MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

149

MOISES VILLENA

5.1 INTEGRALES DOBLES

5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4

Mltiple

DEFINICIN. TEOREMA DE INTEGRABILIDAD TEOREMA FUBINI INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES 5.1.5 PROPIEDADES 5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN 5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES 5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES 5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILNDRICAS. 5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES) 5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE

Integracin

5.2 INTEGRALES TRIPLES

OBJETIVOS: Calcular Integrales Dobles. Invertir el orden de integracin. Calcular Volmenes. Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones. Calcular reas de una Superficie.

5.1 INTEGRALES DOBLES

5.1.1 DEFINICIN
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente manera:
b n

f (x)dx = lm
a

f (x )x
i i

i= 1

La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la curva y 150

= f (x) en un intervalo [a,b].

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin sera de la forma
y d R

[a,b][c,d], es decir un rectngulo de R

, la cual la

denotamos como R.

c a
b

Haciendo particiones de la regin iguales:

y
ym

R,

de dimensiones no necesariamente

d
ym1 y m
xi yj

y2 y1 x1 x2

yi

y2 y1

c y

x2
xi

xn

a
x0 x1

xn1

b x
n

La

ij sima

particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al

rea de esta particin, que estara dada por:

Aij =xiyj
Podemos definir una funcin de dos variables que para la

ij sima particin sera: f

z = f (x, y) en la regin R,

(x , y )x y
i j i

151

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:

z = f ( x, y )

zi = f xi , y j

c a xi b x y j

d y

(x , y )
i j

El punto

(x , y ), representa cualquier punto del ij simo rectngulo.

i j

El volumen del dado por:

ij simo

paraleleppedo, denotmoslo como

Vij ,

estara

Vij =

(x , y )x y .
i j i j

Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos, es decir:
m n

V = n lim
m j=1

f (x , y )x y
i j i

i= 1

De aqu surge la definicin de Integral doble

152

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Sea f una funcin de dos variables definida en la regin plana

R=[a,b][c,d]={(x, y)/ axbc yd}
m n

Al

lim

f (x , y )x y
i j i
i= 1

se

le

n m j=1

denomina la Integral Doble de f en R y se la denota de la siguiente manera:

d b

f (x, y)dxdy
c a

Adems, si existe este lmite decimos que f es integrable en R.

Por el momento no vamos a seguir con la interpretacin geomtrica de la Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cmo evaluarla. En la definicin se dice que si el lmite existe la funcin es integrable, pero surge la interrogante cundo ser que el lmite exista?. Esto lo veremos en el siguiente teorema.

5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana
R=[a,b][c,d]={(x, y)/ axbc yd}

Si f est acotada en R y si f es continua en R a excepcin de un nmero finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R.
153

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable, si la funcin es continua ser integrable. Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral doble.

5.1.3 TEOREMA FUBINI Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana
R=[a,b][c,d]={(x, y)/ axbc yd}.

Si f es

continua en R, entonces:
d b

f (x, y)dA = f (x, y)dxdy

R b c

a
d

f (x, y)dydx

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales Iteradas.

Ejemplo

154

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin
1 2

Por el afuera,

xy dydx
2 0 1

Calcular
SOLUCIN: teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia es decir:

xy2dydx =

x y3 3 dx =

x 23 x (1) 3 dx

0 1 11

8 x 1 x dx 3 +3 =

3xdx = 3

x2 2

=
0

3 2

Aqu pudimos haber integrado con respecto a sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.

x , y luego con respecto a y ,

Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros tipos de regiones.

5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales. En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma: 155

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Cuya rea, denotada como dA, est dada por:

dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la regin plana R tiene la forma:

f (x , y)dA

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

PRIMERO haciendo un barrido vertical

x= b

y = f (x )

f (x ,

y)dydx x=a y=g(x)

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal

156

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

y= d

x= f ( y)

f (x ,

y)dxdy y = c x = g (y )
Si f (x, y) =1, la integral doble representa el rea de la regin R, es decir:

A =

dA
R

La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo pueden existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero un barrido vertical.
y y = f (x) R dy dx y = g (x) a b

Como tambin pueden existir regiones simplehaciendo primero un barrido horizontal.

, slo se puede empezar

157

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

y d R dy dx x = f (y)

x = g (y) c

Ejemplo 1
1 x

Calcular

: SOLUCIN Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

1

0 x2

160 xy 3 dydx

x 3 160 xy dy dx = x2

0 1

4 160 x y 4

x2

dx =

40 x x

( ) 40x(x ) dx
4 2 4

[
0

x x 40 x 3 40 x9 dx = 40 40 4 10

10

= 10 4 = 6 0

Ejemplo 2
1 y

158

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

hacia

y e dxdy
2 xy 00

Calcular
SOLUCIN: Integrando desde afuera, tenemos:

adentro

1 y y

2 xy

e dxdy = 1 y2

exy y dy = 1

[ye

yy

ye(0)y dy

0 1

0 1

0 1 0
2

0 0 2
2

y ye y dy =
0 y2 1 2

yey dy ydy

e e y 1 e0 02 e = = = 1 2 2 2 2 2 2 2 0

12

Ejemplo 3
1 1

Calcular

: SOLUCIN Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

1

0 1y

e y dxdy

e 0 1y 11

dxdy =
y

e dxdy = 1y
0

e yx

[
dy
1y

(
1

ey 1(1 y))dy =
0 0

yeydy

La ltima integral, se la realiza POR PARTES:

159

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

y e y dy = y e y u dv

e y dy = ye y e y

) = (e e)(0 1) =1
1 0

u v v du

En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de integracin, por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la regin de integracin porque los lmites no estn definidos.

Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIN: Primero identificamos la regin R :

2 xdA dondeR es la regin limitada y por = 2x y y = x

Note que es una regin simple-, la calcularemos de las dos formas. PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical.
2 2x

La integral doble con lmites ser:

0 2 2x x2

xdydx
2

Calculando la integral, resulta:

160

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

2 xdy dx =

[ ]
xy

1 x x2 dx

[
(x )]dx
2

x(2x) x 0 0
2

2x2 x3 dx = 2 x33 x44 = 163 4 =

SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.

La integral doble con lmites ser:

0 4 y 4

xdxdy
4

y xdx dy = y 2

2 x 2

y y 2

dy =
4

( )
y 2

y 2 dy = 2

2 y y dy 2 8

2 y3 8 4 y = =4 = 3 3 4 24 0

Calculando la integral doble, resulta:

161

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Ejemplo 2

x = 2 dA
R

y =x 1 y= SOLUCIN:

Calcular donde R :

y = 0 La regin R es:

Aqu es mejor hacer un barrido vertical primero:

dydx +
1 0

dydx
0 0

Calculando las integrales dobles, tenemos:

1 x

2 x
1

y 0 xdx
0 1
1

dy dx +

1 0

dydx =

y0xdx +

0
2

=xdx +dx

162

MOISES VILLENA

Mltiple
2

Integracin

x 12

+ ln x
0

+ ln2

Ejemplo 3
Calcular

SOLUCIN: La regin R es:

3 2 y =x 12 x 2e y dA dondeR : y x en el primer cuadrante. =

Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos primero un barrido vertical? Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:
1
3

0 1

12x2e y2 dxdy =
y 0

x 3

12e y2

dy

( y) y
3 3

163

MOISES VILLENA

Mltiple
=4e y2 3

Integracin

dy

0 1

0 1

4ye y2 dy

0 1

4y3e y2 dy

Haciendo cambio de t = y variable . De dt =2ydy aqu tenemos: Reemplazando y resolviendo:

2

4yey2dy
0 1

4y3ey2dy =

4yet 2 dty

4y3et 2dty

0 0 1

=2

etdt 2

tetdt
0 0 1

= 2e

2 te e 0

= 2e 2 2[0 (1)] = 2e 4

1 0

Ejemplo 4
Calcular

donde R es el tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIN: La regin R es:

(2 x +1)dA

164

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

No olvide que dos puntos definen una recta, nto por la determinacin ta de las ecuaciones de las y 2 y1 rectas se las puede obtener empleando la y formula y1 = (x x 1 ) . x 2 x1 Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:

1y

(
y1 0 y 1

2x+1)dxdy =
0 1

x 2+ x

1 y

dy

[ (
0 1

1 y)2 +(1 y

] [(y 1) +(y 1)]dy

2

[ (
0 1

y 1)2 +1 y (y 1)2 y +1 dy

22y]dy
0

= 2y y 2
0 1 1y

(
0 y1

2x+1)dxdy =1

165

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

5.1. 5 PROPIEDADES Sean f y g funciones de dos variables

continuas en una regin R, entonces: 1.

kdA = kdA
R R R R R

;k

2.

( f g)dA = fdAgdA dA =dA+dA

R2
R R1 R2

3.

donde R=R1

5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN

Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.

Ejemplo 1
e ln x

Calcular

1 0

xydydx

SOLUCIN:
Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x= e y=ln x

166

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

x= 1 y= 0

xydydx

Por tanto, la regin es R : y = 0

y = ln x , es decir: x=e

Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
1 e 1 e 1

xydxdy =

ey

0 2

x2 y 2
2 1

dy =
e
y

0 2y

e2 e y e2 y dy 2 = 2 2
2y 1

( )

0 0

1 ydy 2

ye 2 y dy

e y = 2 2 e2 = 4 e2 = 8

1 e 1e 2 y 2 2 2 0 0 e2 e2 1 4 + 8 8 1 8

167

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Ejemplo 2
2 4 x 2

Invierta el orden de integracin para

0

SOLUCIN:
x= 2 y=4x2

f ( x, y )dydx

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos: Se ha hecho

x= 0 y= 0

f (x, y)dydx .

primero un barrido vertical y = 4 x2 Entonces la regin de integracin es R : x = 0 y = 0

Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

4 4y

0 0

f (x, y)dxdy

168

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Ejemplo 3
1 y +1

Invierta el orden de integracin para

1

y +1

f ( x, y)dxdy

SOLUCIN:
y =1 x = y +1

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

y =1

f ( x, y ) dxdy . Se ha

x = y +1

hecho primero un barrido vertical y = x2 1 Entonces la regin de integracin es R : y = 1 Ahora hay que hacer un barrido rizontal ho primero, es decir:
2 1

x 2 1

f ( x, y ) dydx

Ejemplo 4
4 16 x

Invierta el orden de integracin para f ( x, y )dydx

2 x

SOLUCIN:

x =4

y =16

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos: f ( x, y ) dydx Se ha hecho

x= 2 y= x

un barrido vertical primero y = x 16

Entonces la regin de integracin es R : y = x

x = 2 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

169

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

16 4y y

2 2

f (x, y)dxdy+
4 2

f (x, y)dxdy

Ejercicios propuestos 5.1

1 y

1. Calcular

0 0

ex+ydxdy

x y + 9 = 0 2. Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por x y 2 9 = 0 +

3. Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por: y2 = 2x 2 y = x 5

yy ==2x 4. Calcular:
2 xy =1 R

y2 dA donde

R es la regin limitada por

5. Calcular

R 2 4

y = x2 12xdA donde R es la regin limitada por

y = 2x

170

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

6. Calcular

y cos ydydx

7. Calcular

0 y 2 3

ex2dxdy

x 1

3 +x

8.

Invierta el orden de integracin:

2 3 +x

(x, y)dydx +

(x, y)dydx
1 3+x

2 x 2

1x

. 9. INVERTIR el orden de integracin y EVALUAR

ydydx +
0

ydydx

10.

Calcular:
= x3

00

12x e 2 dA , donde R es la regin del primer cuadrante limitada por y

2 y

y=x
2 x3 88

11.

