Sesion1 RM

SESIN N 1
Repaso de Conceptos
Fundamentales de
Resistencia de Materiales
UNAC FIME XXV CAP 2010 Anlisis Experimental de Esfuerzos
Profesor: Ing. Jos Martn Casado Mrquez
2
CAPTULO 1
INTRODUCCIN

1.1. ANTECEDENTES DE LA MECNICA EXPERIMENTAL

1.1.1. LA POCA EMPRICA

.- Prcticamente desde que el Homo Sapiens
apareci en la Tierra, ha requerido que los materiales que utilizaba
cumplan con determinadas caractersticas de resistencia mecnica;
para ello, se recurre al mtodo de ensayo y error que se ha dado como
un proceso intuitivo en todas las generaciones, y que an hoy sigue
siendo vlido. Este conocimiento de las propiedades mecnicas de los
materiales le permiti ya al Australopithecus construir sus armas y
herramientas; las herramientas de cultivo le permitieron pasar de errante
a sedentario, lo que propicia la necesidad de construccin de casas,
fortalezas, graneros, canales de irrigacin y proteccin, para pasar luego
a obras ms sofsticadas como las construcciones de Teotihuacn,
Uxmal, Chichen Itz, Sakara, Gizh, Karnak, Mesopotamia, India, etc;
obras en las que ya muestra un conocimiento ms amplio de los mate-
riales. Algunas de ellas fueron inclusive labradas en la propia roca, como
en el caso de Malinalco en Mxico, Petra en Jordania, Ellora en la India
o Abu-Simbel en Egipto; obras que si bien han soportado el paso de los
milenios, no reflejan una tendencia a lo que hoy en da se considera
como diseo ingenieril; sto es, no se contempl la optimizacin de los
elementos estructurales, o lo que es lo mismo, la obtencin de la mxima
resistencia con el mnimo de material.
La construccin de esas obras va acompaada por un profundo inters
por todo lo que le rodea, y es as como se inicia en la Astronoma y la
Matemtica y construye observatorios astronmicos como los de la India,
Inglaterra, Mxico, Guatemala, Egipto y otros ms. En los albores de la
era cristiana, los romanos realizan obras grandiosas de Ingeniera; sus
acueductos, caminos, cisternas y edificios, reflejan ya un gran conoci-
miento de la resistencia mecnica de los materiales; no obstante, este
conocimiento continua siendo emprico an en las grandes catedrales
gticas de la Edad Media, que como otras construcciones monumentales,
han demostrado con el paso de los siglos su resistencia estructural.

Es hasta el siglo XV, que con el Renacimiento, se inicia el verdadero
cultivo de las ciencias, establecindose entonces los conocimientos que
habran de facilitar el estudio formal del comportamiento mecnico de
los materiales.

No existen evidencias de estudios formales y sistemticos del comporta-
miento mecnico de los materiales, anteriores al siglo XVI; sto significa
que el sentido comn y el conocimiento emprico de los materiales; que
como resultado de la experiencia al travs del ensayo y error, fueron las
bases sobre las que se sustentaron los diseos y construcciones del
pasado.

1.1.2. LA POCA FORMAL.- A continuacin se transcriben algunos prrafos
del 1er captulo del libro "Anlisis de Estructuras Indeterminadas" de J.
Sterling Kinney; titulado Breve Historia de la Teora Estructural,
publicado en 1982, as como de la seccin Referencias y Notas Histricas
3
del libro Mecnica de Materiales, de James M. Gere y Stephen P.
Timoshenko publicado en 1998; que contiene informacin interesante
para el estudiante o profesional de Ingeniera.

Sir Issac Newton, autor del libro cientfico ms grande de todos los
tiempos, su Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, deca que: Si
he podido ver un poco ms lejos que algunos otros, ha sido porque
estuve parado sobre los hombros de gigantes .... y lo mismo podemos
decir de aquellos que iniciaron lo que hoy conocemos como Resistencia
de Materiales, Mecnica de Materiales, Teora de la Elasticidad, Mecnica
de Construccin, etc.

Puede decirse que el astrnomo italiano Galileo Galilei (1564-1642) inici
lo que suele llamarse la edad de la razn en el Anlisis Estructural.
Aparentemente fue el primero en estudiar la resistencia de los slidos a
la ruptura, y puede decirse que origin la Mecnica de los Materiales.
En su ltima publicacin.... Dos Nuevas Ciencias (1638), discuta el
problema de la viga en voladizo cargada con su peso propio y con peso
adicional (aunque su tratamiento result incorrecto y no fue correctamente
resuelto sino hasta 1855); a este problema se le conoce como El Problema
de Galileo.

Uno de los hombres de ciencia ms notables de Oxford, cuya asociacin
con otros result en la formacin de la Royal Society en 1660, fue
Robert Hooke (1635-1703). Estudi la elasticidad de los materiales, y
lleg en 1660 a la ley que hoy lleva su nombre (aunque sta fue
publicada hasta 1676). Como resultado de sus estudios, invent el
resorte espiral que sustituyera al pndulo de los mecanismos de
relojera; no obstante, Hooke no aplic su ley a problemas de ingeniera.
En 1680, Edme Mariotte (1654-1684) desarroll independientemente
esa misma ley, y la aplic a las fibras de una viga; observando que unas
fibras se alargan y otras se acortan y que lo hacen respecto a un eje a la
mitad de la altura de la seccin: El eje neutro.

El problema de Galileo vuelve a ser estudiado por el suizo James Bernoulli
(1654-1705), quien supone que una seccin plana de una viga permanece
plana durante la flexin..., aunque no lleg a una solucin satisfactoria
debido a que no dio importancia a lo que hoy conocemos como eje neutro.
En 1717 Johann Bernoulli (1667-1748), hermano de James, enunci el
principio de los desplazamientos virtuales, que es el mtodo que an
hoy empleamos en la determinacin de las deflexiones elsticas en las
estructuras; posteriormente, su hijo Daniel Bernoulli (1700-1782),
estudia el problema de la determinacin de la curva elstica de barras
flexionadas, e interesa a su amigo Leonhard Eler (1707-1783), en la
determinacin de las elsticas en vigas y columnas, y hace aportes
valiossimos sobre el pandeo de columnas, y que an hoy tambin
seguimos utilizando.

