ELEMENTOS DE MÁQUINAS I-Ernani Sales Palma

- ELEMENTOS DE MQUINAS I -
Notas de Aula

Engenharia Mecnica
Prof. Dr. Ing. Ernani Sales Palma

PUC Minas
P
P
U
U
C
C

M
M
i
i
n
n
a
a
s
s

2. Edio - Agosto 2005

Fatores de Segurana

2

NDICE

Assunto Pgina
1. Fatores de Segurana................................................................................01

2. Concentraes de Tenses .........................................................................06

3. Carregamento Cclico - Fadiga.....................................................................08

4. Eixos e rvores..........................................................................................16

5. Engrenagens Conceitos Bsicos................................................................34

6. Engrenagens - Dimensionamento................................................................55

7. Mancais de Rolamento ...............................................................................81

8. Mancais de Deslizamento............................................................................91

Fatores de Segurana

3
1. FATORES DE SEGURANA

No dimensionamento de componentes mecnicos e peas a tenso atuante (
) deve
ser inferior tenso admissvel (
ADM
), ou seja:
ADM

(1.1)
A tenso atuante deve ser determinada em cada caso, baseando-se nos clculos de
resistncia dos materiais (Disciplinas: Mecnica dos Slidos I e II).

A tenso admissvel o mximo valor de tenso que o componente suporta sem que
haja a falha, considerando-se uma certa margem de segurana. A tenso admissvel
definida dividindo-se a tenso limite de falha pelo fator de segurana (FS):
FS
Falha
ADM

=
(1.2)
Sabe-se que a tenso limite de falha em materiais dcteis submetidos a esforos
constantes o limite de escoamento (
0,2
). Em materiais frgeis como ferro fundido,
cermicos e concretos, a tenso limite de falha o limite de resistncia trao ou
tenso ltima (
R
). Em componentes mecnicos submetidos a esforos cclicos, ou
fadiga, a tenso limite de falha o limite de resistncia fadiga (S
N
), para a vida (N)
desejada.

O Fator de Segurana (FS) deve ser determinado atravs de normas, com base em
projetos existentes, em indicaes tabeladas em livros e/ou revistas especializadas e,
principalmente, na experincia do projetista. Os seguintes fatores tm grande
influncia no valor do FS:
Material da Pea Dctil, frgil, homogneo, especificaes bem conhecidas, etc.
Esforos atuantes na pea Constante, varivel, modo de aplicao, bem

conhecida, sobrecargas possveis, etc.
Perigo de vida.
Risco de dano do equipamento

O fator de segurana expressa a incerteza existente no projeto. Ele deve refletir as
incertezas dos modelos utilizados, das teorias de falhas usadas, das propriedades
Fatores de Segurana

4
mecnicas dos materiais, etc....O Fator de segurana expresso como uma razo
entre grandezas de mesma natureza, sendo portanto adimensional. O fator de
segurana ser sempre maior ou igual unidade. Fator de segurana inferior a um
significa a existncia da falha!

A determinao do FS pode ser auxiliada atravs da utilizao de sub-fatores a, b,c d,
ou seja:
abcd FS =
(1.3)
a: Relao de elasticidade - a

R
/
0,2
.......... a
1,5 a 2,0 para aos;

b: Fator que considera o esforo atuante:
b = 1,0 Carga constante;
b = 1,5 a 2,0 Carga varivel sem reverso;
b = 2,0 a 3,0 Carga varivel com reverso.
c: Fator que considera o modo de aplicao da carga:
c = 1,0 Carga constante, gradualmente aplicada;
c = 2,0 Carga constante, subitamente aplicada;
c > 2,0 Choque.
d: Margem de segurana
d
1,5 a 2,0 - Materiais dcteis;

d
2,0 a 3,0 - Materiais frgeis.

Exemplos de Fatores de Segurana:
CORRENTES:...................FS
1,1 a 1,5
CORREIAS:.......................FS
1,1 a 1,8
CABOS DE AO
Ps, Guindastes, Escavadeiras e Guinchos:.............. FS
5,0
Pontes Rolantes:......................................................... FS
6,0 a 8,0
Elevadores de baixas velocidades (Carga):................ FS
8,0 a 10,0
Elevadores de altas velocidades (Passageiros):......... FS
10,0 a 12,0
AVIAO COMERCIAL:... FS
1,1 a 1,3.
AVIAO MILITAR:.......... FS
1,1
Fatores de Segurana

5
Pode-se usar o Fator de Segurana de duas maneiras distintas no dimensionamento
de componentes:
a) Estimar o FS no incio e determinar a tenso ou fora admissvel.
Exemplo: Um cabo de ao 6x37 (plow steel), dimetro , tem uma carga de
ruptura mnima efetiva igual a 104100 N. Este cabo ser usado em uma ponte
rolante. Ser usado FS = 7,0. A fora admissvel ser: F
adm
= 104100/7,0 =
14871,4 N.
b) Determinar o FS no final e verificar se est adequado.
Exemplo: A tenso atuante em um cabo de ao de um elevador de
passageiros de 1550 MPa. O limite de resistncia do cabo de ao (retirado
de catlogo do fabricante) igual a 3880 MPa. FS = 3880/1550 = 2,50. Um
FS=2,50 adequado para esta aplicao?

EXEMPLO FINAL DE DETERMINAO DO FS: Uma barra cilndrica de uma
roldana que atuar em uma ponte rolante deve ser fabricada com ao ABNT 1055 (
R
= 725 MPa
; 0,2
=485 MPa). A roldana eleva uma carga de aproximadamente 20 kN,
gradualmente aplicada. Estimativa do fator de segurana: FS=a.b.c.d
a

R
/
0,2
= 725/485 = 1,49
b
2,0 Carga variando de zero at um mximo.

c
1,5 Carga gradualmente aplicada.

d
1,5 Condies de funcionamento conhecidas; material dctil.

FS = 1,49.2,0.1,5.1,5 = 6,7

Cdigos de Projetos e Associaes tcnicas: Algumas associaes de engenharia
e/ou agncias governamentais desenvolveram cdigos de projetos e/ou normas de
aplicaes especficas. Alguns destes cdigos so recomendaes, outras tm valor
legal. Exemplos destes organismos:
Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT
American Gear Manufacturers Association AGMA Normaliza dimensionamento

de engrenagens.
American Iron and Steel Institut AISI Normaliza aos.
American Society of Testing and Materials ASTM Normaliza propriedades

mecnicas e ensaios de materiais.
American Welding Society AWS Normaliza procedimentos e propriedades de

juntas soldadas.

International Standard Organization ISO Normas tcnicas variadas.
American Society of Mechanical Engineers ASME Vrios cdigos de projetos,

principalmente vasos de presso.

Elementos de Mquinas I Concentrao de Tenses 6
2. CONCENTRAES DE TENSES

Atravs da resistncia dos materiais pode-se calcular as tenses atuantes em um
determinado componente mecnico. A tenso atuante na pea da Figura (2.1)
=FA, onde F a fora atuante na seo transversal de rea A. Pode-se considerar
que a tenso atuante a mesma em toda a seco transversal.

F

Fig. 2.1: Tenso atuante em uma barra de seco quadrada

Normalmente as peas e componentes mecnicos possuem descontinuidades ou
mudanas na sua forma. Em conseqncia surgem picos de tenses com valores
superiores tenso mdia calculada anteriormente. Nestes casos diz-se que houve
concentrao de tenses. Qualquer tipo de descontinuidade provoca esta
concentrao de tenses: Furos, rasgos de chavetas, montagens com interferncia,
rugosidade superficial, rebaixos, mudana de forma, etc...Na Figura (2.2) aparece
uma concentrao de tenses devido mudana da forma da pea. A tenso nominal
(
NOM
) continua tendo o mesmo valor da fora calculada na Fig. (2.1), j que a menor
rea continua sendo A. Entretanto, devido descontinuidade provocada pela
mudana de forma, aparece nesta regio picos de tenses com um valor (
MX
),
cujo valor bem maior que o valor calculado anteriormente.

F

Fig. 2.2: Concentrao de tenso em uma barra de seco quadrada

A tenso mxima calculada usando-se o fator de concentraes de tenses K
t
,
ou seja:
Elementos de Mquinas I Concentrao de Tenses 7
nom t
MX
K =
(2.1)

O fator de concentraes de tenses K
t
determinado usando-se figuras e/ou
equaes. Hoje em dia os valores dos fatores de concentrao de tenses esto
disponveis em vrios livros. Recomenda-se especialmente o livro Stress
Concentration Design Factors, R. E. Peterson, Editora John Wiley.

Os fatores de concentrao de tenses dependem apenas da geometria da pea e do
tipo de carregamento. A Figura 2.3 mostra um exemplo de determinao do fator K
t
para uma pea submetida ao momento fletor M (Figura A) e fora axial P (Figura B).

Fig. 2.3 A

Fig. 2.3 B

Fig. 2.3: Exemplo de figuras para determinao do fatores de concentrao de tenso

Existem vrios livros que tm figuras para determinao dos fatores de concentrao
de tenses. Os livros indicados na bibliografia da disciplina tm timas figuras:
Shigley e Norton.

Elementos de Mquinas I Carregamento Cclcio - FADIGA 8
3. CARREGAMENTO CCLICO - FADIGA

3.1 Introduo

Em geral, os componentes mecnicos esto submetidos a esforos que variam com o
tempo. Estes esforos podem provocar a falha atravs da fadiga no material. A falha
por fadiga consiste na nucleao e posterior propagao de trincas. Geralmente esta
falha ocorre com tenses atuantes inferiores ao limite de resistncia ao escoamento
do material.

Existem basicamente trs metodologias distintas para o dimensionamento fadiga de
um componente: Fadiga controlada por tenso (ou fadiga de alto ciclo), fadiga
controlada por deformao (ou fadiga de baixo ciclo) e mecnica de fratura aplicada
fadiga. Neste curso ser visto apenas a primeira metodologia.

A metodologia de fadiga controlada por tenso baseia-se nas curvas S-N (ou curvas
de Whler) do componente. Esta metodologia bastante adequada quando as
seguintes condies so verificadas:
A tenso atuante inferior ao limite de resistncia ao escoamento do material, ou
seja,
EXT
<
0,2
.
A vida prevista longa. Em geral N>10
3
ciclos;
A amplitude dos Esforos previsvel;
Exemplos de componentes onde se aplica esta metodologia: Eixos, engrenagens,
molas;

A vida necessria ao componente deve ser calculada ou avaliada. Segue abaixo um
exemplo de determinao de vida de um virabrequim de automvel:
Vida esperada do carro 150.000 km;
Raio do Pneu 290 mm;
Comprimento =.580= 1822,12mm = 1822X10
-6
km;
1 Rotao pneu 1822X10-6 km
n Rotaes pneu 1 km
n = 549 rpm/km. Para N=150.000 km n= 549 x150.000 = 8,2x10
7
Rotaes
Relao tpica: n
ENT
/n
SAIDA
=3x1 n
VIRABREQUIM
= 2,5x10
8
Rotaes

A vida necessria ao virabrequim ser de aproximadamente 250 milhes de
ciclos. Isto significa vida infinita.

Mecanismo de falhas por fadiga: As trincas de fadiga iniciam na grande maioria dos
casos na superfcie do componente. Estas trincas podem ser nucleadas durante o
servio ou podem estar presentes no material usado na fabricao.

As trincas iniciam em imperfeies ou descontinuidades do material, ou seja, em
locais onde haja concentraes de tenses. Existem trs estgios bsicos:
nucleao, propagao estvel da trinca e fratura brusca devido propagao
instvel da trinca. Um eixo que falhou por fadiga est mostrado na Fig. 3.1. A trinca
foi nucleada no rasgo da chaveta.

Fig. 3.1: Eixo rompido por fadiga

3.2 Foras e Tenses Cclicas

A fadiga causada por foras atuantes em componentes mecnicos que variam com
o tempo. Existem vrias possibilidades distintas de variao da fora ou tenso
atuante com o tempo, como est mostrado na Fig. 3.2.

a
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

MN

MX

t (s)
t (s)
MN
= 0
a
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)

MX

Fig. 3.2: Tenses variveis com o tempo: Tenso mdia nula e tenso mdia distinta
de zero.
Equaes Bsicas:
2
MN MX
a

=

2
MN MX
m

+
=
(3.1)
m
= Tenso mdia;
a
= Tenso alternada;

3.3 Curva S-N

Esta curva relaciona a tenso alternada aplicada com a vida co componente em
nmeros de ciclos. Geralmente estas curvas so produzidas para tenses mdias
nulas. A curva S-N de um ao AISI 8620 est mostrada na Fig. 3.3

1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7
Number of Cycles (N)
100
150
200
250
300
350
400
A
l
t
e
r
n
a
t
i
n
g

S
t
r
e
s
s

(
M
P
a
)P = 1%

Fig. 3.3: Curva S-N de uma ao AISI 8620 (Dissertao de Mestrado PUC Minas
lvaro Alvarenga Jr. e Ernani S. Palma)

A resistncia fadiga diminui com o aumento da vida ou do nmero de ciclos. Em
alguns materiais como aos e ferro fundidos ocorre a formao de um cotovelo entre
aproximadamente 10
6
e 10
7
ciclos. Este ponto define o limite de resistncia fadiga
do material para vida infinita. Tenses alternadas inferiores a este limite no provoca
dano por fadiga e o material poder ser submetido a um nmero infinito de ciclos sem
que ocorra a falha.

Porm, nem todos os materiais apresentam um limite de resistncia fadiga bem
definido. Alumnio e suas ligas so exemplos deste grupo de materiais. Neste caso
define-se a resistncia fadiga como sendo o valor de tenso alternada
correspondente vida de 10
8
ciclos.
A curva S-N pode ser modelada pela equao:
b
n
aN S =
(3.2)
b S a
m
3 = ) log( ) log(
|
|
.
|
\
|
=
e
m
S
S
b log
3
1
S
m
= 0,9
R
ou S
m
= 0,75
R

A resistncia fadiga torcional (S
fS
) ser aproximadamente 58% do valor da
resistncia fadiga flexo (S
f
), ou seja, S
fS
= 0,577S
f
.

3.4 Influncia da Tenso mdia na Resistncia Fadiga

A influncia da tenso mdia na resistncia fadiga est mostrada na Fig. 3.4.
Tenses mdias positivas (de trao) diminuem a resistncia fadiga. Ao contrrio,
tenses mdias de compresso tendem a aumentar a resistncia fadiga. Existem
vrios modelos que determinam a influncia da tenso mdia. Os mais usados so:
Goodman:
FS S S
ut
m
n
a
1
= +

(3.3a)

Gerber:
FS S S
ut
m
n
a
1
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
(3.3b)

Nesta disciplina ser usado apenas o modelo de Goodman, mostrado na Fig. 3.5.

