Actuador lineal DFPI......

ND2PEP

2 Estructura El DFPI......ND2PEP es un actuador lineal electroneumtico compuesto por: un cilindro neumtico de doble efecto con sistema de medicin de recorrido integrado (potencimetro) para la determinacin de la posicin real. El sistema de medicin de recorrido suministra una seal analgica, proporcional al recorrido, en forma de una tensin (divisor de tensin). Si fuera necesario, se pueden instalar detectores de proximidad en las ranuras existentes ( Fig. 1 3 ) para consultar posiciones binariamente, de forma adicional. Las conexiones elctricas y neumticas estn protegidas contra las influencias mecnicas exteriores mediante una robusta caja de enchufe de brida. Caractersticas
Tipo

Festo AG & Co. KG Postfach D73726 Esslingen ++49/711/3470 www.festo.com (es) Instrucciones de utilizacin 740 536 0811NH

Cdigo del producto

DFPI

Descripcin
Actuador neumtico de doble efecto para automatiza cin de procesos con sistema de medicin de recorrido integrado Dimetro del mbolo seleccionable en grados: Datos en [mm]

Tamao del acciona miento regulador

Original: de 1 Elementos de mando y conexiones del DFPI100...

100 125 160 200 250 320 (40 990) N D2 P E P

1 2 aB

Carrera Amortiguacin Sistema de medicin de recorrido Procedimiento de medicin Posicin de montaje de la regulacin Modelo de conexin

Longitud de carrera libremente seleccionable en una gama de 40 hasta 990; datos en [mm] Sin amortiguacin Sistema de medicin de recorrido analgico integrado Potencimetro Externa (sin regulador integrado) Conexiones neumticas protegidas

Fig. 2 Las siguientes caractersticas del actuador lineal dependen del dimetro del mbolo y pueden diferir de la representacin mostrada en Fig. 1: Posicin de la toma de tierra ( Sealizacin en el producto) Forma de la camisa del cilindro Forma de la caja de enchufe de brida. Por lo dems, en los actuadores lineales con un dimetro de mbolo 200 mm, el aire comprimido suministrado por un lado se lleva paralelamente a la camisa del cilindro a travs de una conduccin desprotegida. Los tornillos del tirante de anclaje sirven para la fijacin de la culata del cilindro. En los actuadores lineales con un dimetro de mbolo 200 mm, el aire com primido se gua internamente. Las culatas de los cilindros estn atornilladas a la carcasa. 3 Funcin

aA

5 6 6 aJ 9 6 7

8 6

El vstago unido con el mbolo se mueve de un lado a otro debido a la ventilacin y la aireacin de las cmaras de los cilindros. El sistema de medicin del recorrido integrado suministra la posicin actual como seal analgica al sistema superior.

Fig. 3

1 2 3 4 5 6 7

Rosca de fijacin para adaptador (trasera, Fig. 4) Vstago con rosca de fijacin para acoplamiento Ranura para detector de proximidad Representacin sin caja de enchufe de brida Conexin elctrica Rosca para la fijacin de la caja de enchufe de brida Conexin de tierra; posicin segn el dimetro del mbolo del actuador

8 9 aJ aA

aA

Conexin neumtica 4 (avanzar el vstago) Conexin neumtica 2 (retroceder el vstago) Cable elctrico (sistema de medicin de recorrido) Caja de enchufe de brida; forma segn el dimetro del mbolo del actuador Camisa del cilindro; modelo segn el dimetro del mbolo del actuador

La vlvula de proceso conectada mediante un acoplamiento (p.ej., placa de corredera, vlvula de cierre) se abre o se cierra segn el movimiento del vstago. La superficie de la seccin transversal del vstago provoca diferencias de fuerza entre la carrera de avance y de retorno ( www.festo.com/catalogue). 4 Aplicacin De acuerdo al uso previsto, el actuador lineal DFPI sirve para el accionamiento de vlvulas de proceso accionadas linealmente en instalaciones de control del pro ceso como, por ejemplo, vlvulas de corredera y vlvulas de cierre. ste se adeca para su uso en la industria de procesos para: la hidrotcnica, el tratamiento de aguas residuales, el tratamiento de aguas industriales y de aguas de procesos, la tcnica de silos y la tcnica de productos a granel. Generalmente, la longitud de la carrera del actuador equivale por lo menos al dimetro nominal de las vlvulas de proceso, para que las vlvulas de corredera se puedan abrir y cerrar completamente con el DFPI. El producto ha sido diseado de acuerdo a los requerimientos de la industria de procesos ( catlogo www.festo.com/catalogue).

