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Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas

INTEGRALES DOBLES
Introduccin:
Anteriormente, se discuti el problema de hallar una funcin de una variable,
cuya derivada era conocida ( concepto de integral ). Podemos ahora considerar el problema de hallar una
funcin de varias variables, una de cuyas derivadas parciales es conocida.
Ejemplo1:
Hallar si ) ( a, j ) ) = a 2aj j
aa
2 2
Solucin:
Como es constante al determinar esta derivada parcial, tambin debemos considerar g
g como una constante en la integracin, luego
) ( a, j ) = (a 2aj j ) da = a j j a C
a
8
a
_
2 2 2 2
8
obtendriamos el mismo resultado si por lo tanto escribiremos C = ) ( j ),
) ( a, j ) = a j j a ) ( j )
a
8
a
8
2 2
Integrando nuevamente con respesto a , mientras permanece constante se obtiene a j
) ( a, j ) = ( a j j a ) ( j ) ) da
a
8
_
8
2 2
= a ) ( j ) q ( j )
a a j a j
12 8 2
4 8 2 2
En general, si se dan las condiciones iniciales es posible determinar las funciones
) ( j ) j q ( j )
Ejemplo 2:
Hallar si con las condiciones: ) ( a, j ) ) (a, j) = j co- ( aj )
ja
i) ) (0, j) = co- ( j )
j
ii) ) ( a, 0 ) = a
2
Solucin:
implica que para todos los valores de cuando la ) (0, j) = co- ( j ) ) (a, j) = co- ( j ) j a = 0:
j j
notacin implica que para todos los valores de cuando . Si ) ( a, 0 ) = a ) ( a, j ) = a a j = 0
2 2
conservamos como constante e integramos con respecto a , obtenemos: j ) a
ja
) (a, j) = j co- ( aj ) da = -c:( aj ) ) ( j )
j
_
y como ) (0, j) = co- ( j ) = ) (0, j) = -c:( 0 ) ) ( j ) = co- ( j )
j j
luego en consecuencia ) ( j ) = co- ( j )
) (a, j) = -c:( aj ) co- ( j )
j
Integrando ahora con respecto a obtendremos j
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) ( a, j ) = ( -c:( aj ) co- ( j ) ) dj = co- ( aj ) -c:( j ) q ( a)
1
a
_
y como ) ( a, 0 ) = a = ) ( a, 0 ) = q ( a) = a
1
a
2 2
luego y finalmente obtenemos q ( a) = a
1
a
2
) ( a, j ) = co- ( aj ) -c:( j ) a
1 1
a a
2
Observacin:
Las dos integraciones parciales efectuadas en el ejemplo pueden indicarse por medio de
la notacin
_ _
) ( a, j ) dj da
y generalizando esta notacin escribiremos
_ _
a c
/ d
) ( a, j ) dj da
esta notacin se emplea para representar el resultado de integrar primero con respecto a la variable j
( dejando como constante ) entre los lmites y despus con respecto a la variable entre los a j , a c d
lmites a j /.
Ejemplo 3:
Hallar el valor de la integral doble
_ _
0 a
1 a
2 2
( a j ) dj da
Solucin:
=(
_ |
a
a
2 2 2 8 8 8
8 8 8
a
a
( a j ) dj a j ) = ( a ) ( a ) = a
j a a 8
8 8 8 8
luego, finalmente
_ |
0
1
8
4
1
0
8 8 a 2
8 8 4 8
a da = =
_ _
0 a
1 a
2 2
( a j ) dadj =
2
8
Teorema de Fubini:
Si es continua en el rectngulo , entonces ) 1 = ( a, j ) a _ a _ / , c _ j _ d
]
_ _ _ _ _ _
) ( a, j ) d = ) ( a, j ) dj da = ) ( a, j ) dadj
a c c a
/ d d /
1
Ejemplo 1:
Pg 3
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Evale la integral doble donde
_ _
]
( a 8j ) d, 1 = ( a, j ) 0 _ a _ 2, 1 _ j _ 2
2
1
Solucin: Aplicamos el teorema de Fubini
_ _ _ _ _ | ( a 8j ) d = ( a 8j ) dj da = ( aj j ) da
2 2 8
0 1 0
2 2 2 2
1
1
= ( a 7 ) da = ( 7a) = 12
a
2
_ |
0
2 2
0
2
Si invertimos el orden de integracin obtenemos
_ _ _ _ _ | ( a 8j ) d = ( a 8j ) dadj = ( 8aj ) dj
a
2
2 2 2
1 0 1
2 2 2 2
0
2
1
= ( 2 6j ) dj = ( 2j 2j ) = 12
_ |
1
2
2 8
1
2
Ejemplo 2:
Evale la integral doble donde
_ _
]
j -c:( aj ) d, 1 = ( a, j ) 1 _ a _ 2, 0 _ j _
1
Solucin: Aplicamos el teorema de Fubini
_ _ _ _ _ | j -c:( aj ) d = j -c:( aj ) dadj = ( co- ( aj ) ) dj
0 1 0
2 2
1
1
= ( co- ( 2j) co- j ) dj = ( -c:( 2j ) -c:j )
1
2
_ |
0

= 0
Si invertimos el orden de integracin obtenemos
_ _ _ _
j -c:( aj ) d = j -c:( aj ) dj da =
1 0
2
1
Integrando por partes se obtiene
n = j = dn = dj
d = -c:( aj ) dj = = -c:( aj ) dj =
co- ( aj )
a
_
luego
_ _
0 0 0

j -c:( aj ) dj = co- ( aj ) dj
j co- ( aj ) 1
a a
= ( -c:( aj )
co- ( a) 1
a a

2
|
0

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=
co- ( a) -c:( a)
a a

2
luego
_ _ _
1 0 1
2 2
2

j -c:( aj ) dj da = ( ) da
co- ( a) -c:( a)
a a

= ( ) da ( ) da
co- ( a) -c:( a)
a a
_ _
1 1
2 2
2

Integrando la primera de ellas por partes tenemos:
sean
_
( ) da n = = dn = da
co- ( a) 1 1
a a a

2
d = co- ( a) da = = -c:( a)
luego
_ _
( ) da = da
co- ( a) -c:( a) -c:( a)
a a a

2
luego
_ _ _ _ |
1 0 1 1
2 2 2
1
2
2 2

j -c:( aj ) dj da = da ( ) da
-c:( a) -c:( a) -c:( a)
a a a

= = -c:( 2 ) -c:( ) = 0
-c:( a) 1
a 2

|
1
2
Ejercicios propuestos:
1) Hallar en cada uno de los ejercicios siguientes: ) ( a, j )
a) ) ( a, j) = aj j
jj
2
/) ) ( a, j) = 4 a
aj
c) ) ( a, j ) = j 1
aa
2
d) ) ( a, j ) = 8a j
aa
8
c) ) ( a, j ) = co- ( aj ) tq ( a)
ja
)) ) ( a, j ) = |:( a j )
aj
2 2
2) Hallar , con las condiciones iniciales dadas en cada uno de los ejercicios ) ( a, j )
siguientes:
a) ) ( a, j ) = a -i ) (a, 0 ) = 2: ) ( a, 0 ) = 8
jj j
2
/) ) ( a, j ) = c co- ( 8j ) -i ) (0, j ) = -c:( 2j ) ) ( a, 0 ) = 0
ja j
2a
c) ) ( a, j ) = a aj j -i ) (a, 1) = 8 ) ( a, j ) = 6
aj a
2 2
3) Hallar el valor de las siguientes integrales dobles:
a) aj dj da 1 :
21
4
_ _
8 1
4 2
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/) ( a j ) dj da 1 :
1
8
_ _
0 0
1 j
2 2
c) dj da 1 : |:2
1 1
( a j ) 6
_ _
1 a
2 2a
2
d) dj da 1 :
a
4
_ _
0 0
a a j 2
_ 2 2

