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Pablo Ramn Soria


Tema 1 Conceptos bsicos y Cinemtica del fluido.
1) Conceptos cinemticos:
a. Visiones o formas de ver la cinemtica:
i. Lagrange: Nos da una visin individual de cada partcula. Se tiene una funcin
x =x(x
o
,t
0
,t) que a partir de las condiciones iniciales nos describe la
trayectoria de la partcula a lo largo del tiempo:
Es fcil calcular la velocidad y aceleracin a partir de las derivadas.
Es til para la mecnica del punto.
Se necesitan muchos datos iniciales (los de cada partcula).
Generalmente se estudian conjuntos de trayectorias por lo que esta
visin no es til, y se usa la visin
Euleriana.

ii. Euler: Tratamiento de tipo campo. Se describe el
fluido con funciones de campo:
: =:(x,t)
4

(x,t)
4
PropicJoJ Jcl luiJo

b. Tipos de campos:
i. Uniformes: se denomina campo uniforme a aquel campo que x : =:
0
(t).

ii. Planos:
1. Cartesiano: las velocidades estn contenidas en planos
perpendiculares a n n x : n =0.
2. Meridional: Las velocidades estn contenidas en planos que tienen
una recta coincidente. x :
0
=0
3. Bidimensional: Son planos cartesianos y repetitivos, es decir, la
velocidad es la misma para todos los planos.
4. Axilsimtrico: Son meridionales y repetitivos, es decir, la velocidad
es la misma para todos los planos.

c. Trayectorias: funcin que describe la posicin de una partcula establecidas unas
condiciones iniciales x =x(x
o
,t
0
,t). Para obtener las trayectorias slo hay que integrar
el campo de velocidades con y particularizas para las condiciones iniciales de una
partcula.

d. Conjuntos para el estudio de fluidos:
i. Lnea fluida: Lnea parametrizada til para el estudio
de los fluidos x
]
(z). Es una lnea continua y
cohesionada (Salvo que haya singularidades).
x =x(x
]0
,t
0
,t)

ii. Superficie fluida: Superficie parametrizada til para el estudio de fluidos
x
]
(o,[).
x =x(x
]0
(o,[),t
0
,t)
ImpIctu
=======F(x,t) =0

IF(t
0
)
IF(t)
SF(t
0
)
SF(t)
Mecnica de fluidos
Tema 1 Conceptos bsicos y Cinemtica del fluido 2 Ingeniera Industrial
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Pablo Ramn Soria

Si la superficie es cerrada, al interior se le denomina volumen fluido.
Este es constante (No puede salir de la superficie).
Notacin:
o Superficie: X
]
(t) porcin: Jo
o Volumen: 0
]
(t) porcin: Jm

iii. Lneas de corriente: si fijamos "t". Son el lugar
geomtrico de los puntos en los que la velocidad es
tangente. Jx:.
Coordenadas cartesianas:
_
Jx =(Jx,Jy,Jz)
: =(u,:,w)
Lc.ImpIctu
=========
Jx
:
=
Jy
:
=
Jz
w

Coordenadas cilndricas:
_
Jx =(Jz,Jr,rJ0)
: =(:
z
,:

,:
0
)
Lc.ImpIctu
=========
Jz
:
z
=
Jr
:

=
rJ0
:
0

Coordenadas esfricas:
_
Jx =(Jr,rJ0,r sin0 J)
: =(:

,:
0
,:
q
)
Lc.ImpIctu
=========
Jr
:

=
rJ0
:
0
=
r sin0 J
:
q


- Si : :(t) (estacionaria), las LC son las trayectorias que recorren las
partculas.
- Las lneas de corriente no se cortan, a no ser que la velocidad del punto de
corte sea nula (Punto de remanso).

iv. Superficie de corriente: Conjunto de
lneas de corriente que se apoyan
sobre una lnea generadora. Si la
lnea generadora es cerrada se
forman tubos de corriente.



v. Traza: Lnea en la que todos sus puntos han pasado por unas condiciones
iniciales x
0
. x =x(x
0
,t
i
,t)

2) Derivada sustancial o material: Se define como:

t
(x,t) = lim
dt0
dx=dt
(x +Jx,t +Jt) (x,t)
Jt


Podemos usar Taylor con la propiedad 1, obteniendo lo siguiente:
(x +Jx,t +Jt) (x,t) +
o
ot
Jt +Jx

dt
=(x,t) +Jt _
o
ot
+(: )]

4
t

t
=
(x +Jx,t +Jt) (x,t)
dt
========

t
=
o
ot _
cudu
LocuI
+(: ) _____
cudu
concctu



IC
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a. Aceleracin: En general la aceleracin tiene la siguiente forma:
o = o
0

_
uustc
+
J0
Jt
x
___
1ungcncuI
+0

x)
_______
ccntpctu
+2

: ___
cooIs


Tambin podemos calcularla a partir de la derivada sustancial:
o =
:
t
=
o:
ot
+(: ): =
o:
ot
+
:
2
2
: ( :)
_____
otcdud
o

b. Definicin de una superficie fluida: Sea una superficie fluida:
F(x,t) =0
P F(x,t) =0
P
i
(x +Jx,t +Jt) =0

F
t
=
F(x +Jx,t +Jt)

0
F(x,t)

0
Jt
=0

La condicin de superficie fluida es que su derivada sustancial sea nula.

t
=0

3) Conveccin: transporte a travs de la materia (En este caso del fluido). Pretendemos ver cuanta
propiedad (masa, cantidad de movimiento, energa) se transporta a travs de una superficie
fluida.
Iolumcn Jcl cilinJro:B =(nJo) (:Jt)
Iolumcn Jcl luiJo: _ nJo:
l

Hoso Jc luiJo:_ nJo:p
l
=_ pn :Jo
l

PropicJoJ 1 (Extcnsi:o): _ pn :Jo
l


Por ltimo, si la superficie es cerrada podemos usar la Ley de Gauss:
PropicJoJ _ pn :Jo
l
=_ (p:)Jm
U


4) Deformacin de un fluido en movimiento:
a. Tensores de deformacin: Sean dos puntos P y en un instante t, y sean los mismos
puntos P y en un instante despus t +Jt. Vamos
analizar cmo cambia la distancia entre estos:
Vamos a ver la variacin de la distancia entre dos
puntos P y :
P

=Jx P

=Jx
t

-- t +Jt


Esta variacin se debe a que P y , pertenecientes a
la misma lnea fluida, poseen velocidades diferentes:
_
P

--:


--: +J:

P

=Jx +(: +J:)Jt :Jt Jx =J:Jt


P
P
SF(t)
SF(t +Jt)
X
Jo
Jo
:Jt
:
n
Jx
Jx

lnco luiJo
P
P
(: +J:)Jt
:Jt
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P P
i



R
S
J: =:

:
P
=Jx(:) =(Jx Jy Jz)

ou
ox
o:
ox
ow
ox
ou
oy
o:
oy
ow
oy
ou
oz
o:
oz
ow
oz

=(:
1
:
2
:
3
) _
:
1,1
:
2,1
:
2,3
:
1,2
:
2,2
:
3,2
:
1,3
:
2,3
:
3,3
_
_____________
tcnso


P

=J:Jt =Jx(:)Jt
Analicemos la diferencia de los puntos manteniendo fijo el punto P.
Podemos descomponer esa variacin en las proyecciones cartesianas.
Veamos para el punto , proyeccin c
1
:
c
1
Jx(:)Jt =c
1
:JtJx
1

_
c
1
(:)c
1
JtJx
1
=:
1,1
JtJx
1
Estiromicnto
c
1
(:)c
2
JtJx
1
=:
2,1
JtJx
1
c
1
(:)c
3
JtJx
1
=:
3,1
JtJx
1
_ clcxin

Si miramos el cambio por planos vemos que los trminos que hemos
denominado de deflexin provocan un cambio de ngulo en los segmentos.
Podemos expresar el tensor anterior diciendo que lo trminos de la diagonal son
los trminos de Estiramientos y el resto de deflexin (cambio de ngulos).
Si observamos la bisectriz de los dos segmentos vemos que experimenta un giro.
Si dividimos el tensor en una parte simtrica y en una antisimtrica obtenemos
los dos siguientes tensores:
J: =Jx(:) =Jx
1
2
(: +:
1
)
_________
y
+Jx
1
2
(: :
1
)
_________
{

=Jx y +Jx


Icnsr Jc
:clociJoJ Jc
Jcormocin locol

======y =

:
1,1
1
2
(:
2,1
+:
1,2
)
1
2
(:
3,1
+:
1,3
)
:
2,2
1
2
(:
3,2
+:
3,2
)
SIH :
3,3


Icnsr Jc
:clociJoJ Jc
rotocin locol

======

0
1
2
(:
2,1
+:
1,2
)
1
2
(:
3,1
+:
1,3
)
0
1
2
(:
3,2
+:
3,2
)
ANIISIH 0



b. Cambios de volumen: Consideramos que el incremento de volumen solo es debido a los
estiramientos (Elementos de la diagonal) y no a los cambios de ngulos.
t

