TEMA XIII: Flexin lateral o pandeo 1. Introduccin. Estabilidad de columnas.

El comportamiento de los materiales cuando se les somete a traccin ya ha sido descrito y estudiado en el tema VIII. Sin embargo, cuando la fuerza axial que se ejerce sobre un prisma mecnico recto es de compresin, el comportamiento es tanto ms distante del que corresponde a un esfuerzo de traccin cuanto mayor es la relacin entre la longitud y la dimensin de la seccin recta, es decir, cuanto ms esbelta sea la pieza. Cuando la carga toma un cierto valor crtico, el eje de la pieza abandona su forma recta y adopta forma curva. Este fenmeno, por el cual la pieza sometida a compresin flexa lateralmente. recibe el nombre de pandeo o flexin lateral. De lo dicho se deduce que al llegar la carga exterior a alcanzar el valor de la carga crtica, la pieza prismtica considerada deja de estar en equilibrio estable, por lo que el fenmeno de pandeo es un problema de estabilidad elstica, entendiendo por estabilidad la propiedad del sistema de conservar las formas de equilibrio que adopta en su estado deformado. En este tema analizaremos las causas y efectos del pandeo en las piezas rectas, que llamaremos columnas, sometidas a compresin, as como la influencia que tienen los posibles tipos de ligaduras a que se puede ver sometida la pieza. Y puesto que, como hemos dicho, el fenmeno de pandeo es un problema de estabilidad, comenzaremos nuestro estudio con el anlisis de sta. Sea una columna de seccin constante con extremos articulados, sometida a una carga de compresin (figura a). Supondremos que la fuerza est aplicada en el baricentro de la seccin extrema, es decir, que la lnea de accin de la fuerza es coincidente con el eje longitudinal de la

columna, as como que el plano XY indicado es un plano de simetra, en el que se lleva a cabo cualquier flexin a que se puede someter la columna. Para valores pequeos de la carga la columna permanece recta. La tensin de compresin axial es siendo el rea de la seccin recta. =

Para analizar la estabilidad del equilibrio se aplica una carga transversal (figura b) que da lugar a que la columna flexe en el plano XY y, seguidamente, se retira la carga . En este instante, la solicitacin que existe en una seccin cualquiera C (figura d) est compuesta por un esfuerzo normal igual a la carga de compresin y por un momento flector que no depende de la carga sino

solamente de la curvatura de la elstica, en virtud de la relacin que se vio en el tema X al obtener la ley de Navier. = = =

Analicemos el comportamiento de la columna a partir del momento en que retiramos la carga transversal , estudiando el equilibrio de la porcin de la columna. El momento de la solicitacin que acta sobre respecto del extremo es Para que la columna se quedara flexada como estaba antes de ser retirada la carga transversal, es decir, para que la columna se encuentre en una posicin de equilibrio indiferente, tendra que ser = , para lo cual se tendra que verificar que = .

Si < el movimiento har que la columna recupere su forma rectilnea de equilibrio: el equilibrio es estable.

Si por el contrario > la columna sigue curvndose progresivamente hasta la rotura: el equilibrio es inestable. El valor de la carga que hace que el equilibrio de la columna pase de estable a inestable se denomina carga crtica.

2. Frmula de Euler.
La ecuacin de la elstica de la columna del apartado anterior es 2 = 2

cuya solucin general es

Aplicando las condiciones de contorno

+ cos = sen = 0 = 0 = 0 = 0 =

= = 0

sen

=0

El menor valor de (para =1) que verifica esta ecuacin se denomina carga crtica de pandeo 2 2 La expresin de la carga crtica es llamada frmula de Euler. = =

Cuando la carga adquiere el valor crtico, el equilibrio estable de la pieza recta se convierte en equilibrio inestable o indiferente, ya que la ecuacin de la elstica sera = sen

Por lo tanto, si la fuerza de compresin que acta sobre la viga de seccin recta constante alcanza la carga crtica de pandeo, la constante de la ecuacin de la elstica (que representa la mxima deformacin) se puede hacer arbitrariamente grande, lo que producira inexorablemente la ruina o rotura de la columna.