Representar la regin de integracin para: invertir el

1x 2x

f x,y)dydx+

f x,y)dydx

orden de integracin.

5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES Sea f una funcin continua en las variables x y y. El valor Medio de f en

171

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

una regin plana R est dado por:

(x, y)dA ValorMedio= R

dA
R

Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin f (x, y) = x 1+ y3 y = 2

sobre la regin limitada por y = x SOLUCIN:

La regin de integracin es:

x=0

Empleando la frmula, tenemos:

f (x, y)dA Valor Medio= R =0

0 2y

x 1+ y3dxdy

dA dxdy
R00

172

MOISES VILLENA

Mltiple
2

Integracin

0 2 0 2

1 + y3

x2 dy 20
y

(x) 0 dy

y 2 1+ y3dy

2 =

0 2

3 3 2

ydy
2

1 (1 + y ) 2 3 2 2 2 = y2 2 0 13 =6

1 27 1 6( ) = 2

Ejercicios Propuestos 5.2

1. Calcule el valor medio de la funcin f (x, y) = e y y = x2 limitada por y =1 x = 0
x 1 2 en la regin del primer cuadrante

2. Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f (x, y) =100x y . Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de unidades de capital entre 300 y 325. 3. Hallar el valor medio de f (x, y) = x+ 2y + 4 sobre la regin limitada por las rectas y= 2x, y= 3x, y= 0 x= 0 Encuentre el valor medio de la funcin f (x, y) = ex2 sobre la regin x= 2 y= x y= 2 5. Encuentre el valor medio de la funcin f (x, y) = 0 y 1 y , sobre la regin R = (xy +1)
2 2 0,6 0,4

4.

0<xy

173

MOISES VILLENA

Mltiple
6. Hallar el valor medio de f(x,y)=2xy en la regin limitada por y=

Integracin

x2
y

y= x

5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES

Ya definimos el volumen bajo una superficie.

Ejemplo
x y z Hallar el volumen del slido limitado por el plano + + =1 y el plano xy en abc el primer octante. SOLUCIN: Haciendo un dibujo
z

x y z =c 1 a b

h b y

dA

a x

El volumen del elemento diferencial sera dV = hdA = zdA Por tanto el volumen total est dado por :

V=

x y c 1 a b dA

Donde la regin R sera:

174

MOISES VILLENA

Mltiple
y

Integracin

x y =b 1 a

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

x b1 a a

V=

x y c 1 a b dydx

Evaluando:
x b1

a a a x b1x

V=

dx

c 1 ax by dydx = c

1 a x y b01 a 2yb

2 0 a

175

0 a

x 2 x 2 b2

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

0 a

b 1 a 2b1 a dx

b 1

=c

x 2 dx

0 3a

= bc 1 ax 2 3 1a 3
a 0

abc x = 6 1 a 0 abc = 6 [1 0] abc V= 6

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:

z z = f ( x, y )

z = g ( x, y ) y

R x

En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado por:

V=
176

f (x, y) g(x, y)dA

MOISES VILLENA

Mltiple
R

Integracin

R, es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy.

Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por z =4x2 2y2 y el plano z = 2 SOLUCIN:
Haciendo un dibujo

z z = 4 x2 2 y2

h 2

dA

z =2 y R
En este caso

(
= hdA
R R

4x2 2y2 )(2)dA

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de

z = 4x2 2y2 interseccin de

proyectada en el plano xy . z = 2 Igualando y simplificando:

4 x2 2y2 = 2 x2 + 2y2 = 2 x2 y2 + 2
Entonces la regin sera:

=1

177

MOISES VILLENA

Mltiple
y y= 2 x2 2

Integracin

x 0 2
=4
0 2

2 x 2 2 2 x2 2 2 x 3 ( ) 2 2 2 x2 2 2 2 x 2 2 ( ) ( ) dx 3 3 2 2
3 3

dx

Entonces
2 2x2 2 2

=4

V=4

(2 x 2y )dydx = 4
2 2

y3

2x2 2

(2 x2 ) y 2 3 0 dy

=4

32
0

0 2 0 2

( )

3 1 1 2 x 2 2 dx 2 3 2 ( )

(2 x )
2

dx

178

MOISES VILLENA

Mltiple
La ltima integral se la realiza por sustitucin trigonomtrica.
Haciendox = 2 sent entonces dx = 2 cos t dt y los lmites seran
2 2

Integracin

x =0 t =0 x = 2 t = 2

V=

8 3 2

(2 x )
2

dx =

8 3 2

(2 2sen t )
2 3

2 cos t dt

8 3 2

2
0 2 3 0 2

(cos )
2

2 cos t dt

8 =3

( 2)

cos 4 t dt

8 =3 2 2

( )
2

1 + cos2 t dt 2

16 2 = 3

2 2 4 2 2 sen 2 t 1 cos4 t 2 + t dt = 3 0 + 2 0 + 2 0 4 2 1 2 sen 4t 2 = 3 2 +0 + 2 t 0 + 8 0 4 2 = 3 2 +4

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

4 2 3 = 3 4 V = 2

La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de coordenadas cilndricas.

5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILNDRICAS.

Suponga que la regin de integracin es simple- , la integral doble

f (x, y)dA
R

puede ser expresada de la forma:

f (rcos ,rsen )dA

179

MOISES VILLENA

Mltiple
R

Integracin

Definamos el dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:

r = f ( )

ds dr

En este caso dA forma:

= dsdr

pero ds

= rd

entonces dA=

rdrd

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la

(r, )rdrd
R

Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido plano . SOLUCIN: z = x2 + y2 limitado z = por y el 9

Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

180

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

z z =9

9 h

z = x2 + y 2
x 2 + y 2 =9

x
La regin de integracin sera:

r =3

Por tanto el volumen estar dado por V =

R

9 (x2 + y2 )dA

Cambiando a cilndricas
2 3

V=
0

(
0
2
2

9 r2 )rdrd

Evaluando
2 3 3

V=

(9r )rdrd =
0 2 0

(9r r )drd
3

r2

r4 3

181

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

=9

2
2

4 0

81 2 = 4 0 81 V = u3 2

81 81 d 2 4

Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies y x2 +(y1)2 =1 . SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

x2 + y2 +z2 =4

x2 + y 2 + z 2 = 4 x 2 + ( y 1) =1
2

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos.

