IE-Apuntes Guia - Amplificación

INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA

PRINCIPIOS DE ACONDICIONAMIENTO Y
TRATAMIENTO DE SEALES (amplificacin)

APUNTES GUA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
Principios de acondicionamiento y tratamiento de seales (amplificacin)

2

PRESENTACIN Y OBJETIVOS:
Ya se han descrito caractersticas externas de los amplificadores en general. En este tema se
introduce un importante componente de los sistemas electrnicos conocido como amplificador
operacional, se emplea en una gran variedad de aplicaciones diferentes, veremos que son ms tiles
cuando parte de la seal de salida vuelve a la entrada mediante una red de realimentacin.
Se pueden combinar los amplificadores operacionales integrados con redes de realimentacin
resistivas para formar muchos tipos de amplificadores. Adems, se puede hacer que las
caractersticas de estos circuitos dependan nicamente de la configuracin seleccionada y de los
valores de las resistencias.

Entender los conceptos de realimentacin, lazo abierto y lazo cerrado.
Conocer la definicin y las caractersticas del amplificador operacional ideal.
Distinguir las distintas formas de trabajo de un AOP.
Analizar las configuraciones bsicas: amplificador inversor y no inversor.
Ser capaz de disear circuitos basados en amplificadores operacionales para efectuar algunas
de las funciones bsicas del sistema como amplificacin, suma, resta...


3

NDICE DE CONTENIDOS

1 INTRODUCCIN. .............................................................................................................................. 4
2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL BSICO. ..................................................................................... 5
2.1 El amplificador operacional ideal. ................................................................................................. 5
2.2 Caracterstica de transferencia ideal. ............................................................................................ 6
2.3 Amplificadores operacionales prcticos: ...................................................................................... 7
3 FORMAS DE TRABAJO DE UN OPERACIONAL. ................................................................................. 8
4 EL AOP COMO COMPARADOR ........................................................................................................ 9
5 CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL. .............................................. 10
5.1 El amplificador inversor. .............................................................................................................. 10
5.2 El amplificador no inversor. ........................................................................................................ 13
6 CONFIGURACIONES BASADAS EN EL INVERSOR Y NO INVERSOR ................................................. 15
6.1 Circuito sumador inversor. .......................................................................................................... 15
6.2 Sumador no inversor. .................................................................................................................. 16
6.3 El amplificador diferencial. Circuito restador. ............................................................................. 17


4

1 INTRODUCCIN.

Los amplificadores operacionales (AOP) son circuitos amplificadores, con acopla-miento directo,
entrada diferencial y ganancia extremadamente elevada. Estando especfica-mente diseados para
ser utilizados con realimentacin y en determinadas circunstancias permite efectuar operaciones
matemticas con seales elctricas.
Sus primeras aplicaciones datan de la dcada de los cuarenta y estaban relacionadas con los
calculadores analgicos capaces de resolver ecuaciones integro-diferenciales. De ah procede el
calificativo de operacionales dado a estos amplificadores que cambiando los tipos y disposicin de
los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; tales
como derivacin, integracin, funciones logartmicas, sumas, restas, etc.; en gran medida, las
caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de
realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el
desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en
los conceptos de diseo de circuitos.
Lgicamente, los primeros amplificadores operacionales estaban realizados con vlvulas y tenan
todas las limitaciones que ello trae consigo por lo que sus aplicaciones quedaron muy restringidas. El
uso generalizado de los AOP's no comenz realmente hasta los aos 60, hacindose ms popular a
medida que la tecnologa de circuitos integrados permita obtener dispositivos de mejores
caractersticas y de ms bajo precio.
En la actualidad, alrededor de un tercio de los circuitos integrados lineales fabricados, son
amplificadores operacionales, hay ms de 2.000 tipos de AOP's disponibles comercialmente y a
precios de componentes discretos.
El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, redefiniendo claramente las
"reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas.
Su gran aceptacin se debe a su enorme versatilidad y a su economa en el sistema de bloques, pues
ofrece todas las ventajas de los circuitos integrados monolticos:
- Pequeo tamao.
- Gran estabilidad frente a fenmenos externos.
- Coste reducido.
- Gran capacidad de regulacin con la temperatura.
- Poca variacin de tensin y de corriente.


5

2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL BSICO.

