Dr Patricia de la Presa

Despacho: 213
Telf: 91 394 4386
Departamento de Fsica de Materiales
Fac. Ciencias Fsicas (2da planta)


Instituto de Magnetismo Aplicado, UCM-ADIF-
CSIC
28260 Las Rozas, Madrid

email: pmpresa@pdi.ucm.es

TEMA 1. CINEMTICA

Fsica clsica y moderna. Unidades. Sistema de
referencia. Posicin, velocidad y aceleracin. Movimiento
rectilneo uniformemente acelerado (MRUA).
Movimiento circular. Composicin de movimientos.
Cinemtica del slido.

n
d
i
c
e

Magnitudes Fsicas
Conceptos referidos a cantidades observables y medibles
directa o indirectamente en fenmenos o experimentos fsicos.

Se representan por smbolos en las ecuaciones
Ej:
E = m c
2

Lleva asociada una unidad de medida

Ejemplo
Masa: Cantidad de materia que es atrada por la Tierra
con una cierta fuerza. Se mide en kilogramos, libras,
etc.
Dimensiones de las magnitudes
Es la combinacin de unidades bsicas que determinan la
unidad de cualquier magnitud fsica
Se representa con corchetes cuadrados
Se consideran como magnitudes bsicas
Longitud [l]=L
Masa [m]=M
Tiempo [t]=T
Temperatura [T]=O
Cantidad de sustancia [n]=N
Intensidad de corriente [I]=I

Ejemplo:
Densidad: =masa/volumen
Unidad de la Densidad=kg/m
3
.
Dimensin: []=ML
-3

Fuerza: F = m a => [F]=M L T
-2


M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


En una ecuacin todos los trminos tienen que tener las mismas
dimensiones.
Ej:
Ecuaciones dimensionales
Sirven para relacionar y verificar la consistencia de unidades
derivadas con unidades bsicas.
Reglas:
| |
2 1
2
2

= = T ML
L
MLT
P
2
0 0
2
2
1
2
[ ]
s s v t a t
L L
s L T T L
T T
= + +
= + + =
Si se multiplican/dividen magnitudes fsicas, se
multiplican/dividen sus dimensiones
Ej: Presin=Fuerza/superficie
Slo se pueden sumar/restar magnitudes con las mismas
dimensiones

M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


Leyes Fsicas
Generalizaciones que proceden de las observaciones de los
resultados experimentales


Se expresan como ecuaciones matemticas

Relacionan magnitudes fsicas

Se utilizan para hacer predicciones y obtener otras relaciones
derivadas

M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


Cantidades fsicas. La medida
Los valores que toma una magnitud fsica

Se caracterizan por un valor numrico y una unidad.
Ej: 65 cm

El valor numrico es el resultado de la comparacin de la
cantidad con la unidad de la magnitud.

Al operar con cantidades fsicas se hace tanto con su valor
numrico y como con sus unidades.
Ej: 400 km / 5 h =80 km/h = 22.2 m/s

M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


Unidades Bsicas del Sistema Internacional
Longitud (l): metro (m)

Tiempo (t): segundo (s)

Masa (m): kilogramo (kg)

Temperatura (T): kelvin (K)

Cantidad de sustancia (n): mol (mol)

Intensidad de corriente elctrica
(I): amperio (A)
Sistema MKS: Mecnica
Termodinmica
Electricidad

M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


Unidades derivadas
Se obtienen por combinacin de alguna/s de las unidades
bsicas.
Son todas las dems
Algunas tienen nombre propio
Ejemplo: Fuerza (F): Newton (N)
2
/ s m kg N
Medidas angulares
Radian (rad):
ngulo cuyo arco es igual al valor del radio
Estereoradian (sr):
ngulo slido cuya superficie esfrica es igual al radio^2


M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


Mltiplos y submltiplos
Sistema decimal: Potencias de 10

Mltiplos ms comunes
Kilo (k) 10
3
(1 km = 10
3
m)
Mega (M) 10
6
(Ej: MW=10
6
W)
Giga (G) 10
9
(1 GHz = 10
9
Hz)

Submltiplos ms comunes
Mili (m) 10
-3
(1 ml = 10
-3
l)
Micro () 10
-6
(1 m tambin se le llama micra)
Nano (n) 10
-9
(1 ns = 10
-9
s)

M
a
g
n
i
t
u
d
e
s


Conversin de unidades
Debe tratarse de la misma magnitud fsica
Se debe conocer la relacin entre ambas unidades
Las unidades se operan algebraicamente, como las magnitudes.

