MOVIMIENTO DE ROTACIN 1. Objetivos Estudiar las caractersticas del movimiento de rotacin de un conjunto de discos acoplados axialmente.

. Determinar experimentalmente el momento o torque de rozamiento que acta sobre el sistema. Determinar el Momento de Inercia dl conjunto de discos. 2. Fundamento te i!o La ecuacin fundamental de la mec nica para un movimiento de traslacin es la se!unda le" de #e$ton. % & m'a ()* +i se trata de un movimiento de rotacin la ecuacin es similar a la planteada anteriormente. Expresando la +e!unda Le" de #e$ton en funcin a cantidades rotacionales tenemos, -uando un cuerpo r!ido puede !irar alrededor de un eje fijo es i!ual al producto del Momento de Inercia del cuerpo con relacin a dic.o eje por la aceleracin an!ular. M & I' (/* M & momento o torque de la fuerza I & Momento de inercia

& 0celeracin an!ular

0dem s el momento o torque tambi1n est dado por, M & %uerza ' Distancia En nuestro caso, M&2'3 (4* 2 ' 3 & I' (5*

3eemplazando (4* en (/*m se tiene, Donde,

2 & 2ensin del .ilo I & Momento de inercia

En nuestro experimento6 los discos est n acoplados a un eje solidario mediante una rueda de rodamientos. +i se efectua un an lisis m s real6 se debe tomar en cuenta el torque de rozamiento existente entre el eje " los rodamientos. Este torque se opone siempre a la rotacin producida por el momento exterior 7M8. 2omando en cuenta 1sta consideracin6 la ecuacin (5* se modificara as, 2 ' 3 9 Mr & I' (:* Mr & Momento o torque de rozamiento

0plicando la +e!unda Le" de #e$ton al momento de traslacin de la masa 7m8 se tiene, ; 9 2 & m'a m! 9 2 & m'a (<* 2 & m' (! 9 a* (=* Efectuando un an lisis cinem tico, . & > 'at/ (?*

0dem s las variables rectilneas se las puede relacionar con las an!ulares de la si!uiente manera, @ & ' 3 (A* 3 & radio del disco a =*R ()B* v & velocidad lineal 3eemplazando (=* " ()B* en (:* se tiene,
M r = mgR (1 + mR 2 ) *

& velocidad an!ular & aceleracin an!ular

())*

0nalizando la ecuacin ())* se puede observar que 7I8 " 7Mr8 son inc!nitas6 " a continuacin se desarrollan m1todos para poder conocer sus valores.

a" Momento o to #ue de o$amiento %M " Despejando de la ecuacin ())* la aceleracin an!ular
=
(W * R M r ) W (I + ) g * R2

tenemos,

()/*

si construimos la !rafica en funcin de ; (ecuacin )/* asumiendo como valores constantes I6 36 Mr6 se lle!a a obtener la curva mostrada en la fi!ura,

Cara verificar si en la !rafica existen asntotas6 se i!ualan los denominadores a cero6 previamente explicitando " ; respectivamente. 0sntota vertical, 0sntota .orizontal,

b" Momento de Ine !ia Despejando de la ecuacin ())* el Momento de Inercia se tiene,
I= WR M r W gR 2

()=*

una vez conocidos los valores de ;6 36 Mr " Inercia 7I8.

es posible calcular el momento de

-omo a cada valor de ; le corresponde un valor 6 se obtendr un resultado para 7I8 en cada caso. Los valores de 7I8 asi encontrados diferir n dentro del mar!en experimental6 para encontrar el valor m s probable se debe sacar el promedio. &. Mate ia'es (. ) o!edimiento a" Radio Constante a) Medir los dimetros de los tres discos cuatro veces b) Atar el hilo a una de las masas ajustando la longitud de modo que la masa toque justamente el tope adoptado como nivel de referencia. n el instante no se ejerce ning!n momento sobre el disco. c) nrollar el hilo alrededor del disco mediano teniendo cuidado de no cru"ar las vueltas. #ara poder soltar la masa siempre de la misma posici$n% tomar un punto de referencia en el tablero de la pared. d) Medir la altura &h' que recorrer la masa desde la posici$n del punto de referencia hasta el tope o nivel adoptado. e) (oltar la masa desde un punto escogido ) medir el tiempo empleado en recorrer la altura &h'. *epetir el procedimiento cinco veces. Al enrollar el hilo hacerlo siempre en el mismo sentido% para que la influencia del ro"amiento permane"ca inalterable durante todo el e+perimento. Discos de madera acoplados axialmente. Dilo inextensible resistente Eue!o de pesos 3e!la !raduada en mm -ronmetro Fanc.os de metal @ernier