Fig. 1

Transporte y almacenamiento Advertencia

Montaje Importante

Peligro de aplastamiento! Peligro de cizallamiento! Segn el modelo de producto, el DFPI pesa aprox. hasta 86 kg. Se pueden producir aplastamientos o cortes de partes del cuerpo si se cae el producto. Utilice siempre medios portadores de carga adecuados en el caso de modelos de producto de ms de 12 kg de peso, para poder manipular de forma segura el producto durante el transporte y el montaje. Encrguese de que se den las siguientes condiciones de almacenamiento: breves perodos de almacenamiento en lugares fros, secos, sombros y protegidos contra la corrosin. 6 Requisitos previos para poder utilizar el producto El montaje y la puesta a punto slo deben ser realizados por personal cualificado y segn las instrucciones de funcionamiento. Importante Una manipulacin inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento. Deben observarse en todo momento todas las instrucciones dadas en este captulo. Con ello, el producto funcionar de forma correcta y fiable

Si se utilizan detectores de proximidad: Las sustancias ferrticas (p.ej., piezas de acero y chapas) en la inmediata cercana de los detectores de proximidad pueden provocar seales de conmutacin no deseadas. Si se montan varios actuadores lineales sin demasiada distancia de separacin, un imn cilndrico puede provocar la activacin del detector de proximidad en los actuadores lineales adyacentes. Mantenga durante el montaje las distancias mnimas necesarias entre los detectores y las sustancias ferrticas. Al efectuar el montaje de los actua dores, se debern determinar en cada caso las distancias necesarias. Monte varios actuadores lineales de tal manera que el campo de accin de un imn cilndrico no acte sobre un detector de proximidad de un actuador lineal adyacente. Si la temperatura del medio es elevada en la tubera y en la vlvula de proceso: Utilice una prolongacin de acoplamiento calorfuga. 7.1 Instalacin mecnica Para su fijacin, el actuador lineal dispone de una disposicin de taladros segn DIN3358. El actuador lineal se atornilla sobre tal disposicin a la vlvula de proceso o a la vlvula de cierre. El actuador lineal puede montarse en cualquier posicin. Si fuera necesario, utilice los correspondientes adaptadores para la fijacin ( catlogo www.festo.com/catalogue). Fije el DFPI con 4 tornillos. El vstago dispone de una rosca exterior para la fijacin de la placa de corredera. Si fuera necesario, utilice los correspondientes adaptadores para la fijacin ( catlogo www.festo.com/catalogue).

Importante Las fuerzas transversales en el vstago pueden daar el rodamiento del vstago del DFPI. Asegrese de que no acte ninguna fuerza transversal sobre los vstagos.

Importante El funcionamiento continuo al lmite de la temperatura ambiente y de la frecuencia de trabajo indicadas puede mermar la vida til del actuador. En funcionamiento continuo y condiciones extremas utilice aire comprimido lubricado. El aceite debe ser qumicamente inerte (qumicamente estable) y no debe carbonizarse. Compare los valores mximos especificados en estas instrucciones de funciona miento con su aplicacin actual (p. ej. presiones, fuerzas, pares, masas, veloci dades, temperaturas). El producto slo puede hacerse funcionar si se observan los lmites de carga de acuerdo con las directrices de seguridad correspon dientes. Asegrese de que se cumplen todas las normas vigentes de seguridad locales y nacionales. Retire los embalajes, excepto las etiquetas adhesivas en las conexiones de aire comprimido (para evitar la suciedad). El embalaje est previsto para ser reciclado, (excepcin: papel aceitado = desechos residuales). Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilizacin. Los entornos corrosivos reducen la vida til del producto. No se permiten modificaciones no autorizadas del producto. El producto no es ningn componente de seguridad y slo debe utilizarse para el uso previsto. Proteja el producto de fluctuaciones de presin y excesos de la temperatura de funcionamiento. Utilice vlvulas reguladoras y limitadoras de presin. Asegrese de que el aire comprimido est correctamente preparado ( Especificaciones tcnicas en el captulo 13. En condiciones normales utilice nicamente aire comprimido sin lubricar. El producto dispone de una lubricacin inicial que es suficiente para toda la vida til. Si se utiliza aire comprimido lubricado, la lubricacin inicial se eliminar. Despus, el producto slo podr utilizarse con aire comprimido lubricado. Asegrese de que los extremos cortados de los tubos flexibles sean rectos y estn exentos de rebabas. Con ello se evitar el desperfecto de las juntas tricas del DFPI situadas en el interior, al introducir los tubos flexibles del aire comprimido. Seleccione, por favor, los accesorios correspondientes como, por ejemplo, el tubo protector y el cable elctrico, de nuestro catlogo www.festo.com/ catalogue.