Goodman
Gerber
m

S
n

m

Para
m
= 0
a
= S
n

Para
m
> 0
a
S
n

Fig. 3.5: Diagrama de vida constante

Exemplo: Um ao tem um limite de resistncia fadiga Se=400 MPa, Limite de
resistncia trao = 1200 MPa. Qual o maior valor da tenso alternada que ele
suportaria, para ter a mesma vida e com FS=1, se estivesse atuando a tenso
m
=
80 MPa?
FS S S
ut
m
n
a
1
= +

1
1
1200
80
400
= +
a

a
133,33 MPa

Limite de Resistncia Fadiga Terico (S
e
)

O limite de resistncia fadiga terico (S
e
) pode ser aproximado atravs dos
seguintes valores:

AOS:
S
e
0,5
R

R
< 1400 Mpa
S
e
700 MPa
R
1400 Mpa

FERRO FUNDIDO:
S
e
0,4
R

R
< 400 Mpa
S
e
160 MPa
R
400 Mpa

O limite de resistncia fadiga terico (S
e
) deve ser corrigido por diversos fatores de
correo, obtendo-se o limite de resistncia fadiga (Se).
R T S G L e
C C C C C S Se . . .
'
=
(3.4)
Fator de carregamento (C
L
)
Flexo alternada e Toro C
L
= 1,0
Foras Axiais C
L
= 0,7

Fator de Tamanho (C
G
)
d 8 mm - C
G
= 1,0
8 d 250 mm - C
G
= 1,189.(d
-0,097
) (d) em milmetros (mm).
d > 250 mm - C
G
= 0,6

Seces distintas da circular: Calcular o dimetro equivalente - d
equiv

0766 0
95
,
A
d
equiv
=
A
95
= tabelada para vrias seces transversais
Exemplo: Retngulo com lado (b) e altura (h) - A
95
= 0,005.b.h

Fator de Acabamento Superficial (C
S
)
Determinado pelo processo de fabricao
( )
b
R S
A C =

R
= Limite de resistncia trao (3.5)

Acabamento superficial: Esmerilhado Usinado ou Laminado Forjado
Estampado a Quente
A (MPa) 1,58 4,51 57,7 272
b -0,085 -0,265 -0,718 -0,995

Fator de Correo da Temperatura (C
T
)
C
T
= 1,0 Para T 450
0
C
C
T
= 1 0,0058(T-450) Para 450 T 550
0
C

Fator de Correo da Confiabilidade (C
R
)
Confiabilidade (%) 50 90 99 99,9 99,99
C
R
1,0 0,897 0,814 0,753 0,702

3.5 Efeito de Entalhes
1
1
=
t
f
K
K
q
K
f
= Fator de concentrao de tenses em fadiga
K
t
= Fator de concentrao de tenses geomtrico
r
a
q
+
=
1
1
r = raio do entalhe (mm)
Parmetro (a):

R
(MPa) 345 380 414 483 552 620 685
a (mm)
0,655 0,595 0,544 0,469 0,403 0,352 0,312
R
(MPa) 758 896 1103 1379 1655
a (mm)
0,277 0,222 0,156 0,091 0,045

3.6 Tenses multiaxiais

Calcular as tenses equivalentes alternadas (
eqa
) e mdias (
eqm
) atravs da
equao de von Mises:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
|
.
|
\
|
+ + + + + =
(
|
.
|
\
|
+ + + + + =

2 2 2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
6
2
1
6
2
1
yzm xzm xym eqm
yza xza xya eqa
zm ym
zm xm
ym xm
za ya
za xa
ya xa

PROPRIEDADES MECNICAS DE ALGUNS MATERIAIS

SAE/AISI Condio
0,2
[Mpa]
R
[Mpa]
AOS (E = 206,8 GPa, = 7,8 Mg/m
3
)
1020 Laminado a quente 207 379
Laminado a Frio 393 469
1040 Laminado a quente 290 524
Normalizado (900
0
C) 372 593
Laminado a Frio 490 586
Temper. e Reven. (650
0
C) 434 634
Temper. E Reven. (200
0
C) 593 779
4130 Normalizado (900
0
C) 434 669
0
C) 703 814
0
C 1193 1282
4340 Temper. e Reven. (650
0
C) 855 965
0
C) 1365 1469
0
C) 1586 1724
ALUMNIO (E = 71,7 GPa, = 2,8 Mg/m
3
)
2024 Chapa recozida 76 179
Tratada Termicamente 290 441
6061 Chapa recozida 55 124
7075 Barra recozida 103 228
A132 FundidoTratatamento
Trmico -(170
0
C)
296 324

EXERCCIOS
1 Considere uma pea de seco transversal quadrada de lado = a. Esta pea est
submetida s foras axiais que variam de 2 kN at 12 kN. O material desta pea
foi fabricado com um ao com:
Limite de escoamento
0,2
= 600 MPa;
Limite de resistncia trao
R
= 920 MPa;
Estime o valor da resistncia fadiga desta pea. Explique o valor de cada fator
de correo utilizado para esta estimativa.
1.1) Determine o lado (a) desta pea para que ela tenha vida infinita.
Considere fator de segurana S = 1,5.
1.2) Considere o lado (a) igual a 90% do valor calculado no item anterior.
Determine a vida da pea com este novo lado. Considere fator de segurana S
= 1,5.

2. Considere o eixo da Figura abaixo, o qual est submetido a uma fora de 6.800 N.
Este eixo ter uma rotao de 850 rpm.
- Selecione um material para este eixo. Estime o limite de resistncia fadiga para
vida infinita (Se).
- Determine os esforos atuantes. Faa o diagrama de momentos fletores.
- Determine os valores dos momentos atuantes nos pontos: B C E;
- Determine as tenses atuantes nestes pontos. Determine o ponto crtico, ou seja,
aquele em que atua o valor mximo da tenso.
- Determine se o eixo ter vida infinita. Justifique! Se no tiver, determine a vida do
eixo.

38
35
32
100 75 125 mm 250 mm
6,8 kN
D
C E B
A

3. Considere a viga de seco transversal quadrada ou retangular da figura abaixo.
Sobre a extremidade desta viga atuar uma massa (M). Esta massa poder variar
ciclicamente entre zero e 100 kg. Selecione um material para esta viga. Estime o
limite de resistncia fadiga para vida infinita (Se).Determine as dimenses desta
viga para que ela tenha vida infinita. Quais seriam as dimenses, se a vida fosse
igual a 4x10
4
ciclos?

0,7 m
M
2,0 m

Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 16
4. EIXOS, RVORES E ACESSRIOS

4.1 Introduo

Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes
mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem
potncia. Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes
componentes.

Os materiais mais utilizados na fabricao de eixos e rvores so (DIN 1611 e
DIN17210):
Aos-carbono: ABNT 1025 (St42,11) 1035 (St50,11)
ABNT 1045 (St60,11) 1060 (St70,11)
Ao-liga: ABNT 4120 (20 Mn Cr
4
) 4130 (25 Mo Cr
4
) 6150 (50 Cr V
4
)

Os esforos atuantes em eixos e rvores so: Momento fletor, momento toror, fora
cortante e fora axial (estticos e/ou cclicos).
Caso mais comum: rvore transmitindo potncia em regime.
Torque constante: Tenso cisalhante mdia (
m
)
Flexo alternada: Tenso normal alternada (
a
) com
m
= 0.
Caso mais geral: rvore transmitindo potncia com esforos variveis.
Momento fletor: Tenso normal -
a
e
m
0.
Momento toror (T): Tenso cisalhante -
a
e
m
0.
Fora axial: Tenso normal -
a
e
m
0.

Os critrios de dimensionamento dos eixos e rvores so:
Resistncia - Deflexo lateral e angular - velocidade crtica

4.2 Anlise de tenses atuantes em eixos e rvores

Potncia (P) transmitida pela rvore: P = T.w [W] = [N.m][rad/s]
P = F.v [W] = [N]. [m/s]
w = velocidade angular - v = Velocidade tangencial
Converso de unidades de potncia:
1 HP = 745,7 W = 0,745 kW
1 CV = 735,5 W = 0,7355 kW

Tenses atuantes em eixos e rvores com seo transversal circular e com dimetro
(d).
Flexo Momento fletor (Ma e Mm) Provocam tenso normal
a
e
m

3
32
d
M
k
a
f a
=
(4.1)
3
32
d
M
k
m
t m
=

Toro - Momento toror (Ta e Tm) Provocam tenso cisalhante
a
e
m

3
16
d
T
k
a
f a
S
=
(4.2)
3
16
d
T
k
m
f m
m
=

Fora Axial
2
4
d
F
K
m
f m
=
(4.3)
4.3 Dimensionamento de rvores baseando-se na resistncia

O objetivo deste dimensionamento consiste em determinar o dimetro mnimo
necessrio rvore para que ela suporte os esforos atuantes.

4.3.1) Caso I: Flexo alternada simtrica e toro constante
rvore transmitindo potncia em regime:
Torque constante - T
m
0 - Tenso cisalhante mdia distinta de zero (
m
0 e
a
= 0).
Flexo alternada - Ma0 -Tenso normal alternada distinta de zero (
a
0 e
m
= 0).

Clculo do dimetro (d) da rvore:
3
1
2
1
2
2 0
2
4
3 32
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
,
.

m
m
F
e
a
F
T
K
S
M
K
FS
d
(4.4)

4.3.2) Caso II: Flexo e toro flutuantes

rvore transmitindo potncia com variaes no momento fletor e no torque, alm da
presena de foras axiais:
Torque varivel - Tenses cisalhantes distintas de zero (
m
0 e
a
0).
Flexo alternada - Tenses normais distintas de zero (
a
0 e
m
0).
Fora Axial Tenses normais distintas de zero (caso mais comum somente a
componente mdia distinta de zero).

Determinao do dimetro (d) da rvore:
i) Determinar separadamente todos os valores de tenses mdias e de
tenses alternadas.
ii) Calcular as tenses equivalentes de von Mises (
a
e
m
).

2 2 2
3
xya ya xa ya xa a
+ + =
(4.5)
2 2 2
3
xym ym xm ym xm m
+ + =

iii) Usar as tenses as tenses equivalentes de von Mises (
a
e
m
) no
diagrama de Goodman (Equao 3.5a pgina 18).
iv) Para os casos onde a fora axial nula e relao entre tenso alternada
e tenso mdia for constante (
a
m
= CTE), o dimetro (d) pode ser
deduzido da Equao de Goodman:
( ) ( ) ( ) ( )
3
1
2 2 2 2
4
3
4
3
32
(
(
(
(
+
+
+
=
R
m fsm m fm
e
a fs a f
T K M K
S
T K M K
FS
d

.
Eq. (4.6)
4.4 Dimensionamento de rvores baseando-se na deflexo

A rvore uma viga de seco transversal circular que sofre deflexo transversal.
A rvore tambm uma barra de toro que sofre deflexo angular.
Ambos os modos de deflexo devem ser analisados!

4.4.1) Deflexo Transversal de rvores ()

Deve-se determinar a equao da linha elstica do eixo/rvore: I = Momento de
inrcia da seo transversal, C1 e C2 so constantes de integrao. Estas constantes
so determinadas em funo das condies de contorno do problema.
d
a
declividade.
EI
M
dx
y d
=
2
2

2 1
C x C dx
EI
M
+ + =

(4.7)

1
C dx
EI
M
d
+ =

Em livros de resistncia dos materiais existem vrios casos resolvidos, com os
valores da deflexo transversal () e da declividade (
d
) calculados. Exemplo:
Resistncia dos Materiais, F. P. Beer, E. Russel and Johston, Editora Makron, 3.
Edio Pg 1198, apndice D:

4.4.2) Deflexo Angular de rvores ()

A deflexo angular em rvores ocorre devido ao torque aplicado (T). L o
comprimento da rvore, G o mdulo de elasticidade transversal e J o momento
polar de inrcia da seo transversal

GJ
TL
=
(4.8)
A constante elstica torsional (K
t
) pode ser obtida atravs da Eq. (4.8):
L
GJ T
K
t
= =
(4.9)
Em rvores escalonadas com vrias sees transversais, tem-se:
|
|
.
|
\
|
+ + = + + =
n
n
n
J
L
J
L
J
L
G
T
2
2
1
1
2 1

(4.10)

4.5 Dimensionamento de rvores baseando-se na velocidade crtica

Todos os sistemas mecnicos apresentam uma srie de freqncias naturais, nas
quais eles vibram com amplitudes elevadas. Os eixos e rvores rotativos giram com
velocidades angulares e em conseqncia apresentam deflexes laterais e
angulares, como visto anteriormente.

Os eixos e rvores submetidos a carregamentos externos iro vibrar nesta freqncia
externa de excitao. Ao contrrio, se um eixo for submetido a uma pancada
(carregamento transiente) ele ir vibrar em sua freqncia natural, caracterizando
uma vibrao livre. Esta vibrao livre tende a se anular com o tempo devido ao
amortecimento do sistema. Se a excitao externa (carregamento externo, rotaes,
etc) for mantido, o eixo e/ou rvores vibraro nesta freqncia forada.

Se a freqncia forada coincidir com uma das freqncias naturais do sistema (ou
do eixo), a amplitude de vibrao poder atingir valores muito elevados e poder
provocar a sua falha. Diz-se que o sistema entrou em ressonncia.

As freqncias naturais (
n
, f
n
ou n
c
) podem ser calculadas pelas expresses:
mx
n
g
m
k
= =
[rad/s]

mx
n
g
m
k
f
2
1
2
1
= =
[Hz] (4.11)

mx
c
g
m
k
n

30 30
= =
[rpm]
K = Constante de elasticidade ou de rigidez do sistema; (K = W/
mx
); W = m.g;
m = massa;
g = Acelerao da gravidade (9,81 m/s
2
);
mx
= flecha provocada pelo peso (W). Veja figura abaixo

mx

Peso W

As freqncias naturais so propriedades fsicas do sistema mecnico (eixo, rvore),
que uma vez construdo, manter sempre as mesmas, a no ser que sua massa ou
sua constante de elasticidade mude ao longo de sua vida til. As equaes (4.11)
definem as freqncias naturais de sistemas no amortecidos. Os amortecimentos
reduzem estes valores de freqncias naturais. Eixos, rvores, engrenagens
possuem amortecimentos caractersticos. Porm, os valores de freqncias naturais
no amortecidas podem ser usados com uma pequena margem de erro.

As freqncias das excitaes externas de eixos e rvores devem ser mantidas
abaixo da primeira freqncia natural, com uma margem de segurana. Em outras
palavras, a rotao mxima de uma rvore deve ser de 3 a 4 vezes inferior sua
freqncia natural

Vibrao Lateral de Eixos e rvores Mtodo de Rayleigh: Este mtodo permite uma
determinao aproximada do valor real das freqncias naturais de eixos e rvores.
Como exemplo considere uma rvore com vrias massas (m
i
- engrenagens, polias,
etc.), cada uma provocando uma deflexo (
i
), como mostrado na figura abaixo.

W
3
W
1

1

W
2

2

As freqncias naturais podem ser calculadas pelas Equaes (4.12)

=
=
=
=
= =
n
i
i
i
n
i
i i
n
i
i
i
n
i
i i
n
W
W
g
m
m
g
1
2
1
1
2
1

(4.12)
=
=
=
=
= =
n
i
i
i
n
i
i i
n
i
i
i
n
i
i i
c
W
W
g
m
m
g n
1
2
1
1
2
1
30

Velocidade Crtica para eixos e rvores somente com peso prprio:

mx

mx
c
g
n
4
5
=
(4.13)
4.6 Chavetas

As normas ASME e DIN definem chavetas como uma pea desmontvel, que quando
assentada a um rasgo produz a transmisso de potncia (ou torque) entre a rvore e
o elemento associado por esta conexo. As chavetas so normalizadas para diversos
perfis e tamanhos.

Tipos de Chavetas:
Retas ou Planas: So as mais comuns. Possuem seco transversal retangular.
Dimenses so constantes ao longo do perfil.
Mais usual em aplicaes com torque em um sentido nico.

Norma DIN 6885

Inclinadas: Possuem seco transversal retangular.
Largura constante ao longo do perfil.
Altura varia linearmente com o comprimento
Mais usual em aplicaes com torque em um sentido nico.

