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- Angulo de contacto:
- Longitud de correa:
- Torque transmitido:
- Velocidad lineal de correa:
- Fuerza de roce en las correas:
Donde
depende del tipo de correa en V utilizada (3V, 5V, 8V), determina la masa
por unidad de longitud para la correa. Ver Tabla 1 en Anexos.
- Tensiones:
- Potencia de diseo:
Donde
. El factor
\
|
=
2
2
1 2 1
2 , 1
t |
C
D D
D D C L
+ + + =
4
) (
) ( 57 , 1 2
2
1 2
1 2
] [
2
) (
1
2 1
cm kgf
D
T T T =
n D v
D D
v
i b b
= = = t e e ,
2 2
2
2
1
1
(T1+T2)cos()
(T1-T2)seno()
- Potencia admisible por correa:
Donde
es el factor de ngulo y
[]
[]
[]
- Nmero de correas a utilizar:
) () y
(
) (), las cuales son fcilmente trasladables a los ejes de referencia primarios:
Se considera el sentido de giro del motor que maximiza la componente Tx, dado que esta la
deflexin en esa direccin aumenta la inestabilidad dinmica del eje. Finalmente se obtiene:
) () ( ) (
) () ( ) ()
) ()( ) (
) () ( ) ()
Dada la relacin anterior, es posible obtener los componentes de las tensiones en los ejes
principales de referencia, para cualquier ngulo en el que se encuentre el motor, tomando
en consideracin la referencia de ngulo 0, positivo y negativo que se entrega.
Se destaca que el valor de las tensiones aumenta si se disminuye el dimetro de las poleas,
por lo tanto es recomendable utilizar poleas grandes, siempre que se respete la siguiente
relacin:
[
]
Si la velocidad en muy baja crecen demasiado las tensiones y si es muy alta aumentan
demasiado las vibraciones.
Figura 6: Esquema de tensiones
P
< i +
T
x
y
< i -
Ty
Tx
4. Diagramas de cuerpo libre y reacciones.
Las relaciones (1) y (2) obtenidas en el punto anterior son vlidas para ambas configuraciones
(Fig 2 y 3).
Para la configuracin 1:
- Para las soluciones en el eje Y:
( )(
( )(
()
()
- Para las soluciones en el eje X:
( )
( )
()
()
Las frmulas (3), (4), (5) y (6) son vlidas para cualquier ngulo en el que se encuentre el
motor, tomando en consideracin la referencia de ngulo 0, positivo y negativo que se
entrega y el sistema de referencia establecido XYZ.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
ab
ra
bp
ae
Figura 7: DCL para la configuracin 1.
Con las reacciones, es posible establecer el diagrama de momentos flectores para el eje, lo que
ayuda a determinar los puntos crticos:
Con el torque calculados en el punto 3, se genera el diagrama de momento torsor:
Cabe destacar que se ignoraron las prdidas de potencia asociadas a los descansos, ya que su
magnitud es despreciable, por lo tanto, la potencia entregada al eje desde el motor de
mantiene hasta llegar al rodete.
De las Fig. 8 y 9 se establece que los puntos de inters para cualquier posicin del motor son el
punto A, B y el punto E en donde se concentra la masa del eje.
Los momentos que actan en los puntos sealados son:
- Momento torsor:
[]
[]
()
1
- Momentos flectores:
Punto A:
()
()
Punto B:
) ()
()
1
Para que la relacin sea vlida se desprecian las prdidas de potencia. En caso de existir solo basta
multiplicar por el factor de correccin correspondiente.
Figura 8: Diagramas de momentos flectores. Las proporciones de los momentos son solo
representativas, dependen de las cargas aplicadas.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
Figura 9: Diagrama de momento torsor.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
Punto E:
( )
()
()
Para la configuracin 2:
- Para las soluciones en el eje Y:
( )(
( )(
()
()
- Para las soluciones en el eje X:
( )
( )
()
()
Las frmulas (3), (4), (5) y (6) son vlidas para cualquier ngulo en el que se encuentre el
motor, tomando en consideracin la referencia de ngulo 0, positivo y negativo que se
entrega y el sistema de referencia establecido XYZ.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
ab
ra
bp
ae
Figura 10: DCL para la configuracin 2.
Con las reacciones, es posible establecer el diagrama de momentos flectores para el eje, lo que
ayuda a determinar los puntos crticos:
Con el torque calculados en el punto 3, se genera el diagrama de momento torsor:
Se ignoraron las prdidas de potencia asociadas a los descansos, ya que su magnitud es
despreciable, por lo tanto, la potencia entregada al eje desde el motor de mantiene hasta
llegar al rodete.