Fig. 4 1 2 Adaptador para la fijacin de la placa de corredera ejemplos Adaptador DAPZ (para el ajuste de la disposicin de taladros en 45) 3 Culata delantera con rosca de fijacin (4) para el montaje en vlvula de corredera con disposi cin de taladros segn DIN3358 Culata posterior

4 La figura contigua muestra a modo de ejemplo la conexin mecnica de un DFPI ( Fig. 5 1 ) con una vlvula de corredera ( Fig. 5 2 ). Tenga en cuenta lo siguiente durante el montaje: Monte el DFPI de tal manera que no acte ninguna fuerza transversal sobre el rodamiento del vstago. Monte el DFPI de tal manera que se lleve a cabo el modo de trabajo exigido para la apertura y cierre de la vlvula de proceso o de la vlvula de cierre.

Fig. 5

Si se utilizan detectores de proximidad adicionales: Coloque los detectores de proximidad en las ranuras correspondientes. Las bandas de recubrimiento sobre las ranuras fijan los cables y los protegen de la suciedad. Mantenga durante el montaje las distancias mnimas necesarias entre los detectores y las sustancias ferrticas.

A travs de la conexin de 3 polos se suministra tensin al sistema de medicin de recorrido integrado y se prepara la seal del sensor. Pin
1 2 3
1)

Asignacin 1)
Alimentacin Valor real, seal Alimentacin +

Conexin
1 3

Tensin de alimentacin mxima permitida Especificaciones tcnicas en el captulo 13

Fig. 8 6. Introduzca cuidadosamente la regleta de bornes en el conector. 7. Vuelva a sujetar la regleta de bornes con los dos tornillos par de apriete: 0,5 Nm 10 %. 8. Vuelva a montar la caja de enchufe de brida. Para ello, preste atencin a que las juntas y las juntas tricas estn bien asentadas. 9. Tenga en cuenta el par de apriete al apretar los tornillos de fijacin de la caja de enchufe de brida ( Fig. 9). Par de apriete de los tornillos de fijacin de la caja de enchufe de brida Modelo
Par de apriete [Nm]

Fig. 6 7.2 Instalacin elctrica Advertencia Utilice exclusivamente fuentes de alimentacin que garanticen un aislamiento elctrico de la tensin de funcionamiento segn IEC/DIN EN 602041. Tenga en cuenta adicionalmente los requerimientos generales necesarios para los circuitos PELV segn IEC/DIN EN 602041.

