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Memoria de Calculo: Ejes de ventiladores simples y de doble entrada.

El desarrollo de la memoria se lleva a cabo en 2 partes principales, terica y aplicada.


Se presentaran los conceptos que rigen los clculos realizados y posteriormente se
desarrollan ejemplos que demuestran el correcto planteamiento de las relaciones en la
planilla base en Excel.

1. Generalidades de la planilla.
Los parmetros de entrada para el uso de las panillas corresponden a las dimensiones
sealadas en las figuras 1,2 y 3, adems del peso estimado del eje, rodete y polea.
Para el clculo de la tensin en la polea es necesaria la potencia del motor, las RPM
correspondientes al motor y al eje del ventilador, la distancia entre centro de las poleas, el
dimetro de la polea del motor y factores de diseo.
Lo sealado anteriormente corresponde a los mismos parmetros de entrada utilizados en la
planilla de clculo utilizada hasta la fecha.
Las casillas de entrada son de color blanco y las de salida de color verde.

Figura 1: Distribucin de la planilla.

NOTA: Es importante no modificar las frmulas de las casillas verdes. Guardar siempre una
copia de respaldo de la planilla original.


2. Esquemas de carga.
- Configuracin 1:






- Configuracin 2:








- Para ambos:










RA AB
BP
A B
R P
E
AE EB
E
RA
AB
BP
AE EB
A B
R
P
P
M
< i +
T
x
y
< i -
Figura 2: Esquema de carga, ventilador de una entrada
Figura 3: Esquema de carga, ventilador doble aspiracin
Figura 4: Esquema de posicin conjunto polea eje-motor. Sistema de referencia
utilizado.
3. Clculo de la tensin en las correas.

Figura 5: Magnitudes caractersticas de correas
Las principales relaciones utilizadas para la obtencin de la tensin son las siguientes:
- Relacin de transmisin:



- Angulo de contacto:

- Longitud de correa:

- Torque transmitido:



- Velocidad lineal de correa:

- Fuerza de roce en las correas:



Donde

depende del tipo de correa en V utilizada (3V, 5V, 8V), determina la masa
por unidad de longitud para la correa. Ver Tabla 1 en Anexos.

- Tensiones:



- Potencia de diseo:



Donde

es un factor de diseo en funcin del tipo de carga a la que ser sometida a


correa, para este caso se considera impacto alto (arranque del motor), por lo tanto

. El factor

corresponde a un factor de diseo, anlogo a un factor de


seguridad, se asume

. Ver Tabla 2 en Anexos.



| | rad
C
D D
sen
|
.
|

\
|

=

2
2
1 2 1
2 , 1
t |
C
D D
D D C L

+ + + =
4
) (
) ( 57 , 1 2
2
1 2
1 2
] [
2
) (
1
2 1
cm kgf
D
T T T =
n D v
D D
v
i b b
= = = t e e ,
2 2
2
2
1
1
(T1+T2)cos()
(T1-T2)seno()
- Potencia admisible por correa:



Donde

es el factor de ngulo y

es el factor de longitud de la correa. Ver Tabla 3 y


4 en Anexos. La potencia admisible por la correa est dada por el fabricante.

- Torque:

[]
[]
[]

- Nmero de correas a utilizar:

(aproximar al entero superior).


En la planilla de clculo se adicionan constantes para ajustar las unidades en las que se
trabaja. Se indica en la planilla la unidad en la que se deben ingresar los parmetros de
entrada.
Con los valores de T1 y T2 (Ver Fig. 5), se calculan las componentes (

) () y
(

) (), las cuales son fcilmente trasladables a los ejes de referencia primarios:






Se considera el sentido de giro del motor que maximiza la componente Tx, dado que esta la
deflexin en esa direccin aumenta la inestabilidad dinmica del eje. Finalmente se obtiene:

) () ( ) (

) () ( ) ()

) ()( ) (

) () ( ) ()
Dada la relacin anterior, es posible obtener los componentes de las tensiones en los ejes
principales de referencia, para cualquier ngulo en el que se encuentre el motor, tomando
en consideracin la referencia de ngulo 0, positivo y negativo que se entrega.
Se destaca que el valor de las tensiones aumenta si se disminuye el dimetro de las poleas,
por lo tanto es recomendable utilizar poleas grandes, siempre que se respete la siguiente
relacin:
[