El amplificador operacional es un dispositivo con entrada diferencial, es decir, tiene dos entradas en
oposicin de fase. Esta no es una condicin indispensable para su definicin, no obstante, la mayora
de los AOP's actuales tienen entrada diferencial y salida asimtrica (un solo terminal) aunque algunos
pueden presentar dos.
Los amplificadores operacionales que tienen solamente una entrada (entrada asimtrica) suelen
tener ganancia negativa, es decir que su nica entrada es precisamente la inversora.
La Figura 1 muestra el smbolo bsico del AOP. El amplificador slo responde a la diferencia de
tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la
entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la
entrada no inversora (+) produce una seal positiva de salida.

2.1 El amplificador operacional ideal.

Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente sencillos, debemos
pensar en trminos generales y considerar al AOP como un bloque con terminales de entrada y
salida. En este momento no interesan los dispositivos electrnicos dentro de este amplificador.
En la Figura 2 se muestra el circuito equivalente para baja frecuencia. El modelo presenta una
resistencia "Ri" entre los terminales de entrada, una fuente de tensin dependiente, cuya tensin
depende de la tensin de entrada, y una impedancia de salida representada con una resistencia de
valor "Ro".
-
+
V
2
V
1
(2)
(1)
+ Vcc
- Vcc
Vo
entrada inversora
entrada no inversora
Terminales de alimentacin
(pueden no mostrarse pero
siempre estan implcitos)
Figura 1. Simbolo de un amplificador operacional bsico
Vi

6

Definiremos como amplificador operacional ideal a un amplificador que posee las siguientes
caractersticas:
- Caractersticas principales:
1. Ganancia de tensin en lazo abierto infinita A = .
2. Resistencia de entrada infinita Ri = .
3. Resistencia de salida nula Ro = 0.
4. Ancho de banda infinito BW = .
- Caractersticas deducidas:
a) Tensin de entrada diferencial: nula.
b) Flujo de corriente en las entradas: nulo.
- Otras:
- Ruido: nulo.
- Tiempos de conmutacin: SR = nulo.
- Ausencia de derivas de sus caractersticas con la temperatura.

2.2 Caracterstica de transferencia ideal.

Es importante examinar la caracterstica de transferencia (Uo en funcin de Ui) representada
en la Figura 3, para comprender sus ventajas y sus limitaciones. En ella podemos observar que para
una tensin Ui = 0 la salida slo podr tomar un valor de tensin Uo = +Ucc Uo = -Ucc segn que la
tensin de entrada Ui = (U+ - U-) sea menor o mayor que cero respectivamente.

V
2
V
1
Vo
Ro Ri
AVi
Vi
Figura 2. Modelo equivalente del AOP para baja frecuencia.
-
+
+

7

Tericamente estos valores de la salida deberan ser infinito (recuerden que tiene una ganancia
infinita), pero en la prctica estn limitados por los valores de tensin +Ucc y -Ucc que corresponden
a la tensin de alimentacin simtrica del AOP.
Cuando la tensin de entrada sea cero Ui = 0 V, entonces no podemos afirmar nada acerca del valor
de la tensin de salida Uo, pues sta puede tomar cualquier valor de todos los comprendidos en el
intervalo [+Ucc, -Ucc] que ser donde nos interesa hacer trabajar a nuestro nuevo dispositivo, el
amplificador operacional, en aplicaciones lineales.

2.3 Amplificadores operacionales prcticos:

Las caractersticas del AOP ideal no pueden alcanzarse en los componentes reales, pero de todos
modos se aproximan a ellos, as:
- Ganancia de tensin en lazo abierto muy alta; suele ser del orden de 10
3
a 10
6
.
- Resistencia de entrada muy elevada, superior a 1 MO.
- Resistencia de salida muy baja, del orden de pocos ohmios.

8

- Gran ancho de banda, desde la amplificacin en C.C. hasta varios cientos de MHz.
En la Tabla 1, relacionamos las caractersticas reales de uno de los amplificadores operacionales ms
populares el 741.

Mnima Tpica Mxima Unidades
Resistencia de entrada 0,5 2 - MO
Resistencia de salida - 75 -
O
Ganancia de tensin 20.000 200.000 - -
Ancho de banda - - 1 MHz

3 FORMAS DE TRABAJO DE UN OPERACIONAL.

Bsicamente el A.O.P. trabaja de tres formas:

A) Sin realimentacin.
Denominada tambin configuracin en bucle o lazo abierto. La ganancia del AOP viene determinada
por el propio fabricante, por tanto, no se tiene ningn control sobre ella. Este tipo de configuracin
es muy til en circuitos comparadores que estudiaremos ms adelante. La Figura muestra un AOP en
lazo abierto.

