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Incluye mdulo opcional WipJoint
Manual de Operacin
Descargo de responsabilidades El software de anlisis de imagen WipWare es el producto final de ms de diez aos de investigacin, y ha sido desarrollado y probado en una amplia gama de aplicaciones. Cada esfuerzo tiene el propsito de proveer un producto confiable, apoyado por un respaldo al cliente rpido y eficiente. WipWare Inc. No hace representaciones ni garantas con respecto a los contenidos de este documento, o con respecto al desempeo o resultados de este software, y especficamente niega garantas implcitas de cualquier tipo, orales o escritas. En el caso de que haya que considerar el aplicar algunas garantas, el nico medio para cubrir tal garanta y la nica obligacin de WipWare Inc. es reparar o reemplazar el documento y/o el software, a la discrecin de WipWare Inc.
Respaldando al cliente WipWare: Agradecemos que nos deje saber su impresin y sugerencias para mejorar y ampliar WipWare. Consultas relacionadas con las ventas, operacin de rutina, capacitacin del usuario y aplicaciones a la voladura de WipWare se deben enviar a: Tom Palangio 145 Palangio Rd., Bonfield, Ontario, POH -1EO Fax: (705)776-1580 Fono: (705)776-1882 Respaldo tcnico WipWare: Las preguntas relacionadas al funcionamiento del software deben enviarse a: Norbert Maerz, 145 Palangio Rd., Bonfield Ontario, POH-1EO Fax: (705)776-1580 Fono: (705)776-1882
Tabla de Contenidos
TABLA DE CONTENIDOS 1. Introduccin 1.1. Medicin de la fragmentacin 1.2. El mtodo WipFrag 2. Montaje del computador WipFrag 2.1. Preparaciones
2.1.1. Instalacin de estaciones de trabajo 2.1.2. Instalacin del Laptop 2.1.3. Otras preparaciones
3 6 6 6 7
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12 12 12
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4.8. Herramientas grficas de WipFrag 4.9. Grfica de WipJoint 5. Opciones de Men WipJoint 5.1. Parmetros de deteccin de bordes
5.1.1. Configuracin de deteccin de bordes
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5.3. Opcin de mallas 5.4. Opciones de Joint 5.5. Zona de exclusin 5.6. Mtrico/Imperial
29 32 32 32
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34 34
Apndice 3: Muestras y tcnicas de calibracin Apndice 4: Definiciones de estadsticas de WipFrag Apndice 5: Convenciones sobre etiquetado de grficos y denominacin de archivos Apndice 6: Llave de seguridad WipFrag
Licencia ilimitada Licencia restringida Cambios en la licencia
36 38
39 40
40 40 40 40
Llaves de seguridad daadas o perdidas Apndice 7: Ejemplos de salidas de WipFrag (Output) Apndice 8: Imgenes de cuadros en movimiento
Video nter lazado
41 42
42
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43 43 43
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44 44
El mtodo WipJoint Mediciones Grficos de Discontinuidades Apndice 11: Muestreo opcional de imgenes WipJoint
Mejoramiento de discontinuidades en la cara Fotografa e iluminacin
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46 46
Apndice 12: Salidas (Out put) opcionales del WipfJoint Apndice 13: Instalacin de drivers WDM /v 2.4. Versin 2.4. Instalacin Puesta en funcionamiento de la versin 2.4 por primera vez
48 49
49 49
1. INTRODUCCION
1.1. Medicin de la Fragmentacin La medicin de la fragmentacin por voladura es una adicin reciente a una extensa familia de aplicaciones de la granulometra. Sin embargo, mientras las partculas pequeas se pueden medir en laboratorios a travs del filtrado, la centrifugacin, la sedimentacin, o la microscopa ptica, slo los mtodos ptico digitales (fotoanlisis) alcanzan algn valor cuando los fragmentos son ms grandes, como sucede con las voladuras. La introduccin del fotoanlisis como herramienta viable y prctica ha tenido que esperar recientes mejoramientos drsticos en la velocidad, desempeo y costo de cmaras de video y microcomputadores y, por otro lado, el desarrollo de sistemas de software que puedan reconocer bordes de fragmentos en el material volado, y discriminar un fragmento de otro. 1.2. El Mtodo WipFrag WipFrag comienza con una imagen de video de la roca quebrada y lo convierte en una red de fragmentos. Luego mide la red, y muestra y delinea una seleccin de estadsticas de fragmentacin y grficos. WipFrag le permite comparar la red resultante con la imagen de la roca y corregir inexactitudes por medio de la edicin manual con el Mouse. WipFrag est diseado para dos tipos principales de entrada: La entrad de cmara itinerante usa una cmara porttil. Para la mayora de las aplicaciones se recomienda una videocmara liviana y resistente. Las cintas de video proporcionan almacenaje compacto para cualquier cantidad de imgenes, evita retrasos por procesamiento de pelculas y le permite combinar imgenes a diferentes magnitudes para mejorar precisin y resolucin. La estacin de trabajo WipFrag tambin permite entrada en forma de fotos impresas, diapositivas de 35 mm, discos de cmaras digitales o imgenes en vivo de roca chancada. Al usar imgenes recibidas por courier o correo, permite que una sola estacin de trabajo central pueda proporcionar servicio a muchos operadores, no slo para procesamiento rutinario de datos de la fragmentacin, sino tambin para capacitacin del usuario, calibracin e investigacin. El Monitoreo en lnea usa videocmaras fijas enfocadas en puntos de descarga, correas transportadoras, etc. Las imgenes son automticamente capturadas en intervalos preestablecidos en scan mode o gatillados por sensores de movimiento cuando un camin pasa bajo una cmara. Se transmiten a una estacin de trabajo en la oficina de la mina, y los resultados se muestran en forma de grficos de barra o grficos con lmites de aceptacin para fracciones de tamao, incluidos los extra grandes y finos. Este manual describe el uso de una estacin de trabajo WipFrag para Windows con entrada de cmara itinerante. El monitoreo en lnea requiere de un hardware personalizado, para proteger las cmaras y la iluminacin del dao producido por el polvo y la voladura, y para evitar que la imagen se vuelva borrosa cuando se monitorea roca en una correa transportadora en movimiento. Mdulos de software personalizados son adicionados para controlar el escaneo y entregar ms opciones de entrada y salida.
