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Monografa en Medidas Elctricas 2012

TERMISTORES
Gonzalo Aristoy Diego Faral Universidad de la Repblica Facultad de Ingeniera Montevideo, Uruguay Curso de Medidas Elctricas (2012), Docente: Daniel Slomovitz
Resumen En el siguiente texto se analiza y detalla los termistores NTC y PTC. Las caractersticas principales de cada tipo, las reglas fsicas que los modelan. Algunos comentarios sobre la construccin, y por ultimo alguna de sus aplicaciones.
Los NTC (Coeficiente de temperatura negativo) y los PTC (Coeficiente de temperatura positivo). Los primeros son los ms comunes y a medida que aumenta su temperatura disminuye su resistividad mientras que los segundos aumenta su resistividad con el aumento de la temperatura. En la figura 1 se muestra la simbologa utilizada para los dos tipos.

I. INTRODUCCIN

L termistor fue inventado en 1930 por el estadounidense Samuel Ruben y se lo define como un dispositivo electrnico semiconductor de dos terminales, cuya resistividad depende fuertemente de la temperatura de manera no lineal. El cambio de temperatura puede provenir del exterior o puede resultar del paso de la corriente por el mismo (autocalentable), esta propiedad es la que da lugar a la alinealidad que lo caracteriza. Se lo puede emplear tanto en circuitos de continua como de alterna. El trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. La gran ventaja del mismo con respecto a sus homlogos (termocuplas, dispositivos RTD) es que tienen una sensibilidad muy alta que los hace extremadamente susceptibles a los cambios de temperatura, por lo que se puede medir la temperatura a la que est sometido con buena precisin. Otra ventaja que se destaca es su rpido tiempo de respuesta a los cambios de temperatura debido a su tamao reducido. Sin embargo presentan algunas desventajas con respectos a otros dispositivos como su rango de temperaturas limitado (comnmente entre -50C a 150C) y su respuesta no lineal entre resistividad y temperatura. Otra caracterstica interesante del termistor es que es autocalentable lo que puede ser indeseable en ciertas aplicaciones y que otras basen su funcionamiento en ese fenmeno. Los rangos de resistividad del termistor varan en el orden de los cientos de ohm hasta algn mega ohm, tpicamente para temperatura ambiente de 25C y la mayora de sus aplicaciones varan en el orden de los kilo ohm. [1] Para la fabricacin del termistor se sigue un proceso similar al que se utiliza en la industria de la cermica, donde se mezclan los componentes cuidadosamente, se aade un aglomerante plstico y se someten las piezas formadas a presin y temperaturas elevadas (sinterizacin). Por ltimo se colocan los contactos elctricos soldndolos con pasta de plata por ejemplo. Los termistores se fabrican a partir de xidos semiconductores de los metales del grupo del hierro tales como: Cr, Mn, Fe, Co, Ni, los cuales en estado puro su resistencia especfica es muy elevada por lo que se transforman en semiconductores al aadirles pequeas cantidades de otros iones de distinta valencia. [4] Desde su creacin el termistor se ha utilizado con gran xito en innumerables aplicaciones debido a su simplicidad, reducido tamao y bajo costo entre las que se destacan: mediciones de temperatura, limitadores de pico de corriente, compensacin en transistores, control de temperatura, mediciones de potencia y retardos de tiempo. [4] Asumiendo una primera aproximacin lineal entre resistividad y temperatura obtenemos la siguiente ecuacin:

Figura 1. A) Smbolo PTC B) Smbolo NTC Tanto los termistores tipo PTC como los NTC presentan caractersticas no lineales entre temperatura y resistividad. En la figura 2 se muestran dichas curvas y tambin se incluye la respuesta de una resistencia de platino a modo de contrastacin, la cual su relacin resistividad-temperatura es sumamente lineal

Figura 2. Curvas de la resistividad en funcin de la temperatura para dispositivos NTC, PTC y el platino. [3] Ejemplo 1: La resistencia de un termistor tpico vara 156 ohm de 0 C a 1 C mientras la del platino vara tan solo 0.385 ohm

