxima al valor cero.

En la Figura 6.18 se muestran las seales de activacin de los diferentes transistores incluidos
en la etapa. Se puede observar la tensin de activacin del transistor transmisor de impulsos
M
1
, la tensin de activacin en los transistores correspondientes a los ciclos de Resonancia
Positiva y Negativa (M
2
y M
3
), as como la seal de activacin de uno de los transistores aso-
ciado con la Libre Circulacin (Q
5
). Estos diodos permiten la circulacin de la corriente negativa
del interruptor. Por su parte, en la Figura 6.20 se muestran la corriente en el transistor M
2
, res-
ponsable principal de la circulacin de corriente por el circuito resonante durante la etapa de
Resonancia Positiva, as como la tensin y la intensidad registradas en el transistor transmisor
de impulsos M
1
.

223


Figura 6.18. Nuevo Amplificador de Audio. a) Pulsos correspondientes al periodo de libre circulacin b) Pulsos corres-
pondientes al periodo de resonancia negativa, c) Pulsos correspondientes al periodo de resonancia positiva, y d) Seal
de activacin del transistor transmisor de Pulsos.



Figura 6.19. Nuevo Amplificador de Audio. a) Tensin en la carga, b) Tensin en el condensador resonante y c) Inten-
sidad en la bobina resonante.

Como se puede observar en la Figura 6.20, los procesos de encendido de los transistores
MOSFET se efectan a tensin nula (ZVS), y las transiciones de apagado de los transistores
se efectan a corriente nula (ZCS).

224


Figura 6.20. Nuevo Amplificador de Audio. a) Intensidad en el Transistor M
2
, asociado a ciclos de Resonancia Positiva;
Transistor generador de pulsos (M
1
), b) Intensidad de drenador, y c) Tensin drenador-fuente.

6.1.2. CIRCUITO DE CONTROL.

El circuito de control (Figura 6.21), regula la generacin de las cinco seales de activacin que
permitirn a los actuadores regular el comportamiento de los transistores M
1
, M
2
, M
3
, Q
4
y Q
5
, a
partir de la informacin correspondiente a la seal modulada Sigma-Delta. En la Figura 6.21, se
incluyen las variables N y M. A partir de ellas se consigue regular el comportamiento de la eta-
pa de potencia. La variable N se corresponde con la seal correspondiente a un ciclo que per-
mite la Libre Circulacin. La variable M se corresponde con la seal asociada a la presencia de
un valor +1 en la seal modulada Sigma-Delta. La variable M se corresponde con la seal
asociada a la presencia de un valor -1 en la seal modulada Sigma-Delta. La variable N se
corresponde con la seal asociada a un ciclo de Resonancia Positiva o Negativa.

Las seales que llegarn a los actuadores sern:

Seal de activacin del actuador del transistor M
1
: N , controla el periodo de tiempo en
que se permite la transmisin de pulsos, y por tanto su acin es complementaria a la de
la Libre Circulacin

Seal de activacin del actuador del transistor M
2
: N M = N M , ya que el transistor M
2

est asociado con las etapas de resonancia positiva, su accin vendr condicionada
por la presencia del valor +1 en la seal modulada y por la no coincidencia con el pe-
riodo de Libre Circulacin

Seal de activacin del actuador del transistor M
3
: N M = N M , ya que el transistor M
3

est asociado con las etapas de resonancia negativa, su accin vendr condicionada
por la presencia del valor -1 en la seal modulada y por la no coincidencia con el pe-
riodo de Libre Circulacin

Seal de activacin de los actuadores de los transistores Q
4
y Q
5
: N , ya que estos
transistores estn asociados con la Libre Circulacin, slo ellos permanecern activos
en este periodo.
225
U2A
74S09
1
2
3
U48A
74S05
1 2
U45A
74AS04
1 2
R25
150
U43
74LS122
9
1
2
6
8
13
11
3
4
5
RINT
A1
A2
Q
Q
REXT/CEXT
CEXT
B1
B2
C
L
R
R26
50
Seal de
U44A
74LS04
1 2
+15
Seal de
R27
80
U9A
74S74
3
1
2
4
5
6
CLK
C
L
R
D P
R
E
Q
Q
Control de M3
N
Seal de
-15
Control de Q5
U2A
74S09
1
2
3
Control de Q4
R26
80
V6
U44A
74LS04
1 2
R13
60k
U2A
74S09
1
2
3
M
+5
Ry
100k
R26
150
+15
R26
80
R28
150
Vreloj
U47A
74LS04
1 2
Seal de
V7
U2A
74S09
1
2
3
D33
D1N758
R36
50
Seal de
Control de M1
Control de M2
+15
D22
D1N758
+15

Figura 6.21. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de control.


6.1.4. CIRCUITOS DE EXCITACIN.

A continuacin (Figura 6.22) se recoge uno de los circuitos de exicitacin utilizados para la
activacin de los transistores de potencia. Dicho circuito tiene como seal de entrada la seal
correspondiente del circuito de control. Debido a la utilizacin del transformador, se consigue
aislar el funcionamiento de la etapa de potencia y de la etapa de control y de modulacin


Dn21
D1N5711
Dz21
D1N5231
+10
M22
IRFU210
Rn23
470
Rn21
10
Rn22
10
Seal de
T2
1 5
4 8
Activacin de Q5
Seal de
Control de Q5

Figura 6.22. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de Excitacin.

226
La Figura 6.23 recoge las seales de excitacin correspondientes al transistor de impulsos, M
1
,
la seal asociada al ciclo de Resonancia Positiva (transistor M
2
), la seal asociada a ciclo de
Resonancia Negativa (transistor M
3
), y la seal asociada al ciclo de Libre Circulacin (transistor
Q
5
). Por ltimo se muestra la seal en el condensador resonante C
r
. En este caso, las seales
registradas se han producido ante la seal modulada Sigma-Delta con valores 1,-1,1,-1,-1,1,-1.
Se observa la aparicin en el condensador resonante de pulsos cuasisenoidales con niveles de
tensin elevada y con signo positivo o negativo en funcin del valor del pulso de la seal modu-
lada

Figura 6.23. Nuevo Amplificador de Audio. Formas de onda en los actuadores: a) Seal de activacin del transistor
transmisor de impulsos (M
1
), b) Seal de activacin del transistor asociado al ciclo de Resonancia Positiva (M
2
), c)
Seal de activacin del transistor asociado a ciclo de Resonancia Negativa (M
3
), d) Seal de activacin del transistor
asociado al ciclo de Libre Circulacin (Q
5
), e) Seal registrada en el condensador resonante C
r
.


6.1.5. FILTRO

La Figura 6.24 muestra el filtro colocado entre la etapa de potencia y el altavoz. Es un filtro
Butterworth de segundo orden cuya misin es reducir en la medida de lo posible los armnicos
presentes en el espectro frecuencial de la seal amplificada con frecuencias fuera del rango de
audio.

Lo1
115uH
Co1
0.82u
Co2
0.7u
Lo2
5uH


Figura 6.24. Nuevo Amplificador de Audio. Filtro.

La respuesta frecuencial del filtro aparece recogida en la Figura 6.25.

227


Figura 6.25. Nuevo Amplificador de Audio. Respuesta frecuencial del filtro.

6.2.6. Nuevo Amplificador de Audio.

La Figura 6.26 recoge el nuevo amplificador de audio diseado por el autor de esta Tesis, pre-
sentado en el Congreso ISCAS 2004 bajo el ttulo A New Topology for a Sigma-Delta Audio
Power Amplifier. En el se puede observar cmo se ha utilizado un Modulador Sigma-Delta de
Segundo Orden. El Amplificador incluye tambin el circuito de control, el circuito de activacin
as como la etapa de amplificacin propiamente dicha. Como ya se ha indicado se trata de un
convertidor resonante el cual consigue una reduccin del consumo de potencia a base de fijar
la tensin y la intensidad a valor nulo en los elementos de conmutacin. Por ultimo el filtro per-
mite la eliminacin de los armnicos presentes en el espectro frecuencial. Este amplificador ha
sido sometido a diferentes condiciones de funcionamiento, cuyos resultados van a ser analiza-
dos en el siguiente apartado.
228
R
3
1
k
M
3
I
R
F
U
2
1
0
R
2
6
1
5
0
M
1
I
R
F
5
3
0
D
n
2
1
D
1
N
5
7
1
1
R
n
3
2
1
0
+
1
5
L
o
2
5
u
H
D
3
3
D
1
N
7
5
8
R
5
1
1
0
k
-
5
U
2
A
7
4
S
0
9
12
3
U
3
6
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
32
O
U
T
V+ V-
+
-
V
r
e
l
o
j
U
4
4
A
7
4
L
S
0
4
1
2
R
2
6
8
0
R
4
2
k
R
2
8
1
5
0
C
3
4
0
.
8
u
-
5
C
2
0
.
1
n
T
1
1
56
4
8
R
n
3
1
1
0
U
4
3
7
4
L
S
1
2
2
912
6 8
1
3
1
1
34
5
R
I
N
T
A
1
A
2
Q Q
R
E
X
T
/
C
E
X
T
C
E
X
T
B
1
B
2
CLR
R
1
3
6
0
k
+
1
5
D
1
D
1
S
S
2
4
2
D
2
2
D
1
N
7
5
8
R
2
6
5
0
+
1
0
R
n
3
3
4
7
0
R
2
1
1
0
0
+
2
T
3
1
5
4
8
Q
5
I
R
F
U
2
1
0
6
7 4
32
O
U
T
V+ V-
+-
T
2
1
5
4
8
C
R
3
.
1
n
U
3
6
C
L
C
4
4
0
/
C
L
6
7 4
32
O
U
T
V+ V-
+
-
M
3
3
I
R
F
U
2
1
0
V7
-
1
5
D
1
0
D
1
N
4
9
3
5
D
n
3
1
D
1
N
5
7
1
1
-
5
R
y
1
0
0
k
+
1
5
V
D
C
C
1
1
5
0
0
u
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
R
5
1
0
k
+
5
Q
4
I
R
F
U
2
1
0
U
2
A
7
4
S
0
9
12
3
U
4
4
A
7
4
L
S
0
4
1
2
D
z
3
1
D
1
N
5
2
3
1
U
2
A
7
4
S
0
9
12
3
D
z
2
1
D
1
N
5
2
3
1
U
4
8
A
7
4
S
0
5
1
2
U
2
A
7
4
S
0
9
12
3
V
1
+
5
+
5
C
o
1
0
.
8
2
u
D
1
0
D
S
1
3
5
C
-
5
L
o
1
1
1
5
u
H
R
2
7
8
0
+
5
U
4
5
A
7
4
A
S
0
4
1
2
V
6
6
7 4
3 2
O
U
T
V+ V-
+ -
-
5
+
2
R
n
2
3
4
7
0
U
4
7
A
7
4
L
S
0
4
1
2
R
2
2
1
0
0
L
R
4
4
0
n
H
S
e

a
l
C
o
2
0
.
7
u
R
i
1
0
k
D
1
1
D
S
1
3
5
C
C
3
3
0
.
8
u
R
2
6
8
0
R
1
1
0
k
+
1
0
U
9
A
7
4
S
7
4
3
1
2
4
56
C
L
K CLR
D
PRE
QQ
+
1
5
D
2
0
D
S
1
3
5
C
R
n
2
1
1
0
D
9
D
1
N
4
9
3
5
D
3
1
D
S
1
3
5
C
R
n
2
2
1
0
D
3
0
D
S
1
3
5
C
D
2
1
D
S
1
3
5
C
+
5
d
e

A
u
d
i
o
M
2
2
I
R
F
U
2
1
0
R
3
6
5
0
R
2
5
1
5
0
M
2
I
R
F
U
9
2
1
0
C
1
0
.
1
n
+
5


Figura 6.26. Nuevo Amplificador de Potencia de Audio con Seal de Entrada Modulada Sigma-Delta.