Norma DIN 6886

Inclinada com cabea:

Norma DIN 6887

Woodruff Apresentam seco transversal circular.
ou Meia lua: Tem menores fatores de concentrao de tenses.
Usadas em mquinas ferramentas e indstria automotiva.
Usadas em rvores com d 60 mm (2 ).
Podem ser retas ou inclinadas.
Normalizao ANSI XXYY YY=Dimetro nominal em 1/8;
XX= Largura nominal em 1/32. Exemplos: Chaveta 806:
Dimetro nominal = 6/8; Largura= 8/32. Chaveta N
o
1208
dimetro nominal = 8/8; Larg. Nominal = 12/32.

Norma DIN 6888 Reta


Chaveta Woodruff na rvore:

T
r
F
T

F
T

b
h
4.6.1) Dimensionamento de chavetas

A fora externa atuante a fora tangencial (F
T
).
Esta fora provoca uma tenso de cisalhamento
na superfcie (b.l) da chaveta.
bl
F
A
F
T
cis
T
= =
(4.14) l
r F T
T
. =

blr
T
=

Torque (T) que a chaveta suporta:
blr T =

A presso de contato entre o cubo e a chaveta provoca uma tenso de
esmagamento Eq. (4.15):

( )
1 1
t h lr
T
t h l
F
A
F
T
esm
T
d
= =
) (

l

(4.15)

O dimensionamento consiste em determinar o comprimento (l) ou o nmero
necessrio de chavetas.

- Materiais usados em chavetas: Aos ABNT 1050 e ABNT 1060 ( st60 ou st80).
Tenso de esmagamento 100 MPa;
Tenso admissvel ao cisalhamento 60 MPa;

- Os comprimentos das chavetas devem ser inferiores a 1,5 vezes o dimetro da
rvore (l 1,5d). Caso o comprimento necessrio seja superior a este limite: Usar
duas ou mais chavetas, defasadas de 90
0
entre si.

As tabelas abaixo servem como referncia para determinao das dimenses das
seces transversais de chavetas:

Tab. 4.1: Chavetas com seces quadradas ou retangulares (rgo de Mquinas,
Carvalho e Moraes, LTC)
Dimetro da rvore (mm) Seco (bxh) (mm) Torque (kg.cm/mm)
10-12 4x4 10-12
12-17 5x5 13-22
17-22 6x6 26-33
22-30 8x7 38-52
30-38 10x8 60-76
38-44 12x8 76-88
44-50 14x9 100-115
50-58 16x10 130-150
58-65 18x11 160-180
65-75 20x12 200-230
75-85 22x14 260-300
85-95 25x14 300-330
95-110 28x16 380-440

Tab. 4.2: Chavetas Woodruff (rgo de Mquinas, Carvalho e Moraes, LTC)

CONCLUSO

REGRAS GERAIS PARA PROJETO DE EIXOS E RVORES
Dimensionar a rvore baseando-se na sua resistncia. Determinar o dimetro (d).
Determinar a deflexo transversal. Existem limites mximos para os valores de
deflexes transversais. Fixao de Engrenagens - 0,13mm.
Determinar a deflexo angular. Existem limites mximos para os valores de
deflexes angulares. Exemplos: Fixao de Engrenagens - 0,03
0
. Mancais
de Rolamentos NO auto-compensadores - 0,04
0
.
Determinar a freqncia natural da rvore. f
NAT
> 3-4 f
MAX EXCITAO
.
Se possvel, evitar colocar concentradores de tenses (rasgos de chavetas,
mudanas de sees, etc.) prximo dos locais onde o momento fletor mximo.
Se a deflexo transversal essencial, ou seja, o critrio de dimensionamento da
rvore, devem ser usados aos de baixo carbono. Eles so mais baratos que os
aos ligados e possuem mdulo de elasticidade (E) de valores semelhantes.
Dimensionar as chavetas e acoplamentos necessrios.
Selecionar o Acoplamento necessrio.

Exerccio
Dimensionamento de uma rvore

A rvore da figura abaixo para ser dimensionada levando-se em
considerao a resistncia, rigidez e velocidade crtica. A potncia
transmitida a rvore atravs de correias chatas na Polia P. A engrenagem G
acoplada a um sistema de levantamento de carga (no mostrado na figura). A
rvore sustentada por dois mancais de rolamentos . Os seguintes dados so
conhecidos:
Potncia: 7,5 kW (condio de carga constante, choques moderados);
Velocidade da rvore: 900 rpm.
Dimetro da polia P = 250 mm.
Dimetro primitivo da Engrenagem G = 250 mm.
Peso prprio da polia P = 120 N.
Peso prprio da engrenagem G = 120 N.
Relao das foras atuantes na polia P: T
1
=2,5T
2
. As foras so
perpendiculares ao papel.
As foras atuantes na engrenagem so a fora tangencial (F
T
) e Fora Radial
(F
R
).
ngulo de ao da Engrenagem G: 20
0
.
Dimenses A=B=C=150mm.

Dimensione a chaveta usada na engrenagem.

As seguintes restries devem ser obedecidas na determinao do dimetro D:
a) A flecha da rvore na engrenagem deve ser menor que 0,025mm.
b) A declividade (inclinao) da rvore nos dois mancais no pode exceder
1
0
(UM GRAU).
c) A rotao mxima no pode exceder 60% da primeira velocidade crtica
da rvore.

F
t
T
1

P G
T
1

F
r
C
B
A
D
2D
D

Consideraes:
1. Os fatores de segurana e fatores de concentrao de tenses na rvore
devem ser determinados.
2. Especifique o material a ser utilizado na rvore e suas propriedades
mecnicas. Mostre claramente os fatores utilizados no clculo da
resistncia fadiga

Na Pgina seguinte tem um exemplo completo de dimensionamento de eixos.

Plano Vertical: Foras Atuantes e diagramas de
foras cortantes e Momentos Fletores
DIMENSIONAMENTO DE RVORES E
EIXOS
A fora resultante na engrenagem F
A
=
2700 N, atua fazendo um ngulo de 20
0
com o
eixo Y da rvore mostrada na Figura abaixo. A
rvore uma barra de seo circular, de ao
trabalhado a frio SAE1040. O fator de segurana
deve ser 2,60. Determine o dimetro desta
rvore para vida infinita. Determine os valores
da velocidade crtica, da rigidez lateral e
torcional.
CLCULO DO TORQUE T
T
A
= F
a
.cos20
0
.r
A
= 2700.cos 20
0
.300
T
A
= 761151,02 N.mm.
CLCULO DE Fc:
F
c
.Cos20
0
.r
c
= T
A
F
c
= 6480 N
CLCULO DOS ESFOROS
FORAS VERTICAIS (Plano xy)
F
AV
= F
A
.cos20 = 2537,17N
F
CV
= F
C
.sen20 = 221,63N
M
O
= 0 R
BV
= 1126,35 N
V = 0 R
OV
= 1189,15 N
FORAS HORIZONTAIS (Plano xz)
F
AH
= F
A
.sen20 = 923,45N
F
CH
= F
C
.cos20 =6089,21N
M
O
= 0 R
BH
= 7267,63 N
V = 0 R
OH
= 2101,87 N
MOMENTOS RESULTANTES:
M
AR
= [594597,5
2
+1050935
2
]
1/2
= 1207,481,1 N.mm
M
BR
= [55407,5
2
+1522302
2
]
1/2
= 1523310,01 N.mm
DIMETRO d baseado na resistncia:
3
1
2
1
2
2 , 0
2
4
3 . 32
(
(
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

m a
F
F
T
Se
M
K
N
d

T
m
=T
A
= 761151,02 N.mm; Ma = 1523310,01 N.mm
Se = 156,57 MPa;
R
= 586 MPa;
0,2
= 489,2 MPa

Assim: d = 63,8 mm

M
BV
= 55407,5N.mm
M
AV
= 594597,5N.mm
A= 55047,5
A= 539190,0
A= 594597,5
221,63
1347,98
C
B
A
O
1189,19
F
CV
=221,63
F
AV
=2537,17
R
BV
=1126,35
C
B
A
O
R
oV
=1189,19
Plano Horizontal: Foras Atuantes e diagramas:
Foras cortantes e Mom. Fletores

A= 471366,8
A= 1050,945
2101,87
A
B
C
6089,20
A=1522302
M
BV
=1522302N.mm
M
AV
= 1050935.mm
O
1178,42
F
CH
=6089,21
F
AH
= 923,45
R
BH
=7267,63
C
B
A
O
R
oH
=2101,87

Dimensionamento baseado na Rigidez
2V
EI = Z
4
EI - Z
2
EI = 65,23-24,8 = 40,43 Nm
3
Plano vertical (xy)
2V
= 40,43/(EI) = 40,43/ (170,1x10
3
Nm
2
);
A
1
= 146,65 m
2
; A
2
= 22,16 m
2
;

A
3
= 107,84 m
2
;

A
4
= 6,93 m
2

a) Z
1
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(em relao ao eixo que
passa pelo ponto B)
Z
1
EI=[148,65(0,5/3+0,4)]+[22,16.0,2]+[107,84.
2/3.0,4]
Z
1
EI = 84,2 + 4,43 + 28,76; Z
1
EI = 117,42 Nm
3

b) Z
2
EI = Q
1
(em relao ao eixo que passa pelo
pto. A)
Z
2
EI=[148,65.(0,5/3)] Z
2
EI = 24,8 Nm
3

c) Z
3
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+ Q
4
(eixo que passa
pelo pto C)
Z
3
EI=[148,65(0,5/3+0,65)]+[22,16.0,45]+
+[107,84.(2/3.0,4+0,25)] + [6,93.2/3.0,25)}
Z
3
EI = 121,4 + 9,97 + 55,7 + 1,16; Z
3
EI =
188,24 Nm
3

d) Semelhana de tringulo:
Z
4
/Z
1
= 0,5/0,9 ; Z
4
EI = 65,23 Nm
3

Z
5/
Z
1
= 1,15/0,9 ; Z
5
EI = 150,04 Nm
3

Ao AISI 1040 E = 210 GPa
I=(d
4
)/64 = 0,81x10
-6
m
4
;
EI = 170,1x10
3
Nm
2
;
1V
EI = Z
3
EI - Z
5
EI = 188,24-150,04 = 38,20
Nm
3

1V
= 38,20/(EI) = 38,20/ (170,1x10
3
Nm
2
);
1V
= 0,22 mm
2V
= 0,24 mm

Plano horizontal (xz)

A
1
= 262,74 m
2
; A
2
= 100,27 m
2
;

A
3
= 420,38 m
2
;

A
4
= 190,29 m
2

a) Z
1
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(em relao ao eixo
que passa pelo ponto B)
Z
1
EI=[262,74(0,5/3+0,4)]+[100,27.0,4/3]+[42
0,4.0,24]
Z
4

2V

1V

Z
6

Z
4

Z
2

2

Z
1

1

Z
3

M
BV
= 55,4Nm
M
AV
= 594,6Nm
B
A
O
A4
A3
A1 A2
C
O
Z
2

2

Z
4

1H
2H

Z
6

Z
1

Z
3

1

Z
5

A
4

A
3

A
2

A
1

B C A
Z
1
EI = 148,9 + 13,4 +84,08; Z
1
EI = 246,34 Nm
3

b) Z
2
EI = Q
1
(em relao ao eixo que passa pelo
pto. A)
Z
2
EI=[262,74.(0,5/3)} Z
2
EI =434,8 Nm
3

c) Z
3
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+ Q
4
(eixo que passa
pelo pto C)
Z
3
EI=[262,74(0,5/3+0,65)]+[100,27.(0,4/3+0,25)]+
[420,38.0,45] + [190,29.2/3.0,25)]
Z
3
EI = 214,6 + 38,4 + 189,2 + 31,7; Z
3
EI =
473,89 Nm
3

Z
4
/Z
1
= 0,5/0,9 ; Z
4
EI = 136,86 Nm
3

Z
5/
Z
1
= 1,15/0,9 ; Z
5
EI = 314,87 Nm
3

1H
EI = Z
3
EI - Z
5
EI =473,89-314,77=159,1Nm
3

1H
= 159,12/(EI) = 159,12/ (170,1x10
3
Nm
2
);
1H
= 0,94 mm
2H
EI = Z
4
EI - Z
2
EI = 136,86-43,79= 93,07Nm
3

2H
= 93,07 /(EI) = 93,07 / (170,1x10
3
Nm
2
);
2H
= 0,55 mm
Flechas Resultantes
1
= (0,22
2
+0,94
2
)
1/2
1
= 0,97 mm
2
= (0,24
2
+0,55
2
)
1/2
2
= 0,60 mm
Flecha Mxima
2
= 0,97 mm
DECLIVIDADE NGULOS NOS
MANCAIS
Calcular as flechas
1
e
2
: De maneira
semelhante aos clculos realizados na
determinao de
1H
e
2H
na figura da direita da
pgina 15.
Plano Vertical (Fig. Pg. 15 esquerda)
Z
6
EI = Q
1
+ Q
2
+Q
3
(eixo que passa pelo pto O)
Z
6
EI=[148,7(0,5.2/3)]+[22,16.0,7]+[107,8.(0,4/3
+0,5)]
a) Z
1
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(eixo que passa pelo pto B)
Z
1
EI =10,04 Nm
3

Z
6
EI = 49,55 + 15,51 + 68,29; Z
6
EI =133,36
Nm
3
b) Z
2
EI = Q
1
(eixo que passa pelo pto. A)
Z
2
EI =2,0 Nm
3

Z
6
=0,78x10
-3
m

c) Z
3
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+ Q
4
(eixo passa pelo pto C)
Z
3
EI =17,22 Nm
3

1V
= Z
1
/ (EI.0,9) = 117,42/(170,1x10
3
.0,9)
1V
= 0,00077 rad = 0,044
0

Z
4
EI = 5,58 Nm
3

2V
= Z
6
/0,9 = 0,00078/0,9
Z
5
EI = 12,83 Nm
3

2V
= 0,00087 rad = 0,049
0

1
= 0,0258 mm
2
= 0,021 mm
Plano Horizontal (Fig. Pg.15 direita)

Z
6
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(eixo que passa pelo pto O)
( )
( ) ( )
2
3
2
3
3 3
10 025 0 100 10 02 0 150
10 025 0 100 10 021 0 150 81 9

+
+
=
x x
x x
W
C
, ,
, . , . ,

Z
6
EI=[262,7(0,5.2/3)]+[100,3.(2.0,4/3+0,5)]+[4
20,4.0,7
Z
6
EI = 87,58 + 76,9 + 299,3 Z
6
EI =458,72 Nm
3
Z
6
=2,7x10
-3
m

s rad
x
W
C
/ ,
,
,
4 656
10 29 1
055 0
7
= =

1H
= Z
1
/ (EI.0,9) = 246,34/(170,1x10
3
.0,9)
1H
= 0,0016 rad = 0,09
0

W=2n n
C
= 656,4/2 = 104,5 Hz;
2H
= Z
6
/ 0,9 = 0,0027/0,9
n
C
= 6267,9 rpm
2H
= 0,0029 rad = 0,17
0

n
Mx
60% n
C
= 3760 rpm

Declividades Resultantes
DEFLEXO ANGULAR
1
= (0,044
2
+0,09
2
)
1/2
1
= 0,10
0

2
= (0,049
2
+0,17
2
)
1/2
2
= 0,18
0

T = 761.15 Nm
0,25m 0,4m
0,50m
C B A
O
VELOCIDADE CRTICA
Deve ser determinado devido s flechas
provocadas pelos pesos prprios:
G=80 GPa;
4 6
4 4
10 63 1
32
064 0
32
m x
d

= = = ,
, .
J

Engrenagem A Peso prprio Ppa = 150N;
Engrenagem B Peso prprio Ppb = 100 N;
o
rad
x x
GJ
TL
22 0 004 0
10 63 1 10 80
65 0 15 761
6 9
, ,
,
, . ,
= = = =

Clculos de Reaes, Diagramas de foras
cortantes e momentos fletores:

Z
4

2

Z
2

Z
1

Z
5
Z
3
M
B
= 25.Nm
M
A
= 48,06.Nm
R
B
=153,89
B
C
F
C
=100
A
F
A
= 150
O
R
o
=96,11

1

RESUMO

Critrio Valor
Resistncia d 63,8 mm
Rigidez transversal -
Flecha
Mx
= 0,60 mm
Declividade nos
Mancais
1
= 0,10
0
(Mancal O)
2
= 0,18
0
(Mancal B)
Velocidade Mxima n
C
= 6267,9 rpm
n
Mx
= 3760 rpm
Rigidez Torcional = 0,22
0

Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 34
5. ENGRENAGENS Conceitos Bsicos
5.1 Tipos de Engrenagens
Engrenagens Cilndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos. Um exemplo mostrado na
Fig. 5.1.