II. FUNDAMENTO FISICO La conduccin de cargas elctricas (sean por electrones o huecos) se da a travs de redes atmicas, estas estructuras atmicas tienen comportamientos muy variados dependiendo de que tipo de material sea. Los materiales se pueden clasifican por: Conductores, Aislantes y Semiconductores. La diferencia fsica entre estos materiales radica en sus bandas de valencia y conduccin. En materiales aislantes y semiconductores existe una banda de energa prohibida que separa la capa de valencia con la de conduccin (gap). En dicha capa, los electrones nunca se podrn encontrar de forma estable. En los aislantes el gap es muy elevado, por ende los electrones que se encuentran en la banda de valencia, necesitan una gran energa para saltar a la banda de conduccin. Esto significa que para la existencia de conduccin elctrica se necesitan grandes excitaciones externas. En los materiales semiconductores el gap es ms estrecho, entonces los electrones con

Donde

es el cambio en la resistencia del material,

el cambio en la

temperatura y el coeficiente de temperatura de primer orden. Existen dos tipos de termistores dependiendo del signo de de la ecuacin 1:

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pequeas excitaciones externas pasan de la capa de valencia a la de conduccin. Una forma de lograr esto es con aumentos en la temperatura del material, este fenmeno ser la base de los termistores NTC. Por otro lado en los materiales conductores no existe una zona de energa prohibida para sus electrones, dando lugar a una capa de valencia y de conduccin solapada. Esto significa que en los materiales conductores los electrones tienen facilidad de movimiento. Un ejemplo de materiales conductores, son los metales. Una caracterstica importante de los mismos, es que a medida que se aumenta la temperatura, se aumenta la resistividad. Este es el comportamiento que se desea en los PTC. A los semiconductores se les denomina intrnsecos y extrnsecos, dependiendo de si son puros, o tienen impurezas. Las impurezas consisten en agregar tomos que al introducirse en la red cristalina del semiconductor, generen electrones libres (impurezas donadoras), o de lo contrario, generen falta de electrones (impurezas aceptoras), por ende, se generen huecos. Los semiconductores que se le dopan con impurezas donadoras, se les denomina tipo N, y los portadores mayoritarios son los electrones. Y a los semiconductores que se les dopan con impurezas aceptores, se les denomina tipo P, donde sus portadores mayoritarios son los huecos.

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El modelo matemtico que relaciona temperatura con resistencia del dispositivo esta dada por la ecuacin emprica de Steinhart y Hart:

R(T ) = e

A+

B C D + + T T2 T3

(E1)

Es importante aclarar que existen variantes de dicha ecuacin. Las variantes consisten en quitar o agregar parmetros (modificar el orden). Al agregar orden, el modelo mejora la exactitud, y se ajusta a rangos de temperaturas ms amplios [8]. Por ejemplo, con una ecuacin de 4 parmetros, como la expresada en (E1), se logra un error menor de 0.0015C dentro del rango 0 a 100C (en un termistor tpico) [9]. Como ya se menciono, el modelo es emprico, y para determinar los parmetros se necesitan realizar medidas reales de resistencia, y temperatura. Tpicamente los fabricantes utilizan un modelo que se deriva de la siguiente expresin (modelo de 2 parmetros):

R(T ) = e

A+

B T

= e Ae B / T

(E2)

Experimentalmente se mide la resistencia para una temperatura arbitraria (por lo general, temperatura ambiente). Esta pareja (Ro,To) debe ser solucin de la ecuacin (E2) (de lo contrario, no tendra sentido el modelo), arribando a la siguiente igualdad:

III. TERMISTORES NTC Este tipo de termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo por lo que disminuyen fuertemente su resistividad a medida que aumenta la temperatura. Este fenmeno se debe a que los materiales con que se construyen los NTC son tipo N, por lo tanto sus portadores mayoritarios son electrones. Al aumentar la temperatura, mayor cantidad de electrones se desprenden de sus enlaces covalentes aumentando la conductividad del material y por ende bajando su resistividad. Existen termistores con distintos encapsulados dependiendo de su constitucin y modelo as como su aplicacin final. Entre los ms comunes se encuentran los tipo perla, chip, disco arandela y barra. Siendo los tres primeros los ms ampliamente utilizados en medicin de temperatura. Los tipo perla se fabrican formando pequeos elipsoides de material de termistor sobre dos alambres finos de platino paralelos que conforman las terminales, separados unos 0.25 mm. Son considerablemente pequeos (0.15 mm a 1.3 mm de dimetro) y ofrecen una respuesta rpida a variaciones de temperatura. Los de tipo disco y chip tienen un proceso de fabricacin distinto en el que se destaca la adicin de contactos elctricos y su tamao sensiblemente mayor que los de tipo perla lo que los hace mas robustos para soportar mayores corrientes a expensas de tener una respuesta ms lenta. En la figura 3 se muestra los 5 tipos de termistores comentados anteriormente.[3]