DFPI100...EP hasta DFPI160...EP

2,7 10 %

DFPI200...EP hasta DFPI320...EP

6 10 %

Importante Los errores de instalacin pueden daar el sistema electrnico o provocar averas. Asegrese de que la longitud de la conduccin del sistema de medicin de recorrido no sobrepasa la longitud mxima permitida de 30 m. Conecte la toma de tierra (Fig. 1 7 ) de bajo ohmiaje (cable corto con seccin transversal grande) con el potencial de tierra par de apriete 5Nm10%. Utilice slo cables blindados con pares de conductores retorcidos para la transmisin de seales analgicas. Coloque el blindaje de cables por un lado en el sistema superior. Utilice un cable de conexin elctrico con un dimetro exterior de 8 mm. Tenga en cuenta la asignacin de pines ( Fig. 8). El sistema de medicin de recorrido slo debe utilizarse como divisor de tensin no como resistencia variable. La conexin elctrica est cubierta con la caja de enchufe de brida ( Fig. 1). Para la instalacin elctrica deber desmontar la caja de enchufe de brida. La siguiente figura muestra la estructura de la caja de enchufe de brida y del racor de cables: 1 2 3 Tornillos de fijacin Par de apriete Fig. 9 Juntas (juntas tricas) Tubo protector se puede montar con la herramienta de montaje Racor de cables par de apriete 15 Nm Guarnicin de estanqueidad Racor roscado par de apriete 15 Nm

Fig. 9 7.3 Instalacin neumtica Utilice cables de conexin neumticos, calibrados exteriormente, con un dimetro exterior de 8 mm. Adecuado para ello es, por ejemplo, el tubo flexible de plstico PNU8x1,25 de Festo. Compruebe si es necesario usar vlvulas de antirretorno pilotadas tipo HGL... En caso de cada de presin en una posicin de montaje vertical o diagonal evitar con ello un repentino deslizamiento hacia abajo de la masa mvil. La conexin se realiza mediante la caja de enchufe de brida ( Fig. 10). sta ofrece enchufes para la neumtica y un taladro pasante para el cable elctrico. Coloque los tubos flexibles del DFPI como sigue: 1. Desmonte, si fuera necesario, el racor de cables ( Fig. 7 4 ). 2. Conecte los tubos flexibles del DFPI a las conexiones de aire comprimido ( Fig. 10). Para ello, introduzca el tubo flexible respectivo hasta el tope en el taladro correspondiente de la guarnicin de estanqueidad ( tambin Fig. 7 5 Fig. 10). 1 2 3 4 Pasador cilndrico Conexin neumtica 2: Retroceder el vstago Paso para cables elctricos Conexin neumtica 4: Avanzar el vstago

3 2 1 4

6 5 4 3
Fig. 7 Fig. 10 Alimentacin de aire en la conexin 2 ( Fig. 10 2 ): El vstago retrocede (abrirla vlvula de proceso) Alimentacin de aire en la conexin 4 ( Fig. 10 4 ): El vstago avanza (cerrarla vlvula de proceso) 3. Vuelva a apretar el racor de cables ( Fig. 7 4 ) en la caja de enchufe de brida par de apriete Fig. 7 4. 8 Puesta a punto En principio, el producto est listo para el funcionamiento despus del montaje y la conexin. Asegrese de que las condiciones de funcionamiento estn dentro de los mrgenes permitidos (Especificaciones tcnicas captulo 13). Asegrese de que se pueda efectuar el posicionamiento de una placa de corredera (vlvula de proceso) instalada en el actuador lineal sin obstculos. Si fuera necesario, ajuste el adaptador del actuador lineal, colocado en el vstago. Este ajuste sirve para optimizar el comportamiento de apertura y cierre de las vlvulas de proceso o de la vlvula de cierre conectadas. Al principio, aplique presin al actuador lineal lentamente. Para una presurizacin lenta, use una vlvula de arranque progresivo tipo HEL Seleccione al principio una velocidad de desplazamiento baja.

4 5 6

1. Desatornille los tornillos de fijacin de la caja de enchufe de brida ( Fig. 7 1 ) y extraiga cuidadosamente la caja de enchufe de brida. 2. Desmonte el racor de cables ( Fig. 7 4 ). 3. Introduzca el cable de conexin elctrico a travs de la entrada de la guarnicin de estanqueidad de la caja de enchufe de brida ( Fig. 10 3 ). 4. Desmonte, si es necesario, la regleta de bornes de la conexin elctrica fijada con dos tornillos. 5. Utilice para la conexin casquillos finales para cables adecuados y cablee la regleta de bornes conforme a la asignacin de pines ( Fig. 8) par de apriete 0,2 Nm +20 %.