Fig. 5.1: Engrenagens Cilndricas Retas

Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao eixo
de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e eixos
concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes das
E.C.R.. Neste caso so mais silenciosas. A inclinao dos dentes induz o
aparecimento de foras axiais. Um exemplo mostrado na fig. 5.2.

(a) (b)
Fig. 5.2: Engrenagens Cilndricas Helicioidais a: Eixos paralelos; b: Eixos
concorrentes

Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas
principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os
dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem.
Exemplos deste tipo de engrenagens esto mostrados na Fig. 5.3.

Fig. 5.3: Engrenagens Cilndricas Cnicas

Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim-coroa): O sem fim um parafuso
acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de
engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades
bastante elevada (Fig. 5.4).

Fig. 5.4: Parafuso Sem fim - Coroa

Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se
reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s
engrenagens cilndricas retas ou helicoidais. Na Fig. 5.5 est mostrado um exemplo
destas engrenagens. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de
rotao em translao.

Fig. 5.5: Engrenagens Pinho-cremalheira

5.1 Nomenclatura
A nomenclatura de engrenagens est mostrada na fig. 5.6.

Fig. 5.6: Nomenclatura Engrenagens Cilndricas Retas

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos
so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d).
Passo frontal (p): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 5.7
mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso
em milmetros.
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada.

2,75
2,5
6,0
5,0
4,0
3,5
3,0
2,25

Fig. 5.7: Relao entre Mdulo (mm) e tamanho de dente

Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a): a distncia radial entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia da cabea.
Altura do p ou Profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e
a circunferncia do p.
Altura total do dente (h
t
): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja,
h
t
=a+ b.
ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura 5.8 mostra que o
pinho exerce uma fora na coroa, formando um ngulo () com a tangente comum
s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).

Circunferncia de
Base do Pinho
Circunferncia de
Base da Coroa

Fig. 5.8: ngulo de ao de duas engrenagens acopladas

Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.

Equaes Bsicas:
N
d
m =
(5.1)
N o nmero de dentes da engrenagem.
m
N
d
p
= =
(5.2)
m d
N
P
4 25,
= =
(5.3)
O dimetro da circunferncia de base (d
b
) calculado pela Equao:
cos d d
b
=
(5.4)

Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao de n
p
rpm e a coroa com
rotao de n
c
rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:
p
c
p
c
c
p
d
d
N
N
n
n
= =
(5.5)

5.2 Sistemas de Dentes

Um sistema de dentes um padro, normalizado, onde todas as dimenses de uma
engrenagem so fixadas em funo do mdulo. A Tab. 5.1 mostra as dimenses
para ngulos de ao de 20, 22 e 25
0
.
Tab. 5.1: Padres de dentes E.C.R m = mdulo
Sistema ngulo de ao
(
0
)
Altura da cabea
do dente
Altura do p do
dente
20 1.m 1,25.m
22 1.m 1,25.m Normal
25 1.m 1,25.m
Rebaixado 20 0,8.m 1.m

Mdulos padronizados (mm):
0,2 m 1,0 Variao: 0,1 mm 16,0 m 24,0 Variao: 2,0 mm
1,0 m 4,0 Variao : 0,25 mm 24,0 m 45,0 Variao: 3,0 mm
4,0 m 7,0 Variao: 0,5 mm 45,0 m 75,0 Variao: 5,0 mm
7,0 m 16,0 Variao : 1,0 mm

Mdulos mais usados: 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 10 12
16 20 25 32 - 40 50 mm.
Segunda Escolha: 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
14 - 18 22 28 36 45 mm.

5.3 Anlise de Foras
Nomenclatura a ser utilizada:
Eixos e rvores: a, b, c,... Engrenagens: 1, 2, 3....
Exemplos: F
23
= Fora que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.
F
4a
= Fora que a engrenagem 4 exerce sobre a rvore (a).
A direo e tipo de foras atuantes sero indicados pelas letras em
superescritos: x, y, z = Direo; t = tangencial; r = radial; a = axial.
Exemplo: F
t
23
= Fora tangencial que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.

5.3.1 Engrenagens Cilndricas Retas

As foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas retas esto mostradas na
Fig. 5.9. As engrenagens transmitem fora ao longo da linha de ao, que forma o
ngulo () mostrado.

T
a2

F
32

F
23
F
a2
T
b3

F
b3

n
3

n
2

a
b
2
Pinho
3
Coroa

Fig 5.9: Foras em Engrenagens Cilndricas Retas

As foras atuantes nas engrenagens podem ser decompostas nas direes radiais
(F
r
32
) e tangenciais (F
t
32
), como mostrado na Fig. 5.9a.

F
t
32

F
r
32

F
32

Fig 5.9a: Foras tangencial e radial em Engrenagens Cilndricas Retas

Somente a componente tangencial transmite potncia (Fora til). A componente
radial tende a separar as rvores. Fazendo F
t
= W
t
, o torque transmitido (T) pelas
engrenagens pode ser calculado por:
2
d
W T
t
. =
(5.6)
A potncia transmitida (H) pode ser calculada pela equao:
. . T V W H
t
= =
(5.7)
v = velocidade tangencial da engrenagem v = dn
= Velocidade angular da engrenagem

Interferncia entre engrenagens cilndricas retas

Interferncia entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorre
fora do perfil gerado. A interferncia deve ser evitada no dimensionamento de
engrenagens. Para evitar interferncia devem ser determinados os nmeros mnimos
de dentes:

O nmero mnimo de dentes que um pinho pode ter (N
P
) para evitar interferncia :
( )

+ + +
+
=
2 2
2
2 1
2 1
2
sen
sen ) (
G
G
G
G
p
m m m
m
k
N
(5.8)
k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas;
m
G
= N
C
/N
P
= Relao do nmero de dentes do pinho e da coroa.

Exemplo: m
G
= 4; k = 1; = 20
0
. O nmero mnimo de dentes N
P
= 15,4 = 16 dentes.
Assim, um pinho de 16 dentes poder se acoplar com uma coroa de 64 dentes sem
que haja interferncia.

O nmero mximo de dentes (N
C
) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a N
P
sem que haja interferncia :
2
2 2 2
2 4
4
sen
sen
P
P
C
N k
k N
N

=
(5.9)
Exemplo: Para um pinho com 13 dentes, k=1 e ngulo de ao = 20
0
: N
C
= 16,45
= 16 dentes. Para este pinho, o nmero mximo de dentes que a coroa pode ter
sem que haja interferncia so 16 dentes.

5.3.2 Engrenagens Helicoidais

As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ngulo () em
relao ao seu eixo de rotao. A fig. 5.10 mostra uma comparao esquemtica
entre engrenagens cilndricas retas e engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se
considerar que o ngulo da hlice zero nas engrenagens cilndricas retas.

= ngulo de Inclinao
da Hlice

E.C.R E.H

Fig 5.10: Engrenagens cilndricas: reta e helicoidal

A nomenclatura das engrenagens helicoidais est mostrada na Fig. 5.11:
As linhas ab e cd so as linhas de centro de dois dentes adjacentes.
A distncia ac o passo frontal (p).
A distncia ae o passo normal (p
n
). Este passo medido em uma direo
perpendicular ao dente. p
n
= p.cos().
A distncia ad o passo axial (p
x
).
tg
p
P
x
=

Usa-se nas engrenagens helicoidais o mdulo normal (m
n
). Tem-se:
cos .
cos .
p
m m
n
= =
(5.10)
O ngulo de presso (
n
) medido na direo perpendicular aos dentes (seco
BB) na figura diferente do ngulo de ao medido na direo de rotao ():
tg tg
n
. cos =
(5.11)

n

Fig 5.11: Nomenclatura e definies em
engrenagens cilndricas helicoidais

Uma outra maneira de mostrar os cortes dos dentes de uma engrenagem helicoidal
est mostrada na Fig. 5.12.

Fig 5.12: corte em engrenagens
cilndricas helicoidais

Interferncia entre engrenagens helicoidais

Semelhante equao (5.8), usada para E.C.R., o nmero mnimo de dentes que um
pinho com dentes helicoidais pode ter (N
P
) para evitar interferncia :
( )

+ + +
+
=
2 2
2
2 1
2 1
2
sen
sen ) (
cos .
G
G
G
G
p
m m m
m
k
N
(5.12)

O nmero mximo de dentes (N
C
) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a N
P
sem que haja interferncia :

2
2 2 2
2 4
4
sen cos
cos sen
P
P
C
N k
k N
N

=
(5.13)

As foras atuantes em um par de engrenagens helicoidais esto mostradas na Fig.
5.13.

Cilindro
Primitivo

Fig 5.13: Foras atuantes em engrenagens cilndricas helicoidais

As foras radiais (W
r
), tangenciais (W
t
) e axiais (W
a
) so calculadas atravs das
equaes:


tg W W W
t n r
= = sen

cos cos
n t
W W =
(5.14)
tg W W W
t n a
= = sen cos

cos cos
n
t
W
W =

5.3.3 Engrenagens Cnicas

A terminologia das engrenagens cnicas est mostrada na Fig. 5.14. O passo e o
mdulo so medidos no dimetro primitivo da engrenagem.

Cone
Complementar
Dimetro Primitivo D
C

Fig. 5.14: Nomenclatura de engrenagens cnicas

- ngulo primitivo do pinho; d
p
= Dimetro primitivo do pinho;
- ngulo primitivo da coroa; D
C
= Dimetro primitivo da coroa;
C
p
N
N
tg =

p
C
N
N
tg =
(5.15)

O nmero virtual de dentes de uma engrenagem cnica (N) :
p
r
N
b
2
= '
(5.16)
r
b
o raio do cone complementar.

As foras atuantes em uma engrenagem cnica esto mostradas na Fig. 5.15.
Considera-se que as foras esto atuando no ponto central do dente.

Fig 5.15: Foras atuantes em engrenagens cnicas

s foras radiais (W
r
), tangenciais (W
t
) e axiais (W
a
) so calculadas atravs das A
equaes:

av
t
r
T
W =

cos tg W W
t r
=
(5.17)
sen tg W W
t a
=

r
av
o raio primitivo (metade do dimetro primitivo).

5.3.4 Parafuso Sem fim - Coroa

O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um parafuso com uma engrenagem
(a coroa). Consegue-se atravs deste par grandes redues (i 100:1). Na Fig. 5.16
est mostrada uma representao esquemtica de um sem fim coroa.

d
c

d
S

p
x

P
x
= Passo axial do sem fim
d
S
= Dimetro primitivo do sem fim
d
c
= Dimetro primitivo da coroa
Fig. 5.16: Representao esquemtica de um par sem fim - coroa

Para que haja engrenamento, o passo axial do sem fim deve ser igual ao passo
normal da coroa (engrenagem helicoidal), ou seja: p
x
= p
N. O
ngulo de avano do
parafuso () dado por
S
d
L
tg
=
e
S x
N p L =

(5.18)
L o avano do parafuso. N
S
o nmero de entradas do parafuso.

A fig. 5.17 mostra o ngulo de avano do parafuso.

Fig. 5.17

: ngulo de avano do parafuso sem fim
parafuso sem fim (d
S
), deve obedecer relao, onde C a distncia
entre centros:

O dimetro do
875 0 875 0 , ,
C
d
C
s

6 1 3 ,
(5.19)
nomenclatura do par sem fim-coroa est mostrada na Fig. 5.18.

Fig. 5.18
A

: Nomenclatura de um par sem fim - coroa

As foras atuantes em um par sem fim coroa esto mostradas na Fig. 5.19.

Fig. 5.19a

Z
X
Y
W
St
a
W
S
W
Sr
W
Cr
W
Ct

W
Ca

W
Y
W
X
W
Z
W
n
: Foras atuantes no par sem fim coroa

Fig. 5.19b

: Foras atuantes no sem fim coroa
ras atuantes em par sem fim coroa podem ser
determinadas pelas equaes:

Desprezando-se o atrito, as fo
Sen

n
y
WSen W =
WCos W
n
x
=
(5.20)
A foras nas direes X, Y e Z so:
(5.21)
Em um par sem fim coroa existe uma fora de atrito que NO
Cos WCos W
n
=

z
x
Ca St
W W W = =

y
Cr Sr
W W W = =

W W W = =
z
Ct Sa

pode ser desprezada.
Considerando-se o atrito, com coeficiente atrito (f), as foras atuantes so:
(5.22)

A relao entre as foras tangenciais no parafuso (W
St
) e na coroa (W
Ct
) pode ser
determinada pela equao:
de
( Cos W W
n
x
= ) fCos Sen +

n
y
WSen W =
( ) fSen Cos Cos W W
z
=

n

Cos Cos fSen
fCos Sen Cos
W
n
n
Ct St
+
= W
(5.23)

O rendimento do par sem fim coroa ( ) :

Cotg f Cos
tg f Cos
n
n
.
.
+
=
(5.24)

O coeficiente de atrito (f) em um par sem fim coroa depende da velocidade de
escorregamento (V
d
) e do parafuso sem fim (V
S
). A Fig. 20 mostra as velocidades
atuantes.

V
C

V
d
V
S

Fig. 5.20: Velocidades atuantes no par sem fim coroa

A equao abaixo mostra a relao entre as velocidades de escorregamento e do
parafuso sem fim.
Cos
V
V
S
d
=
(5.25)

Uma estimativa do valor do coeficiente de atrito (f) pode ser feita utilizando-se a Fig.
5.21. A curva B deve ser usada quando os materiais usados forem de excelente
qualidade.
Velocidade de escorregamento (V
d
) [m/min]
610 488 366 244 122

Fig. 5.21: Coeficiente de atrito no par sem fim coroa
5.4 Consideraes Finais

Razo de contato: Define o nmero de pares de dentes que esto simultaneamente
em contato. Em geral as engrenagens possuem uma razo de contato maior que um.
Uma razo de contato igual unidade significa que haver apenas um par de dentes
em contato. Somente quando o contato deste par termina, inicia-se o seguinte. Isto
provoca choques nas engrenagens. Para evitar estes choques utiliza-se um maior
nmero de pares de engrenagens em contato simultneo.

