Caractersticas de los Caractersticas de los Caractersticas de los Caractersticas de los

sistemas utilizando LabVIEW sistemas utilizando LabVIEW

Laboratorio 1:
Evaluar el comportamiento de un sistema en lazo abierto y p y
en lazo cerrado.
Evaluar la incidencia de variacin dela ganancia K del
controlador en la resp esta de n sistema en la o controlador, en la respuesta de un sistema en lazo
cerrado.
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Sistema 1 Sistema 1 de control de velocidad de control de velocidad
Sistema en lazo abierto
Motor DC Motor DC
Sistema en lazo abierto
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Sistema 2: Sistema Sistema 2: Sistema de control de de control de
Sistema en lazo cerrado
velocidad Motor DC velocidad Motor DC
Sistema en lazo cerrado
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Sistema Sistema de control de velocidad de control de velocidad
1.1 Anlisis del sistema de control de velocidad en lazo abierto:
Motor DC Motor DC
1.1 Anlisis del sistema de control de velocidad en lazo abierto:
Encontrar la funcin de transferencia debida a las perturbaciones
w(s)/Td(s).
Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la funcin de transferencia Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la funcin de transferencia
encontrada.
Determinar el error en estado estacionario, debido a las
perturbaciones perturbaciones.
Determinar los parmetros de la respuesta temporal de w(t).
1.2 Anlisis del sistema de control de velocidad en lazo cerrado:
E l f i d f i d bid l b i Encontrar la funcin de transferencia debida a las perturbaciones
w(s)/Td(s).
Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la funcin de transferencia
d encontrada.
Determinar el error en estado estacionario, debido a las
perturbaciones.
Determinar los parmetros de la respuesta temporal de w(t).
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Sistemas de primer orden: parmetros
|
|

|
t
1 X ) t (
|
|
.

\
=
t
F
e 1 X ) t ( x
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Sistemas de segundo orden: parmetros Sistemas de segundo orden: parmetros
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Sistema 3: Control Sistema 3: Control de ngulo de de ngulo de
orientacin orientacin
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Sistema 3: Control Sistema 3: Control de ngulo de de ngulo de
orientacin orientacin
1.3 Determinar las funciones de transferencia debidas a
las entradas.
orientacin orientacin
1.4 Analizar la respuesta transitoria y(t) debida a una
entrada de escaln, para valores de K (10, 20, 50 y
100) D t i l d t d t i i 100). Determinar el error de estado estacionario,
sobreelongacin, tiempo de establecimiento (1%) y
tiempo de subida. p
1.5 Analizar la respuesta transitoria y(t) debida a una
perturbacin de escaln, para valores de K (10, 20, 50 y
100) D i l d d i i 100). Determinar el error de estado estacionario,
sobreelongacin, tiempo de establecimiento (1%) y
tiempo de subida. p
1.6 Calcular analticamente el error en estado
estacionario para K=100.
1.7 Graficar la sensibilidad de T(s) con respecto a K (10,
20, 50 y 100), en funcin de s.
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Informe Laboratorio 1 Informe Laboratorio 1(1/2) (1/2)
Desarrollar las tareas planteadas y documentar los
lt d bt id
Informe Laboratorio 1 Informe Laboratorio 1(1/2) (1/2)
resultados obtenidos.
Cul es la ecuacin diferencial equivalente de la funcin
de transferencia que relaciona w(t) y Va(t) en el sistema de transferencia que relaciona w(t) y Va(t), en el sistema
de lazo abierto.
Comparar y analizar los parmetros de la respuesta
temporal para los sistemas en lazo abierto y en lazo
cerrado (sistema 1 y sistema 2).
Analizar el comportamiento del error para los sistemas Analizar el comportamiento del error para los sistemas
1 y 2.
Conclusiones obtenidas luego del desarrollo de las g
tareas.
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Informe Laboratorio 1 Informe Laboratorio 1(2/2) (2/2)
Comparar y analizar los parmetros de la respuesta
t l l i t 3 l t t it i (t)
Informe Laboratorio 1 Informe Laboratorio 1(2/2) (2/2)
temporal para el sistema 3, la respuesta transitoria y(t)
debida a la entrada y debida a la perturbacin, para un K
variable.
Analizar el comportamiento del error para los sistemas 1 y
2.
Realizar un anlisis de la incidencia de K sobre la Realizar un anlisis de la incidencia de K sobre la
respuesta en frecuencia de la sensibilidad.
Realice una descripcin breve de las funciones utilizadas p
en LabVIEW. Cules son las entradas y salidas de dicha
funcin.
Conclusiones obtenidas luego del desarrollo de las tareas Conclusiones obtenidas luego del desarrollo de las tareas.
En el EVA, enviar el documento de word y enviar el En el EVA, enviar el documento de word y enviar el
programa (archivo .vi).
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