-- t +Jt
Jx
1
Jx
2
Jx
3

--

--

--
Jx
1
(1+:
1,1
Jt)
Jx
2
(1+:
2,2
Jt)
Jx
3
(1+:
3,3
Jt)
I

-- I

I
i
=Jx
1
Jx
2
Jx
3 _______
v
_1+(:
1,1
+:
2,2
+:
3,3
)
_____________
1()=
Jt_
I
i
=I(1+ :Jt)
oI
i
=oI(1+ :Jt)
: =
oI
i
oI
oIJt


c. Traza del tensor a travs de la derivada sustancial:
: =
1
o0
(o0)
t


o0
o0
t

--t +Jt
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d. Dilatacin pura: Se dice que hay dilatacin
pura cuando no hay variacin en los ngulos
(Elementos no diagonales nulos), y cuando
el fluido no se deforma (Elementos de la
diagonal idnticos).

e. Reestructuracin de los tensores:
J: =:

:
P
=Jx
1
2
(: +:
1
) +Jx
1
2
(: :
1
)
=Jx _
1
2
(: +:
1
)
1
3
( :)I

_____________________
vcIocdud dc dc]omucn sn
cumbo dc oIumcn
+
1
3
( :)I

Jx
_________
Iutucn
Puu
+ Jx

1
2
()dx
_____
Rotucn
Puu



5) Teorema del transporte de Reynolds: sea una propiedad (x,t), y sea el cambio de esta entre
un punto y otro Jm
U
]
, y sea

t
=

t
+: 1. Entonces:
J
Jt
_ Jm
U
]
=_
D
Dt
Jm
U
]
+_
DJm
t
U
]
=_ _
o1
ot
+: 1] Jm
U
]
+_ ( v)Jm
U
]
=_
o1
ot
Jm
U
]
+_ (: 1 +( v))
_____________
(4v)
Jm
U
]
=_
o1
ot
Jm
U
] _______
AcumuIucn
+_ :nJo
l
] _______
PIu]o
conccto

En trminos relativos, sea el volumen fluido 0
]
y sea el volumen de control 0
c
, la
diferencia de la ecuacin del teorema del transporte de Reynolds para cada uno es:
J
Jt
_ Jm
U
]
=
J
Jt
_ Jm
U
c _______
uucn dc
ucumuIucn dcI
oIumcn dc contoI
+_ (: :
c
)nJo
l
c _____________
]Iu]o dc concccn
cIuto


: =

:
3
0 0
0
:
3
0
0 0
:
3

=
1
3
( :)I


1
Pablo Ramn Soria
n

s
(n)Jo
n

s
(n)Jo
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos.
Fluidoesttica
1) Clasificacin de fuerzas volumtricas sobre los fluidos: Son fuerzas de larga distancia.
a. Fuerzas por unidad de masa:
m

[
N
Kg
.
b. Fuerzas por unidad de volumen:

[
N
m
3
.
c. Ejemplos:
i. Fuerzas electromagnticas:

=p
c
E

+[


ii. Fuerza gravitatoria:
m

=g =9,8 k

(ms
-2
)
iii. Fuerzas inerciales: Sea un slido cualquiera [x
0
,:
0
,o
0
,0

,0

. Sea un punto
del slido P con posicin relativa x y velocidad relativa :, la fuerza inercial
sobre este punto es:

= o
0

_
uustc
0

(0

x)
_________
ccnt]ugu
0

x ___
tungcncuI
20

: ___
cooIs


2) Fuerzas superficiales. Tensor de esfuerzos: las fuerzas superficiales
s

[
N
m
2
Po y se
denominan fuerzas de contacto.
a. Nomenclatura: sea una superficie cualquiera, representamos una porcin de esta como
Jo, sobre la cual acta una fuerza superficial
s

Jo. Esta est definida para todos los


puntos de la superficie:
x
3
n
2
t
_
s


3

--

=
s

(x,n,t)

3

--
5


Si establecemos el equilibrio en cada porcin Jo (Y despreciamos las fuerzas
msicas) tenemos que:
F

=
s

(n)Jo +
s

(n)Jo =0
s

(n) =
s

(n)

b. Tetraedro infinitesimal: Sea un tetraedro infinitesimal (long e ; Jo e
2
; J0
e
3
) sobre el que actan fuerzas superficiales:

Caras Orientacin rea Fuerza
PQR n Jo

(n)Jo
ORQ c
1
n
1
Jo

(c
1
)n
1
Jo
OPR c
2
n
2
Jo

(c
2
)n
2
Jo
OPQ c
3
n
3
Jo

(c
3
)n
3
Jo

Planteamos el equilibrio de fuerzas: F

=mo =pIo
F

=
s

___
s
2
+

___
s
3
=pIo
_
s
3

Despreciamos los trminos de las fuerzas
volumtricas y la de inercia por ser de un
orden mayor que las superficiales.

=0
s

(n)
s

(c
1
)n
1

s

(c
2
)n
2

s

(c
3
)n
3
=0
s

(n)
=(n
1
n
2
n
3
) _

(c
1
)

(c
2
)

(c
3
)
_ =
s

(n) =n
n

Jo
Jo
n
c
1
c
2

0
c
3

R
P

Mecnica de fluidos
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
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Pablo Ramn Soria
Por lo tanto llegamos a la conclusin de que, a partir de tres esfuerzos en las direcciones
cartesianas podemos encontrar el esfuerzo para cualquier otra direccin a partir de la
normal y el tensor de esfuerzos .

(n) =n =(n
1
n
2
n
3
) _

11

12

13

21

22

23

31

32

33
_
Los esfuerzos generados por la diagonal se denominan esfuerzos normales mientras que
los generados por los no diagonales se denominan esfuerzos tangenciales (o cortantes).
Por otro lado, estableciendo el equilibrio de momentos por planos llegamos a la
conclusin de que
12
=
21
, por lo tanto el tensor es simtrico.

3) El Reposo: el reposos se caracteriza por que la velocidad de todos los
puntos es nula (: =0). Ningn fluido aguanta los esfuerzos cortantes
sin moverse por lo tanto la matriz de esfuerzos debe de ser diagonal.
Por otro lado, si los esfuerzos normales son diferentes el fluido se
deforma, por lo tanto los elementos de la diagonal deben ser de igual
mdulo. Por ltimo los fluidos no aguantan la traccin, por lo tanto los
trminos deben de ser negativos.

Relacin entre los entre los esfuerzos y el movimiento viscoso:
= pI


_____
tcnso
cn cposo
+
i
_
tcnso dc
cs]uczos
dc scosdud

i
= +pI


Sea un punto P y su entorno. Diferentes esfuerzos generan diferentes movimientos en el
fluido. Usando la ecuacin de las velocidades de deformacin:
J: =:

:
P
=Jxy

+
1
3
( :)I

Jx +
1
2
( :) Jx
Esfuerzo para una rotacin: no hace falta ningn esfuerzo
Esfuerzo para una deformacin:
i
=2py

p coc.Jc :iscosiJoJ
Esfuerzo para una dilatacin:
i
=p

:I

p coc.:ol.Jc :iscosiJoJ
Juntando estos trminos obtenemos la Ecuacin de Navier-Poisson (o Newton) para la
deformacin de fluidos Newtonianos.

i
=2py

+p

:I

=p(: +:
1
) +_p


2
3
p] :I

i
=2p _
: +:
1
2

1
3
:I

_ +p

:
o En lquidos ideales (Incompresibles)
i
=p(: +:
1
)
o Sean las diversas constantes (k,p,p

,c

,c
p
), son todas funciones =(p,I),
aunque la presin apenas influye.
o Coeficiente volumtrico de viscosidad (p

):
En gases monoatmicos: p

=0
En gases multiatmicos: p

p
En lquidos p

~p. Pero generalmente no


importa ya que consideramos lquidos
ideales (incompresibles).
La correccin de la presin se calcula
mediante la hiptesis de equilibrio
termodinmico local debido al tiempo de
relajacin de los grados de libertad no
translacionales.