EXERCCIOS

1. A engrenagem A, com 25 dentes, est acoplada a um motor que
transmite 3 kW a 600 rpm no sentido horrio. As engrenagens B e C
tm 65 e 55 dentes, respectivamente. O mdulo destas engrenagens
igual a 6 mm. Todas as engrenagens so cilndricas retas. Determine:
- O torque que cada rvore transmite.
- As foras atuantes em cada engrenagem. Faa um desenho
esquemtico mostrando estas foras.
- Qual a influncia existente nos clculos acima, se a engrenagem
B fosse retirada?

C
B
A

1.1) Determine o nmero mnimo de dentes que o pinho A da
figura acima poder ter para que no haja interferncia.


2. Uma engrenagem cilndrica helicoidal tem 85 dentes, ngulo de ao
normal de 20
0
, ngulo de inclinao da hlice de 30
0
e mdulo normal
de 5 mm. Esta engrenagem dever ser acoplada a um pinho que
transmite 5 kW a 1150 rpm. O nmero de dentes do pinho o mnimo
necessrio par que no haja interferncia. Determine:
- O nmero de dentes do pinho.
- As foras atuantes nas engrenagens.
- Faa um desenho esquemtico destas foras atuantes no dente.
- Se esta engrenagem fosse transformada em uma engrenagem
cilndrica reta, com todas as caractersticas idnticas
engrenagem helicoidal anterior, exceto o ngulo da hlice, quais
seriam as foras atuantes? Faa uma comparao entre estas
engrenagens.

3. Uma par de engrenagens cnicas tem relao de transmisso de 4/3. O
dimetro primitivo do pinho de 150 mm. O pinho gira com 240
rpm. O mdulo das engrenagens de 5 mm, ngulo de ao de 20
0
.
Determine as foras atuantes nos dentes das engrenagens, se uma
potncia de 6 kW transmitida.

4. Um parafuso sem fim transmite 6 kW a 1200 rpm a uma engrenagem
helicoidal de mdulo normal igual a 20 mm. O dimetro primitivo do
parafuso sem fim de 71,26 mm e tem trs entradas. A engrenagem
helicoidal tem 60 dentes e ngulo de ao normal de 20
0
. O coeficiente
de atrito f = 0,10. Determine as foras atuantes no sem fim e na
engrenagem. Faa um desenho mostrando estas foras.

n
M
= 1200 rpm

5. A figura abaixo mostra um trem de engrenagens constitudo por um par
de engrenagens cnicas com 16 dentes cada uma, um parafuso sem fim
com 4 entradas, coeficiente de atrito f = 0,12 e uma engrenagem
helicoidal com 40 dentes. Um motor acoplado ao eixo da engrenagem 2
transmite 5,5 kW com 250 rpm (sentido horrio).
So conhecidos: ngulo de ao = 25
0
. ngulo de inclinao da hlice=30
0
.
Mdulos=3,0 mm. Determine:
- As foras atuantes em todas as engrenagens.
- A velocidade de sada (na engrenagem 5).
- O sentido de rotao na engrenagem 5.
- A potncia disponvel na rvore da engrenagem 5

N
2
= 16
N
3
= 16
N
4
= 4
N
5
= 40
5
4
3
2

6. Uma mquina necessita de uma potncia de no mnimo 7,8 kW e
velocidade de 210 rpm. Proponha um redutor constitudo por engrenagens
cilndricas retas que sero acopladas entre a mquina e um motor. O
rendimento de cada par de engrenagens de 99%. O motor a ser acoplado
gira com 1200 rpm. Determine a potncia do motor.

Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 55
6. ENGRENAGENS DIMENSIONAMENTO

As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas: Fadiga por flexo e
desgaste (fadiga de contato). Ambos os modos de falhas devem ser verificados!!

Dimensionamento de
Engrenagens
- Fadiga por Flexo

- Desgaste

O dimensionamento sempre consiste em comparar a tenso atuante
com a resistncia, ou seja:
ATUANTE

ADMISSVEL

O dimensionamento pode ser feito de vrias maneiras distintas, como:
a) Determinar o mdulo (m) e a largura do dente (F) necessrio para transmitir
uma certa potncia: Determinar o mdulo e a largura pela fadiga por flexo.
Posteriormente verificar se estes valores calculados so suficientes para
resistir ao desgaste. (Pode tambm iniciar pelo desgaste e verificar flexo).
b) Determinar a mxima potncia que um par de engrenagens conhecido pode
transmitir, ou seja, sua capacidade de transmisso. Neste caso o mdulo e a
largura so conhecidos previamente. Determinar a capacidade de transmisso
para a fadiga por flexo e para a o desgaste. O menor valor ser a capacidade
do par de engrenagens.
c) Se o material do pinho for idntico ao da coroa, dimensionar apenas o pinho
(j que tem um nmero menor de dentes). Se as engrenagens forem
fabricadas com materiais distintos (com durezas distintas), dimensionar ambos:
pinho e coroa.
d) Critrio de aceite: 3p F 5p p = passo da engrenagem.

6.1 ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS E HELICOIDAIS

6.1.1 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se na Flexo

Tenso atuante na Flexo ():
A tenso atuante nas engrenagens cilndricas retas e helicoidais provocada pela
flexo calculada usando-se a Eq. (6.1):
J
K K
Fm
K K K W
B H
s V O
t
1
'
=
(6.1)
W
t
= Fora tangencial; K
O
= Fator de sobrecarga;
K
V
= Fator dinmico (velocidade); K
S
= Efeito do tamanho
m = mdulo da engrenagem F = Largura do dente;
K
H
= Fator de distribuio de carga; K
B
= Fator de correo da espessura;
J = Fator geomtrico

Tenso Admissvel - Resistncia Flexo (
adm
):

A resistncia fadiga por flexo pode ser determinada usando-se as equaes
fornecidas pela AGMA. Existem inmeras equaes como estas, para inmeros
materiais, que possibilitam a determinao da resistncia fadiga por flexo de
maneira detalhada e precisa.

Para determinao da tenso mxima que o material suporta, ou seja, a tenso de
resistncia flexo (
FP
), sero usadas nesta disciplina apenas as equaes (6.2) e
(6.3).

AOS TOTALMENTE ENDURECIDOS (Comum ao Carbono):

MPa H
B FP
3 88 533 0 , , + =
Grau 1
ou (6.2)
MPa H
B FP
113 703 0 + = ,
Grau 2

AOS LIGADOS E/OU ENDURECVEIS POR TRATAMENTOS
TERMOQUMICOS (AISI 4140, 4340, 8620, etc..)

MPa H
B FP
8 83 568 0 , , + =
Grau 1
ou (6.3)
MPa H
B FP
110 749 0 + = ,
Grau 2

A tenso admissvel flexo (
adm
) pode ser determinada usando-se a equao
(6.4). Alm da tenso mxima que o material suporta, vrios fatores de correo so
usados no clculo da tenso admissvel:
R T
N
F
FP
adm
K K
Y
S
=
(6.4)
S
F
= Fator de Segurana da AGMA;
Y
N
= Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos;
K
T
= Fator de Temperatura;
K
R
= Fator de Confiabilidade.

DIMENSIONAMENTO:
Tenso atuante Tenso Admissvel

adm

6.1.2 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se no Desgaste

Tenso atuante no Desgaste (
c
):
A tenso atuante nas engrenagens cilndricas retas e helicoidais provocada pelo
desgaste calculada usando-se a Eq. (6.5):
I
R H
s V O
t
p c
Z
Z
dF
K
K K K W C
'
=
(6.5)
C
P
= Coeficiente Elstico [MPa]
1/2
. d = Dimetro primitivo da engrenagem;
Z
R
= Coeficiente de acabamento superficial; Z
I
= Fator de Geometria.
Os demais fatores tm o mesmo significado da Eq. (6.1).

Tenso Admissvel - Resistncia ao Desgaste (
C,adm
):

A resistncia fadiga por contato superficial (ou desgaste) pode ser determinada
usando-se equaes baseadas na dureza do material. Estas equaes so retiradas
das normas ANSI/AGMA. Existem inmeras equaes como estas, para inmeros
materiais, que possibilitam a determinao da resistncia fadiga por flexo.
Para determinao da tenso mxima que o material suporta, ou seja, a tenso de
resistncia ao desgaste (
HP
), sero usadas nesta disciplina apenas as equaes
(6.6). Estas equaes foram desenvolvidas para:
- Vida de 10
7
ciclos
- Fora externa unidirecional (F
M
0) Engrenagens em extremidades;
- Se F
M
= 0 (Caso de engrenagens intermedirias), o valor da tenso
(
HP
) calculado deve ser multiplicado por 0,7;
- Confiabilidade de 99%.

MPa H
B HP
200 22 2 + = ,
Grau 1
ou (6.6)
MPa H
B HP
237 41 2 + = ,
Grau 2

A tenso admissvel ao desgaste (
C,adm
) pode ser determinada usando-se a
equao:
R T
H N
H
HP
adm C
K K
C Z
S
=
,
(6.7)
S
H
= Fator de Segurana da AGMA; C
H
= Fator de razo de dureza;
K
T
= Fator de Temperatura; K
R
= Fator de Confiabilidade
Z
N
=Y
N
= Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos;

C

C,adm
DIMENSIONAMENTO:

6.1.3 Fatores de Correo

Os fatores de correo utilizados nas Equaes (6.1), (6.4), (6.5) e (6.7) So
determinados atravs de tabelas e grficos, retirados da AGMA.

FLEXO
Fator Geomtrico (J)
Engrenagens Cilndricas Retas

Fig. 6.1: Fator geomtrico (J) - Engrenagens Cilndricas Retas - ngulo de ao
=20
0

Tab. 6.1: Fator geomtrico (J) - Engrenagens Cilndricas Retas com ngulo de ao
= 25
0

Nmero de Dentes do Pinho - N
P
N
C

12 14 17 21 26 35 55 135
P C P C P C P C P C P C P C P C
12
14 0,28 0,28
17 0,28 0,30 0,30 0,30
21 0,28 0,31 0,30 0,31 0,31 0,31
26 0,28 0,33 0,30 0,33 0,31 0,33 0,33 0,33
35 0,28 0,34 0,30 0,34 0,31 0,34 0,31 0,34 0,34 0,34
55 0,28 0,36 0,30 0,36 0,31 0,36 0,31 0,36 0,34 0,36 0,36 0,36
135 0,28 0,38 0,30 0,38 0,31 0,38 0,31 0,38 0,34 0,38 0,36 0,38 0,38 0,38
- Machine Design R.L. Norton pg. 737

Engrenagens Cilndricas Helicoidais
Coroa com N = 75 dentes
Fig. 6.2: Fator geomtrico (J) - Engrenagens Cilndricas Helicoidais - ngulo de ao
normal
N
= 20
0
e N = 75 Dentes

Correo do Fator Geomtrico (J) para Coroa com Nmero de dentes N
75 dentes. J = J (Fig. 6.2) X Correo (Fig. 6.3).


Fig. 6.3: Correo do Fator geomtrico (J) para N 75 dentes - Engrenagens
Cilndricas Helicoidais - ngulo de ao normal
N
= 20
0

Fator de correo da espessura - K
B

Algumas vezes a espessura do aro da engrenagem no suficientemente grande
para suportar o esforo aplicado. Em conseqncia pode ocorrer a falha por fadiga no
aro e no no dente. Este fator usado para corrigir esta distoro. O clculo do fator
de correo da espessura (K
B
) pode ser feito atravs da Equao (6.8) ou Fig. 6.4.

<
=
2 1 0 1
2 1
242 2
6 1
, ,
,
,
ln ,
B
B
B B
m
m
m K
(6.8)

t
R
B
h
t
m =
Veja a Figura 6.4.


t
g

h
t
m
B
=t
g
/h
t

Fig. 6.4: fator de correo da espessura (K
B
)

FLEXO E DESGASTE

Fator dinmico - velocidade (K
V
)

O fator de correo de velocidades, ou fator dinmico, procura considerar os efeitos
dinmicos atuantes nas engrenagens, os quais podem provocar erros de
transmisso. Vibraes, desalinhamento, desbalanceamento, atrito, entre outros
fatores, provocam estes erros. Assim, as tenses atuantes devem ser corrigidas pelo
fator dinmico (K
V
).

B
V
A
V A
K
|
|
.
|
\
|
+
=
200
'
(6.9)
( )
( )
3 2
12 25 0
1 56 50
V
Q B
B A
=
+ =
,

V = Velocidade tangencial em (m/s);
Q
V
define a qualidade da engrenagem. Q
V
= 3,4,5,6...11. As engrenagens comerciais
mais usadas possuem Q
V
variando de 3 at 9. Os clculos das constantes A e B da
Eq. (6.9) so limitados pelo valor mximo da velocidade para cada qualidade da
engrenagem (nmero Q
V
). A velocidade mxima pode ser calculada pela Equao

( )
( ) | |
2
200
3 +
=
V
mx
t
Q A
V
(6.9a)
Fator de sobrecarga K
O

Os valores de sobrecarga esto mostrados na Tab. 6.2.
Tab. 6.2: Fatores de Sobrecarga
Mquina Conduzida Motor
Uniforme Choque Mdio Choque Pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choque Leve 1,25 1,50 2,00
Choque mdio 1,50 1,75 2,25

Efeito do tamanho - K
S

m < 5,0mm K
S
= 1,0
m 5,0mm K
S
= 1,25

Fator de distribuio de carga - K
H

Este fator procura corrigir o fato da fora tangencial no se distribuir uniformemente
ao longo da largura (F) do dente. Esta distribuio no uniforme da fora pode ser
provocada por desalinhamento da rvore e/ou imperfeies da forma do dente. Os
valores de K
H
esto mostrados na Tab. 6.3.

Tab. 6.3: Fator de distribuio de carga - K
H

Largura da
Face F (mm)
K
H

< 50 1,6
<150 1,7
<250 1,8
<500 2,0
Recomenda-se que a razo entre a largura do dente (F)e o dimetro primitivo seja
inferior a 2, ou seja,
2
d
F

Fator de correo de tenses para vida distinta de 10
7
ciclos (Z
N
=
Y
N
)

Todos os clculos da AGMA so realizados para uma vida de 10 milhes de ciclos
(10
7
). Se a vida desejada for diferente deste valor, as tenses calculadas devero ser
corrigidas atravs dos fatores de correo de tenses para vida distinta de 10
7
ciclos
(Z
N
= Y
N
). Estes valores podem ser determinados atravs das Figuras 6.5 e 6.6.

Fig. 6.5: Fator de correo de vida Y
N

Fig. 6.6: Fator de correo de vida Z
N

Fator de Confiabilidade - K
R

Tab. 6.4: Fator de Confiabilidade - K
R

Confiabilidade K
R

0,9999 1,50
0,999 1,25
0,99 1,00
0,90 0,85
0,50 0,70

Fator de Temperatura - K
T

Para T 120
o
C K
T
= 1,0
Para T > 120
o
C K
T
> 1,0

DESGASTE

Fator Geomtrico (Z
I
)
1 2
=
G
G
N
t t
I
m
m
m
Sen Cos
Z

(6.10)
m
G
= razo de velocidades -
P
C
P
C
G
d
d
N
N
= = m
m
G
+1 = Engrenagens externas; m
G
-1 = Engrenagens internas.
m
N
= 1,0 para Engrenagens Cilndricas Retas;

Engrenagens cilndricas Helicoidais:
( ) | | ( ) | | ( )
t C P
bC
C
bP
P
N
N
r r r a r r a r Z
Z
p
m sen
,
+ + + + = =
2
1
2 2
2
1
2 2
95 0

r
P
; r
C
= Raios das circunferncias primitivas do Pinho e da Coroa;
r
bP
; r
C
= Raios das circunferncias de base do Pinho e da coroa.
r
b
= r.cos
a = altura da cabea do dente

Coeficiente Elstico C
P
[MPa]
1/2

O coeficiente elstico depende dos materiais em contato. Ele pode ser determinado
pela equao (6.11) ou atravs da Tab. (6.5).
2
1
2 2
1 1
1
(
(
(
(
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|

+
=
C
C
P
P
P
E E
C

(6.11)

P
,
C
= Coeficientes de Poisson do Pinho e da Coroa
E
P
, E
C =
Mdulos de Elasticidade do Pinho e da Coroa.