3. Carga crtica segn la sustentacin. Longitud de pandeo.

La expresin de la carga crtica (frmula de Euler) se ha obtenido considerando articulados los dos extremos de la columna comprimida. Ahora bien, en el caso de modificar las condiciones de articulacin de los extremos de la columna podemos utilizar la frmula citada para calcular la carga crtica de pandeo sustituyendo la longitud por la que llamaremos longitud de pandeo que es la que existe entre dos puntos de inflexin de la lnea elstica. As, si consideramos, por ejemplo, la columna empotrada en un extremo y libre en el otro de la figura (a), este sistema elstico es equivalente a una columna biarticulada de longitud = . Por tanto, la carga crtica de pandeo en este caso sera = 2 (2 )2 2

Asimismo, para los casos de sujecin indicados en las figuras (b) y (c) la longitud de pandeo es = y, por tanto, la carga crtica de pandeo ser La consideracin de la longitud de pandeo = nos permite generalizar la frmula de Euler para calcular la carga crtica de pandeo de una columna comprimida. = 2 ( )2 = 2
2

donde es el coeficiente de reduccin de la longitud de la columna, que depende del tipo de sujecin de sus extremos.

El clculo de la longitud de pandeo de un prisma mecnico recto sometido a compresin,

sujeto en los extremos de una forma arbitraria se har integrando la ecuacin diferencial de la lnea elstica. Imponiendo las condiciones de contorno se determinar el valor de la constante y a partir de ella la carga de pandeo, igualando al menor valor que verifique la ecuacin que resulte. Finalmente, identificando con la frmula de Euler, se obtiene la longitud de pandeo o si se quiere, el coeficiente de reduccin de la longitud . =

A modo de ejemplo, apliquemos lo dicho al clculo de la longitud de pandeo de una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro En este caso, en la expresin del momento habr que tener en cuenta la reaccin de la articulacin causada por el momento de empotramiento en el otro extremo. En una seccin de abscisa , el momento flector es por lo que la ecuacin diferencial de la lnea elstica ser o bien, dividiendo por y haciendo = 2 La solucin de esta ecuacin diferencial es: = 1 sen + 2 cos + ( ) 2 + 2 = ( ) = + ( ) = + ( )

siendo 1 y 2 constantes de integracin que determinaremos imponiendo las condiciones de contorno: = 0 ; = 0 = =0 2 1 =0 2 1 sen + 2 cos = 0 2 +

= 0 ; = 0 ; = 0

Estas tres ecuaciones constituyen un sistema homogneo de tres ecuaciones con tres incgnitas. La condicin para que el sistema tenga solucin distinta a la trivial, que carece de inters, es: 2 =0 1 0 2 sen cos 0 Desarrollando el determinante, se llega a la ecuacin trascendente = cuya primera solucin es = , Por lo tanto = 4,493412 = 4,49341 = = 2 2 2 = 2 (0,7 )2 4,49341 0 1

Hasta ahora hemos analizado la estabilidad de la columna en el plano XY (eje de pandeo Z) y hemos calculado su carga crtica de pandeo a partir de los valores de la seccin . Del mismo modo podemos estudiar la carga crtica de pandeo de la columna en el plano XZ (eje de pandeo Y) conociendo el tipo de sujecin de los apoyos en dicho plano y el momento de inercia de la seccin . Por lo tanto se definir una longitud de pandeo para cada plano de pandeo. : Longitud de pandeo cuyo eje de pandeo es el Z (plano de pandeo XY) : Longitud de pandeo cuyo eje de pandeo es el Y (plano de pandeo XZ)

Es decir, la longitud de pandeo es = , y el coeficiente de reduccin de la longitud = , .

4. Lmites de la Frmula de Euler.

Por lo expuesto anteriormente, la carga crtica de pandeo de cualquier columna de seccin constante sometida a compresin, dada por la frmula de Euler, se puede expresar de la siguiente forma = 2 2 2 = 2

donde es la esbeltez de la columna y se define como el cociente entre la longitud de pandeo de la columna y el radio de giro de la seccin respecto al eje de pandeo. = =

2 = 2 Trazando la curva en funcin de en un grfico, de modo que la lnea horizontal represente la plasticidad perfecta = , es interesante observar las zonas idealizadas que representan el fallo por pandeo, el fallo por rebasar el lmite elstico y la zona de seguridad. =

Cuando se llega al valor de la carga crtica, el estado tensional simple de la columna viene dado por una tensin crtica cuyo valor es

El punto de interseccin de las dos curvas representa el valor terico mximo de la esbeltez de una columna comprimida para que falle al rebasar el lmite elstico. A esta esbeltez lmite se le denomina esbeltez de Euler y representa la esbeltez para la cual la tensin crtica es igual al lmite elstico del acero. 2 = = 93,91 235 =

donde es el factor de reduccin

Como todos los aceros empleados presentan el mismo mdulo de elasticidad longitudinal, el valor de la esbeltez de Euler depende exclusivamente del lmite elstico 235 = 93,91 ; 355 = 76,41 275 = 86,81 ; 450 = 67,87