En 1784 el francs Charles Coulomb (1736-1806) hace interesantes
aportes al estudio de la flexin en vigas y determina la relacin entre el
par torsional y el ngulo de torsin para el caso de barras de seccin
circular. En 1826 otro francs, Louis Marie Henri Navier (1785-1836),
public el primer gran texto de Mecnica de Ingeniera, y es considerado
como el fundador de la teora matemtica de la Elasticidad, al presentar
su teora sobre Resistencia y Deformacin en Vigas de Cualquier Seccin
4
Transversal, contribuye adems a la teora de placas, arcos, columnas,
puentes, cascarones y otros problemas; desarrolla asimismo el primer
tratamiento sistemtico de la teora de las estructuras.

En la Teora de la Elasticidad tambin se lograron adelantos sobresalientes:
Lam (1795-1870) y B. P. E. Clapeyron (1799-1864), quienes publicaron
en 1833 un artculo notable sobre Elasticidad, que presentaba importantes
avances sobre los esfuerzos en cilindros y esferas huecas, y que
introduca la idea del elipsoide de esfuerzos, as como el principio de la
igualdad de trabajo interno y externo en una estructura solicitada a
esfuerzo. En 1852 Lam public el primer libro sobre Elasticidad, y en
1857 Clapeyron presenta su Teorema de los Tres Momentos para el
anlisis de vigas continuas.

El ingeniero Barr de Saint-Venant (1797-1886) fue probablemente el
ms grande ingeniero de elasticidad; eran de admirarse su alto grado de
habilidad matemtica y su visin esencialmente prctica, que imprima
una direccin precisa a su trabajo. En 1855 present sus famosas
memorias que trataban el problema de la torsin, y en 1856 las relativas
a la flexin; en las que por primera vez se consideran correctamente los
esfuerzos de corte en las secciones transversales de vigas, all tambin
se discutan problemas de impacto y vibracin.

El concepto de esfuerzo que hoy conocemos, as como el desarrollo de
las ecuaciones de la Teora de la Elasticidad y las nociones de esfuerzos
y deformaciones principales, fueron introducidas por Agustn Louis
Cauchy (1789-1857); posteriormente William John Macquorn Rankine
(1820-1872) obtuvo las ecuaciones para la transformacin de esfuerzos,
e hizo muchas otras contribuciones a la Teora de la Elasticidad y
Mecnica Aplicada. El Crculo de Mohr para esfuerzos es desarrollado en
1882 por Otto Christian Mohr (1835-1918), quien hace adems numerosas
aportaciones a la teora de las estructuras.

As pues, fueron necesarios cinco mil aos; casi todos ellos de ensayo y
error, para descubrir y organizar ordenadamente los principios concep-
tuales de la mecnica estructural, conceptos que en poco menos de 400
aos han sido desarrollados matemticamente con un alto grado de
confiabilidad, y que son los que un estudiante de educacin superior de
nuestro tiempo aprende en unas cuantas semanas. Pero los tiempos en
los que el ensayo y error eran el mtodo para comprender el comporta-
miento mecnico de los materiales, han quedado slo en los anales de
la historia; porque el esfuerzo y dedicacin que los grandes cerebros
han venido dedicando en estos casi 400 aos, aunados a las modernas
tcnicas del anlisis experimental de esfuerzos y a los mtodos matem-
ticos modernos como el de los elementos finitos, nos permiten contar
con una Mecnica de Materiales y una Teora Estructural capaz de los
prodigios ingenieriles de nuestro tiempo.

1.1.3. EL ANLISIS EXPERIMENTAL

: Se ha dicho varias veces que el hombre
utiliz el mtodo de ensayo y error para descubrir las propiedades me-
cnicas de los materiales, y que este procedimiento lo utiliz inalterable
hasta el siglo XVII en el que, seguramente, los estudios de Hooke
despertaron el inters por el anlisis experimental.
5
Se inicia as un periodo de ensayos en los que se pretende determinar
con precisin las propiedades mecnicas de los materiales; esos ensayos
son efectuados generalmente con probetas que pretenden ser un modelo
o muestra del material con el que habr de construirse un elemento
estructural, lo cual aunque es aproximadamente cierto, no siempre
responde adecuadamente a la realidad pero nos permiten obtener datos
representativos tiles. Esta informacin es la que encontramos en los
manuales y tablas de las propiedades mecnicas de los materiales,
incluidas las diferentes secciones estructurales.

Pero hasta hace poco, casi todos estos ensayos han sido destructivos, y
han servido de base para los clculos estructurales efectuados hasta la
fecha; sin embargo, las cada vez ms complejas exigencias del diseo
estructural moderno hacen que esta informacin resulte insuficiente
para su optimizacin, ya que han quedado lejos los das en los que el
desperdicio de materiales o el peso excesivo de los elementos estructu-
rales por efecto del sobredimensionamiento no representaban problemas,
pues al contrario, se lleg a considerar que un elemento muy robusto
resultaba necesariamente ms resistente .... Basta recordar los autom-
viles de hace tan slo tres dcadas.

Si tomamos en cuenta que las ecuaciones tradicionales que se emplean
en el diseo estructural, se han obtenido bajo ciertas suposiciones de
aproximacin, y les agregamos las caractersticas con las que se ensa-
yaron los materiales a utilizar, resulta evidente que en ciertos casos de
diseo ptimo ser necesario contar con tcnicas ms modernas para el
ensayo no slo de los materiales, sino del prototipo mismo. De esta forma,
se han desarrollado tcnicas no destructivas que nos permiten la deter-
minacin del estado de esfuerzos de casi cualquier elemento estructural
sometido a las condiciones reales de trabajo, y por perodos tan prolon-
gados como sea necesario, todo ello aunado a la enorme ventaja de un
monitoreo electrnico que nos permite la obtencin de informacin de
una precisin y confiabilidad excelentes, y con ello, la caracterizacin de
los elementos estructurales se puede dar con absoluta seguridad desde
las pruebas en prototipo.

