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Edicin 1
es
ABS/TC
Descripcin del funcionamiento
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Scania CV AB 1995-10
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Indice
Indice
ABS ....................................................................4 Friccin ..............................................................5 Patinado ..............................................................6 Relacin entre friccin y patinado .....................6 Configuracin y funcionamiento del sistema ABS .................................................8 Proceso de regulacin ABS ................................9 Ventajas del sistema TC ...................................13 Configuracin y funcionamiento del sistema ABS/TC .........................................14 Regulacin de los frenos ..................................15 Regulacin del motor .......................................15 Proceso de regulacin TC ................................16 Regulacin de los frenos ..................................16 Regulacin del motor .......................................17 Sensor de rueda ................................................18 Configuracin de la unidad de mando ..............19 Subsistemas de la unidad de mando .................19 Seccin de red ..................................................19 Paso de entrada .................................................19 Ordenador .........................................................19 Etapa final ........................................................19 Lmparas testigo de ABS .................................20 Lmpara testigo de TC .....................................21 Funcionamiento de la vlvula reguladora ........22 Aumento de presin .........................................22 Mantenimiento de presin ................................23 Reduccin de presin .......................................23 Funcionamiento de la vlvula solenoide ..........24 Funcionamiento de la doble vlvula de retencin ......................................................24 Vlvula rel en los camiones con eje portador 6x2 .........................................24 Instalacin de ABS en distintos tipos de vehculo ..............................................25 Esquema de principio de ABS/TC, 4x2 ....................................................26
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ABS
ABS
ABS es la abreviatura del alemn Anti-Blockier-System, usada para designar los frenos antibloqueo de las ruedas. El sistema ABS ofrece sus mayores ventajas en los frenazos de emergencia. Debido a que se impide el bloqueo de las ruedas, se reduce la distancia de frenado y mejora la capacidad direccional independientemente del estado de la carretera. La mejor capacidad direccional del frenado con ABS reduce el riesgo de accidentes producidos por el efecto tijera, incluso cuando el remolque no est equipado con ABS. Se obtienen las mejores cualidades de frenado cuando estn equipados con ABS tanto la cabeza tractora como el remolque. La parte de la combinacin vehicular que carece de ABS frenar normalmente, con riesgo de bloqueo de las ruedas. Debe tenerse en cuenta que, por piso resbaladizo, la friccin es ms baja y se prolonga la distancia de frenado, incluso en un vehculo con frenos ABS.
ABS
ABS
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Friccin y patinado
Friccin
Para comprender el principio de funcionamiento del sistema ABS/TC, es necesario estudiar lo que ocurre entre los neumticos y el piso de la carretera en distintas situaciones. La friccin entre los neumticos y el piso de la carretera puede dividirse en dos componentes: - friccin de fuerza de frenado (B) - friccin de fuerza lateral (S) Esta ltima se usa para la direccin y la estabilidad.
Para mostrar simplemente la relacin entre la friccin de la fuerza de frenado y la friccin de la fuerza lateral al frenar, se puede representar grficamente la friccin total disponible mediante un sector de crculo en la figura de abajo. La friccin de la fuerza de frenado (B) se lee hacia arriba y la friccin de la fuerza lateral (S) hacia la derecha. Si se seleccionan dos puntos arbitrarios, 1 y 2, en el sector de crculo, la magnitud de la friccin total ser igual, pero la distribucin entre la friccin de fuerza de frenado y la friccin de fuerza lateral ser distinta. En el ejemplo 1, B es mayor que S, mientras que en el ejemplo 2 S es mayor que B. Tambin se desprende que si se usa toda la friccin disponible para frenar, no quedar friccin para las fuerzas laterales, es decir, para la direccin.
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Friccin y patinado
Patinado
Cuando gira una rueda, hay siempre un cierto movimiento entre la superficie de contacto del neumtico y la superficie de la carretera. Cuando se frena la rueda, se produce un cierto patinado en el sentido de rodadura. Una rueda que gira con toda libertad, sin frenarla ni propulsarla, tiene 0 % de patinado. Cuando se bloquea la rueda, se obtiene el 100 % de patinado. Si las ruedas de un vehculo tienen 30 % de patinado y la velocidad del vehculo es 80 km/h, las ruedas tendrn una velocidad de 55 km/h aproximadamente. Vase la figura.