=_
p
p
p
_
=pI


Mecnica de fluidos
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
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4) Fluidoesttica: Estudio de los fluidos en reposo: x,t : =0. Vamos a deducir las
ecuaciones diferenciales de la fluidoesttica. Sea un volumen fluido cualquiera:

m(0) =ctc Conscr:ocin Jc lo motcrio
F

=m o =0 C.Jc lo contiJoJ Jc mo:imicnto


_

a. Conservacin de la materia: sea la densidad (p) propiedad del fluido, tenemos que la
variacin de la masa en el tiempo es:
J
Jt
_ pJm
U
=0
1.1.RcnoIds
-- _
op
ot
Jm
U
+_ p :

0
nJo
l _________
0
=0
op
ot
=0
_____
CM
x,t
b. Conservacin de la cantidad de movimiento: sea un volumen fluido cualquiera sobre el
que acta un conjunto de fuerzas superficiales
s

=n con =pI

y fuerzas msicas

(pJm). Tenemos que el sumatorio de fuerzas es 0 ya que el fluido se encuentra en


equilibrio:
_ (n )
l
Jo +_ p
m

Jm
U
=0 _ pn
l
Jo

upIcumos cI
tmu dcg.
+_ p
m

Jm
U
=0
_ (p)Jm
U
+_ p
m

Jm
U
=0 pJm +p
m

Jm =0 p =p
m

_______
CCM


c. Test de compatibilidad de fuerzas msicas: vamos a comprobar que fuerzas msicas son
compatibles con el estado de reposo a partir de la CCM.
Sea el CCM p =p
m

, aplicamos el rotacional:
p

0
=p
m

+p
m

=0
Multiplicamos por la fuerza msica
m

(p
m

) +p
m

(
m

) =0
m

(
m

) =0
Esto significa que la fuerza msica es perpendicular a su rotacional. Esto es
una condicin necesaria pero no suficiente de la fluidoesttica.

d. Fuerzas que derivan de un potencial: se cumple que:

=u
otuconuI
--
m

=0
po Io tunto
--
m

(
m

) =0

i. Ejemplos de fuerzas que derivan de un potencial:
1. Gravitatoria:
m

=g =gc
z
u =gz
2. Derivados de ejes mviles:
a. Si los ejes se mueven
m

=o
0
u =o
0
x
b. Fuerza centrfuga:
m

=0
2
rc

=0

(0

x)
u =
1
2
0
2
r
2
=
1
2
(0

x) (0

x)
c. Fuerza tangencial no es potencial:
m

=0

x u
u =gx +o
0
x
1
2
(0

x) (0

x)
momcnto
pIuno ctcuI
===========u =gx +o
0
x
0
2
r
2
2


X
0
]

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Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
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Pablo Ramn Soria
5) Isobaras, Isopctinas e Isopotenciales: Sea una
m

potencial, podemos escribir la conservacin


de la cantidad de movimiento del siguiente modo:
p +p
m

=p pu =0
En lquidos: p pu =0 (p +pu) =0 p +pu =C(t) =p


En general: p =pu p u

Sea una Isobara cualquiera y sean Jo las porciones de la superficie, el gradiente de
la presin ser perpendicular a la superficie y por lo tanto, el gradiente de u
tambin es perpendicular a esta (Pero de sentido contrario). Por lo que se puede
decir que las Isobaras son tambin Isopotenciales.
Por otro lado se puede demostrar que pup, por lo tanto las isobaras,
isopotenciales e isopctinas son coincidentes. Tambin podemos deducir una
relacin biyectiva entre p,u,p, tal que conociendo una de estas podemos calcular
las dems.
La interpretacin de un fluido esttico es univoca y es una distribucin esttica,
estrtica y diferenciada.
Volviendo a la ecuacin de la CCM:
u =
1
p
p ; Jw =
Jp
p
_______
]uncn dc
buontopu
u =w

Por ltimo notar que pup es algo intuitivo, ya que en caso de no ser as se
generara un momento entre los gradientes que tenderan a alinearlos.

6) Aplicaciones dela Fluidoesttica:
a. Arqumedes: Sea un cuerpo sumergido en un fluidoesttico Cul es la resultante de
fuerzas sobre este?
El fluido no ejerce fuerzas msicas, solo fuerzas
superficiales. Por lo tanto:
F

=_
s

Jo
l
=_ pnJo
l
uuuss
-- _ pJm
U

PS
--_ p
m

Jm
U

-- _
p y
m

son lo JcnsiJoJ
y ucrzos Jcl lquiJo y
sobrc cl lquiJo

Por lo tanto hemos sustituido el slido por otro que
ocupa el mismo volumen que el slido pero
constituido por el lquido (Cuerpo de sustitucin).
_ p
m

Jm
U
=B

Flotocin o cmpu]c
Aparece pues una fuerza de la misma direccin pero en sentido contrario sobre
el slido que es proporcional a la fuerza msica sobre el volumen del cuerpo
de sustitucin y a la densidad del lquido.
Si el cuerpo est parcialmente sumergido en el fluido entonces:







X
0
Jo
n
pn
p


w
p
1

p
2

p
1

p
2

B

=p
2
I
2


Tenemos pues que la flotacin
es B

=(p
1
I
1

+p
2
I
2

). Si
p
1
p
2
.
Mecnica de fluidos
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
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Momento de fuerzas: Calculemos el momento de fuerzas que provoca el fluido
sobre un slido sumergido:
H

=_ x (pnJo)
l
=_ n (pxJo)
l
uuuss
--_ (pxJm)
U
=
=_ p xJm
U
+_ p ( x)

0
U
=_ x p
m

Jm
U

--
momcnto Jc
ucrzos msicos
sobrc cl Cucrpo
Jc sustitucin

Centro de gravedad y centro de presin: Existen dos centros diferentes donde
se aplican las fuerzas msicas (centro de gravedad) y la flotacin (centro de
presin). Esto provoca la aparicin de momentos de fuerza sobre el slido
sumergido (Usado en la estabilizacin de los barcos)


b. Fluidoesttica en los gases. Atmsfera estndar:
Del apartado anterior podemos extraer que los fluidos
estticos cumplen la CCM, matemticamente:
p =p
m


Estudiaremos los gases slo bajo la influencia de la fuerza
gravitatoria, por lo tanto:
p =pgk

op
oz
=pg
op
oy
=
op
ox
=0 _ p p(x,y)

Deducimos que la presin solo depende de la altura.
Por otro lado tenemos que la densidad de un gas no es constante respecto de la
posicin.
o Sea la ecuacin de los gases ideales p =pR
g
I
o Temperatura como funcin lineal con a altura I =I(z) =t
0
oz
p =
P
R
g
I(z)

======
Jp
Jt
=
p
R
g
I(z)
g

====
Jp
p
=
g
R
g

Jz
I
0
oz

Jp
p
=
g
oR
g

Jz
z
I
0
o

Intcgumos
=========ln
P(z)
P
0
=
g
oR
g
ln
z
I
0
o

I
0
o
=
g
oR
g
ln
I
0
oz

1(z)
I
0
=
g
oR
g
ln
I(z)
I
0
=ln_
I(z)
I
0
_
g
uR
g

_
P(z)
P
0
_ =_
I(z)
I
0
_
g
uR
g p=pR
g
1
===============_
p(z)
p
0
_ =_
I(z)
I
0
_
g
uR
g
-1


Atmsfera estndar: Se describe en la
siguiente imagen. Puede aproximarse
por un comportamiento lineal por
tramos. Para el tramo de la troposfera,
el gradiente o
S1
6.5
K
km
, para el
resto es nulo o negativo.
p ctc
Mecnica de fluidos
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
6
Pablo Ramn Soria
Criterio de estabilidad atmosfrica: Se dice que una zona
de la atmsfera (Troposfrica (o >0)) est estable si la
densidad disminuye con la altura.
o Inestabilidad: cuando hay mucha diferencia de
temperatura entre el suelo y el cielo (o 6.5) se
generan corrientes ascendentes. La inestabilidad
solo se da en la troposfera, la estratosfera es muy
estable.
o >0 z I

g
oR
g
1 >0 z p Estob.
g
oR
g
1 <0 z p Incstob.

Inversin trmica: son situaciones locales y anmalas en
las que el gradiente o <0. Es un caso de estabilidad. Da
lugar a nieblas estratificadas y estancamiento del aire.


