Cálculo Vectorial

MANUAL PRCTICO DE MATEMTICAS III CLCULO VECTORIAL
ELABOR M.C. J. GENARO GONZLEZ HERNNDEZ

1
UNIDAD I VECTORES

1.1 Definicin de un vector en R
2
, R
3
, R
n

Es una entidad fsica con magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin. Se
obtienen de la siguiente forma: a las coordenadas del punto final se les restan las
coordenadas del punto inicial.

Dados los puntos A(1,2); B(2,4); C(-1,7); D(1,2,3); E(2,4,6); F(-2,-3,7) Calcula:

AB = B-A = (2-1)i + (4-2)j = i + 2j

AC = C-A = (-1-1)i + (7-2)j = -2i + 5j

DE = E-D = (2-1)i + (4-2)j + (6-3)k = i + 2j +3k

EF = F-E = (-2-2)i + (-3-4)j + (7-6)k = -4i -7j +k

1.2 Operaciones con vectores
a) Escalar por vector

5 (3i + 2j -5k) = 15i + 10j -25 k

4(3i 2j + 5k) = 12i -8j + 20k

b) Suma algebraica de vectores

A=3i -2j +8k; B = 3i -4j +6k

A+B = (3i+3i)+(-2j-4j)+(8k+6k) = 6i -6j + 14k

3A 2B = 3(3i -2j +8k) -2 (3i -4j +6k) = 9i-6j+24k-6i+8j-12k = 3i +2j+12k

c) Magnitud de un vector, Si AC = 3i - 4j -5k, entonces:

0711 . 7 50 ) 25 16 9 ( ) 5 4 3 (
2 2 2
~ = + + = + + = AC (Magnitud de AC)

d) Vector unitario. Tomando el vector anterior AC se tiene que:

k j i
k j i k j i
AC
AC
AC 70711 . 0 56569 . 0 42426 . 0
50
5
50
4
50
3
) 5 4 3 (
5 4 3
2 2 2
~ =
+ +

= =

1.3 Producto escalar y vectorial

a) Producto punto o escalar. Sean AB = 2i + 3j -5k; AC = 3i -5j + 2k, AD = 4i-4j+3k
entonces:

10 15 6 ) 2 )( 5 ( ) 5 )( 3 ( ) 3 )( 2 ( = + + = - AC AB = -19

2
19 15 12 8 ) 3 )( 5 ( ) 4 )( 3 ( ) 4 )( 2 ( = = + + = - AD AB

El producto punto puede ser utilizado para calcular el ngulo entre dos vectores
mediante la siguiente frmula:

|
|
.
|
\
|
-
=
AC AB
AC AB
acos u

Calcula el ngulo entre los vectores AB = 2i + 3j -5k; AC = 3i -4j + k

11 5 12 6 ) 4 3 ( ) 5 3 2 ( = = + - + = - k j i k j i AC AB

38 ) 5 3 2 (
2 2 2
= + + = AB

26 ) 1 4 3 (
2 2 2
= + + = AC

48 . 110
26 38
11
cos cos = |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
-
= a
AC AB
AC AB
a u

Productos escalares importantes:

0 k j 0; k i 0; j i 1; k k 1; j j ; 1 = - = - = - = - = - = -i i

b) Producto cruz o vectorial

Sean los vectores AB = 2i + 3j -5k; AC = 3i -4j + k, calcula el producto cruz AB x AC

1 4 3
5 3 2
=
k j i
AC AB

El desarrollo del determinante da por resultado:

(i)(3)(1) + (j)(-5)(3) + (k)(2)(-4)
[(3)(3)(k)+(-4)(-5)(i)+(1)(2)(j)] =

-17I - 17J- 17K

Calcula el producto cruz de u = 3i-2j+4k; v = 4i-2j 8k

Respuesta = 24i + 40j + 2k

3

1.4 Triple producto escalar y vectorial

El triple producto escalar se define como:

) ( AD AC AB - , y esto se calcula con un determinante formado por las componentes
de los vectores. Ejemplo: si AB = 2i + 3j -2k; AC = 4i -2j +8k; AD = 3i -4j + 8k;
entonces:

=

= -
8 4 3
8 2 4
2 3 2
) ( AD AC AB 28

El valor absoluto de este resultado es el volumen del paraleleppedo formado por AB,
AC y AD.

