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Aplicaciones paso a paso: Como elemento de mando y control de mecanismos con precisin de maniobra .

Taxmetros. Disk-drive. Impresoras. Plotters. Brazo y Robots completos. Patrn mecnico de velocidad angular. Registradores XY. Relojes Elctricos. Casetes Digitales. Control Remoto. Mquinas de escribir electrnicas. Manipuladores. Posicionamiento de vlvulas en controles industriales. Posicionamiento de piezas en general. Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.

Tipos de motores paso a paso


El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15 El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque

las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire. [editar]Vase

tambin

Principio de Funcionamiento en corriente continua


Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotacin permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente, el motor seguir girando en el mismo sentido. [editar]Principio

de Funcionamiento en Corriente Alterna

Figura 2: Onda senoidal.

Cuando el motor universal es conectado en ca, su flujo varia cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aqu la corriente en los devanados de la armadura tienen la direccin igual a las manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, as que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado invierte su polaridad, as mismo la corriente cambia su direccin y ahora est de derecha a izquierda, tambin el flujo producto de los polos est dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su direccin, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la direccin de la corriente, como la del flujo.

EL FUNCIONAMIENTO Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente se produca una repulsin de los polos del rotor y el esttor. En un motor universal cuando lo

alimentamos de la red, tenemos que el esttor esta alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsin de los polos del rotor y esttor, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del esttor y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las del esttor con la misma corriente que las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del nmero de bobinas o pares de polos del rotor.

Detalle de motor universal de una batidora

Motor universal de una aspiradora,

con el bobinado del esttor independiente.

Principio de funcionamiento
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductory el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a lainfluencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin momentnea decada alternancia en particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.

Utilizacin
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunquelos podemos encontrar para 12000 r.p.m.