Institucin Universitaria Salazar y Herrera. Control Neumtico de Parqueadero.

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Control Neumtico &e Parqueadero.

Institucin Universitaria Salazar y Herrera.

ndice de Trminos Electro-neumtica, P C, !inales de carrera, solenoides, "ulsadores, actuadores. I.IN#$%&UCCI'N

Hoy "or (oy en la automatizacin de "rocesos industriales, se requiere sim"li!icar tareas, las cuales "ueden ser montonas o "eli)rosas "ara el o"erario, "ara esto se em"lea un sin!*n de elementos electrnicos +P C, &,-. los cuales me ayudan a la toma de decisiones, a"oyados "or sensores, los cuales conmutan o se accionan al momento de tener un cam/io de se0al !*sica o el1ctrica en el entorno "redis"uesto. &ic(os elementos "ueden accionar actuadores neumticos o (idrulicos de"endiendo de la lectura del sensor2 adems teniendo en cuenta las res"ectivas electro-vlvulas. &e acuerdo con el o/3etivo del curso, se requiere al !inalizar tener conce"tos /sicos de neumtica, electroneumtica y accionamiento de electro-vlvulas mediante un P C.

motores neumticos, taladros neumticos.etc. Son: Elementos de retencin +"ulsadores N%, NC. Interru"tores mecnicos de !inal de carrera. $el1s. os elementos se clasi!ican de acuerdo con su !uncin en: contactos normalmente a/iertos, contactos normalmente cerrados y contactos conmutadores.

;i).<. Clasi!icacin de los contactos.

Como "royecto !inal, se "lantea un control de "arqueadero neumtico, el cual a "artir de una se0al el1ctrica el vsta)o del cilindro de do/le e!ecto va a su/ir o /a3ar la "alanca del "arqueadero.

Elementos sin retencin. Si se requiere activar una maquina o equi"o, con un env*o de se0al no continua, se "uede em"lear un "ulsador normalmente a/ierto. Elemento con retencin. os elementos con retencin al ser accionados mecnicamente, cam/ian su estado "reesta/lecido2 solo volviendo accionar dic(o elemento des/loquean su "osicin y vuelven a su estado natural.

II.

%45E#I6% 7ENE$, .

Entender el !uncionamiento y la im"ortancia de la electroneumtica en la industria, em"leando un controlador l)ico "ro)rama/le +P C. y sensores.

III.

8,$C% #E$%$IC%.

Dispositivos elctricos (entrada de seales). os dis"ositivos el1ctricos, los cuales se requieren "ara el accionamiento de los actuadores neumticos, tales como cilindros +do/le e!ecto, sim"le e!ecto.,
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#ra/a3o !inal-control neumtico de un "arqueadero-automatizacin.

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se cierra "or )ravedad, "or "resin o "or la accin de un resorte2 y es a/ierta "or el movimiento de un 1m/olo o"erado "or la accin ma)n1tica de una /o/ina ener)izada el1ctricamente o viceversa. Una vlvula solenoide est com"uesta "or dos "artes accionantes: un solenoide o bobina elctrica y el cuer"o de la vlvula. E?iste una am"lia variedad de ti"os de vlvulas solenoide, los cuales se "ueden dividir de acuerdo a su a"licacin, su construccin y su !orma. ,tendiendo a su a"licacin, es decir, a la ca"acidad del sistema donde va a ser instalada la vlvula, se clasi!ican de manera )eneral, en dos ti"os: 1) De accin directa, y 2) Operadas por piloto.

;i).=.

Interru"tores mecnicos de !inal de carrera. Normalmente los interru"tores mecnicos son accionados cuando un actuador cam/ia su "osicin, al ser accionado el interru"tor mecnico "uede circular una corriente el1ctrica o un !lu3o +aire..

;i).>

;i).@

Valvula Solenoide [3]

Una vlvula solenoide consiste en un dis"ositivo o"erado el1ctricamente utilizado "ara el control de !lu3o de l*quidos o )ases en "osicin com"letamente a/ierta o com"letamente cerrada. Su !uncin /sica es la misma que una vlvula de "aso o"erada manualmente "ero, siendo accionada el1ctricamente. Puede instalarse en lu)ares remotos y "uede ser controlada convenientemente "or medio de interru"tores el1ctricos sim"les. El uso de la vlvula solenoide tiene "or o/3eto controlar el !lu3o de di!erentes !luidos, dndole la de/ida consideracin a las "resiones y tem"eraturas involucradas, la viscosidad del !luido y la ada"ta/ilidad de los materiales em"leados en la construccin de la vlvula. Su o"eracin es !acti/le "or medio de interruptores termostticos, de !lotador, de /a3a "resin, de alta "resin, "or relo3, o cualquier otro dis"ositivo que a/ra o cierre un circuito el1ctrico. Se trata de una vlvula que
#ra/a3o !inal-control neumtico de un "arqueadero-automatizacin. S*m/olos de las electro-vlvulas.