V=2
R

4 x2 y2 dA

La regin de integracin es:

182

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

x 2 +( y 1) =1

2 r = 2sen
1

Cambiando

a
2 sen

coordenadas cilndricas.

V=2

R 0

4 r 2 rdrd
3 2 sen

x2 y2 dA = 2 d

=2

2 2 2 (4 r ) 3 2

3 2

0 3

8 4 4 sen2 2 d ( )

2 =3

(
0

88cos )

23

cos d

= 8d cos

183

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

23

cos d =

8 0 (1sen )
0

23

cos d =

8 cos d + sen

sen3 3
0

= 3 8sen 0 +

= V=

[80+ 0]

Ejercicios Propuestos 5.3

1. Usando integrales dobles determine el volumen del slido limitado por : a) b) c)

z = 5x ; z = 3 x ; y = 4 ; y el plano xz.
2 2

Resp. 8 2

z = x2 + y2 ;

z = x2 + y2
6

Resp. y, z = 0 Resp. 3

x2 + y2 = 2z ; x2 + y2 z2 =1;

d)

z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4
2 2 2 2

Resp. 12
2 2 2

2. Encontrar el volumen de la porcin de la esfera x + y + z =1 situada entre los planos

2 =.
6

Resp. 5 2

3. Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera x + y + z = 2z ; y

2 2 2

arriba del paraboloide x + y = z .

2 2

Resp.

184

MOISES VILLENA

Mltiple
2 2

Integracin

4. Hallar el volumen del slido que est en el interior a y + z = 2 ; y exterior a x

y z =2
2 2

5. Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros x + y =1 y y + z

2 2 2

=1

Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar difciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite pensar que en ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones que har nuestro trabajo ms plausible.

5.1.10

CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES) x = x(u,v) y = y(u,v)

Supongamos que se tiene la siguiente transformacin

Aplicndola a la integral doble

f (x, y)dA
R

, quedara de la forma

f (x(u,v), y(u,v))dA
R

Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano dAser el correspondiente. Determinemos en nuevo dA. Observe la figura:

uv por tanto el

185

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

y ( x ( u , v + v ) ; y ( u , v + v ) ) R Q P ( x, y ) ( x ( u + u , v ) ; y ( u + u , v ) ) ( x ( u , v ) ; y ( u, v )) x

v (u , v + v ) R

(u , v )

(u +u , v ) u

Haciendo un anlisis vectorial: P =(x(u +u, v) x(u,v); y(u +u,v) y(u,v))

Q =(x(u, v +v) x(u,v); y(u, v +v) y(u,v))

Dividiendo y multiplicando al vector P para u y tomando lmite: ) x P =limu0 x(u +u,vu) x(u,v ;limu0 y(u +u,vu) y(u,v) u = ;

y du

u u

Dividiendo y multiplicando al vector Q para v y tomando lmite: ) y Q= limv0 x(u,v+v)v x(u,v ;limv0 y(u,v+v)v y(u, v)v =x ;

dv

v v

El rea de la reginR est dada por:

dA = PQ
186

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

El producto cruz ser:

i x du u x dv v

y u y v j

x u 0= x v k

y u y v

PQ =dududv k dv 0

Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo denota por: x y u u

(x, y) = (u,v) Por tanto:

x v

y v

PQ= (x, y) (u,v) Finalmente

dudv k

dA =

(x, y) dudv (u,v)

5.1.10.1 TEOREMA.

Sean R y R regiones de los planos xy y uv. Suponga que se tiene una transformacin
187

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

biyectiva tal que x = x(u,v)y y = y(u,v) mediante la cual la regin R es imagen de R. Si f es continua en R y x e y tienen derivadas parciales (x, y) continuas en R y entonces: (x, y) en no nula en R, (u,v)

f (x, y)dA = f (x(

R R

u,v),

y(u,v))

dudv

(u,v)

El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una transformacin, aqu tenemos que: x = rcos y Entonces: (x, y) = rsen

R R

f (x, y)dA =

f (rcos ,rsen ) (r, )

drd

Calculemos el Jacobiano x (x, y) = r = y r = rsen rcos y cos sen rcos2 +rsen2 = r

(r, ) x 188

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un resultado geomtrico:

R R
1 2x

(x,

y)dA

(rcos ,rsen )rdrd

Ejemplo 1
Calcular

SOLUCIN :

0 x

x = u (1 v ) dydx empleando el siguiente cambio de variable y uv =

Primero identificamos la regin R .

x=1 y=2x

En la integral dada,

x=0

se tiene:

dydx , por tanto

y=x

189

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

y = 2x R

x =1

y =x

Cambiando de variable, la integral tomara la forma:

Donde para el Jacobiano tenemos:

dydx =
R R

( x, y ) dudv (u, v )

( x, y ) xu =x v (u, v )

yu

1 v v u uv uv u yv = u u = + =

Y para la regin R , tenemos: 1. En y = x , reemplazando se tiene:

y =x uv =u(1v) uv =u uv u 2uv = 0 1 u(1 2v)= 0 u = 0 v = 2

y = 2x

En , y = 2. reemplazando se tiene: 2x
uv = 2u(1v) uv = 2u 2uv 2u 3uv = 0 2 u(23v)= 0 u = 0 v =

x
x =1

=1

3. En , reemplazando se tiene:
u(1v)=1 u uv =1 1 uv =u 1 v =1 u

Por lo tanto R , sera:

190

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

v= u =0 v=

2 3

R
v =1 1 u

1 2

Obteniendo la nueva integral y evalundola:

2 3 1 1v

dydx =
R R

( x, y ) dudv = (u , v )
2 3

1 2 0

ududv

1 2 2 3 1 2

u2 2

1 1v 0

dv

1 =2

1
2

(1 v )
2 1

dv

+ 1 1 v = 2 (2 1) 1 ( + )( ) 1 2

1 1 =2 1 v ( )1

1 1 1 =2 1 2 1 1 ( 3 ) ( 2 ) 1 = 2 [3 2] 1 =2

Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por: x 2y = 4 x 2y = 0

191

MOISES VILLENA

Mltiple
x+ y = 4 x+ y =1 SOLUCIN:
La regin de integracin sera:

Integracin

y
3 2 1 0 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 -1 x -2 -3 1 2

x 2 y = 0 R
3

x + y =4
x
4 5 6 7

+ y =1

x 2 y = 4

u = x 2y
Podemos utilizar la siguiente transformacin:

v = x+ y u = 4 u=0
Las trayectorias se transforman a:

v = 4 v =1
La nueva regin de integracin sera:

v =4 u =0 R

u =4

v =1

Entonces:

192

MOISES VILLENA

Mltiple
(x, y) A= dA =

Integracin

R R

dudv (u,v)

Hallemos el Jacobiano Note que como u = u(x, y) y v = v(x, y)

( Podemos decir que:

x, y ) 1 = (u , v ) (u, v ) ( x, y ) x, y ) 1 1 1 1 Entonces:( = u, v = u v = 1 1 = 3 u , v x x ( ) ( ) ( x, y ) u y v y 2 1
Finalmente:
44

A=

( x, y ) dudv = (u , v )

1 0

1 1 4 4 1 dudv = v 1 u 0 = (4 1) 4 = 4 3 3 3

Ejemplo 3

y x

Calcular

ey+xdA donde R es el paralelogramo con vrtices (0,1) ,

(0,2) ,(1,0) y (2,0) .

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones de las rectas que definen al paralelogramo

193

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

x =0

(0, 2 )
x + y =2 R

(0,1)
x + y =1

(1, 0 )

(2, 0 )
y =0

u = y x
Escogemos la transformacin: por qu?

v = y + x
Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R , Vamos a necesitar la transformacin inversa: Sumando la primera ecuacin a la segunda:

u = y x v = y + x u +v = 2y
Multiplicando por (-1) a la primera ecuacin y luego sumando:

y=

(u +v)

u =y + x u = y x (1) v = y + x x =

(vu)
v = y + x vu =
La ecuacin x+ y = 2 , se Para la ecuacin y = 0 ,
1 2

2x
transforma en v = 2

La ecuacin x+ y =1, es obvio que se transforma en v =1 .porqu?

(u +v ) = 0

Para la ecuacin x = 0 ,

v = u 1 2 (v u ) = 0 v =u

tenemos:

tenemos:

v =1 v=2

194

MOISES VILLENA

Mltiple
Por tanto la regin R , estara limitada por

Integracin

v =u v = u

v =2 v = u v =1 v =u

Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

yx y+x

dA =

euv (x, y)

dudv

(
e
R R

u,v)

El Jacobiano sera:

(x, y) 1 1 = = u , v (u, v ) ( ) u x ( x, y ) u y
2 v

1 = vx vy

1 = 1 1 1 1

Reemplazando, poniendo lmites y calculando:

(x, y)

R 2 1 v

dudv= 1 euv

(u,v)

2e
v

e dudv

195

MOISES VILLENA

Mltiple
= dv

Integracin

2
2

1 v v

=1

v(ee1)dv

2
1

(ee ) v
1

22

=
2

21

(ee )
1

= 4 3(ee1)

(4 1)

= 4

Ejercicios propuestos 5.4

1

1.

Calcular

x 2 dxdy , donde R es la regin comprendida entre las

curvas y = 2x ,

y=x , x2 + y2 =1, x2 + y2 =4 en el primer cuadrante.

2.

Calcular

x2dA siendo R la regin del primer cuadrante limitada por

la hiprbola:

xy =16 ; y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .

xy =1

3.

Calcular

(y + 2x )(

y x2 )dA , donde R es la

regin limitada por xy y ==x2 22

en

196

MOISES VILLENA

Mltiple
R

Integracin

y = x 1

el primer

cuadrante.

x2

y2
4. Calcular siguiente

x2 y2 a 2 b2

dA ; siendo R la elipse

=1 usando la

a2

b2

x r cos = a . y = r sen b

transformacin:

5.

Calcular

(
R

x2 + y2 )dA donde R es la regin limitada por las curvas: x2

y2 =1;
R

x2 y2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la
transformacin: u = x2 y2
v = 2xy

6.

Calcular

(x + y )
2 2

dA ; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0);

(4,0); (4,4),

usando la siguiente transformacin:

y = uv

x=u

7.

Calcular (0,0);

(x y)(x+ 4y)dA

; siendo R el paralelogramo con vrtices;

(1,1); (5,0); (4,-1).

8.

Evaluar con

(
R

x y)2 cos2 (x+ y)dA; R es la regin acotada por el cuadrado

vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin

v = x+ y

u=xy

197

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

9.

Empleando un cambio de variable adecuado evale

x y)2 sen2 (x+

y)dxdy ,
D

donde D es el paralelogramo con vrtices en (,0) , (2,) , (,2) , (0,) . 10. Una lmina cuadrada definida por los vrtices (1,0) , (0,1) ,(1,2) , (2,1) tiene una densidad variable dada por f ( x, y ) = x 2 y 2 ( x y ) ( ) lmina. . Resp
4 3 gr cm2

. Determine la masa de la

gr.

5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE.