229
6.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.

La Figura 6.27 muestra los resultados obtenidos en la simulacin correspondiente a la etapa de
amplificacin Sigma-Delta de Primer, Segundo y Tercer Orden. Se utiliza como seal de entra-
da una seal senoidal con frecuencia 10KHz y valor de amplitud de pico 4.5 voltios. Dado que
los integradores llevan incorporado una inversin de signo en su etapa, las etapas que incluyen
un nmero impar de integradores muestran una seal de salida invertida, mientras que las que
incluyen un nmero par, el signo de la seal de salida y el de la seal de entrada es coinciden-
te. Por otra parte, a medida que el orden del modulador crece, el espectro frecuencial presenta
armnicos para frecuencias ms bajas. Este hecho provoca la aparicin de un cierto rizado,
producido por la incapacidad del filtro de acabar con estos armnicos. Por otra parte, el aumen-
to en el nmero de integradores lleva parejo un incremento del retraso entre la seal de salida
y la seal de entrada.





Figura 6.27. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en funcin del Orden del Modulador: a) Primer Orden, b) Segundo
Orden y c) Tercer Orden.
230
6.3.1. ESTUDIO EN FUNCIN DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN.

Se ha realizado un estudio del comportamiento del amplificador situando diferentes tensiones
de alimentacin. Se ha analizado la evolucin de la distorsin armnica total (THD (%)), de la
potencia entregada en la carga, y de la ganancia de tensin entre la seal en la carga y la se-
al de entrada. Los resultados se muestran en la Tabla 6-3, en las Figura 6.28 y Figura 6.29.
Se ha utilizado como seal de entrada una seal senoidal con frecuencia 10KHz, y valor de
amplitud de pico 4.5 voltios.

En el anlisis se han situado tensiones de alimentacin en el rango entre 28 y 36 voltios. Aten-
diendo a la Distorsin Armnica Total, se puede observar que son las tensiones comprendidas
entre 32 y 35 voltios las que obtienen mejores resultados (Figura 6.28). Por su parte, la Figura
6.29, muestra cmo un incremento en los valores de tensin de alimentacin lleva asociado un
incremento en la ganancia de tensin de la etapa amplificadora, as como de la potencia regis-
trada en el altavoz. La tensin de alimentacin elegida finalmente ha sido 32 voltios, dado que
ana buenos resultados en Distorsin Armnica Total, Ganancia en tensin y Potencia en el
altavoz.

Vdc THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
28 2,36 12,38 9,85
29 2,34 13,26 10,19
30 2,26 13,81 14,75
31 1,81 14,91 10,71
32 1,64 16,00 11,00
33 1,17 16,52 11,12
34 1,82 17,60 11,28
35 1,36 18,10 11,57
36 2,44 18,70 11,74

Tabla 6-3. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes tensiones de alimentacin.

Nuevo Amplificador de Audio
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
28 29 30 31 32 33 34 35 36
Vdc (voltios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 6.28. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) en el altavoz para diferentes
tensiones de la fuente de alimentacin. Seal de entrada senoidal (Frecuencia =10KHz y Amplitud =4.5 voltios).

231
Nuevo Amplificador de Audio
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
28 29 30 31 32 33 34 35 36
Vdc (voltios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 6.29. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga para
diferentes tensiones de alimentacin.


6.3.2. ESTUDIO EN FUNCIN DE LA CARGA.

Se ha realizado un estudio situando diferentes cargas resistivas haciendo las veces de altavoz.
Se ha analizado la evolucin de la distorsin armnica total (THD (%)), de la potencia entrega-
da en la carga, y de la ganancia de tensin entre la seal en la carga y la seal de entrada. Los
resultados se muestran en la Tabla 6-4, en las Figura 6.30 y Figura 6.31. Se ha utilizado como
seal de entrada una seal senoidal con frecuencia 10KHz, y amplitud de pico 4.5 voltios.

Carga (Ohmios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
6 2,54 15,43 9,47
6.5 2,48 15,35 9,91
7 1,89 15,40 10,28
7.5 1,76 15,68 10,51
8 1,64 16,00 11,00
8.5 1,57 15,71 11,17
9 1,59 15,65 11,28
9.5 1,91 15,37 11,57
10 2,27 15,86 11,94

Tabla 6-4. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.

La Figura 6.30 muestra el estudio de la Distorsin Armnica Total en funcin de la carga resis-
tiva registrada en el altavoz. Se puede concluir que es en las proximidades de los ocho ohmios,
donde se registra un mejor comportamiento en ste parmetro. Por su parte, la Figura 6.31,
visualiza el estudio de la ganancia de la etapa y de la potencia en el altavoz en funcin de la
carga resistiva en el altavoz. El comportamiento no presenta una tendencia definida, aunque se
puede afirmar que es para la carga de ocho ohmios, para la que se muestra un mejor compor-
tamiento global.
232
Nuevo Amplificador de Audio
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
T
H
D

(
%
)
THD


Figura 6.30. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsin Armnica Total (THD) para diferentes cargas resis-
tivas en el altavoz.

Nuevo Amplificador de Audio
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 6.31. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensin y de la Potencia en la carga para
diferentes cargas resistivas en el altavoz.



6.3.3. ESTUDIO EN FUNCIN DE LA FRECUENCIA.

Las Figuras 6.32 y 6.33 muestran la influencia de la frecuencia de la seal de entrada al ampli-
ficador de audio. El rango de frecuencias estudiado oscila entre 1KHz y 10KHz. Se puede ob-
servar un decremento en los valores de ganancia en tensin del amplificador, as como en la
potencia registrada en la carga, a medida que crece la frecuencia de la seal a reproducir en el
altavoz. El fenmeno es ms acusado para el rango de frecuencias comprendido entre 6 y
10KHz.

233
Nuevo Amplificador de Audio
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
1 2 3 4 5
Frecuenci a (KHz)
Av (dB)
Pot. (vati os)


Figura 6.32. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en funcin de la frecuencia (Frecuencias entre 1 y 5 KHz). Potencia
en la carga (vatios) y Ganancia de tensin de la etapa (dB).

Nuevo Amplificador de Audio
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Av (dB)
Pot. (vatios)


Figura 6.33. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en funcin de la frecuencia (Frecuencias entre 5 y 10 KHz).
Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de tensin de la etapa (dB).


6.4. ESTUDIO COMPARATIVO DE LAS ETAPAS DE
AMPLFICACIN EN CONMUTACIN.

A continuacin se realiza un estudio comparativo de las etapas de amplificacin en conmuta-
cin estudiadas a lo largo de los captulos 4, 5 y 6. El anlisis incluye las dos etapas de amplifi-
cacin basadas en modulacin PWM, con Control Lineal y con Control no Lineal (captulo 4), la
etapa de amplificacin basada en Modulacin Sigma-Delta (captulo 5), y la nueva etapa de
amplificacin diseada por el autor de esta Tesis.

234
La valoracin de cada caracterstica ha sido fijada entre 1 y 5, consignando el valor 1 a una
etapa con valoracin baja en esa caracterstica, y un 5 para la etapa con mejor valoracin en
dicha caracterstica.

Las caractersticas y los criterios de valoracin han sido los siguientes:

Potencia Mxima: Mayor valoracin cuanto mayor sea la mxima potencia en la carga.
Distorsin Armnica Total: Mejor valoracin cuanto ms bajo sea el valor de distorsin.
Ganancia de la etapa: Mejor valoracin cuanto mayor sea su valor y cuanto ms cons-
tante sea su valor ante variaciones de la carga o de la frecuencia de la seal.
Comportamiento en funcin de V
dc
: Mejor valoracin cuanto ms constante sea su evo-
lucin, y cuanto mejores sean los resultados obtenidos (potencia, ganancia,).
Comportamiento para diferentes cargas: Mejor valoracin cuanto ms constante sea su
evolucin, y cuanto mejores sean los resultados obtenidos (potencia, ganancia,).
Tensin de alimentacin: Mayor valoracin cuanto ms pequeo sea su valor, y pri-
mando la alimentacin unipolar frente a la bipolar.

Tras aplicar los criterios de valoracin a las etapas analizadas los resultados son los que se
muestran en la Tabla 6-5.




ETAPA
PWM
CONTROL
LINEAL

ETAPA
PWM
CONTROL
NO LINEAL

ETAPA
SIGMA-
DELTA

NUEVA
ETAPA


Potencia Mxima


5

3

2

4


THD


5

4

2

3

Ganancia de la etapa (A
v
)


4

3

2

3

Comportamiento en fun-
cin de la frecuencia

3

4

3

3


Comportamiento en
funcin de V
dc


5

5

2


3

Comportamiento para
diferentes cargas

3


2

3

4

Tensin de Alimentacin


2

3

5

5

Valoracin Final


27

24

19

25

Tabla 6-5. Valoracin de las etapas de amplificacin estudiadas en los captulos 4, 5 y 6.

Por tanto, la etapa que obtiene una mejor valoracin sera la etapa basada en Modulacin de
Anchura de Pulso con Control Lineal, seguida por la etapa basada en Modulacin Sigma-Delta
diseada por el autor de esta Tesis y la etapa basada en PWM con control no lineal. La ltima
posicin sera para la etapa basada en Modulacin Sigma-Delta estudiada en el captulo 5.


235
6.5. SUMARIO.

En este captulo se ha comprobado que la amplificacin de potencia en conmutacin y la
modulacin Sigma-Delta son aspectos compatibles. Se ha estudiado la etapa amplificacin de
potencia de audio diseada por el autor de esta Tesis, as como los diferentes moduladores
Sigma-Delta preparados al efecto. La etapa de potencia une el concepto de conversin reso-
nante y el principio de unin entre fuente alimentacin y etapa de potencia. Se han descrito los
bloques que integran el nuevo amplificador de potencia comenzando por el Modulador Sigma-
Delta. Se ha estudiado la Distorsin Armnica Total presente en la seal modulada para dife-
rentes rdenes de modulacin y para diferentes frecuencias. A la vista del valor de distorsin y
del espectro frecuencial generado, se ha concluido que el Modulador Sigma-Delta de segundo
orden es el ms apropiado para su utilizacin en el nuevo Amplificador. Se ha descrito el circui-
to de control que permite la generacin de las seales que regularn los funcionamientos de la
etapa de potencia. Los actuadores presentados cumplen las condiciones de temporizacin y de
aislamiento necesarias. Por ltimo se ha mostrado la etapa de potencia, as como sus modos
de funcionamiento. El diseo permite que las conmutaciones de los diodos y de los transistores
se efecten con un consumo de potencia mnimo, a base de sincronizar los instantes de con-
mutacin con los momentos en que la tensin y la intensidad toma valor nulo.