Es as como nacen tcnicas de anlisis experimental de esfuerzos no
destructivas, como las lacas frgiles, lneas de Moire, fotoelasticidad y
extensometra elctrica, entre otras; sta ltima, de aplicacin extensiva
en todos los campos de la ingeniera, aunque poco difundida inexplica-
blemente, la abordaremos tan extensamente como sea posible, esperando
que se pueda convertir en una herramienta importante para la optimi-
zacin de diseos estructurales y el monitoreo de obras.

Iniciaremos el presente curso repasando los conceptos fundamentales
de Resistencia de Materiales. Es imperativa su absoluta comprensin,
debido a que la interpretacin de resultados de la extensometra elctrica
se basa en sus fundamentos.

6
1.2. Respuesta Mecnica de los Materiales de Ingeniera

La Curva Esfuerzo vs Deformacin (
vs )

El experimento ms sencillo y frecuente
para medir la respuesta mecnica de los
materiales de Ingeniera es el ensayo de
traccin o compresin. En la figura 1 se
muestra una mquina de ensayos universal
para tal propsito. Los dispositivos de
medicin registran las deformaciones, y los
sistemas de control automtico y de pro-
cesamiento de datos tabulan y grafican los
resultados.

En la figura 2 se muestra una probeta con
dimensiones estndar de prueba, a la que
se le ha colocado un deformmetro (strain
gage) para poder medir la magnitud de la
deformacin que sufre a medida que se
deforma.

Figura 2. Probeta estndar para un ensayo
de traccin.

En la figura 3 se observa un instante en el que la probeta encoge su seccin trans-
versal, es decir, se estricciona (necking), y en la figura 4 la probeta se fractur por
completo.

Figura 3 Figura 4

En la figura 5 se muestra la grfica tpica carga-deformacin total para una probeta
de aluminio. En esta grfica no se marcan puntos porque sus valores dependern de
las dimensiones de la probeta. Es por ello que mas bien se deber disponer de una

Figura 1. Mquina de ensayos universal.
cuello o
estriccin
Probeta
fracturada
7
grfica independiente de las dimensiones de la probeta. Ello se conseguir mediante la
grfica esfuerzo vs deformacin unitaria ( vs ) (figura 6), y en la figura 7 se aprecia
la porcin ms importante de la curva a mayor escala.

Figura 5. Curva carga deformacin en una probeta de aluminio

Figura 6. Curva esfuerzo deformacin unitaria en la probeta de la figura 5

Figura 7. Curva esfuerzo deformacin ampliada de la figura 6
8
Se verifica generalmente que para la mayor parte de los materiales metlicos de
Ingeniera el esfuerzo es proporcional a la deformacin para la parte rectilnea de la
grfica. El esfuerzo correspondiente al primer punto en que la curva se desva de la
parte inicial lineal se denomina lmite de proporcionalidad, tal que:

= E

E viene a ser el mdulo elstico (o mdulo de Young) del material, propiedad que define
su comportamiento elstico. En el presente curso trabajaremos considerando que la
mayora de los materiales de Ingeniera son isotrpicos y homogneos.

Figura 8. Mdulo elstico de diferentes materiales de Ingeniera

Asimismo, podramos preguntarnos si para los mismos materiales existen grficas
esfuerzo cortante vs deformacin por corte ( vs ); pues s. Si sometemos una probeta
similar a la del ensayo de traccin a un ensayo de torsin, en una mquina como la de
la figura 8, obtendremos un resultado anlogo al del ensayo de traccin, es decir, una
grfica momento torsor vs ngulo de torsin, debiendo sta convertirse en una grfica
vs para cualquier material sometido a las mismas condiciones.

As entonces, dentro del lmite elstico para la torsin, se debe cumplir que:

= G

G viene a ser el mdulo de elasticidad al corte, o simplemente mdulo de corte.
9
En la tabla 1 se presentan las principales propiedades mecnicas y fsicas de los
materiales de Ingeniera ms empleados en aplicaciones industriales. El estudiante
emplear adecuadamente las unidades que cada caso requiera.

Figura 8. Mquina universal para ensayos de torsin.

10
TABLA 1. PROPIEDADES MECNICAS MEDIAS DE MATERIALES DE INGENIERA
SELECCIONADOS

EQUIVALENCIAS EN UNIDADES

1. 10
10
kg/cm
2
2. 10
6
lb/in
2
3. 10
10
N/m
2
4. Esfuerzo de fluencia: 0,2% en traccin. 5. 10
3
kg/cm
2

6. 10
3
lb/in
2
7. Esfuerzo ltimo o de rotura 8. 10
7
N/m
2
9. Alargamiento a la rotura en 2 in (%)
10. Peso especfico 11. 0,01 kg/cm
3
12. lb/in
3
13. Coeficiente de dilatacin trmica lineal
14. 10
-6
C
-1
15. 10
-6
F
-1

11
CURVAS CARACTERSTICAS ESFUERZO DEFORMACIN IDEALIZADAS

Curvas uniaxiales vs

A continuacin se muestran cinco tipos
de curvas que en forma cualitativa puede
tomar cualquier material de Ingeniera.
Por ejemplo:

a) El vidrio y algunos otros materiales
frgiles tienen grficas que en la prc-
tica son rectilneas hasta el punto de
rotura (figura 10).

b) La primera parte de la curva para un
acero estructural es semejante al de la
figura 11.

c) Una aleacin de aluminio muy utilizada,
la 2024-T4, tiene una curva similar a
la de la figura 11.

d) Las grficas vs para el Fe fundido
y el concreto, algunas veces no tienen
parte rectilnea inicial, como en la fig.
13.

e) Las curvas para muchos otros mate-
riales de Ingeniera se aproximan al
tipo de la figura 14.

