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l complejo mundo de los sistemas de energ a el ectrica est a dividido en tres grandes gru-
Los generadores son los responsables de la producci on de la energ a el ectrica, los consumidores demandan esta energ a para m ultiples aplicaciones, y los sistemas de transmisi on permiten transportar esta energ a desde los grandes centros de generaci on hasta los grandes centros de consumo. El t ermino Sistema de Potencia se utiliza para referirnos al conjunto de elementos f sicos necesarios para realizar la interconexi on entre los generadores de gran potencia y los grandes centros de consumo de energ a el ectrica, a trav es de un sistema de transmisi on de alta tensi on y gran potencia. Los sistemas de potencia cubren grandes extensiones geogr acas y se caracterizan, el ectricamente, por interconectar los elementos que los contituyen a trav es de circuitos trif asicos de gran capacidad, en ocasiones con presencia de un conductor de neutro. Los elementos f sicos m as importantes que conforman el sistema de potencia son los elementos mec anicos, el ectricos y electr onicos que, operando conjuntamente y bajo la coordinaci on de personal especializado y sistemas autom aticos de control, permiten las siguientes tareas: Realizar procesos de transformaci on de energ as primarias en energ a el ectrica; Transportar la energ a el ectrica; Distribuir la energ a el ectrica; Interconectar las diferentes a reas de producci on y consumo;
Determinar costos y tarifas de la energ a el ectrica y permitir la existencia de mercados de electricidad en sistemas no regulados; Controlar, supervisar y gobernar en forma particular cada uno de los elementos del sistema de generaci on, transmisi on, subtransmisi on y distribuci on, y controlar la operaci on global del sistema para obtener en cada momento las mejores condiciones, tanto en estado estable como durante periodos transitorios. En el sistema de potencia la materia prima es la energ a en sus diferentes manifestaciones: potencial gravitacional, cin etica, t ermica, qu mica, nuclear, entre otras, y el producto es la energ a el ectrica en forma de campos el ectricos y magn eticos que son los encargados de transportar la energ a convertida en el ectrica hasta los diferentes dispositivos consumidores que la utilizan. Los usuarios de la energ a el ectrica la requieren para convertirla de nuevo en otras formas de energ a como por ejemplo, en energ a t ermica (en las estufas, hornos y calefactores el ectricos), cin etica (en motores rotativos y lineales), luz, sonido, etc. Para el operador del sistema y para quien utiliza dispositivos el ectricos con cualquier prop osito, la presencia de los campos el ectrico y magn etico pasa generalmente desapercibida y mas bien se asocia la energ a el ectrica a la tensi on AC o DC y a las corrientes que estas tensiones originan al ser aplicadas sobre elementos conductores o semiconductores. Para que los generadores y consumidores puedan ejercer sus actividades de venta y compra de electricidad existen agentes que reglamentan y que controlan el adecuado funcionamiento del sistema el ectrico como: el operador del sistema, el agente responsable del mercado de energ a el ectrica, el agente responsable por reglamentar las actividades del sector y el agente regulador del sistema. Un sistema de potencia eciente tiene consumidores y operadores satisfechos. La eciencia se mide tanto desde el punto de vista t ecnico como econ omico. Dentro de las caracter sticas deseables para que el sistema sea t ecnicamente eciente se encuentran: voltajes adecuados (esto involucra principalmente la magnitud, la frecuencia y la forma de onda de la tensi on), sistemas de protecciones selectivos, sistemas de restauraci on r apidos, sistemas de transmisi on y distribuci on adecuados (por ejemplo, con bajas p erdidas de potencia activa y reactiva, y suciente capacidad para adaptarse a las variaciones de los programas de despacho de generaci on y de las solicitudes de la demanda), entre otras. Desde el punto de vista econ omico es deseable tener un sistema robusto con el menor costo posible, ya que los costos asociados a la inversi on y a la operaci on afectan directamente el precio que debe pagar el usuario por su uso. Un sistema de potencia adecuado debe contar con una planeaci on de corto, medio y largo plazo que considere la mayor cantidad de opciones disponibles tanto t ecnica como econ omica-
mente. Este planeamiento debe apoyarse en t ecnicas matem aticas de optimizaci on y satisfacer la reglamentaci on existente en la regi on o el pa s donde se realiza.
transmisi on pueden ser de mayor tama no que el que tendr an si no existiera interconexi on, ya que ahora sus posibles destinatarios no son s olo los de su regi on sino los del sistema completo. Al construir centrales generadoras o redes de transmisi on de alto voltaje, el costo por MW instalado o por Km construido disminuye cuando la capacidad instalada o de transmisi on es mayor. Se requiere menor capacidad de reserva en generaci on. Se puede aprovechar la complementariedad estacional, por ejemplo, centrales hidroel ectricas situadas en regiones donde en un cierto periodo de tiempo existen abundantes lluvias, pueden suplir la demanda de cargas situadas en regiones donde existen centrales hidroel ecticas con condiciones de sequ a para el mismo periodo de tiempo. Posibilidad de vender excedentes de generaci on a otros paises interconectados. Capacidad de suplir demandas de emergencia. Entre sus principales desventajas se encuentran: Mayor complejidad en la programaci on del sistema generaci on-transmisi on. Mayor complejidad en la operaci on del sistema. Mayor complejidad en el planeamiento de la expansi on del sistema generaci on-transmisi on. Un problema local se puede transformar en un problema que afecta la red como un todo, por ejemplo, problemas de estabilidad y colapsos (blackout).