De las Fig. 11 y 12 se establece que los puntos de inters para cualquier posicin del motor son
el punto B y el punto E en donde se encuentra la masa del rotor, esto dado a que por lo
general la distancia entre el punto R y E es pequea (suele sumarse la masa del rotor y del eje
en esta configuracin, para tales casos asumir la cota ae=ra y aplicar el procedimiento
sealado).
Los momentos que actan en los puntos sealados son:
- Momento torsor:
[]
[]
()
2
2
Para que la relacin sea vlida se desprecian las prdidas de potencia. En caso de existir, solo basta
multiplicar la potencia por el factor de correccin correspondiente.
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
X
Y
Z
R
Tx
Ty+P
E
Bx
Ax
By
Ay
Figura 11: Diagramas de momentos flectores. Las proporciones de los momentos son solo
representativas, dependen de las cargas aplicadas, para la configuracin 2.
Figura 12: Diagrama de momento torsor, para la configuracin 2.
- Momentos flectores:
Punto B:
) ()
()
Punto R:
()
()
5. Anlisis de esfuerzo.
Determinados los puntos ms solicitados en ambas configuraciones, se determinan los
esfuerzos asociados a cada punto.
Se tiene como consideraciones generales lo siguiente:
- Para un eje, los mximos esfuerzos se alcanzan en su superficie, lo que lleva a una
simplificacin de las formulas planteadas ms adelante.
- Se desprecia el efecto de las fuerzas de corte y los esfuerzos de compresin en los
soportes, dado que sus magnitudes son pequeas en comparacin con los esfuerzos
de flexin y torsin.
- Como se trata de un caso de fatiga, para simplificar los clculos se aproximan los
factores de concentracin de esfuerzos
Para el caso del momento torsor se tiene un esfuerzo de corte dado por:
Para el caso de los momentos flectores, se tiene un esfuerzo normal mximo, dado por una
suma vectorial de ambos:
En el caso particular de los ejes analizados en esta memoria, se tiene un ciclo de esfuerzo
caracterstico para la torsin y la flexin, lo que lleva a un esfuerzo medio equivalente y a un
esfuerzo amplitud equivalente dados por:
Los factores de concentracin de esfuerzo se determinan segn la variabilidad geomtrica que
tenga el eje (cambios de dimetro, chaveteras, ranuras, etc.) y las caractersticas del material
(sensibilidad de la muesca):
)
Dado que no se cuenta con esos datos a priori, se asumen para una primera iteracin los
siguientes factores (ver Tabla 5 en Anexos):
Una vez que estn definidos todos los datos geomtricos y el material, se recomienda
recalcular estos factores (Se adjuntan tablas en Anexo, Grficos 1, 2, 3 y 4).
Como se trata de un caso de fatiga, se debe calcular la resistencia a la fatiga de la
configuracin, la cual se obtiene como:
Siendo:
hasta un mximo de
700 [MPa].
En la planilla se calcula de forma automtica
Reemplazando se obtiene:
3
Para dimetros menores, utilizar frmula de la planilla para obtener Kb.
4
Si es necesario considerar estos efectos, consultar en libro de referencia y multiplicar Se por el factor
de correccin correspondiente.
6. Clculo de velocidad crtica.
El mtodo ms comn para determinar aproximadamente la velocidad crtica de un eje, es la
Frmula de Rayleight-Ritz, en donde:
)
(
)
Dnde:
: Constate de gravedad.
o
o
1
o
o
o
o
x
ANEXOS.
Tabla 1: Factor de tipo de correa Kc. En caso de tenerlos, use los datos entregados por el fabricante, sin embargo,
se deben ajustar las unidades en la frmula de la planilla.
Tabla 2: Factor de carga Ks.
Tabla 3: Factor de ngulo K1. En caso de tenerlos, use los datos entregados por el fabricante.
Tabla 4: Factor de largo K2. En caso de tenerlos, use los datos entregados por el fabricante.
Tabla 5: Factores Kt y Kts para una primera iteracion.
Grfico 1: Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos Kt.
Grfico 2: Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos Kts
Grfico 3: Sensibilidad de la muesca para torsin qs.
Acabado de Superficie
Factor a Exponente b
kpsi MPa
Esmerilado (rectificado) 1.34 1.58 -0.086
Maquinado o laminado en fro 2.67 4.45 -0.265
Laminado en caliente 14.5 56.1 -0.719
Forjado 39.8 271 -0.995
Grfico 4: Sensibilidad de la muesca para flexin qs.
Referencias.
o
2
y
W
1
W
2
W
3
e
Figura 13:
Esquema
asociada a la
Frmula de
Rayleigth-Ritz