Introduction Une machine courant continu est une machine lectrique.

. Il s'agit d'un convertisseur lectromcanique permettant la conversion bidirectionnelle d'nergie entre une installation lectrique parcourue par un courant continu et un dispositif mcanique. Elle est aussi appele dynamo. En fonctionnement moteur, l'nergie lectrique est transforme en nergie mcanique. En fonctionnement gnrateur, l'nergie mcanique est transforme en nergie lectrique. La machine se comporte comme un frein.

Organisations de la machine Dans lorganisation dune machine courant continu, on peut distinguer les principaux lments suivants : Stator ou inducteur Le stator est constitu de la carcasse du moteur et du circuit magntique proprement dit. Un circuit magntique est constitu d'une structure ferromagntique qui canalise le flux magntique, cr par une source de champ magntique : aimant permanent ou lectro-aimant. Le circuit magntique du stator cre le champ magntique appel champ inducteur (Bs). L'inducteur magntise le moteur en crant un flux magntique (F) dans l'entrefer. L'entrefer est l'espace entre les ples du stator et le rotor. Le flux magntique est maximal au niveau des ples magntiques.

Figure(I-1) stator de machine a courant continue

Induit Rotor Le rotor bobin cest la partie mobile, form dun assemblages de tles en fer doux isoles les unes des autres et reli un collecteur rotatif inversant la polarit dans chaque enroulement rotorique au moins une fois par tour de faon faire circuler un flux magntique transversal en quadrature avec le flux statorique .

Figure(I-2) rotor de machine a courant continue

Principe de fonctionnement

Figure(I-3): Principe de fonctionnement du moteur

 Lorsque les inducteurs sont aliments, ils crent un champ magntique dans lentrefer. Quand linduit est aliment, ses conducteurs situs sous un mme ple sont parcourus par des courants de mme sens et soumis une force. Les conducteurs situs sous le ple oppos sont soumis une force de mme intensit et de sens oppos. Les deux forces crent un couple qui fait tourner linduit du moteur. Pour inverser, le sens de rotation dun moteur courant continu, il suffit dinverser les polarits de la tension dalimentation de linduit ou des inducteurs

Bilan de puissance
Pertes joule

Pertes fer Pertes mcanique

Puissance lectrique

Puissance lecttromagntique

Puissance

Les caractristiques mcanique et lectrique On constate, voir figure (), que la frquence de rotation n diminue lorsque le couple C augmente tension U constante . Le graphe de droite montre que la frquence de rotation est proportionnelle la tension, couple constant. Remarque : Pour inverser le sens de rotation, on inversera le courant dans l'induit. on pourrait aussi inverser les courant inducteur, mais cela n'est pas possible si le flux inducteur est cr par des aimants permanents .

n c1 c2 c3

u1 u2 u3 c
Figure(I-5) : Caractristiques

u mcanique et lectrique

LES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS

Machines excitation spare lorsque lexcitation est fournie par une autre source que la machine elle-mme (rseau tension continue, batterie, machine auxiliaire) comme il est prsent ci-dessus
7 Enroulement de commutation V +

Enroulement shunt

220Vcc

1. Les machines excitation en drivation ou excitation shunt sont munies dun enroulement grand nombre de spires de faible section connect en parallle avec linduit et parcouru par le courant dexcitation iex.
7 7

Induit Enroulement de commutation

0 220Vcc

Induit

1 8

9 N

Enroulement shunt
2

2. Les machines excitation srie sont quipes dun enroulement faible nombre de spires de forte section connect en srie avec linduit et parcouru par un courant dexcitation gal au courant dinduit ia.

Enroulement srie 1

7
220Vcc

Enroulement de commutation 7 N 8
Enroulement srie 1
7 5

Induit 9

3. Les machines excitation compose ou excitation compound comportent deux enroulements inducteurs, lun parallle avec linduit (enroulement shunt), lautre en srie avec linduit (enroulement srie).

220Vcc

Enroulement shunt

1 Enroulement de commutation 7 2 8 Induit 9

0
N

3-Contrle de vitesse Pour moteur a c-c : Dans les applications industriel la valeur dun moteur rsid dans les fait come puise contrl sa vitesse de rotation Pour un courant I (pour une certain charge, la vitesse N dpond U, nous allons tudis linterface de modifi chaque une trois variable. 3-1Action sur Rind : Cest on augmente la rsistance de linduit on moy de rhostat puisque le flux est constant car U est constant. Cette mthode thoriquement elle valable pratiquement des elle est des consi cause des pertes important laugmentation de temprature.

3-2Action sur le flux : Cest on utilise un rhostat dans le circuit de chant (induit) avec U constante pour un courant dexcitation. Les pertes provoques diminution de est par la suite une augmentation de vitesse de relation Mais cette mthode ne pass pas un lange bonde de rotation (variation). Projet 2011/2012 Page 22 3-3Action sur U : On diminu la tension U. le courant Iext diminu donc aussi le peut augment au diminue selon la valeur de peur contrle la vitesse on doit contrle a la foi U et . On ajout dautre machine linstallation (groupe Word lourd). Conclusion Dans ce chapitre on vue une tude thorique sur les machines a courant continue et leur type, permet ltude prcdemment on a choss le moteur courant continue excitation spare nous avons 3 action mais nous choisit la variation sur la tension