Cuando queremos saber de donde sale la energ a que atiende la nueva carga conectada, surge una respuesta simple: de los generadores, sin embargo, la respuesta no es tan sencilla y debemos decir que la procedencia de esa energ a depende del instante de tiempo considerado y del tama no de la carga. Para mayor simplicidad, se considerar a que los eventos ocurren en instantes diferentes de tiempo, aunque en la pr actica estos eventos pueden ocurrir simult aneamente y de forma continua, generando una superposici on de las diferentes fases. De todas formas, es claro que la energ a el ectrica se produce en los generadores que est an siendo accionados mec anicamente por una turbina hidr aulica o de vapor. Sin embargo esto no ocurre de manera inmediata, como se mostrar a a continuaci on. Transitorio electromagn etico (103 s): En esta franja de tiempo, la energ a el ectrica suministrada a la carga adicional es entregada por el circuito m as pr oximo a la carga (circuito propio). Este efecto puede ser perceptible o no, dependiendo del tama no de la carga: un bombillo de baja potencia no muestra un efecto perceptible, un motor de gran potencia puede producir una caida de tensi on observable en los dem as dispositivos el ectricos que se encuentran en operaci on en su proximidad. En todos los casos aparecer a un efecto transitorio local, as sea peque no. En consecuencia, en esta franja de tiempo se puede decir que la nueva carga toma una parte de la energ a almacenada (por ejemplo, en forma magn etica) del circuito adyacente. Transitorio electromec anico (101 s): Despu es del impacto inicial, existe una respuesta mec anica del sistema. La energ a consumida por la nueva carga es solicitada a los rotores de las unidades generadoras (y turbinas) que se caracterizan porque poseen elementos almacenadores de energ a (masas propias y volantes de inercia). La energ a almacenada se encuentra en forma de energ a cin etica. La consecuencia inmediata es una p erdida de la energ a cin etica de las partes giratorias del conjunto generador-turbina provocando una p erdida de velocidad angular con la correspondiente caida de la frecuencia de la red el ectrica. Nuevamente, existe una reducci on de la frecuencia, as sea peque na. De esta forma las centrales generadoras detectan que una nueva carga se ha conectado a la red. Es evidente que en un sistema de gran tama no, solamente los crecimientos considerables de carga tendr an un efecto notable en el sistema. Esta caida de la frecuencia, en principio, es sentida por toda la red interconectada. En este caso, dada la interconexi on del sistema, el problema que es local se convierte en un problema global, con la ventaja de que varias plantas generadoras contribuyen con su soluci on, y por lo tanto, un problema grande puede convertirse en varios subproblemas de menor tama no. La desventaja es que varios
generadores van a ser perturbados. Actuaci on del regulador de velocidad (1 s): Cuando la frecuencia disminuye respecto a su valor nominal, se genera una orden de aumento de la potencia activa inyectada por el generador al sistema. Esta respuesta, que es controlada por el regulador de velocidad de la m aquina, resulta de esta forma porque la abertura de las v alvulas, es comandada por la diferencia existente entre la frecuencia nominal y la frecuencia actual. En el caso de centrales hidroel ectricas, la caida de frecuencia produce una abertura de una v alvula que controla la entrada de agua, lo que se traduce en un mayor ujo de agua a trav es de la turbina, y por lo tanto, de una mayor energ a disponible en forma de energ a cin etica, que produce consecuentemente una mayor potencia activa inyectada al sistema desde el generador s ncrono. En el caso de turbinas de vapor, la v alvula permite una mayor admisi on de vapor a la turbina (que esta ligada, despues de un cierto tiempo, a un aumento del combustible que se quema para producir vapor). Control carga-frecuencia-intercambio (10 s a 100 s): Adem as de la caida de la frecuencia producida en el sistema por el hecho de que se adicion o una nueva carga, los intercambio de energ a entre las a reas el ectricas entre las que se ha dividido el sistema, tambi en son afectadas. Por lo tanto, se requiere una correcci on coordinada del error introducido en la frecuencia cuando cambia la demanda de una cierta a rea. Por ejemplo, una forma de resolver el problema es responsabilizar del control de la frecuencia del sistema a una de las plantas generadoras del a rea, mientras otras empresas se encargan de mantener los intercambios con las empresas adyacentes. De esta forma, la frecuencia y los intercambios regresan a sus valores existentas antes de la conexi on de la nueva carga. En este esquema, cada miembro del sistema interconectado asigna parte de sus unidades generadoras a ejercer funciones de control de intercambio y de frecuencia. Redespacho seguro-econ omico (104 s): La actuaci on de un grupo de generadores para controlar la frecuencia y los intercambios, no siempre lleva al sistema a un nuevo punto de operaci on que sea o ptimo desde el punto de vista econ omico o desde el punto de vista de la seguridad de la operaci on (conabilidad, contingencias, etc). Por lo tanto, puede requerirse una u ltima e tapa que puede ocurrir con un tiempo de respuesta considerablemente mayor al de las e tapas anteriores. Se trata del redespacho econ omico de generaci on considerando restricciones de seguridad operativa (minimizaci on de riesgos de colapso). En este proceso de redespacho se consideran los costos de combustibles de plantas t ermicas, las eciencias de las unidades generadoras y la disponibilidad de agua de los embalses. El nuevo programa de generaci on ser a el que nalmente denir a el o las
unidades generadoras del sistema que atender an la demanda de la nueva carga conectada. Como se puede observar, la energ a que requiere la nueva carga es tomada de diferentes lugares, conforme transcurre el tiempo, y nalmente ser a un generador o un grupo de generadores los que asuman el valor de su demanda.