c) r dr d 1 :
a
4
_ _
0 0
a -c:( ) 2 0
0

)) ( a j )dj da 1 : 2
_ _
1 0
2 1
q) aj dj da 1 : 1
_ _
0 0
2 1
/) a dj da 1 : j
7
8
_ _
1 0
2 j
2
3) Use el teorema de Fubinni para calcular las integrales dobles, elija la ms adecuada en
cada caso:
) ( donde a 6a j j ) d, 1 = ( a, j ) 0 _ a _ 8, 0 _ j _ 1
_ _
]
2 8 4
1
donde /) aj c d, 1 = ( a, j ) 0 _ a _ 2, 0 _ j _ 1
_ _
]
j
1
donde c) d, 1 = ( a, j ) 0 _ a _ 1, 8 _ j _ 8
aj
a 1
_ _
]
2
2
1
donde d) d, 1 = ( a, j ) 0 _ a _ 1, 0 _ j _ 1
1 a
1 j
_ _
]
2
2
1
( donde c) a-c: a j ) d, 1 = ( a, j ) 0 _ a _ , 0 _ j _
6 8
_ _
]

1
donde )) d, 1 = ( a, j ) 1 _ a _ 2, 0 _ j _ 1
a
a j
_ _
]
2 2
1
donde q) d, 1 = ( a, j ) 1 _ a _ 2, 0 _ j _ 1
1
a j
_ _
]
1
Pg 6
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CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIN
Dibuje la regin cuya rea viene dada por la integral iterada, cambie el orden de integracin y 1
verifique que se obtiene los mismos resultados de la integracin:
_ _
0 1j
1 1j
_
_
//
2
dadj
Los dominios de definicin son: 1 j _ a _ 1 j
_ _
2 2
0 _ j _ 1
Esto queda representado en la figura
1
2
1 y
2
1 y
x
y
_ _ _ _ |
_
0 1j 0 0
1 1j 1 1
2
_
_
//
2
1j
2
1j
2
dadj = ( a ) dj = 2 1 j dj
_
_
= 2 ( arc-c:j j 1 j ) = ( 0) 0 =
1
2 2 2
2
_
|
1
0

Al invertir el orden de integracin la figura resulta
-1
1
2
1 x
Los dominios de definicin son: 1 _ a _ 1
0 _ j _ 1 a
_ 2
luego la integral resulta
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_ _ _ _ |
_
1 0 1 1
1 1a 1 1
2
_ 2
1a
2
0
dj da = ( j ) da = 1 a da
_
= ( arc-c:a a 1 a ) = ( 0 ) ( 0 ) =
1 1
2 2 2 2 2
2
1
_
|
]
1

Ejercicios propuestos:
Dibuje la regin cuya rea viene dada por la integral iterada, cambie el orden de integracin y 1
verifique que se obtiene los mismos resultados de la integracin:
a) dj da /) dadj
_ _ _ _
0 a 0 j
4 2 1 j
_
_
2
8
c) dj da dj da d) dj da
_ _ _ _ _ _
0 0 2 0 0 0
2 a 4 4a 1 2
c) dadj )) dj da
_ _ _ _
2 0 1 0
2 4a 1 a
2 2
COLOCACIN DE LOS LMITES DE INTEGRACIN
Se distinguen dos formas principales:
La regin de integracin de la figura est limitada a la izquierda y derecha por las i) S
rectas mientras que por arriba y por abajo, lo est por las curvas continuas: a = a , a = a ( a < a ) ,
1 2 1 2
j = ( a) 1
1 1
o
]
j = ( a) C1
2 2
o
]
]
o o
1 2
( a) _ ( a)
cada una de las cuales se corta con la vertical en un solo punto, como se muestra en la a = a
8
figura.
S
1
y
2
y
) (
1
x y
) (
2
x y
A
B
C
D
1
x
2
x 3
x
X
Y
En la regin , vara desde hasta , mientras que la variable cuando permanece S a a a j , a
1 2
constante, vara desde hasta . Luego, la integral se puede resolver reduciendola j = ( a) j = ( a)
1 1 2 2
o o
a una integral de la forma:
Pg 8
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_ _ _ _
) ( a, j ) = ) ( a, j ) dj da dj da
a ( a )
a ( a )
1 1
2 2
o
o
donde, al calcular , se considera como una constante.

o
o
1
2
( a )
( a )
) ( a, j ) dj r
En forma anloga al caso anterior, se tiene ii)
_ _ _ _
) ( a, j ) dj da = ) ( a, j ) dadj
j ( j )
j ( j )
1 1
2 2
o
o
donde, al calcular , se considera como una constante.
_
o
o
1
2
( j )
( j )
) ( a, j ) da g
1
y
2
y
3
y S
) (
1
y x
) (
2
y x
A
B
C
D
1
x
2
x
X
Y
Observacin:
Si la regin de integracin no pertenece a ninguna de las formas anteriormente
examinadas, se procura dividirlo en partes, de manera que cada una de ellas corresponda a alguna de
ellas.
Ejemplo:
Determinar los lmites de integracin de la integral doble si la regin , est limitada S
por la hiprbola y por las rectas j a = 1 a = 2 j a = 8.
2 2
2
1 x y
2
1 x y
2 3
X
Y
Solucin:
La regin est limitada por las rectas , y por las ramas de la hiprbola a = 2 j a = 8
j = 1 a ,
_ 2
luego
o = ) ( a, j )
_ _
2 1a
8 1a
_
_
2
2
dj da
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o = ( j ) da o = 2 1 a da
_ _
|
_
2 2
8 8

