Modelacin del TCSC en ATP-EMTP

MODELACIN DEL CAPACITOR SERIE CONTROLADO POR TIRISTORES (TCSC) EN ATP-EMTP Jos H. Vivas, Julie Zambrano jhvivas@usb.ve Departamento de Conversin y Transporte de Energa, Universidad Simn Bolvar, Apartado postal 89000, Caracas 1080, Venezuela.

Resumen En este artculo se describe el funcionamiento bsico del Capacitor serie controlado por La nueva tecnologa basada en I. INTRODUCCIN

tiristores (TCSC por sus iniciales en ingls) y su implementacin digital en el programa de gran aceptacin

semiconductores

llamada

FACTS

(Flexible AC Transmission Systems) ofrece mayor control y mejor

mundial ATP-EMTP, as como tambin su respuesta ante condiciones de falla en sistemas de potencia. Para ello es necesario describir los fundamentos y modos bsicos de operacin del TCSC adems del esquema de control

aprovechamiento de los sistemas de transmisin ya que es capaz de elevar el flujo de potencia transferible por las lneas sin necesidad de instalar y la

nuevas redes, de forma eficiente, mejorando

rpida incluso

implementado en la simulacin. Los resultados obtenidos muestran la

estabilidad del sistema (1).

efectividad del TCSC en la reduccin dinmica de las corrientes de falla en sistemas de transmisin Palabras Claves: FACTS, ATP-EMTP, TCR, TCSC. El TCSC es un dispositivo FACTS y surge como consecuencia a la

necesidad de disminuir la impedancia serie de la lnea para transmitir mayor

Modelacin del TCSC en ATP-EMTP potencia. Circuitalmente corresponde a un capacitor de compensacin impedancia es respectivamente

inductiva o capacitiva pura. La diferencia entre los modos

convencional serie al que se le han incorporado elementos de electrnica de potencia, lo que hace posible variar su reactancia de forma continua.

operativos depende fundamentalmente de cual es el parmetro dominante del TCSC.

C

II. FUNCIONAMIENTO DEL TCSC Y MODOS OPERATIVOS

Ilnea

El TCSC consiste bsicamente en un

Pulso 2 Pulso 1

capacitor de valor fijo en paralelo con

Sistema de Control

un inductor controlado por tiristores (TCR) como se muestra en la figura 1. Tiene cuatro modos operativos que se ajustan segn las necesidades de la red: a) inductivo, en este caso la impedancia equivalente del TCSC es inductiva permitiendo una reduccin de la corriente que circula por la lnea, b) capacitivo, es el ms usado ya que la impedancia equivalente del TCSC es capacitiva logrando un aumento de la corriente por la lnea; finalmente los modos c) By-pass y d) bloqueo que son los puntos limites donde la
Figura 1. Modelo por fase del TCSC a conectarse en serie con la lnea de transmisin

La impedancia equivalente del TCSC puede expresarse como: XL Xc (1) Xt() = Xc (2( - ) + sen 2) - XL donde corresponde al ngulo o pulso de disparo que se le da al TCR, XL y XC a las impedancias inductiva y capacitiva dispositivo. que conforman el

Modelacin del TCSC en ATP-EMTP Para proteger al capacitor de los sobrevoltajes causados por fallas es necesario colocarle en paralelo un descargador Adicionalmente de para sobretensiones. disminuir los constante debido a la simplicidad de su implementacin. Este esquema consta de un controlador PI que amortigua las oscilaciones e integra el error de entrada del proceso,

efectos de la conmutacin de los tiristores se colocan circuitos Snubbers que adems amortiguan las

generando una salida proporcional a la admitancia del dispositivo, que a su vez depende del valor del ngulo de disparo necesario para activar los tiristores.

oscilaciones numricas.

III. IMPLEMENTACIN DIGITAL EN ATP-EMTP Para generar el pulso de disparo se contabilizan los cruces por cero de la Para ajustar la impedancia del TCSC es necesario medir la componente fundamental de la corriente de lnea, tanto para generar el pulso de disparo como para sincronizar est ltimo con el sistema de control. Se utiliz
Iln e a

seal de referencia, sincronizando el ngulo de disparo con la corriente por la lnea (3). El modelo completo del TCSC se muestra en la figura 2.
MOV

para este fin un PLL (Phase Locked

L

Loop) cuyo modelo est descrito en

PLL

Snubbber

(2).
Ir e f
+ /PI L in e a liz a c io n

G e n e r a c i n d e p u ls o s

S is t e m a d e c o n t ro l

Por otro lado, se utilizar un esquema de control para mantener la corriente

Figura 2. Modelo completo del TCSC por fase, incluyendo sistemas de control y proteccin