El triple producto vectorial se define como:

) ( AD AC AB , y esto se calcula realizando primero el producto vectorial AC x AD y
despus el producto cruz AB x (AC x AD). Tambin es posible utilizar la siguiente
frmula:

AD AC AB AC AD AB AD AC AB ) ( ) ( ) ( - - =

1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas del producto escalar y vectorial

Ecuaciones de rectas:

Dados el punto A(x1,y1, z1) y el vector de la recta v = ai +bj +ck; entonces la ecuacin
de la recta viene dada por:

x= x1 + at; y = y1 + bt; z = z1 + ct

Ecuaciones de planos:

Dado un punto de un plano A(x1, y1, z1) y un vector normal del plano v = ai +bj +ck;
entonces la ecuacin del plano es:

a(x-x1) + b(y-y1) + c(z-z1) = 0

Momento de una fuerza:

Dados un vector fuerza y un vector de desplazamiento que va desde el punto en donde
se desea calcular el momento al punto de aplicacin de la fuerza; entonces:

Momento = r x F

4
UNIDAD II CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y
COORDENADAS POLARES

2.1 Curvas planas y ecuaciones paramtricas

chale un vistazo a la siguiente funcin:

En esta grfica se aprecia la relacin entre x, y, pero no se puede asegurar si la curva se
genera de arriba hacia abajo o viceversa, tampoco se sabe la velocidad de crecimiento
de la misma, pero esto se podra conocer si se utiliza una variable auxiliar (parmetro).
Veamos la misma grfica pero con las siguientes ecuaciones:

Ahora es posible visualizar la velocidad de crecimiento de la curva y su orientacin, en
donde x e y son funciones que dependen del parmetro t, de donde se tiene la siguiente
definicin:

Sean x(t), y(t) funciones continuas de t en un intervalo I, entonces el conjunto de pares
ordenados (x(t), y(t)) se denomina curva plana C. Las ecuaciones x(t), y(t) se llaman
ecuaciones paramtricas de C, conocindose a t como parmetro.

5
Cmo se convierte una funcin rectangular en ecuaciones paramtricas? Es muy fcil,
slo se siguen los siguientes pasos:

1.- Se iguala la x con alguna expresin paramtrica, por ejemplo: x = t, x = 2t, x = t
2
,
x=1-t, x = sen(t).
2.- Se sustituye la x en la ecuacin de la y.

Ejemplos: transforma las ecuaciones rectangulares a ecuaciones paramtricas:

a) y = 2x + 1
Si x = t; y = 2t +1;

b) y = 3x
2
- 6
Si x = 5t; y = 3(5t)
2
-6; y = 75t
2
- 6

c) y = x
Si x = t
2
; y =
2
t ; y = t

Cmo se transforman las ecuaciones paramtricas a una ecuacin rectangular?
Tambin es muy sencillo. Los pasos son los siguientes:

1.- Se despeja t de una de las ecuaciones, por lo regular es ms fcil despejarla de la x.
2.- Se sustituye la t en la otra ecuacin (por lo regular la y).

Ejemplos: elimina el parmetro de las siguientes ecuaciones:

a)
2
3 ;
2
t y
t
x = =

Despejando la t de x queda: t = 2x; sustituyendo la t en la y queda:

y = 3(2x)
2
= 12x
2

b) x = 3t; y = 6t 7

Despejando t de x se tiene: 7
3
6 ;
3

|
.
|
\
|
= =
x
y
x
t ; as que entonces:
y = 2x - 7

2.2 Ecuaciones paramtricas y grficas

Para graficar una ecuacin paramtrica se hace lo siguiente:

1.- Se asignan valores al parmetro en forma progresiva.
2.- Se calculan los valores de x e y.
3.- Se colocan y unen los puntos (x, y) indicando con flechas la generacin de la curva.