80 km/h 55 km/h
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Friccin y patinado
La figura de abajo muestra la relacin entre el coeficiente de fuerza de frenado B y el coeficiente de fuerza lateral S en funcin del patinado . De las curvas se desprende que, con un patinado del 10 al 30 %, se sigue teniendo una buena capacidad de frenado e incluso buena capacidad direccional, lo cual significa una estabilidad totalmente satisfactoria del vehculo.
Es decir, que en el intervalo hasta el 30 % de patinado se encuentra la zona estable para distintos tipos de piso y es precisamente en esa zona de patinado donde acta el sistema ABS. El sistema ABS detecta cuando una rueda individual pierde la adherencia y comienza a bloquearse. La presin de los frenos es regulada automticamente, de forma que la rueda se mantiene continuamente en la zona de patinado ms eficaz, independientemente de la magnitud de la friccin contra el piso de la carretera.
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ABS
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El sistema consta de cuatro componentes principales: 1 2 3 4 Vlvulas reguladoras de ABS: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales. Unidad electrnica de mando, ABS. Anillos dentados: Sensores de ruedas: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales). Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).
El anillo dentado (3) va fijado al cubo de la rueda y el sensor de rueda (4), que es un transductor electromagntico, va fijado al eje y detecta la rotacin de la rueda. Las seales son transmitidas a la unidad electrnica de mando (2). En la unidad de mando, la electrnica detecta las tendencias de bloqueo para cada rueda regulada. Si hay alguna rueda a punto de bloquearse, la unidad de mando enva una seal a la vlvula regulador de la rueda (1). La vlvula reguladora alivia entonces la presin de freno, de forma que cese el bloqueo de la rueda. As se obtiene un frenado de bombeo muy rpido.
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ABS
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ABS
A. Velocidad de la rueda Vr = velocidad de referencia Vf = velocidad del vehculo B Retardacin y aceleracin de la rueda C. Presin del cilindro de freno
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ABS
El caso de regulacin ilustrado en la figura se aplica a un piso con un elevado coeficiente de friccin. Con otros coeficientes de friccin, el microordenador incorporado en la unidad de mando calcular un ciclo de regulacin, cuyas curvas de regulacin sern algo diferentes. Hasta el punto 1, la velocidad de la rueda sigue la curva de velocidad de referencia trazada (calculada basndose en las seales de velocidad), Vr. A partir de ah, aumenta la retardacin de la rueda y en el punto 2 habr alcanzado el valor lmite -b de retardacin segn la curva B, por lo que se reducir rpidamente la presin de freno. Debido al tiempo de vaciado y a la inercia del sistema de frenos, la rueda retardar un poco ms y entrar en la zona inestable de patinado (>30 %) antes de que se reduzca la retardacin de la rueda y pase de nuevo por el valor lmite -b en el punto 3. Entonces se mantiene constante la presin de freno durante un corto tiempo y, por consiguiente, la rueda acelerar. Con valores de friccin elevados (p. ej. en asfalto seco) como muestra la figura, la rueda acelerar rpidamente hasta el valor +b (punto 4) y por ello se mantendr constante la presin de freno mientras se mantenga la aceleracin por encima de +b. Con bajos valores de friccin (p. ej. en asfalto hmedo), no se acelerar la rueda hasta el valor +b si se mantiene constante la presin de freno. En vez de eso, saldr una seal a la vlvula para que reduzca adicionalmente la presin, ya que el valor lmite -b de patinado ser sobrepasado. Si el valor de friccin es muy bajo (p. ej. en hielo), o si se ha pasado el valor lmite inferior para patinado mximo, se reducir continuamente la presin de freno hasta que la aceleracin sobrepase el valor +b. En el punto 5, la rueda se encuentra de nuevo en la zona estable de patinado y se ha sobrepasado el valor +b. Entonces se aumenta grandemente la presin de freno durante un corto tiempo (punto 6) para sobreponerse a la inercia del sistema. Seguidamente, se ir aumentando sucesivamente la presin mediante aumentos y mantenimientos de presin durante cortos intervalos de tiempo hasta que se alcance de nuevo el valor -b de la retardacin en el punto 9, y con ello se reducir la presin de freno. Con esto se habr completado un ciclo entero de regulacin.