1.4. Turbina
Es un dispositivo mec anico en el cual, la energ a cin etica proveniente de fuentes hidr aulicas, t ermicas o e olicas, es transformada en energ a mec anica rotacional en su eje. Gran parte de la energ a cin etica transportada por un uido (aire, agua, aceite, etc) es transferida al eje de una turbina cuando el uido golpea sus a labes, provocando su rotaci on. No toda la energ a cin etica del uido es transformada en energ a cin etica en el eje de la turbina, una parte de ella se convierte en calor, debido a la fricci on existente entre las partes m oviles, otra parte continua asociada al uido que sale de la turbina y otra parte se convierte en energ a cin etica tranferida a masas de inercia y al aire circundante. Una vez que la turbina ha tomado una parte importante de la energ a del uido y la ha localizado en su eje, un eje de acople turbina-generador hace las veces agente transportador para conducir esta energ a hasta el generador el ectrico, el cual recibe la energ a a trav es de su propio eje. Las turbinas tienen formas y tama nos variados dependiendo del uido que usan, de la cantidad de energ a que deben captar del energ etico primario, y de la velocidad y la presi on del uido.
1.5. Generador
Es una m aquina el ectrica constitu da por una parte est atica y otra rotativa, acopladas entre si el ectrica y magn eticamente. El generador transforma la energ a mec anica rotacional entregada por una turbina hidr aulica o de vapor, a trav es de un eje com un, en energ a el ectrica disponible en un arreglo de conductores el ectricos, generalmente en conguraci on trif asica, la cual es inyectada a una red de transmisi on. Los rotores de los generadores se construyen de polos salientes o polos lisos (cil ndricos), lo cual implica, para m aquinas de igual capacidad, diferentes valores de inercias. Este complejo electromagn etico entrega en sus bornes una potencia el ectrica cuya magnitud puede variarse entre cero y un l mite m aximo, manteniendo constante en lo posible la tensi on
terminal. La estabilizaci on de la tensi on terminal en un determinado valor se logra con la acci on del llamado regulador de tensi on. La estabilizaci on de la frecuencia de la tensi on en 50 Hz o en 60 Hz (seg un el sistema) se logra a trav es de la acci on del denominado regulador de velocidad. Por razones econ omicas (minimizaci on de p erdidas) la transmisi on hacia sitios de consumo que se encuentran a gran distancia se realiza generalmente a tensiones elevadas (230KV, 345KV, 500KV o 750KV), sin embargo, los generadores no pueden operar con esos niveles de tensi on debido a limitaciones f sicas y de nivel de aislamiento el ectrico. Con las tecnolog as convencionales, los generadores operan t picamente en el rango de 10KV a 30KV. En consecuencia, cuando los generadores se encuentran muy retirados de los centros de carga resulta necesario utilizar transformadores elevadores, que tienen como funci on transformar los niveles de tensi on de generaci on en niveles de tensi on de transmisi on, con la consecuente reducci on de los niveles de corriente, y por lo tanto, de los niveles de p erdidas o hmicas. Una innovaci on tecnol ogica en desarrollo es el denominado generador-transformador (powerformer, ABB) que puede producir tensiones a los niveles de transmisi on, eliminando as la necesidad de los transformadores elevadores. Estas m aquinas utilizan ranuras profundas en los estatores y en ellas se insertan conductores convencionales de alta tensi on, que permiten la operaci on sin causar problemas de aislamiento.