7) Tensin superficial: sea un lquido en contacto con otro lquido
inmiscible o con un gas, denominamos Entrefase a la superficie que los
separa. En esta las partculas estn sometidas a unas fuerzas no
simtricas creando una situacin de tensin y acumulacin de energa.
La energa superficial acumulada: =
6Lncgu
6l

En cualquier entrefase hay una distribucin de fuerzas (pequeas en comparacin
con las msicas) por el borde de la superficie. Estas fuerzas siempre traccionan
JF

=Jl. Esta traccin provoca un aumento de superficie JS =JxJl


o El trabajo realizado es ow =(Jl)Jx =JS
o El incremento de energa es oE
sup
=JS =JxJl =ow
Por lo tanto podemos ver como una
cncgu
m
2
o como una
]uczu
m
.
es una propiedad de la entrefase y por lo tanto funcin de las dos fases (y de la
situacin termodinmica (Principalmente de la temperatura ya que I p )). Segn
los valores de esta podemos decir que:
o Empaquetamiento ptimo (esferas)
o >0 Superficie relajada (planos)
o <0 Se mezclan las fases

a. Ecuacin de Laplace-Young (En fluidoesttica): Sea una porcin de entrefase
(rectngulo curvilneo) entre dos fluidos cualesquiera A y B, tenemos que:
El conjunto de fuerzas que actan sobre este son:
o Las fuerzas tensionales sobre los bordes.
o Las presiones normales a la superficie (En FS =pI

)
Planteamos el equilibrio de fuerzas de la componente vertical sinJ0 ~J0.
F =m
~0
o =0 2Jl
1
J0
1
2
+2Jl
2
J0
2
2
+P
B
Jl
1
Jl
2
+P
A
Jl
1
Jl
2

Si usamos los radios de curvatura:
P
A
P
B
= _
J0
1
Jl
1
+
J0
2
Jl
2
] _R

=
Jl

J0

_ P
A
P
B
= _
1
R
1
+
1
R
2
]
Lcuucn dc LupIucc-oung

Casos particulares:
o Si los radios son negativos la concavidad es hacia el otro lado
o Si los radios son nulos la superficie es plana
o Si hay un radio de cada signo hay un punto de silla
Mecnica de fluidos
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
7
Pablo Ramn Soria
b. Equilibrio en una entrefase: sea una entrefase y sean dos partculas (una junto a la otra
en la entrefase, perteneciendo a fluidos contrarios), tenemos que:
i. Por cada fluido cumple la condicin de uniformidad P

+p

=C

. Al estar
las dos partculas prximas (z
A
z
B
) tienen el mismo potencial u =gz.
ii. Por otro lado debe cumplir la condicin de salto (Ecuacin de Laplace-young).
iii. Tenemos pues una triple condicin:
_
P
A
+p
A
u =C
A

P
A
+P
B
= _
1
R
1
+
1
R
2
]
P
B
p
B
u =C
B


u(p
A
p
B
) + _
1
R
1
+
1
R
2
] =C
A
C
B
C ;x EF

iv. Tenemos pues un equilibrio (o conservacin) en la interfase que viene dada
por un trmino potencial (gravitatorio) y un trmino de la tensin superficial:
gz(p
A
p
B
) + _
1
R
1
+
1
R
2
] =C
c. Nmero de Bond: se define el nmero de Bond como un cociente (Adimensional) ente
el trmino gravitatorio y el trmino superficial. Indica que fuerza predomina en la
entrefase.
B
0
=
|p|go

o
,

sicnJo "o" lo olturo mcJio
Jc lo cntrcosc y cl roJio
Jc cur:oturo

Si una estamos en una entrefase lquido-gas, se puede despreciar la densidad
del gas |p| =p
Iq
=p

Ejemplos del Nmero de Bond:
o B
0
1 Predomina el trmino superficial:
_
1
R
1
+
1
R
2
] C
cur:oturo
uni:ormc
Escro
o B
0
1 Predomina el trmino gravitatorio:
gz(p
A
p
B
) C z =C
i
Plono
o B
0
~1 Caso intermedio (Ms difcil matemticamente)

o Gota-superficie:








o Capilaridad:






o Gota juvenil:


En todos los casos debe de cumplirse el ngulo de contacto, por
lo que incluso en el caso de B
0
1 debe de existir una curvatura
en los extremos (dependiendo tambin del contacto slido-
lquido).


B
0
1
B
0
~1
B
0
1
Mecnica de fluidos
Tema 2 Fuerzas macroscpicas sobre los fluidos. Fluidoesttica 2 Ingeniera Industrial
8
Pablo Ramn Soria
d. ngulo de contacto en una triple fase: Sea el siguiente conjunto de fluidos, tenemos que
las tensiones superficiales tienen la siguiente forma:




Para que el sistema en equilibrio debe de cumplirse que:

13
=
12
coso +
23
cos[

Si tenemos el caso de
13
>
12
+
23
, es imposible llegar al equilibrio, por lo tanto es
necesario eliminar la entredase 13 y el fluido 2 se extiende separando a ambos otros:

Contacto slido-lquido: es un caso particular de ngulo
de contacto de una triple fase (lquido-slido-gas):
o 0 <
n
2
lquiJo mo]o B
0
1
o 0 >
n
2
lquiJo no mo]o B
0
1

Lquido moja
(slido hidro lico)

Lquido no moja
(slido hidrofbico)


1
3
2
3
[

12

o
13

23

1
1
1
Pablo Ramn Soria
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos
1) Introduccin: En este tema aplicaremos varias de las
ecuaciones ya conocidas para concluir en las ecuaciones
de Navier-Stokes. Para ello usaremos dos puntos de
vista:

a. Volumen fluido: carcter macroscpico, y su
manejo es en forma integral.

b. Punto fluido: carcter microscpico, y su manejo
es en forma diferencial.

2) Primeras conservaciones:
a. Conservacin de la masa:
i. Forma integral:
Sea un volumen fluido cualquiera, tenemos que su masa es constante:
H[0
]
(t) =ctc =_ pJm
U
]
(t)

1

--

I
H[0
]
(t) =0
H_ pJm
U
]
(t)
=0
11R
-- _
op
ot
Jm
U
]
(t)

AcumuIucn
+_ p: nJo
l
]
(t)

]Iu]o conccto
=0

Si Estamos en un lquido, tenemos que p =ctc
_ p: nJo
l(t)
=0 ;lquiJo,X

Si usamos un Volumen de control (sistema de referencia), el TTR
nos dice que:
J
Jt
_ pJm
U
C
(t)

AcumuIucn
dcI oI.contoI
+_ p(: :
C
) nJo
l
C
(t)

]Iu]o conccto
cIuto
=0
Como criterio de signos tomamos que el flujo convectivo tiene valor
positivo si sale fluido y negativo si entra.

ii. Forma diferencial:
Al reducir el volumen hasta un tamao diferencial tenemos un
problema, la infinidad de normales de la integral del flujo, para
solucionar esto transformamos la integral gracias al teorema de
Gauss:
11R
--_
op
ot
Jm
U
]
(t)
+_ p: nJo
l
]
(t)
=_
op
ot
Jm
U
]
(t)
+_ (p:)Jm
U
]
(t)
=0
_ _
op
ot
+ (p:)_Jm
U
]
(t)
=0
op
ot
+ (p:) =0

p
t
indica la acumulacin local y (p:) el flujo local convectivo (si
es positivo es exportacin y si es negativo es importacin).

X
]
(t)
0
]
(t)
o0
Mecnica de fluidos
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos 2 Ingeniera Industrial
2
Pablo Ramn Soria
Casos particulares:
o Lquido: p =ctc : =0 ;x
o Gas estacionario: (p:) =0 Resultante local de flujos
nulo.
o Generalidad:
op
ot
+ (p:) =
op
ot
+( :)p

p
t
+p : =
p
t
+p : =0

Lc dc conscucn
dc Iu musu


Si despejamos deducimos que la divergencia de la velocidad
es la menos variacin de la densidad en tanto por uno:
: =
1
p
p
t

En otras palabras, si : =
1
p
:
: =:
[
1
:

t
: =
1
:
:
t

Incrcmcnto Jc
:olumcn ol
tonto por uno


Es la misma ecuacin que dedujimos de la cinemtica:
: =
1
o0
o0
t


b. Conservacin de la cantidad de movimiento:
i. Forma integral:
Sea el volumen fluido, tenemos
que sobre este actan unas
fuerzas superficiales y unas
fuerzas msicas, tal que:
F

=mo
Sin embargo esta expresin es
difcil de usar ya que las aceleraciones son diferentes en cada punto,
para ello usamos la cantidad de movimiento (la velocidad es fcil de
conocer):
o Formulacin en cantidad de movimiento:
C.H.[0
]
(t) =_ pJm:
U
]
(t)
; F

=
J
Jt
(m:)
o Fuerzas sobre el volumen fluido: (F.S.)
Superficiales:
s

Jo =n Jo =n(pI

+
i
)Jo =

Jo =(pn +
i
n)Jo ; pn
i
n
Msicas: p
m

Jm

Agrupamos y reescribimos:

t
_ pJm:
U
]
(t)
=_ (pn +
i
n)Jo
l
]
(t)
+_ p
m

Jm
U
]
(t)
11R
--
J
Jt
_
o
ot
(p:)Jm
U
]
(t)

AcumuIucn dc C.M.
+ _ p::nJo
l
]
(t)

Concccn dc C.M.
=_ pnJo
l
]
(t)

Pcsn
+_
i
nJo
l
]
(t)

vscosdud
+_ p
m

Jm
U
]
(t)

Pucus mscus

Mecnica de fluidos
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos 2 Ingeniera Industrial
3
Pablo Ramn Soria
Usando un volumen de control:
J
Jt
_ (p:)Jm
U
c
(t)