Manejo y funcionamiento Advertencia

13 Especificaciones tcnicas DFPI......ND2PEP

Basado en la norma (conexin en las vlvulas de proceso) Tipo de fijacin Disposicin de taladros de brida Diseo Amortiguacin Posicin de montaje Modo de funcionamiento Deteccin de posiciones Principio de medicin del sistema de medicin de recorrido

100
DIN 3358

125

160

200 250

320

Las piezas con movimientos incontrolados pueden causar lesiones a las personas que haya cerca del DFPI. Asegrese de que en la zona de desplazamiento: nadie pueda poner su mano en el recorrido del componente en movimiento (p.ej. colocando una rejilla protectora). no se encuentren objetos ajenos. No debera ser posible tocar el DFPI hasta que la masa est completamente parada. 10 Cuidados y mantenimiento Si se utiliza como se indica en las instrucciones, el producto est libre de mantenimiento. 11 Desmontaje y reparaciones Asegrese de que las siguientes fuentes de energa estn desconectadas: Alimentacin elctrica Aire comprimido 1. Desmonte la placa de corredera del vstago. 2. Afloje los tornillos en la brida de la vlvula de proceso o de la vlvula de cierre. 3. Saque el actuador (dado el caso, incluidos el adaptador de montaje y la prolongacin del acoplamiento). Recomendacin: enve el producto a nuestro servicio de reparacin. As se tendrn en cuenta los ajustes de precisin y los controles necesarios. Informacin sobre piezas de recambio y medios auxiliares www.festo.com/ spareparts. 12 Eliminacin de fallos Fallo Posible causa
El vstago no se mueve en la direccin deseada Tubos flexibles de aire comprimido cambiados

En brida segn DIN 3358 F07 F10 F10, F14

Vstago, camisa del cilindro Sin Indiferente Doble efecto Para detectores de proximidad con sistema de medicin de recorrido integrado Potencimetro

Valor de la resistencia del sistema de medicin de recorrido (en el recorrido elctrico terico) segn la longitud de la carrera 1) 290 mm , 290 mm hasta 590 mm , 590 mm hasta 990 mm Conexin neumtica Presin de funcionamiento Presin nominal de funcionamiento Fluido Tensin mx. de funcionamiento CC Longitud mxima del cable Clase de proteccin [bar] [bar] [k] [k] [k] 5 10 20 Calibrada exteriormente para tubo flexible con ! exterior de 8 mm 38 6 Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m [V CC] [m] 15 30 IP65, IP67 en estado montado segn IEC 60529; IP69K, NEMA 4 en estado montado 40 990 3 20 +60 C1 lugares de utilizacin, protegidos contra la intemperie 4

Solucin
Corrija la colocacin de los tubos

Carrera Carrera de reserva Temperatura ambiente Uso en zona exterior

[mm] [mm] [C]

Cable del sistema de medicin Corregir la conexin de recorrido en el posicionador o en el DFPI conectado errneamente (p.ej., conexin en pin 1 o pin 3).

Peso del producto Peso mximo con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera Peso adicional del sistema de medicin de recorrido por 10 mm Masa mvil con carrera de 0 mm Suplemento masa mvil por 10 mm de carrera [g] [g] [g] 3476 80 2 5530 145 6529 159 13 946 187 22 569 325 35 359 399

Fig. 11

[g] [g]

1228 27

1944 52

2250

4722 87

7059

11417

Informacin sobre los materiales Camisa del cilindro Culata (culata posterior) Tapa en la parte inferior culata delantera) Vstago Tornillos Juntas Indicacin sobre el material Aleacin forjada de aluminio Acero de aleacin anodizado fina, inoxidable Aleacin forjada Colada a presin de Aleacin de aluminio aluminio lacada de alu anodizado minio anodizada Acero de aleacin fina, inoxidable Acero Caucho nitrlico 2) Contiene sustancias con alquil benceno sulfonato (LABS), conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) Verificado segn el grado de intensidad 2 Verificado segn el grado de intensidad 2 Segn UEEMVRL

Resistencia a la fatiga por vibracin segn DIN/IEC 68 parte 26 Resistencia al choque continuo segn DIN/IEC 68 parte 282 Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) www.festo.com)
1) 2)

T.E.W. = recorrido elctrico terico En dimetros de mbolos 100 mm adicionalmente tambin elastmero de poliuretano

termoplstico

Fig. 12