R0 = e Ae B / T0 e A = R0 / e B / T0
Sustituyendo la ltima igualdad en la ecuacin (E2):

R(T ) =

0 B / T0

eB / T

R(T ) = R0e

1 1 B T T 0

(E3)

Dicha ecuacin es comnmente llamada la ecuacin beta del termistor, por que el principal parmetro es el B, y es uno de los parmetros declarados por los fabricantes. Esta ecuacin al ser una representacin del modelo de 2 parmetros, trae consigo errores mayores al modelo de 3 parmetros. Segn el autor Ramon Pallas, dentro del rango de 0 a 50C el error introducido por el modelo es 0.3C. [10]. Las unidades se expresan en Ohm para las resistencias y en Kelvin para las temperaturas. Resta definir el parmetro Beta, el mismo se le llama: Temperatura Caracterstica del material y como el propio nombre lo menciona, depende fuertemente del tipo de termistor. Cabe aclarar que el parmetro Beta no es independiente de la temperatura. Asumir un B constante a pesar de variar la temperatura acarrea errores, pero este fenmeno no lo tomaremos en cuenta. En general, el valor de Beta vara entre los 2000K y 5000K, en el caso del NTC 101 vale 3100K, y para el NTC404 vale 4500K [11]. Aunque la expresin (E3) parece ser suficiente para poder determinar temperaturas, veremos que no es cierto. Existe otro problema en los termistores, y es el autocalentamiento debido a la circulacin de corriente por el mismo. Para poder medir la resistividad, es necesario excitar elctricamente el termistor, mediante una fuente de tensin, o una de corriente. En cualquier caso, circulara corriente en el termistor, y por ende existirn perdidas Joule que eleven la temperatura del dispositivo. Al modelo fsico ya analizado, es necesario complementarlo con un modelo de perdidas por efecto joule, y la tasa de disipacin de calor hacia el ambiente que tiene el encapsulado del termistor. Cuanto mas calor pueda transmitir al ambiente, significar una menor diferencia de temperaturas entre ambos, siendo esto beneficioso para la medida. La ecuacin que relaciona potencia consumida, con la temperatura del dispositivo esta dada por:

PTh = (TTh Tamb ) (E4)


Figura 3. Distintos tipos de termistores A) Perla B) Disco C)Chip D) Arandela E) Barra

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Donde

PTh

es la potencia consumida por el termistor,

TTh es la temperatura

del termistor,

Tamb

es la temperatura del ambiente, y

es la constante de

disipacin de calor del termistor. La constante de disipacin de calor depende fuertemente del medio en el que este inmerso el dispositivo. Los fabricantes tpicamente declaran este parmetro para el aire en condiciones normales. Sin embargo este parmetro es distinto si el termistor se encuentra en agua, aceite, vaco, materiales orgnicos, etc. Debemos advertir que en la ecuacin (E3), las temperaturas en juego son las del termistor, y no la del ambiente. Esto significa que las medidas que se extraigan sern la temperatura del dispositivo, y no la del ambiente. Entonces se arriba a que (E4) es imprescindible para las medidas, ya que con ella se conoce la diferencia de temperatura entre el ambiente y el termistor. El efecto del autocalentamiento es una caracterstica importante de estos termistores, al circular ms corriente su temperatura aumenta por lo tanto baja su resistencia disipando ms potencia al ambiente. Este efecto es mostrado en la figura 4 as como la relacin corriente-voltaje de los NTC.

En el tramo AB se tienen corrientes muy pequeas, y el autocalentamiento no es apreciable, esto significa que la resistencia permanece constante y fijada por la temperatura del ambiente. En cambio para corrientes grandes (zona CD), la resistencia es sensiblemente menor (por que la temperatura es mayor), y la resistividad nada tiene que ver con la temperatura del ambiente.