Tab. 6.5: Valores do coeficiente elstico C
P
(MPa)
1/2

Material da Coroa Material Pinho
Ao Ferro
fundido
Bronze com
alumnio
Bronze com
Estanho
Ao 191 181 162 158
Ferro fundido 181 174 158 154
Bronze com alumnio 162 158 145 141
Bronze com Estanho 158 154 141 137

Coeficiente de acabamento superficial - Z
R

O uso do coeficiente de acabamento superficial (Z
R
) procura quantificar o efeito do
acabamento superficial das engrenagens. Os valores de Z
R
ainda no foram definidos
pela AGMA.
USAR Z
R
= 1,0
Engrenagens extremamente grosseiras - USAR Z
R
> 1,0

Fator de razo de dureza - C
H

O pinho tem um nmero de dentes menor que a coroa. Em conseqncia, os dentes
do pinho sero submetidos a um nmero de ciclos maior que a coroa. Para que haja
um desgaste uniforme entre ambas as engrenagens, o pinho deve ter uma dureza
maior que a coroa. O fator de dureza (C
H
) procura ajustar as resistncias superficiais
para que haja um desgaste uniforme. Ele deve ser calculado para a coroa, usando-se
a equao
( 1 1 + =
G H
m A C
'
)
(6.12)
( ) ( )
7 1 00698 0
2 1 0
7 1 2 1 10 29 8 10 98 8
3 3
, ,
,
, , , ,
'
'
'
> =
< =

|
|
.
|
\
|
=

BC
BP
BC
BP
BC
BP
BC
BP
H
H
A
H
H
A
H
H
H
H
A
(6.12a)
Resumo:
Especificao de engrenagens:
Sistema de dente: mdulo, , a, b.
Largura do dente, Nmero de dentes
Material do pinho e coroa: Dureza, resistncia, etc..
Qualidade de fabricao.
Especificao do Servio:
Potncia, velocidade. Sobrecarga
Confiabilidade, vida.
Montagem.

EXERCCIOS

1. Um par de engrenagens cilndricas retas deve transmitir 15 CV a 1150 rpm.
Especifique tudo que for necessrio (necessidades do projeto) e dimensione as
engrenagens. Explique detalhadamente cada deciso tomada.

2. A engrenagem A, com 25 dentes, est acoplada a um motor que transmite 3
kW a 600 rpm no sentido horrio. As engrenagens B e C tm 65 e 55 dentes,
respectivamente. Todas as engrenagens so cilndricas retas. Utilize
coeficiente de segurana igual a 1,6. O material do pinho um ao comum ao
carbono, Grau 1. Determine:
- O mdulo e a largura do dente destas engrenagens baseado na flexo.
- Especifique as durezas necessrias s engrenagens para que os
valores calculados anteriormente sejam adequados ao desgaste.
- Faa todas as anlises necessrias especificao das engrenagens.

C
B
A

3. Uma engrenagem cilndrica helicoidal tem 85 dentes, ngulo de ao normal
de 20
0
, ngulo de inclinao da hlice de 30
0
. Esta engrenagem dever ser
acoplada a um pinho que transmite 5 kW a 1150 rpm. O nmero de dentes do
pinho o mnimo necessrio par que no haja interferncia. Especifique os
materiais para ambas engrenagens. Especifique e Determine todas as
dimenses destas engrenagens. Tome as decises que forem necessrias ao
dimensionamento.

4. Considere o sistema de elevao de cargas abaixo. O motor est acoplado ao
redutor. Deseja-se uma reduo de 10:1 na velocidade de rotao do motor.
Deseja-se que uma massa M = 150 kg suba (ou desa) com uma velocidade
mxima de 0,8 m/s. A massa est presa em um cabo de ao que se enrola em
uma polia com dimetro d
POLIA
. Proponha o trem de engrenagens para o
redutor.
Determine a rotao e a potncia do motor.
Considere o efeito da inrcia.

Dimensione rvore AB. Proponha comprimentos para esta rvore.
Especifique um material para esta rvore. Explique detalhadamente todo o
dimensionamento. d
POLIA
. = 12 a 16 vezes o dimetro da rvore AB.
Faa um dimensionamento completo das engrenagens do redutor. Explique as
decises tomadas. Selecione um dos seguintes parmetros, em cada opo:
Confiabilidade:95% ou 90,0% de confiabilidade.
Sobrecarga: O motor trabalha com Choques moderados;
Montagem: Preciso
Vida - Deseja-se que este redutor trabalhe durante: 7 anos, funcionando 18 horas por
dia, 26 dias/ms ou 10 anos funcionando 8 horas/dia, 20 dias/ms.
Selecione o material e as demais condies de trabalho, se necessrio.

Faa uma tabela, mostrando claramente os parmetros acima selecionados.

M
P
O
L
I
A

A B
R
E
D
U
T
O
R

MOTOR
Elementos de Mquinas I Engrenagens - Dimensionamento 70
6.2 ENGRENAGENS CNICAS

Classificao:
Engrenagens Cnicas de Dentes Retos (Fig. 5.3, pg. 55); Velocidades v 5 m/s.
Engrenagens Cnicas Espirais (Fig. 5.3, pg. 55); Velocidades v 40 m/s.
Engrenagens Cnicas Zerol
. Possuem dentes espiralados com inclinao zero.

Engrenagens Hipides Possuem os dentes espiralados. Usada em diferenciais
de automveis. H um deslocamento entre os eixos.

Na figura 6.7 mostrada a classificao do engrenamento cnico tipo espiral. Pode-
se observar que a engrenagem hipide tem um deslocamento do eixo relativamente
pequeno. Para maiores deslocamentos, o pinho comea a assumir a forma de um
sem fim.

Fig. 6.7: Comparao de interseco e deslocamentos de engrenagens cnicas

6.2.1 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se na Flexo

Tenso atuante na Flexo ():
A tenso atuante nas engrenagens cnicas, provocada pela flexo calculada
usando-se a Eq. (6.13):
x
H
e e
s V O
t
JK
K
d Fm
K K K W
1
1000
'
=
(6.13)
W
t
= Fora tangencial; K
O
= Fator de sobrecarga;
K
V
= Fator dinmico (velocidade); K
S
= Fator de tamanho
m
e
= mdulo externo F = Largura do dente;
d
e
= Dimetro externo J = Fator geomtrico
K
H
= Fator de distribuio de carga; K
X
= Fator de correo da curvatura;

Tenso Admissvel - Resistncia Flexo (
adm
):

A resistncia flexo (
FP
) das engrenagens cnicas pode ser determinada pelas
equaes (6.14).

MPa H
B FP
48 14 30 0 , , + =
Grau 1
ou (6.14)
MPa H
B FP
24 41 33 0 , , + =
Grau 2

A tenso admissvel flexo (
adm
) pode ser determinada usando-se a equao
(6.15):
R T
N
F
FP
adm
K K
Y
S
=
(6.15)
S
F
= Fator de Segurana da AGMA;
Y
N
= Fator de correo de vida;
K
T
K
R
= Fator de Confiabilidade.

adm

DIMENSIONAMENTO:

6.2.2 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se no Desgaste

Tenso atuante no Desgaste (
c
):
A tenso atuante nas engrenagens cilndricas retas e helicoidais provocada pelo
desgaste calculada usando-se a Eq. (6.16):

I
XC X
H V O
t
p c
Z
Z
dF
Z
K K K W C
'
100 =
(6.16)
C
P
= Coeficiente Elstico [MPa]
1/2
. d = Dimetro primitivo da engrenagem
Z
X
= Fator de Tamanho; Z
XC
= Fator de Correo do tamanho;
Z
I
= Fator Geomtrico; K
H
= Fator de distribuio de carga
Os demais fatores tm o mesmo significado da Eq. (6.13).

Tenso Admissvel - Resistncia ao Desgaste (
C,adm
):
A resistncia ao desgaste (
HP
) das engrenagens cnicas pode ser determinada
pelas equaes (6.17).


MPa H
B HP
89 162 35 2 , , + =
Grau 1
ou (6.17)
MPa H
B HP
86 203 51 2 , , + =
Grau 2

A tenso admissvel ao desgaste (
C,adm
) pode ser determinada usando-se a equao:
R T
H N
H
HP
adm C
K K
C Z
S
=
,
(6.18)
S
H
= Fator de Segurana da AGMA; Z
N
= Fator de correo de vida;
C
H
= Fator de razo de dureza; K
T
K
R
= Fator de Confiabilidade

C

C,adm
DIMENSIONAMENTO:

OBS.: A AGMA recomenda usar 70% do valor calculado pelas equaes (6.15) e
(6.18), ou seja, 70% da resistncia da engrenagem, para engrenagens
submetidas foras completamente reversas.

6.2.2 Fatores de Correo
FLEXO

Fator de tamanho para flexo (K
S
)
+
<
=
mm m m
mm m
K
e e
e
S
50 6 1 008339 0 4867 0
6 1 5 0
, , ,
, ,

Fator Geomtrico (J)

Fig. 6.8: Fator de Correo de geometria para a flexo
ngulo de Ao = 20
0
ngulo entre eixos = 90
0
.

Fator de correo da curvatura (K
X
)
K
X
= 1,0 Para engrenagens cnicas de Dentes Retos

Fator de correo de Vida para flexo (Y
N
)

<
<
=
10 6 0323 0
6 3 1182 0
3
10 10 3 683 1
10 3 10 1514 6
10 7 2
L
L
L
L
L
N
n n
n n
n
Y
) ( ,
) ( ,
,
,
,

n
L
= Nmero de ciclos (Vida) da engrenagem

Flexo e Desgaste

Fator dinmico - velocidade (K
V
)

B
V
V A
A
K

|
.
|
\
|
+
=
200
'
(6.19)
( )
( )
3 2
12 25 0
1 56 50
V
Q B
B A
=
+ =
,

V = Velocidade tangencial em (m/s); (no dimetro externo).
Q
V
define a qualidade da engrenagem. Q
V
= 3,4,5,6...11. As engrenagens comerciais
mais usadas possuem Q
V
variando de 3 at 9. Os clculos das constantes A e B da
Eq. (6.10) so limitados pelo valor mximo da velocidade para cada qualidade da
engrenagem (nmero Q
V
). A velocidade mxima pode ser calculada pela Equao

( )
( ) | |
2
200
3 +
=
V
mx
t
Q A
V
(6.19a)


Fator de sobrecarga (K
o
)

Tabela 6.2 Pgina 81.

Fator de Confiabilidade (K
R
)
Tabela 6.4 Pgina 83.

Fator de Temperatura (K
T
)
( )
> +

=
C T T
C T
K
o
o
T
120 393 273
120 1

Fator de distribuio de carga (K
H
)
( )
2 6
10 6 5 F K K
mb H
+ =

,
(6.20)
onde K
mb
= 1,00 Ambas as engrenagens so bi-apoiadas.
1,10 - Uma engrenagem bi-apoiada.
1,25 - Nenhuma das engrenagens bi-apoiada.

DESGASTE

Coeficiente Elstico (C
P
)
Equao (6.11) ou Tabela 6.5 Pgina 84.

Fator de tamanho para Desgaste (Z
X
)

>
+
<
=
mm F
mm F F
mm F
Z
X
3 114 1
3 114 7 12 4375 0 00492 0
7 12 5 0
,
, , , ,
, ,


Fator de Correo do tamanho (Z
XC
)

Z
XC
= 1,5 Dentes corrigidos
2,0 Dentes no corrigidos

Fator Geomtrico (Z
I
)

Fig. 6.9: Fator de Correo de geometria para o desgaste
ngulo de Ao = 20
0
ngulo entre eixos = 90
0
.

Fator de correo de Vida para desgaste (Z
N
)

<
=
10 4 0602 0
4
10 10 4822 3
10 2
L
L
L
N
n n
n
Z
,
,

n
L
= Nmero de ciclos (Vida) da engrenagem

Fator de razo de dureza (C
H
)
Se a razo de dureza entre o pinho e a coroa estiver compreendida entre 1,2 e 1,7, ou
seja, 1,2 H
BP
/H
BC
1,7: Usar a Eq. (6.21) ou a figura 6.10

00829 0 00898 0
1 1
1
1
, ,
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ =
C
P
C
P
H
HB
HB
B
N
N
B C
(6.21)

Fig. 6.10: Fator de razo de dureza para o desgaste
H
BP
/H
BC
<1,2
Use C
H
= 1,0
R
a
z
o

d
e

D
u
r
e
z
a

H
B
P
/
H
B
C

F
a
t
o
r

d
e

R
a
z
o

d
e

D
u
r
e
z
a

C
H

1,2 H
BP
/H
BC
1,7

Se o pinho for endurecido superficialmente com Dureza superior a 48 HRC: Usar a Eq.
(6.22).

( )
(
p
C H
f B
HB B C
52 0 00075 0
450 1
2
2
, exp , =
+ =
)
(6.22)
f
p
a rugosidade superficial R
A
(m) do pinho.

6.3 Sem fim Coroa
Ser dimensionada apenas a engrenagem coroa. AGMA relaciona a fora tangencial (W
t
)
com as dimenses da engrenagem coroa.
( )
V m
C
e m S
t
C C F D C W
8 0,
=
(6.23)
C
S
= Fator de material; D
m
= Dimetro mdio da coroa
C
m
= Fator de correo da relao de dimetros; C
V
= Fator de Velocidade;
F
e
= Largura do dente da coroa(F
e
0,67d
mS
).

Fora de Atrito (W
f
):
n
t
f
Cos Cos
fW
W

=
(6.24)
f = Coeficiente de atrito; = ngulo de avano do parafuso;
n
= ngulo de ao normal da engrenagem.

Velocidade de Escorregamento do sem fim (V
S
):
Cos
d n
V
m S
S
12
=
(6.25)
n
S
= Rotao do sem fim; d
m
= Dimetro mdio do sem fim;

FATORES DE CORREO (resumo)

Fator de material - C
S

C
S
= 270+10,37C3, se C 3 in (6.26)
> >

=
in d in C d
in d
C
c c
c
S
5 2 3 477 1190
5 2 1000
, log
,

Fator de correo da relao de dimetros - C
m

>
< + +
< + +
=
76 00658 0 1483 1
76 20 5145 56 0107 0
20 3 46 0 76 40 02 0
2
2
G G
G G
G
G G
G
m
m m
m m m
m m m
C
, ,
,
, ,
(6.27)
m
G
= N
C
/N
S
= Relao do nmero de dentes da coroa e do sem fim.
Fator de correo da Velocidade - C
V

>
<
<
=
min / ,
min / ,
min / ) , exp( ,
,
,
ft V V
ft V V
ft V V
C
S
S
S
S
S S
V
3000 52 65
3000 700 31 13
700 0011 0 659 0
774 0
571 0
(6.28)
Coeficiente de Atrito f
> +
<
=
=
min / , ) , exp( ,
min / ) , exp( ,
,
,
,
ft V V
ft V V
V
f
S
S
S
S
S
10 012 0 110 0 103 0
10 0 074 0 124 0
0 15 0
450 0
645 0
(6.29)
Parafuso sem fim:
Dente: Altura da cabea a:
x
x
p
p
a 3183 0, = =
; Altura da raiz b:
x
x
p
p
3683 0
157 1
,
,
= = b

Dimetro Externo d
O
= d + 2a; Dimetro interno: d
r
= d 2b.