Procedimiento:
Se escribe la inversa de la unidad de partida divida por su
valor en la nueva unidad
Ejemplo: Pasar 90km/h a m/s (unidades de velocidad)
s m
h km
s m
h km
s
h
km
m
h
km
25
3600
1000
90
3600
1
1
1000
90 =
|
|
.
|

\
|
=
s h
m km
3600 1
1000 1
=
=
Factor de
conversin

M
a
g
n
i
t
u
d
e
s



V
e
c
t
o
r
e
s


Magnitudes fsicas escalares y vectoriales
Magnitudes escalares

Magnitudes vectoriales
Longitud (l)

Masa (m)

Densidad (m/l)

Tiempo (t)

Temperatura (T)

Trayectoria

Peso

Aceleracin

Fuerza

Momento angular


( )
r
( )
P
( )
a
( )
F
( )
L
Vector de posicin
( )
2 2 2

, ,
p
r x y z xi yj zk
r x y z
= = + +
= + +
Operaciones con vectores
Suma
( )
( )
( )
( )
2
2

;

tan
x y x y
x x y y
x x y y
y y
x x
A A i A j B B i B j
R A B i A B j
R A B A B
A B
A B
u
= + = +
= + + +
= + + +
+
=
+
Operaciones con vectores
Producto escalar
( ) ( )

;
cos

x y x y
x y x y x x y y
A A i A j B B i B j
A B AB
A B A i A j B i B j A B A B
|
= + = +
=
= + + = +
Ej:
1) obtenga el producto escalar de dos vectores de mdulo 4 y 5 que forman un ngulo de 60

2) Obtenga el producto escalar de los vectores
y calcule el ngulo entre ellos

2 3 ; 4 2 A i j k B i j k = + + = +
Operaciones con vectores
Producto vectorial
( )
( )
( )

;
sin


=
x y z x y z
x y z
x y z
y z z y x z z x x y y x
A A i A j A k B B i B j B k
C A B
C AB
i j k
A B A A A
B B B
A B A B i A B A B j A B A B k
|
= + + = + +
=
=
| |
|
= =
|
|
\ .
+
A
B
C
Trayectoria y desplazamiento
Trayectoria: conjunto de puntos del espacio por
los que pasa el mvil
Cuando un punto se est moviendo sus coordenadas (vector de
posicin) estn cambiando con el tiempo.
) (t r r =
) (
) (
) (
t z z
t y y
t x x
=
=
=
{ } ) ( , ), ( ), (
2 1 n
t r t r t r
Distancia recorrida por el mvil
medida sobre la trayectoria (escalar)
}
=
t
t
dr t s
0
) (
Desplazamiento: distancia final que se
recorri de un punto a otro

0 f
r r r A =
Definicin de velocidad:
Velocidad media
La velocidad media se define como el cociente entre el incremento de
desplazamiento entre el incremento de tiempo
Grficamente viene dada por la pendiente de la lnea recta que conecta los
dos puntos de estudio (puntos 1 y 2).
La velocidad media es un vector, tiene direccin y sentido
m
r
v
t
A
=
A
Definicin de velocidad:
Velocidad instantanea
La velocidad instantanea se define como el lmite cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero de un incremento de desplazamiento por incremento
de tiempo.
Matemticamente se calcula como la derivada y grficamente se trata de
la pendiente de la curva trayectoria para un tiempo dado o lnea
tangente a la curva.
Tambin es un vector, con direccin y sentido
0
lim
t
r dr
v
t dt

A
= =
A
dt
t dz
v
dt
t dy
v
dt
t dx
v
z
y
x
) (
) (
) (
=
=
=

x y z
v v i v j v k = + +
Aceleracin
Es la variacin de la velocidad en un intervalo de tiempo.
Anlogamente a la velodidad se pueden definir:
Aceleracin media


