Barton Instrument Systems, LLC

Tecnologas ATG y TankScan para Monitoreo Remoto de Niveles de Lquidos

Roy H. Contreras
Gerente Regional, Latino America Caribe Barton Instrument Systems, LLC (USA)
IV SIMPOSIO INTERNACIONAL DE AUTOMATIZACION
TECSUP - 2001

Medicin Automtica de Tanques Objetivos

Distinguir nivel de medidas de inventario. Revisar normas aplicables Discutir el nivel del tanque y la tecnologa de medicin automtica. Proveer una lista de informacin de referencia.

Repetibilidad vs. Exactitud

Aplicaciones de proceso requieren repetibilidad. Aplicaciones de inventario requieren precisin.

Repetibilidad
Variabilidad de la performance de la medida sobre tiempo o ciclos de medidas.

Exactitud
Desviacin de la medida respecto a una norma absoluta.

Ejemplo: Medida de Gas Automotor vs. Medidor de Despachos (Ventas)

Ejemplos.
Repetibilidad: Lazo de Control
Rendimiento aceptable es .1 to .5% precisin Estabilidad permitida .1 to .5% por ao Tolerancia permitida para temperatura y presin

Exactutud: Tanque de almacenamiento.

Transferencia y custodia: nivel dentro 3mm (1/8 in.) de acuerdo a norma API Inventario: nivel dentro 25mm (1 in.)

Aplicaciones de Nivel de Proceso

Tanques de Lotes (Batch) Tanques Intermedios de Almacenamiento de Proceso Tanques de Ingreso a Stock (Feedstock) Tanques de Rechazo Tanques de Distribucin Calderos

Requisito predominante:
Mantiene el proceso dentro de un rango aceptable. Control con repetibilidad.

Tecnologa de Nivel de Procesos

DP or Transmisores de Presin (sistemas sellados) Sensores ultrasnicos Desplazador Radar Magnetostrictivo Vasos visores Flotador mecnico

Aplicaciones de Inventario en Tanque de Almacenamiento

Terminales de ventas Aeropuertos Terminales de ductos de fluidos (oleoductos, etc) Ingreso de Stock Producto terminado Almacenamiento independiente

Requisito predominante:
Cunto es exactamente lo que tengo en estos tanques?

Medida de Tanque de Inventario

Dos requisitos:
Transferencia y custodia
Cambiar la propiedad del lquido en inventario
Verificable para Precisin de nivel 1/8 in. (3 mm): API Transaccin en base a volumen corregido, o en base a masa

Control de Inventario
Administracin interna del lquido en inventario
1 in. (25 mm) en precisin de nivel (API)

Normas Aplicables
American Petroleum Institute (API): Manual para Medicin de Petrleo International Standards Organization (ISO): Comit Tcnico ISO/TC28, Productos de Petrleo y Lubricantes OIML R85: Medidas de Nivel Automtico para Medicin de Nivel de Lquido en Tanques Fijos de Almacenamiento

Reconocimiento de Mtodos de Medicin de Medidas Automticas de Tanque

Operado por Flotador

Principio
Estos instrumentos miden continuamente el nivel de lquido por medio de un flotador conectado a un indicator de nivel mecnico

Problemas
Medida de merma Immersin del Flotador Peso de Cinta Desvo de la cinta por efecto del viento Ubicacin del montaje de la cabeza de medida Friccin Uso de techo flotante como un flotador Instalacin en tanques en servicio Partes movibles

Beneficios
Medida simple y directa de variaciones de nivel No es necesaria energa para indicacin

Operado por Servo Motor

Principio
Un desplazador pequeo es suspendido por un cable de medicin flexible de un servo motor elctrico, que sube y baja el desplazador basado en su peso y una boya. La posicin del servo est directamente relacionada al nivel.

Beneficios
Precisin de 1 mm Medicin directa de nivel de lquido Combinacin desplazador/servo puede ser usada para nivel de interface y densidad de producto. Puede ser usada para tanques presurizados.

Problemas
Medidas de merma Necesidad de tubera amortiguadora (still pipe) Partes movibles Energa es necesitada en el techo del tanque Instalacin en tanques en servicio

Principio Hidrosttico
El sistema tradicional hidrosttico usa uno o ms sensores de presin montados en un lugar especfico en la pared del tanque o en el tanque para determinar la masa del producto. El mtodo pneumo-Hidrosttico emplea un trasductor localizado a una distancia del tanque para medir presiones sobre una conexin neumtica para prueba.