B) Con realimentacin positiva.
Este tipo de configuracin se denomina en lazo cerrado y tiene el inconveniente de desestabilizar el
circuito. Esta forma de trabajo, representada en la Figura, encuentra sus mejores aplicaciones
prcticas en los circuitos generadores de seal.
-
+
V
2
V
1
Vo
Figura 4. AOP trabajando en bucle abierto

9

Vase que la salida est aplicada a la entrada no inversora del AOP a travs de un elemento de
realimentacin.
C) Con realimentacin negativa.
Este es el modo de configuracin ms importante en circuitos con AOP's. En la Figura tenemos un
AOP trabajando de esta manera.

Esta es, tambin, una configuracin en lazo cerrado. Ntese que la salida est aplicada a la
entrada inversora del AOP a travs de un elemento de realimentacin. Las aplicaciones de los AOP's
con realimentacin negativa son numerosas, algunas de las cuales analizaremos en este tema.
4 EL AOP COMO COMPARADOR

Con frecuencia se desea comparar un voltaje con otro para ver cul es mayor. Todo lo que se
necesita es una respuesta si/no. Un comparador es un circuito con dos voltajes de entrada (no
inversora e inversora) y un voltaje de salida. Cuando el voltaje no inversor es mayor que el voltaje
inversor, el comparador produce un voltaje alto de salida. Cuando el voltaje no inversor es menor
que el voltaje inversor, el comparador produce un voltaje de salida bajo. La salida alta representa la
respuesta si, y salida baja representa la respuesta no.
La forma ms simple de construir un comparador es conectando un amplificador operacional sin
realimentacin.
-
+
V
2
V
1
Vo
Figura 5. AOP trabajando en bucle cerrado con realimentacin positiva.
-
+
V
2
V
1
Vo
Figura 6. AOP trabajando en bucle cerrado con realimentaqcin negativa

10

El punto de disparo (tambin denominado: umbral, referencia, etc.) de un comparador es el valor del
voltaje de entrada para el cual la salida cambia de estado (bajo a alto o viceversa). En el circuito de la
figura anterior el punto de disparo es cero y se le denomina detector de paso por cero.
Si aplicamos un voltaje de referencia a la entrada inversora, tenemos un detector de lmite:

Si se prefiere un punto de dispar negativo, entonces tenemos que conectar Ucc al divisor de
tensin.
5 CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Los AOP's se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: Las configuraciones
inversoras y las no inversoras. Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn
basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones
estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin
de los dos primeros: el amplificador diferencial.
5.1 El amplificador inversor.


11

El montaje ms comn con operacionales, es un amplificador inversor segn se muestra en la Figura,
la realimentacin (de tensin en paralelo) consiste, en este caso, en la conexin de la salida y la
entrada mediante la resistencia Rr.
La seal del generador se aplica a la entrada inversora (negativa) a travs de la resistencia R1,
conectando la entrada no inversora directamente a masa, es decir, que no se hace uso de la
posibilidad de entrada diferencial.

1
1
R
U U
i
i g
=

r
i
r
R
U U
i
0
=

0 = =
i
U A

0 = =
i i
I R
De lo anterior se obtiene que: i
1
=i
r
.
r
i
i g
R
U U
R
U U
0
1
Sabiendo que U
i
=0 se obtiene que:
r
g
R
U
R
U
0
1
=

g
r
U
R
R
U
1
0
=

1
0
R
R
U
U
A
r
g
r
= =

Del resultado obtenido, podemos deducir que la ganancia o funcin de transferencia del circuito,
resulta independiente del propio amplificador y depende nicamente de las impedancias de
realimentacin y de entrada.


12

Se pude comprobar que la impedancia de salida es nula y que la impedancia de entrada es igual a R
1
.
Para aumentar la ganancia tenemos dos opciones:
1. Aumentar R
r
. Pero tiene un lmite por la aparicin de ruidos y falta de linealidad.
2. Disminuir R
1
. Pero tiene el inconveniente de disminuir la impedancia de entrada.

Ejercicio de aplicacin: Amplificador inversor para gran ganancia.


13

5.2 El amplificador no inversor.

La segunda configuracin bsica del AOP se muestra en la figura, en esta aplicacin se requiere que
el operacional tenga entrada diferencial ya que tambin se hace uso de la entrada no inversora.