Aceleracin instantanea
m
v
a
t
A
=
A
2
2
0
lim
t
v dv d r
a
t dt dt

A
= = =
A
2
2
2
2
2
2
) ( ) (
) (
) (
) ( ) (
dt
t z d
dt
t dv
a
dt
t y d
dt
t dv
a
dt
t x d
dt
t dv
a
z
z
y
y
x
x
= =
= =
= =

x y z
a a i a j a k = + +
Problema propuesto:
1.Por la A-6 viaja un Porche que tiene incorporado GPS con
aviso de radares fijos. El primer radar se encuentra situado en
el Km 20 a la altura de Las Rozas, pasando por all a la
velocidad mxima permitida en autova. El segundo radar se
encuentra situado en el Km 40, en Villalba, donde el conductor
tambin frena para pasar a 120 Km/h. Sin embargo, poco
despus la Guardia Civil le para y comunica que habiendo
tardado 6 minutos en el trayecto Las Rozas-Villalba procedan a
la retirada de carn. Explica la deduccin de los agentes.
2. Un nadador nada una calle de una piscina olmpica (50 m
de longitud) ida y vuelta en un tiempo de 50 s alcanzando un
record olmpico. Calcule la velocidad media y compare con la
rapidez del nadador. Con qu describira su record, con la
velocidad media o con la rapidez?
Siempre que se localiza un punto
(coordenadas) lleva implcito un
sistema de referencia.
Cuando se trata de un movimiento,
adems del sistema de
coordenadas espacial hay que
aadir tambin un origen de
tiempos.

Un sistema de referencia se puede
estar movimiento, a su vez,
respecto a otro sistema de
referencia (Sistema inercial de
Galileo).
Sistema de referencia
Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)
(en una dimensin)
El caso ms sencillo de movimento rectilneo es aquel con velocidad constante
(a=0)
dx
v dx v dt
dt
= =
Integrando la expresin anterior
f o
dx v dt
x x vt
=
=
} }
f o
x vt x = +
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado
(MRUA)
El ejemplo ms conocido de MRUA es la caida de objetos dentro del campo de
gravedad de la Tierra. La aceleracin de la gravedad es constante (despreciando el
rozamiento del aire):
dv
a dv a dt
dt
= =
Integrando la expresin anterior,

f o
dv a dt v v at = =
} } f o
v at v = +
Sustituyendo velodidad por su expresin en funcin del desplazamiento,
( )
}
+ + =
t
dt t a v x x
0
0 0
2
0 0
1
2
x x v t a t = + +
MRUA. Cada libre
2
0 0
1

2
y y v t g t = + +
g
y
t
cada

=
2
MRUA Tiro vertical
2
0 0
1

2
y y v t g t = + +
En un medio totalmente desprovisto de resistencia, todos los
cuerpos caern a la misma velocidad ... y ... durante intervalos
iguales de tiempo un cuerpo que cae recibe incrementos iguales de
velocidad
Ideas de Galileo
La ley de Galileo asevera que la velocidad aumenta con el
tiempo de cada
http://www.youtube.com/watch?v=0NXMt9svyAE&fe
ature=related
Ejercicio propuesto
Se deja caer una piedra a un pozo y 3 s. despus se oye el
sonido del chapoteo. Si el sonido se propaga en el aire a
un velocidad de 344 m/s Cal es la profundidad del pozo?
Un tren que viaja a 108 Km/h frena con una aceleracin
constante en 50 s. a) Cul es su aceleracin? B) Qu
distancia recorre hasta pararse?
Ejemplo de movimiento a velocidad constante
P
r
o
b
l
e
m
a

Ejemplo de movimiento a velocidad constante
PROBLEMA: Ejemplo de movimiento a velocidad constante
Teniendo en cuenta el siguiente mapa, calcula la velocidad media de
desplazamiento (en cm/ao) de la Placa Pacfica sobre el Hotspot de
Hawai. Dato: la edad de la isla de Niihau es 4.89 Ma
Movimiento circular uniforme
Movimiento circular uniforme
Trayectoria es una circunferencia
Vector posicin vara en direccin pero
NO en mdulo

r s =
dt
d
r
dt
ds
v

= =
Se define velocidad angular como la derivada con respecto al
tiempo del ngulo descrito por el mvil
dt
d
e
r v = e
v
P(x,y
)
O
r
s