Antes de describir los modelos matem-
ticos para cada una de las grficas pre-
sentadas, se debe definir otras dos mag-
nitudes que se emplean a veces en las
expresiones. La primera es el mdulo
elstico por tangente), simbolizado por Et,
equivalente a la pendiente de la curva en
un punto situado ms all del lmite de
proporcionalidad. Es decir:

d
d
E
t
=
=
0
lim (I)

La segunda cantidad es el mdulo elstico
por secante, representado por Es, tal que:

=
s
E (II)

En la figura 15 se puede apreciar la
diferencia entre E, Et y Es.
Figura 10
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
12

Figura 15. Curva que permite diferenciar la relacin entre E, Et y Es.

En general, en el caso que una curva s vs e sea parcial o totalmente no lineal, una
aproximacin frecuentemente utilizada es la establecida por Walter Ramberg y William
Osgood en 1943
1
n
E
k
E
|
.
|
\
|
+ =

:
(III)

Donde: /E representa una recta cuya pendiente es igual a E.
k(/E)
n
representa la desviacin de la grfica vs E con respecto a la
recta de pendiente E.

Los valores de k y n se determinan en funcin de los datos experimentales.

As entonces, conociendo dichos valores, y empleando las relaciones (I) y (III) podemos
conocer Et.
1
1

(
(
|
.
|
\
|
+ =
n
t
E
k
n
E
E

(IV)

Mdulo de Poisson ()

Se ha observado que cuando se estira una banda de caucho, la seccin transversal se
reduce. Los materiales de Ingeniera tienen similar comportamiento, pero en menor
grado, y los cambios en sus dimensiones no son perceptibles a simple vista. Experi-
mentalmente se demuestra que un material homogneo e isotrpico sometido a
traccin o compresin, la deformacin transversal resultante es proporcional a la
deformacin axial en la direccin de la carga, lo que significa que:

axial trans

As entonces, la razn de estas relaciones viene a ser:
axial
trans
=

1
Publicaron el texto Description of Stress-Strain Curves by three parameters.
13
Debe quedar claro que esta relacin se limita solo a deformaciones en el intervalo
elstico inferiores a la del lmite de proporcionalidad. En caso de deformaciones supe-
riores a sta, la relacin aumenta, y en algunos casos tiende al valor lmite de 0,5.

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Consideremos ahora el estado general triaxial de esfuerzo en un material, segn se
aprecia en la figura 16, para determinar los efectos de deformacin producidos por
todos los esfuerzos. Se tendr en consideracin los efectos de cada esfuerzo axial.

Figura 16

En la direccin x, la deformacin unitaria es x = x/E, y en las direcciones y y z son y
= -x y z = -x. As, las deformaciones totales resultantes sern:

x = xdx, y = -xdy z = -xdz

Anlogamente, en la direccin y las deformaciones sern:

y = ydy, x = -ydx z = -ydz

Y en la direccin z las deformaciones sern:

Z = Zdz, x = -zdx y = -ydy

As entonces, la deformacin global que sufre el elemento en la direccin x ser:

( )
( )
( )
z y
x
x
x z
y
x
x
E E dx
dx
E
dx
E
dx
E

+ = = =
total
total
total
(IV)

Anlogamente, las deformaciones unitarias globales en las otras direcciones son:

( )
z x
y
z x
y
y
E E E E E

+ = =
total
(V)

( )
y x
z
y
x z
z
E E E E E

+ = =
total
(VI)

Las relaciones inversas de (IV), (V) y (VI), es decir, las que nos permitirn hallar los
esfuerzos en funcin a las deformaciones, son:

14
| | ) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
z y x x
E

+ +
+
= (VII)

| | ) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
z x y y
E

+ +
+
= (VIII)

| | ) ( ) 1 (
) 2 1 )( 1 (
y x z z
E

+ +
+
= (IX)

En cuanto a las deformaciones angulares, si sobre el material se aplican esfuerzos
cortantes, stos producirn las deformaciones que se aprecian en las figuras 17a, 17b
y 17c.

Figura 17a Figura 17b Figura 17c

As entonces, las deformaciones angulares del material sern:

G
xy
xy
= ;
G
yz
yz
= ;
G
zx
zx
= (X)

1.3. Propiedades Mecnicas de los Materiales de Ingeniera

DEFORMACIONES ELSTICAS Y PLSTICAS

En primer lugar se describirn algunas de las propiedades mecnicas y trmicas que
son de particular importancia para el ingeniero y el diseador. En su mayor parte, las
propiedades mecnicas sern aquellas que se obtienen experimentalmente mediante
un ensayo a traccin o compresin en una mquina de ensayos universal.

Antes de describir en detalle propiedades especficas experimentales y de diseo,
conviene que se defina algunos trminos generales de uso frecuente relativos al
comportamiento de un mate rial. Varios de ellos, como los adjetivos elstico, plstico,
rgido y frgil, suelen aplicarse con demasiada libertad, en forma incorrecta y ambigua.

Accin Elstica.- Elstico es un adjetivo que significa capaz de recuperar su tamao
y forma despus de la deformacin. Si el material se somete a la accin de una carga
sufrir una deformacin total; si al eliminar la carga el material vuelve a su forma y
tamao originales, se habr producido una accin o deformacin elstica. Su lmite
elstico viene a ser el mximo esfuerzo uniaxial que se puede aplicar a un material sin
causarle deformacin permanente; su intervalo elstico corresponde al de los esfuerzos
inferiores a los de su lmite elstico.

15
Muchos materiales de Ingeniera se comportan como se muestra en la figura 18; sin
embargo, algunos lo hacen como se indica en la figura 19 o 20 cuando trabajan dentro
del intervalo elstico. En la figura 3, la relacin esfuerzodeformacin no es univalente,
ya que la deformacin que corresponde a un esfuerzo particular depende su historial
de carga.