AcumuIucn dc C.M.
cn cI oI.dc contoI
+_ p:(: :
C
)nJo
l(t)

Concccn dc C.M.
ubsoIutu
=_ pnJo
l(t)

Pcsn
+_
i
nJo
l(t)

vscosdud
+ _ p
m

Jm
l(t)

Pucus mscus


ii. Forma diferencial:
Al pasar a la forma diferencial tenemos el mismo problema con las
integrales de superficie. Transformamos las integrales:
_ _
o(p:)
ot
+(p::)_Jm
U
]
(t)
=_ (p +
i
+p
m

)Jm
U
]
(t)

o(p:)
ot
+(p::) =p +
i
+p
m


Desarrollamos:
p
o:
ot
+:
op
ot
+:( (p:))
_____________
_
p
t
+(p)_
_________
CM=0
+p(: ): =p +
i
+p
m


Tenemos pues que:
p _
o:
ot
+(: ):_
___________

t
=u
=p +
i
+p
m


Es decir, en la escala microscpica, si podemos usar la ecuacin de
Newton tal cual (F

m
=po)
El termino de la viscosidad:
i

i
=2p _
: +:
1
2

1
3
:I

_ +p

:
Si es un lquido y p ctc:

i
=p(: +:
1
)
i
=p( : + :
1
) =
=p(
2
: +( :)) =
i
=p
2
:

iii. Aplicacin de la ecuacin de la CCM: Sea una lnea de corriente (: tangente a
la curva), y sea la CCM en forma diferencial:
p _
o:
ot
+(: ):_ =p +
i
+p
m


p _
o:
ot
+
:
2
2
: ( :)_ =p +p
2
: +p
m


Hacemos las siguientes hiptesis:

lquiJo : =0
p ctc
:iscosiJoJ =0

=u

p _
o:
ot
+
:
2
2
: ( :)_ =p pu =(p +pu) =p


Proyectamos sobre la Lnea de corriente c
s

p _
o:
ot
+
o
os
:
2
2
_ =
op

os
p
o:
ot
=
o
os
_p +pu +p
:
2
2
_
___________
Bp
0

Lcuucn dc BcnuIIc
p
o:
ot
=
o
os
p
0


Siendo B el Trinomio de Bernouille p


Mecnica de fluidos
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos 2 Ingeniera Industrial
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Pablo Ramn Soria
3) Conservacin de la energa:
a. Enunciado de la Energa total (c
0
):
i. Forma integral: Podemos escribir una
ecuacin diferencial compacta del
siguiente modo:

J
Jt
_Encrgo totol [0
]
(t)]

c
0
=c+

2
2
,
=

t
_ pc
0
Jm
U
]
(t)
=

+w



Trminos de trabajo:
Supcriciol _ (n :)Jo
l
=_ pn :Jo
l
+_ n
i
:Jo
l

Volumen _
m

:Jm
H
I
(t)

Trminos de Calor:
Supcriciol (Flu]o Jc color) _ n qJo
l

Flujo q superficialDifusin. Segn la ley de
Fourier q =KI, perpendicular a las isotermas

Iolumcn (RoJiocin y qumico) _
q
Jm
U
]
(t)

Reagrupando trminos y usando el Teorema del Transporte de
Reynolds:

J
Jt
_
o
ot
(pc
0
)Jm
U
c

AcumuIucn
+_ pc
0
: nJo
l

]Iu]o conccto
=_ pn :Jo
l

Pcsn
+_ n
i
:Jo
l

vscosdud
+_ p
m

:Jm
U

Puczus mscus
_ n qJo
l

]Iu]o dc cuIo
+ _
q
Jm
U

CuIo qumco
cuto


Usando el volumen de control:
J
Jt
_ pc
0
Jm
U
c

AcumuIucn
cn cI vC
+_ pc
0
(: :
c
) nJo
l
c

]Iu]o conccto
dc c
0
cpccto vC
=_ pn :Jo
l

Pcsn
+_ n
i
:Jo
l

vscosdud
+_ p
m

:Jm
U

Puczus mscus
_ n qJo
l

]Iu]o dc cuIo
+ _
q
Jm
U

CuIo uducn
cuc.qumcus


ii. Forma diferencial: Seguimos el mismo procedimiento que en las mismas
conservaciones anteriores y llegamos a que:
p
c
0
t
= ( :) +p
m

: q +
q

p
oc
0
ot ___
Acum.
+p: 7c
0 _____
Concc.
=7 (p:)
_______
pcsn
+7 (
i
:)
_______
vscosdud
+ p
m

:
_____
P.mscus
7 q
___
]Iu]o
cuIo
+
q _
CuIo
R-



Mecnica de fluidos
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos 2 Ingeniera Industrial
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b. Energa cintica: Para llegar a su conservacin usaremos la CCM
p
:
t
= +p
m


--p:
:
t
=: ( ) +p
m

: p

:
2
2
,
t
=: ( ) +p
m

:
c. Energa interna (c): Para obtenerla usaremos la conservacin de la energa total y la
energa cintica: c
0
=c +

2
2
c =c
0

2
2
.

p
c
0
t
= ( :) +p
m

: q +
q

:
2
2
,
t
=: ( ) +p
m

:

Antes de restar ambas ecuaciones descomponemos uno de los trminos de la energa
total:
( :) =: ( ) + ::

_
ol opcroJor ":" sc
lc Jcnomino proJucto
Joblcmcntc controiJo
_ _
oblc proJucto
cscolor,cl rcsultoJo
cs uno constontc


Restamos ambas conservaciones:
p
c
t
= : : q +
q
p
c
t

Acum.
= p :

Apotc po
compcsn
+

::

spuco n
scosu>0
q

Apotc dc
cuIo
+
q

CuIo
po R


d. Entropa (s): Sea el segundo principio de la termodinmica y la ecuacin de la
conservacin de la masa:

I
s
t
=
c
t
+p
(
1
p
, )
t
: =
1
p
p
t
=
1
:
:
t

I
s
t
=
c
Jt
+
p
p
:

Usando la ecuacin de la energa interna:
pI
s
t
=

:: q +
q


e. Entalpa ():
=c +
p
p


t
=
c
t
+
1
p
p
t
+p
(
1
p
, )
t

p
p

t
=
p
t
+

:: q +
q


f. Particularizacin para lquidos Conservacin de la Energa cintico potencial:
Hiptesis:

lquiJo : =0
:iscosiJoJ =0

=u
u u(t)

Sea la Ecuacin de la energa cintica energa cintica:

:
2
2
,
t
=: ( ) +p
m

: = (p:) +p ( :)

0
+: ( :)

0
+p
m

-p0

Sea: u
0
=u +
:
2
2
, p
u
0
t
= (p:)
Mecnica de fluidos
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Si integramos:

t
_ pu
0
Jm
U
]
(t)
=_ n p:Jo
l

Sobre un volumen de control y el TTR:
J
Jt
_ pu
0
Jm
U
]
(t)
+_ pu
0
(: :
c
)nJo
l
=_ n p(: :
c
+:
c
)Jo
l


Conservacin Cintico Potencial (Para lquidos):
J
Jt
_ pu
0
Jm
U
]
(t)
___________
AcumuIucn
+_ (p +pu
0
)

p
0

(: :
c
) nJo
l ___________________
Pcsn , P.Mscus , L
cincticc
= _ n p:
c
Jo
l ___________
1ubu]o dc Iu
pcsn cpccto vC



g. Particularizacin para gases De la energa:
Hiptesis:_

=u
u u(t)
0
t
=
0
t
+: u =: u

Sea la ecuacin de la energa total:
p
c
0
t
= (p:) + (
i
:) +p
m

: q +
q

Particularizando para la hiptesis de gases:
p
c
0
t
= (p:) + (
i
:) pu : q +
q

p
c
0
t
+pu : =p
c
0

t
= (p:) + (
i
:) q +
q

Integramos la ecuacin y aplicamos el teorema de Gauss para las divergencias:

t
_ pc
0

Jm
U
]
(t)
=_ pn (:)Jo
l
+_ n (
i
:)Jo
l
_ n qJo
l
+_
q
Jm
U

Usando el Teorema del transporte de Reynolds para un volumen de control:
J
Jt
_ pc
0

Jm
U
]
(t)
+_ p
0

(: :
c
)nJo
l
=_ pn (: :
c
+:
c
)Jo
l
+_ n (
i
:)Jo
l
_ n qJo
l
+_
q
Jm
U

Reagrupamos el trmino de la presin a la izquierda:
Particularizacin para Gases:
J
Jt
_ pc
0