Modelacin del TCSC en ATP-EMTP IV. SIMULACIN DEL MODELO t = 30ms con el TCSC fuera de servicio y operando como limitador (es El sistema descrito en (4) se muestra en la figura 3 y fue modelado en ATPEMTP para comprobar la respuesta del TCSC ante fallas monofsicas.
1 2 230kV, 100km TCSC 3 30km S2 4 30km S4 S3
Corriente fase A (A)

decir de forma tal que se agrega toda la impedancia inductiva del mismo a la de la lnea). Los resultados de la fase A se muestra en la figura 4.
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 -2000 -3000 -4000 0 0.05 0.1 tiempo (seg) 0.15 0.2 sin T CSC con T CSC

30km

Figura 3. Sistema de transmisin simulado (4)

TCSC como limitador de corriente

Figura 4. Corriente de falla de la fase A

El TCSC puede ser utilizado para minimizar los efectos del corto circuito, ya que es un dispositivo capaz de tener una impedancia pequea

Para todas las fases de la lnea de transmisin se pudo apreciar una disminucin efectiva de la corriente de falla (44, 48 y 46% respectivamente)

durante la operacin normal y alta impedancia durante condiciones de falla. Es necesario aclarar que aunque se logra una importante reduccin de las corrientes Ajustando el detector de a una de falla en rgimen

estacionario, los mximos picos no son necesariamente disminuidos en todas las fases, pues estos dependen

sobrecorriente del control

amplitud de 2000 A se simul una falla trifsica slida a tierra en la barra 2 en

Modelacin del TCSC en ATP-EMTP exclusivamente aplicacin de falla. del instante de La corriente de la fase fallada con TCSC ante despeje y Operacin del TCSC ante fallas reconexin

monofsica se muestra en la figura 5.

2000

Para verificar el comportamiento del TCSC ante condiciones de desbalance se agrego una lnea de transmisin de idnticas caractersticas a la existente entre las barras 1 y 2. Seguidamente se simularon dos pruebas: a) una falla monofsica al final de la lnea con el
Corriente de la fase A (A)

1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 1.3 1.4 1.5 1.6 tiempo (seg) 1.7 1.8

Figura 5. Corriente en la lnea del TCSC en la fase fallada despeje y reconexin monofsica

Al desconectar la lnea con el TCSC la TCSC en la fase A en 1,4seg con lnea en paralelo suple toda la carga y despeje y reconexin monofsica y b) su corriente aumenta, tal como puede el mismo caso pero con despeje y apreciarse reconexin trifsica, A continuacin se
2500

en

la

figura

6.

presentan los resultados:

Corriente (A)

2000 1500 1000 500 0 -500 -1000

a) Falla monofsica al final de lnea con TCSC en servicio despeje y reconexin monofsica: Al detectar la falla en la fase A el TCSC acta como limitador, mientras que en las otras 2

-1500 -2000 -2500 1.3 1.4 1.5 1.6 tiempo (seg) 1.7 1.8

Figura 6. Corriente en la lnea en paralelo.

b) Despeje y reconexin trifsica: Al fases el sistema de control ajusta la hacer la maniobra de despeje y impedancia con el fin de mantener la reconexin trifsica, el tiempo que corriente en 182 A (condicin prefalla).

Modelacin del TCSC en ATP-EMTP tarda la corriente en estabilizarse es mayor que cuando es monofsica, al igual que su magnitud ya que la impedancia del TCSC tarda mas en ajustarse debido a que la maniobra de despeje y posterior reconexin trifsica
Figura 8. Corriente en la lnea en paralelo.
Corriente (A) 2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 1.3

1.4

1.5

1.6 tiempo (seg)

1.7

1.8

involucra

mayores

cantidades

de V. CONCLUSIONES

energa asociadas. En la figura 7 puede verse la respuesta del TCSC ante esta condicin
2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 1.3

De las simulaciones realizadas puede verse que el TCSC no mantiene la corriente constante en condiciones de falla en sistemas de transmisin

Corriente (A)

porque para ello es necesaria una impedancia que no necesariamente

1.4 1.5 1.6 1.7 tiempo (seg) 1.8 1.9 2

puede alcanzar (depende de sus parmetros de diseo y condicin prefalla), sin embargo puede disminuir

Figura 7. Corriente en la lnea del TCSC en la fase fallada despeje y reconexin trifsica

De igual manera la lnea en paralelo considerablemente el valor de rgimen debe suplir toda la potencia que estacionario de la corriente de falla. requiere la carga tal como se muestra en la figura 8. Finalmente puede decirse que la instalacin del TCSC en lneas de transmisin adems de ofrecer la posibilidad de controlar el flujo de

Modelacin del TCSC en ATP-EMTP potencia es capaz de minimizar los efectos producidos por las fallas.

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