El comportamiento real de las columnas de acero es bastante diferente del comportamiento ideal que acabamos de describir. Las columnas fallan generalmente por pandeo anelstico antes de alcanzar la carga de pandeo de Euler debido a diversas imperfecciones en la columna figura Falta de rectitud inicial Tensiones residuales Excentricidad de cargas axiales aplicadas Endurecimiento por deformacin

Estudios experimentales de columnas reales proporcionan resultados que se muestran en la

Autores como Tetmajer o Yasinski propusieron para la zona anelstica la frmula que para el caso de la fundicin toma la forma cuadrtica =

Comparando con las curvas tericas, el comportamiento real muestra mayores dispersiones en el intervalo de esbelteces medias que en el intervalo de esbelteces elevadas. En la zona de esbelteces medias (que representa a la mayora de columnas), el efecto de las imperfecciones

= + 2

estructurales es significativo y debe ser considerado cuidadosamente. La mayor reduccin en el valor terico se produce en la regin de la esbeltez de Euler . La curva lmite inferior se ha obtenido de un anlisis estadstico de los resultados de ensayos y representa el lmite seguro para la carga.

Una columna puede ser considerada esbelta si su esbeltez es mayor que la correspondiente al punto de inflexin de la curva lmite inferior. La carga ltima para dichas columnas es similar a la carga crtica de Euler y por lo tanto es independiente del lmite elstico. Las columnas de esbelteces medias son aquellas cuyo comportamiento se desva ms de la teora de Euler. Cuando se produce el pandeo, algunas fibras ya han alcanzado el lmite elstico y la carga ltima no slo es una funcin de la esbeltez.

Cuanto ms numerosas son las imperfecciones, mayor es la diferencia entre el comportamiento real y el terico. La falta de rectitud y la presencia de tensiones residuales son las imperfecciones que presentan un efecto ms significativo en el comportamiento de este tipo de columnas. Ejemplo: Determinar la fuerza crtica para la barra de dos tramos de rigidez diferente. La rigidez de un tramo es cuatro veces mayor que la del otro. Para los tramos 1 y 2 obtenemos respectivamente las ecuaciones Haciendo
1 + 1 = 0 ; 42 + 2 = 0

obtendremos, de donde hallamos

2 =

+ 4 2 1 = 0 1

; 2 + 2 2 = 0

deduce que = 0.

1 = sen 2 + cos 2

Disponemos de tres condiciones ms

De la condicin de contorno = 0 1 = 0 se

; 2 = sen + cos

Planteamos las tres ecuaciones correspondientes sen = sen

1 = 2 2 = 1 = 2 2 = 2 = 0

Sistema homogneo de tres ecuaciones con tres incgnitas. Para que este tenga una solucin distinta de la trivial

+ cos 2 2 2 cos = cos sen 2 2 sen + cos = 0

Por lo tanto sen cos 3 2 sen

2 cos 0

sen

sen

sen

2 cos cos 2 cos 2 1 + 2 3 2 sen cos sen =0 2 2 2 2 2 2 2 + 6 cos2 + 2 12 1 cos2 cos2 = 0 12 cos4 2 2 2 2 2 + 2 = 0 sen 6 cos2 2 2 cos2 1 = = 0,9553 3 2 2
2

cos 2 sen cos cos + 2 sen cos 2 sen sen2 = 0 2 2 2 2 3 sen cos cos + (2 3 sen2 ) sen =0 2 2

2 cos 2 sen

cos

2 =0 sen 2 cos

El menor valor distinto de cero de

que satisface la ecuacin es

As pues, la carga crtica es

0,95532 14,6021 = 2 2 Con esta carga crtica podemos calcular el coeficiente de reduccin de la longitud de la barra equivalente de longitud y de momento de inercia constante 1 = = 4 2 = 16 Del mismo modo podemos calcular el coeficiente de reduccin de la longitud de la barra equivalente de longitud y de momento de inercia constante 2 = 4 Tambin se puede calcular el coeficiente de reduccin de la longitud de cada uno de los 2 ( )2 = 2 2 4 2 = = = 1,644 2 () 14,6021 2 0,9553 = 2 1 2 = = = 0,822 = ()2 14,6021 4 0,9553

tramos

2 4 2 14,6021 = = = = 1,644 1 2 2 14,6021 2 0,9553 1 2 14,6021 4 2 16 2 = = = = 3,289 2 2 2 14,6021 0,9553 2 2