TEMA 2 (2

TEMA 2 (2

parte)
parte)
Fuerzas de presin sobre superficies.
Fuerzas de presin sobre superficies planas.
(caso especial para paredes inclinadas)
Empuje sobre superficies curvadas
Empuje sobre cuerpos sumergidos. Principio de
Arqumedes.
Flotacin y estabilidad de cuerpos sumergidos.
Enxeeria do Medio Forestal .E.E.T.F. de Pontevedra. Profesor.: Enrique Martnez Chamorro.
Sea A una superficie plana sumergida en un liquido en reposo (figura 4),
formando un ngulo con la horizontal (superficie libre de liquido), siendo
AB la recta bisectriz de ambos planos. Sea por otra parte, dA localizado a
una profundidad y, y a una distancia xdel eje AB.
La fuerza elemental que acta sobre el rea dA es: dF =pdA =gydA
Fuerzas de presin sobre superficies planas.
F=E =dF =gydA =gsen xdA
La fuerza elemental dF son
normales a la superficie y del mismo
sentido, por lo tanto, la resultante de
la fuerza que acta sobre la
superficie A ser la integral del
elemento dF.:
La integral de este ultimo termino es el momento de primer orden (momento
esttico) del rea A respecto al eje X
x dA = x
G
A
El empuje total de una fuerza de presin Hidrosttica sobre una
superficie plana sumergida en un liquido en reposo es igual
al producto de la presin en su c.d.g. por el rea de la misma
Siendo x
G
la distancia del centro de
gravedad del rea A respecto de AB
Sustituyendo en la ecuacin :
E=F= g sen x
G
A = y
G
A=P
G
A
Una vez calculada la fuerza slo queda localizar su punto de aplicacin (C),
que se denomina habitualmente centro de presiones.
La suma de los momentos de las fuerzas elementales respecto a ese punto es
igual al momento de la fuerza resultante respecto a ese punto:
dF x =F x
C
Sustituyendo por sus valores respectivos:
( g x sen dA) x =( g sen x
G
A) x
C
x
2
dA = x
G
A x
C
es decir:
Un sistema se encuentra en equilibrio
cuando la resultante de todas las
fuerzas actuantes es nula y cuando el
momento resultante de todas las
fuerzas aplicadas respecto de un
punto es nulo.
Si tomamos momentos respecto a la
interseccin entre AB y el eje normal
a la misma que pasa por C
siendo I
AB
el momento de inercia del rea plana A respecto del eje
AB. ( x
2
dA =I
AB
)
Por el teorema de Steiner, se puede poner en funcin del momento
de inercia respecto del centro de gravedad, I
G
:
Se observa que la posicin del centro de presiones est
siempre a mayor profundidad que el centro de gravedad
de la superficie.
I
AB
x
C
=
A x
G
I
AB
= I
G
+A x
G
2
I
G
x
C
=x
G
+
A x
G
6
Sea el ngulo que forma la superficie plana sumergida con la
horizontal (Figura 6). La resultante del empuje viene dada por:
E = x
G
sen A = h/2 sen b h= sen b h
2
Siendo b el ancho o profundidad de la superficie plana
considerada (dimensin lineal horizontal de la misma)
Empuje sobre paredes planas
x
E = sen b h
2
Empuje sobre paredes verticales
En este caso =90. Sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene:
x
E== b h
2
Prisma de Empuje
En las figuras 2.14a y b puede verse que la presin total sobre una superficie
pequea es igual al peso de un prisma de liquido de base S
i
y altura h
i
E=V
i
= S
i
h
i
De esto se deduce que si se concibe un cuerpo prismtico imaginario de base la
pared y cuya cara opuesta AABB sea un plano de 45 que parta de A-A (interseccin
de la superficie libre de liquido con la pared), dicho prisma tendr la propiedad que la
distancia normal desde cualquier punto de AABB a la pared ser igual a la
profundidad h
i
del punto considerado en la pared.
Luego el peso de dicho prisma es precisamente el valor del empuje sobre la
pared .
E=V
prisma