IV. TERMISTORES PTC Este tipo de termistores son dopados intensamente adquiriendo propiedades metlicas, tomando un coeficiente de temperatura positivo, por lo tanto al aumentar su temperatura tambin aumentar su resistencia. No todos los PTC se comportan de esta manera en todo el rango de temperaturas, de hecho la mayora de estos dispositivos (tipo switch) presentan zonas de comportamiento similar a los NTC, es decir con coeficiente de temperatura negativo como muestra la figura 2 para temperaturas inferiores a los 50C aproximadamente. Esta temperatura se denomina punto de Curie y vara segn los distintos fabricantes, es un dato tcnico que el fabricante proporciona en su hoja de datos. Bsicamente existen dos tipos de termistores PTC, los de tipo switch y los de tipo silistores. TIPO SWITCH Los de tipo switch estn fabricados con titanato de bario (BaTiO3) al cual se le agregan electrones al dopar el material con iones de distinta valencia (iones trivalentes o pentavalentes). La caracterstica fundamental de estos termistores es que aumentan su Resistencia repentinamente al superara el punto de Curie. Por debajo de este punto la alta constante dielctrica del material evita que se formen barreras de potencial entre los granos del cristal. A la temperatura del punto de Curie la constante dielctrica baja lo suficientemente permitiendo la formacin de barreras potenciales y por ende aumentando la resistencia del material notablemente al continuar aumentando la temperatura. A inclusive mayores temperaturas, el termistor se comporta nuevamente como un termistor NTC, por lo tanto existe una zona acotada de funcionamiento donde el termistor tiene constante trmica positiva. Esto lo vemos con claridad en la figura 6. [5]

Figura 4. Relacin voltaje-corriente del termistor tipo NTC paramtrica con la resistencia y la potencia disipada Cuando la corriente que atraviesa el termistor es pequea, el consumo de potencia ( ) ser demasiado pequeo como para apreciar cambios significativos en la temperatura, o lo que es lo mismo cambios en su resistencia, por lo tanto la relacin tensin-intensidad ser prcticamente lineal y en consecuencia se cumple la ley de Ohm. Se observa grficamente esta relacin lineal para corrientes menores a las del punto A en la figura 4.Si seguimos aumentando la tensin en bornes del termistor, la potencia consumida tambin aumentar lo que provocar un aumento significativo en la temperatura bajando su resistencia, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio trmico. [5] En la siguiente figura (5) observamos una caracterstica mas completa de la caracterstica corriente-tensin: [13]

Figura 6. Relacin resistencia-temperatura para termistores PTC tipo switch La relacin entre resistencia y temperatura la podemos expresar segn la siguiente ecuacin:

Figura 5. Caracterstica tensin-corriente de un termistor NTC.

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Donde los parmetros involucrados estn definidos en la figura 4. Esta ecuacin se cumple siempre y cuando la temperatura del termistor se encuentra acotada de la siguiente manera:

4
causa que la tensin de salida se estabilice contra variaciones en la tensin de entrada.

Es decir mientras se este situado plenamente en la zona de coeficiente positivo. TIPO SILISTOR El termistor PTC tipo silistor se destaca por su comportamiento lineal entre la resistencia y la temperatura, mostrando un coeficiente de temperatura positivo prcticamente lineal a lo largo de su rango de temperaturas (-50C a 150C). Estos termistores utilizan el silicio semiconductor monocristalino para su fabricacin. Este tipo de material es inherentemente estable, por lo que la temperatura de los silistores es muy fiable. A su vez pueden operar a altas temperaturas y a humedad ambiente por lo que tienen una vida til de funcionamiento muy larga los que lo hace ideal para diversas aplicaciones tales como : Automatizacin industrial, equipos de control, equipos de deteccin y control de temperatura, conversor A/D de compensacin de temperatura entre otros.[6] La relacin de segundo orden entre temperatura y resistencia est dada por la siguiente ecuacin:

Figura 7. Regulador de tensin.

Proteccin de motores Algunos de los termistores PTC pueden ser ubicados dentro del estator de los motores elctricos (uno por fase), como proteccin al sobrecalentamiento. Se pueden usar para detectar elevacin de temperatura en piezas mecnicas, como rulemanes, engranajes, frenos, sistemas de refrigeracin, en componentes elctricos y electrnicos. Para este tipo de aplicacin se pueden usar unos termistores de tan solo 1,6 gramos que pueden ser soldados a distintas superficies. En el proceso de soldadura soportan temperaturas de 240C al menos durante 4 segundos. Los mismos soportan tensiones mximas de 30 V [7] Limitador de corriente en un rectificador:

es la temperatura de referencia y la resistencia del termistor a dicha temperatura. Siendo y constantes del termistor Se puede obtener un modelo de primer orden para rangos de temperatura ms cortos. V. APLICACIONES