]
Si la velocidad en muy baja crecen demasiado las tensiones y si es muy alta aumentan
demasiado las vibraciones.
Figura 6: Esquema de tensiones
P
< i +
T
x
y
< i -
Ty
Tx
4. Diagramas de cuerpo libre y reacciones.
Las relaciones (1) y (2) obtenidas en el punto anterior son vlidas para ambas configuraciones
(Fig 2 y 3).
Para la configuracin 1:








- Para las soluciones en el eje Y:

( )(

( )(

()

()

- Para las soluciones en el eje X:

( )

( )

()

()

Las frmulas (3), (4), (5) y (6) son vlidas para cualquier ngulo en el que se encuentre el
motor, tomando en consideracin la referencia de ngulo 0, positivo y negativo que se
entrega y el sistema de referencia establecido XYZ.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
ab
ra
bp
ae
Figura 7: DCL para la configuracin 1.
Con las reacciones, es posible establecer el diagrama de momentos flectores para el eje, lo que
ayuda a determinar los puntos crticos:







Con el torque calculados en el punto 3, se genera el diagrama de momento torsor:







Cabe destacar que se ignoraron las prdidas de potencia asociadas a los descansos, ya que su
magnitud es despreciable, por lo tanto, la potencia entregada al eje desde el motor de
mantiene hasta llegar al rodete.
De las Fig. 8 y 9 se establece que los puntos de inters para cualquier posicin del motor son el
punto A, B y el punto E en donde se concentra la masa del eje.
Los momentos que actan en los puntos sealados son:
- Momento torsor:


[]

[]

()
1

- Momentos flectores:
Punto A:

()

()
Punto B:

) ()

()

1
Para que la relacin sea vlida se desprecian las prdidas de potencia. En caso de existir solo basta
multiplicar por el factor de correccin correspondiente.
Figura 8: Diagramas de momentos flectores. Las proporciones de los momentos son solo
representativas, dependen de las cargas aplicadas.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
Figura 9: Diagrama de momento torsor.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
Punto E:

( )

()

()

Para la configuracin 2:








- Para las soluciones en el eje Y:

( )(

( )(

()

()

- Para las soluciones en el eje X:

( )

( )

()

()

Las frmulas (3), (4), (5) y (6) son vlidas para cualquier ngulo en el que se encuentre el
motor, tomando en consideracin la referencia de ngulo 0, positivo y negativo que se
entrega y el sistema de referencia establecido XYZ.

X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
ab
ra
bp
ae
Figura 10: DCL para la configuracin 2.
Con las reacciones, es posible establecer el diagrama de momentos flectores para el eje, lo que
ayuda a determinar los puntos crticos:







Con el torque calculados en el punto 3, se genera el diagrama de momento torsor:







Se ignoraron las prdidas de potencia asociadas a los descansos, ya que su magnitud es
despreciable, por lo tanto, la potencia entregada al eje desde el motor de mantiene hasta
llegar al rodete.
De las Fig. 11 y 12 se establece que los puntos de inters para cualquier posicin del motor son
el punto B y el punto E en donde se encuentra la masa del rotor, esto dado a que por lo
general la distancia entre el punto R y E es pequea (suele sumarse la masa del rotor y del eje
en esta configuracin, para tales casos asumir la cota ae=ra y aplicar el procedimiento
sealado).
Los momentos que actan en los puntos sealados son:
- Momento torsor:


[]

[]

()
2



2
Para que la relacin sea vlida se desprecian las prdidas de potencia. En caso de existir, solo basta
multiplicar la potencia por el factor de correccin correspondiente.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
Figura 11: Diagramas de momentos flectores. Las proporciones de los momentos son solo
representativas, dependen de las cargas aplicadas, para la configuracin 2.
Figura 12: Diagrama de momento torsor, para la configuracin 2.
- Momentos flectores:
Punto B:

) ()

()

Punto R:

()

()

5. Anlisis de esfuerzo.
Determinados los puntos ms solicitados en ambas configuraciones, se determinan los
esfuerzos asociados a cada punto.
Se tiene como consideraciones generales lo siguiente:
- Para un eje, los mximos esfuerzos se alcanzan en su superficie, lo que lleva a una
simplificacin de las formulas planteadas ms adelante.
- Se desprecia el efecto de las fuerzas de corte y los esfuerzos de compresin en los
soportes, dado que sus magnitudes son pequeas en comparacin con los esfuerzos
de flexin y torsin.
- Como se trata de un caso de fatiga, para simplificar los clculos se aproximan los
factores de concentracin de esfuerzos