El estudio del comportamiento de la etapa arroja unos datos de Distorsin Armnica Total su-
periores a los obtenidos con Modulacin PWM, pero ms reducidos que los obtenidos con Mo-
dulacin Sigma-Delta en el captulo 5. En cuanto a la Ganancia de la etapa y a la Potencia
entregada al altavoz, el comportamiento es satisfactorio, comprobndose los resultados para
diferentes condiciones de carga en el altavoz. El mismo estudio pero realizado para diferentes
tensiones de alimentacin muestra un comportamiento ptimo. Por ltimo se ha realizado un
estudio de la ganancia en tensin de la etapa y de la potencia entregada al altavoz mostrando
mejor comportamiento para las frecuencias ms bajas. La etapa de potencia ha demostrado un
buen comportamiento en su misin de amplificar la seal, reduciendo incluso los niveles de
Distorsin Armnica presentes en la seal modulada Sigma-Delta. La utilizacin de Modulacin
Sigma-Delta de seal digital o las posibles mejoras en el modulador Sigma-Delta de seal ana-
lgica se muestran como las vas de continuacin de este trabajo.
1. Introduccin.
2. Modulacin.
3. Amplificacin y Reproduccin
Acstica.
4. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin de Anchura de Pul-
so
5. Amplificacin en Audio Basada
en Modulacin Sigma-Delta.
6. Nueva Etapa de Amplificacin de
Potencia en Audio.
7. Conclusiones y Vas de Conti-
nuacin.
236


Captulo 7.

CONCLUSIONES Y VAS DE CONTI-
NUACIN.


7.1. CONCLUSIONES.

Tras el estudio realizado en esta Tesis, la principal conclusin que se puede concluir es la vali-
dez de la amplificacin en conmutacin, en sus diversas materializaciones, para la reproduc-
cin de audio. Adems, se ha observado que es el tipo de amplificacin que mejor se adecua a
las caractersticas de las seales de audio actuales, con predominio cada vez mayor de los
formatos digitales frente a los analgicos.

Dentro del anlisis de los diferentes tipos de modulacin, la modulacin PWM y Sigma-Delta ha
han sido tratadas en profundidad. El estudio de la Modulacin PWM ha permitido observar c-
mo la modulacin de doble flanco con dos muestras de seal por periodo de conmutacin
muestra unas mejores caractersticas que otras opciones. Se ha comprobado cmo la opcin
de muestreo mejorado puede mejorar los procesos de modulacin PWM, acercando los resul-
tados obtenidos con muestreo uniforme a la situacin que se obtendra idealmente con el
muestreo natural.

Por su parte, el anlisis de la modulacin Sigma-Delta ha mostrado la importancia que tiene el
orden de modulacin en el espectro frecuencial de la seal modulada. Por otra parte se ha
comprobado la influencia de la frecuencia de muestreo en el nivel de ruido, especialmente en el
rango de las frecuencias bajas, que es el rango correspondiente a las frecuencias de audio.
Para el caso de modulacin de seal senoidal se ha demostrado la influencia que la amplitud
de dicha seal, as como su frecuencia tienen en el espectro de la seal modulada.

El estudio comparativo entre los dos tipos de modulacin muestra cmo presentan como carac-
terstica comn una dependencia fuerte con los parmetros propios del proceso (frecuencia de
la seal portadora para el caso de modulacin PWM, y Frecuencia de muestreo para el caso de
modulacin Sigma-Delta). El estudio de las condiciones que deberan darse para que ambos
procesos de modulacin pudieran considerarse equivalentes, revela que para el caso de seal
de entrada de valor constante se deben cumplir dos condiciones que relacionan la frecuencia
de muestreo, la frecuencia de la seal portadora y el valor de la seal a modular. Por su parte,
el mismo estudio para el caso de seal senoidal concluye que la utilizacin de una seal porta-
dora con frecuencia elevada permite acercar bastante el espectro de las seales moduladas
con ambos mtodos.

Antes de entrar de lleno en las conclusiones relativas a amplificacin de potencia de audio ba-
sada en conmutacin, se ha analizado el comportamiento de diferentes etapas de potencia
clsicas. Se ha comprobado en todas ellas cmo la realimentacin negativa juega un papel
principal en el mantenimiento de la distorsin armnica en unos niveles reducidos. El estudio
comparativo ha concluido que una de las etapas presentadas era la que mostraba las mejores
237
caractersticas de funcionamiento, demostrando que no siempre la etapa con mayor potencia
en el altavoz es la mejor etapa.

El estudio de las tcnicas de conmutacin suave ha permitido concluir que se pueden transfor-
mar de forma sencilla los elementos de conmutacin de una etapa para obtener conmutacin a
corriente nula, bien sea sta unidireccional o bidireccional, as como conmutacin a tensin
nula, haciendo que el funcionamiento de los elementos de conmutacin ms habituales, diodos
y transistores unipolares, no suponga una disipacin elevada de potencia.

La amplificacin en conmutacin basada en Modulacin PWM ha sido desarrollada bajo el
prisma del control lineal y no lineal. Para ello se ha partido de dos etapas de amplificacin en
audio, cada una representativa de un tipo de control, actuando sobre seales de entrada ana-
lgicas. En el anlisis comparativo de ambas etapas ha obtenido una mejor valoracin la que
basaba su comportamiento en el control lineal, aunque las diferencias entre ambas no han sido
notables. Dado que la amplificacin basada en control no lineal presenta un ajuste ms fino de
la temporizacin, hace que este tipo de control sea ms factible de adecuar a la amplificacin y
reproduccin de seal de entrada digital.

En cuanto a la amplificacin de potencia en conmutacin basada en Modulacin Sigma-Delta,
se puede concluir que es una opcin vlida en el campo de la reproduccin de la seal de au-
dio, como lo demuestra su competitividad frente a otras opciones de amplificacin en conmuta-
cin. Se ha comprobado que la inclusin de la fuente de alimentacin dentro del propio amplifi-
cador de potencia, garantizando las condiciones de aislamiento entre los diferentes subcircui-
tos, va a permitir una mayor integrabilidad y una posterior reduccin de costes en su fabrica-
cin. Se ha comprobado cmo la eficiencia de la etapa, medida analizando la potencia que
llega al altavoz en funcin de la tensin correspondiente de la fuente de alimentacin, presenta
mejores resultados que para las etapas de amplificacin basadas en PWM.

Se ha comprobado cmo la inclusin de tcnicas de conversin resonante en etapas de ampli-
ficacin en conmutacin con criterios de conmutacin suave otorga a dichas etapas una capa-
cidad de funcionamiento que permite hacerlas competitivas frente a otras opciones de amplifi-
cacin.


7.2. VAS DE CONTINUACIN.

Se plantea la posibilidad de incluir la etapa de potencia en conmutacin dentro del bucle co-
rrespondiente al Modulador Sigma-Delta. De esta forma, se realizara un proceso de realimen-
tacin, no slo de estado, sino de forma continua. Esto permitira asegurar que toda la informa-
cin correspondiente a la seal de salida se utilizara en el proceso de comparacin y permitira
una realimentacin negativa ms real. As, se podra ajustar la correccin de la distorsin debi-
da al comportamiento de los transistores de potencia de la etapa de conmutacin. Debido a la
diferencia entre los niveles de tensin de la seal en la etapa de salida y en la entrada, se ne-
cesitara un proceso de ajuste de ganancia, actuando de forma continua en los diferentes lazos
de realimentacin del Modulador Sigma-Delta. Asimismo, y dentro de esta lnea de trabajo, se
planteara la posibilidad de incluir un filtro en el lazo de realimentacin del Modulador. Dicho
filtro permitira reducir los efectos de aliassing originados por la elevada frecuencia de conmu-
tacin de los transistores de potencia.

Se plantearan cambios en la salida del Modulador Sigma-Delta como sera la introduccin de
un tercer estado (1, 0, -1). Para el Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden esto supondra la
utilizacin de dos integradores y de dos cuantificadores. Esto obligara a realizar algunos cam-
bios en la etapa de potencia, pero permitira la reduccin del consumo de potencia durante el
tiempo que el amplificador permaneciese en estado de reposo. Por otra parte, y en lo que se
refiere a la implementacin del Modulador Sigma-Delta, se plantea como alternativa la utiliza-
cin de elementos capacitivos sometidos a procesos de conmutacin para su realizacin.

238
Dentro del amplificador Clase D desarrollado por el autor se plantea la adaptacin de la etapa
de potencia que permita la utilizacin de redes de filtrado que discriminen frecuencialmente,
dentro del rango de seal de audio, la reproduccin de seales correspondientes a tonos gra-
ves, medios y agudos. Por su parte, y siguiendo algunas de las lneas apuntadas con el funcio-
namiento en Clase G, se podra plantear la utilizacin selectiva de diferentes valores de tensin
de alimentacin en funcin del nivel de seal presente en la seal de audio que se quiere re-
producir.

Otra de las alternativas sera, para el caso de seal digital, la inclusin de una etapa de amplifi-
cacin de audio clsica, actuando en paralelo con la etapa diseada por el autor de la Tesis.
Esto permitira la discriminacin dentro de la informacin a reproducir entre los bits ms y me-
nos significativos, encargndose la etapa clsica de reproducir los bits menos significativos.



239


Captulo 8.

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Captulo 9.

ANEXOS.


- Estudio Comparativo de Etapas de Reproduccin Acstica Basadas en
Modulacin de Anchura de Pulso y Sigma-delta
Antonio Zorzano, Fernando Beltrn y Luis Zorzano
Revista de Acstica Vol XXXII
ISBN: 84-87985-05-X. Tecniacstica 2001.



- A New Topology for a Sigma-Delta Audio Power Amplifier
Antonio Zorzano, Fernando Beltrn, J os Ramn Beltrn.
ISCAS 2004. Vancouver. 2004.



- Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study
Useful for High-Fidelity Audio Amplification
Antonio Zorzano, Fernando Beltrn, J os Ramn Beltrn.
Documento presentado a revisin en la revista J ournal of Audio Engineering
Society.








ESTUDIO COMPARATIVO DE ETAPAS DE REPRODUCCIN
ACSTICA BASADAS EN MODULACION DE ANCHURA DE PULSO Y SIGMA-DELTA


PACS: 43.38.Lc

Zorzano Martnez, Antonio1; Zorzano Martnez, Luis2; Beltrn Blzquez, Fernando3
1, 2 Universidad de La Rioja
Departamento de Ingeniera Elctrica. Centro de Enseanzas Cientficas y Tcnicas
Luis de Ulloa 20. 26004 Logroo
Tel: 1 941 299 486; 2 941 299 485; Fax: 941 200 478
E-mail: 1 antonio.zorzano@die.unirioja.es; 2 luis.zorzano@die.unirioja.es
3 Universidad de Zaragoza
Departamento de Ingeniera Electrnica y Comunicaciones Centro Politcnico Superior
Mara de Luna 1. 50015 Zaragoza
Tel: 34 976 761 948; Fax: 34 976 762 111
E-mail: beltran@posta.unizar.es


ABSTRACT

Audio amplification is analysed throughout four stages. First one is a classic amplification stage. The others are
based in class D amplification (switching amplification). Class D needs modulates input audio signal. Pulse
Width Modulation (PWM), with linear control and non-linear control and Sigma Delta modulation have been
used. Following parameters have been studied: voltage amplification, power into load (speaker), total distortion
harmonic (THD). Stages based on class D have showed a good performance, better in some cases than
classic amplification stage.


RESUMEN

La amplificacin en audio es analizada a travs de cuatro etapas. La primera corresponde a una etapa de
amplificacin clsica. Las otras tres, se basan en la amplificacin clase D (amplificacin en conmutacin).
Estas tres ltimas necesitan modular la seal de audio. Para ello se ha utilizado modulacin de anchura de
pulso (con control lineal y no lineal) y modulacin sigma delta. Del anlisis comparativo se observa que los
parmetros: ganancia de la etapa, potencia entregada a la carga (altavoz), y distorsin armnica total
obtenidos por las etapas en clase D son competitivos con los obtenidos por la etapa de amplificacin clsica.