Beneficios
Hidrosttica Tradicional
No invasivo Medicin directa de masa Multiples Mediciones Partes no mviles

Pneumo Hidrosttico
Medicin de masa Precisin de nivel de 1 mm Partes no mviles No es necesaria energa en el tanque Aplicaciones para tanques enterrados y superficiales Ningn mantenimiento en el tanque Medicin de temperatura incorporada Medicin de fondos Sencilla instalacin

Problemas
Hidrosttica Tradicional
Medicin de nivel muy inexacta Emplea mucho tiempo en la calibracin Instalacin costosa Deformacin de tanque No mide fondos de tanque Estratificacin de producto

Pneumo Hidrosttica
Conexiones neumticas

Radar
Principio
Transmisor radar est montado en el techo del tanque el cual emite microondas hacia la superficie del contenido del tanque. El eco de la superficie es capturado por el sensor/transmisor. El retardo de tiempo de emisin de la onda hasta la recepcin est directamente relacionada al nivel de la superficie del lquido

Beneficios
Precisin de 1 mm Medicin directa del nivel de lquido No tiene partes mviles No intrusivo Puede ser usado en tanques presurizados

Problemas
Medidas de mermas Energa es necesaria en el techo del tanque Sensible a la ubicacin del montaje Necesidad de tubera amortiguadora (still pipe) Sensibilidad a Vapor/Espuma Mxima altura del lquido relativa al punto de instalacin

Capacitivo
Principio
Medidas capacitivas utilizan una instalacin vertical rgido o flexible perpendicular a la superficie del lquido. Los componentes de la medicin son rea de la placa del capacitor en el probador, la constante dialctrica de los fludos y la distancia entre las placas del capacitor. Como hay cambios en el nivel del lquido, la constante dialctrica tambien sufre cambios proporcionando una medicin continua de nivel.

Beneficios
Medida continua de nivel Sencilla instalacin

Problemas
Cambio de la constante dialctrica debido a la temperatura Multiples pruebas pueden ser requeridas Recubrir la sonda con material conductivo Energa es necesaria en el techo del tanque

Snico y Ultrasnico
Principio
Un generador de seal proporciona una seal acstica <10kHz (snico) a 20 a 25kHz (Ultrasnico) desde la parte superior del tanque a la superficie del lquido. El tiempo transcurrido desde el inicio de la transmisin hasta la recpcin del eco es directamente proporcional al nivel de superficie del lquido

Beneficios
Medicin directa del nivel de lquido Partes no mviles No intrusivo Puede ser utilizado en tanques presurizados

Problemas
Medidas de merma Energa es necesaria en el techo del tanque Sensible a la ubicacin del montaje Necesidad de tubera amortiguadora (still pipe) Alta sensibilidad al vapor/espuma Mxima altura del lquido relativa al punto de instalacin

Inductivo
Principio
Medidas de nivel usan una seal de posicin digital generado por una interaccin inductiva con un generador de seal integrada con el esamble del flotador.

Beneficios
Medida directa del nivel Puede incluir sensor de temperatura

Problemas
Partes mviles Es sensible al recubrimiento de la estructura Energa es necesaria en el techo del tanque

Resistivo o Electro-Ohmico
Principio
Estos medidores utilizan un elemento de medicin flexible que convierte la distancia a lo largo de su longitud en resistencia hmica. El sensor es un potenciometro. El valor resistivo del elemento cambia de acuerdo a los contactos del lquido con el elemento de medicin. La resistencia electro-hmica resultante indica la distancia desde el punto superior del sensor a la superficie del lquido.

Beneficios
Medida directa deI nivel Puede incluir sensor de temperatura Sencilla instalacin

Problemas
Demora en la medicin Es sensible al recubrimiento de la estructura Energa es necesaria en el techo del tanque

Magnetostrictivo
Principio
Un ensamble de prueba slido o flexible complementado con uno o ms flotadores es insertado en el tanque. Los flotadores son diseados para subir y bajar con el nivel del producto o el nivel de interface (dependientdo de la flotabilidad). La posicin (nivel) del flotador es determinada como un campo electromagntico a lo largo del ensamble de prueba que interacta con un magneto en el flotador.