6
Ejemplos: grafica las funciones paramtricas en el intervalo indicado:

a) x = t
2
4; y =
2
t
; 3 1 s s t
t x -y
-1 -3
2
1

0 -4 0
1 -3
2
1

2 0 1
3 5
2
3

b)
4
1 ;
2
2
t
y
t
x = = ; 4 4 s s t

2.3 Derivadas de una funcin paramtrica

Para hacerlo se utilizan la siguientes frmulas:
dt
dx
dt
dy
y
dx
dy
= = ' ;
dt
dx
dt
dy
y
dx
y d
'
' '
2
2
= = ;
dt
dx
dt
dy
y
dx
y d
' '
' ' '
3
3
= =
Ejemplos:

Calcula la derivada de las siguientes ecuaciones paramtricas:

a) x = 3t; y = t
2
b) x = t
2
-5; y = e
3t

( )
( )
3
2
3
2
t
t
dt
d
t
dt
d
dx
dy
= =
( )
( )
t
e
t
dt
d
e
dt
d
dx
dy
t
t
2
3
5
3
2
3
=
=

t x y
-4 2 -3
-3 1.5 -1.25
-2 1 0
-1 0.5 0.75
0 0 1
1 -0.5 0.75
2 -1 0
3 -1.5 -1.25
4 -2 -3
7
2.4 Longitud de arco
Se calcula con la siguiente frmula:
| | | | dt t g t f dt
dt
dy
dt
dx
s
b
a
b
a
} }
+ =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
2 2
2 2
) ( ' ) ( '
Ejemplos: calcula la longitud de arco de las curvas indicadas en el intervalo
correspondiente:
( ) ( )
10 ) 0 2 ( 5
0
2
25
4 3 4 3
2 0 ; 4 ) ( ; 3 ) (
2
0
2
0
2 2
2 2
= =
= + =
(
+
(
=
s s = =
} }
t
dt t
dt
d
t
dt
d
s
t t t y t t x

( ) ( )
747 . 9
0
3
) 2 ( 1 2 ln
2
1
) 2 ( 1
2
2
2
1
) 2 ( 1
3 0 ; ) ( ; ) (
2 2
2
2 2
3
0
3
0
2 2
2
2
2
2
~
(
(
(
+ + + + =
= + =
(
+
(
=
s s = =
} }
t t t
t
dt t t
dt
d
t
dt
d
s
t t t y t t x

2.5 Coordenadas polares
En este sistema se designa un punto con una distancia y un ngulo

Transformacin de coordenadas rectangulares a polares
0 x si tan 0; x si tan ;
2 2
<
|
.
|
\
|
= >
|
.
|
\
|
= + =
x
y
a
x
y
a y x r u u

Transformacin de coordenadas polares a rectangulares
) rsen( y ); cos( u u = = r x

Ejercicios: llena la tabla correspondiente realizando las transformaciones adecuadas

COORDENADAS RECTANGULARES COORDENADAS POLARES
x y r u
5 12
-8 6
-30 -40
100 60

8
2.6 Grficas de ecuaciones polares
Slo necesitas tres pasos
1.- Proporcionar valores al ngulo u y obtener los valores de la distancia r.
2.- Medir cada distancia r desde el origen con el ngulo correspondiente, colocando un
punto para cada pareja (r, u) .
3.- Unir los puntos
Ejemplos: grafica las funciones indicadas
a) r = 1 sen(u)
u
r
0 1
30 = t/6 0.5
60 = t/3 0.134
90 = t/2 0
120 = 2t/3 0.134
150 = 5t/6 0.5
180 = t 1
210 = 7t/6 1.5
240 = 4t/3 1.866
270 = 3t/2 2
300 = 5t/3 1.866
330 = 11t/6 1.5
360 = 2t 1
b) r = u
u
r
0 0
30 = t/6 0.5236
60 = t/3 1.0472
90 = t/2 1.5708
120 = 2t/3 2.0944
150 = 5t/6 2.618
180 = t 3.1416
210 = 7t/6 3.6652
240 = 4t/3 4.1888
270 = 3t/2 4.7124
300 = 5t/3 5.236
330 = 11t/6 5.7596
360 = 2t 6.2832

Grficas especiales: c) r = 10; d) u = 30
o
9
UNIDAD III FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

3.1 Definicin de una funcin vectorial de variable real
Una funcin vectorial de dos dimensiones es muy fcil de expresar:

j t y i t x t r ) ( ) ( ) ( + = , Si le damos valores a t, entonces tendremos varios vectores. En
muchas ocasiones r(t) representa el desplazamiento.

3.2 Lmites y continuidad
Los mismos principios de lmite y continuidad son aplicables a las funciones vectoriales
de variable real, pero para que el lmite y la continuidad existan es necesario que x(t) y
tambin y(t) tengan lmite y sean continuas.