de generadores (adem as de motores y compensadores) s ncronos desde el punto de vista de los requerimientos del problema de ujo de carga en redes de energ a el ectrica. El prop osito fundamental es establecer sus l mites operativos en potencia activa y reactiva, y la manera como estos l mites afectan la programaci on de la potencia activa y reactiva de los generadores para diferentes condiciones de operaci on. Debe tenerse en cuenta que la misma m aquina s ncrona puede operar como motor, como generador o como compensador s ncrono. En la operaci on como motor la m aquina absorbe potencia activa del sistema y puede absorber o entregar potencia reactiva. En la operaci on como generador la m aquina entrega potencia activa al sistema y puede absorber o entregar potencia reactiva, siendo lo m as com un que suministre potencia reactiva. En la operaci on como compensador de potencia reactiva, la m aquina no entrega ni absorbe potencia activa pero puede entregar potencia reactiva (condensador s ncrono) o absorber potencia reactiva (reactor s ncrono). En cualquier caso, dado que la m aquina es un elemento f sico real del sistema de potencia, debemos tener en cuenta que su capacidad es l mitada y que sus potencias activa Pk y reactiva
Qk deben satisfacer las siguientes restricciones: Pkmin Pk Pkmax Qkmin Qk Qkmax Si los l mites Pkmin , Pkmax , Qkmin y Qkmax de las restricciones fueran jos e independientes entre s , estos valores permitir an establecer una regi on de operaci on factible para el generador que puede representarse geom etricamente como una regi on rectangular que encierra todas las combinaciones de valores de potencia activa y de potencia reactiva que pueden ser programadas durante la operaci on y que no violan los l mites superiores ni inferiores de potencia activa y reactiva. Los puntos que pertenecen al borde del rect angulo tambi en son factibles porque las restricciones incluyen la igualdad. La gura 1 muestra geom etricamente esta regi on factible.
Figura 1: L mites ideales de generaci on de potencia activa y reactiva. Suponer que la regi on factible de operaci on de un generador s ncrono est a representada por esta regi on rectangular puede conducir a condiciones operativas inaceptables para la m aquina, ya que la regi on factible real es m as restricta y su forma geom etrica es m as compleja que la representada en la gura 1. En las siguientes secciones se hace un an alisis de las diferentes condiciones que limitan la operaci on de una m aquina s ncrona, desde el punto de vista del suministro de potencia activa y reactiva, y de la forma como la superposici on de estas restricciones dan origen a la denominada curva de cargabilidad o curva de capacidad del generador. La gura 2 muestra una forma t pica de esta curva. En los problemas de c alculo de ujo de carga normalmente se especican las tensiones deseadas en los generadores, tanto si el generador se encuentra en un nodo tipo PV o en el nodo de com-
Figura 2: Curva t pica de capacidad de un generador s ncrono de polos lisos. pensaci on (nodo slack). Para cada valor de tensi on, que es posible establecer en bornes de un generador s ncrono, existe un valor de potencia reactiva asociada que el generador debe inyectarle al sistema. En consecuencia, una vez establecido el valor deseado de tensi on en bornes del generador, es necesario calcular el valor asociado de potencia reactiva y vericar si el punto (Pk ,Qk ) pertenece a la regi on factible establecida a trav es de la curva de capacidad del generador. Esto quiere decir que se deben cumplir los l mites m nimos y m aximos de generaci on de potencia reactiva asociados al nivel de generaci on actual de potencia activa. Puede vericarse en la gura 2 que para un cierto valor de potencia activa programada, var an los l mites m nimos y m aximos de generaci on de potencia reactiva. A continuaci on se presenta la forma de establecer los l mites de la curva de capacidad de un generador s ncrono y su signicado, para condiciones de operaci on en r egimen senoidal estacionario. Pr acticamente toda la potencia activa generada en un sistema el ectrico de potencia proviene de generadores s ncronos. El uso de motores y compensadores s ncronos es menos difundido. El torque mec anico en el eje de un generador s ncrono es suministrado por una turbina que hace girar el devanado del rotor, el cual es alimentado por una fuente de corriente cont nua. Este devanado al girar produce un campo magn etico giratorio que da origen a una fuerza electromotriz inducida en cada uno de los devanados que se encuentran en el estator o parte est atica de la m aquina. En su forma b asica un generador s ncrono posee tres devanados independientes en el estator separados 120 grados mec anicos entre s , lo que permite tener tres voltajes inducidos, uno por devanado, de forma alterna senoidal y defasados 120 grados el ectricos entre s . A
trav es de este mecanismo, la energ a mec anica de la turbina se convierte en energ a el ectrica disponible en un circuito trif asico. Los generadores s ncronos accionados por turbinas hidr aulicas generalmente son de polos salientes y funcionan con velocidades relativamente bajas, si se comparan con los generadores accionados por turbinas de vapor. Las centrales t ermicas usan vapor para producir la rotaci on de sus turbinas, las cuales poseen caracter sticas f sicas y geom etricas diferentes a las turbinas hidr aulicas. Los generadores accionados por turbinas de vapor generalmente son de polos lisos y giran a altas velocidades si se comparan con los generadores de centrales hid aulicas. La gura 3 muestra el esquema de un generador de polos lisos y de un generador de polos salientes.