Beneficios
Medida directa del nivel Puede incluir sensor de temperatura Opcin de deteccin de nivel de interface Sencilla instalacin

Problemas
Partes mviles Es sensible al recubrimiento de la estructura Energa es necesaria en el techo del tanque

Tecnologa ATG : Combinaciones

u

Mecnica
Flotador y Cinta u Servo sistemas
u

Magnetostrictivo

Radar

Servo or Flotador

Sonar
Ultrasnico u Radar
u

Smart Cable
Magnetostrictivo u Cinta de resistencia u RF/ Capacitancia
u

Hidrostticos u Hbridos
u

Transmisores de Presion Datum point

Tanque con Diversos Sistemas

MTS Sakura Servo MagnetoStrictivo Enraf Servo L&J Servo Enraf Radar Enraf Servo

Ensamble de Techo de Tanque Costoso (no req. para Barton 3500)

Sistemas de Temperatura para dispositivo de medida de tanque (no req. para Barton 3500)

Barton Probes

L&J Magnetic

Novedad en una Antigua Idea

u

Mecnico
Flotador y Cinta u Servo sistemas
u

ATG Probador para Tanque .

Sonar
Ultrasnico u Radar
u

Smart Cable
Magnetostrictivo u Cinta de resistencia u RF/ Capacitancia
u
Gauging Well

Hidrostticas u Hbridos
u

Datum point

Instalacin Simplificada
No tiempos muertos Techo fijo o flotante No stilling well needed Sensor de estado slido, 316SS Medicin de temperatura incorporada Retrctil Referencia: datum point
Techo de Tanque Compuerta Resorte

Cadena

Datum Plate

Comparaciones de Tecnologas
Criterio PHTG HTG Servo Datos de Inventario Si Si Remoto Volume Si Req Temp Req Temp Volume Corregido Si Si Hbrido Masa Si Si Hbrido Densidad Si Adicional Adicional Temperatura Si Si Si Nivel Opcin N/A Adicional Fondo o Corte de Agua Tipo de Tanque AST/UST AST/Pres. AST/UST/Pres. Impacto de Instalacin Bajo Alto Alto Ubicacin de Energa Off tank At Tank On Tank top Seguridad Muy Seg. Seguro Seguro Sistema Central Si Si Si Movilizacion de partes No No Desplazam. Calibracin No Alto Alto Costo Instalado por Tanque Bajo Alto Alto Hbrido: Requiere transmisor de presin Adicional: Otra entrada de tanque. Remoto: Solo aplicable si la computadora personal es usada. Radar Remoto Req Temp Hbrido Hbrido Adicional Si Adicional AST/UST/Pres. Alto On Tank top Seguro Si No Medio Alto "Cable" Remoto Req Temp Hbrido Hbrido Si/Adicional Si Opcin AST/UST Medio On Tank top Seguro Si Por Vendedor Bajo Medio

AST: Tanque Superficial de Almac UST: Tanque Enterrado de Almac. Pres.: Tanque Presurizado.

Barton PC Connection Kit w/ 3500 ATG Software

Barton 3500 ATG

Fixed or Floating Roof

Deteccion de Fuga Tanque Enterrado

Pneumatic Tubing & Temperature

DPE

Network Barrier

Network Barrier

LON Network (up to 99 TCU)

Tanques enterrados (UST)

RTU

RTU/Combustible Administrador

LON Saab Enraf Varec

Tank Gauge Interface Board(s) Fuels Manager Software Serial Ports Serial TCU Output RS232/RS485 w/IS Barrier Modbus Protocol

Modbus/Hart

Modbus Basado en PLC o DCS

Caractersticas PHTG/ATG
Nivel de precisin a 1mm ( 0.04) Repetibilidad 0.5mm (0.02) Volumen y Volumen Corregido 0.05% @ 60 F (15 C) Masa 0.1% Gravedad Especfica 1% de lectura (Equivalente Densidad /API) Temperatura 0.55 C.( 1 F.) Tensin de Tanque (AST) / Deteccin de Fuga (UST) Monitoreo de robos Medida continua (15 seconds) No costosa opcin de medicin de fondo de agua

Conclusiones
Manejo de fortalezas para informacin de inventario de tanque de almacenamiento
Problemas ambientales Prevencin de prdidas Normas desarrolladas Tecnologa mejorada

A partir de que la precisin absoluta es ms difcil de lograr en aplicaciones de tanques de inventario que la precisin relativa requerida para control de procesos
La mayora de administradores de inventario confan enla verificacin de la tercera parte de inventario cuando la transferencia de custodia es un problema. La verificacin peridica de la tercera parte de sistemas ATG son tambin prcticas populares debido al considerable riesgo asociado con equipamiento impreciso. Normas que detallan las prcticas exactas son publicadas por varias organizaciones para establecer mtodos comnes y bases para medicin.

Una variedad de instrumentos son apropiados para medicones de nivel de procesos.