Las aplicaciones de los termistores es muy diversa, y aunque su variable fsica principal sea la temperatura, el mismo se puede utilizar en aplicaciones que no estn directamente relacionadas con la temperatura. Los principales ejemplos de aplicaciones que estn directamente relacionadas con la temperatura son: Medicin de temperaturas y control de temperaturas. Otros Ejemplos de aplicaciones que no estn directamente relacionadas con la temperatura son: regulador de tensin, limitador de corriente, manmetro de vaco, retardos de tiempo, etc.[12] Retardo de tiempo En este caso se utiliza otro fenmeno no explicado en el texto, y son los transitorios. Al aplicar tensin a un termistor, se generara una corriente que atraviese al mismo, y esta corriente genera cambios en la temperatura, que a su vez, genera cambios en la resistencia. Esta secuencia de eventos, se dar hasta lograr un equilibrio. Este retardo temporal se lo puede utilizar para activar rels por ejemplo. Manmetro de vaco El mecanismo consiste en tener 2 termistores, cada uno en recintos separados. En uno de los recintos se genera vaco, y el otro no se modifica. Al realizar esto, el termistor en el recinto donde se genera vaco, tendr menor disipacin de calor, por tener un contacto menor con el ambiente. Esta diferencia de disipaciones de calor, se puede utilizar entonces para observar diferencias de presiones. Regulador de tensin Para entender el funcionamiento de un regulador de tensin, debe tomarse en cuenta que la resistencia baja al circular mas corriente (Dentro de la zona termomtrica). Si bien en esa zona la relacin tensin-intensidad es prcticamente lineal, lo que realmente sucede es que la corriente aumenta en una proporcin mayor que lo que aumenta la cada de tensin sobre el termistor (al disminuir levemente la resistencia a causa del autocalentamiento y por lo tanto no cumplirse estrictamente la ley de Ohm). Este efecto es lo que Esta solucin presenta algunos inconvenientes, en primer lugar la resistencia del termistor nunca se anula. Y en segundo lugar, si el rectificador se apaga, para volver a encenderlo se debe esperar un lapso de tiempo para que la temperatura del termistor baje, y presente una resistencia alta. [14] [15] Una posible solucin al problema consiste en colocar termistores NTC a la salida del puente de diodos, donde su resistencia a temperatura ambiente es lo suficientemente alta como para no permitir grandes corrientes (aunque el condensador este descargado). Una vez en rgimen, la temperatura del termistor aumentara sensiblemente, y al ser un termistor NTC, la resistencia bajara. Lo ideal seria que la resistencia tienda a cero, para que la potencia consumida por el rectificador sea lo menor posible, y lograr una tensin en la carga lo ms prxima a la nominal.

Un problema tpico que deben solucionar los rectificadores son los picos de corriente en los arranques. Si el condensador (C) se encuentra descargado, y el mismo esta conectado directamente al puente de diodos, la corriente aen el arranque puede superar los limites tolerables de los diodos. Esto se debe a que un condensador descargado se comporta como un cortocircuito.

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VI. REFERNCIAS [1] http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/629-termistor [2] http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor [3] http://www.slideshare.net/joselin33/termistores [4] http://www.frm.utn.edu.ar/tecnologiae/apuntes/resistores_especiales.pdf [5] http://www.ifent.org/Lecciones/PTC/ptc.htm [6] http://es.business-listings.com/Listings/Linear-PTC-Thermistors-Silicontemperature-sensors-402594600.html [7]http://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag69.html [8]: http://en.wikipedia.org/wiki/Steinhart%E2%80%93Hart_equation [9]: Sensores y Acondicionadores de seales. Ramon Pallas Areny. Pag 74 [10]: Sensores y Acondicionadores de seales. Ramon Pallas Areny. Pag 74 [11]: Datasheet: Xicon Thermistor 334-NTCXXX-RC series. [12]: http://www.webelectronica.com.ar/montajes2/nota24.htm [13]:http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/leccione s/cap4lecc2.htm [14]: http://smdelectronicayalgomas.blogspot.com/2012/03/termistores-ntccoeficiente-de.html [15]: http://www.dbup.com.ar/fuentes_conmutadas.html

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