Figura 3: Generador s ncrono de polos lisos y polos salientes. La operaci on de un generador s ncrono esta limitada por factores que afectan la vida u til de la m aquina o por condiciones o exigencias de la operaci on conjunta del sistema turbina-generador o del sistema generador-sistema el ectrico. Un generador puede estar fuera de su condici on de operaci on normal porque uno de sus devanados tiene una temperatura excesiva o porque existe p erdida de sincronismo con el resto del sistema. Dos factores afectan fundamentalmente la vida u til de la m aquina: el sobrecalentamiento del devanado de estator y el sobrecalentamiento del devanado del rotor. Se estima que en promedio la vida u til de una m aquina s ncrona se reduce a la mitad si se excede en 10o C la temperatura nominal del devanado. La temperatura del devanado de armadura es funci on del cuadrado de la corriente de armadura y la temperatura del devanado de excitaci on es funci on del cuadrado de la corriente de excitaci on. En consecuencia, el control de la temperatura, para que no sobrepase su valor nominal, esta estrechamente ligado al control de las corrientes m aximas de armadura y excitaci on.
Dado que la potencia aparente S se expresa en funci on de la potencia activa P y reactiva Q del generador a trav es de la expresi on: S= P 2 + Q2
Al hacer una representaci on geom etrica de los puntos de operaci on (P ,Q) que no exceden la corriente de armadura l mite de un generador particular se obtienen los puntos encerrados en una circunferencia de radio Snom centrada en el origen de los ejes P y Q, gura 4, y que satisfacen la desigualdad: P 2 + Q2 Snom La salida de potencia activa de la m aquina est a dada por P = factor de potencia de la m aquina. La salida de potencia reactiva de la m aquina est a dada por Q = 3Vt Ia sen. Esta salida esta
dada en MVAR y puede ser positiva o negativa. En estas expresiones Vt representa la tensi on en terminales del generador l nea a l nea, la cual puede ser, en general, diferente del valor de tensi on nominal. Si consideramos que el generador que se analiza est a conectado a un nodo tipo PV, se agrega la restricci on:
Figura 4: L mite de corriente de armadura. P 0 Es decir, s olo se permite la operaci on como generador (potencia activa entregada) y no como motor (potencia activa absorbida). Esta nueva restricci on modica la regi on factible como se muestra en la gura 5.
tante, cuando la corriente de excitaci on alcanza el valor m aximo Ifmax se alcanza tambi en el valor de la fuerza electromotriz m axima Egmax . Para determinar los valores de potencia activa y reactiva que puede asumir la m aquina s ncrona durante su operaci on, sin riesgo exceder la corriente m axima de campo, se resuelve el circuito equivalente mostrado en la gura 6. En este circuito se ha despreciado el efecto de la resistencia del estator y se ha supuesto que el voltaje en terminales del generador permanece jo en un valor Vt . La corriente y el factor de potencia de la carga pueden asumir cualquier valor. El voltaje terminal Vt se asume como referencia y por lo tanto se asigna arbitrariamente a su a ngulo el valor cero. En el caso de la operaci on de la m aquina s ncrona como un generador que suministra potencia reactiva al sistema, el producto Eg .cos debe ser mayor a la magnitud del voltaje en terminales Vt y el a ngulo de la tensi on inducida , debe ser tambi en mayor que el a ngulo del voltaje en terminales. La primera condici on: |Eg .cos | > |Vt | garantiza que el ujo de potencia reactiva va desde el generador hacia el sistema. La segunda condici on: > 0 garantiza que la potencia activa uye desde el generador hacia el sistema. Para que la operaci on de la m aquina sea estable, adem as se debe garantizar que el a ngulo sea menor de 90o el ectricos. En consecuencia, el diagrama fasorial para la operaci on como generador sobrexcitado sigue la forma presentada en la gura 7.