Figura 18 Figura 19 Figura 20

Accin Plstica.- Una deformacin plstica o
permanente es la que no desaparece del mate-
rial despus de suprimir la carga. Toda defor-
macin est compuesta de una elstica y una
plstica. La figura 21 ilustra este concepto. Si
el material fuera hasta el nivel 1 y luego se
suprime el esfuerzo, para todos los fines prc-
ticos se considera que la deformacin vuelve a
ser cero. Si el material se esfuerza hasta el nivel
2 y luego se elimina el esfuerzo, el material se
recuperar elsticamente en la cantidad 2
2p, siendo 2p la deformacin plstica que
permanece despus de suprimir la carga.
Anlogamente, para el nivel 3 la deformacin
permanente ser p3.

Un material en el que se produce muy poca deformacin plstica antes de romperse
se denomina frgil, y un material que sufre una gran deformacin plstica antes de
romperse se denomina dctil. Como las deformaciones elsticas son generalmente
pequeas, la medida usual de ductilidad o fragilidad es el porcentaje de alargamiento
total hasta la ruptura de una probeta a traccin con una longitud de medicin de 2. A
veces el porcentaje de reduccin de rea transversal de una probeta a traccin despus
de la rotura se emplea tambin como medida de ductilidad. Un material muy dctil
como el acero puede tener un alargamiento de 30% en la rotura, en tanto que un
material frgil, como el fierro colado gris o el vidrio, tendr un alargamiento sumamente
pequeo en la rotura. En la figura 22 se ilustra la diferencia entre las grficas
esfuerzo-deformacin de un material dctil y uno frgil.

No se deben confundir los trminos rigidez y fragilidad. La rigidez es la capacidad de
un material para resistir a la deformacin, y los mdulos de elasticidad ordinario y
definido por tangente son medidas de rigidez. As, en tanto que todos los aceros tienen
aproximadamente la misma rigidez elstica (200 GPa o 30 000 ksi), hay aceros frgiles
(los aceros templados para herramientas) y aceros dctiles (el acero estructural suave
o dulce). Anlogamente, un material de baja rigidez podra ser relativamente frgil (el
vidrio).

Figura 21
16

Figura 22

ESFUERZO LTIMO Y ESFUERZO DE ROTURA

El esfuerzo ltimo a la traccin de un material es el esfuerzo mximo de traccin que
puede resistir antes de su rotura (fsica) en un ensayo de esta naturaleza, en el que la
carga se aplica lentamente. Viene a ser el punto ms alto de la grfica esfuerzo
deformacin, y es una propiedad importante de diseo para un material frgil.

El esfuerzo ltimo a la compresin de un material se obtiene de modo similar en un en-
sayo de compresin. Muchos materiales no manifiestan una rotura claramente definida
en un ensayo de esta naturaleza. Para tales materiales la carga se hace indefinidamente
grande a medida que la probeta de compresin se aplasta, y la frase esfuerzo ltimo a
la compresin carece de significado. La utilidad de un material de esta clase en
compresin se mide por alguna otra propiedad, como la resistencia al pandeo.

El esfuerzo de rotura es, como su nombre lo indica, el esfuerzo en el momento de la
rotura. Para un material frgil es probable que el esfuerzo ltimo y el de rotura tengan el
mismo valor. No obstante, si se observan los diversos diagramas esfuerzodeformacin
vistos para materiales dctiles, se ver que el esfuerzo de rotura no es necesariamente
igual al esfuerzo ltimo.

ESFUERZO Y DEFORMACIN REALES

Durante un ensayo de traccin o compresin, la seccin transversal del miembro en
ensayo cambia por razn del efecto de Poisson. Este cambio lateral es mayor en el
intervalo plstico, ya que la relacin de Poisson aumenta dentro de los lmites de
aquel. En el caso de un material dctil a traccin, el cambio de seccin es bastante
intenso justo antes de la rotura debido a la estriccin.

Asimismo, conocer el esfuerzo real que se produce en cualquiera de los ensayos
indicados antes hara indispensable conocer el rea de la seccin transversal en cada
punto de ensayo, lo cual haran dichos ensayos ms difciles. Sin embargo, tal como
puede apreciarse en las figuras 23a y 23b, no hay diferencia apreciable entre el esfuerzo
real y el ordinario en el intervalo en que suele tenerse los miembros estructurales. El
esfuerzo ordinario es empleado por el ingeniero con mayor frecuencia, ya que en el
diseo de un elemento lo que interesa es hallar el rea transversal original necesaria
para soportar cargas especficas.

17

Figura 24. Diagrama vs caracterstico de una aleacin
de Al.

Fig. 23a. Material dctil en un ensayo a traccin.

Fig. 23b. Material dctil en un ensayo a compresin.

Anlogamente se pueden definir otras medidas de deformacin en vez de la deformacin
til en Ingeniera, que se basa en la longitud medida originalmente. Por ejemplo, la
deformacin real se define como:

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
= =

0 0
1 ln ln
0
L
L
L
L
L
dL
f
L
L
l
f

As pues, el valor de la defor-
macin real diferir muy poco
de la deformacin utilizada en
Ingeniera para las magnitudes
que se hallan usualmente en
materiales estructurales. No
obstante, la deformacin real
puede ser una medida til al
tratar con materiales altamente
deformables.

Debe notarse que muchas
aleaciones de aluminio poseen
considerable ductilidad, aunque
carecen de un punto de fluencia
18
claramente definido. En su lugar muestran una transicin gradual entre las regiones
lineal y no lineal, segn se muestra en la figura 24. Las aleaciones de aluminio adecua-
das para propsitos estructurales estn disponibles con lmites de proporcionalidad de
10 a 60 ksi y esfuerzos ltimos en el intervalo de 20 a 80 ksi.