Largura do dente do sem fim:
2 2
2 2
2 |
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= a
D D
F
t
W
Coroa:
Dimetro Externo D
t
= D + 2a; Dimetro interno: D
R
= D 2b. D = Dimetro primitivo.

Largura do dente da coroa:

( ) ( )
+
>
=
in p a d c d
in p
d
F
x o o
x
m
G
16 0 4 2 125 1
16 0
3
2
2 2
, ,
,

-Aps os clculos passar para o sistema internacional de unidades
-Nas pginas 68 at 71 esto vrias definies e equaes de sem fim coroa.
EXERCCIO

A figura abaixo mostra um sistema de elevao de cargas. Aps o
acoplamento, tem um sistema constitudo por uma engrenagem helicoidal
(worm gear) e por um parafuso sem fim (worm). Um tambor (drum) est
fixado no mesmo eixo da coroa. Este sistema deve ser capaz de elevar pesos
de at 3500 N (356,7 kg) Veja figura abaixo. O tambor, no qual se enrola o
cabo de ao, tem um dimetro de no mximo 510 mm. Foi exigida uma
reduo no sem fim-coroa de 75:1, 50:1 ou 40:1. O motor deve ter uma
rotao de 1200, 1500 ou 2000 rpm. Determinar todas as dimenses do sem
fim coroa, a potncia necessria ao motor, o rendimento do sistema e a
velocidade mxima de subida da carga. Faa todas as estimativas
necessrias. Justifique-as! Dimensione o parafuso sem fim. Faa uma tabela
resumo contendo todos os dados obtidos.

Elementos de Mquinas I Mancais - Rolamento 81
7. MANCAIS DE ROLAMENTOS

Os tipos de Mancais so definidos pela resistncia oferecida ao movimento: Rolamento e
deslizamento.

7.1 Introduo

O dimensionamento, seleo, especificao e classificao de rolamentos devem seguir
preferencialmente os catlogos dos fabricantes: SKF, NSK, TIMKEN, INA, FAG....A
maioria destes catlogos est disponvel na internet. Alguns endereos:

1. www.fag.com.br
2. www.fag.de
3. www.skf.com.br
4. www.nsk.com.br (Produtos NSK; Catlogo NSK e Manual de Treinamento)
5. www.ina.com.br
6. www.timken.com/portuguese

O livro ELEMENTOS DE MQUINAS, Autor: Sarkis Melconian, Editora rica, Captulo
11, Pginas 175-225, tem um timo roteiro de seleo e dimensionamento de rolamentos
baseado no catlogo FAG.

Tipos de Mancais de Rolamentos:
Esforos atuantes: Radial, Axial, Radial e axial;
Elementos Rolantes: Esfera, Rolos Cnicos, Rolos Cilndricos, Agulhas.

Rolamentos Autocompensadores: So aqueles que suportam um certo valor de
desalinhamento entre os mancais. Os rolamentos em geral suportam desalinhamentos
mximos de 4 (0,0012 rad). Eixos e rvores com valores superiores a este necessitam
de rolamentos autocompensadores.

7.2 Vida e Foras em Rolamento

Foras externas provocam fadiga nos materiais dos rolamentos. Tenses de contacto
(tenses de Hertz) provocam descascamento.

Vida Nominal (L
10
) ou (L
h
): a vida (nmeros de rotaes ou de horas de servio) em
que 90% de um lote de rolamentos, sob velocidade constante, trabalham sem apresentar
falha (escamamento).

Capacidade de Carga Esttica (C
O
): A capacidade esttica a fora que provoca uma
deformao plstica no elemento rolante e na pista do rolamento. O valor desta
deformao plstica da ordem de 1/100000 do dimetro do elemento rolante.

Capacidade de Carga Dinmica (C): Representa a capacidade de carga do rolamento.
Ela definida como a carga de direo e intensidade constantes que resulte na vida
nominal de um milho de rotaes, ou seja, L=10
6
rotaes. (OBS.: para os rolamentos
TIMKEN, a vida nominal de referncia 90x10
6
rotaes). A capacidade de carga
definida na condio de anel interno em movimento e anel externo em repouso. Pode-se
ter:
Capacidade de Carga Dinmica (C): Rolamentos com rotaes n 10 rpm.
Capacidade de Carga Esttica (C
O
): Rolamentos com rotaes n < 10 rpm ou oscilantes.

Vida nominal do rolamento L
10
(em 10
6
ciclos)
a
P
C
L

=
10 (7.1)
C = Capacidade de carga do rolamento C
r
= Capacidade de carga no rolamento radial;
C
a
= Capacidade de carga no rolamento axial;
P = Fora atuante no rolamento;
a = 3 para rolamentos de esferas; a = 10/3 para os demais rolamentos.

Vida nominal do rolamento L
h
(em horas) n em [rpm]
a
h
P
C
n
L

=
60
10
6
(7.2)

Cargas Radial (F
r
) e Axial Combinadas (F
a
):

Se o rolamento estiver submetido cargas radiais e axiais simultaneamente, uma carga
equivalente (P) deve ser calculada pela Equao abaixo. Esta carga equivalente deve ser
usada no clculo da capacidade de carga.:

a o r o
F Y F X P + =
(7.3)
a r
YF XF P + =
(7.4)
F
r
= Carga radial (N); F
a
= Carga axial (N);
X
O
= Coeficiente de carga radial esttica; Y
O
= Coeficiente de carga axial esttica
X = Coeficiente de carga radial dinmica; Y = Coeficiente de carga axial dinmica.
Os valores dos coeficientes X e Y esto em tabelas de dimenses. Eles devem ser
determinados para cargas estticas e dinmicas. Estes valores variam em funo do tipo
de rolamento utilizado. Consultar catlogos!

7.3 Seleo de Rolamentos

O rolamento deve ser selecionado baseando-se na sua capacidade de carga e nas
dimenses do projeto. Deve ser selecionado um rolamento cuja capacidade de carga
seja igual ou superior capacidade de carga calculada.
Passos na seleo de rolamentos:
- Tipo: funo da aplicao e dos esforos
- Dimenses: funo do projeto Iniciar a seleo baseando-se no dimetro do eixo (d).
As demais dimenses do rolamento dependem do projeto.
- Capacidade de carga.
- Clculo da vida til do rolamento

Exemplo: Pgina A34 - NSK :
Capacidade de Carga C
r
= 31380 N; d = 50 mm.
Pgina B12 (tabela de rolamentos de esferas), com Capacidade de carga dinmica C =
31,38 kN, selecionar o rolamento de esferas 6210NSK com C = 35 kN.

OBSERVAO:
Da Eq. (7.1): C = P(L)
1/a

Esta equao tem a seguinte forma geral:
C(L
R
n
R
60)
1/a
= P(L
D
n
D
60)
1/a

a
R R
D D
n L
n L
P C
1
60
60
=
L
R
; n
R
- Dados do Catlogo; L
D
; n
D
Necessidades do projeto.
L = vida em horas; n = rotao em rpm.
Para a maioria dos fabricantes:L
R
n
R
60 = 10
6
ciclos
a
D D
n L
P C
1
6
10
60
=
O fabricante TIMKEN usa: L
R
n
R
60 = 90x10
6
ciclos
a
D D
x
n L
P C
1
6
10 90
60
=
Para usar a Eq. (7.1), a vida L determinada com Nx10
6
ciclos. Assim, se
se obtiver vida L = 121, isto significa que a vida nominal L = 121x10
6
ciclos.

7.4 Seleo de rolamentos baseado em catlogos de fabricantes

Para clculo das foras equivalentes atuantes: Usar Equaes (7.3) e (7.4).
Algumas equaes do fabricante NSK
P
f
f f
C
n
h t
=
(7.5)
C = Capacidade de carga dinmica
f
h
= Coeficiente de vida Catlogo NSK Pgina A26; Figura 5.4
f
t
= Coeficiente de correo de temperatura - Catlogo NSK Pgina A26; Tabela 5.3;
f
n
= Coeficiente de velocidade Catlogo NSK Pgina A26; Figura 5.3;

Metodologia SKF E FAG
- Capacidade de Carga Esttica:
o s o
P f C =
(7.6)
f
S
= Coeficiente de segurana
Para exigncias elevadas: 1,5 f
S
2,5
Para exigncias normais: 1,0 f
S
1,5
Para exigncias reduzidas: 0,7 f
S
1,0

- A capacidade de carga dinmica deve ser calculada por
P
f f
f
C
n t
l
=
(7.7)
f
l
= Fator de esforos dinmicos (tabelado)
f
n
= Fator de rotao (tabelado) Exemplo para rolamento de esferas, rolos e agulhas:
Pginas 9 e 10.
f
t
= Fator de temperatura (tabelado)
Fator de Temperatura (f
t
)
Temperatura
Mxima (
0
C)
150 200 250 300
Fator f
t

1,0 0,73 0,42 0,22

Fator de Esforos dinmicos (f
l
) Alguns Exemplos
Motocicletas: 1,5 f
l
2,5 Motores eltricos
Carros leves 1,4.......1,8 para eletrodomsticos 3,5......4,5
Caminhes leves 1,8.......2,4 Motores de srie 4,0......5,0
Caminhes Pesados 2,0.......3,0 Tambores p/ correias
Laminadores 1,0.......3,0 transportadoras 4,5......5,5
Redutores Universais 2,0.......3,0 Moinhos de bola 4,0......5,0
Engrenagens grandes 3,0.......4,5 Moinhos de martelos 3,5......4,5
Bombas Centrfugas 3,0.......4,5

Correo da Vida Nominal L
10
:
10 3 2 1
L a a a L
na
=
(7.8)
L
na
= Vida nominal considerando-se as correes;
a
1
= Coeficiente de confiabilidade; a
2
= Coeficiente de material;
a
3
= Coeficiente de condies de uso.
Estes coeficientes encontram-se nos catlogos.
Usa-se normalmente o coeficiente a
23
=a
2
.a
3
Fator de Confiabilidade (a
1
)
Probabilidade
de Falha (%)
10 5 4 3 2 1
Fator a
1

1,0 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

Determinao do coeficiente a
23
- Utilizam-se as figuras 1 at 3

Fig. 1: Determinao da viscosidade relativa
1

Roteiro para determinao do fator a
23

- Com dimetro mdio e rotao determina-se a viscosidade
1
na figura 1.
- Com a Temperatura de servio e Viscosidade do leo a T = 40
0
C, determina-se a
viscosidade de servio
2
.
- Com a relao (
2
1)
entrar na figura 3 e determinar o fator a
23
. Deve-se utilizar a
regio II da figura.


T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
e

S
e
r
v
i
o

(
0
C
)

Fig. 2: Determinao da viscosidade de servio
2

Fig. 3: Determinao do fator a
23

Exemplo de Fatores para Clculo da fora equivalente em rolamentos fixos
com uma carreira de esferas e com duas carreiras de esferas

Fora equivalente esttica (P
O
)
Para F
a
F
r
0,8 P
O
= F
r
Para F
a
F
r
> 0,8 P
O
= 0,6.F
r
+ 0,5.F
a

Fora equivalente dinmica (P)
Dupla Carreira: Para F
a
F
r
0,3 P = 0,6.F
r
+ 0,5.F
a

Fatores (X, Y) para Uma carreira de esferas
F
a
C
O

e
F
a
F
r
e F
a
F
r
> e
X Y X Y
0,025 0,22 1 0 0,56 2,0
0,04 0,24 1 0 0,56 1,8
0,07 0,27 1 0 0,56 1,6
0,13 0,31 1 0 0,56 1,4
0,25 0,37 1 0 0,56 1,2
0,5 0,44 1 0 0,56 1,0

Nas tabelas das duas pginas seguintes encontram-se:
As vidas nominais (L
h
em horas) em funo do fator de servio f
L
.
Os fatores de rotao (f
n
) em funo da rotao do rolamento.
OBS.: Valores intermedirios devem ser interpolados linearmente.

Tabela da vida nominal (L
10
= L
h
) e fator de velocidade (f
n
) para rolamentos
de esferas

L
h
(h) f
L


Tabela da vida nominal (L
10
= L
h
) e fator de velocidade (f
n
) para rolamentos
de rolos e de agulhas

Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 91
8. MANCAIS DE DESLIZAMENTO
8.1 Introduo

Existem dois tipos bsicos de movimento relativo entre superfcies: Rolamento e
escorregamento. O movimento entre um eixo e a bucha de um mancal
escorregamento. Entre os dentes de uma engrenagem existem ambos os tipos de
movimento.
Tipos de Lubrificao:
a) Hidrodinmica: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma
pelcula relativamente espessa de lubrificante, evitando o contato metal-metal. A
pelcula lubrificante formada pelo movimento da rvore. Este tipo de lubrificao no
requer injeo de leo sob presso.
b) Hidrosttica: A lubrificao alcanada atravs da injeo do lubrificante sob
presso. Assim, as superfcies em movimento so separadas por uma pelcula
espessa de lubrificante.
c) Elasto-hidrodinmica: a lubrificao de superfcies em movimento de rolamento.
d) Limite: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula
extremamente fina de lubrificante. A espessura da pelcula lubrificante de escala
microscpica. A perda da camada espessa de lubrificante (lubrificao hidrodinmica)
pode ser causada por diversos fatores, tais como: Aumento da temperatura de
servio, queda da velocidade do eixo, aumento da fora atuante, etc...
e) Slida: Em aplicaes onde a temperatura de servio muito alta, exige-se o uso de
lubrificantes slidos tais como grafite e bissulfeto de molibdnio.

8.2 Viscosidade

Considere a Fig. 8.1. A placa A move com velocidade (U) sobre uma pelcula de
lubrificante de espessura (h). A velocidade do lubrificante varia proporcionalmente com a
distncia (y) da placa estacionria B.


U

A
h
u
y
B
Fig. 8.1: Representao esquemtica de filme lubrificante

A tenso cisalhante do fluido () :

h
U
dy
du
A
F
= = =
(8.1)
a viscosidade absoluta ou viscosidade dinmica. A viscosidade um parmetro que
define a resistncia interna ao cisalhamento do lubrificante.

Unidades da viscosidade ():
Sistema Internacional: Pa.s
Sistema Ingls: psi.s = reyn 1 Pa.s = 6890 reyn
Ainda bastante usada a viscosidade no sistema CGS: Poise (P) ou centipoise (cP).
Quando a viscosidade expressa em poise ou em centipoise, ela designada com a
letra Z. Neste caso no se usa a letra grega . A converso de unidades :
(Pa.s) = 10
-3
Z (cP)
(reyn) = Z (cP) (6,89x10
6
)

Viscosmetro Universal Saybolt (SUV): A viscosidade determinada atravs da medio
do tempo necessrio para que 60 ml do lubrificante escorram em um viscosmetro
padronizado. A temperatura do ensaio e as dimenses do viscosmetro so padronizadas
pela ASTM. O resultado a viscosidade cinemtica, cuja unidade cm
2
/s ou stoke. A
viscosidade pode ser determinada pela equao:

=
t
t Z
K
180
22 , 0
(8.2)
Zk a viscosidade em 10
-3
stokes (S), ou centistokes(cSt).
t o tempo necessrio para o lubrificante escorrer no viscosmetro SUV.
SISTEMA INTERNACIONAL (SI):
(m
2
/s) = 10
-6
Zk (cSt)

(
6
10
180
22 , 0

=
t
t )
(8.3)
Para calcular a viscosidade dinmica ou absoluta () basta multiplicar a densidade do
lubrificante (), ou seja:

6
10
180
22 , 0

=
t
t
(8.4)
Densidade de lubrificantes:
Para clculos de projetos pode-se usar o valor mdio 860 - 900 kg/m
3
.