Sistema de Administracin de Inventarios

( Para una Cadena de Suministro Optimizada ) Uso de Telemetra e Internet para Control de Inventarios

Qu es RMI?
Administracin Remota de Inventarios
El suministrador toma la responsabilidad de monitorear el inventario en el local del cliente En cambio, el cliente acuerda en largo plazo contratar favorecer al suministrador Posibles Beneficios: supply chain ms fluido, transacciones automatizadas, entregas optimizadas

Diagrama de Flujo RMI

Planta de Produccin Demanda Demanda Flujo Usuario Flujo Flujo Almacenamiento & Distribucin

Producto Producto

Beneficios de la Telemetra en Tanques

Beneficios para el Usuario
Reduce posibilidad de quedarse sin stock Elimina los costos de medicin manual Mejora la seguridad Mejora la precisin de inventarios Improve inventory turns Oportunidad para bases de consignacin

Beneficios para el Distribuidor

Incremento del volmen de negocios Obtencin de negocios a largo plazo Optimiza el uso de flotas Optimiza la administracin Optimiza el proceso de ventas Customer intimacy

Beneficios Compartidos
Elimina las entregas de emergencia Optimiza el nmero & tiempo de entregas Reduce costos de entrega Reduce documentacin Reduce niveles de inventario

Diseo TankScan
Desafos Tcnicos
Desarrolla sensores de alta tecnologa y dispositivos de Telemetra para necesidades especficas del mercado en Administracin Remota de Inventarios

Desafos Comerciales
Impone soluciones de bajo costo para una amplia variedad de aplicaciones dispersas en el monitoreo de inventarios

Desafos en Infraestructura
El TankScan se combina con cualquier telfono disponible redes de datos inalmbrica, para desplegarse a cualquier lugar del mundo para aplicaciones de recoleccin remota de datos

Componentes Bsicos de un Sistema TankScan

Controlador Monitor de entradas anlogas

Monitor de Nivel Ultrasnico

Monitor de Nivel MIR

Indicador de Llenado

Monitor de Nivel TankScan

Sensor MIR Sensor Ultrasnico

Caractersticas
Informacin peridica por demanda Alimentado por batera Instalacin inalmbrica, apropiado para reas peligrosas Configuracin simple

Micropower Impulse Radar (MIR)

Diferencia de tiempo = Nivel

Pulso Emitido

Sonda

Pulso Reflejado

Lquido

Tanque

MIR Implementacin de TDR (Time Domain Reflectometry)

Mide nivel usando los intervalos de eco de un pulso que se propaga desde una fuente, a travs de una onda guiada y retorna a la fuente ante una discontinuidadalong La frontera aire/lquido es la discontinuidad que refleja el pulso
La reflexin de pulsos ocurre cuando se encuentra con el fluido - La condensacion, corrosin, acumulacin sobre la onda guiada no tienen efectos significativos La implementacin de TDR utiliza una sonda patentada que refleja los pulses en un perodo expandido para minimizar costos electrnicos
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Construccin
l

Electrnica
4

Onda guiada

Generador de pulsos, receptor & muestreador, acondicionador de seal, comunicacin

Cable conductor flexible suspendido en el tanque Cable de acero inoxidable cubierto con tefln opcional, onda guiada rgida

Tubo esttico
4

(opcional) Tubo de metal plstico para retener la pesa y la onda guiada

Pesa
4

Pesa metlica compuesta

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Operacin
l

Electrnica La transmite cerca un milln 200 pulsos por segundo a travs de la onda guiada en el fluido.

Los pulsos se reflejan desde la frontera aire/fluido.

l

La diferencia de tiempo entre la reflexin de los pulsos en la cabecera de la sonda y la frontera aire/fluido es proporcional a la distancia del fluido

La longitud fsica de la onda guiada puede medirse por auto-calibracin.

Level Input pulse Time Reflected pulse End reflection

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Monitor de Nivel Ultrasnico

WU20 Level Monitor (WL21 European)
Sensor de nivel ultrasnico Medicin de nivel sin contacto Rango de medicin: 18 (extendible hasta 40) Futura aprobacin de seguridad intrnsica Aplicaciones tpicas cidos Causticos Fluidos en los cuales deben usarse sondas sumergibles de nivel cubiertas Mayora de fluidos sin vapor pesado de blanket

Tecnologa del Monitor de Nivel Ultrasnico

Diferencia de Tiempo = Nivel
Pulso Emitido Pulso Emitido

Lquido

Tanque

Un pulso de sonido de alta frecuencia (ultrasnico) es dirigido hacia el fluido El sonido se refleja desde la superficie del fluido y regresa a la electtrnica El tiempo que tarda el sonido desde que fue emitido hasta ser recibido es medido para determinar el nivel del fluido