Asimismo, cuando un material como el aluminio no
tiene un punto de fluencia definido, y a pesar de ello
soporta grandes deformaciones despus de rebasar
el lmite de proporcionalidad, se puede determinar
un esfuerzo de fluencia arbitrario mediante el mtodo
del corrimiento. Se traza una recta paralela a la
porcin inicial rectilnea de la curva (figura 25), pero
se corre o desplaza un cierto valor normalizado de
deformacin, como 0,002 (o 0,2%). La interseccin
de la lnea de corrimiento y la curva esfuerzo-
deformacin (punto A) define el esfuerzo de fluencia.

Ya que este esfuerzo se determina mediante una
regla arbitraria, y no constituye una propiedad fsica
inherente del material, se le conoce como esfuerzo
de fluencia aparente.

Los diagramas vs para compresin tienen formas diferentes a los de traccin. Los
metales dctiles como el acero, el aluminio y el cobre poseen lmites de proporcionalidad
en compresin muy cercanos a los que tienen a traccin, por lo cual las regiones
iniciales de sus diagramas vs a compresin son muy similares a los diagramas a
traccin. Sin embargo, cuando se inicia la fluencia, los diagramas son completamente
diferentes. En una prueba a traccin, cuando la probeta se alarga, puede ocurrir una
estriccin, y finalmente se presenta la fractura.

Cuando se comprime una pequea pro-
beta de material dctil, sus lados em-
piezan a abultarse y adopta la forma de
un barril. Al incrementar la carga, la
probeta se aplasta, ofreciendo una re-
sistencia adicional (lo que significa que
la curva vs se vuelva ascendente).
La figura 26 muestra un dagrama vs
para el cobre, en una prueba de com-
presin.

Resistencia a Cargas de Energa

La energa que un cuerpo absorbe como
resultado de su deformacin bajo carga
se llama energa de deformacin. De
hecho entonces que una definicin ms
refinada de cuerpo elstico es como
aquel en el que su energa de deformacin
es totalmente recuperable.

As, considerando una curva vs para un ensayo de traccin, segn se muestra en
la figura 26, sabemos que el trabajo total realizado sobre su volumen (o trabajo por
unidad de volumen) en su deformacin viene dado por:

Figura 25. Esfuerzo de fluencia arbitrario
determinado mediante el mtodo del
corrimiento.

Figura 26. Diagrama para la compresin del
cobre
19

= = =

0 0
d
AL
Pde
V
W
U

El rea bajo la zona lineal de la curva es una medida de la
capacidad del material para almacenar energa elstica, y
se le llama mdulo de resiliencia. As entonces:

E
d R
PL
PL PL
PL
2 2
1
2
0
= = =

En la figura 28 se ilustra la posibilidad de que un material
de baja resiliencia y bajo mdulo elstico tenga mayor
resiliencia que un material de alta resiliencia y alto
mdulo elstico.

El rea bajo toda la curva vs es una
medida de la energa de deformacin por
unidad de volumen necesaria para romper
un material, y se le denomina mdulo de
tenacidad, o simplemente tenacidad del
material (figura 29). sta es una propiedad
sumamente importante en Ingeniera, pues
indica la capacidad de un material a
resistir cargas de energa antes de romperse.
Por ejemplo, una alta tenacidad sera
importante, por ejemplo, para el material de
un parachoques o defensa de autos y el
tren de aterrizaje de un avin.

Figura 29. Representacin grfica de la tenacidad de un material

Efectos de otras Variables sobre las Propiedades Mecnicas

En la mayora de casos de Ingeniera donde las propiedades mecnicas de los mate-
riales se tienen que tomar en cuenta, omitir la consideracin del tiempo, la temperatura
y el tipo de carga simplifica los casos, ya que stos pueden influir notablemente en la
relacin entre el esfuerzo y la deformacin del material.

Figura 27

Figura 28
20
En los ensayos usuales a temperatura ambiente la carga se aplica lentamente, supo-
niendo as que la variacin entre el esfuerzo y la deformacin es muy pequea (del
orden de 0,01 (cm/m)/s. En otras palabras, podemos establecer que: 0 = y 0 = .

Sin embargo, hay materiales viscoelsticos, es decir, aquellos cuyas propiedades
dependen del tiempo, de modo que, an si la carga que se le aplicara fuera constante,
su deformacin no obedecera a la curva tradicional vs , pudiendo cambiar en el
tiempo. Este comportamiento se denomina flujo (plstico); es decir, 0 , con = cte.

El flujo es ms notable a temperaturas elevadas, y a menudo se convierte en un
problema crtico. Algunos materiales, como los de bajo punto de fusin (el plomo, por
ejemplo) y muchos plsticos, presentan un flujo considerable a temperatura ambiente.
Elementos estructurales diseados y cargados dentro de los lmites elsticos sobre la
base de una relacin ordinaria esttica entre esfuerzo y deformacin pueden llegar a
romperse por flujo plstico despus de un largo periodo quizs de aos a un nivel
de esfuerzo constante.

En algunos materiales la deformacin se mantiene constante, pero el esfuerzo vara
con el tiempo (por lo general disminuye). Este comportamiento se llama relajacin; es
decir, 0 , con = constante. Este fenmeno es ms acentuado a altas temperaturas.
Este fenmeno ocurre frecuentemente en una conexin atornillada, en la que el esfuerzo
se relaja con el tiempo mientras la deformacin permanece relativamente constante.

El esfuerzo en un elemento de ingeniera suele cambiar continuamente con el tiempo
cuando la carga se aplica y se suprime alternativamente. Esta accin se denomina
carga repetida o de fatiga. Basta decir por ahora que la carga repetida de un material
dctil puede hacer que pierda su ductilidad y se produzca una fractura similar a la de
un material frgil (hgase la prueba de romper un "clip" para papeles doblndolo
repetidamente en un mismo sitio). Esta prdida de ductilidad, llamada por trabajo en
fro, puede llegar a ser un serio problema de diseo en situaciones donde interviene
mquinas o estructuras vibratorias.

La temperatura tiene una influencia considerable en las relaciones vs y en las pro-
piedades de prcticamente todos los materiales de ingeniera. En el caso de un metal
la resistencia ltima, la resistencia de fluencia y la rigidez disminuyen sensiblemente
a temperaturas crecientes, en tanto que el porcentaje de alargamiento (ductilidad)
aumenta al elevarse la temperatura. Sucede lo contrario generalmente a medida que la
temperatura disminuye.