2
_
_
1a
1a
2
2
o = 2 1 a da
_
_
2
8
2
o = 2

a 1
2 2
1 a |:(a 1 a )
_ _
]
|
2 2
2
8
o = 8 10 |:(8 10 ) 2 |:( 2 )
] ]
_ _ _ _
Ejemplo:
Calcular los lmites de integracin del trapecio cuyos vrtices son los puntos
O( 0, 0 ): ( 2, 0 ) : 1( 1, 1 ) : C ( 0, 1 )
Solucin:
O
A
B
C
1
1 2
X
Y
La recta que une los puntos es y la que une los puntos C y B es j 1 j = 2 a
por tanto se tiene j = 1
o = ) ( a, j ) dadj )( a, j )
_ _ _ _
0 0 1 0
1 1 2 2a
dj da
o =
_ _ _ _
0 0 1 0
1 1 2 2a
dj da dj da
o = j da j da
_ _
] ]
| |
0 1
1 2
1 2a
0 0
o = da ( 2 a) da
_ _
0 1
1 2
o = a 2a = 1 = n
a 1 8
2 2 2
] ]
| |
0 1
1 2
2
2
Pg 10
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APLICACIONES
I) rea en coordenadas rectangulares
P
Q
R
S
x
a b
X
Y
y
Dividamos el rea comprendida entre dos curvas , en zonas de j = ) ( a), j = q ( a)
ancho Sea el punto y el punto /a. 1 ( a, j ) Q ( a /a, j /j ).
El rea del rectngulo es . El rea del rectngulo es 1Q /a /j 1o
/a /j = /a dj
_
_
) ( a )
1 ( a )
) ( a )
1 ( a )
El rea limitada por las abscisas es pues a = a , a = /
= /a dj = lim
/a0
a
/
) ( a ) a ) ( a )
1 ( a ) / 1 ( a )
_
_ _ _
dj da
Si resulta ms sencillo dividir el rea en zonas paralelas al eje de las el rea es A,
= da dj , a
_ _
siendo los lmites de la primera integracin los valores de en los extremos de una
zona variable, y los de la segunda integracin son los valores de correspondientes a las zonas j
extremas.
Ejemplo:
Hallar el rea de la regin limitada por la recta y la parbola j = a j = 4a a
2
x y
3
x
y
= = ( a 8a) da = n
0
2
_ _ _
0 a 0
8 4aa 8
2 2
2
dj da
Pg 11
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Ejercicios propuestos:
Hallar, usando integrales dobles, el rea de la regin que en cada caso se indica:
a) El rectngulo cuyos vrtices son los puntos ( 0, 0 ): 1( 2, 1 ): C ( 2, 0 ): 1( 0, 1 )
0
1 2
X
Y
A
B 1
C
D
oo| : = dj da = ( j ) da = da = a = 2 n
_ _ _ _
| |
0 0 0 0
2 1 2 2
2
1 2
0 0
El tringulo cuyos vrtices son /) ( 0, 0 ): 1( 1, 0 ): C ( 1, 1 )
0 1
X
Y
A
B ( 1,1 )
1
oo| : = dj da = ( j ) da = a da = a = n
1 1
2 2
_ _ _ _
| |
0 0 0 0
1 a 1 1
2 2
a 1
0 0
El trapecio cuyos vrtices son los puntos 1 c) ( 0, 0 ): 1( 2, 0 ): C ( , 1 ): 1( 0, 1 )
0
1 2
X
Y
A
B
1
C
oo| : = dj da dj da
_ _ _ _
0 0 1 0
1 1 2 2a
= ( j ) da ( j ) da
_ _
| |
0 1
1 2
1
0 0
2a
= da ( 2 a) da
_ _
0 1
1 2
= a ( 2a a )
1
2
| |
1 2
0 1
2
= 1 ( 4 2 ) ( 2 ) = n
1 8
2 2
2
Pg 12
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El paralelgramo cuyos vrtices son los puntos d) ( 1, 2 ): 1( 2, 4 ): C ( 2, 7 ): 1( 1, )
0 X
Y
A
1
5
7
B
C
D
2
oo| : 1 : = = 2 = 1 : j = 2a
j 2 4 2
a 1 2 1
1 1
1 : = = 2 = 1 : j = 2a 8
j 7 7
a 2 1 2
C1 C1
= dj da = ( j ) da = 8 da = 8a = 6 8 = 8 n
_ _ _ _ | |
1 2a 1 1
2 2a8 2 2
2
2a 1
2a8 2
Limitada por las curvas en el intervalo -2,0 c) j = a c j = a
2
]
1
-1
2
-2 x
y
= dadj dj da = ( a ) dj ( j ) da
_ _ _ _ _ _ | |
1 j 1 a 1 0
2 j 0 a 2 1 _
2 j
j
a
2
a _
= ( j j ) dj ( a a ) da
_ _
_
1 0
2 1
2
= ( j j ) ( a a )
2 1 1 1
8 2 2 8
8
2
2 1
1 0
2 2 8
| |
= ( 8 2 ) ( ) ( ) = 8 2 2 = 8 n
2 2 1 1 1 2 2
8 8 2 2 8 8 8
_ _ _
2
Limitada por las curvas )) j = 2a c j = a
2
Limitada por las curvas q) j = a c j = 2 a
2
Limitada por la parbola y la recta /) j = a 2 j = a 4
2
Pg 13
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Las curvas se cortan en los puntos luego el rea est dada por a = 1: a = 2,
_ _ _
1 a 2 1
2 a4 2
2 2
2
dj da = ( a 4 a 2 ) da = n
0
2
CAMBIO DE VARIABLE CASO GENERAL
Un cambio de variables en general est dado por una transformacin del plano al 1 l\
plano , donde estn relacionadas a por las ecuaciones AY 1 ( n, ) = ( a, j ) a c j n j
a = q ( n, ) j = / ( n, )
Definicin:
El jacobiano de la transformacin dada por ; es 1 a = q ( n, ) j = / ( n, )
/ = = =
0 ( a, j ) 0a 0j 0a 0j
0 ( n, ) 0n 0 0j 0n
0a 0a
0n 0
0j 0j
0n 0







Ejemplo de clculo de jacobiano
Hallar si
0 ( a,j )
0 ( n, ) 2 2
1 1
a = ( n ), j = ( n )
0 ( a,j )
0 ( n, ) 4 4 2
0a 0a
0n 0
0j 0j
0n 0
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1 1
= = = =

_ _ _ _
| |
Ejercicios propuestos :
Hallar el jacobiano para el cambio de variable propuesto:
a) a = 2n 8: j = n
2
/) a = n co- -c: : j = n -c: co- 0 0 0 0
c) a = 8n 2 4n: j = n 8n: . = 4n n
d) a = n -c: -c: nco- : j = n co- co- n-c: : . = n n 0 0 0 0 0 0
Pg 14
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Ejercicio:
Usar el cambio de variable propuesto para calcular la integral doble
_ _
( a j ) dj da a = ( n ), j = ( n )
1 1
2 2
2 2
1
Si es el cuadrado con vrtices en los puntos 1 ( 1, 0 ): ( 0, 1 ): ( 1, 0 ): ( 0, 1 )
El objetivo es expresar la integral como
| |
/ ( n, ) 1 dn d
1
La regin en el plano est representada por AY
x
y
1 x y
1 x y
1 x y
1 x y
Los dominios son 1 _ a _ 0 j a 1 _ j _ a 1
0 _ a _ 1 j a 1 _ j _ a 1
clculo de los nuevos lmites de integracin
j = a 1 = ( n ) = ( n ) 1 = = 1
1 1
2 2
j = a 1 = ( n ) = ( n ) 1 = = 1
1 1
2 2
j = a 1 = ( n ) = ( n ) 1 = n = 1
1 1
2 2
j = a 1 = ( n ) = ( n ) 1 = n = 1
1 1
2 2
Luego la regin acotada por la funcin es / ( n, )
u
v
1 -1
1
-1
Pg 15
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
Los dominios son 1 _ n _ 1 1 _ _ 1
| |







1 = = =
0a 0a 1 1
0n 0 2 2
0j 0j
0n 0

1 1
2 2
1
2
a j = ( n ) ( n ) = ( n )
1 1 1
2 2 2
2 2 2 2
2 2

Luego la integral con el cambio propuesto resulta
_ _
1 1
1 1
2 2
1 1 2
2 2 8
( n ) dn d =
En los siguientes ejercicios usar el cambio de variables propuesto para calcular la integral doble:
en la regin de vrtices en los puntos i) j ( a j ) dadj, n = n , j = n
_ _
1 ( 0, 0 ), ( 8, 8 ), 7, 8 ) ( 4, 0 )
en la regin del primer ii) c dj da, a = , j = n

aj
2

n
_ _ _
_
1
cuadrante comprendida entre las grficas de j = a, j = 2a, j =
1 1
4 a
II) rea en coordenadas polares
Si la regin est determinada por dos curvas en coordenadas polares y , ) ( r , ) ) ( r , )
1 1 1 2 2 2
0 0
en donde son funciones 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2 2 1 1 2
_ _ : 0 _ ) ( ) _ r _ ) ( ) . 0 < ( ) _ 2 , ) , )
continuas en y sea continua en , entonces el rea de la regin encerrada est dada por la
]
0 0 R
1 2
)
frmula