1/3
Asi pues en la pared de la figura de altura H y profundidad b (en sentido
normal a la diapositiva), el empuje sera.:
E=V
prisma
=H H b =H
2
b
V
prisma
El empuje calculado es el peso del prisma de de empuje, y este peso puede
suponerse actuando en el centro de gravedad Gde dicho prisma, de tal
forma que el punto de corte de dicho vector peso con la pared es el centro de
presiones (c.p.)
2/3 Prisma de Empuje
Prisma de Empuje 3/3
En el caso de una pared inclinada y hundida el
prisma tendr la forma de figura
E= (h +H) c b
H
H
h
h
c
b
Ejemplo .
Sea la compuerta de la figura, en la que aparece la
disposicin y las dimensiones. Su ancho o luz (sentido normal
al papel) es de 7 metros. Inclinacin de la compuerta = 60.
Se pide calcular. :
1. El empuje total; 2. la presin media; 3. Ubicacin del
centro de presin CP.
Otra forma.:
Si descomponemos los vectores que forman el prisma de empuje E en sus
componentes E
V
y E
H
(Fig.2) el prisma de empuje anterior queda sustituido
por otros dos EDAB y BCBC (Fig.1) que representan sus componentes,
de tal forma que:
E= E
V
2
+E
H
2
(Fig.2)
(Fig.1)
Ejercicio1
Determinar la fuerza F ejercida por el agua sobre la
superficie rectangular AB de 3x6m. y su punto de
aplicacin.
Determinar la fuerza F ejercida por el agua sobre el la
superficie triangular CD de 4x6m. y su punto de
aplicacin.
Ejercicio 2
La compuerta AB de 2 m. de diametro puede girar
alrededor del eje horizontal C situado 40 mm por debajo
del centro de gravedad. Hasta que altura h puede
ascender el agua sin que se produzca un momento
desestabilizante que permita que la compuerta se abra?.
Empuje sobre superficies curvadas 1/4
Para su determinacin se sigue la estrategia de proyectar
la fuerza sobre cada uno de los ejes y luego sumarlas
vectorialmente.
E
H
= F
x
=
A x
p dA
x
= g z
G
A
x
COMPONENTE HORIZONTAL.
La componente horizontal E
H
de la fuerza de presin sobre una
superficie curvada (figura 6) es igual a la fuerza de presin ejercida
sobre una proyeccin de la superficie perpendicular al eje
horizontal. Su lnea de accin pasa por el centro de presiones.
Empuje sobre superficies curvadas 2/4
COMPONENTE VERTICAL.
En cuanto a la componente vertical E
v
, es igual al peso de la masa de lquido
contenida en el volumen engendrado entre la superficie curva y la la superficie
curva hasta la superficie libre (ABCD), (figura 7):
E
v
=F
z
= -
Az
g z dA
z
= - g
Az
z A
z
Ev= - g ABCD
D
C
A B
Empuje sobre superficies curvadas 3/4
El centro de presiones se obtiene a partir de los centros de aplicacin de
cada una de las dos componentes: las componentes horizontales tiene su
centro de presin, respectivamente, en los centros de presin de las
reas proyectadas; y la componente vertical, en el centro de gravedad de
volumen generado verticalmente ( ).
Centro de presiones
Empuje sobre superficies curvadas 4/4
Ejercicio 3
Determinar y situar las componentes de la fuerza debida
a la accin del sobre la compuerta AB por metro de
longitud de compuerta.
Ejercicio 4
Un cilindro de 2m de dimetro,
pesa 2.500kp y tiene una longitud de
1,5 m. Determinar las reacciones A y
B despreciando el rozamiento.
Empuje sobre cuerpos sumergidos.
Principio de Arqumedes.
El principio de Arqumedes dice que un cuerpo sumergido total o parcialmente
en un medio fluido, experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del
volumen del fluido desalojado. Este empuje se encuentra situado en el centro
de gravedad del volumen desplazado y se llama centro de empuje.
El empuje que experimenta un cuerpo sumergido parcial o totalmente (figura 8)
en un fluido, de acuerdo con lo visto anteriormente, es la diferencia entre la
componente vertical de la fuerza de presin en su lado inferior y la misma
componente de la fuerza en su lado superior, coherente con lo expuesto en el
apartado anterior.
Flotacin de cuerpos sumergidos
Cuando se tiene un cuerpo totalmente sumergido en un fluido, el centro de
aplicacin del empuje, es el centro de presin (C), y coincide con el centro de
gravedad del volumen sumergido. Evidentemente, si el cuerpo no es homogneo,
su centro de gravedad, o centro de masa, no tiene porque coincidir con el centro de
empuje (figura 9).
En el caso de objetos flotando, la separacin entre ambas partes es la
interseccin del plano horizontal de la superficie libre con la superficie del
objeto, y se denomina lnea de flotacin.
La resultante de las fuerzas de presin distribuidas a lo largo de toda la
superficie mojada (solo la parte sumergida) es una fuerza vertical hacia arriba,
de mdulo igual al peso del volumen de lquido desalojado, con su centro de
aplicacin en el centro de gravedad del volumen sumergido:
Para conocer la estabilidad de un cuerpo sumergido el centro de gravedad
debe estar directamente debajo del centro del empuje (centro de gravedad del
liquido desplazado).
Si los dos puntos coinciden, el cuerpo sumergido est en equilibrio indiferente.
Para la estabilidad de cilindros y esferas flotantes el centro de gravedad del
cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje.
La estabilidad de otros cuerpos flotantes depende de si se desarrolla un
momento adrizante cuando el centro de gravedad y el centro de empuje se
desalinean de la vertical debido al desplazamiento del centro de empuje.
El centro de empuje se desplaza porque cuando el objeto flotante se inclina,
vara la forma del volumen de liquido desplazado y. por tanto, su centro de
gravedad pasa a otra posicin.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes
La Figura (a) muestra un cuerpo flotante en equilibrio, con su centro de
gravedad (CG) situado por encima del centro de empuje (CB).
Si el CG se sita en la derecha de la lnea de accin del empuje cuando el
cuerpo se gira ligeramente en el sentido contrario a las agujas del reloj,tal
como se muestra en la Figura (b), el cuerpo flotante es estable.
La diferenciacin entre estabilidad e inestabilidad tambin puede hacerse
al observar el punto de interseccin del eje (A-A) del cuerpo flotante con
lnea de accin del empuje (B-fB). A este punto se le conoce con el nombre
de metacentro (mc).
Si el CG se sita a la izquierda de la lnea de accin del empuje, como
en la Figura (c) el cuerpo flotante es inestable.
De la observacin de las Figuras (b) y (c) se deduce claramente que el cuerno
flotante es estable si el CG est por debajo del mc e inestable si su CG est por
encima del mc.
Ejercicio 1
Una piedra pesa 90 N en el aire y 50 N cuando est sumergida en
el agua. Calcular el volumen y la densidad relativa de la piedra.
Ejercicio 2
Un objeto prismtico de 20 cm de espesor por 20cm de anchura y 40cm
de longitud se pesa en el agua a una profundidad de 50 cm, dando la
medida 5,0 kp. Cuanto pesa en el aire y cul es su densidad relativa?