La prdida de ductilidad en los aceros a muy bajas temperaturas se convirti en un
importante problema de ingeniera durante la Segunda Guerra Mundial, y como resultado
se emprendi un gran trabajo de investigacin en este campo. El desarrollo de materiales
capaces de resistir las temperaturas criognicas del oxgeno y el hidrgeno lquidos fue
necesario para el programa espacial.

En los ltimos aos el comportamiento de materiales a temperaturas extremadamente
elevadas ha continuado siendo uno de los problemas de ingeniera ms inquietantes.
En aos pasados las temperaturas de operacin en turbinas de gas, motores, cohetes,
aviones hipersnicos, estructuras espaciales y dispositivos nucleares, por ejemplo, se
han limitado a los valores bajos menos eficientes trmicamente, debido a la indisponi-
bilidad de materiales que conserven sus propiedades de resistencia a temperaturas
extremadamente altas. En la actualidad es posible con algunos materiales resistir
cargas repetidas continuas a temperaturas muy por encima de 1100 C. Muchos nuevos
materiales resistentes a la temperatura, como compuestos de grafito y tungsteno,
estn en desarrollo para ser utilizados a temperaturas elevadas.
21
Tambin influyen en el comportamiento de los materiales las siguientes propiedades:

a) Envejecimiento

.- Se refiere a un cambio gradual de las propiedades de los materiales
con el tiempo, y pueden suceder de manera ms rpida a temperaturas elevadas,
pudiendo ser ste parte del proceso normal propio.
b) Recocido

.- Este proceso se realiza usualmente para lograr una estructura granular
especfica en un metal y para aliviar los esfuerzos internos que resultan por causa
de un enfriamiento irregular durante dicho proceso.
c) Dureza

.- El trmino es bastante general para hacer referencia a la resistencia de un
material a la deformacin plstica. A veces se evala de modo comparativo al
desgaste por friccin o por corte de un material.
d) Tratamiento Trmico

.- Se refiere a un cambio gradual de las propiedades de los
materiales con el tiempo, y pueden suceder de manera ms rpida a temperaturas
elevadas, pudiendo ser ste parte del proceso normal propio.
e) Prueba de Impacto

.- Es una prueba comparativa de la respuesta de los materiales
a las cargas rpidas. En las pruebas de Charpy e Izod, una muestra del material se
fractura mediante un pndulo oscilante. La energa absorbida, determinada al
medir la oscilacin del pndulo despus del impacto, se utiliza como una indicacin
de la resistencia al impacto.
f) Fatiga

.- Algunos materiales sometidos a esfuerzos repetitivos por encima de una
magnitud particular eventualmente fallarn. En los metales pueden ocurrir fallas
debido al crecimiento gradual y a la unin de pequeas fisuras. Este fenmeno se
observa ms en las mquinas rotativas y en las alas de los aviones.
g) Corrosin

.- El desgaste de un material expuesto a un medio ambiente de alta
humedad y/o acidez produce una disminucin en su resistencia. Ello sucede
debido al ataque o picadura de la superficie a causa del agente corrosivo, y es peor
en los materiales que trabajan bajo el efecto de cargas variables, ya que la accin
corrosiva y el esforzamiento se producen simultneamente.
Un ejemplo claro de este indeseable fenmeno lo constituyen las plataformas petro-
leras instaladas en el zcalo continental peruano (mar de Talara y Tumbes), donde
tanto el contacto con el mar como sus olas producen tanto el ataque corrosivo como
esfuerzo de fatiga en las patas de las plataformas, lo que hace que el costo de
mantenimiento de stas sea alto.

22
1.4. Estado Plano de Esfuerzos

Ley de Hooke para Esfuerzos Planos

Segn se aprecia en la figura 30, el elemento est sometido a un estado plano de
esfuerzos cuando z = xz = yz = 0. El propsito de este acpite es determinar dnde
tienen lugar los mximos esfuerzos (normales y cortante) en un material.

Figura 30. Elemento sometido a un estado plano de esfuerzos

Supongamos que se conoce el estado de esfuerzo plano en un punto de un material
(figura 31a) en trminos del sistema de coordenadas mostrado, y que deseamos
conocer el estado de esfuerzos en una superficie orientada un ngulo . Sea A el rea
de la superficie indicada antes. As entonces, luego de plantear las ecuaciones de
equilibrio en el elemento representado en la figura 31b, obtenemos los esfuerzos en las
direcciones x, y y xy.

Figura 31a Figura 31b

2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
2 sin 2 cos
2 2
' '
'
'
xy
y x
y x
xy
y x y x
y
xy
y x y x
x
+
+
=
+
+
+
=
(XI)
23
Para determinar los esfuerzos principales, derivamos x con respecto a , y obtenemos:

y x
xy
p

=
2
2 tan

p viene a ser el ngulo para el cual se obtienen los esfuerzos principales (mximo y
mnimo), cuyos valores son:
2
2
2 2
xy
y x y x
mn
mx

+
|
|
.
|
\
|
+
=

Asimismo, para determinar el mximo esfuerzo cortante, derivamos xy con respecto a
, y as obtenemos:
xy
y x
s
2
) (
2 tan

=
Con lo cual, el esfuerzo mximo en el punto ser:
2
2
2
xy
y x
mx

+
|
|
.
|
\
|
=
Sustituyendo s en x se obtiene:
2
y x
prom

+
=

Para determinar las deformaciones del material en un estado plano de esfuerzos,
bastar con reemplazar la informacin conocida en las relaciones numeradas desde
(IV) hasta (VI).

Crculo de Mohr para Esfuerzos Planos

Al reemplazar el valor de p en las expresiones de x y y de (XI), se demuestra que
dichos esfuerzos estn contenidos en una circunferencia, llamada Crculo de Mohr, en
honor del Ing. Otto Christian Mohr, segn se muestra en la figura 32.