, correspondientes a los momentos


flectores y torsores respectivamente.
- Dada la variabilidad de condiciones de trabajo, para fines de clculo se considera como
un caso de fatiga a vida infinita (mayor a 1 milln de ciclos de esfuerzo).
- Para la obtencin de los mdulos resistentes, se considera un eje slido, por lo tanto:



Para el caso del momento torsor se tiene un esfuerzo de corte dado por:


Para el caso de los momentos flectores, se tiene un esfuerzo normal mximo, dado por una
suma vectorial de ambos:


En el caso particular de los ejes analizados en esta memoria, se tiene un ciclo de esfuerzo
caracterstico para la torsin y la flexin, lo que lleva a un esfuerzo medio equivalente y a un
esfuerzo amplitud equivalente dados por:



Los factores de concentracin de esfuerzo se determinan segn la variabilidad geomtrica que
tenga el eje (cambios de dimetro, chaveteras, ranuras, etc.) y las caractersticas del material
(sensibilidad de la muesca):

)
Dado que no se cuenta con esos datos a priori, se asumen para una primera iteracin los
siguientes factores (ver Tabla 5 en Anexos):


Una vez que estn definidos todos los datos geomtricos y el material, se recomienda
recalcular estos factores (Se adjuntan tablas en Anexo, Grficos 1, 2, 3 y 4).
Como se trata de un caso de fatiga, se debe calcular la resistencia a la fatiga de la
configuracin, la cual se obtiene como:


Siendo:

Factor de superficie, en este caso maquinado

Factor de forma o tamao, para ejes mayores a 51 [mm]

Factor de carga, para esfuerzos combinados

: Factor de temperatura y de efectos diversos. Se asumen

Resistencia a la fatiga de ensayo, en aplicaciones

hasta un mximo de
700 [MPa].
En la planilla se calcula de forma automtica

bajo las condiciones sealadas.


Los factores restantes, de ser necesarios, deben ser determinados aparte.
Finalmente, para obtener el dimetro del eje se debe seleccionar una teora de falla y
despejar. En este caso, se selecciona la Teora de Falla de Soderberg, la cual compara el factor
de seguridad (n) contra el esfuerzo de fatiga y el de fluencia (Se y Sy respectivamente), siendo
el ms seguro de todos los criterios establecidos:


Reemplazando se obtiene:



3
Para dimetros menores, utilizar frmula de la planilla para obtener Kb.
4
Si es necesario considerar estos efectos, consultar en libro de referencia y multiplicar Se por el factor
de correccin correspondiente.
6. Clculo de velocidad crtica.
El mtodo ms comn para determinar aproximadamente la velocidad crtica de un eje, es la
Frmula de Rayleight-Ritz, en donde:

)
(

)

Dnde:
: Constate de gravedad.

: Peso del i-sima cuerpo.

: Deflexin esttica que ocurre en el i-sima cuerpo.






En el caso en estudio existen fuerzas actuando en 2 ejes (X e Y), por lo tanto, el mtodo no es
aplicable del todo, ya que est planteado para casos bidimensionales, por lo general este tipo
de casos se resuelve por medio de elementos finitos.
Sin embargo, es posible obtener una aproximacin para el mtodo, considerando que los
vectores de las fuerzas se encuentran en un mismo plano, para ello es necesario obtener los
mdulos de estos. Independiente de la configuracin, se tiene que:




o
o
1

o




o
o


o
x

ANEXOS.

Tabla 1: Factor de tipo de correa Kc. En caso de tenerlos, use los datos entregados por el fabricante, sin embargo,
se deben ajustar las unidades en la frmula de la planilla.

Tabla 2: Factor de carga Ks.

Tabla 3: Factor de ngulo K1. En caso de tenerlos, use los datos entregados por el fabricante.

Tabla 4: Factor de largo K2. En caso de tenerlos, use los datos entregados por el fabricante.

Tabla 5: Factores Kt y Kts para una primera iteracion.

Grfico 1: Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos Kt.




Grfico 2: Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos Kts

Grfico 3: Sensibilidad de la muesca para torsin qs.
Acabado de Superficie

Factor a Exponente b
kpsi MPa
Esmerilado (rectificado) 1.34 1.58 -0.086
Maquinado o laminado en fro 2.67 4.45 -0.265
Laminado en caliente 14.5 56.1 -0.719
Forjado 39.8 271 -0.995


Grfico 4: Sensibilidad de la muesca para flexin qs.


Referencias.






o
2

y
W
1
W
2
W
3
e
Figura 13:
Esquema
asociada a la
Frmula de
Rayleigth-Ritz

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