A continuaci on se presenta la ecuaci on que permite determinar la potencia aparente S a partir de las tensiones inducida y en terminales del generador, la corriente de armadura y su reactancia s ncrona: (Eg ) Vt jXs j Xs
S = (Vt 0o )Ia = Vt
S = Vt (Eg ) Vt2
Dado que la potencia activa suministrada por el generador corresponde a la parte real de la expresi on anterior y la potencia reactiva corresponde a la parte imaginaria, estas potencias pueden calcularse a trav es de: Vt Eg Xs Q= Vt Eg Xs Vt2 Xs
P =
sen( ) = cos
sen
Vt Eg Xs
Vt Eg Xs
= P2 + Q +
2
Vt2 Xs
P2 + Q +
Vt Eg Xs
Se puede observar que los valores de P y Q que permiten la operaci on del generador sin producir sobrecalentamiento del devanado de excitaci on corresponden a todos los puntos pertenecientes al interior de una circunferencia de radio
Vt Eg Xs
muestra esta regi on. El l mite de corriente de campo impone condiciones restrictivas a la capacidad del generador de entregar potencia reactiva (MVAR) a las cargas del sistema. Al superponer la regi on factible establecida a partir de la corriente de armadura m axima, gura 5, y la regi on factible obtenida con la condici on de corriente de excitaci on m axima, gura 8, se obtiene la regi on resultante mostrada en la gura 9. En la gura 9 los puntos dentro de la circunferencia de radio Snom centrada en el origen (0, 0) representan la regi on de valores de P y Q que pueden programarse en el generador y que no originan corrientes de armadura superiores al valor m aximo permitido. Los puntos dentro de la
V2
Figura 8: L mite operativo por efecto de la corriente de campo m axima. circunferencia de radio mayor
Vt Eg Xs
que al programarse no llevan a la corriente de excitaci on mas all a de su l mite permitido. Puede
V2
observarse que existen valores de potencia activa y reactiva que no producen sobrecalentamiento del devanado de armadura pero que requerir an de corrientes de excitaci on superiores a su valor m aximo. Estos son los puntos del c rculo de radio Snom que no pertenecen al c rculo de radio
Vt Eg . Xs
de P y de Q que simunt aneamente cumplen con el valor l mite de la corriente de armadura y de la corriente de campo. Se puede observar en gura 9 que las dos circunferencias se intersectan en el primer cuadrante en un punto donde se obtiene el m aximo aprovechamiento del generador. En este punto, los dos devanados operan en su l mite superior de corriente. En cualquier otro punto factible uno de los dos devanados opera con un valor de corriente inferior a su capacidad. En este punto se dene el factor de potencia nominal del generador s ncrono porque bajo esta condici on se hace el mejor uso de los dos devanados. Finalmente, la gura 10 muestra los diagramas fasoriales de la m aquina s ncrona cuando opera como generador pero absorbiendo potencia reactiva (gura 10-a), como motor y entregando potencia reactiva (gura 10-b) y como motor y absorbiendo potencia reactiva (gura 10-c).
= 65o
V2
Gr acamente esta restricci on aparece como una l nea recta que pasa por el punto (0, Xts ) y
La diferencia = 90o 65o dene el margen angular que debe garantizarse respecto al a ngulo m aximo te orico de 90o. Si el origen de la circunferencia que representa el l mite de corriente de mite de armadura, el l mite de campo: (0, Xts ), queda dentro de la circunferencia asociada al l
V2
estabilidad elimina una porci on de la regi on factible mostrada en la gura 9, eliminando algunos puntos donde el generador puede suministrar potencia activa y debe absorber potencia reactiva. Ver gura 11. El l mite de estabilidad impone condiciones altamente restrictivas a la capacidad del generador de absorber potencia reactiva (MVAR) proveniente de las cargas del sistema.
que representa el radio de esta nueva circunferencia. En la gura 11 esta restricci on aparece El origen de la circunferencia para excitaci on m nima coincide con el de la circunferencia para excitaci on m axima si el voltaje en terminales Vt es el mismo y si se considera que la reactancia Xs no var a. En la pr actica, cuando no se conoce la corriente m nima de excitaci on, se estima un 5 % a 10 % de la excitaci on necesaria para carga nominal. y centrada en (0, Xts ).
disponible, una reducci on del caudal produce una reducci on de la energ a mec anica y por lo tanto de la energ a el ectrica que podr a ser obtenida. Este l mite aparece en la curva de capacidad del generador como una l nea recta perpendicular al eje de potencia activa y que pasa por el valor de potencia m axima. Ver gura 11.
del diagrama de cargabilidad de un generador sincr ono de 65.78 MVA, 13.8 kV y factor de potencia 0.95, cuando se var a la tensi on entre 12.42 kV (90 % del valor nominal) y 14.49 kV (105 % del nominal). Puede observarse que la potencia reactiva b asicamente queda limitada por el calentamiento del campo: a mayor tensi on terminal el l mite de potencia reactiva disminuye. Cuantitativamente se observa que el incremento del 5 % en la tensi on terminal reduce en cerca del 14 % el l mite de entrega de potencia reactiva. La reducci on del 10 % en el voltaje terminal incrementa en m as del 20 % la capacidad de reactiva. En la zona restringida por la corriente de armadura se aprecia que la potencia disminuye con el voltaje. Sin embargo, la limitaci on se ve inuenciada por la potencia m axima de la turbina. En el caso colombiano, de acuerdo con resultados de ujos de carga, se opera con tensiones superiores al 105 % del voltaje nominal.
1.5.8.2. Presi on del gas refrigerante La presi on del gas utilizado como refrigerante (generalmente hidr ogeno) tiene marcada inuencia sobre los l mites de generaci on de potencia reactiva. La gura 13 muestra las curvas de capacidad de un turboalternador con especicaciones de placa: 83.4 MVA, factor de potencia 0.85 y una presi on de 1.05 bares (la curva m as interna). En esta gura se puede observar que al aumentar en dos atm osferas la presi on del gas refrigerante se puede aumentar en un 17 % la capacidad de potencia reactiva.
Figura 13: Efecto de la presi on del gas refrigerante en la capacidad de la m aquina s ncrona. 1.5.8.3. Temperatura del medio refrigerante La temperatura del agua o del aire de refrigeraci on en los conductos de entrada tambi en es utilizada por los fabricantes como variable para establecer los m argenes de generaci on de potencia reactiva. Las curvas son similares a las presentadas en la gura 13 con la diferencia que en este caso dependen de la temperatura en grados cent grados. Al aumentar la temperatura se reduce la regi on factible de la misma manera que ocurre cuando la presi on del gas refrigerante disminuye.