Al simplificar las expresiones indicadas en (XI) se obtiene la siguiente ecuacin:

2
2
2
' '
2
'
2 2
xy
y x
y x
y x
x

+
|
|
.
|
\
|
= +
(
+

En una forma simplificada:
2 2
' '
2
'
) ( R
y x prom x
= +

El procedimiento grfico para determinar los esfuerzos principales es el mismo que
para determinar el momento de inercia de reas planas.

Efectos de la Temperatura sobre el Estado Plano de Esfuerzos

Considerando deformacin longitudinal en cada direccin, los esfuerzos adicionales
que se generan en el estado de esfuerzos dependern de la magnitud de la dilatacin
trmica que tenga lugar en las dimensiones del material, la cual ser de la forma:

T = TL = (T)L

24

Figura 32. Crculo de Mohr para un estado plano de esfuerzos

NOTA IMPORTANTE

.- Un estado plano de esfuerzos nunca produce un estado plano
de deformaciones. En la figura 33 se aprecia cmo se deformara un elemento mecnico
sometido a dos esfuerzos normales que se ejercen en el plano xy.
1.5. Estado Plano de Deformaciones

El estado de deformacin de un material deter-
mina la variacin en su volumen. Considerando
el elemento de un material cuyas dimensiones
se muestran en la figura 34, su volumen ser
dV0 = dx0dy0dz0; y en el estado deformado, las
dimensiones del elemento son dx = (1+x)dx0; dy
= (1+y)dy0; dz = (1+z)dz0. As, el cambio en su
volumen ser:

dV dV0 = (1+x)(1+y)(1+z) dx0dy0dz0

Con dicho cambio podemos medir la dilatacin
del material, definida como el cambio del volumen
por unidad de su volumen original.

0
0
dV
dV dV
e

=
e = x + y + z

Figura 34. Elemento en estado de deformacin

Figura 33
25

Figura 35. Elemento sometido a un estado plano
de deformaciones
As entonces, luego de la dilatacin, si el
estado de deformacin del elemento sucede
solo en un plano (xy por lo general), en-
tonces z = xz = yz = 0, segn se aprecia en
la figura 35. El propsito de este acpite es
determinar dnde tienen lugar las mximas
deformaciones (normal y cortante) en un
material.

Supongamos que se conoce el estado de
deformacin plana en un punto de un
material (fig. 36). Antes de la deformacin el
elemento deformado tiene las dimensiones
de la figura 36a. En las figuras 36b y 36c
se determinan las nuevas deformaciones
unitarias en trminos de las deformaciones
dadas en la figura 36a, en la figura 36d se
determina las deformaciones angulares, y en la figura 36e se determina el estado final
de deformaciones.

Figura 36a Figura 36b

Luego de plantear las relaciones trigonomtricas de acuerdo a lo representado en las
figuras 35a, b, c, d y e se obtienen las deformaciones x, y y xy.

Figura 35c Figura 35d

26

Figura 36e

2 cos
2
2 sin
2
2 sin
2
2 cos
2 2
2 sin
2
2 cos
2 2
' '
'
'
xy y x
y x
xy y x y x
y
xy y x y x
x
+
+
=
+
+
+
=
(XII)

Para determinar las deformaciones principales derivamos x con respecto a , y obte-
nemos:
y x
xy
p

= 2 tan

p viene a ser el ngulo para el cual se obtienen las deformaciones principales
(mxima y mnima), cuyos valores son:
2 2
2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
xy y x y x
mn
mx

Asimismo, para determinar la mxima deformacin angular, derivamos xy con
respecto a , y as obtenemos:
xy
y x
s
) (
2 tan

=

Con lo cual, la mxima deformacin angular en el punto ser:

2 2
2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
xy y x
mx

Sustituyendo s en x se obtiene:
2
y x
prom

+
=

Para determinar los esfuerzos del material en un estado plano de deformaciones,
bastar con reemplazar la informacin conocida en las relaciones numeradas desde
(VII) hasta (IX).

27
Crculo de Mohr para Deformaciones Planas

Al reemplazar el valor de p en las expresiones de x y y de (XI), se demuestra que
dichas deformaciones estn contenidos en otro Crculo de Mohr.

Al simplificar las expresiones indicadas en (XII) se obtiene la siguiente ecuacin:

2 2 2
' '
2
'
2 2 2 2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
(
xy y x y x y x
x

En una forma simplificada:
2
2
' '
2
'
2
) ( R
y x
prom x
=
|
|
.
|
\
|
+

El procedimiento grfico para determinar las deformaciones principales es el mismo
que para determinar el momento de inercia de reas planas.

Figura 37. Crculo de Mohr para un estado plano de deformaciones

RELACIN ENTRE E, G y

Anteriormente determinamos relaciones entre esfuerzos y deformaciones en funcin de
los mdulos elstico, de corte y de Poisson. Analticamente existe una relacin directa
entre estas propiedades de un material. Para ello sometemos al elemento de un mate-
rial a un estado plano de esfuerzos cortantes (figura 38), en las que x = y = z = 0.

Si hacemos girar los ejes de coordenadas 45, se generar un estado de esfuerzos tal
que:

= =
= =
) 45 . 2 sin(
) 45 . 2 sin(
'
'
y
x

28

Figura 38. Elemento sometido a esfuerzo cortante puro

Asimismo, la deformacin unitaria x en la direccin x ser:

G
xy
x
2
) 45 . 2 sin(
2
'

= =

Ya que consideramos que el material es isotrpico, x y x, y y z deben satisfacer la
ecuacin:
E E G
E E
z y
x
x

+ =
+ =
2
) (
' '
'
'

Despejando G se obtiene:
) 1 ( 2 +
=
E
G

En la siguiente sesin se ver el uso de rosetas de deformacin, as como su
adecuada seleccin y operacin para poder determinar experimentalmente los esfuerzos
a los que un material se puede encontrar sometido.

***********************************

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