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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL SECRETARA ACADMICA

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS PROGRAMA SINTTICO CARRERA: ASIGNATURA: Ingeniera en Control y Automatizacin Modelado de Sistemas SEMESTRE: Cuarto

OBJETIVO GENERAL: El alumno emplear los conceptos bsicos del modelado en la formulacin y simulacin de los modelos matemticos para evaluar el comportamiento dinmico de los sistemas de control. CONTENIDO SINTTICO: I. Conceptos Bsicos II. Herramientas Computacionales para la Solucin del Modelo Matemtico III. Modelado y Dinmica de Sistemas Fsicos Lineales IV. Modelado y Dinmica de Sistemas Fsicos no Lineales V. Identificacin y Sensibilidad de Sistemas METODOLOGA: Se utilizar diversas tcnicas de aprendizaje (elaborativas, exploratoria y regulativas) para promover la participacin activa de los estudiantes en la bsqueda, de que acten con pensamiento crtico y reflexivo. EVALUACIN Y ACREDITACIN: Se evaluar con tres exmenes departamentales, Primer examen unidades: I y II, Segundo: examen unidad III, Tercer examen: unidades IV y V. La calificacin de la teora ser el promedio de los tres exmenes departamentales con un peso de 50%, cada alumno elaborar y entregar un reporte por prctica de laboratorio efectuada y el promedio de las calificaciones obtenidas tendr un peso del 50%. La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora y en el laboratorio. Siempre y cuando, ambas sean aprobatorias.

BIBLIOGRAFA: G:H: Hostetter, C:J: Savant y R:T: Stefant. Sistemas de Control; nueva editorial latinoamericana Howard L. Harrison y John G. Bollinger. Controles Automticos; Editorial, Trillas. Benjamin C. Kuo. Sistemas Automticos de Control; Compaa Editorial Continental, S.A. de C.V. Eronii Umez-Eronini, Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning. Katsuhiko Ogata; Ingeniera de Control Moderna, Ed. Prentice Hall. Katsuhiko Ogata Dinmica de Sistemas; Ed. Prentice Hall. Katsuhiko Ogata; Problemas de Ingeniera de Control Utilizando Matlab un Enfoque Prctico; Ed. Prentice Hall. Smith y Corripio; Control Automtico de Procesos Teora y Prctica; Ed. Limusa.

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica CARRERA: Ingeniera en Control y Automatizacin OPCIN: COORDINACIN: DEPARTAMENTO: Acadmico de Ingeniera en Control y Automatizacin

ASIGNATURA: Modelado de Sistemas SEMESTRE: 4 CLAVE: CRDITOS: 9 VIGENTE: Agosto 2004 TIPO DE ASIGNATURA: Terico-Prctica MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS./SEMANA / TEORA: 3 HRS./SEMANA / PRCTICA: 3 HRS./TOTALES / SEMANA: 6

HRS./SEMESTRE / TEORA: 54 HRS./SEMESTRE / PRCTICA: 54

HRS./TOTALES: 108

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO: POR: Academia de Control y Automatizacin REVISADO POR: Subdireccin Acadmica. APROBADO Por: Consejo Tcnico Consultivo Escolar de la ESIME Zacatenco Dr. Alberto Cornejo Lizarralde

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: Modelado de Sistemas CLAVE: HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA En la formacin del ingeniero en control y automatizacin, es necesario el dominio de los sistemas de control, por esta razn el estudio de los modelos matemticos obtenidos de los sistemas fsicos tanto elctricos, mecnicos, hidrulicos, neumticos y trmicos son de gran importancia. Este curso es introductorio a la teora del control, ya que se plantean las bases metodolgicas para el anlisis de los sistemas de control, es decir, el modelado y la simulacin de sistemas. Las asignaturas antecedentes son: Ecuaciones Diferenciales. Teora de los Circuitos I, Fundamentos de Programacin, Mtodos Numricos, Electricidad y Magnetismo, Fsica Clsica, Qumica Clsica y Mecnica. Las asignaturas consecuentes son: Teora del Control I, Mquinas Elctricas I, Electrnica II Las asignaturas colaterales son: Teora de los Circuitos II, Electrnica I

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA El alumno emplear los conceptos bsicos del modelado en la formulacin y simulacin de los modelos matemticos para evaluar el comportamiento dinmico de los sistemas de control.