En el caso de la potencia activa, un desequilibrio entre la potencia activa generada y la potencia activa demandada da origen a una variaci on de la frecuencia. Si la potencia generada es inferior a la potencia demanda la frecuencia disminuye, y si la potencia generada es superior a la potencia demanda la frecuencia aumenta. Un aumento o una disminuci on repentina de la potencia activa demandada en un sistema que se encontraba equilibrado origina una diferencia en Hz que se convierte en unidades de potencia activa (MW). El control de potencia activa debe enviar entonces un punto de ajuste a los generadores implicados para: mantener la frecuencia en el nodo terminal del generador en un valor predeterminado en caso de que un subsistema particular quede aislado. mantener constante el valor del ujo de potencia activa programado previamente para el generador. si ocurre un cambio en la carga de magnitud P modicar el ujo de potencia activa hacia el sistema para asumir parte de esta variaci on de acuerdo con un factor de participaci on. De este modo, a la potencia activa del generador i debe agregarse un valor i P, donde i es su factor de participaci on. En el caso de la potencia reactiva, el sistema de control debe enviar un punto de ajuste a los generadores implicados para: mantener la tensi on en el nodo terminal del generador en un valor predeterminado y mantener un ujo de potencia reactiva entre el generador y el sistema. mantener el factor de potencia del generador en un valor predeterminado en el punto de intercambio con el sistema. En todos los casos anteriores se debe vericar que el nuevo punto de operaci on se encuentre en el interior de la curva de capacidad de la m aquina s ncrona.
1.7. Subestaci on
Es un centro de interconexi on que permite la conformaci on de una red el ectrica radial, enmallada al mismo nivel de tensi on o enmallada a diferente nivel de tensi on. Las subestaciones favorecen la distribuci on de la energ a y la modicaci on de los niveles de tensi on transmitidos. Una subestaci on puede ser del tipo elevador o reductor.
En las subestaciones elevadoras, la potencia entregada por los generadores a tensiones medias entre (10 - 30 Kv) son transformadas a niveles de tensi on muy superiores para permitir su transmisi on econ omica a las a reas de consumo. En las subestaciones reductoras (115 - 500 Kv) se reciben las potencias provenientes de uno o varios centros de generaci on, para que una vez transformados a nivel de tensi on apropiado puedan distribuirse a los usuarios o sub-transmitirse a otras regiones. Componentes de las Subestaciones. El transformador de potencia. Permite convertir niveles de tensi on altos en bajos y viceversa. Adem as y seg un el dise no cumplen funciones de regulaci on bien sea de la magnitud de la tensi on primaria o secundaria, afectando el ujo de potencia reactiva o bien, regulando los ujos de potencia activa y reactiva. La facilidad de alterar los niveles de tensi on a trav es de transformadores es uno de los mayores atractivos del uso de la corriente alterna y esto justica su amplia utilizaci on. Interruptores de Potencia. En condiciones normales de trabajo, estos elementos permiten abrir o cerrar un circuito el ectrico para interrumpir cuando sea conveniente o necesario el ujo de potencia en determinadas partes del sistema. En condiciones anormales de trabajo abren autom aticamente para valores determinados de sobrecarga o cortocircuito aislando el elemento de funcionamiento anormal. Los Seccionadores. Aislan partes vivas del sistema el ectrico de partes que temporalmente deben estar fuera de servicio. Los seccionadores no se dise nan para interrumpir corrientes de falla; ellos se pueden maniobrar s olo cuando los circuitos donde est an actuando no presentan paso de corriente. Pararrayos. Controlan sobretensiones de car acter atmosf erico o producidas por maniobras (apertura o cierre de circuitos energizados), evitando la propagaci on de oscilaciones que ponen en peligro la vida de los equipos. Transformadores de Potencial y de corriente.
Permiten realizar mediciones de los valores ecaces o magnitudes fasoriales de los par ametros correspondientes a la tensi on y a la corriente y sirven adem as para emprender tareas de protecci on al alimentar los rel es. Barrajes. En cada subestaci on pueden existir diferentes niveles de tensi on (generalmente 2 o 3) seg un la salida de los transformadores. A cada nivel de tensi on se asocia un barraje, al cual conuyen (o de donde parten) diferentes alimentadores trayendo (llevando) potencia de (hacia) otros centros de generaci on o consumo. Para garantizar la continuidad de la operaci on de la subestaci on, el barraje correspondiente a cada nivel de tensi on puede duplicarse o si se requiere puede seccionarse en tramos.
sido la principal limitante de la utilizaci on de los sistemas de HVDC. Esta situaci on, sin embargo, tiende a cambiar con el desarrollo de la tecnolog a de semiconductores aplicada a sistemas el ectricos de potencia.
1.10.1.