Calcula los siguientes lmites:

j i j i j t i
t
t
lm
t
8 3 2
1 2
1 2
1
1
3
2
3
2
2
+ = +
=
|
|
.
|
\
|
+

( )( )
( ) j i j i j t i t
lm
j t i
t
t t
lm
j t i
t
t
lm
t t t
+ = + + = + + =
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+

2 1 ) 1 1 ( ) 1 (
1
1 1
1
1
3 3
1
3
1
3
2
1

3.3 Derivacin de funciones vectoriales
La derivacin sigue las mismas reglas, siendo por lo regular la derivada respecto al
parmetro t (tiempo).

Deriva las siguientes funciones:

tj i t t r
j t i t t r a
4 3 ) ( '
2 ) ( )
2
2 3
+ =
+ =

tj i
t t
t
t r
j t i t t t r b
6
1 2 2
2 3
) ( '
3 1 2 ) ( )
3
2
2 3
+
+
+
=
+ + =

j t tsen i t t t r
j t i t sen t r c
) ( 2 ) cos( 2 ) ( '
) cos( ) ( ) ( )
2 2
2 2
+ =
+ =

Calcula r(t), r(t) , r(t), r
IV
(t)

j e i t r
j e ti t r
j e i t t r
j e i t t r
j e i t t r
t IV
t
t
t
t
2
2
2 2
2 3
2 4
16 24 ) (
8 24 ) ( ' ' '
4 12 ) ( ' '
2 4 ) ( '
) (
=
=
=
=
=

10
3.4 Integracin de funciones vectoriales

Se utilizan los mismos principios que en la integracin clsica, pero agregando dos
constantes de integracin que generan un vector constante.

Ejemplos:
( ) ( ) ( ) j c i c j t i t j c t i c t dt j t ti
2 1
3 2
2
3
1
2 2
3 2 + + + = + + + = +
}

( ) j c t sen i c e dt j t e
t t
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ = +
}
2 1
2 2
) 2 (
2
3
2
1
) 2 cos( 3
( ) j i j
t
i
t
dt j t i t
3
1
3
2
0
1
3 2 / 3
3 2 / 3 1
0
2
+ = + = +
}

Calcula la siguiente integral si la funcin primitiva satisface r(0) = 3i + 2j

( ) ( ) ( )j c t i c t dt j t ti t r
2
3
1
2 2
3 2 ) ( + + + = + =
}
; Si t = 0 entonces

( ) ( ) j i j c i c j c i c r 2 3 0 0 ) 0 (
2 1 2
3
1
2
+ = + = + + + = , por lo que c1 = 3; c2 =2

Reescribiendo el resultado queda:

r(t) = (t
2
+3)i + (t
3
+2)j

3.5 Longitud de arco

Se calcula con la siguiente frmula:

| | | | dt t y t x s
t
t
}
+ =
2
1
2 2
) ( ' ) ( ' ;
Calcula la longitud de arco de las funciones vectoriales en el intervalo indicado.

r(t) = 3ti + 4tj; entre t=0, t = 1;

| | | | 5 ) 0 1 ( 5
0
1
5 5 4 3
1
0
1
0
2 2
= = = = + =
} }
t dt dt s

r(t) = 12sen(t)i + 12cos(t)j; entre t = 1; t = 2;

| | | |
12 ) 1 2 ( 12
1
2
12 12 ) ( 144 ) ( cos 144 ) ( 12 ) cos( 12
2
1
2
1
2 2
2
1
2 2
=
= = = + = + =
} } }
t dt dt t sen t dt t sen t s

11
3.6 Vector tangente y normal unitarios
Se calculan a partir de las siguientes frmulas:
Bj Ai
t r
t r
t T + = =
) ( '
) ( '
) ( ; Aj Bi t N = ) ( , o bien Aj Bi t N + = ) (
Calcula los vectores tangente y normal unitario de la siguiente funcin:
j
t
i
t
t
t N
j
t
t
i
t t
tj i
t T
t t t r
tj i t r
j t ti t r
2 2
2 2 2
2 2 2
2
4 1
1
4 1
2
) (
4 1
2
4 1
1
4 1
2
) (
4 1 ) 2 ( 1 ) ( '
2 ) ( '
) (
+
+
=
+
+
+
=
+
+
=
+ = + =
+ =
+ =