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: No. UNIDAD: I Modelado de Sistemas NOMBRE: CLAVE: HOJA: 3 DE: 9

Conceptos Bsicos.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno utilizar tanto la terminologa que involucra el modelado de los sistemas fsicos, como su relacin con los sistemas de control.

No. TEMA 1.1 1.2 Introduccin.

TEMAS

HORAS T 1.5 1.5 P EC

CLAVE BIBLIOGRFICA 4B, 5C 4B, 5C

Definicin de trminos (Sistema, Control, Modelado, Simulacin, Tiempo Real, Emulador, Funcin de Transferencia, etc.) Clasificacin de Sistemas. Parmetros distribuidos, Parmetros concentrados. Deterministicos, Estocsticos. Tiempo continuo, Tiempo discreto. Lineales, No lineales. Variantes en el tiempo, Invariantes en el tiempo. Homogneo, No homogneo. Diferentes Representaciones de los Modelos Matemticos SISO y MIMO. Representacin en ecuaciones diferenciales. Representacin en variables de estado. Representacin en diagramas de simulacin analgica. Representacin en funcin de transferencia. Representacin en diagramas a bloques. Representacin en diagramas de flujo de seal.

1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6

1.5

4B, 5C, 3C

4.0

4B, 5C, 3C

ESTRATEGIA DIDCTICA Investigacin por parte del alumno de sistemas reales en los cuales pueda aplicar los temas vistos. Solucin de ejercicios y de aplicacin prctica con el uso de la computadora. Visitas tcnicas. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Realizacin del un examen escrito de los temas de la unidad. La calificacin se complementar con las investigaciones realizadas y la participacin en la solucin de ejercicios en el saln de clase

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: No. UNIDAD: II Modelado de Sistemas NOMBRE: CLAVE: HOJA: 4 DE: 9

Herramientas computacionales para la solucin del modelo matemtico

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Aplicacin del alumno de las herramientas computacionales necesarias para la solucin de los modelos matemticos de sistemas.

No. TEMA 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2

TEMAS Lenguajes de Programacin Aplicados a la Solucin del Modelo. C/C++, Matlab, etc. Anlisis comparativo (ventajas y desventajas) Introduccin a Matlab. Solucin de ecuaciones diferenciales Solucin del modelo de estado. Solucin de funciones de transferencia. Obtencin de representaciones equivalentes. Introduccin a Simulink. Solucin de diagramas de simulacin. Solucin de diagramas de bloques.

HORAS T 1.5 P EC

CLAVE BIBLIOGRFICA 7B, 5C

4.0

7.5

7B, 5C

3.0

4.5

7B, 5C

ESTRATEGIA DIDCTICA Exposicin de los temas por el profesor con el auxilio de la computadora digital. Solucin de ejercicios de aplicacin prctica con el uso de la computadora. Solucin de tareas por parte de los alumnos en el saln de clase. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Primer examen departamental, reporte de las prcticas y participacin activa del alumno en la solucin de ejercicios.

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: No. UNIDAD: Modelado de Sistemas III NOMBRE: CLAVE: HOJA: 5 DE: 9

Modelado y dinmica de sistemas fsicos lineales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Modelacin por el alumno de sistemas fsicos lineales, mediante la aplicacin de las leyes fsicas, y analizar la respuesta temporal de estos sistemas, como un medio de validacin del modelo.

No. TEMA 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.5 3.5.1 3.5.2

TEMAS Modelado de Sistemas Elctricos. Representacin en ecuacin diferencial, transformada de Laplace, diagrama a bloques, variables de estado. Solucin del modelo mediante mtodos numricos, usando entradas de prueba tpicas. Modelado de Sistemas Mecnicos. Representacin en ecuacin diferencial, transformada de Laplace, diagrama a bloques, variables de estado. Solucin del modelo mediante mtodos numricos, usando entradas de prueba tpicas. Modelado de Sistemas Electromecnicos. Representacin en ecuacin diferencial, transformada de Laplace, diagrama a bloques, variables de estado. Solucin del modelo mediante mtodos numricos, usando entradas de prueba tpicas. Modelado de Sistemas Qumicos. Representacin en ecuacin diferencial, transformada de Laplace, diagrama a bloques, variables de estado. Solucin del modelo mediante mtodos numricos, usando entradas de prueba tpicas. Sistemas Anlogos Analogas entre elementos. Analogas entre sistemas (elctrico-mecnico longitudinal, elctrico-mecnico rotacional, elctrico-sistemas qumicos, etc)