1 INTRODUCCION
El origen de los amplificadores de audio se sita en la utilizacin de vlvulas. A pesar del escaso rendimiento y
del calor que disipaban, supusieron la base de todos elementos de amplificacin hasta principios de 1960 [1].
Utilizaban transformadores para acoplar la etapa de amplificacin a la carga. Es, a principios de los 60, con la
aparicin de los transistores cuando se produce una revolucin en la amplificacin. Los transistores,
inicialmente de silicio y despus de germanio, consiguieron etapas que solan ser pesadas, lentas, no lineales
y que no admitan mucha realimentacin negativa. Posteriormente se construyeron amplificadores sin

transformadores, con etapas de salida que incluan transistores cuasicomplementarios. La aparicin de
dispositivos de potencia complementarios consigui reducir ampliamente la distorsin.

La arquitectura de los amplificadores bsicos se puede dividir en tres etapas. La primera obtiene, a partir de una tensin
de entrada diferencial (ejemplo entrada de audio-realimentacin negativa de salida), una corriente de salida. La segunda
es una etapa de amplificacin de voltaje. La tercera es la etapa de salida.


Figura 1. Arquitectura de amplificacin bsica.

En funcin de la topologa que utiliza cada amplificador se pueden distinguir, entre otras, las siguientes clases
[1]:

a) Clases A, AB y B: Utilizan las estructura de amplificacin clsica, y su divisin viene determinada por el
tiempo de funcionamiento de los dispositivos de salida: 100% para el caso de la clase A, entre el 50 y
el 100% para los de clase AB, e igual o inferior al 50% para los de clase B. Algunas veces, una etapa
puede ser clasificada en diferentes clases dependiendo de la alimentacin y del valor de la carga.
b) Clase D: Estas etapas estn constantemente conmutando entre dos niveles de tensin a una velocidad
muy rpida, de tal forma que den una representacin promedio de la seal de audio
c) Clase G: Debido al alto ratio entre el valor de pico de las seales audio y su valor medio, se utilizan
dos niveles de alimentacin a la salida que permiten ajustarse a los niveles de tensin altos y bajos de
la seal de salida.


La figura muestra el esquema general de un amplificador de potencia de conmutacin (Clase D) [2]. Tal
sistema reproduce un conversor de potencia dc/dc utilizando una tcnica de modulacin adecuada que permita
conmutar a la etapa de potencia de tal forma que la potencia de salidasea lo ms similar posible a la seal de
referencia de entrada.
Modulador
Conversor
de
Potencia
Filtro
Paso
Bajo
Carga
Seal
de
Entrada
Seal
Modulada

Figura 2. Amplificador clase D
En este artculo se utilizan dos tcnicas de modulacin de la seal de audio:

Modulacin de anchura de pulso (PWM): La seal modulada es una seal cuadrada con ciclo de trabajo proporcional
a la amplitud instantnea de la seal de referencia [3].

Modulacin sigma-delta (EA): la seal modulada es una secuencia discreta de valores (1,0), cuya distribucin a lo
largo del tiempo depende de la amplitud instantnea de la seal [4].








Figura 3. Modulacin de anchura de pulso (PWM) y modulacin Sigma-Delta (EA)


2. ETAPAS DE AMPLIFICACIN DE AUDIO
2.1 Amplificacin Clsica.
El esquema que se presenta a continuacin muestra una etapa de amplificacin de audio clsica, incluyendo
las tres etapas citadas previamente y la realimentacin negativa desde la salida [1]. La etapa de salida incluye
un par de realimentacin complementario (CFP), tambien conocido como par Sziklai.


Figura 4. Etapa de amplifacin de audio clsica.
2.2 Amplificacin Clase D. Modulacin PWM.
Se van a estudiar dos circuitos, uno correspondiente a clase D con una tcnica de control lineal, y otro
incorporando control no lineal en un solo ciclo.
El circuito correspondiente a amplificacin clase D con realimentacin negativa de la salida, tcnica de control
lineal, utilizando modulacin de anchura de pulso (PWML), como estrategia de modulacin y transistores de
potencia MOSFET TMOS como integrantes de la etapa de salida [5], seguira la siguiente configuracin (
Figura 5):


Figura 5. Amplificacin clase D con control lineal
La seal triangular que se utiliza como portadora de la modulacin conmuta con una frecuencia de 120KHz. La
realimentacin negativa se realiza de forma previa al filtrado para evitar inestabilidades. Por su parte el

controlador de conmutacin fija el ciclo de trabajo de salida como una funcin lineal del voltaje de error (seal
de entrada al controlador de conmutacin). Si se producen corrientes elevadas en la carga, a travs del sensor
de corriente se informa al controlador de conmutacin (Figura 6), para que este fije el ciclo de trabajo que
devuelva las corrientes a su valor debido.

Figura 6. Amplificador clase D con transistores de potencia MOSFET TMOS
El circuito que se presenta a continuacin (Figura 7), corresponde a clase D con tcnica de control no lineal [6]
(PWMNL). Su funcionamiento se basa en controlar las variables de conmutacin (tensin o intensidad) en vez
de controlar el error una vez que este se ha generado. Este circuito consigue control en un solo ciclo, es decir,
en cada ciclo el valor medio de la variable de conmutacin prcticamente se iguala a la variable de referencia
de entrada, consiguiendo error prcticamente nulo. El tiempo en estado activo y pasivo del controlador se
ajusta en cada ciclo. En el esquema se ve la estructura en puente, con los cuatro drivers controlados por las
seales Q y Q. Al altavoz se le ha colocado un filtro Butterworth de segundo orden a la entrada.

Figura 7. Etapa de potencia de amplificador Clase D con control en un solo ciclo.
En el esquema siguiente se observa el circuito que genera la estrategia de control, que genera las seales
para los drivers, basndose en la seal de entrada de audio (Vref) y en la variable de conmutacin Vp.


Figura 8. Amplificacin clase D. Circuito de control en un solo ciclo.

2.3 Amplificacin Clase D. Modulacin EA

La etapa que se presenta a continuacin, utiliza un modulador con estrategia de modulacin EA, requirindose
para ello trabajar a frecuencia de conmutacin elevada [7]. En general, estos esquemas requieren
conmutacin suave (tensiones e intensidades nulas en los procesos de encendido y apagado respectivamente
de los interruptores). La topologa presentada (topologa Z) permite la posibilidad de entregar corriente de
salida bidireccional y voltaje de salida bipolar. Adems no necesita utilizar una estructura en puente para
conseguirlo, ahorrndose en nmero de componentes y en consumo. El esquema general de esta topologa es
el de la (Figura 9), y los estados por los que pasa son los incluidos en la tabla



Figura 9. Topologa Z y estados de los interruptores utilizados en amplificador con modulacin EA.

El circuito con ms detalle (Figura 10) es el siguiente:


Figura 10. Amplificador de audio con estrategia de modulacin EA.


3. ESTUDIO COMPARATIVO DE LAS ETAPAS DE AMPLIFCACION DE AUDIO

Se ha estudiado para el caso de seal de entrada de audio senoidal con amplitud constante (0.5), la influencia
de la frecuencia (Figura11 a) y c)). Se observa que la amplificacin clsica obtiene frente a la etapa de
conmutacin basada en PWM con control no lineal: menor ganancia, menor potencia en la carga y mayor
distorsin armnica. Si se fija la frecuencia de entrada en 6 KHz, y se hace variar la amplitud (Figura 11 b) y
d)), se vuelve a confirmar lo citado previamente, destacndose la distorsin de la amplificacin clsica para
amplitudes entorno a 0.5.

Por otra parte se ha estudiado el comportamiento para seal de entrada constante para las cuatro etapas
citadas (Figura 11e) y f)). La amplificacin clsica ocupa la ltima posicin en cuanto a ganancia y obtiene
funcionamiento similar frente a etapas con modulacin PWM con control no lineal o Sigma-Delta.
Q1 Q2 M1 M2 Estado
On Off Off Libre circulacin
Off On Off Resonancia positiva
On Off Off Libre circulacin
Off Off On Resonancia negativa

4. CONCLUSIONES
Se ha observado que las etapas de amplificacin en audio en conmutacin son competitivas en ganancia, en
potencia entregada a la carga (altavoz) y en distorsin armnica. Aspectos a mejorar son las prdidas que
aparecen en la conmutacin de los dispositivos.

















































THD(%) y Ofsset
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
4Khz 5KHz 6KHz 7KHz
Frecuencia
THD Cl
DC Cl
THD PWML
DC PWML
Ganancia y Potencia
0
10
20
30
40
50
60
0.1v 0.2v 0.3v 0.4v 0.5v
Amplitud senoidal
Gan Cl
Pot Cl
Gan PWML
Pot PWML
Gananci a y Pot enci a
0
10
20
30
40
50
60
70
4K 5K 6K 7K
Frecuenci a (KHz)
Gan Cl
Pot Cl
Gan pWML
Pot PWML
a
c
b



















































Figura 11 Anlisis para seal de entrada senoidal: a) y c) influencia de la frecuencia para amplitud =0.5; b) y d)
influencia de la amplitud para frecuencia =6KHz. Para seal de entrada DC: e) y f) influencia de la amplitud.
(Nomenclatura Cl=Amplificacin clsica; PWML=Amplificacin con modulacin PWM, control lineal; PWMNL
=Amplificacin con modulacin PWM, control no lineal; SD =Amplificacin con modulacin Sigma-Delta)
THD (%) y Offset
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
0.1v 0.2v 0.3v 0.4v 0.5v
Ampl i tud senoi dal
THD(%) CL
DC CL
THD(%) PWML
DC PWML
Ganancia
0
10
20
30
40
50
60
70
-0,75 -0,5 0,5 0,75
Amplitud DC
Cl
PWML
SD
PWMNL
d
e
Potencia en la carga
0
50
100
150
200
250
-0,75 -0,5 0,5 0,75
Amplitud DC
Cl
PWML
SD
PWMNL
f

5. BIBLIOGRAFIA

[1] Douglas Self. Audio Power Amplifier. Design Handbook. Editorial Newness. 2000. ISBN 0 7506 4527X
[2] P. H. Mellor, S. P. Leigh y B. M. Cheetham, Reduction of Spectral Distortion in class D Amplifiers by an
Enhanced Pulse Width Modulation Sampling Process. IEE Proceedings-G, Vol. 138, No 4 , Agosto
1991.
[3] J . M. Goldberg y M. B. Sandler, Noise shaping and Pulse Width Modulator for an All Digital Audio Power
Amplifier, J . Audio Eng. Soc., vol. 39. (1991 J unio).
[4] R. M. Gray, Oversampled Sigma-Delta Modulation IEEE Transactions on Communications, Vol. COM-
35, N5, Mayo 1987.
[5] DonalD E. Pauly High Fidelity Switching Audio Amplifiers Using TMOS Power Mosfets.
[6] K. M. Smith, Zheren Lai y K. M. Smeadly A New PWM Controller With One Cycle Response, IEEE
transactions on Power Electronics, Vol. 14 (Enero 1999).
[7] Enrico Dallago y Gabriele Sassone, Advances in High Frequency Power Conversion by Delta Sigma
Modulation, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I. Fundamental Theory and Applications. Vol.
44. N 8 Agosto. 1997.