Si tuvisemos una superficie con ecuacin

z = f (x, y), y quisiramos

hallar el valor del rea de una porcin R de la superficie, podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una integral. Observe la grfica:
z z = f ( x, y ) Rx dS Ry

R dA x

Llamemos S , al valor del rea de la porcin R de la superficie, entonces:

S=

dS
R

El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la regin R. Podemos pensar en una transformacin de R3 a R2. 198

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Denotando como R la funcin vectorial para la superficie, tenemos:

R=(x, y, f (x, y))

Los vectores de derivadas parciales con respecto a

x (Rx ) y con respecto a

y (Rx ), seran: Rx =(1,0, fx)

Entonces: y

R y =(0,1, fy )

dS = Rx R y dA
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

i Rx Ry

j 0

k f x = f x , f y ,1 = 1 ( ) fy
y

0 1 Rx R
Finalmente:

1 + fx2 + f y2

S=

dS = 1+ f
R R

2 x

+ fy2dA

F(x, y,z)= 0. La formula anterior se transforma a:

Si la ecuacin de la superficie est dada en FORMA IMPLCITA, es decir

S=

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz dA
Demustrela!

Ejemplo 1
199

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Demuestre que el rea de la esfera x2 + y2 +z2 =a2 es 4a2 . SOLUCIN:

Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser simtrica.

z = a2 x2 y 2

y a a x
La regin R en este caso sera:

a x2 + y 2 = a2

El rea estara dada S por =2 Reemplazando:

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA = 2

=2

=2

=2

Reemplazando por la ecuacin de la

R R R

( 2 x ) + ( 2 y ) + (2 z )
2z

dA

4x2 + 4 y2 + 4z 2 dA 2z

2 x2 + y2 + z 2 dA 2z x2 + y2 + z 2 dA z 2 2

2
R

superficie z = a x y a2 a x2 y2 1 a2 x2 y2 dA
2

200

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

S=2

x2 + y2 + z 2 z dA = 2

dA

= 2a

R 2 a

Cambiando a polares: 1 S = 2a 1 dA = 2ardrd

0

a2 r 2

a2 x2 y2

a2 r 2 2

a 2

= 2a
0 2

2d

= 2a

(a 0)d
0

= 2a 2 = 4 a

2 0

Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin de el cilindro x2 + y2 3x= 0. Soluci.on: Haciendo un dibujo x2 + y2 +z2 =9 la esfera limitada por

201

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

z = 9 x2 y 2

y
3 3

x
La regin R en este caso sera:
y

r = 3 cos

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz
R
2

dA
2 2

(2 x ) +(2 y ) +(2 z )
2z

dA

El

rea

estara

=2

Reemplazando:

=2

S=2

=2

R R

4x2 +4 y2 +4 z2 dA 2z

dada por S =2

2 x2 + y 2 + z2 dA 2z Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz dA =

x2 + y 2 + z 2 dA z

x2 + y 2 + z 2 dA = 2 z

9 x2 y2

202
=6

9 9 x2 y 2 1

dA

9 x2 y 2
R

dA

MOISES VILLENA

Mltiple
R R

Integracin

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z =

S=2
R

3cos

Cambiando a polares:
1 1 9 r 2
0

9 x2 y2

S=6 dA = 6rdrd
0

(9 r )
2

3cos

=6

20

=6
0

(33sen )d
6(3 +3cos )0

= 6(3+ 3(11)) S = 6(36)u2

Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos tenemos: Proyectando en el plano xz. 203

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Si la ecuacin de la superficie est dada por y

= f (x,z) dS =

1+ fx2 + fz2 dxdz

O en forma implcita, si F

(x, y,z)= 0 entonces;

Fx2 + Fy2 + Fz 2 dS = dxdz Fy

Proyectando en el plano yz . Si la ecuacin de la superficie est dada por x

= f (y,z) dS =

1+ fy2 + fz2 dydz

O en forma implcita si F

(x, y,z)= 0, entonces:

Fx2 + Fy2 + Fz 2 dS = dydz Fx

Ejemplo
Demuestre que el rea lateral del cilindro, que se muestra es 2ah .

z h

S : x2 + y2 = a2 R y a

204

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

SOLUCIN:
Proyectando en el plano

zy
h

S=

dydz =4

2x
R

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fx

(2x)2 +(2y)2 +0 2
dydz

0h a

2a =4
0 0

2 a2 y2 y
a

dydz

(z)
0h

= 4a arcsena0 = 4a(arcsen1arcsen0)h = 4a 2 h

= 2ah

5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Si para una superficie estn dadas sus ecuaciones paramtricas:

x = x(u,v) S : y = y(u,v) z = z(u,v)

Que definen su vector posicin:

R(u,v)=(x(u,v), y(u,v),z(u,v))
Entonces el diferencial de superficie est dado por:

dS = Ru Rv dudv
Ejemplo.
205

MOISES VILLENA

Mltiple
Hallar el rea de la superficie de x2 + y2 +z2 =a2
SOLUCIN: Empleando las ecuaciones paramtricas para la esfera:

Integracin

la esfera .

x = a sencos S : y = a sensen ;0 ;0 2 z = a cos

El vector posicin para los puntos de la esfera sera:

R( , ) =(a sencos ,a sensen ,a cos)

Las derivadas parciales seran:

R =(a coscos ,a cossen ,a sen) R =(a sensen ,a sencos ,0)

El producto cruz y su magnitud:

i RR = a coscos a

a sensen a sencos

cossen a sen 0

=(a2sen2cos ,a2sen2sen ,a2sencoscos2 + a2sencossen2 )

R R = a 4 sen4 cos2 + a 4 sen4 sen2 + a 2 sen cos cos2 + a 2 sen cos sen2 ( )
4 4 2 2 4 2 2 2 2 = a sen (cos + sen )+ a sen cos (cos + sen ) 4 4 4 2 2 = a sen + a sen cos 4 2 2 2 = a sen (sen +cos ) 2

R R = a 2 sen
El rea de la esfera estara dado por:
2

S=

0 0

a 2 sen d d = a 2 (cos ) 0 ( ) 0 = a 2 (1 +1)( 2 ) = 4 a 2

Ejercicios propuestos 5.5

206

MOISES VILLENA

Mltiple
1.

