Diseo de un Sistema Pion-Engrane

DISEO DE UN SISTEMA PION-ENGRANE

Jairo Jaque
Jaquepaucar_jairovinicio@hotmail.com

RESUMEN: diseo de un sistema de transmisin

pin-engranaje donde se utiliza piones-engranajes rectos, identificaremos sus partes para su posterior diseo tal como dimetro interior, dimetro exterior, paso circular, su mdulo, etc. Los datos iniciales para el diseo se los obtendr de tablas tal como es el caso de modulo, el paso diametral nmero de dientes tanto del pin como de engran , y una relacin de transmisin de 900 rpm del pin. PALABRAS CLAVE: Paso circular, modulo (m),

3 FUNDAMENTO TERICO
3.1 Engranajes [2]:
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su aspecto ms sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilndricas en cuya superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posicin adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra, transmitindose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en sentido contrario. Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas u otros elementos de unin, de este modo, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda, ya la inversa. El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida. Independientemente de su carcter de conductora o conducida, la de mayor nmero de dientes se denomina rueda; y la de menor nmero de dientes, pin.

1 INTRODUCCIN [1]
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje 1 conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.

2 OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema de engranajes rectos tomando como inicio las RPM y la potencia.

Figura 1. Sistema de engrane. Tomado de http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.h tm Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el movimiento entre los diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir que son insustituibles cuando: Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin. Los ejes estn muy prximos entre s. Los ejes no son paralelos.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

. Utilizar diversas frmulas y tablas que engloban el diseo de un engrane recto.

3.2 TRANSMISIN PARALELOS [3]

ENTRE

EJES

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.
Se utiliza para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca separacin, siendo la forma de los piones o ruedas dentadas, cilndrica. Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque tambin puede ser interior. con la misma relacin de transmisin. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan, sus circunferencias primitivas son tangentes entre s. Dimetro exterior (de): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes. Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes. Mdulo (m): es el cociente entre el dimetro primitivo dp y el nmero de diente z que posee la rueda

3.2.1 DIENTES RECTOS

Son los ms sencillos de fabricar y se utilizan en mquinas para transmitir pequeos esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibracin. Adems de producir mucho ruido, tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo slo sobre el diente que est engranado.

Figura 4. Formula de mdulo. Tomado de http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/20 09/04/04-engranajes1.pdf Esta magnitud se mide en mm, normalmente. Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homlogos de dos dientes consecutivos. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el nmero de diente.

Figura 2. Dientes rectos. Tomado de http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/20 09/04/04-engranajes1.pdf

Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario definir una serie de parmetros bsicos que son:

Figura 5. Formula de paso circular. Tomado de http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/20 09/04/04-engranajes1.pdf La relacin entre el mdulo m y el paso p de una rueda vendr dado por la siguiente expresin:

Figura 6. Relacin entre modulo y paso. Tomado de http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/20 09/04/04-engranajes1.pdf

3.3 MATERIALES [4]

. Los materiales usados para engranajes rectos son los mismos que se usan para los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales. Figura 3. Parmetros bsicos de una rueda dentada. Tomado de: http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/20 09/04/04-engranajes1.pdf Dimetro primitivo (dp): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es la que tendra una rueda de friccin

Tabla 1 materiales para engranajes [4]

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.
transfiere y el que recibe), como lo podemos apreciar en la grfica del desplazamiento del punto de engrane.

Figura 7. Desplazamiento de un punto de engranaje Tomado de simplemachines2011.wikispaces.com/file/view/Engranaje

Debido a la friccin sobre las superficie de los dientes, esta rea se despasivisa, una de las cuales se vuelve andica, mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica localizada. La corrosin penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este mecanismo de corrosin por friccin es probablemente la misma que la corrosin por grietas crevice corrosin Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando en cuenta no solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc. La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando ms material para el diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje ms grande. Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez. El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad. Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada. Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los

3.4 DETERIORO ENGRANAJES

FALLO

DE

LOS

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin, (llamados tambin pitting y bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la transferencia de la fuerza por el diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza que deben de resistir los dientes, (el que

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.
lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga. Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia del engranaje. La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada: Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por encima de la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un bao agitado. Antes del endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata trmicamente. Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda, es por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos

Por el calor generado, (calentamiento) Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco) Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada) Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.

3.5 TRATAMIENTOS [5]

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los dientes, los ms comunes son: Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida. Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a 1000 F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la superficie del acero. El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser nitrurado con xito.

Figura 8. Tratamientos a los engranajes Tomado de http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engr anajes.shtml

4 DESARROLLO DEL DISEO

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.
DATOS Empezamos imponindonos el nmero de dientes tanto del pin como del engrane de acuerdo a la tabla 8-6 de DEM Robert Mott.

Con los datos adquiridos de tabla procedemos a calcular todos los datos necesarios para disear nuestro sistema pin-engrane. Adendo(a) T 8-4 DEM Robert Mott.

Nuestro

Para evitar interferencia ser:

A 900 RPM Y ngulo de presin de 20 Dedendo(b) T 8-4 DEM Robert Mott. Para mi diseo voy a elegir un paso grueso normalizado de acuerdo a la tabla 8-2 DEM Robert Mott

Holgura(c) T 8-4 DEM Robert Mott.

Un mdulo mtrico de acuerdo a la tabla 8-4 DEM mott

Dimetro de paso (Dp) despejando de ec. (8-4) DEM Robert Mott.

Dimetro exterior ec. (8-9) DEM Robert Mott.

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.
Distancia entre centros(C) ec (8-19) DEM Robert Mott

Relacin de contacto

Dimetro de raz (

) ec (8-11) DEM Robert Mott

Dimetro circulo base ( Mott

) EC. (8-20) DEM Robert

Altura total (

) ec (8-13) DEM Robert Mott

Profundidad de trabajo ( Mott

) ec. (8-14) DEM Robert Como nos dice que la relacin de contacto de engranajes rectos es 1,5 o ms esto quiere decir que estamos dentro de las especificaciones.

Espesor de diente ( ) ec (8-16) DEM Robert Mott

Ancho de cara segn especificaciones AGMA

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5 CONCLUSIONES
Se logr el diseo del sistema de transmisin pinengrane en donde el resultado fue que el dimetro del pin es de 3 in mientras que el dimetro del engrane (rueda) es de 8,66 in en base a los datos iniciales. Se utiliz y se conoci las frmulas para el diseo como tambin el manejo y utilizacin de tablas las cuales presentan especificaciones al momento de empezar a disear.

6 REFERENCIAS
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje [2]http://jmcacer.webs.ull.es/CTMat/Practicas%20Laboratorio_a rchivos/traccion.pdf

[3]http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/ 2009/04/04-engranajes1.pdf [4]http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/en granajes.shtml [5]http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/en granajes.shtml