H l
2
l
2
] (r, g ) d = ] ( r cos , r scn ) r dr d


] ( )
] ( )

en donde los lmites de integracin se ubican dependiendo de la ubicacin de las curvas.
Observacin:
Recuerde que a = r co- : j = r -c: : a j = r : d = r dr d 0 0 0
2 2 2
Pg 16
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Ejemplo : 1
Calcular
_ _
1
, donde es la regin del primer cuadrante al interior de la -c:( ) d 1 0
circunferencia y al exterior de la circunferencia r = a co- ( ) r = 2. 0
0
2
2 4
3

r
1 = ( , r ) 0 _ _ . 2 _ r _ 4 co- ( )
8
]
0 R 0 0

2
_ _ _ _
1
8
-c:( ) d = -c:( ) r dr d 0 0 0
0 2
4 co- ( )

0
= -c:( ) d
r
2
_ |
0
2
4 co- ( )
2

8
( ) 0 0
0
= -c:( ) 2 d
16 co- ( )
2
_
0
2

8
0 0
0
= 8 -c:( ) co- ( ) 2 -c:( ) d
_
0
2

8
0 0 0 0
= 8 2 co- ( ) = n
co- ( ) 4
8 8
8
0 0
2
0
0 | |

8 8
Ejemplo 2:
Hallar el rea encerrada por la grfica de ( rosa de tres hojas ) r = 8 co- ( 8 ) 0
3
6

Pg 17
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Solucin:
Lmites de integracin:
r = 0 = co- ( 8 ) = 0 = 8 = = = 0 0 0

2 6
= 6 r dr d = 6 d
r
2
_ _ _ |
0 0 0
8 co- ( 8 ) 2
8 co- ( 8 )
0

6 6
0
0
0 0
= 6 d
0 co- ( 8 )
2
_
0
2

6
0
0
= 27 co- ( 8 ) d
_
0
2

6
0 0
= 27 ( 8 -c:( 8 ) co- ( 8 )
1 1
8 2

0 0 0
0

6
= ( 0 ) = n
0 0
2 2 4

2
Ejercicios propuestos:
Calcular el rea comprendida por:
a) La cardioide r = 1 co- ( ) 0
= r d dr = 4( 1 co- ( ) ) d
1
2
_ _ _
0 0 0
1co- ( ) 2 2
2
0
0 0 0
= 4( 1 2 co- ( ) co- ( ) ) d
1
2
_
0
2
2

0 0 0
= 2 2 -c:( ) ( -c:( 2 ) = 6 n
1 1
2 2
]
| 0 0 0 0
2
0

2
b) La rosa de cuatro hojas r = 8 co- ( 2 ) 0
= 8 r d dr = 4 0 co- ( 2 ) d
_ _ _
0 0 0
8 co- ( 2 )
2
0

4 4
0 0 0
Pg 18
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= 86 co- ( 2 ) d = 86 = 0 n
4
_
0
2 2

4
0 0

c) Calcule el rea de la regin que est dentro de la cardioide r = 1 co- ( ) 0

y fuera de la circunferencia r = 1.
d) Calcule el rea encerrada por una hoja de la rosa r = 12 co- ( 8 ) 0
IV) CAMBIO DE INTEGRALES CARTESIANAS A INTEGRALES POLARES.
Para cambiar una integral en coordenadas cartesianas a coordenadas polares haremos
las sustituciones:
_
_
_
a j = r
a = r co- ( )
j = r -c:( )
2 2
0
0
Luego se cambian los lmites de integracin segun la frontera de la regin.
El jacobiano de la transformacin dada por ; es 1 a = q ( r, ) j = / ( r, ) 0 0
/ = = =
0 ( a, j ) 0a 0j 0a 0j
0 ( r, ) 0r 0 0 0r
0a 0a
0r 0
0j 0j
0r 0
0 0 0
0
0







luego d = co- ( ) dr r co- ( )d r -c:( ) d -c:( ) dr 0 0 0 0 0 0
d = r dr d ( co- ( ) -c: ( ) ) = 0 0 0
2 2
r dr d
Pg 19
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Ejemplo 1:
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar
_ _
a a a
a a a
_
_
2 2
2 2
dj da
La variable varia entre luego j a a j a a j = a a = a j = a
_ _ _ 2 2 2 2 2 2 2 2 2
de modo que r = a
La variable varia entre de modo que el problema consiste en hallar el rea de una a a j a,
circunferencia de radio a.
a
a
- a
- a
2 2 2
a y x
r
La nueva variable varia entre pero como la figura es simtrica calcularemos el doble r a j a
de la variacin entre y a 0
Para determinar la variacin de la nueva variable analizamos: 0
y como entonces a = r co- ( ), r = a 0
Si a = a = a = a co- ( ) = co- ( ) = 1 = = 0 0 0
Si a = a = a = a co- ( ) = co- ( ) = 1 = = 0 : 2 0 0 0
luego
_ _ _ _
a a a 0
a a a 2 a
_
_
2 2
2 2
dj da = 2 r dr d

0
Evaluacin de la integral:
2 r dr d = 2 ( ) d = 2 ( ) d
r a
2 2
_ _ _ _ |

2 a 2 2
0
2 2
a
0
0 0 0
= 2( ) = 2( ) = 2 ( ) = a
a 2 a a a
2 2 2 2
2
2
2 2 2 2
0 |

Observacin: Dada la simetra de la figura, el clculo tanbin se puede hacer
2 r dr d
_ _
0

0
a
0
Ejemplo 2 :
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar
_ _
0
1 1j
0
2 2
_ 2
( a j )da dj
Pg 20
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
La variable varia entre luego a 0 j 1 j a = 1 j = a j = 1
_ _
2 2 2 2
de modo que r = 1
La variable varia entre de modo que el problema consiste en hallar el rea de j 0 j 1,
1
4
de circunferencia de radio correspondiente al primer cuadrante 1, .
1
1
- 1
- 1
1
2 2
y x
r
La nueva variable varia entre r 0 j 1
Para determinar la variacin de la nueva variable analizamos: 0
y como entonces j = r -c:( ), r = 1 0
Si j = 0 = 0 = -c:( ) = = 0 0 0
Si j = 1 = 1 = -c:( ) = = 0 0

2
luego
_ _ _ _
0
1 1j 1
0 0 0
2 2 2
_ 2
2
( a j )da dj = r r dr d

0
= r dr d = ( ) d
r
4
_ _ _ |
0 0 0
1
8
4
1
0

2 2
0 0
= d = ( ) =
1 1
4 4 8
_ |
0
0

2
2
0 0

Ejemplo 3 :
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar
_ _
1
0
1a
0
2 2
_ 2
2
1 a j
dj da
_
1
1
- 1
- 1
r
2
1 x
a j = 1
2 2
Pg 21
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
1 _ a _ 0 = _ _ 0
8
2

0 luego 1 a _ j _ 0 = _ r _ 1
_ 2
_ _ _ _
1 0
0 1
1a
0
2 2
_ 2
2 2r
1 a j
dj da = dr d
8
2
1 r _