1.11. Carga
Es todo equipo que toma energ a el ectrica del sistema. El consumo de energ a el ectrica esta asociado a la potencia activa que, a nivel de sistemas de potencia, se especica en KW o en MW. Seg un la funci on que cumplen, las cargas se pueden clasicar en: Motores. Estos convierten la energ a el ectrica en energ a cin etica rotacional. Los motores pueden ser de corriente alterna s ncronos o as ncronos, o de corriente continua. Equipos de calentamiento. Generalmente son resistencias que convierten directamente la energ a el ectrica en calor para cumplir funciones de calefacci on, cocci on de alimentos, tratamiento t ermico de sustancias o materiales, calentamiento de agua o producci on de vapor de agua. Equipos electr onicos. Utilizan la energ a el ectrica para producir, controlar, modelar o amplicar las se nales digitales o anal ogicas usadas en sistemas de c omputo y comunicaciones entre otros. Equipos de iluminaci on. Su funci on es convertir la energ a el ectrica en energ a lum nica. Desde el punto de vista de los usuarios de la energ a el ectrica, las cargas pueden ser clasicadas en tres grandes grupos: Domiciliarias o residenciales. Comerciales.
Industriales. Estas cargas presentan caracter sticas diferentes respecto a su dimensi on, factor de potencia, nivel de desbalance, conexi on (trif asica o monof asica), nivel de tensi on, variabilidad en el tiempo y periodos de funcionamiento. A nivel de sistemas de potencia (consumos del orden de los MW), las cargas de un sistema el ectrico bien proyectado presentan las siguientes caracter sticas: Utilizan las tres fases del sistema. Son altamente previsibles en magnitud, para cada franja horaria (para niveles de transmisi on y subtransmisi on). La variaci on entre periodos consecutivos es previsible. La variaci on de la carga es generalmente muy lenta si se les compara con las constantes de tiempo del sistema de energ a el ectrica. En cada momento se asume operaci on en r egimen permanente. La carga t pica consume potencia reactiva, es decir, la carga es fundamentalmente inductiva debido a la presencia de m aquinas el ectricas rotativas. Una componente del consumo depende del nivel de tensi on existente en el nodo de carga (carga constante) y otra componente del consumo es fundamentalmente independiente del nivel de tensi on existente (potencia constante). La parte del consumo que depende de la tensi on es la carga del tipo calefacci on y la que no depende de la tensi on es la carga motorizada. La carga t pica es sim etrica, es decir, se asume que todos los equipos son trif asicos y que el consumo en las fases es equilibrado (balanceado). Lo anterior implica que las cargas monof asicas o que se encuentran conectadas a solo dos fases o a dos fases y neutro, se encuentran distribuidas de tal forma que el sistema resultante es balanceado. Debe tenerse en cuenta que, desde el punto de vista estad stico, un n umero elevado de cargas asim etricas conectadas arbitrariamente al sistema tienden a producir una disribuci on equilibrada de corrientes en las tres fases. Presenta una curva de demanda a nivel local y global con una clara diferenciaci on entre el consumo m nimo, medio y m aximo. En Colombia esta curva de demanda presenta dos picos como se muestra en la gura 14.
Donde: Sk = V k Sk =
Vk Z
(Vk )2 Rj (L)
(Vk )2 Rj (L)
2 RVk R2 +(L)2
k + j R2 +(L )2
(L)V 2
Qk =
2 (L)Vk R2 +(L)2
Pk =
Qk =
Observaciones: La potencia activa Pk y reactiva Qk , solicitada por la carga, var a proporcionalmente con el cuadrado de la tensi on de alimentaci on bajo condiciones de frecuencia constante o cercana a la nominal y carga conectada constante. La potencia activa Pk y reactiva Qk , solicitada por la carga, aumenta cuando disminuye la frecuencia f del sistema. El aumento de potencia activa ocurre en mayor proporci on que la de potencia reactiva. En la operaci on de un sistema el ectrico, la conexi on de carga o la p erdida de unidades de generaci on produce una reducci on transitoria de la frecuencia, y la desconexi on de carga o el incremento de la generaci on producen un aumento transitorio de la frecuencia. Si la componente inductiva de la carga es de una magnitud mayor que la componente resistiva, la expresi on de potencia activa se puede reescribir a trav es de la expresi on:
2
Pk =
R 4 2 L2
Vk f
De acuerdo con este resultado se puede concluir que la potencia activa consumida por la carga depende de la relaci on
Vk f
elemento con estas caracter sticas se mantiene constante la relaci on tensi on-frecuencia, la potencia activa permanece constante. En la pr actica las cargas vistas a nivel de transmisi on o subtransmisi on son cargas compuestas, es decir, son el resultado de la combinaci on de cargas individuales residenciales, comerciales e industriales concentradas en un nodo com un, que en el sistema de potencia corresponde a una subestaci on el ectrica.
1.12. S mbolos
A continuaci on se presentan los s mbolos que se utilizan con m as frecuencia para representar los diferentes elementos que conforman un sistema el ectrico de potencia.