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Sistema TC
El sistema TC es un complemento del sistema de frenos antibloqueo ABS que utiliza los mismos componentes.
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TC
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Sistema TC
ABS / EDC
TC
El sistema tiene ocho componentes principales: 1 2 3 4 5 6 7 8 Vlvulas reguladoras de ABS: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales). Unidad electrnica de mando de ABS/TC. Anillos dentados: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).
Sensores de ruedas: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales). Vlvula solenoide (regulacin TC de los frenos) una unidad para el par de ruedas motrices. Doble vlvula de retencin, una unidad para las ruedas motrices. Vlvula rel, una unidad para el par de ruedas motrices. Unidad electrnica de mando de EDC (regulacin electrnica de la inyeccin) para la regulacin TC del motor.
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Sistema TC
El anillo dentado (3) est fijado al cubo de la rueda y el sensor de rueda (4), que es un transductor electromagntico, va fijado al eje y detecta la rotacin de la rueda. Las seales procedentes de los sensores de las ruedas van a la unidad electrnica de mando (2). En la unidad de mando, la electrnica detecta la tendencia al patinado. La regulacin TC consiste en dos circuitos reguladores: - Circuito regulador de frenos - Circuito regulador del motor
Interruptor TC Off-Road Con TC-Off-Road acoplado, se permite un mayor patinado que con la funcin TC ordinaria. Esto puede ser deseable para la conduccin por barro, gravilla o nieve profunda. Cuando se pulsa el interruptor TC-Off Road, se incrementa el lmite de patinado en unos 10 km/h comparado con el lmite programado normalmente. Esto signica que las ruedas motrices podrn tener una velocidad 10 km/h superior a la de las ruedas delanteras.
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Sistema TC
Proceso de regulacin TC
Regulacin de los frenos
V Vh Vv
t P Ph Pv
t Fg
Tg 1 2 3 t 6 7 5 Vh = Velocidad de rueda derecha trasera Vv = Velocidad de rueda izquierda trasera Ph = Presin en el cilindro de freno derecho trasero Pv = Presin en el cilindro de freno izquierdo trasero Fg = Aceleracin total Tg = Ralent 4 Accin El conductor acelera. Patina la rueda derecha. La velocidad de la rueda derecha es comparada con la de la izquierda. Se aumenta por pulsaciones la presin para regular los frenos. La rueda derecha no acelera ms. Se reduce la presin por pulsaciones. La rueda derecha no retarda ms. La diferencia de velocidad entre las ruedas derecha e izquierda es pequea. La presin se mantiene constante. Acelera la rueda derecha. La velocidad de la rueda derecha es comparada con la de la izquierda. Se aumenta por pulsaciones la presin para regular los frenos. La rueda derecha no acelera ms. Se reduce la presin por pulsaciones. Patina la rueda izquierda. La velocidad de la rueda izquierda es comparada con la de la derecha. La presin para regular los frenos aumenta por pulsaciones.
Momento 1 2
3 4 5
6 7
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Sistema TC
Fg A B Tg 1 2 3 4 t Vd = Velocidad de ruedas del eje motriz Vf = Velocidad de ruedas del eje delantero ms "patinado" de las ruedas motrices* A = Reduccin B = Posicin de la barra cremallera de la bomba de inyeccin Fg = Aceleracin total Tg = Ralent Momento 1 2 3 4 Accin El conductor acelera. La velocidad del eje motriz es mayor que la velocidad del eje delantero ms el patinado de propulsin*. La regulacin del motor reduce la velocidad. La velocidad del eje motriz es inferior a la del eje delantero ms el patinado de propulsin*. Concluye la regulacin del motor. La velocidad del eje motriz es mayor que la velocidad del eje delantero ms el patinado de propulsin*. La regulacin del motor reduce la velocidad.