0
= ( 1 ) dr d = ( r |:( 1 r ) d
8 8
2 2
1
1 r
_ _ _


0 0
0
1
|
1
0
= ( 1 |:2 ) d = ( 1 |:2 ) = ( 1 |:2 )
8
2
_

0 0 |
8
2

Ejercicios propuestos:
Cambie la integral cartesiana por una polar equivalente y luego evale la in tegral polar.
a) dj da /) ( a j ) dadj
_ _ _ _
1 1a 1 1j
1 1a 1 1j
2 2
_
_
_
_
2 2
2 2
c) ( a j ) dadj d) j dj da
_ _ _ _
0 0 0 0
2 4j 2 a
2 2
_ 2
c) dj da )) dadj
4 a j
1 a j
_ _ _ _
_
1 0 1 1j
1 1a 1 0
2 2
2 2
_
_
2
2
q) c dadj /) dj da
_ _ _ _
0 0 1 1a
|:2 ( |:2 ) j 1 1a
_
_
_ 2 2 2
a j
2 2
2
_
III) Determinacin de volmenes por integrales dobles.
X
Y
Z
) (x f y
A
B
a b
P
Q
) (x F y
Pg 22
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Vamos a hallar el volumen de un cuerpo limitado por una superficie , el plano y . = ) ( a, j ) AY
el paralelepipedo cuya base es una regin determinada del plano AY .
El volumen del prisma que tiene por base el elemento de rea es 1Q /a /j \ = . /a /j
Por consiguiente, el volumen de la placa es 1
\ = . /a /j = /a . dj lim
/j0

1
) ( a )
1 ( a )
_
_
siendo los valores de en los puntos El volumen total es el lmite de la ) ( a) j 1 ( a) j j 1.
suma de las placas semejantes
\ = /a . dj = . dadj lim
/a0
a
/
) ( a ) a ) ( a )
1 ( a ) / 1 ( a )
_
_ _ _
, en que son los a j /
valores de correspondientes a las placas extremas. a
Ejemplos:
1) Hallar el volumen limitado por la superficie y el plano a. = a a 4j AY .
2 2 2
X
Y
Z
S
R
o
En la figura se muestra una cuarta parte del volumen que se busca.
En , En , y por lo tanto 1 j = 0. o . = 0
j = a a
1
2
2 2 _
Los valores extremos en el eje son , mientras en el eje son y por tanto a 0, a j 0, j
] ]
\ = 4 . = 4 ( a a 4j )
1
a
_ _ _ _
0 0 0 0
a a a a a a
2 2 2
1 1
2 2
2 2 2 2 _ _
dj da dj da
= ( a a ) da =
4 a
8a 4
_
0
a
2 2
8
8
2

Pg 23
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
2) Determine el volumen de la regin acotada por arriba por el paraboloide , y . = a j
2 2
abajo por el tringulo encerrado por las rectas j = a, a = 0, a j = 2.
y = x
y = 2 - x
x
y
z
Solucin:
El volumen pedido est determinado por
_ _ _
0 a 0
1 2a 1
2 2 2
8
2a
a
( a j ) dj da = ( a j ) da
j
8
= a ( 2 a) a da
( 2 a) a
8 8
_ (
] ]
0
1
2 8
8 8
= ( 2a 2a )da
( 2 a) a
8 8
_
0
1
2 8
8 8
= ( 2a )da
( 2 a) 7a
8 8
_
0
1
2
8 8
= ( 2 ( 2 a) a )
a 1 7
8 12 12
4 4
1
0
8
|
= ( ) = = = n
2 1 7 16 8 2 16 4
8 12 12 12 12 8 12 8
8
3) Determine el volumen del slido en el primer octante acotado por los planos
coordenados, el plano y el cilndro parablico a = 8, . = 4 j
2
2
3
x
y
z
Solucin:
Pg 24
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
El volumen est dado por
_ _ _ |
0 0 0
8 2 8
2
8
2
0
( 4 j )dj da = ( 4j ) da
j
8
= da = ( a ) = 16 n
16 16
8 8
_ |
0
8
8
0
8
Ejercicios propuestos:
Hallar, usando integrales dobles, el volumen del slido que en cada caso se indica:
) acotado por la superficie , los planos a . = ) ( a, j ) = 4 a j a = 8, j = 2
1 1
16
2 2
y los tres planos coordenados.
X
Y
Z
2
3
Est sobre el plano , acotado por el paraboloide elptico y el /) aj . = a 4j ,
2 2
cilndro a 4j = 4
2 2
X
z
y
c) Est sobre el plano , acotado por el paraboloide elptico aj 4. = 16 4a j
2 2
X
z
y
4
d) Est sobre el plano , acotado por el paraboloide de revolucin y la aj 2. = a j ,
2 2
superficie cilndrica a j = 4a
2 2
2 2
2 y x z
x y x 4
2 2

x
y
z
Pg 25
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
INTEGRALES TRIPLES
1) EN COORDENADAS RECTANGULARES
Si es una funcin definida en una regin cerrada y acotada en el espacio, ) ( a, j, . ) 1
como la regin que ocupa una bola slida o un puado de arcilla, entonces la integral de sobre 1
1 puede definirse de la manera siguiente. Partimos una regin en forma de caja rectangular que
contiene a en celdas rectangulares mediante planos paralelos a los ejes coordenados ( ver figura ). 1
Numeramos las celdas que estn dentro de de 1 hasta en algun orden, donde la sima celda 1 : /
tiene dimensiones por por y un volumen en cada celda /a /j /. /\ = /a /j /.
/ / / / / / /
D
x
y
z
.
) , , (
k k k
z y x
k
z
k
x
k
y
Formemos la suma o = 1 ( a , j , . ) /\
: / / / /
_
/=1
:
Al lmite cuando le llamaremos integral triple de en y la escribiremos : 1 1
lim
:
o = 1 ( a, j, . ) d. dj da
:
_ _ _
1
Propiedades de las integrales triples:
1) / 1 ( a, j, . ) d. dj da = / 1 ( a, j, . ) d. dj da
_ _ _ _ _ _
1 1
2) 1 ( a, j, . ) G( a, j, . ) d. dj da =
_ _ _
]
1
= 1 ( a, j, . ) d. dj da G( a, j, . ) d. dj da
_ _ _ _ _ _
1 1
8) 1 ( a, j, . ) d. dj da = 1 ( a, j, . ) d. dj da 1 ( a, j, . ) d. dj da
_ _ _ _ _ _ _ _ _
1 1 1
1 2
donde 1 1 = 0 . 1 ' 1 = 1
1 2 1 2
4) 1 _ \ ( 1) = 1 ( a, j, . ) d. dj da Si la regin corresponde a un volumen, entonces R
8
_ _ _
1
Pg 26
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
Teorema de Fubini para integrales triples:
Sea una funcin continua en una regin )
entonces 1 = ( a, j, . ) a _ a _ / , / ( a) _ j _ / ( a) , q ( a, j ) _ . _ q ( a, j ) ,
]
R
8
1 2 1 2
_ _ _ _ _ _
) ( a, j, . ) d. dj da = ) ( a, j, . ) d. dj da
a / ( a) q ( a,j )
/ / ( a) q ( a,j )
1 1
2 2
1
Ejemplo 1:
Hallar
_ _ _
a j . d. dj da
8 2
1
en que est determinado por 1
0 _ a _ 1 , 0 _ j _ a, 0 _ . _ aj
entonces
_ _ _ _ _ _
a j . d. dj da = a j . d. dj da
8 2 8 2
0 0 0
1 a aj
1
= ( a j ) dj da = dj da = ( ) da
. a j a j
2 2 10
_ _ _ _ _ | |
0 0 0 0 0
1 a 1 a 1
8 2
2 4
aj a
0 0
= da = =
a 1 a 1
10 10 11 110
_ |
0
1 10 11
1
0
Ejemplo 2: Considere la siguiente integral:
1 = adadj d.
_ _ _
1
Donde es la regin acotada por los planos y la superficie 1 a = 0: j = 0: . = 2 . = a j
2 2
a _ 0: j _ 0.
a) Represente grficamente la regin.
b) Calcule la Integral.
Solucin:
a) Representacin grfica:
x
y
z
2 2
y x z
2
2
Pg 27
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b) Clculo de la integral:
Dominios de definicin:
0 _ a _ 2 : 0 _ j _ 2 a : a j _ . _ 2
_ _ 2 2 2
luego la integral resulta
_ _ _ _ _
]
|
0 0 a j 0 0
2 2a 2 2 2a
_ _ _ _ 2 2
2 2
2
a j
2 2
ad. dj da = a. dj da
= 2a a aj dj da = 2aj a j a da
j
8
_ _ _
] ]
|
0 0 0
2 2a 2
8 2 8
8
_ _ _ 2
0
2a
2 _
= 4a 2 a 2a 2 a da
1
8
_
]
_ _
0
2
2 2
8
_
= a 2 a da a 2 a da
4 2
8 8
_______________________ _______________________
_ _
_ _
0 0
2 2
2 2
8
_ _
1 1
1 2
luego 1 = 1 1
1 2
Solucin 1 :
1
4
8 0
2
2