A NEW TOPOLOGY FOR A SIGMA-DELTA AUDIO POWER AMPLIFIER


Zorzano Martnez, Antonio Beltrn Bzquez, Fernando Beltrn Blzquez, Jos Ramn

Dep. of Electrical Engineering,
University of La Rioja,
Logroo, Spain
antonio.zorzano@die.unirioja.es

Dep. of Electronic Engineering
and Communications, University
of Zaragoza, Zaragoza, Spain
beltran@posta.unizar.es,

Dep. of Electronic Engineering
and Communications, University
of Zaragoza, Zaragoza, Spain
jrbelbla@posta.unizar.es



Abstract

A new inverter topology based on high frequency power
conversion and Sigma-Delta modulation is proposed.
Sigma-Delta technique is particularly an attractive idea in
audio power amplifying area. Analysis of this technique is
presented. Power modulation is a way to obtain power
amplifiers with better efficiency than conventional lineal
power amplifiers. A quasi-resonant converter with Sigma-
Delta modulation input, has been integrated to reduce
switching losses, allowing high frequency operation.
Audio power amplifier and isolated high power supply are
integrated in one unit and analysed. Simulations are
performed to backup the analysis.

1. INTRODUCTION

In the high fidelity audio power amplification field, class-
D is currently adopted. Efficiency is the great advantage
of this class. Amplification method is totally different than
any other classes (class A, AB,). In the figure Fig. 1, a
general scheme of a Class D amplifier is showed.
Two are the most adopted methods to develop a class
D amplifier. In the first one, the original analog line-level
signal is voltage amplified and converted to a high
frequency square wave, with the analog signal modulated
in the duty cycle of the square wave (pulse width
modulation, PWM). In the second one, a discrete sequence
of values, with its time-density distribution represents the
instantaneous amplitude of analog input signal (Sigma-
Delta modulation, EA) is voltage amplified.
Adoption of a high sampling frequency is desirable to
improve base band performance. Power losses limit this
performance. Soft switching schemes [], and particularly
quasi-resonant converter, enables high speed of switching
and low losses ratings for the power devices. A single-
cycle quasi-resonant converter (SC-CQR) is considered
here. In the single cycle operating mode, free wheeling
and the resonance (positive or negative) stage, appear in
the power converter.






Fig. 1. General scheme of Class D amplifier
This paper proposes a new topology for a Sigma-Delta
Audio Power Amplifier based on quasi-resonant converter
with a high frequency operation. Section 2 is a
background of knowledge of resonant converter and soft
switching. Section 3. describes the new topology. Section
4. and section 5., show SigmaDelta Modulator and
Power Amplifier, respectively. Section 6 analyses results
of the stage.

2. RESONANT CONVERTER

Resonant Power Converters are a class of
converters, whose operation differs significantly from
the rest of switching converters
[]. They contain a resonant L-C network, whose voltage
and current waveforms vary sinusoidally during one or
more intervals of each switching period. The network
resonant frequency is tuned to the fundamental component
of input network signal. Network response is negligible at
the harmonics of fundamental component of input
network signal.
Quasi-resonant converter (CQR) is obtained if
resonant elements (L
r
, C
r
), are inserted into the switch
network of a switching converter (PWM converter, EA
converter, ). Here, L
r
and C
r
are combined with the
switch network. The resonant frequency of these elements
is higher than the switching frequency. This causes

Filter Load Modulator
Power
Converter
Input
Signal


voltage waveform V(C
r
) to become quasi-sinusoidal
pulses.
The chief advantage of resonant and quasi-resonant
converters, is their reduced switching loss, via Zero
Voltage Switching (ZVS) and Zero Current Switching
(ZCS). Main components of switching loss are the loss
induced by the diode reverse recovery process and the loss
of the energy stored in the MOSFET output capacitance.
Soft switching of converters lowers switching losses
allowing higher frequency operation and reduced
electromagnetic interference []. For Single Cycle CQR [],
conversion ratio depends only of the ratio between
switching frequency (f
s
) and the resonance frequency (f
r
).
Positive and negative resonance stages will be performed
according to the bit stream instantaneous modulation
value. A power level reconstruction of the signal codified
is obtained at the output of the stage.
For each switching time period a duty cycle o (ratio
between resonance and switching period), results []. So, if
the input bit stream of the modulator is bipolar and its
mean value is m (-1 <m <1), converter gain will be
s
r
T
T
= o

o
o

=
1
d
( 1 )
and output voltage will be

dc o
mdV V =

( 2 )
where V
dc
is the DC voltage source.

3. NEW TOPOLOGY

Typical audio amplifier has two units: an isolated power
supply and an audio power amplifier. It has a significant
cost. Objective is to obtain a power supply isolated switch
-mode audio power amplifier capable of driving any load
with high bandwidth, low distortion, and high efficiency
in one unit.
A new topology for Sigma-Delta Audio Power
Amplifier has been designed (Fig. 2). Scheme comprising
a modulator, logic controller, a pulse transmitting, a power
switch, power transformer, a quasi-resonant converter and
a low pass filter. Output section is electrically isolated
from the power source.
Scheme satisfies ability of feeding a bipolar output
voltage and bidirectional output current. Sigma-Delta
Modulator produces pulses with a duration time of T
s

(switching period). Pulses, with the same polarity of
Sigma-Delta Modulator pulses, are sent to power switch
(M1). Secondary section of transformer is split into two
equal and opposite windings. Without a bridge type
topology, load polarity can be selected.
The duration time of power switch pulses is the same
of the resonance time period (T
r
):

C
r
L
r
T
r
t 2 =

( 3 )

Fig. 2. New Topology for Sigma-Delta Audio
Power Amplifier

Fig. 3. First Order Sigma-Delta Modulator.

At the end of this time, power switch is switched off
and a free wheeling period is performed.

4. SIGMA-DELTA MODULATOR

Scheme of a simple Sigma-Delta Modulator is simple
[]. The analog input is fed to an integrator, whose
output is fed to a quantizer (A/D converter). The
output of the quantizer is fed back and subtracted
from the analog input. This feedback forces the
average value of the quantized signal to track the
average input. The output of the modulator is a
digital representation of the signal, which can de
demodulated by smoothing the impulses in a low
pass filter. EA is an example of pulse-density
modulation []. The number of pulses per unit time
increases with the magnitude of the input.
A first order Sigma-Delta modulator circuit has been
designed (Fig. 3). Modulator integrates an analog
integrator, a comparator, a subcircuit for synchronized
signal generator. Minimumperiod of output impulses is
500 ns. . Fig. 4 shows a sinusoidal input signal, and its
Sigma-Delta modulated signal.


Fig. 4. Input Signal and Sigma-Delta Modulated Signal

5. POWER AMPLIFIER

A Sigma-Delta power amplifier based on the described
topology is showed in Fig. 5. The amplifier operates at fs
=2 MHz (Ts =500 ns.). A series resonant circuit is
created across Lr and Cr. The duration time of resonance
cycle is 250 ns.. In the single cycle operation mode, free
wheeling, positive resonance and negative resonance
appear in the power amplifier. During each switching
period, two subintervals then occur. In the first subinterval
a free wheeling operation is performed (250 ns.). The
second subinterval let generate an output power pulse
which has the polarity required by the bit stream of
Sigma-Delta modulator. At the end of the resonant time a
free wheeling stage is performed again.
Free Wheeling: This subinterval begins when
transistor M1 is switched off. Transistors M2, M3, Q4 and
Q5, allow creation of zero voltage switching (ZVS) and
zero current switching (ZCS) (Fig. 5 a).
Positive Resonance: When Sigma-Delta modulation is
a positive value, a positive pulse is generated at the power
amplifier output. A dc voltage is applied to the
transformer primary winding. During this subinterval,
transistor M1 conducts, while M3, Q4, Q5 are off. See
Fig. 5. b. M2 conducts, hence current flowing into the
positive polarity of load.
Negative Resonance: During this subinterval M1
conducts, while transistors M2, Q4 and Q5 are off. M3
conducts, hence current flowing in the negative polarity of
load (Fig. 5. c).
A low pass filter must follow quasi-resonant converter
to eliminate the high frequency harmonics and pass the
audio signal to speaker. The filter chosen here is a 4 pole
Butterworth low pass.

6. Results


Fig. 6 presents detailed Power Amplifier Circuit.
Decoupling capacitors C33 and C44 have been included in
the design. High Switching MOSFETs were selected.


Fig. 5. a) Free Wheeling, b) Positive Resonance and c)
Negative Resonance

Fig. 7 shows, for different values of resistive load, power
in speaker (watts) and amplification ratio Vo/Vi (dB.).
Either power or Av, presents a similar characteristic
performance for different resistive load.A sinusoidal
signal had been used as input signal, with frequency
10KHz, and amplitude 4.5v. An unipolar dc power supply
of 32 volts has been used in primary winding. Fig. 8
shows input signal and speaker current for a 20 watts
output power case. A little delay can be observed between
input signal and speaker current. Besides switching
frequency (2 MHz) is higher enough input signal
frequency (10KHz), spectrum of Sigma-Delta modulated
signal contains harmonics in bandwidth between 200KHz
and 2 MHz. Anyway, these harmonics have been
eliminated by pass filter.Total Harmonic Distortion (THD)
have reached similar levels to other switching audio
power amplifiers (PWM or EA). For similar levels of dc
power supply, this stage obtains a high level of power in
speaker. All simulations have been made with PSPICE .
13

Fig. 6. Power Amplifier.

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
R load
(ohms)
Power (w.) Av (dB)

Fig. 7. Power and Vo/Vi (dB) in speaker for different
values of resistive load.

Fig. 8. Speaker Current and Input signal

7. References

[1] K. Mark Smith and K M. Smeadly, Properties and
Synthesis of Passive, Lossless Soft Switching PWM
Converters, EPMC 97, 1997.

[2] R. Erickson and D. Maksimovic, Fundamentals of
Power Electronics, Editorial Kluwer Academic
Publishers, ISBN 0-7923-7270-0. 2001.

[3] K. Mark Smith and K M. Smeadly, Lossless,
Passive Soft Switching Methods for Inverters and
Amplifiers, IEEE PESC Proceedings, 1997.

[4] E. Dallago, R. Quaglino, and G. Sassone, Single-
Cycle Quasi-resonant Converter with Controlled
Timing of the Power Switches, IEEE Transactions on
Power Electronics, vol. 11, no. 2, March 1996.

[5] E. Dallago and G. Sassone, Advances in High
Frequency Power Conversion by Delta-Sigma
Modulation, IEEE Transactions on Circuits and
Systems I, Fundamental Theory and Applications, Vol.
44, no. 8, August 1997.

[6] J . Candy and O. J . Benjamin, The Structure of
Quantization Noise from Sigma-Delta Modulation
IEEE Transactions on Communications, vol. COM-29,
no. 9, September 1991.

[7] J . Paramesh and A. Von J ouanne, Use of Sigma-
Delta Modulation to Control EMI from SwitchMode
Power Supplies, IEEE Transactions on Industrial
Electronics, vol. 48 no. 1, February. 2001.


14
Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation.
A Comparative Study Useful for
High-Fidelity Audio Amplification.