f) #ara cuatro distintas masas repetir el procedimiento del inciso e). Mantener la altura &h' de descenso constante. Crimero medimos los di metros de todos los discos6 lue!o marcamos nuestro nivel de referencia6 determinamos nuestra altura . " enrollamos el .ilo al disco que ele!imos como radio constante. Dejamos caer varias veces controlando el tiempo de descenso " variando las masas siempre desde la misma altura .. b" Masa Constante Cara esta parte del experimento procedimos de la misma forma que el anterior caso6 la diferencia es que variamos el radio " mantuvimos constante la masa que descenda6 tambi1n controlamos el tiempo de descenso. *. C+'!u'os , an+'isis de - a.i!as a" Radio Constante 2eniendo los datos recolectados del laboratorio6 calculamos los promedios de los radios " su respectivo error. #ara una masa determinada% repetir el procedimiento de los incisos c). d) ) e) de la parte anterior para los tres discos. Mantener la altura &h' de descenso constante. Disco CequeGo,
# ) / 4 5 : D (m* B.B4?A B.B4?? B.B4AB B.B4?? B.B4?A 3 (m* B.B)A: B.B)A5 B.B)A: B.B)A5 B.B)A: B.B)A: 3H3i HH )')BH5 )')BH5 (3H3*/ )')BH? )')BH? /')BH?

R =

2 * 1. = 0.1/ * 1. , , * (, 1)

E & 4'4.)<')BH:&A.5A')BH:
R = ...13, ..231(m)

Disco Mediano,

# ) / 4 5 :

D (m* B.B=<< B.B=<: B.B=<: B.B=<? B.B==

3 (m* B.B4?4 B.B4?/ B.B4?/ B.B4?5 B.B4?: B.B4?4

3H3i HH )')BH5 )')BH5 H)')BH5 H/')BH5

(3H3*/ )')BH? )')BH? )')BH? 5')BH? =')BH?

R =

4 * 1. = ,.32 * 1. , , * (, 1)

E & 4':.A/')BH:&).==')BH5
R = ...0-0 ..2/1(m)

Disco Frande
# ) / 4 5 : D (m* B.))4/ B.))4? B.))4< B.))44 B.))4) 3 (m* B.B:<< B.B:<A B.B:<? B.B:<= B.B:<: B.B:<= 3H3i )')BH5 H/')BH5 H)')BH5 /')BH5 (3H3*/ )')BH? 5')BH? )')BH? 5')BH? )')BH=

R =

1 * 1. 4 = 4..4 * 1. , , * (, 1)

E & 4'=.B=')BH:&/.)/')BH5
R = ...,/4 ..041(m)

Cara los tiempos realizamos el mismo procedimiento que para los radios " obtenemos,
t =
...112 = ...22 , * (, 1)

E &B.B=/

t = /.,0 1.11(m)

t =

0.2 * 1. 0 = ...10 , * (, 1)
...222 = ...0, , * (, 1)

E & B.B4A

t = 2.1- ..321(m)

t =

E &B.)B

t = 0.03 0..-1(m)

t =

1.3 * 1. 0 = 3.4, * 1. 0 , * (, 1)
...111 = ...20 , * (, 1)

E &B.B4

t = 0.24 ..-31(m)

t =

E &B.B=)

t = 2.32 2.221(m)

con los valores promedio de . " t6 calcularemos las aceleraciones tanto tan!encial como an!ular con las ecuaciones (?* " ()B*.
a= a1 = a2 = a0 = a2 = a, = 2h t2

(?*

"

a R

()B*

2 * . .3 m = ...2 2 2 /.,0 s 2 * ..3 m = ..1. 2 2 2.1s 2 * .. 3 m = ..1/ 2 2 0.03 s 2 * ..3 m = ..14 2 2 0.24 s 2 * ..3 m = ..21 2 2 2.32 s

1 =
2 =
0 =
2 =
, =

a ...2 rad = = 1..2 2 R ...0-0 s a ..1. rad = = 2./1 2 R ...0-0 s a ..1/ rad = = 2.1- 2 R ...0-0 s a ..14 rad = = 2.22 2 R ...0-0 s a ..21 rad = = ,.2- 2 R ...0-0 s

convirtiendo las masas a pesos.

W1 = m * g = ...2/- * 3.- = ..2/ N W2 = m * g = .../4, * 3.- = ..// N
W0 = m * g = ...-12 * 3.- = ..-. N

W2 = m * g = ...3-3 * 3.- = ..34 N W, = m * g = ..1111 * 3.- = 1..3 N

-onstru"endo la !rafica " aplicando la re!resin de la funcin lo!artmica,

I :.: I & 5.<= K /.ALn(0*

5.:

4.:

/.:

).: J B.4 B.5 B.: B.< B.= B.? B.A ) ).)