Jm
U
]
(t)
___________
AcumuIucn dc c
0

+_ p
0

(: :
c
)nJo
l _____________
]Iu]o conccto
=_ pn :
c
Jo
l ___________
tubu]o tuuI
dc Iu pcsn
+_ n (
i
:)Jo
l ___________
tubu]o scoso
_ n qJo
l _________
CuIo dc
conduccn
+ _
q
Jm
U _______
CuIo uducn
+qumco




c
c
0
=c +
:
2
2

c
0

=c +
:
2
2
+u
=c +
p
p

0
=c +
p
p
+
:
2
2

= +
:
2
2
+u
Mecnica de fluidos
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos 2 Ingeniera Industrial
7
Pablo Ramn Soria
4) Anlisis dimensional:
a. Magnitudes bsicas:


b. Teorema n Jc Buckingom: Sea un problema con n datos de entrada, y con un
resultado o
0
, en un sistema de dimensin k:
o
0
=(o
1
,,o
n
)
Sea (o
1
,,o
k
) Bosc
k
Podemos reescribir el problema como:
o
0
= _o
1
,,o
k _______
Busc
,o
k+1
,,o
n _______
Rcmuncncu
_
A partir de la base podemos obtener todo lo dems:
o
0
= n
0

Adm
o
1
u
01
o
k
u
0k
=n
0

0

o
k+1
=n
k+1
o
1
u
k+1 1
o
k
u
k+1 k
=n
k+1

k+1

o
n
=n
0
o
1
u
n1
o
k
u
nk
=n
n

n

Podemos despejar pues:
n
0
=g_o
1
,,o
k _______
dm
;n
k+1
,,n
n _______
Adm
_
Tenemos pues que independiente mente de los valores de o
1
,,o
k
por lo tanto:
n
0
=g(n
k+1
,,n
n
)
Pasamos pues de un problema dimensional con n datos y una salida a un problema
adimensional con n k datos a una salida.


Mecnica de fluidos
Tema 3 Ecuaciones generales de la mecnica de Fluidos 2 Ingeniera Industrial
8
Pablo Ramn Soria
5) Aplicacin del anlisis dimensional en las Ecuaciones de Navier-Stokes:
a. Introduccin: Hacemos una aproximacin grosera dimensional: Estimacin del orden
de magnitud.
p~p
0

|:|~:
0

t~t
0

|x|~l
o

~
1
l
0

_
op
ot
_ ~
p
0
t
0

p~p
0

p~p
0


En general una vez hecha la estimacin del orden de magnitud se escribe la ecuacin en
trminos de la conveccin


b. Conservacin de la masa:

op
ot
+ (p:) =0

p
0
t
0

p
0
:
0
l
0

l
0
:
0
t
0 _
St
1


c. Conservacin de la Cantidad de movimiento:

p
o:
ot
+p(: ): =p +
i
+p
m


p
0
:
0
t
0
p
0
:
0
2
l
0

P
0
l
0
p
0
:
0
l
0
2
p
0

m0
l
0
:
0
t
0 _
St
1
P
0
l
0
:
0
2
_
Lu

p
0
p
0
:
0
l
0 ___
1
Rc
,

l
0

m0
:
0
2
___
1
P
,



i. Strouhal: es el cociente entre el trmino de acumulacin y el trmino
convectivo [
1
C

I
0

0
t
0

t
R
t
0
. Si St 1 estamos en un caso cuasiesttico.
ii. Euler: Es el cociente entre el trmino de presiones y el trmino convectivo
[
P
C

p
0
p
0

0
2
. Si Eu 1 hay poco riesgo de cavitacin, poca diferencia de
presiones (Flujo casi incompresible)
iii. Reynolds: Es el cociente entre el trmino convectivo y el trmino viscoso
[
C
v

p
0

0
I
0

0
._
Rc 1 csprcciomos cl lu]o Rgimcn Jc Stokcs
Rc 1
csprcciomos lo :iscosiJoJ,pcro oy ricsgo
Jc turbulcncios,cn cl cuol :ucl:c lo :iscosiJoJ

iv. Froude: Es el cociente entre el trmino convectivo y el trmino de las fuerzas
msicas [
C
PM


0
2
I
0
]
m0
. Si Fr 1 las fuerzas msicas son despreciables frente
al flujo.

1
Pablo Ramn Soria
Tema 4 Movimiento unidireccional
1) Introduccin:
a. Todas las velocidades estn en la direccin t, o dicho en otras
palabras, se cumple que x,t : =ut.
b. Veremos que esto conlleva a una Fluido esttica en el plano
perpendicular al de la velocidad.
c. Para asegurar la unidireccionalidad hay que escoger un dominio alargado.

2) Lquidos unidireccionales: Para definir un lquido unidireccional usaremos las ecuaciones
generales, mas las hiptesis tpicas en los lquidos ]
p ctc
p ctc

a. Ecuaciones generales: Empecemos por la CM
CH:
op
ot
+ (p:) =0 : =0 u
x
+:

+w
z
=0 u
x
=0
Obtenemos pues que la velocidad es cte respecto de la coordenada x, por lo tanto
u =u(y,z,t)

CCH: p
o:
ot
+p(: ): =p +
i
+p
m


Si proyectamos en los ejes tenemos que:

EX _
pu
t
+p(uu
x
+:u

+wu
z
) =P
x
+p(u
xx
+u

+u
zz
) +p
mx
pu
t
=P
x
+p
1
2
u +p
mx
E _
p:
t
+p(u:
x
+::

+w:
z
) =P

+p(:
xx
+:

+:
zz
) +p
m

P

+p
m
=0
EZ _
pw
t
+p(uw
x
+:w

+ww
z
) =P
z
+p(w
xx
+w

+w
zz
) +p
mz
P
z
+p
mz
=0

Tenemos pues las siguientes ecuaciones, que si aadimos que
m

=u y P

=p +pu.
pu
t
=P
x
+p
1
2
u +p
mx
P

+p
m
=0
P
z
+p
mz
=0
_

======
u
x
=0
pu
t
=P
x

+p
1
2
u
P

=P
z

=0

Ecuocioncs poro
un lquiJo
uniJircccionol


Por ltimo, sabemos que u =u(y,z,t), por lo tanto:
_
P
x

=pu
t
p
1
2
u P
x

=(y,z,t)
P

=P
z

=0 P
x

=F(x,t)
_ P
x

=P
x

(t)
Tenemos pues, que la derivada de la presin reducida respecto de x solo depende del
tiempo, segn esto definimos la P
I
= P
x

, que tiene un valor uniforme x.


Por lo tanto, tenemos unas ecuaciones lineales, por lo tanto podremos aplicar el
principio de superposicin.
pu
t
=P
I
+p(u

+u
zz
)
b. Causas del movimiento: En un movimiento unidireccional existen tres posibles causas
del movimiento:
i. Condiciones iniciales no nulas: t =0 u =u


ii. Pared activa: :
c
0
iii. Diferencias de presiones reducidas: P
L

P
S

P
I
=
P
E

-P
S

L

Al ser un movimiento unidireccional podemos aplica superposicin a la entrada
u =u(CI,P
mo
,P
I
)
u =u
1
(CI,0,0)
_______
Pcnudo
+u
2
(0,P
mo
,0)
_________
Coucttc
+u
3
(0,0,P
I
)
_______
PoscuIIc


t
:
(x,y,z)
(u,:,w)

Mecnica de fluidos
Tema 4 Movimientos unidireccionales. Viscosidad dominante 2 Ingeniera Industrial
2
Pablo Ramn Soria
c. Couette:
ConsiJcrocioncs

2,1
lquiJo ; p =ctc
Estocionorio
P
I
=0: (P
L

=P
S

)
PorcJ mo:il


Veamos como quedan las ecuaciones:
pu
t
=P
I
+p(u

+u
zz
) u

=0
Tenemos que las condiciones de contorno son:
C.C. _
y =0 ;u =0
y = ;u =u
0
_ u =A +By u =
y

u
0

Grficamente la solucin es:

El esfuerzo viscoso:

i
=p(: +:
1
) =
pu

j
0 1
1 0
[
Esucrzos
tongcnciolcs

x
i
=
pu


El esfuerzo total sobre la pared es:
F
t
=A
x
i
=A
pu



d. Poiseuille:
ConsiJcrocioncs

2,1
lquiJo ; p =ctc
Estocionorio
P
I
0: (P
L

P
S

)
PorcJ i]o

Veamos como quedan las ecuaciones:
pu
t
=P
I
+p(u

+u
zz
) P
I
+u

=0
Tenemos que las condiciones de contorno son:
C.C. _
y =0 ;u =0
y = ;u =0
_ u =
P
I
2p
( y)y
Grficamente la solucin es:





u(y)
q =_ uJy
h
0
=
u
2
m
2
s
-1

Tenemos pues que el Flujo de lquido es:
P
L

P
s


q =_ uJy
h
0
=
P
I

3
12p
m
2
s
-1

Tenemos pues que el Flujo de lquido es:
Mecnica de fluidos
Tema 4 Movimientos unidireccionales. Viscosidad dominante 2 Ingeniera Industrial
3
Pablo Ramn Soria
e. Poiseuille para simetras de revolucin:
ConsiJcrocioncs