Integracin

Calcular el rea de la superficie de la parte del paraboloide x + y = z que queda dentro

2 2

de la esfera x + y + z = 4z
2 2 2

Resp.

(13 13 1)

6
2. Encontrar el rea de la superficie del plano y + z = 4 limitado por el cilindro z = x2 , y el plano y = 0 . 3. Resp. 3 32 2

Encontrar el rea de la parte de la superficie esfrica x + y + z =1 situada entre los

2 2 2

1
planos z = 4.

1
2

2 y z = 2

Calcular el rea de la porcin de la superficie z = xy limitada por el cilindro x +

y2 = 4
5. Calcular el rea de la porcin de la esfera x + y + z = a interior al cilindro x
2 2 2 2 2

+ y2 = ay ; siendo a>o x = rcos Calcular el rea de la superficie dada por: y = 2rcos 0 r 1, 0 2 z =

6.

5.2 INTEGRALES TRIPLES

5.2.1 DEFINICIN
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a integrales dobles, deberamos pensar que nuestra regin de integracin se extendera a la forma [a,b][c,d][e, g]; es decir, ahora se tendra un paraleleppedo, una regin de

3, la cual se la denota como Q:

207

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

k g Q

c
b a x

Si hacemos particiones de Q, la ijk -sima particin tendra la forma:

zk x
y j
i

Y su volumen sera: Vijk =xiyjzk . Una funcin de tres variables particin sera de la forma

w = f (x, y,z)

definida en

Q,

para esta

(x , y , z )x y z
i j k

Donde xi , y j , zk

) representa un punto cualquiera de la ijk -sima particin.

Para todo decir:

Q, habra que considerar una cantidad infinita de particiones, es

l m n

lim
208

f(

xi , y j , zk

)x y z
i j

MOISES VILLENA

Mltiple
n m k=1 l j= 1 i= 1

Integracin

De aqu surge la definicin de integrales triples

Sea f una funcin de tres variables definida en una regin de 3,

Q =[a,b][c,d][e,g]={(x, y,z)/a x bc y d e z g} l
m n

Al lim

f(
i=1 l

xi , y j , zk

)x y z
i j

se

n m k=1 j=1

le denomina la Integral Triple de f en Q y se la denota de la siguiente manera:

g d b

f (x, y,z)dxdydz
e c a

Adems, si existe este lmite decimos que

f es integrable en Q.

Si f x, y,z =1, sera el volumen de la regin Q. En esta seccin nos ocuparemos de calcular volmenes con integrales triples para familiarizarnos con su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras integrales triples y adems con alternativas de evaluacin. El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de Fubini es aplicable.

Ejemplo 1
1 2 2 z = x2 Encontrar el volumen de la regin acotada por + 3 y y z =12 x . 3
Solucin Haciendo un dibujo

209

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

z 1 z =12 x 2 3

z = x2 +3 y 2

La integral triple para el volumen sera:

12

1 2 3x

2 V=

3y

122+13x22

dA

dzdA = x

210

MOISES VILLENA

Mltiple
R x +3y

Integracin

(12 13 x2 )(x2 +3y2 )dA

12 34 x2 3y2 )dA
R

Para definir la regin R , determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

z = x2 +3y2 z =121 2 3x

Igualando, tenemos:

x2 +3y2 =12

x2

x2 +3y2 =12 x2 + 9 y2 =1 4

211

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

x2 y 2 1 9 +4 =

y =+

36 4 x 2 3

Poniendo lmites, tenemos:

+ 364x2 3 3

V=

12 43 x2 3y2 )dA = 4
0 3 0

(
=4

12 34 x2 3y2 )dydx

dx

0 3

=4
0 3

= 4
Empleando sustitucin trigonomtrica:

(364x )
27

x 0 t 0 2 36 4 x 2 2 3 3 (36 4 x ) y y 3 2 dx 3 3 3 0
2 2 2 36 4 x 2 2 ) (36 4x ) dx ( 9 27 3 3

212

MOISES VILLENA

Mltiple
x =3sent dx = 3cost dt

Integracin

entonces y

3t 2

reeemplazando
3 2 3 2 8 36 4 x 2 2 dx = ( ) 27 27

V =4

36 4 (3sent )

(3 cos tdt )

8 = 27 16 =3

0 0

(6 cos t )(3 cos tdt )

3 4

(cos t )dt
1 +cos2 t dt 2
2

16 =3

16 =3 4 =3

0 0

(1 + 2 cos 2t +cos 2t ) dt
2

dt +
0

2 cos 2tdt +

(1 +cos4 t )dt
2

4 sen2t 1 sen4t 2 = 3 t +2 2 + 2 t + 8 0

213

MOISES VILLENA

Mltiple
4 3 3 2 2 V =u3

Integracin

Ejemplo 2
triples x2 + y2 +z2 =a2 por
Solucin: Haciendo un grfico

Empleando integrales para calcular el volumen de la esfera que tiene ecuacin .

z = a2 x2 y2 Q
dz dy dx

y
a z =0

a x

El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV = dzdA (altura por rea de la base), ser mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles. El volumen total sera:

V=
Q

dzdA

Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior para z sera la ecuacin del plano z = 0 y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera z = a2 x2 y2 , entonces:

V=2 0
2 2

dzdA = 2

a x y dA

214

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

los dems lmites se los obtiene observando la proyeccin de la superficie en el plano xy

a x2 + y2 = a2

Pasando a polares y evaluando la integral:

2 a

V =2

a x y dA = 2

0 0

a 2 r 2 rdrd
3 a

=2

3 2 a 2 2 0 =3 ( ) 4 3 = 3 a

2 2 2 2 (a r ) 3 2

0 2 0

Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar trasformaciones.