ANTONIO ZORZANO MARTINEZ

Department of Electrical Engineering, University of La Rioja, Logroo, CP26004, Spain

JOSE RAMON BELTRAN BLAZQUEZ and FERNANDO BELTRAN BLAZQUEZ

Department de Electronic Engineering and Communications, University of Zaragoza, Zaragoza, CP50015, Spain

Digital Power Amplification needs to modulate input signal. In this article a
comparative study of EA and PWM modulation is showed. Cases with constant and
sinusoidal input have been analysed. Theoretical expressions and simulations have
been compared. Both aspects let come into conclusions about the performance of
modulated signal, and how these conclusions can be used in audio power
amplification. Circumstances for both modulation are equivalent have been detected.

0. INTRODUCTION
Most audio power amplifier (APA) ICs use class-AB
topology. This topology combines good crossover
performance of class-A and relatively low bias current
of class-B. For class-AB amplifiers, a heat sink is
required beyond a few watts of output power [28]. Cost
and increased space are required. Efficiency of these
stages (less than 50%) invited to think in other ways of
signal audio reproduction.
Class-D amplifier topology can be applied to high-
fidelity audio amplification. Scheme of this
amplification is showed in Fig. 9, including modulator,
power switching and output filter.
Modulator
Power
Switching
Low
Pass
Filter
Load
Input
Signal
Modulated
signal
Fig. 9. Class-D Amplifier
Next two modulation techniques can be adopted in
Class-D Amplifier [8]:
a) Pulse Width Modulation (PWM): Modulated
signal is a square signal having a duty cycle
proportional to the instantaneous amplitude of
the reference.
b) Delta Sigma Modulation (AE): Modulated
signal is a sequence of values. Its time-
density distribution represents instantaneous
amplitude of the reference signal.
Both modulation techniques featuring constant
sampling time [10], and base band component its
obtained by low pass filtering. Efficiency of a Class-D
amplifier is controlled by two components of loss:
switching losses and dc losses due to r
DS(on)
of output
transistors in power switching stage. Increased
switching frequencies cause higher switching losses
and greater electromagnetic interference (EMI).
Besides Class-D for high-fidelity audio amplification
require wide bandwidth and low distortion.
Digital Amplification is a new area of High-Fidelity
audio. Reduction of cost, weight, and better integrity of
the system are characteristics of the system [9]. Digital
amplifiers accept linearly coded audio digital signals.
[12]. Without conversion to analog, this information is
remapped into high current pulses (sometimes PWM
pulses), which are sent to loudspeaker with only a
power switching and low pass filter in between. [28].
TIs True Digital Audio Amplifier is an example Fig.
10.












Fig. 10. TIs True Digital Audio Amplifier

This amplifier shows high dynamic range, flexibility
in implementation control volume control, and great
power efficiency. Besides low size and heat are
characteristics of this architecture. Both systems
(Class-D, Digital Amplifier) use modulation
techniques. So, a detailed study of modulation and its
influence in audio amplification is necessary.
Section I lists symbols used in this paper. Section II
and III shows theoretical study of PWM and AE
modulation techniques respectively. Section IV
Feed-
Forward
Correction
Noise
Shaper
Power
H-bridge
Low Pass
Filter
Power
Supply

PWM
24-bits
Digital
Interpolator
Filter

presents practical study of both modulation techniques.
Section V describes relations of equality between
PWM and AE. Section VI analyses influence of
modulation technique in Class-D audio power
amplification. Section VII gives conclusions.
1. LIST OF SIMBOLS
=
v
,f
v
=angular frequency and frequency of input
signal
=
c
,,f
c
=angular frequency and frequency of carrier
A
v
=signal amplitude.
A
c
=amplitude of carrier.
M =depth modulation (M= A
v
/A
c
).
J
n
=nth-order Bessel function of the first kind.
H =pulse height.
o =ratio of signal to carrier frequency.
o =phase displacement of signal with respect to
time origin.
g(t) =Modulated signal.
F
s
=Sampling rate.
2. PULSE WIDTH MODULATION (PWM).
2.1. Basic Concepts.
Pulse Width Modulation (PWM) is a codification
process of information to translate a signal (input
signal) in other signal (output signal), formed by
variable width pulses dependent of input signal
amplitude [12]. In order to decide instant to switch
level output, a carrier signal is used. Comparison
between input and carrier signal amplitude decides
switching time for trailing and leading edge of output
signal.
Output
Input
(Senoidal)
Carrier
(Triangular
Saw-tooth)


Fig. 11. Pulse Width Modulation
PWM can be classified into NPWM (PWM based on
natural sampling) and UPWM (PWM based on uniform
sampling). In natural sampling, the pulse edges
coincide exactly with the point at which the signal is
sampled. Natural sampling is joined to a natural
selection of switching time. For uniform sampling,
signal stay uniform, constant in a period of carrier.
Sampled signal is compared with reference signal
(carrier). Uniform sampling is a natural consequence of
digital systems, where input modulator is already
sampled
Pulses can be modulated either single or both edges.
If saw-tooth signal is used like a carrier (trailing or
leading edge) single sided modulation is obtained. If
carrier is a triangle signal, double sided modulation is
obtained. In the second case one or two samples can be
used per carrier pulse.

2.2. PWM Modulation with Constant Input.
Expressions for UPWM modulation of a constant
input [13]:
- Single sided PWM modulation
( ) ( )

=
+ + =
1
1
2
m
c
t m sin
m
H
HM
t g e
t


( )
( )

=
+
+
1
1
1
m n
n
m
m
Mm J
H
t
t


|
.
|

\
|
n t m sin
c
t e
2
1
(4)

- Double sided PWM modulation and one sample
per pulse
( )
( )

=

|
.
|

\
| +
+ =
1
2
2
2
m n
n
m
n m M
J
H
HM
t g
t
t

( ) ( ) t m n m sin
c
e
t
cos
2
|
.
|

\
|
+

(5)

- Double sided PWM modulation and two samples
per pulse
( )

=

|
.
|

\
|
+ =
1
2
2
2
m n
n
m
Mm
J
H
HM
t g
t
t


( ) ( ) t m n m sin
c
e
t
cos
2
|
.
|

\
|
+

(6)

2.3. PWM Modulation with Sinusoidal Input.
Expressions for pulse width modulation PWM with
sinusoidal input [13]:
- Single sided PWM modulation
( )
( )
=

=1 n
n
n
Mn J
H t g
o t
o t


( ) ( ) + |
.
|

\
|
+ + 1 2
2
1
o t o e
u
n t n sin

( )

=
+ +
1
1
m
c
t m sin
m
H e
t


( )
( ) ( )
( ) ( )

=
+

+
+
+
1
1
1
m n
n
m
n m
n m M J
H
o t
o t

( ) ( )
|
.
|

\
|
+ + + 1 2
2
1
o t e o e
u
n t m t n sin
c
(7)


- Double sided PWM modulation and one sample
per pulse
( ) ( ) |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

=
2
1
2
1
t
o
o t
o t
n sin
n
Mn
J
H t g
n
n

( ) ( ) + + to o e
u
n t n cos

( )
( ) ( )

=

+
|
.
|

\
| +
+
1
2
2
m n
n
n m
n m M
J
H
o t
o t


( ) ( ) |
.
|

\
|
+
2
1
t
o n m sin

( ) ( ) to e o e
u
n t m t n
c
+ + cos
(8)

- Double sided PWM modulation and two samples
per pulse

( ) |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=
2
2
2
1
t
o t
o t
n sin
n
Mn
J
H t g
n
n


( ) + |
.
|

\
|
+
2
cos
to
o e
u
n
t n

( )
( ) ( )

=

+
|
.
|

\
| +
+
1
2
2
m n
n
n m
n m M
J
H
o t
o t


( ) |
.
|

\
|
+
2
t
n m sin

( )
|
.
|

\
|
+ +
2
cos
to
e o e
u
n
t m t n
c


(9)


3. SIGMA DELTA MODULATION (EA)
3.1. Basic Concepts.
Sigma delta modulation can be seen throughout
dithering idea [14]. Ditherization is a process consists
of adding to a signal, which is going to be quantized,
another signal for trying error quantization will be
white. Instead of adding dither signal before
quantization, (dither signal is aleatory, independent and
identically distributed process) quantization error is
used as dither signal. Sign of the noise must be
reversed and a delay is included in the loop.
Fig. 12 shows this process

z
-1
q
q(u
n
)
+
-
-
+
u
n
c
n
x
n

Fig. 12 Ditherization process.
A nonlinear difference equation governing this
system:
( )
n n n
u u q = c
(10)
1 1
=
n n n
x u c
(11)
( )
1 1 1
+ =
n n n n
u q u x u
(12)
Previous equation can also be obtained with single
loop sigma-delta modulator:
z
-1
q
q(u
n
)
+
+ -
+
u
n c
n
x
n
Fig. 13 Sigma delta Modulation with one loop
( )
n n n
u q x = c
(13)
1 1
+ =
n n n
u u c
(14)
( )
1 1 1
+ =
n n n n
u q u x u
(15)
FromEq.7 and Eq.8, can be obtained
( )
1 1
+ =
n n n n
x u q c c
(16)
Output quantization can be seen as input delayed,
added a difference of the error signal. If this difference
was a high frequency term, can be low pass filtered to
recover original signal.
In a uniform quantizer [15], knowing input is
confined to the no overloaded region, [-NA/2, NA/2]
being N levels of quantizer, and A step of quantization.
Quantizer output level will be:
( ) ;
2
1
A |
.
|

\
|
= k u q ( ) A s s A k u k 1

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ = 1
2
,...., 2
2
N N
k

(17)

From Eq 7, normalized quantizer error can be
obtained using u as input value of the quantizer and the
parameter A
A
=
A
=
u
e
2
1 c


(18)
where <r> obtains rational part of r.
Now, a sequence u
n
, is the input of the quantizer so
with Eq.8 and Eq.15

1
1
2
1
2
1

A
=
A
=
A
=
n
n n
e
x u
e
c


(19)

Using induction, quantization error sequence can be
normalised for EA modulator, and is given by

=
A
+ =
1
0
2 2
1
n
k
k
n
x n
e

n
n
k
k
n
s
x
e = |
.
|

\
|
A
+ =

=
2
1
2
1
2
1
1
0


(20)

s
n
will be used, evaluating autocorrelation of s
n
with
different inputs.

=
|
.
|

\
|
A
+ =
1
0
2
1
n
k
k
n
x
s

(21)

3.2. Sigma Delta Modulation with Constant Input.
If x
k
is a constant value m
0
, for any k, with b < m
0

< b, a constant input can be seen like a signal changing
slowly using a very high oversampling frequency [15].
If m
0
holds into [-b,b], and x is an irrational number,
next succession s
n
= <n|> can be considered, where
|=0.5+m
0
/A .