3
lquiJo ; p =ctc
Estocionorio
P
I
0: (P
L

P
S

)
PorcJ i]o


Veamos como quedan las ecuaciones:
pu
t
=
op

ox
+ p
1
2
u
___

_
u

]

Tenemos que las condiciones de contorno son:
C.C. _
r =R ;u =0
r =0 ;_
u
ou
or
=0
_ u =
P
I
4p
(R
2
r
2
)
Grficamente la solucin es:






El esfuerzo viscoso:

i
=p(: +:
1
)
x
i
=p
ou
or
=
P
I
r
2
=
P
I

4

El esfuerzo total sobre la pared es:
F
t
=A
x
i
=
P
I

4
nI =
n
2
4
(P
L

P
S

)


f. Resolucin de Poiseuille por balance de fuerzas:

P
L
A +pgAIsino =E +P
S
A
E =(P
L
P
S
)A +pgA(z
L
z
S
) =(P
L

P
S

)A
E =(P
L

P
S

)
n
2
4



3) Casos casi unidireccionales:
a. Introduccin:
i. En general el movimiento unidireccional es una Entelequia matemtica, por
ejemplo en las entradas y salidas de un tubo ya no se puede considerar que es
unidireccional.
ii. Si nos encontramos en una entrefase, veremos que esta es plana, esto se debe a
que la velocidad en esta es uniforme, y conforme nos separamos de esta,
vemos como se va notando el efecto Poiseuille.

=2n_ ruJr
R
0
=
nR
4
8p
P
I
=
n
4
128p
P
I

Tenemos pues que el Flujo de lquido es:
E


w
P
L
A
P
S
A
Mecnica de fluidos
Tema 4 Movimientos unidireccionales. Viscosidad dominante 2 Ingeniera Industrial
4
Pablo Ramn Soria
b. Tubo de seccin ligeramente variable (Poiseuille):
Hacemos las siguientes estimaciones de orden:
x~I u~u
0

o
ox
~
1
I

y,z~ :,w~:
0
o
oy,z
~
1

t~t
0
P
L

~P
L

P
S




CH: u
x
+:

+w
z _____
=0

u
0
I

:
0


===u
0

I
~:
0
:
0
u
0

CCH
x
: pu
t
1
+p _uu
x
+:u

+wu
z _______
]
C
=P
x

P/ M
+p _u
xx
+u

+u
zz _______
]
v

p
u
0
t
o
p
u
0
2
I
p
:
0
u
0
___________
cI msmo odcn

P
L

I
p
u
0
I
2
p
u
0

2



CCH
(z)
: p:
t
+p _u:
x
+::

+w:
z _______
] =P

+p _:
xx
+:

+:
zz _______
]
p
:
0
t
o
p
u
0
:
0
I
p
:
0
2
___________
cI msmo odcn

P
1

I
p
:
0
I
2
p
:
0

2




Se describe el rgimen de viscosidad dominante como aquel en el que el trmino
de la viscosidad domina sobre el temporal y el convectivo:

I C
pu
0

2
pI
1
pu
0

Rc

I
1 pu
t
=p
x

+p
1
2
u
I I
p
2
pt
0
=

2
vt
0
1

0=p
x

+p
1
2
u
0=p

+p
1
2
:
P
L

I
~
pu
0

2
P
1

I
~
p:
0

2
_
P
1

P
L

~_

I
]
2
1


Podemos deducir pues que el gradiente de presiones es principalmente longitudinal (Dicho
de otro modo, podemos considerar la presin constante por secciones transversales.


P
2


x
1
x
2
x
3
P
3


P
1


x
P


=
n
4
(x)
128p
P
I
(x) (x)
El Caudal: Este no depende de x, para esto
y P
I
varian como indican las grficas.
x
P
I

x
P


Mecnica de fluidos
Tema 4 Movimientos unidireccionales. Viscosidad dominante 2 Ingeniera Industrial
5
Pablo Ramn Soria
c. Movimiento laminar de espesor ligeramente variable con gradiente de presin:
Tenemos la situacin descrita por el siguiente dibujo.

ConsiJcrocioncs

3
lquiJo ; p =ctc
Estocionorio
P
I
0: (P
L

P
S

)
PorcJ i]o

x~I u~u
0

o
ox
~
1
I

y,z~ :,w~:
0
o
oy,z
~
1

t~t
0
P
L

~P
L

P
S


CH: u
x
+:

=0

u
0
I
~
:
0


===u
0

0
I
~:
0
:
0
u
0

CCH
x
: pu
t
1
+p _uu
x
+:u
_______
]
C
=P
x

P/ M
+p(u
xx
+u

)
v

p
u
0
t
o
p
u
0
2
I

P
L

I
p
u
0
I
2
p
u
0

0
2



Hacemos la hiptesis de viscosidad dominante:

I C
pu
0

0
p

Rc

0
I
1
I I
p
0
2
pt
0
=

0
2
vt
0
1

Nos quedamos pues con una aproximacin al movimiento 1D estacionario:
CCH
x
: 0=P
I
+pu



Podemos deducir pues que el gradiente de presiones es principalmente longitudinal (Dicho
de otro modo, podemos considerar la presin constante por secciones transversales.
Tenemos que las condiciones de contorno son:
C.C. _
y =0 ;u =u
u =(x);u =0
_
x =0 P

=P
L

x =I P

=P
S


dd
========= u =[1
y

u
_______
Coucttc
+
P
I
2p
( y)y
_________
PoscuIIc

Grficamente la solucin es:




El esfuerzo viscoso:

i
=p(: +:
1
)
x
i
=p
u

+
P
I
2
( 2y)
P
L

P
S


u
Mecnica de fluidos
Tema 4 Movimientos unidireccionales. Viscosidad dominante 2 Ingeniera Industrial
6
Pablo Ramn Soria

Calculemos el caudal:
q =_ uJy
h
0
=
u
2
+
P
I

3
12p


Vemos que, a pesar de que y P
I
sean funciones de la posicin, el caudal q es
constante, para que esto se cumpla, ambas funciones deben de autoequilibrarse,
provocando que en las zonas de menor (x) haya mayor efecto Poiseuille y en las
zonas de mayor (x) lleguen a tener un efecto Poiseuille negativo.


En algunos casos, si el trmino de Poiseuille es mayor que el couette podemos
despreciar el couette. Y en general si ambos son del mismo orden, la velocidad final
sera practicamente uniforme del orden de u






d. Flujo Sobre una placa inclinada: Tenemos un lquido que fluye sobre una placa plana
de longitud I con una inclinacin o. Tenemos que:
z =(I x) sino +coso
P

=P
u
+pgz
P

=P
u
+pg(I x) sino +p coso
P
I
=
oP

ox
=pgsino

Para que el flujo sea laminar plano como el del
dibujo es necesario imponer un rgimen de
viscosidad dominante. Dando como ecuacin:
0 =P
I
+pu



Sean las condiciones de contorno _
y =0 u =0
y = u

=0
. Si integramos obtenemos la
velocidad:
u =
P
I
(2 y)
2p
y

Grficamente, la solucin es medio Poiseuille:





El trmino viscoso:

x
i
=pu

=P
I
( y)

EF

P
u

I
o
z
u
q =
1
3
P
I

3
p
=
1
3
pgsino
3
p
=
1
3
gsino
3
v

El Caudal:
Mecnica de fluidos
Tema 4 Movimientos unidireccionales. Viscosidad dominante 2 Ingeniera Industrial
7
Pablo Ramn Soria
4) Ecuacin de Reynolds para un movimiento 3D:
Sean dos capas que distan una distancia (o,[)
ligeramente variable, tal que la placa inferior est
fija, y la superior se mueve en dos direcciones a
una velocidad _
u
u
c
u

u
[
c
[

.
Tal que su sistema de coordenadas es:
Jx =Jyc

+g
u
c
u
c
u
+g
[
J[c
[

Con g
u
y g
[
coeficientes de la mtrica.

