SISTEMAS ORTOGONALES Un sistema de coordenadas ortogonales es un sistema de coordenadas tal que en cada punto los vectores tangentes a las

curvas coordenadas son ortogonales entre s. En el espacio Eucldeo tridimensional se emplean diferentes sistemas de coordenadas, a veces, combinando tipos de coordenadas ortogonales y angulares: Coordenadas cartesianas. Coordenadas polares. Coordenadas esfricas. Coordenadas cilndricas. Coordenadas cilndricas elpticas. Coordenadas cilndricas parablicas. Coordenadas paraboidales. Coordenadas esferoidales alargadas. Coordenadas esferoidales achatadas. Coordenadas bipolares. Coordenadas toridales.

Por ahora solo vamos a trabajar tres sistemas: Cartesianas, Cilndricas y Esfricas. COORDENADAS CARTESIANAS: El plano cartesiano son un sistema de referencia respecto a un eje (recta), dos ejes (plano), o tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (x, y, z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres nmeros: (x, y, z) denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

Variables: Designacin de sus vectores unitarios: Representacin vectorial: Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

Desplazamiento diferencial: z

Diferencial de superficie:

Diferencial de volumen:

COORDENADAS CILNDRICAS: Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde: : Coordenada radial, longitud de radio del cilindro. : Coordenada acimutal, ngulo que forma con el eje x la proyeccin del radio vector. z: Coordenada vertical o altura, con signo, desde el punto P al plano XY. z

y x

Variables: Designacin de sus vectores unitarios: Representacin vectorial:

Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

Desplazamiento diferencial:

Diferencial de superficie:

Diferencial de volumen:

COORDENADAS ESFRICAS: El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio R, el ngulo polar o colatitud y el azimut . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de /2 a /2 radianes, siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del azimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 2 en radianes o de - a . Hablando en trminos de coordenadas cartesianas, la convencin usada por los matemticos de Estados Unidos es: R (Radio): es la distancia entre un punto y el origen. (azimut o longitud) de 0 a es el ngulo entre el eje z y la lnea que une el origen y el punto. (colatitud o ngulo polar) de 0 a 2 , es el ngulo entre el eje X positivo y la lnea que une el origen con la proyeccin del punto en el plano XY. z

y x

Variables: Designacin de sus vectores unitarios: Representacin vectorial: Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

Desplazamiento diferencial:

Diferencial de superficie:

Diferencial de volumen:

RELACIN DE VARIABLES ENTRE SISTEMAS: 1.- Cartesiano en funcin de Cilndrico:

2.- Cilndrico en funcin de Cartesiano:

3.- Cartesiano en funcin de Esfrico:

4.- Esfrico en funcin de Cartesiano: ( )

RELACIN DE VECTORES ENTRE SISTEMAS: 1.- Cartesiano en funcin de Cilndrico:

( Entonces:

En forma matricial:

][

2.- Cilndrico en funcin de Cartesiano:

( Entonces:

En forma matricial:

][

3.- Cartesiano en funcin de Esfrico:

( ) Entonces:

En forma matricial:

][

4.- Esfrico en funcin de Cartesiano:

Entonces:

En forma matricial:

][

GRADIENTE DE UN ESCALAR (grad V) ( V) En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar en un punto se define como un vector cuya direccin es la de mximo crecimiento del campo en ese punto, y cuya magnitud es la pendiente del campo en esa direccin. Su expresin matemtica se obtiene aplicando el operador nabla sobre la funcin que define el campo escalar. A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de coordenadas: 1.- En Coordenadas Cartesianas: Si: Entonces: ( )

2.- En Coordenadas Cilndricas: Si: Entonces: ( )

3.- En Coordenadas Esfricas: Si: Entonces: ( )

Propiedades
El gradiente verifica que: *Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte. *Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima. *Su norma es igual a esta derivada direccional mxima. *Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla). *El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional, esto es,

Aplicaciones
Aproximacin lineal de una funcin
El gradiente de una funcin definida de R R caracteriza la mejor aproximacin lineal de la n funcin en un punto particular en R . Se expresa as:
n

Donde en

es el gradiente evaluado

Aplicaciones en fsica
La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de variacin de una magnitud fsica al desplazarse una cierta distancia. Un gradiente alto significa que de un punto a otro cercano la magnitud puede presentar variaciones importantes (aqu se entiende por gradiente alto o grande uno tal que su mdulo es grande). Un gradiente de una magnitud pequeo o nulo implica que dicha magnitud apenas vara de un punto a otro. El gradiente de una magnitud fsica posee innumerables aplicaciones en fsica, especialmente en electromagnetismo y mecnica de fluidos. En particular, existen muchos campos vectoriales que puede escribirse como el gradiente de un potencial escalar. Uno de ellos es el campo electrosttico, que deriva del potencial elctrico:

Todo campo que pueda escribirse como el gradiente de un campo escalar, se denomina potencial, conservativo o irrotacional. As, una fuerza conservativa deriva de la energa potencial como:

Los gradientes tambin aparecen en los procesos de difusin que verifican la ley de Fick o la ley de Fourier para la temperatura. As, por ejemplo, el flujo de calor en un material es directamente proporcional al gradiente de temperaturas

siendo

la conductividad trmica.