HORAS T 4.0 P 3.5 EC

CLAVE BIBLIOGRFICA 1C, 2B, 3C, 4B, 5C, 6B

4.0

3.5

1C, 2B, 3C, 4B, 5C, 6B

4.0

3.5

1C, 2B, 3C, 4B, 5C, 6B

4.0

3.5

1C, 2B, 3C, 4B, 5C, 6B, 8C

2.0

1C, 2B, 3C, 4B, 5C, 6B, 8C

ESTRATEGIA DIDCTICA Elaboracin de estrategias acordes con los propios estilos cognitivos que consideren el posible uso de diversas tcnicas de estudio y materiales didcticos. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Realizacin del segundo examen departamental. La calificacin del reporte de las prcticas que abarca la unidad y la participacin del alumno en la solucin de ejercicios en el saln de clase ser la calificacin de este modulo.

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: No. UNIDAD: Modelado de Sistemas IV NOMBRE: CLAVE: HOJA: 6 DE: 9

Modelado y dinmica de sistemas fsicos no lineales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Modelacin por el alumno de los sistemas fsicos no lineales mediante diferentes mtodos matemticos y analizar la respuesta temporal de estos sistemas como un medio de validacin del modelo

No. TEMA 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2

TEMAS Linealizacin de Funciones. Univariables. Multivariables. Modelado de Sistemas Electromecnicos. Representacin en ecuacin diferencial, transformada de Laplace, diagrama a bloques, variables de estado. Solucin del modelo mediante mtodos numricos, usando entradas de prueba tpicas. Modelado de Sistemas Qumicos. Representacin en ecuacion diferencial, transformada de Laplace, diagrama a bloques, variables de estado. Solucin del modelo mediante mtodos numricos, usando entradas de prueba tpicas..

HORAS T 2.0 P EC

CLAVE BIBLIOGRFICA 2B, 8C

4.0

3.0

4B

4.0

3.0

8C

ESTRATEGIA DIDCTICA Interaccin con el profesor y atender sus indicaciones: tareas, exposicin, orientacin, ayudas. Realizacin de simulaciones con el uso de la computadora. Interaccin prctica-terica con el objeto de desarrollar la observacin y el anlisis. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Examen del perodo, reporte de prcticas de laboratorio y participacin individual y grupal por parte de los alumnos.

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: No. UNIDAD: Modelado de Sistemas V NOMBRE: CLAVE: HOJA: 7 DE: 9

Identificacin y sensibilidad de sistemas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Identificacin por el alumno del modelo a partir de su respuesta temporal, anlisis de la sensibilidad del modelo ante la variacin de sus parmetros y evaluacin de la sensibilidad del sistema ante la variacin de los parmetros y perturbaciones no deseadas.

No. TEMA 5.1 5.2

TEMAS Introduccin a la identificacin de sistemas. Identificacin de sistemas de primer orden, a partir de las caractersticas de la respuesta temporal. Identificacin de sistemas de segundo orden, a partir de las caractersticas de la respuesta temporal. La funcin de sensibilidad. Estudio de la sensibilidad parametrica. Estudio de la retroalimentacin. sensibilidad de la

HORAS T 1.5 1.5 P 6.0 EC

CLAVE BIBLIOGRFICA 8C 8C

5.3

1.5

6.0

8C

5.4 5.5 5.6

1.5 1.5 1.5 6.0

4B 4B 4B

ESTRATEGIA DIDCTICA Elaboracin y verificacin de hiptesis y aplicacin estrategias de ensayo error en la resolucin de los problemas. Interaccin prctica-terica. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Realizacin del tercer examen departamental, la calificacin del reporte de las prcticas y la participacin del alumno en la solucin de ejercicios ser la calificacin de las unidades IV y V.