5.2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS

Recordemos que las transformaciones en coordenadas esfricas son:

x = sencos y = sensen
215

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

z = cos

Anlogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

(x, y,z)

f (x, y,z)dV = f ( , ,
, ,
Q Q

( )

d d d

Hallemos el Jacobiano:
( x, y, z ) x , , )= (

x y z y z x y z sencos sensen cos

= sensen sencos 0 coscos cossen sen = cos 2sencossen2 2sencoscos2 sen sen2cos2 + sen2sen2 = 2sencos2sen2 + cos2 2sen3sen2 + cos2 = 2sencos2 2sen3 = 2sencos2+ sen2 = 2sen

Por tanto:

(x, y,z) (, , )
Ejemplo 1
216

= 2sen

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

Calcular el volumen de la coordenadas esfricas.

x2 + y2 +z2 =a2

esfera empleando
Solucin:

La ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas es = a

z =a

El volumen estara dado por:

2 a

V=
Evaluando

0 0 a

2send dd
0 2

V=

3
0 0 0 0

2 3a

2send d d =
0 0

sendd

=3

(
0 2

a3

cos) 0 d

(
3

a3

1+1)d

217

MOISES VILLENA

Mltiple
0 3

Integracin

2a = 3 4 a 3 = 3

2 0

Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono z2 = x2 + y2 , limitada superiormente por la esfera x2 + y2 +z2 =a2 .
Solucin: Haciendo un dibujo:

=a
=4

La integral para el volumen sera:

2 4 a

218

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

V=
0

0 0 2 4

2send d d

Evaluando
2 4 a

V=

0 0 0

sen d dd =

0 0 2

3 a

sen d d
0

a = 3

0 2

(cos ) 0

a3 = 3

a3 2 2 1 = 3 2 0 2 a 3 2 1 = 3 2

2 1 2 d

Ejercicios Propuestos 5.6

1. 2. Determine el volumen del slido limitado en su parte superior por la esfera x2 + y2 +z2 =9 y en su parte inferior por el cono x2 + y2 =2z2 ; considere z 0 . Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x + y = a y el
2 2 2

hiperboloide x + y z =a
2 2 2

219

MOISES VILLENA

Mltiple
3.

Integracin

Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie z = x + y ;y el plano x+ y =1
2 2

4.

Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x + y + z = a y el

2 2 2 2

cono z = x + y ; z 0
2 2 2

5.

Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera x + y +

2 2

z 2 = 4z e inferiormente por el cono x2 + y2 = z 2 . Resp. 8

6. 7. Calcular el volumen del slido limitado por las superficies: x + y = 2z ; x +
2 2 2

y z =1 ;y z = 0
2 2

Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el x2 y2 z2 x2 y2 z2 elipsoide

=2

y el cono

=0

9
8.

25

25
3

Sea un campo escalar f (x, y, z) definido sobre una regin Q R , se define el valor 1

medio de f por: fmed =

f (x, y, z)dV , donde V(Q) es el volumen de Q.

V(Q) Q

Encontrar el valor medio de f (x, y, z)= xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra en el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados

Miscelneos
1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones:
e ln x 1 e 0 e

a)

1 1x2

f (x, y)dydx =
1 1 ln x

f (x, y)dxdy +
ey

e y

f (x, y)dxdy

1x2

b)

(
1 x 1

x2 + 3y)dydx =
0 x1

(
1 1

x2 + 3y)dydx

c)

El valor promedio de la funcin f (x, y) = xy en la regin [0,1][1,3] es igual a 1.

1 1+ 1y

220

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

d)

0 2 1(x1) 2x

f (x, y)dydx =
0 2y

f (x, y)dxdy

0 2

2y

e)

(x, y)dxdy
0 1x

f (x, y)dydx = 2

f (x, y)dxdy +

1 y

2.

Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por: a) y =10x+ 25

2

;
2

y2 =6x+9 y = x ; y =0
R= yx== 4 x

b) x + y = 2x ; x + y = 4x ;
2 2 2
y= 0

3.

Calcule la integrales doble sobre la regin R

y2

1+x R 2 4 x sen x dx dy

4.

Calcular

0 y2 2 2

5.

Calcular

x 1 + y 3 dydx

0 x y

6.

Evaluar

exdA donde

R es la regin limitada por y =

x2

, y= x , x=1 , x= 2 .

7.

Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno, la profundidad del agua en el punto

( x, y)

de R era f(x,y) =
HALLE

100 50 e x e y cm. Suponiendo que x e y se miden en centmetros una expresin para establecer la profundidad media del agua en la regin. 8.

Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la regin de integracin, cambiar el orden de integracin y calcular el valor de la nueva integral.
1 1

a)

(x y + y)dxdy
2

0 1 y2 aa

b)

0 z
1 x

adxdz

a 2 x2

y + y 3 dydx ( )
221

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

0x 1+cos x
2

d)

y sen xdydx
0 ln8 0 ln y
x+y

e) 9. Evaluar

e
1 0

dxdy

xdA ; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ;

(7,2) ; (4,5). 10. Calcular

2 2

xydA donde D es la regin comprendida entre la elipse

x + 2y =1 y la
circunferencia x + y =1 en el primer cuadrante.
2 2

11. Calcular (1,-1).

xydA donde D es el cuadrado con vrtices (0,0); (1,1); (2,0);

c)

D x

12. Evaluar

cos

4 dA; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0].

222

MOISES VILLENA

Mltiple

Integracin

13. Calcular

(
R

x2 + 2y2 )dA ; R es la regin acotada por las grficas xy =1;

xy =2 ; u x = y = x ; y = 2x . Utilizando la transformacin: v

y v

14. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico z = y x

2

comprendida entre los cilindros x + y =1 y x + y = 4 .

2 2 2 2

15. Determine el volumen del slido comprendido entre las esferas S1 : x2 +(y 1)2 + z2 = 4 y S2 : x2 +(y +1)2 + z2 = 4 . Resp. 10

3 16. Determine el rea de la superficie de la esfera x2 + y2 +z2 = R2 que se encuentra en el interior del cilindro x2 + y2 =a2 . Considere z 0

223