3.7 Curvatura
Es una medida de la inversa del radio de una curva. A mayor radio menor curvatura y
viceversa. Se calcula fcilmente con las siguientes frmulas.
| | ( )
res rectangula
' 1
' y'
K
as paramtric
) ( '
) ( '
2 / 3
2
en
y
en
t r
t T
K
+
=
=

Calcula la curvatura de la siguiente funcin escalar en x = 1;
x y
x y
x y
6 ' '
3 '
2
3
=
=
=
; en x = 1 se tiene:
6 ) 1 ( 6 ' '
3 ) 1 ( 3 '
2
= =
= =
y
y
| | ( )
( )
18973 . 0
10
6
) 3 ( 1
6
' 1
' y'
K
2 / 3 2 / 3
2
2 / 3
2
~ =
+
=
+
=
y

3.8 Aplicaciones
Una de las ms importantes es en dinmica. La velocidad es la derivada de la posicin y
la aceleracin es la derivada de la velocidad.
) ( ' ' ) ( ' ) ( ); ( ' ) ( t r t v t a t r t v = = =
Calcula la velocidad, aceleracin y rapidez de la funcin vectorial en t = 2.
j t ti t r t a
j t i t t r t v
j t i t t r
2
3 2
4 3
12 6 ) ( ' ' ) (
4 3 ) ( ' ) (
) (
= =
= =
=
en t = 2 se tiene:
j i j i a
j i j i v
48 12 ) 2 ( 12 ) 2 ( 6 ) 2 (
32 12 ) 2 ( 4 ) 2 ( 3 ) 2 (
2
3 2
= =
= =
La rapidez es simplemente la magnitud de la velocidad.
176 . 34 32 12 ) (
2 2
~ + = t v

12
UNIDAD IV FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

4.1 Definicin de una funcin de dos variables
En trminos espaciales una funcin z = f(x,y) adquiere un valor en cada pareja de
nmeros (x,y) del dominio de la funcin, formndose al unir los distintos valores de z
una superficie.

4.2 Grfica de una funcin de dos variables

Es fcil utilizar softwares de computacin, pero anteriormente era importante el uso de
las trazas, las cuales eran funciones obtenidas de la superficie original a hacer z, x o y
iguales a cero.

Para z = x
2
+ y
2

Si x = 0; z = y
2
; es la traza zy, es una parbola

Si y = 0; z = x
2
, es la traza xz, es una parbola

Si z = 0; 0 = x
2
+ y
2
; es la traza xy, es un punto

A continuacin se muestran algunas grficas comunes

Paraboloide circular: z = x
2
+ y
2
Paraboloide hiperblico: z = x
2
y
2

Cono circular:
2 2
y x z + =
13
4.3 Curvas de nivel
A veces es ms fcil obtener la grfica de una superficie a partir de las curvas que se
generan a diversos niveles. Supongamos que una montaa se parte en muchas
rebanadas a distintas alturas, entonces si se viera desde arriba tendramos para cada
altura una curva, es decir:

Grfica tradicional de la superficie

Curvas de nivel de la misma superficie
14
4.4 Lmites y continuidad
Son muy simples. Para el clculo de lmites se sustituyen las variables con el valor
constante al cual tienden. Por otro lado, las propiedades ms importantes son las
mostradas a continuacin:

a) Si se tiene el lmite de una suma algebraica, esto es lo mismo que la suma
algebraica de los lmites
b) Si se tiene el lmite de una divisin, esto es equivalente a la divisin de los
lmites
c) Si se tiene el lmite de un producto, esto es igual a el producto de los lmites

Condicin de continuidad: para que una funcin sea continua se necesita que su lmite a
un par (xo, yo) sea igual a la funcin evaluada en ese punto.

Ejemplos:

2,3) ( y) (x,
2 2 2 2
13 ) 3 (2 ) y (x Lm
= + = +

2,3) , 1 ( z) y, (x,
3 z
10 ) 2 (1(2) ) y (xy Lm
= + = +

4.5 Derivadas parciales de funciones de dos variables
Se trata de derivar respecto a una variable dejando a todas las dems como si fueran
constantes. Ejemplos:

| | x z y x
x
2
2 2 2
= + +
c
c

| | y y x z y y x
y
6 3 3
2 2 2 2 3 2
+ = + +
c
c

| |
2 3 2 2
3z z y x
z
= + +
c
c

| | | | | | 0
3 2 3 2 3 2
=
c
c
+
c
c
+
c
c
y z y
e x
z
e x
y
e z
x

15
4.6 Derivadas parciales de orden superior
Se trata simplemente de derivar parcialmente varias veces

| | | | | | z y z xy
x
x z y x
x
ye y x z y x
x
z 2 2 2 2
2
2
5 4 2 2 3
3
3
6 6 6 6 3 3 5 3 = +
c
c
= +
c
c
= + +
c
c