0
0
= + + +
g i r r
U U R i U

1
1
R
U
i i
g
r
= =

g r
g
g r
U R
R
U
U R i U + = + =
1
1 0

|
|
.
|
\
|
+ =
1
0
1
R
R
U U
r
g

1
0
1
R
R
U
U
A
r
g
V
+ = =

La impedancia de entrada es infinita y la impedancia de salida es nula.


14

Ejercicios de aplicacin:
a) Deducir la ganancia del circuito de la
figura:

b) Deducir la ganancia en lazo
cerrado del circuito de la figura,
calculara dicha ganancia para los
siguientes valores de
resistencias: R1=1K, R2=10 K,
R3=10K, R4=100.


15

6 CONFIGURACIONES BASADAS EN EL INVERSOR Y NO INVERSOR

En este apartado se analizan otros circuitos con amplificadores operacionales que se obtienen a
partir de los dos circuitos ya estudiados.

6.1 Circuito sumador inversor.

Mediante el circuito de la figura, se obtiene a la salida la suma de las tensiones aplicadas a las
entradas.

r
i i i = +
2 1

r
R
U
R
U
R
U
0
2
2
1
1
0 0 0
=

r
R
U
R
U
R
U
0
2
2
1
1
= +

|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
1
1
0
R
U
R
U
R U
r

Si consideramos que
R R R = =
2 1
entonces
( )
2 1 0
U U
R
R
U
r
+ =

La seal de salida es proporcional a las tensiones de la entrada. A travs de la masa virtual no hay
interferencias.


16

6.2 Sumador no inversor.

Empleando el amplificador no inversor se obtiene un sumador cuya salida es una combinacin lineal
de las entradas sin cambio de signo. En la figura puede verse la estructura y diseo de tal sumador.

+
|
|
.
|
\
|
+ = U
R
R
U
r
C
1
1

Se necesita saber
+
U

=
=
=
=
+
=
n i
i
i
n i
I
i
i
R
R
V
U
1
1
1

n B A
n
n
B
B
A
A
R R R
R
U
R
U
R
U
U
1
....
1 1
.....
+ + +
+ + +
=
+

n B A
n
n
B
B
A
A
r r
R R R
R
U
R
U
R
U
R
R
U
R
R
U
1
.....
1 1
.....
1 1
1 1
0
+ + +
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
+

Si
N B A
R R R = = = ....

( )
N
U U U
R
R
R
R
U
N B A r
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ =
....
1
1
1
1
0


17

( )
N B A
r
U U U
N R
R
U + + +
|
|
.
|
\
|
+ = ....
1
1
1
0

6.3 El amplificador diferencial. Circuito restador.

El amplificador diferencial es aquel circuito que utiliza las dos terminales (+) y (-) como entradas de
seal, proporcionando a su salida la diferencia de ambas seales. Un circuito tpico es el mostrado en
la figura.

Aplicamos superposicin para calcular la seal de salida. Anulamos U
B
y calculamos la salida solo para
la entrada U
A
.

El circuito es equivalente a un amplificador inversor.


18

A
r
U
R
R
U
1
`
0
=
Aplicamos superposicin para calcular la seal de salida. Anulamos U
A
y calculamos la salida solo para
la entrada U
B
.

El circuito mostrado es equivalente a un amplificador no inversor, con un divisor de tensin en la
entrada no inversora.

4 3
4
R R
U R
U
B
+
=
+

+
|
|
.
|
\
|
+ = U
R
R
U
r
1
' '
0
1

4 3
4
1
' '
0
1
R R
U R
R
R
U
B r
+
|
|
.
|
\
|
+ =

En aplicacin del teorema de superposicin calculamos la salida final sumamos las dos salidas
parciales
' '
0
'
0 0
U U U + =

4 3
4
1 1
0
1
R R
U R
R
R
U
R
R
U
B r
A
r
+
|
|
.
|
\
|
+ + =

Si
r
R R =
4
y
1 3
R R =


19

r
B r r
A
r
R R
U R
R
R
U
R
R
U
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
1 1 1
0
1

( ) ( )
B A
r
B A
r
B
r
A
r
r
B r
A
r
U U
R
R
U U
R
R
U
R
R
U
R
R
R R
U R
R
R R
U
R
R
U = + = + =
+
+
+ =
1 1 1 1 1 1
2 1
1
0

La salida es proporcional a la diferencia de las entradas.

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