Monitor de Entradas Anlogas

Entradas 4-20mA (8) Instalaciones interiores, adecuado para reas seguras

Monitor Indicacin/Llenado
Display local Interface Start/Stop para monitoreo rpido durante el llenado del tanque Indicacin de alarmas visuales Salida de relay opcional para bocina luz

Controlador de Comunicaciones
Interface inalmbrica para 30 dispositivos TankScan Datalogging Host de comunicacin va enlace telefnico Instalacin interior, adecuado para reas seguras

Componentes de un Sistema Bsico

PC Host Central

Perfrico Alimentado por Batera

Modem Telefnico a Host

Transmisin Va Radio a Controlador del Sistema y Perifrico

Tanque
Ener ga

Controlador

Operacin del Sistema

Monitor Operado por Batera
Intervalo de Scan programable desde15 min. (vida de batera corta) hasta 24 horas Intervalo de datalog programable desde 15 min. hasta 24 horas con hora de inicio programable Medicin de valores de corriente sobre demanda

El Controlador del Sistema reporta la medicin al Host

Cuando el set-point de una alarma es excedido Cuando es solicitado desde el host Cuando no responde a las llamadas programadas Cuando se detecta una alarma en el sistema (batera baja, etc)

Radio Comunicacin
Enlace inalmbrico entre la sonda/electrnica y la estacin base del receptor cercano al tanque Operado por batera,bajo consumo Transmite a cientos de pies Mantiene seguridad intrnseca en el tanque sin barreras u otro dispositivos limitadores de energa
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Medicin de Nivel
Slot 0 Time Sync, Global or Unit Command
31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Controlador del Sistema

Ener ga

Operacin de Alarma de Indicador de Llenado

Slot 0 Time Sync, Global or Unit Command 3
31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Controlador del Sistema

4

Ener ga

2 4

Alarma de Llenado

123

1 Inicio

Medicin de un slo Tanque

Sensores Alimentados por Batera
PC Host Central

Modem Telefnico a Host

Energa

Transmisin de Radio para Controlador del Sistema y Monitor de Nivel

Tanque

Controlador del Sistema

PC Local (opcional)

Medicin de Mltiples Tanques

Sensores Alimentados por Batera
PC Host Central

Modem Telefnico a Host

energa

Controlador del Sistema

PC Local (opcional)

Tanque 1

Monitoreo de llenado de Tanque

Sensores Alimentados por Batera

PC Host Central

Modem Telefnico a Host

Transmisin de Radio para Controlador del Sistema y Dispositivos de Campo

Tanque
Energa

Controlador del Sistema

PC Local (opcional)

123

Inicio

Alimentado por Batera Indicador Remoto Monitor de Llenado de Tanque

Software
Administracin y Recoleccin de Datos
Plataforma Windows Administracin de Sistema
Localizacin, Informacin del Cliente Passwords Nmeros Telefnicos Tanques, Productos, etc

Recoleccin de Datos
Pedido Automtico Manejo de Respuestas

Software Host

Plataforma del Software

Paquete de software para un slo usuario
Visualizacin Completa de Clientes

Mdulo votacin /base de datos

Comunica y configura equipos montados en campo y populariza la base de datos Para integracin con usuario escribiendo datos en el display y manejando el software

Estudio de Campo
Informacin del Sitio Layout del Sitio Estudio de Radio Informacin del Tanque Tamao, Forma Caractersticas Internas Informacin del Producto Caractersticas del Producto
Tipo de producto (solventes, etc.) Constante dielctrica Caractesticas de la cubierta Caractersticas corrosivas

Agregado y Configuracin de Sitios

Para Cada Localizacin
Agregar/Configurar Sitio Agregar/Configurar RTU (Controlador) 1
Agregar/Configurar Perifricos (dispositivos de campo) 1 hasta 30

Agregar/Configurar RTU (Controlador) siguiente

Aplicaciones Tpicas
Medicin de nivel de productos en pequeos tanques de almacenamiento y localizaciones comerciales/industriales Parte de un gran sistema para mejorar la distribucin Sistema de medicin de nivel Software y sistemas de cmputo para monitoreo y despacho
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Medicin de Nivel con TankScan

Tanques de Qumicos

Barton Instrument Systems, LLC

Gracias
www.barton-instruments.com rcontrer@barton-instruments.com

IV SIMPOSIO INTERNACIONAL DE AUTOMATIZACION

TECSUP - 2001