VIAGENS COM GPS

Funcionamento e aplicações
do GPS
 O que é um GPS
• Abreviatura de Sistema de Posicionamento Global, que deriva
do inglês Global Positioning System.

• É um sistema de navegação que utiliza informação proveniente

de satélites para fornecer com rigor as coordenadas de um
lugar: latitude, longitude e altitude.

• Foi desenvolvido pelas forças armadas norte-americanas, com

fins militares.

• A sua implementação foi decidida em 1973 e terminada 20

anos mais tarde, começando a ser parcialmente utilizável na
década de 80.

• Divide-se em três partes designadas por: segmento espacial,

segmento de controlo e segmento do utilizador.
 Latitude

A latitude é a distância ao
Equador medida ao longo
de um meridiano. Esta
distância mede-se em graus,
podendo variar entre 0º e
90º para Norte ou para Sul.
Por exemplo, Coimbra está à
latitude de 40º 12’ 25’’ N.
 Longitude

A longitude é a distância ao
meridiano de Greenwich
medida ao longo do
Equador. Esta distância
mede-se em graus, podendo
variar entre 0º e 180º para
Este ou para Oeste.
Por exemplo, Coimbra está à
longitude de 8º 25’ 30’’ O.
 Altitude

A altitude de um lugar é a distância, medida sobre a

vertical do lugar, entre esse lugar e o nível das
águas do mar. Por exemplo, a altitude média de
Coimbra é de 139,61 m.
 Segmento Espacial
É formado por 24 satélites com as
seguintes características:

• Foram lançados para o espaço, em

foguetões, a partir do Cabo
Canaveral, na Florida, EUA.

• Descrevem órbitas aproximadamente

circulares em torno da Terra, a cerca
de 22 200 km de altitude.

• Cada satélite tem um período de

translação de aproximadamente 12
horas. Constelação de satélites do
sistema GPS americano.
• As órbitas estão contidas em seis
planos que fazem 60º entre si.
 Segmento Espacial
• As suas órbitas estão configuradas de tal modo
que, a qualquer altura do dia e em qualquer lugar
da Terra, existem sempre, no mínimo, quatro
satélites detectáveis no céu.
• Obtêm energia de painéis solares que são
constantemente orientados para o Sol.
• Cada satélite possui quatro relógios atómicos cuja
precisão é 3 ns (3 x 10-9s).
• Transmitem e captam ondas electromagnéticas na
banda das microondas, que transportam dados
referentes a posição e tempo.
 Segmento de Controlo
É constituído pelas diversas estações existentes na Terra, onde são
observadas as trajectórias dos vários satélites de GPS e é
actualizado o tempo. Por sua vez, esta informação é enviada aos
satélites que fazem a correcção do cálculo da posição e enviam a
informação para a Terra.

A estação primária de controlo da constelação de satélites GPS

encontra-se nos Estados Unidos da América, no estado do
Colorado.
 Segmento de Controlo
Estas estações têm como função:
• Controlar a posição dos satélites, a velocidade e o
tempo marcado nos seus relógios.
• Analisar as condições atmosféricas que introduzem
erros no sistema.
• Efectuar correcções às órbitas e relógios dos satélites
através do envio de informação codificada.
 Segmento do Utilizador
É constituído pelos receptores GPS e
por quem os utiliza. Os receptores
GPS são caracterizados por:

• Receber e descodificar os sinais dos

satélites.

• Poder trocar dados com outros

receptores e com computadores.

• Permitir a quem navega, dispor de

mapas detalhados de cidades e Automóvel com receptor GPS: a posição
do veículo aparece num mapa.
endereços úteis, obter a melhor rota
até um local desejado ou conhecer
coordenadas de posição, permitindo
elaborar um mapa personalizado.
 Como funciona o GPS
Os satélites GPS enviam sinais para os receptores em Terra
através de ondas electromagnéticas, em instantes muito precisos.
Avalia-se a distância a que se encontra o satélite pelo tempo que o
sinal GPS demora a chegar ao receptor.
•Os satélites estão equipados com relógios
atómicos.
Medem ti e enviam o seu valor no sinal GPS
ti •Os receptores estão equipados com
relógios de quartzo, medem directamente
tf.
d
c
t f  ti
tf
c: velocidade de propagação do sinal
c = 300 000 000 m/s
 Trilateração a 2D
Agora outra pessoa diz-lhe que está a 90 km de um local C. Com
Vamos supor circunferência
esta terceira que está perdido. Encontra
pode umacom
determinar pessoa e ela diz-lhe
exactidão a sua
que está pois
posição, a 100 km de uma
elimina um local A. Agora
das duas sabe possíveis.
posições que está num ponto
qualquer de um limite de uma circunferência de raio 100km.

B 120km

A
100km

90km

C
Uma segunda pessoa diz-lhe que está a 120 km de um local B. Já
tem duas circunferências, então sabe que só pode estar em dois
locais, os dois pontos em que as circunferências se interceptam.
 Trilateração a 3D
Se o receptor conseguir fazer duasSe o receptor descobre que
esferas imaginárias para dois está a x distância de um
satélites, ele sabe que só pode estar
determinado satélite, ele sabe
onde os limites das esferas se que está algures num limite de
O receptor deQue
intersectam. GPSneste
localiza três
esquema uma esfera imaginária com
satélites.
está sinalizado pela linha a raio x, e com o satélite no
vermelho. centro da mesma.

?
 O receptor ao imaginar uma terceira esfera para o 3º
satélite, esta vai interceptar a linha vermelha
(intercepção dos limites das esferas imaginárias dos
satélites 1 e 2) em dois pontos, 1 e 2.

2
3º sat.

O receptor ignora o ponto

situado no espaço,
deixando o único ponto
possível.
 Fontes de Erro
Ionosfera

O sinal não segue uma trajectória rectilínea

1. Sofre dispersão na ionosfera terrestre

ti

2. Atravessa regiões do espaço com diferentes

propriedades (refracção)

3. Está sujeito a reflexões em montanhas ou

edifícios; é dispersado pelas folhas das árvores
 Correcções
Modelos da ionosfera programados nos receptores de GPS

GPS diferencial:
Usa-se uma estação receptora terrestre, numa posição bem
determinada, que avalia o erro de localização e o corrige,
difundindo os parâmetros da correcção aos receptores na
vizinhança.

Localização
GPS
 Aplicações do GPS
As principais aplicações do GPS dividem-se nos seguintes
grandes grupos.

 Localizar

 Conduzir ao longo de um percurso

 Navegar

 Mapear

 Medir tempos
 EXERCÍCIOS
1. Um satélite transmite um sinal quando o seu relógio atómico
marca 420 000 000s e o sinal é recebido pelo GPS quando o
seu relógio de quartzo marca 420 000 070s.

1.1. Qual a distância do GPS ao satélite?

1.2. Admitindo que o relógio de quartzo do GPS tem um atraso

de 2ms em relação ao relógio atómico.
1.2.1. Qual a distância ao satélite que o GPS calcula?

1.2.2. Qual o desvio percentual da distância calculada na

alínea 1.1., devido ao facto dos dois relógios não estarem
perfeitamente sincronizados?

2. Um receptor GPS recebe um sinal electromagnético de um

satélite que está a 18 000 km. Quanto tempo decorre desde a
emissão até à recepção?