4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena
Los incrementos de las variables se pueden aproximar con las relaciones:
y dy x dx A = A = ,
El diferencial total de una funcin se puede escribir como:
dy
y
z
dx
x
z
dz
c
c
+
c
c
= (Para dos variables)
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
dw
c
c
+
c
c
+
c
c
= (Para tres variables)
Calcula el diferencial total en cada caso:
| | | |
zdz ydy xdx dw
z y x w b
dy y x y x dx xy y sen dz
y x y xsen z a
2 2 2
)
6 ) cos( 2 6 ) ( 2
3 ) ( 2 )
2 2 2
2 2
2 2
+ + =
+ + =
+ =
=

Regla de la cadena: si w es funcin de las variables x e y, pero adems x e y son
funciones de t, entonces:
dt
dy
y
w
dt
dx
x
w
dt
dw
c
c
+
c
c
=
Calcula la derivada parcial indicada
( )( ) ( )( )
) 3 )( 2 ( ) 2 )( 3 (
4 , 1 , )
2 cos 2
), ( , )
2 3 2 2
3 2 2 3
2
2 2
t y x t y x
dt
dy
y
w
dt
dx
x
w
dt
dw
t y t x y x w b
e y x t xy
dt
dy
y
w
dt
dx
x
w
dt
dw
e y t sen x y y x w a
t
t
+ =
c
c
+
c
c
=
+ = = =
+ =
c
c
+
c
c
=
= = =

4.8 Derivacin parcial implcita
Dado F(x,y) = 0 se tiene: Dado F(x,y,z) = 0 se tiene:
) , (
) , (
y x F
y x F
dx
dy
y
x
=
) , , (
) , , (
;
) , , (
) , , (
z y x F
z y x F
y
z
z y x F
z y x F
x
z
z
y
z
x
=
c
c
=
c
c

Calcula lo que se pide:
x y
x y
x y
y x
dx
dy
xy y x
=
= +
2
2
2
2
0
2 2

y z x
z y x
y
z
y z x
xy xz
x
z
yz z y x z x
3 6 3
3 2
;
3 6 3
2 6
0 5 3 2 3
2 2
2
2 2
2
3 2 2 2
+ +
+
=
c
c
+ +

=
c
c
= + +

16
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas
Rectangulares (x,y,z); Cilndricas (r,u,z); Esfricas (,u,|), donde:
s s
s s
180 0
360 0
|
u

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) |
u u
|
|
u |
u |
|
u u
u
u
|
u u
u u
cos
cos
cos
tan Re
acos
cos
tan Re
acos
negativo es x si 180 ) tan( positivo; es x si ) tan(
tan Re
z z
negativo es x si 180 ) tan( positivo; es x si ) tan(
;
tan Re
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
=
=
=

=
=
=

|
|
.
|
\
|
+
=
=
+ =

=
=
=

|
|
.
|
\
|
+ +
=
+ = =
+ + =

=
+ = =
+ =

z
sen r
s Cilndrica Esfricas
z
sen sen y
sen x
gulares c Esfricas
z r
z
z r
Esfricas s Cilndrica
z z
rsen y
r x
gulares c s Cilndrica
z y x
z
x
y
a
x
y
a
z y x
Esfricas gulares c
x
y
a
x
y
a
y x r
s Cilndrica gulares c

Completa la tabla correspondiente:
Rectangulares Cilndricas Esfricas
x y z r
u
z
u |
3 4 5 5 53.13 5 7.071 53.13 45
86.6 50 50 100 30 50 111.8 30 63.43
75 43.3 50 86.6 30 50 100 30 60

17
4.10 Derivada direccional, gradiente, divergencia y rotacional

Derivada direccional: dada una funcin f(x,y) junto con un vector unitario u, se tiene:

| | u j y x f i y x f y x f D
y x u
- + = ) , ( ) , ( ) , (

Dada la funcin ) 2 (
2
y sen x z = , calcula su derivada direccional en la direccin del
vector v = 3i 4j en el punto
|
.
|
\
|
4
, 1
t
P
( ) | | | | j i j y x i y xsen y x f D
j i
j i
v
v
u
u
8 . 0 6 . 0 ) 2 cos( 2 2 2 ) , (
8 . 0 6 . 0
5
4 3
2
- + =
=
= =