_
_
a 2 a da
-ca t = 2 a = t dt = ada
2 2
-i a 0 = t 2
_
-i a 2 = t 0
_
luego resulta 1
1
1 = t dt = ( ) =
4 4 t 8 2
8 8 8 0
1
2
0
_ |
_
_
2
0
2
8
_
Solucin 1 :
2
2
8 0
2
8 2

_
_
a 2 a da
-ca t = 2 a = t dt = ada
2 2
a = 2 t
2 2
-i a 0 = t 2
_
-i a 2 = t 0
_
luego resulta 1
2
Pg 28
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1 = ( 2 t )t dt = ( t 2 )t dt
2 2
8 8
2
_ _
_ _
2 2
0 0
2 2 2 2
= ( t 2t ) dt = ( 2 ) =
2 2 t t 16 2
8 8 8 4
_ |
_
_
2
0
4 2
8
0
2
_
finalmente 1 = 1 1 = =
8 2 16 2 24 2
0 4 4
1 2
_ _ _
Ejercicios propuestos:
1) Evale las siguientes integrales triples:
i) ( a j . ) d. dj da ii) d. dadj
_ _ _ _ _ _
0 0 0 0 0 a 8j
1 1 1 2 8j 8a j
2 2 2
_
2 2
2 2
iii) d. dj da i) j -c:. dadj d.
_ _ _ _ _ _
0 0 0 0 0 0
1 88a 88aj 1
) d. dadj i) ad. dj da
_ _ _ _ _ _
0 4j 0 0 0 8
2 4j 2aj 1 1a 4a j
_
_
2
2 2 2
ii) d. dj da iii) d. dj da
_ _ _ _ _ _
0 0 0 0 0 0
1 2a 2aj 8 0a 0a
_ _ 2 2
CALCULO DE VOLUMEN CON INTEGRALES TRIPLES EN COORD. CARTESIANAS
Observacin:
Cuando planteamos una integral triple para un clculo de volumen es conveniente trazar
dos diagramas: uno de la regin slida y uno de su proyeccin sobre el plano AY .
Definimos la integral triple sobre una regin acotada , en donde 1
y es la proyeccin de sobre 1 = ( a, j, . ) ( a, j) 1, n ( a, j ) _ . _ n ( a, j ) , 1 1
]
1 2
el plano AY
Pg 29
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x
y
z
E
) , (
1
y x u
) , (
2
y x u
D
a
b
) (
2
x g y
) (
1
x g y
luego la integral triple del volumen es
_ _ _ _ _ _
) ( a, j, . ) d. dj da = ) ( a, j, . ) d. dj da
a q ( a) n ( a,j )
/ q ( a) n ( a,j )
1 1
2 2
1
Ejemplos:
1) Hallar el volumen del tetraedro del primer octante acotado por los planos coordenados y
el plano que pasa por los puntos 1 ( 1, 0, 0 ), Q( 0, 2, 0 ), 1( 0, 0, 8 ).
La ecuacin del plano por tres puntos :
1Q = ( 1, 2, 0) 11 = ( 1, 0, 8 )
1Q11 = = 6i 8) 2/
i ) /
1 2 0
1 0 8






luego el plano est dado por ( a 1 ) 6 8j 2/ = 0
o bien 6a 8j 2. 6 = 0 = . = 6 8a j
8
2
la recta en el plano pasa por los puntos AY ( 1, 0 ) j ( 0, 2 )
luego su ecuacin es j = 2a 2
) 0 , 2 , 0 (
) 0 , 0 , 1 (
) 3 , 0 , 0 (
x
y
z
x
y
1
2
2 2 x y
Regin slida Proyeccin sobre el plano AY
Pg 30
Integrales Mltiples Prof: Vctor Henrquez Rojas
luego 0 1 0 1 = ( a, j, . ) _ a _ , _ j _ 2a 2 , 0 _ . _ 6 8a a
]
R
8 8
2
\ = d. dj da = ( 6 8a j ) dj da
8
2
_ _ _ _ _
0 0 0 0 0
1 2a2 68a a 1 2a2
8
2
= ( 6j 8aj j ) da = ( 8a 12a 0) da
8
4
_ _ |
0 0
1 1
2 2
2a2
0
= ( a 6a 0a) = 1 6 0 = 4 n
8 2 8
|
1
0
2) Hallar el volumen de la regin del primer octante acotada por los planos coordenados y la
superficie . = 4 a j
2
x
y
z
Si ec. de una parbola en el plano . = 0 = j = 4 a AY
2
Si en el primer octante j = 0 = a = 2
luego 0 0 1 = ( a, j, . ) _ a _ 2 , _ j _ 4 a , 0 _ . _ 4 a j
]
R
8 2 2
\ = d. dj da = (4 a j ) dj da
_ _ _ _ _
0 0 0 0 0
2 4a 4a j 2 4a
2
2 2 2
= ( 4j a j j ) da = ( a 4a 8 ) da
1 7
2 2
_ _ |
0 0
2 2
2 2 4 2
0
4a
2
= ( a a 8a) = n
7 4 882
10 8 80
8 8
|
2
0
8) j = 0, a j = 2, Hallar el volumen de la regin del primer octante acotada por los planos
y el cilindro 2j a = 6 j . = 4
2 2
x
y
z
4
2 2
z y
2
3
2 y x
6 2 x y
2
6
0 1 = ( a, j, . ) 2 j _ a _ 6 2j , _ j _ 2 , 0 _ . _ 4 j
] _
R
8 2
Pg 31
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\ = d. da dj = 4 j da dj
_ _ _ _ _
_
0 2j 0 0 2j
2 62j 4j 2 62j
2
_ 2
= a 4 j dj = ( 4 j ) 4 j dj
_ _
_ _
|
0 0
2 2
0
2 2
62j
2j
= ( 2j 4 j 8arc-c: ) = 8 arc-c:1 = 8 = ( 4 ) n
j 1 8 8 8
2 8 8 0 2 0 0
( 4 j )
_
_
|
2
2 8
8
0
2

Ejercicios propuestos
Usando integrales triples determine el volumen de:
i) La regin indicada en la figura
z
) 0 , 1 , 1 (
) 0 , 1 , 1 (
-1
1
2
x y
plano 1 z y
x
y
1 = ( a, j, . ) 1 _ a _ 1 , a _ j _ 1 , 0 _ . _ 1 j
]
R
8 2
ii) El siguiente dominio de integracin
2
y z
) 0 , 1 , 1 (
1
) 1 , 1 , 1 (
1 , 1 , 0 (
x
y
z
iii) . = j AY La regin entre el cilindro y el plano que est acotada por los planos
2
a = 0, a = 1, j = 1, j = 1
x
y
z
Pg 32
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i) a . = 1, j 2. = 2 La regin del primer octante acotada por los planos
x
y
z
) j . = 2 La regin del primer octante acotada por los planos coordenados, el plano y el cilindro
a = 4 j
2
x
y
z
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS
Recuerdo:
Las coordenadas rectangulares y las coordenadas cilndricas de un punto del ( a, j, . ) ( r, , . ) 0
espacio estn ligadas por las relaciones
de donde
_
_ _
_
_