Power Spectrumis defined as DFT (Discret Fourier
Transform) of the autocorrelation

( ) ( )

=
n
jfn
e e
e n R f S
t 2


(22)

where frecuency f is normalized to lie in [0,1]
Autocorrelation function of s
n
is
( )
| t
t
lk
l
e
e
l
k R
2
2
0
2
1

=
|
.
|

\
|
=

(23)


Spectrum of s
n
is purely discrete spectrum, with
amplitude:
( )

=
=
=
0
2
1
0 0
2
n
n
n
S
n
t


(24)

at frequencies
|
.
|

\
|
A
+ =
0
2
1 m
n n|

(25)


So dependence between input value and output
spectrumis clear.
Analysis for the case of constant input was also
realised by Inose and Yasuda Sigma Dellta modulator
is going to be considered like a pulse density
modulator. Output pulses are observed for a long time.
Density d of the output pulses is joined with input
signal amplitude.
Putting d and f
d
, as the density and the fundamental
frequency of output pulses, where input signal
amplitude is constant, with value s
|
.
|

\
|
=
h
s
d 1
2
1

s d
F
h
s
f |
.
|

\
|
= 1
2
1


(26)

where h is the one half of the dynamic range, and F
s
is
sampling rate








Fig. 14. Output pulses of a Sigma delta modulator,
for a constant input s
Considering pulse distribution in a period T
d
as the
distribution of the Fig. 14, pulses series can be
expressed as follows
( ) ( ) ( )

=
+ =
1
2 cos
1 2
n
d d
t nf d n sin
n
h
hd t P t t
t


(27)



3.3. Sigma Delta Modulation with sinusoidal input.
If x
k
is a sinusoidal signal, x
n
=A
u
cos(nw
u
) [15], with
an amplitude A
u
with an absolute value less than b,
being b=2A, succession s
n
can be got

( )

=
|
.
|

\
|
A
+ = |
.
|

\
|
A
+ =
1
0
1
0
cos
2
1
2
1
n
i
n
i
i
n
i A x
s
u u
e


(28)

With some transformations it would be
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
A
+ =
2 2 2
u
u
u
e
e n sin
A n
s
n


(29)

with
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
A
=
2
2
2
2
u u
u
e

sin sin
A


(30)

Autocorrelation of s
n
succession would be:

( ) ( ) ( ) + =

= m
e
m jkm
e
m c e k R
2
1
u
e


( )
( ) ( )

+
m
o
m jkm
m c e
2
1
t e
u


(31)

T
d
=1/F
d
T
s


where c
e
and c
o
come defined with next expressions

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=

=
odd m ; 2 cos
2
4 1
even m ; 2
2
4 1
0 m ; 2
2
4 1
2
1
1
1
1
0
t
t
t
t
t
t
t
t
t
l
l
l J
j
l sin
l
l J
l sin
l
l J
m c
i
m
i
m
i
e
(32)

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
odd m
1 2 cos
1 2
1 2 2
even m
1 2
1 2
1 2 2 1
1
1
l
m
l
m
o
l
l
l J j
l sin
l
l J
m c
t
to
t
t
to
t







(33)

Eq.28 can be written as

( )

=
=
l
k j
l e
l
e S k R
t 2


(34)

Indexing with index l =(m, i), m=, -1,0 ,1 ,, i
=1, 2
( )
( ) ( )
2
1 ,
1 m c S
e
m
m
=
( )
( ) ( )
2
2 ,
1 m c S
o
m
m
=
( )
t
e

u
2
1 ,
m
m
=
( )
2
1
2
2 ,
=
t
e

u
m
m


(35)

So spectrum is discrete with amplitude S
l
at
frequency
l
. Output signal contains harmonics of
input frequency and shifted harmonics.

4. COMPARATIVE STUDY.
Comparative study of EA and PWM modulation is
going to analyse constant and sinusoidal input cases.
Sampling rate, amplitude signal, type of signal (DC or
sinusoidal), frequency of signal input, are parameters
used for this study. Results have been obtained using
MATLAB.
4.1. Constant input

4.1.1. Influence of sampling frequency.
Results are showed in Fig. 16. They have been
obtained like a function of sampling rate.
1. EA modulation.
For EA modulation and input value s =0.1, spectrum
contains:
- main harmonics for frequencies

s d
F
h
s
f |
.
|

\
|
= 1
2
1


(36)


F
s
(MHz) f
d
(KHz.)
2 900
4 1800
10 3600
Table 1. Main Harmonics (KHz.) for EA modulation
with input DC=0.1, and different F
s

- lower harmonics for multiple frequencies of f
d
,
with k an integer number, are
n =1 n =2 n =3 n =4 n =5 n =6 n =7 n =8 n =9
n f
d
900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 7200 8100
n f
d
- (F
s
k / 2) 900 1800 700 1600 500 1400 300 1200 100
Table 2. Harmonics (KHz.) for EA modulation with
input DC=0.1.
These harmonics can be observed in graphic a) of
Fig. 16. On the other hand, sampling rate is a decisive
parameter for knowing spectrum of a signal Sigma
delta modulated.
2. PWM modulation
For PWM modulation with constant input value s =
0.1, it can be observed sampling rate (2MHz, 4MHz
and 10MHz) does not change specially spectrum. Only,
any harmonics of carrier can be seen (f
c
=50KHz), Fig.
16, graphics d), e) and f).

4.1.2. Influence of DC input value
Other parameter which influence is going to be
analysed, is the input amplitude. Fig. 17 shows this
study for EA and PWM modulation.

1. EA modulation.
For EA modulation with Fs = 8.82 MHz., is
observed that using Eq. for input value DC =0.1, A =
2, harmonics of Table 2 appeared.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
<n0.55>F
S
(MHz)
3.969 0.822 3.087 1.764 2.205 2.646 1.323 3.528 0.441
Table 2. Harmonics for EA modulation with input DC = 0.1, A =
2 and F
s
= 8.82MHz (Note <n0.55> = <n(0.5+DC/2)>)

For input value x =0.55 and x =0.8, harmonics
appeared for 6.8355 MHz and 7.938 MHz. These
harmonics can be observed in graphics b) and c) of Fig.
7.
After adjusting these frequencies with sampling
frequency, harmonics with frequencies 1.9845 MHz
and 0.882 MHz, are obtained. Exist some dependence
but not a defined relation with the different values of
input amplitude.
Presence of tones for EA modulation of constant
signal can be observed in next equation (34)
It has been studied influence of different values of
DC input. For input values next to 0, only two tones
appear. High tone f
h
is next to F
s
/2 and low tone f
l
is
next to 0. This can be observed in Fig. 18.

s l
F DC f = ( )
2
1
s
l
F
DC f =

(37)



If a constant signal with m
x
value is going to be
modulated, P
1
positive bits and P
2
negative bits will be
needed
P P P
l
= +
2

x
m
P
P P
=

2 1


(38)

In other way

2
1
1 x
m
P
P +
=

(39)


With P =number of bits of output signal. Lower P,
worse spectrumof EA modulated signal. Lowest P is
lowest limit cycle when DC value is modulated. When
the number is next to an irrational number period P
grows. In Fig. 19 can be observed.
2. PWM modulation:
It can be observed in Fig. 17, graphics d), e) and f),
cancellation of some harmonics of the carrier. These
harmonics are related with input amplitude. Fig. 15
shows input values (constant value), and the harmonic
of carrier (order of harmonic) which is cancelled.
Origin of cancellations stay on some combinations
(For example m=40, M=0.05) doing

( ) 1
1
=

= m
n
Mm J t

(40)


and so some cancellations happen with the second term
of Eq. (4)

( )

=1
1
m
c
t m sin
m
H e
t


(41)


4.2. Sinusoidal Input.
4.2.1. Influence of signal input frequency
1. EA modulation.
For EA modulation can be observed (Fig. 21),
graphics a), b) and c), signal frequency is the main
parameter to understand signal spectrum. Harmonics of
this signal are the unique components of spectrum. So
higher signal frequency, less harmonics in low part of
spectrum. This zone is especially interesting for audio

2. PWM modulation.
For a sinusoidal input with PWM modulation, output
signal spectrumcontains harmonics of input signal and
carrier. If graphic e) of figure (Fig. 21) is observed, it
can be seen for a signal with frequency
5Khz,(f
c
=50KHz), harmonics with frequencies 10KHz,
15KHz, 20KHz and 25KHz appear. For this case, each
harmonic receives contribution of the signal and the
combination of signal and carrier. As a significant
aspect, if all over spectrumcould be observed, even
carrier harmonics would be cancelled. In graphics d), e)
and f) of Fig. 21 harmonic with frequency 2fc is
cancelled.

Fig. 15. First carrier harmonic cancelled for PWM
modulation and constant input.

4.2.2. Influence of signal input amplitude

1. EA Modulation
Influence of signal input amplitude has also been
analysed. For EA modulation Fig.22, graphics a), b)
and c), can be observed greater amplitude, lower noise
floor. Harmonics of input signal (5KHz) are present in
the output spectrum.

2. PWM Modulation
For PWM modulation Fig.22 graphics d), e) and f),
influence of harmonics of signal and combination of
signal and carrier is increased, if signal input amplitude
is higher.

4.2.3. Other Influences.

1. EA modulation
Influence of sampling rate in EA modulation has
been studied. shows for different sampling rates
(1MHz and 10MHz) analysis of modulated signal
spectrum for signal frequency 5KHz and different
signal input amplitudes (0.1, 0.4 and 0.85). Higher
sampling rate improves spectrum, for any amplitude of
input signal.
Influence of order of EA modulator has been studied
in Fig. 24. Order is defined by the number of
integrators used for modulation. First, second and third
have been studied (third order with two different
parameters of gain 0.1, 0.1 ,1 graphic c) and 0.2,
0.2, 1, graphic d)). Greater order better low spectrum
(specially between 0 and 20KHz.)

2. PWM modulation
For PWM modulation Influence of type of carrier
can be observed in Fig. 23.. If carrier is a saw-tooth,
spectrumis worse than with triangle. More harmonics
are present.




a) F
s
=2MHz. EA Modulation d) F
s
=2MHz. PWM Modulation.

b) F
s
=4MHz. EA Modulation e) F
s
=4MHz. PWM Modulation.
c) F
s
=10MHz. EA Modulation f) F
s
=10MHz. PWM Modulation.
Fig. 16. Analysis of the influence of sampling rate for modulation of a constant input DC=0,1. Cases a), b)
and c) are EA Modulation. Cases d), e) and f) are Single Sided PWM modulation with frequency of carrier
50KHz. Simulation conditions: FFT of 10000 points

a) DC =0.1. EA Modulation. d) DC =0.1. PWM Modulation.

b) DC =0.55. EA Modulation. e) DC =0.55. PWM Modulation.
c) DC =0.8. EA Modulation f) DC =0.8. PWM Modulation.
Fig. 17. Analysis of input value influence for a constant signal amplitude (Fs=8.82MHz). Cases a), b) and c)
are EA modulations. Cases d), e) and f) are Double Sided PWM modulation with carrier frequency 44.1KHz.
Simulation conditions FFT of 10000 points


DC =0.1. EA Modulation. DC =0.05. EA Modulation.
DC =0.033. EA Modulation. DC =0.0033. EA Modulation.
DC =0.00033. EA Modulation. DC =0.000033. EA Modulation.
Fig. 18. Spectrum of sigma-delta modulation of DC input with amplitude next to 0


DC =0.3. EA Modulation. DC =0.33. EA Modulation.
DC =0.333. EA Modulation.
DC =0.3333. EA Modulation.
Fig. 19. Analysis of limit cycle in spectrum of sigma-delta modulation.
Fig. 20. Analysis of the influence of sampling rate for EA modulation of sinusoidal signal.