Que evaluado en el punto P da como resultado:

( ) | | | | | | 2 . 1 8 . 0 6 . 0 0 2 8 . 0 6 . 0
4
2
cos 1 2
4
2
) 1 ( 2
2
= - + = -
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
j i j i j i j i sen
t t

Gradiente: dada una funcin escalar f(x,y,z) se tiene:
| | k z y x f j z y x f i z y x f z y x f Grad z y x f
z y x
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( + + = = V

Divergencia: dada una funcin vectorial F(x,y,z) = Mi + Nj + Pk se tiene:
| |
z
P
y
N
x
M
z y x F Div z y x F
c
c
+
c
c
+
c
c
= = - V ) , , ( ) , , (

Rotacional: dada una funcin vectorial F(x,y,z) = Mi + Nj + Pk se tiene:

| | k
y
M
x
N
j
z
M
x
P
i
z
N
y
P
z y x F Rot z y x F
(
c
c
c
c
+
(
c
c
c
c
c
c
c
c
= = V ) , , ( ) , , (

Dado
xyz
e z y x f = ) , , ( , calcula el gradiente de la funcin
k xye j xze i yze z y x f
xyz xyz xyz
+ + = V ) , , (
Dado k xyz sen j e xyzi z y x F
xyz
) ( ) , , ( + + = , calcula la divergencia y el rotacional de la
funcin. Primero identificamos ( ) xyz sen P e N xyz M
xyz
= = = , ,
) cos( ) , , ( xyz xy xze yz z y x F
xyz
+ + = V

| | | | | |k xz yze j xy xyz yz i xye xyz xz z y x F
xyz xyz
+ = V ) cos( ) cos( ) , , (

4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de operadores vectoriales
Se pueden utilizar para estimaciones de errores, razones de cambio, trayectorias de
partculas, curvas de nivel, planos tangentes y normales, extremos relativos y absolutos,
nmeros crticos, mximos, mnimos, lmites y continuidad de funciones, problemas de
optimizacin en general y en muchas aplicaciones electromagnticas.

18
UNIDAD V INTEGRALES MLTIPLES

5.1. Integrales iteradas
Son aquellas integrales de la forma:
dx dy y x f dx dy y x f
b
a
x g
x g
b
a
x g
x g
} } } }
=
(
(
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
) , ( ) , (
Es importante que notes el orden de integracin el cual es de adentro hacia afuera. Los
lmites de integracin la integral interna pueden ser funciones de la variable externa,
pero los lmites de la exterior deben ser constantes. Al integrar respecto a una variable,
todas las dems se consideran constantes.

5.2 Definicin de integral doble
Una integral doble representa el rea entre dos curvas.

dx dy
b
a
x g
x g
} }
) (
) (
2
1
= rea entre g
1
(x) y g
2
(x).

5.3 Integracin doble en coordenadas polares
Est definida por la siguiente expresin:
} }
b
a
g
g
rdrd
) (
) (
2
1
u
u
u

5.4 Aplicaciones de la integral doble
Clculo de reas, volmenes, centros de masa, momentos de inercia.

5.5 Definicin de integral triple
Representa el volumen de un cuerpo en los lmites especificados.
dx dy dz
b
a
x g
x g
y f
y f
} } }
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1

5.6 Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas
En cilndricas: En esfricas:
} } }
b
a
z g
z g
f
f
dz drd r
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
u
u
u

} } }
b
a
g
g
f
f
d d d sen
) (
) (
) (
) (
2
2
1
2
1
) (
u
u
|
|
u | |

5.7 Aplicaciones de la integral triple
Volmenes, momentos de inercia, potenciales, campos magnticos y elctricos

Rectangulares Cilndricas Esfricas
Diferencial de rea dydx rdrdu
2
sen(|)d|du
Diferencial de volumen dzdxdy rdrdudz
2
sen(|)dd|du

En donde P(x,y,z) en rectangulares. P(r,u,z) en cilndricas. P(,u,|) en esfricas.

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ELABOR M.C. J. GENARO GONZLEZ HERNNDEZ

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