_
_
_
_
a = r co-
j = r -c:
. = .
r = a j
= arctq
j
a
-c: =
j
a j
co- =
a
a j
0
0
0
0
0
2 2
2 2
2 2
x
y
z

r
.P= ( x,y,z )
X
Y
Z
Pg 33
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Ejemplo 1:
Hallar las coordenadas rectangulares de los puntos dados en coordenadas cilndricas ( r, , . ) 0
, a) ( 1, 4 2 )
luego corresponde a

_
a = 1 co-4 =
j = 1 -c:4 =
. = 2
( , , 2 )
_
_
_ _
2
2
2
2
2 2
2 2
, /) ( 2, 120 4 )

_
_
a = 2 co- 120 = 2 = 1
j = 2 -c:120 = 2 = 8
. = 4
1
2
8
2
_
luego corresponde a ( 1, 8, 4 )
_
Ejemplo 2:
Hallar las coordenadas cilndricas de los puntos dados en coordenadas rectangulares:
a) ( 8, 4, 7 )

_
_
r = 8 4 =
= arctq = 8.18
2 2
4
8
0
luego corresponde a ( , 8.18 , 7 )
Ejemplo 3:
Transformar de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas:
a) 2a = j = = 2
j
a
luego la representacin en coordenadas cilndricas es 0 = arctq 2
/) a j 2j = 0 = r 2r -c: = 0
2 2 2
0
luego la representacin en coordenadas cilndricas es r = 2 -c:0
c) a . = 4 = r co- . = 4
2 2 2 2 2
0
Ejemplo 4:
Transformar de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares:
a) r = 2 = a j = 2 . a j = 4
_
2 2 2 2
/) r ( co- -c: ) . = 4 = r co- r -c: . = 4 0 0 0 0
luego la representacin en coordenadas rectangulares es a j . = 4
Ejemplo :
Pg 34
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Demuestre que la ecuacin dada en coordenadas cilndricas corresponde a una superficie
cilndrica.
r = 2 -c: = a j = 2 = a j 2j = 0 0
_
2 2
j
a j
2 2
_ 2 2
a j 2j 1 = 1 = a ( j 1 ) = 1
2 2 2 2
directriz de la superficie es una circunferencia de radio y centro 1 ( 0, 1 )
corresponde a una superficie cilndrica.
CAMBIO DE VARIABLES GENERAL EN UNA INTEGRAL TRIPLE
El cambio de variable en una integral triple, de coordenadas cartesianas a coordenadas
cilndricas y a esfricas es un caso particular de la transformacin de coordenadas en el espacio.
Supongamos que las funciones a = ( a, j, . ) o
j = ( a, j, . )
. = ( a, j, . ) t
representan biunvocamente el dominio en las coordenadas cartesianas en un dominio \ ( a, j, . ) \
/
en las coordenadas curvilineas Supongamos que el dominio elemental o elemento de volumen ( n, t, n).
ZV ( variacin de volumen ) de se transforma en el elemento del dominio de y que \ /\ \
/ /
lim
/\ 0
/ /
/\
/\
= 1
| |
Entonces:
_ _ _ _ _ _
] | |
) ( a, j, . ) dadj d. = ) ( a, j, . ), ( a, j, . ), ( a, j, . ) 1 dn dt dn o t
\ \
/
Como en el caso de la integral doble, tambin aqu se llama de la transformacin jacobiano J
en que
0 ( a, j, . )
0 ( n, t, n)
= 1 =







0a 0a 0a
0n 0t 0n
0j 0j 0j
0n 0t 0n
0. 0. 0.
0n 0t 0n
Ejemplo de clculo de jacobiano
Hallar si
0 ( a,j )
0 ( n, ) 2 2
1 1
a = ( n ), j = ( n )
0 ( a,j )
0 ( n, ) 4 4 2
0a 0a
0n 0
0j 0j
0n 0
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1 1
= = = =

_ _ _ _
| |
Ejercicios propuestos :
Hallar el jacobiano para el cambio de variable propuesto:
a) a = 8n 2 4n: j = n 8n: . = 4n n
/) a = n -c: -c: nco- : j = n co- co- n-c: : . = n n 0 0 0 0 0 0
Pg 35
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As, cuando se trata de coordenadas cilndricas, tenemos:
a = co- , j = -c: , . = . ( = n, = t, . = n) j 0 j 0 j 0
luego J = =
cos scn 0
scn cos 0
0 0 l








CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS CILNDRICAS.
Cmo hacer la conversin ?
Supongamos que es una regin cuya proyeccin sobre el plano , est 1 1 AY
descrita en coordenadas polares
x
y
z
E
) , (
1
y x u z
) , (
2
y x u z
D
a
b ) (
2
h r
) (
1
h r
1 = ( a, j, . ) ( a, j) 1, n ( a, j ) _ . _ n ( a, j )
]
1 2
1 = (r, ) _ _ , / ( ) _ r _ / ( )
]
0 c 0 u 0 0
1 2
As entonces la conversion de la integral resulta
_ _ _ _ _ _
) ( a, j, . ) d\ = ) ( r co- ( ), r -c:( ), . ) r d. dr d
c 0 0 0
u 0 0 0
/ ( ) n (r co- ( ), r -c:( ) )
/ ( ) n ( r co- ( ), r -c:( ) )
1 1
2 2
0 0 0
Ejemplos:
1) Exprese y evalue la integral en coordenadas cilndricas
_ _ _
1 1a a j
1 1a 2a j
2 2
_
_
2 2 2
2 2 2
8
2
( a j ) d. dj da
Pg 36
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1 = ( a, j ) 1 _ a _ 1, 1 a _ j _ 1 a
]
_ _ 2 2
1 = ( a, j, . ) ( a, j) 1, a j _ . _ 2 a j
]
2 2 2 2
La superficie es 1
x
y
1
2 2
y x
-1
1

r
Podemos observar que para cubrir todos los puntos de la superficie y , 0 _ _ 2 , 0 _ r _ 1 0
1 = ( a, j, . ) ( a, j) 1, a j _ . _ 2 a j = r _ . _ 2 r
]
2 2 2 2 2 2
Luego la integral en coordenadas cilndricas resulta
r r r
_ _ _
0 0 r
2 1 r
2
2
8
2
2
2
( ) d. d d =
8
8
0

2) Evaluar la integral en coordenadas cilndricas
_ _ _ _ _ _ _ |
_
0 0 r 0 0 0 0
2 1 2r 2 1 2 1
2

_ 2
2r
2
r
d. r dr d = . r dr d = ( 2 r r) r dr d 0 0 0
_
= r 2 r dr r dr d
_ _ _
_
0 0 0
2 1 1
2
2

0
= d
( 2 r ) r
8 8
_
]
_
|
0
2
2 8 8 1
0
0
= d = ( ) = ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
8 8 8 8
_
_ _ _
|
0
2
0