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: Modelado de Sistemas CLAVE: HOJA: 8 DE: 9

RELACIN DE PRACTICAS Prctica No. 1 2 3 4 5 DURACIN [Horas] 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 LUGAR DE REALIZACIN Todas las prcticas se realizarn en el laboratorio de Teora de Control

NOMBRE DE LA PRACTICA Introduccin a programacin Matlab y lenguajes de

UNIDAD II II III III III y IV

Solucin de modelos aplicando Matlab. Anlisis y validacin del modelado sistemas elctricos. Anlisis y validacin del modelado sistemas mecnicos. Anlisis y validacin del sistemas electromecnicos. Anlisis y validacin sistemas qumicos. del modelado de

6 7

modelado

de

III y IV V

6.0 6.0

Identificacin de modelos a partir de la respuesta de sistemas de primer orden. 8 Identificacin de modelos a partir de la respuesta de sistemas de segundo orden. Anlisis de la sensibilidad de los sistemas. V 6.0

6.0

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS ASIGNATURA: PERIODO 1 Modelado de Sistemas UNIDAD I y II CLAVE: HOJA: 9 DE: 9

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Evaluacin con tres exmenes departamentales y la participacin del alumno en clase lo cual tendr un peso del 50%. Cada alumno elaborar y entregar un reporte tcnico por prctica de laboratorio efectuada, y el promedio de las calificaciones obtenidas tendr un peso del 50%. La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora y en el laboratorio. Siempre y cuando, ambas sean aprobatorias.

III

IV y V

CLAVE 1 2 3 4 5

C X

BIBLIOGRAFA G. H. Hostetter, C. J. Savant y R. T. Stefani; Sistemas de Control; Nueva Editoril Latinoamericana. Howard L. Harrison y John G. Bollinger; Controles Automticos; Ed. Trillas. Benjamin C. Kuo; Sistemas Automticos de Control; Compaa Editorial Continental, S. A. de C. V. Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning. Katsuhiko Ogata; Ingenieria de Control Moderna; Ed. Prentice Hall. Katsuhiko Ogata; Dinmica de Sistemas; Ed. Prentice Hall. Katsuhiko Ogata; Problemas de Ingeniera. de Control Utilizando Matlab Un Enfoque Prctico; Ed. Prentice Hall. Smith y Corripio; Control Automtico de Procesos Teoria y Prctica; Ed. Limusa.

X X X X

6 7 8 X X

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DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA 1. DATOS GENERALES ESCUELA: CARRERA: REA: ACADEMIA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Ingeniera en Control y Automatizacin BSICAS C. INGENIERA Control y Automatizacin D. INGENIERA ASIGNATURA: SEMESTRE C. SOC. y HUM. Modelado de Sistemas 4

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:

Ingeniero en control, preferentemente con Posgrado en rea afn con la carrera.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno emplear los conceptos bsicos del modelado en la formulacin y simulacin de los modelos matemticos para evaluar el comportamiento dinmico de los sistemas de control. 3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS Modelacin matemtica por medio de ecuaciones diferenciales Funcin de transferencia lgebra de bloques Analoga entre sistema. Estabilidad de sistema Respuesta a la frecuencia. Lugar de las races EXPERIENCIA PROFESIONAL En la seleccin, aplicacin, operacin y diseo de sistemas de control aplicados a las industrias: petroqumica, alimenticia, manufacturera y qumica. HABILIDADES Comunicacin Establecimiento de climas favorables al aprendizaje. Transferencia del conocimiento terico a la solucin de problemas. Anlisis y sntesis. Para motivar al auto estudio, el razonamiento y la investigacin. Manejo de grupos. Realizar analogas y comparaciones en forma simple. ACTITUDES Critica fundamentada Respeto Tolerancia Compromiso con la docencia. tica Responsabilidad Cientfica Colaboracin Superacin docente y profesional. Cooperativa Liderazgo.

ELABOR M en C. Fco. J. Villanueva Magaa PRESIDENTE DE ACADEMIA

REVIS Ing. Guillermo Santilln Guevara SUBDIRECTOR ACADMICO

AUTORIZ Dr. Alberto Cornejo Lizarralde DIRECTOR DEL PLANTEL FECHA: Marzo-2004

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