* Patinado de propulsin = Tolerancia de patinado programada. Con el interruptor TC-Off Road se aumenta la diferencia entre la velocidad media de las ruedas delanteras y traseras en unos 10 km/h.
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Sensor de rueda
Sensor de rueda
El sensor inductivo de rueda consiste en un imn permanente con una bobina y una barra polar cilndrica. Cuando gira la rueda dentada, se convierte el flujo magntico dentro de la bobina en una tensin alterna cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de rotacin de la rueda. Esta tensin alterna se convierte luego en seales digitales en la unidad de mando.
El sensor se monta con una abrazadera resistente a la corrosin. En las ruedas delanteras se fija al pivote del eje y en las ruedas traseras en un soporte especial en el eje trasero, de forma que es presionado para hacer contacto con la rueda dentada. El sensor de la rueda se ajusta automticamente con un espacio libre suficiente al ponerse en marcha el vehculo. El espacio libre ente el sensor de rueda y el anillo dentado no debe ser demasiado grande, de lo contrario no funcionar el sistema. La causa puede ser, por ejemplo, una holgura excesiva en los cojinetes de las ruedas.
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El programa de ABS calcula la velocidad de rotacin de todas las ruedas. Como velocidad de referencia para la regulacin del motor, se usa la media de velocidad de las ruedas delanteras. Como velocidad de referencia para la regulacin TC de los frenos se usa la media de velocidad de las ruedas motrices. De la velocidad de las ruedas y la velocidad de referencia se calculan las siguientes seales de mando: - Vlvula solenoide de TC Si una rueda motriz sobrepasa el valor de umbral de patinado permitido (cuando la velocidad del vehculo es inferior a unos 40 km/h) en comparacin con la otra rueda, se activa la vlvula solenoide de TC. Al cabo de un tiempo determinado despus de concluida la regulacin del los frenos, la vlvula solenoide de TC suelta y purga el aire de la tubera. - Vlvula reguladora de ABS El aumento, la reduccin y el mantenimiento de la presin del cilindro de freno se calcula igual que para la regulacin ABS, es decir, mediante la velocidad de las ruedas y la velocidad de referencia. La presin depende del patinado, aceleracin y retardacin. - Regulacin del motor La discrepancia de regulacin es la diferencia entre la velocidad media de las ruedas del eje delantero y de las ruedas del eje motriz. La reduccin del par del motor se efecta mediante la unidad de mando de EDC.
Etapa de entrada
En la etapa de entrada se filtran eventuales seales de perturbacin superpuestas. La seal sinusoidal procedente de los sensores es convertida en seal rectangular. Mediante un acoplamiento especial, el cable de diagnstico puede transmitir informacin en ambas direcciones, por ejemplo, a un ordenador de diagnstico.
Ordenador
Para regular todas las seales del vehculo, se usan dos microprocesadores. Cuando la unidad de mando recibe tensin (se acciona la llave de encendido), ambos microprocesadores efectan la autoprueba. Adems, la memoria de programa es controlada continuamente mientras est funcionando la unidad de mando.
Etapa nal
La etapa final controla las vlvulas solenoide y las unidades de advertencia e informacin.
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Lmparas testigo
- Lmpara de advertencia amarilla para camin: e enciende cuando se gira la llave de encendido a la posicin de conduccin y se apaga al cabo de unos 3 segundos o a una velocidad de 5 a 7 km/h si funciona correctamente el sistema en el vehculo. Si surge un fallo, se encender inmediatamente o cuando el vehiculo alcance una velocidad de 5-7 km/h.