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P ! [1]. "todo de e#ploracin de P ! El P C utiliza un m1todo de e?"loracin estndar al momento de evaluar el "ro)rama de usuario. Proceso de e#ploracin$ %#plorar estado de entrada eer el estado de entrada !*sica y )uardar los datos en la memoria interna. %valuar el pro&rama de usuario Evaluar el "ro)rama de usuario con datos almacenados en la memoria interna. a e?"loracin de "ro)rama inicia de arri/a (acia a/a3o y de izquierda a derec(a (asta lle)ar al !inal del "ro)rama. 'ctuali(ar las salidas Escri/ir los datos evaluados a las salidas !*sicas )eal de entrada$ El P C lee el estado de %NB%;; +activado B desactivado. de cada entrada y almacena el estado en la memoria antes de evaluar el "ro)rama de usuario. Una vez que el estado de la entrada e?terna es almacenado en la memoria interna, cualquier cam/io (ec(o a las entradas e?ternas no se actualizar (asta el inicio del "r?imo ciclo de e?"loracin. Pro&rama$ El P C e3ecuta instrucciones en el "ro)rama de usuario de arri/a a a/a3o y de izquierda a derec(a y lue)o almacena los datos evaluados en la memoria interna. Parte de esta memoria est enclavada. )alida$ Cuando se lle)a al comando ;IN la evaluacin del "ro)rama est com"leta. a memoria de salida se trans!iere a las salidas !*sicas e?ternas.

;i).A

Fig.6 #ra/a3o !inal-control neumtico de un "arqueadero-automatizacin.

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Fig.7

)*mbolos de &ica de %scalera [2] a si)uiente ta/la muestra una lista de s*m/olos de CP So!t y su descri"cin.

Fig.8 #ra/a3o !inal-control neumtico de un "arqueadero-automatizacin.

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I6.

&ES,$$%

% &E

P$%DEC#%

, continuacin se "uede o/servar la "ro)ramacin +escalera. del P C2 en el cual al "ulsar un /otn de entrada sale el vsta)o< a la vez la "alanca de entrada su/e, se activa el !inal de carrera m?imo de entrada, el tem"orizador cuenta A se)undos "ara que el carro termine de entrar al "arqueadero, a su vez el /om/illo< "rende indicando que en el "arqueadero (ay como m*nimo un carro2 al terminar el conteo la "alanca de entrada vuelve a su estado inicial. El "arqueadero tiene un cu"o m?imo de E carros, cuando en el "arqueadero (ay E carros se activa el /om/illo=, indicando que el "arqueadero est com"letamente lleno2 cuando se acciona el "ulsador de salida el vsta)o del cilindro= sale, consi)o su/e la "alanca=, el tem"orizador (ace un conteo de A se)undos, y re)resa la "alanca= a su estado natural2 el "ro)rama contiene un "aro de emer)encia el cual se "uede accionar mediante un "ulsador, esto con el !in de evitar un da0o en el caso de que un carro quede averiado en la salida o entrada del "arqueadero.

Fig.9

#ra/a3o !inal-control neumtico de un "arqueadero-automatizacin.

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EN#$,&,S iF.F Parada emer)encia iF.< /otn de su/ida entrada +vlvula <. iF.= !inal de carrera nivel m?imo entrada +vlvula <. iF.> !inal carrera nivel m*nimo entrada +vlvula <. iF.@ !inal carrera carro varado entrada +vlvula <. iF.A 4otn su/ida salida +vlvula =. iF.G ;inal carrera nivel m?imo salida +vlvula =. iF.H ;inal de carrera carro varado +vlvula =. i<.F ;inal carrera nivel m*nimo salida +vlvula =. S, I&,S -F.F 6lvula < arri/a +Solenoide < arri/a. -F.< 6lvula < a/a3o +Solenoide < a/a3o. se activa automticamente des"u1s de contar un tiem"o al activarse iF.= -F.= 6lvula = arri/a +solenoide = arri/a. -F.> vlvula = a/a3o +solenoide = a/a3o. se activa automticamente des"u1s de contar un tiem"o al activarse iF.G -F.@ 4om/illo < estacionamiento con < o ms carros. -F.A 4om/illo = "arqueadero lleno +se activa cuando el "arqueadero est lleno..

Fig.11

En la !i).<< Se "uede o/servar los !inales de carrera: Nivel m?imo de entrada, nivel m*nimo de entrada, Nivel m?imo de salida, nivel m*nimo de salida, adems los /otones de entrada, salida, "aro de emer)encia y reset.

Fig.12 Fig.10

En la fig.12 se puede observar la solenoide conectada con los dos cilindros de doble efecto, los cuales me permiten la apertura y cierre de las palancas del par ueadero.

6.

C%NC USI%NES.

Se de/e tener en cuenta el volta3e de o"eracin de la solenoide, as* como tam/i1n el volta3e de salida del "lc2 esto con el !in de tener una correlacin entre la solenoide y el "lc.

!i se re uiere emplear un sensor, es necesario "acer uso de un rel#, con el fin

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de evitar ue se ueme dic"o sensor $al conectarlo directamente%. & pesar ue la neum'tica tiene menor fuer(a de e)ecuci*n ue la "idr'ulica, se puede emplear perfectamente en la industria en algunos casos re ueridos, ya ue la fuente de alimentaci*n primaria es aire $gratuita%

6I.

4I4 I%7$,;I,.

&elta, 8anual de o"eracin, "ro)ramacin P C

[1] pg. 3 [2] pg. 6 [3] "ttp+,,---.ferroneumatica.com.co,2009,0., 29,valvula/solenoide,.

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