-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
KHz
A=0.1 Fs=10MHz A=0.4 Fs=10MHz A=0.85 Fs=10MHz
A=0.1 Fs=1MHz A=0.4 Fs=1MHz A=0.85 Fs=1MHz


a) F
v
=2KHz. EA Modulation
d) F
v
=2KHz. PWM Modulation
b) F
v
=5KHz. EA Modulation e) F
v
=5KHz. PWM Modulation
c) F
v
=6KHz. EA Modulation
f) F
v
=6KHz . PWM Modulation
Fig. 21. Influence of input signal frequency for a sinusoidal signal A
v
=0,1. Cases a), b), c) are EA Modulation
with F
s
=8.82MHz. Cases d), e) and f) are Double Sided PWM modulation (F
s
=8.82MHz). Simulation condition:
FFT of 10000 points


a) A
v
=0.1. EA Modulation d) A
v
=0.1. PWM Modulation
b) A
v
=0.4. EA Modulation e) A
v
=0.4. PWM Modulation
c) A
v
=0.85. EA Modulation f) A
v
=0.85. PWM Modulation

Fig.22. Analysis of input amplitude influence for sinusoidal signal F
signal
=5KHz (F
s
=10MHz). Cases a), b) y c)
are EA Modulation with cases d), e) and f) are double sided PWM Modulation with F
c
=50KHz Simulation
conditions: FFT of 20000 points.




a) PWM. Carrier =Saw-Tooth b) PWM. Carrier =Triangle
Fig. 23 Influence of carrier a) Saw-tooth b) Triangle. Both with frequency 50KHz. Input: sinusoidal with
amplitude 0.85 and frequency 2KHz..Sampling rate 10MHz
a) EA. First order.

b) EA. Second order.
c) EA. Third order. d) EA. Third order.
Fig. 24 Analysis of influence of Sigma-Delta modulation order. a) First order, b) Second order, c) and d) Third
order. Input signal: sinusoidal with amplitude 0.85 and frequency 2KHz..

5. SIGMA-DELTA MODULATION = PWM
MODULATION?
Are EA and PWM modulation equivalent? Answer is
no usually, but sometimes and with special conditions,
output is the same.
For PWM modulation with sinusoidal input, output
expression is [27]:
( ) ( ) + + = t KV t V
in out u
e cos

( ) |
.
|

\
|
+ +

=1
cos
2 2
4
n
in
t
kn n
sin
V
u
e
t t
t


( ) t n
c
e cos

(42)
For constant input (f =0), e
v
=0

( ) + =
in out
KV t V

( )

=

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+
1
2 cos
2
1 4
n
c
in
t f
k
n sin
V
t t
t


(43)
For EA Modulation with constant input, expression of
output is:
( ) ( ) ( )

=
+ =
1
2 cos
1 2
n
d d
t nf d n sin
n
h
hd t P t t
t

(44)

with
|
.
|

\
|
=
h
s
d 1
2
1

s d
F
h
s
f |
.
|

\
|
= 1
2
1


(45)

with s input signal value and h half of dynamic
range.
For constant input, PWM and EA modulation have
the same output signal if
EA
|
|
.
|

\
|
=
S c
F
h
s
f 1
2
1
and

integer m" " with m
f
F
c
PWM S
=



(46)


Next table (Fig. 25) shows for different values of
input for PWM and EA modulation, when both
modulation are or not coincident. Fig. 26 shows output
signals for different DC values.

DC Value
c
f
c
PWM S
f
F


PWM = EA?
-0.8 100KHz. 10000 Yes
-0.25 375KHz 266.66 No
0 500KHz 200 Yes
0.4 300KHz 333.33 No
0.75 125KHz 800 Yes
Fig. 25.Comparative table between EA and PWM
for constant input showing conditions when both
modulation are equivalent.
For sinusoidal input with PWM modulation
expression spectrumis defined in ). The same case with
EA modulation shows a spectrum including only
harmonics of input signal. In order to both modulations
shows the same spectrum, a condition must be obeyed
With k, m and l integers. More difficult is that
amplitude of these harmonics to be the same. Fig 18
shows that using triangle carrier and a high frequency of
carrier spectrumof output PWM modulation is more
similar to output EA modulation.



u u
e e e l m k
c
+ =

(47)


6. MODULATION AND DIGITAL POWER
AMPLIFICATION.
A comparative analysis of modulation stage and
digital power amplification and its influence is going to
be done. Switching converters are also studied
6.1. Power amplification based on PWM.
As it has been shown, PWM is a widely non linear
process. Two are the main causes of this performance:
[11] intermodulation noise and bipolar nature of PWM
errors. To solve these problems, it has been usually used
oversampling and noise shaping [17]. Oversampling
generates a higher PRF (pulse repetition frequency) and
so decreasing of power stage efficiency after
modulation.
Increasing order of noise shaperallows good
performance but density of noise is bigger near Fs/2 (Fs
=Nyquist frequency), increasing intermodulation [18].
Besides noise power gain is exponentially depend of
noise shaper order.
So oversampling and noise shaping hasnt been able
to finish with intermodulation noise. For trying to
correct these problems, strategies using filters based on
static and dynamic compensation have appeared [19].
Another solutions are based on non linear noise shaper
[11]. Topology includes a loop previous modulation. In
this loop noise shaping is in the direct way and PWM
linealizer is lodged in the feedback loop. This structure
has problems as stability of feedback loop incorporating
non lineal elements and necessity of including delays.
Optimisation of very high fidelity PWM audio
amplifiers has been studied and so some parameters
have been detected as important aspects: asymmetry in
pulse width, pulse amplitude errors, unwanted RF
ripple, feedback technique, power supply ripple and
problemnear extremes of modulation. Two main PWM
amplifier topologies with digital input of 16 bits and
without and with feedback have been studied. They
include interpolation and noise shaping before PWM
stage [20].
6.2. Power amplification based on EA.
Sigma-Delta modulation is a process more lineal than
PWM and doesnt need so high clock frequency as
PWM. Disadvantages came from PRF. For Sigma-

Delta, this value is really high and it is supposes high
dissipation in power stage.
Some tools have been used to reduce FRP in Sigma-
Delta modulation. Among them is Pulse Group
Modulation (PGM) [21]. Performance is based in to
group samples with the same sign, in order to reduce
number of switching. Another technique of the same
author is Bit Flipping [6], which builds an algorithm,
which inverts state of representative samples if a
maximum repetition frequency is overcame. A
reduction of high transition rate is got by replacement of
a high transition rate bit pattern by a lower frequency
pattern. Another problemwith Sigma-Delta Amplifiers
is the presence of limit cycles ought to non-linearity of a
quantizer placed into a loop. For a DC rational input,
modulated signal is periodic.
6.3. Switching converters.
Most of audio amplifiers have used traditionally class
AB. Characteristics of this kind are low crossover and
low bias current. Troubles generated by heat sinks to
reduce heat with high power have suggested
alternatives.Conventional switching converters gives
high efficiency and a low volume when they are used in
switching power amplification. Increasing of efficiency
is especially interesting to audio signals, so this kind of
signals shows a high crest factor. Many of themdont
need heat sinks. Problems are based with low
signal/noise ratio (non lineal process) and crossover
distortion [18]. Besides switching power stages show
loss energy: current and voltage overlap loss during the
switching interval and capacitance loss during turn-on
and diode reverse recovery. Soft switching (switching to
zero voltage ZVS and/or switching to zero current ZCS)
reduces first and last losses. These schemes can be
classified in active (additional switchers are
incorporated) and passive (only passive components are
used). Additionally circuits can be joined to recover
energy and to send to load and/or to power supply[23].
Switching power control can be done lineal or non-
lineal. If it is lineal, error is corrected after it has
happened. If it is non lineal, action is orientated to
control switching variables [2]. Non lineal control
reduces distortion and rebound of power supply ripple.
This control can be done in one cycle. Average value of
controlled switching variable has to be exactly equal or
proportional to control frequency in each switching
[18]. Switch timing is not correlated with load.
Conversion ratio depends on ratio between switching
frequency and resonant frequency.
Wished electrical characteristics of switching power
amplifier are: performance with any output current,
performance independence of the load, constant
switching time and possibility of bipolar output stage.
These conditions have a good performance by single
cycle quasi-resonant switching power converters. These
schemes can be used with PWM modulation and Sigma-
Delta modulation, though EA is more adapted.
With Digital Power Amplifier (DPA), switching
power stage holds its state until next sample (non return
to zero NRZ [8]. Sensitivity to jitter of clock and not
equal rise and fall times appears]. Timing jitter of
switching times reduces resolution of system and
introduces harmonic distortion if it is related with
signal. Difference between raise and fall times are not
so dangerous, already they are the same for every pulses
[1]. A comparative study with stages of class D
amplification, has been made by the authors showing
benefits of using PWM and Sigma-Delta modulation in
digital audio power amplification [26].
7. CONCLUSION
Digital Power Amplification, understanding by this
concept using switching stage as power stage instead of
habitual class AB, is based on different kind of
modulation. PWM and Sigma-Delta Modulation have
been studied by theoretical and simulation analyses.
For Sigma-Delta modulation with DC input,
spectrum(frequencies with harmonics) is conditioned
by DC value. It has been observed how with bigger
sampling frequency audio spectrum is free of
harmonics. Simulations have been used to analyse
amplitude signal influence. Spectrumcomes defined by
a group of harmonics, signal is converted in periodic.
Limit cycles have been detected. Rational or irrational
DC inputs, determine worse or better spectrum
respectively. DC values next to 0 clear harmonics of
spectrum.
For Sigma-Delta modulation with sinusoidal input,
not only frequency of harmonics are conditioned, also
their importance into the spectrumis conditioned by
parameters of input signal. Frequency input signal
influence has been studied, observing for Sigma-Delta
modulation a clearer spectrumin audio zone. Increasing
sampling rate improves spectrum. Amplitude signal
improves low spectrumwhen amplitude value increases.
Order of modulator act as a figure of merit.
For PWM modulation with DC input signal,
sampling rate is not a significant parameter. It has been
observed cancellation of first carrier harmonic. With
sinusoidal input, intermodulation (interference between
input signal and carrier) has been shown. Influence of
input signal amplitude has been analysed,and it has been
observed for PWM a worse performance than Sigma-
Delta modulation, joined to increasing of amplitude.
Both modulation, Sigma-Delta and PWM, are
equivalent if input is constant and conditions among EA
sampling frequency, frequency of carrier and PWM
sampling frequency are obeyed. With DC input is easier
to find equivalence between two types of modulation.
In the last chapter of article, influence of kind of
modulation (Sigma-Delta or PWM) over digital power
amplification is studied. Different strategies for
improving performance of modulation stage have been
described. Characteristics of switching stages and best
stages for digital audio power amplification have been
analysed. All the simulations have been realised with
MATLAB. Simulations and expressions are coincident
in order to fix modulation output signal.


DC =-0.8 EA Modulation. f
s
=1MHz

DC =-0.8 PWM Modulation. f
c
=100KHz. f
s
=100MHz
DC =-0.25. EA Modulation. f
s
=1MHz

DC =-0.25. PWM Modulation. f
c
=375KHz. f
s
=
100MHZ
DC =0. EA Modulation. f
s
=1MHz

DC =0. PWM Modulation. f
c
=500KHz. f
s
=100MHz
DC =0.4. EA Modulation. f
s
=1MHz

DC =0.4. PWM Modulation. f
c
=300KHz. f
s
=100MHz
DC =0.75. EA Modulation. f
s
=1MHz

DC =0.75. PWM Modulation f
c
=125KHz f
s
=100MHz
Fig. 26. EA and PWM Modulation with constant signal input. Study of equality of output signals



a) EA Modulation
b) PWM Modulation. Carrier =Triangle. f
c
=50KHz

c) PWM Modulation Carrier =Saw-Tooth. f
c
=
50KHz
d) PWM Modulation. Carrier =Triangle. f
c
=
100KHz
Fig. 18 EA and PWM Modulation with sinusoidal input ( f
c
=5KHz., A
v
=0.85). Study of equivalence of
spectrums of output signals.


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