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ABS
- Lmpara amarilla para remolque: Se enciende cuando se gira la cerradura de encendido a la posicin de conduccin y hay un remolque acoplado al vehculo. Se apaga al cabo de 1 segundo o a una velocidad de 5 a 7 km/h (segn el sistema ABS que tenga el remolque), si el sistema del remolque funciona debidamente. La lmpara se enciende si surge un fallo en el sistema ABS del remolque durante la conduccin.
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Lmparas testigo
- Lmpara de informacin amarilla: La lmpara testigo amarilla se enciende unos 3 segundos despus de girar la llave de encendido a la posicin de conduccin. Permanecer encendida si hay un remolque sin ABS acoplado. Se apagar si el camin lleva acoplado un remolque dotado con ABS o si no lleva remolque.
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Si no se enciende alguna de las lmparas testigo cuando se gira la llave de encendido a la posicin de conduccin, ser debido a fallo de las lmparas o de la alimentacin de corriente a las mismas.
Lmpara testigo de TC
Para el sistema TC, una sola lmpara acta como lmpara de informacin y de advertencia. Deber encenderse cuando se gira la cerradura de encendido a la posicin de conduccin y se apaga cuando se haya pisado el pedal del freno. El sistema TC no funcionar mientras no se apague la lmpara testigo de TC con el pedal de freno. Esta es una funcin de seguridad. La lmpara de TC estar encendida cuando: est activa la regulacin de los frenos o del motor. surge un fallo en el circuito regulador del motor o si se desconecta la unidad de mando de EDC. Si se conecta TC-Off Road con el interruptor TC-Off parpadear la lmpara de TC mientras el interruptor est en la posicin Off-Road. Si no se enciende la lmpara de TC cuando se gira la llave a la posicin de conduccin, ser debido a fallo en la lmpara o en la alimentacin de corriente a la misma.
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Vlvula reguladora
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Cmara de control para llenado Vlvula de diafragma para llenado Vlvula de difragma para vaciado Cmara de control para vaciado Vlvula solenoide para llenado 2 Vlvula solenoide para llenado 1
Aumento de presin
Ambas vlvulas solenoide estn desactivadas. Esto significa que la cmara de control (1) para la entrada tiene presin atmosfrica y con ello el aire comprimido entrante empuja el diafragma (2) hacia arriba, de forma que pasa a travs de la vlvula hasta la salida C. Al mismo tiempo, la presin de frenos entrante acta en la cmara de control (4) para evacuacin y presiona el diafragma (3) hacia arriba, cerrando con ello contra la evacuacin B.
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Vlvula reguladora
Mantenimiento de presin
En el mantenimiento de presin, slo est activada la vlvula solenoide (6). La presin de frenos entrante acta entonces en la cmara de control (1) y presiona el diafragma (2) hacia abajo, de forma que queda cerrado el conducto a la salida C. Como la presin entrante acta tambin sobre el diafragma (3), est cerrado el conducto a la evacuacin B y se mantiene constante la presin.
Reduccin de presin
Durante la reduccin de presin, estn activadas ambas vlvulas solenoide. Cuando abre la vlvula solenoide (5) hacia la evacuacin B, la presin cae en la cmara de control y el diafragma (3) abre el conducto desde la salida C de la vlvula a la evacuacin B. La vlvula solenoide (6) tiene la misma posicin que en el mantenimiento de presin, cuando la presin entrante presiona el diafragma hacia abajo y cierra contra la salida C.
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Otros componentes
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GB = Par de giro causado por las fuerzas de frenado GS = Par de giro causado por las fuerzas laterales Con ABS, GB es aproximadamente igual a GS
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Esquema de principio
ABS TC
ABS
3
81 ABS 11
3 9
EDC
9 ABS
12A
8
36A 36B
ABS 10 2107
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1. 2. 3. 4. 5.
6
6. 7. 8. 9.
Sensor de rueda Unidad electrnica de mando, ABS/TC Vlvula reguladora Vlvula solenoide (regulacin TC de frenos) Doble vlvula de retencin
Vlvula de freno de servicio Cilindro de freno Unidad electrnica de mando, EDC Vlvula rel
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