PRCTICA 5: Anlisis modal por M.E.F. 1. Introduccin En las figuras 1, 2 y 3 podemos ver varios ejemplos de tipos de estructuras.

Figura 1. Estructuras de barras

Figura 2. Estructuras laminares

Figura 3. Estructura tridimensional 1

En el desarrollo del modelo de elementos finitos podemos distinguir tres fases: a) Preprocesado b) Solucin c) Postprocesado 2. Preprocesado Las fases del preprocesado son: a) Definicin de la geometra de la pieza. b) Definicin de las propiedades del material. c) Seleccin del tipo de elemento. d) Dibujo del contorno de la pieza. e) Posicionado de los nodos (mallado). f) Fijacin de los nodos con limitacin de movimiento. En la figura 4 y 5 podemos ver la transformacin de una pieza, un rotor de turbina de vapor, en su correspondiente modelo de elementos finitos.

Figura 4. Rotor completo de turbina de vapor (eje y labes) y seccin del eje

Figura 5. Modelo de elementos finitos (elementos tipo barra)

En las figuras 6 y 7 podemos ver la transformacin de un labe de turbina de vapor en su correspondiente modelo de elementos finitos.

Figura 6. labes de turbina de vapor (estructuras laminares)

Figura 7. Modelo de elementos finitos

La figura 8 representa un elemento finito usado para modelos de estructuras laminares.

Figura 8. Detalle del elemento Shell63 (elemento lmina) En las figuras 9 y 10 podemos ver la transformacin de una cimentacin de turbina de vapor en su correspondiente modelo de elementos finitos.

Figura 9. Cimentacin de turbomquina (elementos barra y laminar) 3. Solucin Los algoritmos utilizados en anlisis modal son: REDUCIDO Se recomienda para encontrar todos los modos (ms de 40) en modelos pequeos o medianos (10000 g. de l.). Para modelos grandes y los primeros modos (hasta 40) es necesario ajustar bien la seleccin de los g. de l. maestros. SUBESPACIO 4

Se recomienda para encontrar los primeros modos de modelos grandes, con slidos bien formados y elementos placa. BLOQUE DE LANCZOS Se recomienda para encontrar los primeros 20 modos en modelos grandes. Permite clculos rpidos en modelos de hasta 100000 g. de l. NO SIMETRA AMORTIGUADO Usa la matriz [C] completa. La parte imaginaria del autovalor es /2 (unidad en Hz). El desplazamiento en los nodos es un nmero complejo (el mdulo equivale a la amplitud y el ngulo al desfase de la respuesta.

Figura 10. Modelo de elementos finitos de una cimentacin tipo mesa En la tabla 1 se recogen las caractersticas fundamentales de estos algoritmos. Tabla 1. Tipo de extraccin y uso recomendado de los algoritmos de solucin MTODO TIPO DE EXTRACCIN/ USO MATRIZ Reducido Completa/ reducidas No recomendado para pandeo Subespacio Parcial/ completas Matrices simtricas Lanczos Parcial/ completas Matrices simtricas (no disponible para pandeo) No simetra Parcial/ completas Matrices no simtricas Sistemas Parcial/ completas Sistemas amortiguados amortiguados

3. Postprocesado Para obtener el listado de frecuencias naturales, hay que seguir la siguiente ruta: Main Menu> General Postproc> Results Summary La animacin de un modo de vibracin (creacin de un fichero .avi), exige seleccionar el modo que se va a animar y despus accionar su animacin. Las selecciones de men para activar estas opciones son: Main Menu> General Postproc> Read Results> First Set Utility Menu> PlotCtrls> Animate> Mode Shape

4. Realizacin de la prctica A continuacin aparece el listado para el preprocesado y solucin del anlisis modal del sistema esquematizado en la figura 11. /PREP7 /TITLE, SISTEMA CON DOS G. DE L. ET,1,COMBIN40,,,2 ! Seleccin del tipo de elemento usado R,1,6,,2 ! Propiedades tipo 1 R,2,16,,2 ! Propiedades tipo 2 N,1 ! Coordenadas nodo 1 N,2,0,1 ! Coordenadas nodo 2 N,3,0,2 ! Coordenadas nodo 3 REAL,1 ! Seleccin del primer tipo de propiedades E,1,2 ! Definicin de elemento REAL,2 E,2,3 M,1,UY,2 ! Seleccin de nodos maestros OUTPR,,ALL D,3,ALL ! Seleccin de restriccin de movimiento FINISH /SOLU ANTYPE,MODAL ! Seleccin de tipo de algoritmo de solucin MODOPT,REDUC,2,,,2 SOLVE FINISH A continuacin aparece el listado para el preprocesado y solucin del anlisis armnico (excitacin senoidal) del sistema esquematizado en la figura 11. /SOLU ANTYPE,HARMIC HROPT,MSUP,2 HARFRQ,0.1,1.0 F,1,FY,50 KBC,1 NSUBST,50 OUTPR,,NONE 6

OUTRES,,1 SOLVE FINISH /POST26 FILE,,rfrq NSOL,2,1,U,Y,UY1 NSOL,3,2,U,Y,UY2 /GRID,1 /AXLAB,Y,DISP PLVAR,2,3

Figura 11. Esquema del sistema