Si tomamos un diferencial de volumen entre las
dos capas, podemos evaluar los trminos de entrada y salida de este |A E +S =0|
A +S
u+du
E
u
+S
[+d[
E
[
=0

J
Jt
|(g
u
Jog
[
J[)] +q
u
g
[
J[|
u+du
q
u
g
[
J[|
u

]ccncuI
+q
u
g
[
J[|
u+du
q
u
g
[
J[|
u

]ccncuI
=0
JoJ[g
u
g
[
o
ot
+Jo
o
oo
(g
[
q
u
)J[
+J[
o
o[
(g
u
q
[
)Jo =0
g
u
g
[
o
ot
+
o
oo
(g
[
q
u
) +
o
o[
(g
u
q
[
) =0
Lcuucn dc RcnoIds

Podemos calcular los caudales q
u
y q
[
por separado por el principio de Superposicin:

q
u
=
u
u

2

1
12p
1
g
u

op

oo

3
q
[
=
u
[

2

1
12p
1
g
[

op

o[

3


Las condiciones de contorno tienen quedar se a lo largo de la curva que rodea al fluido contenido
en la placa, ya que la presin reducida es uniforme para un (o,[) dado. Puede ser de dos tipos:
_
iriclct p

AI0
Aislomicnto
op

on
AI0













u
[
u
u

y
[
o
o ot
g
u
Jo
[
o
[ +J[
o +Jo
g
[
J[
u
u

u
[
o ot
q
[
g
u
Jo
q
u
g
[
J[
1
Pablo Ramn Soria
Tema 5 Turbulencia
1) Introduccin: La turbulencia es un estado de un fluido producido
por una crisis de estabilidad.
a. Se caracteriza por una irregularidad y aleatoreidad en las
propiedades respecto al tiempo y la posicin. No existe
estacionalidad. Como consecuencia de esta irregularidad
tenemos que:
i. Al haber mucha heterogeneidad se generan
gradientes locales muy altos ( ), por lo
que hay un transporte difusivo muy eficaz. El fluido es por lo tanto altamente
disipativo

=
i
::.
ii. Las derivadas temporales tambin son muy altas [
q
t
.
b. Por ser altamente disipativo necesita un aporte continuo de energa. (Cucharilla
removiendo el caf).
c. El movimiento es intrnsecamente tridimensional.
Siempre estamos bajo la hiptesis de medios
continuos.
d. Para medir los medios turbulentos usamos un
promediado para anular el ruido. A estas
magnitudes promediadas se les denomina magnitudes
turbulentas.

2) Condicin de Turbulencia: La turbulencia surge por una crisis de estabilidad. Esto se puede
contabilizar con el nmero de Reynolds. Podramos establecer la siguiente escala:
EstobiliJoJ
(Iominor)


===
IncstobiliJoJ
(turbulcnto)




El cambio es cuando el Reynolds pasa por ese Reynolds crtico (el cual depende de la geometra
del problema). Por ejemplo el caso de una tubera:


Rc =
C
I
=
p:
p
R
cc
21002200



3) Aplicacin de las ecuaciones a un flujo
turbulento en un tubo:

a. Consideraciones iniciales:
i. Hiptesis de esbeltez.
ii. Hiptesis de uniformidad: El perfil
de las propiedades es totalmente
uniforme por rebanada (densidad,
presin, temperatura, velocidad,
etc).

RcynolJs
crtico


p,p
R
cc

Mecnica de fluidos
Tema 5 Turbulencia 2 Ingeniera Industrial
2
Pablo Ramn Soria
iii. Radio hidrulico: Es un indicador de la distancia que tiene una partcula
central hasta la pared ms cercana. Sea una tubera llena de seccin A y de
permetro . Se define el radio hidrulico como r
h
=
A
H
. En caso de no ser una
tubera llena (o un canal, etc) se define como R
h
=
A
H
m
, tal que A es la
seccin de fluido, y
m
es el permetro de pared mojada (Zona con viscosidad
apreciable).
iv. Un promediado del esfuerzo sobre la pared en el permetro seria
p
=
:
p
dI
H
.
Este es proporcional con la energa cintica
p
=
x
8
p:
2

v. Factor de friccin de conductos (z): z =z [Rc,
rugosiJoJ
rcloti:o

1. Reynolds: Rc =
p[4
h
]


2. Rugosidad relativa=
h
r
4[
h
]
, siendo

la altura
rugosidad.

b. Ecuaciones:
i. Conservacin de la masa: Sea la ecuacin general, si la
proyectamos sobre la trayectoria:
J
Jt
_ pJm
U
c
(t)
+_ p(: :
c
)nJo
l ___________
=0
L n=0
L -p(s)(s)A(s)
S p(s+ds)(s+ds)A(s+ds)

o
ot
(pAJs) p(s):(s)A(s) +p(s +Js):(s +Js)A(s +Js) =0
d/ ds
===
o
ot
(pA) +
o
os
(p:A)

ugusto
=0

1. Bajo la hiptesis de pared rgida y lquido:
o
os
(:A) =0 lu]o =:A uniormc
2. Bajo la hiptesis de pared rgida y estacionario:
o
os
(0) =0 0 cs uniormc

ii. Conservacin de la cantidad de movimiento:
J
Jt
_ (p:)Jm
U
c
(t)
+_ p:(: :
C
)nJo
l(t)
=_ pnJo
l(t) _______
pdm
O
+_
i
nJo
l(t)
+_ p
m

Jm
l(t)


Proyectamos sobre la direccin e la trayectoria, descomponemos la integral de superficie, y
cambiamos el trmino de las presiones por el teorema de Gauss.
o
ot
(p:AJs) +(p:
2
A)|
s+ds
(p:
2
A)|
s
=
op
os
AJs
p
JA
L
+p
m

AJs
d/ ds
===
o
ot
(p:A)
pA

t
+

t
(pA)

+
o
os
(p:
2
A)

t
(pA)+

t
(pA)

=
op
os
A
p
JA
L
Js

H
+p
m

A
p
o:
ot
+: _
o
ot
(p) +
o
ot
(p:)_
_______________
0
+p:
o
ot
=
op
os

r
h
+p
m


Mecnica de fluidos
Tema 5 Turbulencia 2 Ingeniera Industrial
3
Pablo Ramn Soria
p
o:
ot
+p:
o:
ot
=
op
os

r
h
+p
m


Despejando trminos tenemos que:
p _
o:
ot
+:
o:
ot
+
op
os

m

_ =
z
2J
p:
2

z
8r
h
p:
2


z Cocicicntc Jc riccin

1. Si suponemos que es un lquido y que
m

=u
p
o:
ot _
1
+
oP
0

os _
P|C|M
=
z
2J
p:
2

z
8r
h
p:
2
_______________
v

2. Si adems suponemos estacionario y no viscoso:
oP
0

os
=0
3. En un fluido ideal (z =0) y de flujo uniforme:
p
o:
ot
+
oP
0

os
=0

c. Esquema de tipos de problemas: Sea el flujo en un tubo y dada la hiptesis de esbeltez:

Rc =
pI
m
J

4
h
p
>2200

si turbulcncio{usomos los ccuocioncs ontcriorcs


no Iominor

Rc

I
1 IJcol(turbulcncio +[z =0])
Rc

I
~1 Ec.Jc No:icr Stokcs
Rc

I
1 IiscosiJoJ Jominotc
Si I I :

2
vt
0
1 ]
IJcol no cstocionorio
0ronJcs tronsitorios
(No sobcmos rcsol:cr)


4) Condiciones de entrada y salida:
a. Entrada de tuberia: Las partculas empiezan en
estado de reposo (Fluidosttica), Se genera un
abanico de aceleraciones (En el cual no hay prdidas
energticas). Sea la presin reducida de remanso:
P
0

=P +pqz + p

2
2
. Como condicin de entrada
tenemos que:
P
0

PS
=P
0

P
B
=P
L
p
:
2
2


b. Salida de tuberia: La salida lleva ms energa que
el depsito, por lo tanto se produce una prdida de
energa cintica [p

c
2
2
a travs de la discontinuidad
tangencial (mezclado).
P
s
=P
C

P
0

C
P
0

PS
=p
:
c
2
2


FS
A
E
B
s
Iurb./ iJcol
A
S
C
iscontinuiJoJ
tongcnciol

FS
Mecnica de fluidos
Tema 5 Turbulencia 2 Ingeniera Industrial
4
Pablo Ramn Soria
c. Salida de Rendijas: Para ello examinamos el trmino viscoso de la
ecuacin para flujos turbulentos, y en vez de usar el dimetro
usamos el radio hidrulico:

zp:
2
2J

zp:
2
8r
h

r
h
=
A

=
bc
2(b +c)
=
c
2
1
1+
c
b

c
2
=:cb ; q =:c =qb

I =
zp
2
8
c
2
(cb)
2
=
zpq
2
4c
3


d. Salidas para superficies circulares: Para ello examinamos el
trmino viscoso de la ecuacin para flujos turbulentos, y en vez de
usar el dimetro usamos el radio hidrulico:

zp:
2
2J

zp:
2
8r
h

=2nrq =2nrc: ; : =

2nrc

I =
zp:
2
4c
=
1
16n
2
zp
2
r
2
c
3


5) Cambios en la energa de un fluido:
a. Prdida localizada de energa:
P
0
B

P
0
C

=K_p
:
2
2
_

b. Aportacin energtica localizada: Bombas y compresores w

>0, turbinas w

<0.
i. Gases: w

=0(
0
S

0
c

)
ii. Lquidos: w

=0(P
0
S

P
0
c

)
B C

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