8.2 Equao de Petroff

A equao de Petroff foi desenvolvida considerando-se um eixo concntrico em uma
bucha, como est mostrado na Fig. 8.2. A equao (8.5) a equao de Petroff.

Seco A-A
Chaveta
Bucha
Entrada de
leo

Fig. 8.2: Mancal Bucha, eixo


c
r
P
N
f

2
2 =
(8.5)
f = Coeficiente de atrito
N = Rotao da rvore ou do eixo
r = Raio da rvore ou do eixo
c = Espessura da camada de lubrificante
P = Presso projetada.
rl
W
P
2
=

l = Comprimento do mancal

O nmero caracterstico do mancal ou nmero de Sommerfeld (S) :

P
N
c
r
S

2
=
(8.6)
O nmero de Sommerfeld adimensional. Ele muito importante na anlise de
lubrificao, j que vrios parmetros especificados pelo projetista esto contidos na Eq.
(8.6). Multiplicando ambos os lados da Eq. (8.5) pela razo (r/c) obtm-se:

S
c
r
f
2
2 =
(8.7)
Existem trs grupos de parmetros adimensionais:
c
r
P
N
c
r
f

Aquecimento do lubrificante:
O lubrificante se aquece devido ao atrito e conseqente gerao de calor. A quantidade
de calor gerado no mancal (Q
GER
) :
(8.8)
( T rNC lc Q
P GER
=
.
)
C
P
= Calor especfico do lubrificante.
N = Rotao do eixo ou rvore.
= Densidade do lubrificante
A temperatura mdia do lubrificante (T
f
) :
Utilizando-se valores comuns das propriedades para lubrificantes de petrleo:
= 860 kgf/m
3
, C
P
= 428 cal/kgf
0
C e J = 4,19 J/cal (Equivalente mecnico do calor), o
acrscimo de temperatura do lubrificante (T), a cada passagem no mancal, pode ser
calculado pela Eq. (8.9):

rcNl
Q
Q
Q
c
rf
P
T
S
2
1
1
120 , 0
(8.9)

No desenvolvimento da Eq. (8.9) foram utilizadas as propriedades do lubrificante no
sistema internacional de medidas. Assim, a presso projetada deve ser usada em Mega Pascal
(MPa) e a temperatura em graus Celsus.
O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando a Fig. 8.15, a qual foi
determinada a partir da Equao acima.

Anlise de Estabilidade da Lubrificao

A variao de alguns parmetros operacionais pode alterar o comportamento da
lubrificao do mancal. A diferena entre lubrificao limite e lubrificao hidrodinmica
pode ser analisada atravs da Fig. 8.3. Um acrscimo da Temperatura do lubrificante
pode provocar o dano do mancal se se estiver trabalhando no lado instvel. Ao contrrio,
esta variao da temperatura automaticamente compensada, caso esteja trabalhando
no lado estvel, ou seja, quando se estiver usando a lubrificao hidrodinmica.

P
N
Lubr. Limite:
INSTVEL
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

A
t
r
i
t
o

(
f
)

Espessura espessa:
ESTVEL
Caracterstica do mancal

Fig. 8.3: Anlise de Estabilidade da lubrificao

8.3 Lubrificao Hidrodinmica

Neste tipo de lubrificao ocorre a formao de uma camada espessa de lubrificante. A
nomenclatura deste tipo de lubrificao est mostrada na Fig. 8.4.

Fig. 8.4: Nomenclatura de mancais e eixos
h
0

h
0
= Espessura mnima do filme lubrificante.
h = Espessura do filme lubrificante (varivel ao longo do abraamento da bucha).
= ngulo de abraamento do mancal.
c = Folga radial entre eixo e bucha (Calculado com o eixo concntrico com a bucha).
e = Excentricidade = Distncia entre o centro do eixo e o centro do mancal.
= razo de excentricidade.
c
e
=

8.4 Projeto do Mancal

Existem dois grupos de variveis no projeto de mancais de deslizamento:
1. Variveis conhecidas ou adotadas pelo projetista:
- Viscosidade ().
- Presso projetada ou fora atuante dividida pela rea projetada (P).
- A rotao da rvore/eixo (N).
- As dimenses do mancal: Raio do eixo (r), Folga radial (c), ngulo de
abraamento () e Comprimento do mancal (l).
2. Variveis dependentes. Este grupo define o rendimento do mancal:
- Coeficiente de atrito (f).
- Acrscimo de temperatura (T).
- Vazo de leo (Q).
- Espessura mnima do filme lubrificante (h
0
).
No projeto de um mancal utilizam-se os grficos de Raimondi e Boyd para determinao
das dimenses e variveis.

Grficos de Viscosidade
O dimensionamento realizado baseando-se em uma viscosidade constante. A
temperatura mdia (T
Md
) :

2
T
T T
Entr Md

+ =
(8.10)
T o acrscimo de temperatura ocorrido no lubrificante devido ao atrito gerado no
mancal. Exemplo de uso dos grficos de viscosidade:
Usar leo SAE30 T
entr
= 80
0
C. Acrscimo de temperatura T = 30
0
C. Usando a Eq.
(8.10), T
Md
= 95
0
C.
Fig. 8.5, com T
Md
= 95
0
C, leo SAE30, Viscosidade () = 8mPa.s.. Com este valor de
viscosidade, deve-se calcular o acrscimo real de temperatura atravs da Eq. (8.9). Aps
recalcular a temperatura mdia, entra-se novamente no grfico de viscosidade.

Fig. 8.5: Grfico de Viscosidade Temperatura: Sistema Internacional


Fig. 8.6: Grfico Multiviscosidade Temperatura: Sistema Ingls

Grficos da Espessura mnima do filme lubrificante (h
0
)


Fig. 8.7: Espessura mnima
do filme lubrificante e razo
de excentricidade

Fig. 8.8: Posio
da espessura
mnima do filme
lubrificante


Fig. 8.9: Diagrama polar da distribuio de presso.

Coeficiente de Atrito (f)

Fig. 8.10: Coeficiente de atrito varivel adimensional (fr/c)

Vazo e perda de lubrificante

Fig. 8.11: Vazo de lubrificante Varivel adimensional (Q/rcNl)

Fig. 8.12: Perda de lubrificante - Vazo Lateral de lubrificante - (Q
S
)

Presso do filme
lubrificante
Fig. 8.13: Relao
entre a Presso e a
Presso mxima do
filme lubrificante
(P/P
mx
)

Fig. 8.14: Posio da presso
mxima do filme lubrificante

Acrscimo de Temperatura

Fig. 8.15: Acrscimo de temperatura do lubrificante ao passar pelo mancal.

O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando-se a Eq. (8.9).

Exemplo de dimensionamento de Mancal de deslizamento:
Dados conhecidos:
= 2,0 mPa.s N = 30 Hz W = 2000 N r = 25 mm
c = 0,04 mm l = 50,0 mm = 360
0

Soluo:
Presso projetada MPa
rl
W
P 80 , 0
50 . 25 . 2
2000
2
= = =
Nmero de Sommerfeld Eq. (8.6)
P
N
c
r
S

2
= = 03 , 0
10 80 , 0
30 10 2
04 , 0
25
6
3
2
=
x
x

Espesura mnima da pelcula lubrificante - h
0
/c = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.7: h
0
/c 0,15.
Com c = 0,04 mm, h
0
= 0,006 mm Espessura mnima do filme lubrificante.
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Figura 8.8: 32
0
. Posicionamento da espessura
mnima da pelcula lubrificante. Esta posio fica esclarecida analisando-se a Fig. 8.9.

Excentricidade do eixo em relao ao mancal e = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.7: = 0,85 (Lado direito da Figura).
A excentricidade e = .c = 0,85.0,04 = 0,034 mm.

OBS.: 1. O eixo estaria centralizado se e = 0 e h
0
= c = 0,04 mm.
2. O projeto de um mancal pode ser feito para maximizar a carga atuante no
mancal ou para ter a mnima perda de potncia. As linhas tracejadas da Fig.
8.7 determinam as regies para carga mxima e para mnimo atrito. A regio
compreendida entre as linhas tracejadas pode ser considerada a melhor regio
de projeto.

Coeficiente de atrito f = ?
Com l/d=50/50=1 e S = 0,03. Fig. 8.10: fr/c 1,2. Assim: f=c.1,2/r=0,04.1,2/25. f = 0,002.

Torque devido ao atrito na rvore: T = fWr = 0,002.2000.(25x10
-3
) = 0,1N.m
Potncia dissipada devido ao atrito Pot = T.N = 0,1.30 = 3 Nm/s=3 W 0,004 cv

Vazo do lubrificante Q = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03. Fig. 8.11: Q/(rcNl) 4,7
Q = 4,7.25.0,04.30.50 = 7050 mm
3
/s = 7,0 m
3
/s.
Perda de lubrificante ou Vazo lateral Q
S
:
Fig. 8.12: Q
S
/Q = 0,88. Q
S
= Q.0,88 = 7.0,88 = 6,2 m
3
/s.

Presso do lubrificante p
mx
= ?
Fig. 8.13 P/p
mx
0,28 - p
mx
= P/0,28 = 0,80/0,28 p
mx
= 2,86 MPa.
Localizao do ponto de presso mxima Fig. 8.14 -
Pmx
= 11
0
. A posio onde a
presso se anula p
0
= 44
0
. Estas posies ficam esclarecidas analisando-se a Fig. 8.9A.
Acrscimo de temperatura do lubrificante T = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.15: 50 , 0
. 120 , 0
=
P
T
C
P
T
0
33 , 3
120 , 0
8 , 0 . 5 , 0
120 , 0
. 5 , 0
= = =
Utilizando-se a Eq. (8.9) obtm-se 0,120.T/P = 0,48. Este valor muito prximo daquele
obtido acima atravs da Fig. 8.15. O acrscimo de temperatura calculado atravs da Eq.
(8.9) seria T = 3,20
0
C.

Caractersticas do mancal - Resumo do exemplo
Dados conhecidos ou pr-determinados pelo projetista:
Viscosidade do lubrificante = 2,0 mPa.s.
Rotao do eixo N = 30 Hz.
Fora atuante no mancal W = 2000 N.
ngulo de abraamento do mancal = 360
0
.
Raio do eixo r = 25 mm.
Folga radial c = 0,04 mm.
Comprimento do mancal l = 50,0 mm.
Propriedades calculadas:
Espessura mnima do filme lubrificante h
0
= 0,006 mm;
Posicionamento da espessura mnima (h
0
) 32
0
.
Excentricidade e = 0,034 mm.
Coeficiente de atrito f = 0,002.
Vazo do lubrificante Q = 7,0 m
3
/s.
Perda de lubrificante (Vazo lateral) Q
S
= 6,2 m
3
/s.
Presso mxima do lubrificante p
mx
= 2,86 MPa.
Localizao do ponto de presso mxima
Pmx
= 11
0
.
A posio onde a presso se anula p
0
= 44
0
.
Acrscimo de Temperatura do lubrificante T = 3,3
0
C.

8.4 Materiais e Montagem de Mancais

No projeto de mancais de deslizamento, o tipo de leo deve ser selecionado em
conjuno com as caractersticas do mancal (P, N, r, c,l).

Montagem: A Folga radial (c) exerce influncia, j que folgas muito estreitas podem levar
a desgastes excessivos e conseqentes aumentos de temperatura. Usam-se geralmente
acoplamentos H8/f7 e/ou H9/d9.

Materiais: Os seguintes materiais so usados em buchas: Babitts, Bronzes, Ferro fundido
cinzento, Aos, Materiais Sinterizados e ligas de alumnio.
Babbitts: Ligas baseadas em chumbo e estanho, em combinao com outros elementos.
Usados em mancais de eixos manivela e de comando de vlvulas de motores de
combusto interna. Estas ligas tm temperatura de fuso baixa. Eixos para mancais de
babbitt devem ter dureza mnima de 150-200 HB e rugosidade R
A
= 0,25-0,30 m.

Algumas propriedades destes materiais esto na Tab. 8.1.

Tab. 8.1: Materiais usados em mancais
Material da bucha Dureza (kg/mm
2
) Dureza mnima do eixo
(kg/mm
2
)
Babbitt de Chumbo 15-20 150
Babbitt de Estanho 20-30 150
Ligas de Bronze 40-80 300
Bronze-Estanho 60-80 300-400
Liga de alumnio 45-50 300

EXERCCIOS

1. O motor do sistema abaixo transmite 7,0 kW a 1200 rpm.
Engrenagens: mdulo m = 3 mm e ngulo de ao = 20
0
. N1 = 24; N2 = 32
dentes
Polias e correias F
FROUXA
= 0,2. F
TENSA;
Polia no eixo AB Dimetro = 75 mm
Mancal: 40 l 60 mm; Montagem: H8/f7 ou H9/d9
leo: Temperatura de entrada = 80
0
C. Acrscimo de temperatura T = 30
0
C.
Dimensione as buchas dos mancais A e B. Mancal completo.
Faa todas as estimativas necessrias

75mm
100 mm 200 mm 100 mm
B
A
Motor
Polia
N2
N1

2. Um mancal de deslizamento tem 40 mm de comprimento e 40 mm de
dimetro. A relao r/c = 1000. A rvore gira com 1150 rpm. A fora
atuante de 3 kN. O lubrificante utilizado SAE 40 na temperatura de
admisso = Temperatura ambiente.
Determine:
a) A espessura mnima da pelcula lubrificante e a temperatura de sada
do leo.
b) A grandeza e a localizao da presso mxima do leo.

3. Um mancal de deslizamento de 70 mm de dimetro e 70 mm de
comprimento lubrificado leo SAE 30 na temperatura de admisso de
40
0
C. O mancal suporta uma carga radial de 4 kN e a rvore tem uma
velocidade de 1120 rpm. A folga radial de 0,050 mm. Calcule:
3.1) O acrscimo de temperatura e a temperatura mdia da pelcula do
leo.
3.2) O coeficiente de atrito.
3.3) A presso mxima da pelcula do leo e sua localizao.
3.4) A posio em que termina a pelcula do leo.

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Material da Pea Dctil, frgil, homogneo, especificaes bem conhecidas, etc.

Esforos atuantes na pea Constante, varivel, modo de aplicao, bem

Risco de dano do equipamento

1,5 a 2,0 para aos;

1,5 a 2,0 - Materiais dcteis;

2,0 a 3,0 - Materiais frgeis.

2,0 Carga variando de zero at um mximo.

1,5 Carga gradualmente aplicada.

1,5 Condies de funcionamento conhecidas; material dctil.

Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT

American Gear Manufacturers Association AGMA Normaliza dimensionamento

American Iron and Steel Institut AISI Normaliza aos.

American Society of Testing and Materials ASTM Normaliza propriedades

American Welding Society AWS Normaliza procedimentos e propriedades de

International Standard Organization ISO Normas tcnicas variadas.

American Society of Mechanical Engineers ASME Vrios cdigos de projetos,

. Possuem dentes espiralados com inclinao zero.

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