N ) / 4 5 :

/ %N" B./< B.<< B.?B B.A= ).BA

% ad0s "
).B5 /.<) 5.)? 5.55 :.5? )=.=:
=

12 'n / H).45=) HB.5):: HB.//4) HB.B4B: B.B?</ H).A4

13 H).5B)B H).B?55 HB.A4/: HB.)4:5 B.5=/5 H4.B?)/

1 ).?)5= B.)=/< B.B5A? A.4B')B =.54')B /.B5:5

B=

N z z N z 2 (z ) 2

, * ( 0..-12) (1.30) * 14.4, = 2.3. , * 2..2,2 (1.30) 2

A=

Bz = 14.4, 2.3. * (1.30) = 2./4

N ,

La ecuacin es,

= 2./4 + 2.3. ln W

Mr = 2.3. M r = 2.3. * ...0-0 = ..11N * m R Cara el error del momento de rozamiento6 .allamos de la misma forma que para los tiemposL " calculamos los momentos de rozamiento de cada peso. (todo esto esta en la si!uiente tabla*.

M %N3m"

M =

/..40 * 1. 2 = ,.,1 * 1. 0 , * (, 1)

E & 4':.:)')BH4& B.B)<

M r = ...0. ...1/ N * m

b" Masa !onstante -onstruimos el !rafico del radio en funcin del tiempo
I I & B.))A ' 0MH).B< =.:

<

5.:

4 J B.BB? B.B)< B.B/5 B.B4/ B.B5 B.B5? B.B:< B.B<5 B.B=/ B.B? B.B?? B.BA<

interpretando la !rafica diremos que a menor tiempo el radio del disco es ma"or " cuando el tiempo es ma"or el radio es menor. -alculando las aceleraciones tanto tan!enciales como an!ulares.
a= a1 = a2 = 2h t2

(?*

"

a R

()B*

2 * ..3 m = ...0 2 2 4./2 s

1 =
2 =

a ...0 rad = = 1.,- 2 R ...132 s

2 * ..3 m = ..1. 2 2 2.1s 2 * ..3 m a0 = = ..01, 2 2 2.03 s

a ..1. rad = = 2./0 2 R ...0-0 s a ..01, rad 0 = = = ,.,/ 2 R ...,/4 s

-onstruimos la !rafica aceleracin an!ular en funcin del radio.

I I & B.=?< ' 5.:5E)5M0

5.:

).:

J B.BB: B.B)B.B): B.B/B.B/: B.B4B.B4:B.B5B.B5: B.B:B.B:: B.B<B.B<: B.B=B.B=: B.B?B.B?:B.BAB.BA: B.)

Interpretando la !rafica decimos que cuando el radio es menor6 la aceleracin an!ular tambi1n es menor " pasa lo contrario cuando es ma"orL es decir que cuando el radio es pequeGo la aceleracin tambi1n es pequeGa " viceversa. Momento de Ine !ia

4. Cuestiona io Como va ia e' tiem5o de des!enso en .un!in a 'os momentos de .ue $a.

El tiempo de descenso varia "a que mientras ma"or es el tiempo menor es el momento de fuerza.

En e' sistema ana'i$ado6 'a ene -7a 5oten!ia' se t ans.o ma en ene -7a !in8ti!a de t as'a!in en 'a masa , en ene -7a !in8ti!a de ota!in en e' dis!o6 5e o debido a' o$amiento 5a te de 'a ene -7a se t ans.o ma en !a'o . )o e' teo ema de 'a !onse va!in de 'a ene -7a se tiene9 Ca'!u'a 'a ene -7a tota' #ue se t ans.o ma en !a'o .

E:5'i!a !omo va ia e' tiem5o !on e' adio de' dis!o9 di e!ta o inve samente 5 o5o !iona'6 5o #u8; El tiempo vara con el radio inversamente proporcional porque cuando el radio es menor tarda mas tiempo " cuando el radio es ma"or se emplea menor tiempo. <. Con!'usiones Durante el experimento se pudo observar que los objetivos se cumplen "a que lo!ramos estudiar las caractersticas del movimiento de rotacin de los discos6 determinando el momento de rozamiento6 el momento de inercia. Los resultados que obtuvimos son buenos " confiables "a que tienen un porcentaje pequeGo de error6 lo que quiere decir que no existieron muc.os errores fortuitos " sistem ticos.

2ambi1n lo!ramos determinar tan!enciales como an!ulares.

experimentalmente

las

aceleraciones

tanto

+e verifica que la !rafica de la aceleracin an!ular en funcin del peso es una funcin lo!artmica " que el punto donde la curva corta el eje de los pesos es la constante N. =. >ib'io- a.7a F?@ICA @e Aa, Cua ta Edi!in