P
0
(x,0)
Movimiento circular uniforme
Se define aceleracin radial o centrpeta como la derivada con
respecto al tiempo de la variacin de velocidad tangencial
2
2
;
c c
v v
a a r
t r
e
A
= = =
A
Se define aceleracin tangencial a la variacin con el tiempo del
mdulo de la velocidad
r
dt
d
dt
v d
a
T
=
e | |
Se define aceleracin angular a la variacin con el tiempo de la
velocidad angular
2
2
dt
d
dt
d e
o =
r a
T
=o
Movimiento circular no uniforme:
Movimiento circular uniforme (e=cte)
Movimiento circular uniformemente acelerado (o=cte)

t + = e
0
2
0 0
2
1
t t + + = o e
t + = o e e
0
Movimiento circular: ecuaciones de movimiento
Movimiento circular. Resumen
Movimiento Uniforme
Movimiento
rectilneo
(v=cte)
Movimiento
circular
(e=cte)
Desplazamiento
Movimiento Uniformemente acelerado
Movimiento
rectilneo
Movimiento circular
Velocidad
Desplazamiento
t + = e
0
t + = o e e
0
2
0 0
2
1
t t + + = o e
( )
0 0
t t v x x + =
2
0
2
1
t a t v x x + + =
t a v v + =
0
Ejercicio propuesto
Un automvil deportivo Aston Martin V8 Vantage tiene una
aceleracin lateral de 0.96g, que es (0.96)(9.8 m/s
2
) =
9.4 m/s
2
. Esta es la aceleracin centrpeta mxima que
puede lograr el auto sin salirse de la trayectoria circular
derrapando. Si el auto viaja a 40 m/s (cerca 144 km>h).
Cul es el radio mnimo de curva que puede describir?
En cunto disminuye este radio si la velicidad disminuye un
10%?
2 2
1
2 1
170 m
138 m 80%
c
c
v v
a R
R a
R
R R
= =
=
= =
Composicin de movimientos
Cuando un cuerpo se halla sometido a dos movimientos simultneos e
independientes realiza un movimiento, llamado compuesto, combinacin
de aquellos.
La velocidad ser la suma vectorial de las velocidades
Casos:
Composicin de movimientos rectilneos uniformes
2 2
| |
y x
v v v + =
Composicin de movimientos
Composicin de rectilneo uniforme y uniformemente acelerado
perpendiculares: Tiro parablico
v
Composicin de movimientos
Composicin de rectilneo uniforme y uniformemente acelerado
perpendiculares: Tiro parablico
( )
( )
0
2
0
cos
1
2
x v t
y v sen t gt
o
o
=
=
Para un punto P podemos despejar el tiempo t en y y sustituirlo en x, o
viceversa. Ejemplo:
-El mximo alcance ocurre cuando y=0.
g
sen v
t
A
o
0
2
=
( )
0
cos
A A
x v t o =
Problema: tiro parablico
Un futbolista lanza un baln con una componente horizontal de
la velocidad de 25 m/s y una componente vertical de 15
m/s. Determinar:
a) La velocidad y la posicin al cabo de
1s y 2s.
b) El tiempo necesario para alcanzar el
punto ms elevado de la trayectoria
c) El tiempo que tarda en volver a la
altura inicial
d) La distancia horizontal recorrida en
este tiempo.

Resumen frmulas tiro oblicuo
parablico
Eje horizontal, x
Movimiento rectilineo
uniforme
a=0
V=v
xo
=constante
X=v
xo
t
Eje vertical, y
Movimiento rectilineo
uniformemente acelerado
a=-g
V=v
yo
-gt
Y=v
yo
t-gt
2
/2
Problema2 propuesto: tiro parablico
Cul es la velocidad de despegue de una rana si su ngulo de
salto es de 55 y su alcance es de 0.8 m?
Cinemtica del slido
Slido: conjunto partculas sin movimiento relativo

Movimiento
Translacin. Todos los vectores son paralelos
Rotacin. Los vectores velocidad describen arcos respecto a puntos
fijos (eje de rotacion).

General: Combinacin de translacin (centro de masas) y rotacin.
Centro de masas
El centro de masas de un sistema discreto es el punto
geomtrico que dinmicamente se comporta como si estuviese
sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema.
Normalmente se abrevia como CM.
( )
1
1
n
i i
i
CM
n
i
i
r m
R
m
=
=

Ejercicio propuesto
El hacha de piedra de la figura, en donde se muestras sus
dimensiones, est formada por una piedra simtrica de 8 Kg.
atada al extemo de un palo
homogneo de 2.5 Kg. A qu
distancia del mango del hacha
se encuentra su CM?