0
2
Ejercicios propuestos:
Evaluar las integrales en coordenadas cilndricas
i) d. r dr d ii) d. r dr d
_ _ _ _ _ _
0 0 0 0 0
2 8 18r 2 824r
r
2
8
2
2
2 _
0 0
0

iii) . d. r dr d i) 8 d. r dr d
_ _ _ _ _ _
0 0 4r 0 0 r
8 4r 2 1
0

_
_
2
2 1
2r
2
0 0
_
Pg 37
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) ( r -c: . ) d. r dr d i) d. r dr d
_ _ _ _ _ _
0 0 0 0 r
2 8 2 2 4r
2 2 2

1
2
1
2
2
0 0 0
En los siguientes ejercicios use coordenadas cilndricas para calcular la integral:
a) ( a j ) d\ 1 a j = 4 , donde es el slido acotado por el cilindro y los planos
_ _ _
2 2 2 2
1
de ecuaciones . = 1, . = 2
/) a j d\ , 1 . = 0 a j donde es el slido acotado por el paraboloide y
_ _ _
_ 2 2
2 2
el plano 1 AY
c) j d\ 1 a j = 4, a j = 1 , donde es el slido acotado por los cilindros
_ _ _
2 2 2
2
sobre el plano y bajo el plano 1 AY . = a 2
d) a. d\ , 1 . = 0, . = j donde es el slido acotado por los planos y el cilndro
_ _ _
en el semiespacio 1 a j = 1, j _ 0
2 2
c) a d\ , 1 a j = 1, , donde es el slido acotado por el cilindro sobre el plano
_ _ _
2 2 2
y bajo el cono 1 . = 0 4a 4j = .
2 2 2
CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS ESFRICAS.
Teorema:
Las coordenadas rectangulares y las coordenadas esfricas de un punto en el ( a, j, . ) ( , , ) j o 0
espacio, estn ligadas por las relaciones:
_
_
_
a = -c: co-
j = -c: -c:
. = co-
j o 0
j o 0
j o
despejando se obtiene r, , : o 0
Pg 38
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.
A
B
C
X
Y
Z
x
y
z

r
s
P= ( x,y,z )
L
Ejemplo:
_

_
_
_
j
o
0
= a j .
= arcco-
.
a j .
= arctq
j
a
2 2 2
2 2 2
La ecuacin rectangular de una superficie es Expresar su ecuacin en a j . 4j = 0.
2 2 2
coordenadas esfricas.
Solucin:
Las ecuaciones de transformacin son , luego reemplazando se obtiene:
_
_
_
a = -c: co-
j = -c: -c:
. = co-
j o 0
j o 0
j o
( -c: co- ) ( -c: -c: ) ( co- ) = 4 -c: -c: j o 0 j o 0 j o j o 0
2 2 2
j o 0 j o 0 j o j o 0
2 2 2 2 2 2 2 2
-c: co- -c: -c: co- = 4 -c: -c:
j o 0 0 j o j o 0
2 2 2 2 2 2
-c: ( co- -c: ) co- = 4 -c: -c:
j o o j o 0
2 2 2
( -c: co- ) = 4 -c: -c:

2
= 4 scn scn
expresin que representa la superficie en coordenadas esfricas.
ms simple j
2 2 2 2
= a j . : j = -c: -c: j o 0
luego la superficie es j
2
4j o 0 -c: -c: = 0
esto es
2
= 4 scn scn
Para el cambio de cooredenadas es imprescindible calcular el jacobiano de la transformacin.
Pg 39
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En el caso de las coordenadas esfricas, en que
0 ( a,j,. )
0 ( n,t,n)
= 1 =







0a 0a 0a
0n 0t 0n
0j 0j 0j
0n 0t 0n
0. 0. 0.
0n 0t 0n
As, cuando se trata de coordenadas esfricas, tenemos:
_
_
_
a = -c: co-
j = -c: -c:
. = co-
j o 0
j o 0
j o
( = n, = t, . = ) j 0 o
luego J = = scn
scn cos scn scn cos cos
scn scn scn cos cos scn
cos 0 scn










2
Ejemplo:
Exprese en coordenadas esfricas la integral:
_ _ _
0 0 a j
8 0j 18a j
2 2 2
_ _
_
2 2 2
2 2
( a j . )d. dadj
debemos expresar la integral como
_ _ _
) ( , , ) -c:( ) d d d j o 0 j o o 0 j
2
\
En la integral cartesiana los dominios estan dados por:
0 _ j _ 8: 0 _ a _ 0 j : a j _ . _ 18 a j
_ _ _
2 2 2 2 2
En el plano se tiene AY
x
y
3
2
9 y

observamos que el ngulo tiene dominio 0 0

0 _ _
2
observemos ahora la variable .
Pg 40
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corresponde a un cono eliptico . = a j = . = a j
_
2 2 2 2 2
corresponde a una esfera . = 18 a j = a j . = 18
_ _ 2 2 2 2 2
2
luego la superficie resulta

x
y
z
2 2 2
y x z
18
2 2 2
z y x
) 3 , 3 , 0 (
3
La interseccin del cono con la esfera se produce cuando
. = a j = 2. = 18 = . = 8
. = 18 a j
2 2 2
2 2 2
2
y como o o

= arcco- = = arcco- =
. 8
a j . 18
4 _ _
2 2 2
esto nos muestra que el dominio del ngulo es adems como la esfera o o

0 _ _
4
tiene radio esto nos indica que el dominio de es
_ _
18 , 0 _ _ 18 j j
finalmente podemos escribir el volumen en coordenadas esfricas
\ = -c:( ) d d d
_ _ _
0 0 0
18
2 2
_

2 4
j j o o 0 j
\ = -c:( ) d d d = co- ( ) d d j o o 0 j j o 0 j
4 4
0 0 0 0 0
18 18
_ _ _ _ _ |
_ _

2 4 2 4
0
= ( 1 ) d d
2
2
j 0 j
4
0 0
18
_ _
_
_

2
\ = d = d =
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
_ _ _
_ _ | | j 0 j j j
j
4 4
0 0
18 18
_ _
0 0
2
18

_
= n
18 (2 2 )
20
_ _

Pg 41
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Ejercicios propuestos:
En los siguientes ejercicios use coordenadas esfricas para calcular la integral
a) d\ , 1 donde es el slido que est encima del cono = bajo la

o

8
esfera 1 = 2co- . j o
Solucin:
La figura es
x
y
z
) cos( 2
3

2
Dominio de definicin de las variables:
0 _ _ 2 : 0 _ _ : 0 _ _ 2
8
0 o j

Luego \ = ( 2 co- ( ) ) -c:( ) d d d = ( 0 2 ) ~ 8.7088

8 0
4
_ _ _
0 0 0
2 2
2

8
o j o o 0 j

/) ( a j . ) d\ , 1 a j . = 1 donde es la bola unitaria de ecuacin

2 2 2 2 2 2
1
c) ( a j ) d\ , H AY donde es el slido sobre el plano bajo la esfera de

2 2
ecuacin H a j . = 1
2 2 2
d ac d\ , 1 ) donde es el slido encerrado entre las esferas de ecuaciones

( a j . )
2 2 2
en el primer octante. 1 a j . = 1, a j . = 4
2 2 2 2 2 2
c) a j . ) d\ , 1 = donde es el slido bajo el cono de ecuacin y encima
_
2 2 2
6
o

de la esfera de ecuacin 1 = 2 j
)) a d\ , 1 = 1, = 8 donde es el slido encerrado por las esferas y

2
j j
sobre el cono 1 = . o

4
q) a d\ , 1 a j = 1, donde es el slido acotado por el cilindro sobre
_ _ _
2 2 2
el plano y bajo el cono 1 . = 0 4a 4j = . .
2 2 2
Pg 42
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