La caja de dilogo de captura de video del MRT Image Wizard. 2.1.2.2 Prueba del software VCE
2.1. La caja de dilogo de captura de video del VCE Video Capture Essentials.
2.1.3. OTRAS PREPARACIONES Monte una mesa de trabajo al costado del computador. Para una configuracin inicial y pruebas del WipFrag, coloque una foto de una muestra de una pila de roca o una muestra de roca chancada, sobre el atril con una barra de escala (regla). Mantenga la foto plana con la placa de vidrio o cinta adhesiva, y ajuste las lmparas para darle una iluminacin pareja (idnticas ampolletas de 30 a 60 W en cada una de las lmparas) sin que se produzca brillo debido a los reflejos. Fijar la cmara/grabadora al brazo movible sobre el pilar del atril y conctela al computador. Encienda el computador, instale e inicie el WipFrag. Revise que la cmara est encendida (indicador LED verde o rojo) y retire la tapa del lente. Una imagen de la foto deber aparecer en la pantalla del monitor. Mueva la cmara hacia arriba o hacia abajo sobre su soporte hasta que la pila de roca llene el campo visual. Ajuste las lmparas si una parte de la imagen est ms brillante que la otra, y para evitar el brillo. Dependiendo de la calidad de la iluminacin ambiental de la pieza, a veces se obtiene una mejor calidad de imagen con las lmparas apagadas. La mayora de las grabadoras tienen autofoco y apertura. Si la estacin de trabajo est equipada con una cmara con pocas caractersticas automticas, ajuste la apertura rotando el anillo de ms bajo en el lente hasta que la imagen no est ni muy oscura ni muy clara, y ajustar el foco para afinar la imagen.
3. OPERACIONES DE WIPFRAG
3.1. Ventana WipFrag
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Operaciones de WipFrag 3.2.1. Funcin bsica Una tpica operacin de WipFrag consistir en lo siguiente: 1. Captando una nueva imagen abriendo disco de imgenes.
Ponga la escala sobre la imagen. (Este paso no es necesario si la escala es la misma en 2. la imagen capturada que en la imagen previa, o si se abre una imagen ya creada y guardada de un disco WipFrag, que contenga su propia escala. 3. Activar los algoritmos automticos de deteccin de bordes. (Opcionalmente) Use las herramientas de edicin, para perfeccionar
4. la deteccin de bordes. 5.
3.3.2. Configuracin bsica. Algunas de tpicas operaciones de configuracin de WipFrag consistirn en las siguientes: 1. Opcin / Parmetros de Deteccin de Bordes. Configure los parmetros que controlan los algoritmos de deteccin de los bordes del bloque. 2. Opciones / Opciones de Filtro. Configure los ttulos, modelos, nombres de archivos, categoras de tamaos, calibraciones, y tamaos de finos. 3. Opciones / Edicin de Zona de Exclusin. Configura zonas en la imagen, las cuales sern excluidas del anlisis. 4. Opciones / Mtrico / Imperial. Selecciona unidades de medida, metros o pulgadas.
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4.1.3.
segundo, quinto y sexto, estn activos cuando no hay imagen presente. 4.2. Men de Archivos y Herramientas.
4.2.1.
Abrir
Abra un archivo de bitmap (.bmp) o jpeg (.jpg) de cualquier medida o forma, o una base de datos (.dat, .fnt) para graficar. Un archivo de bitmap debe ser una imagen de 8-bit en una escala de gris. En cualquier caso, las imgenes deben tener pixeles al cuadrado. 4.2.2. Apertura Mltiple.
Abre uno o ms archivos de informacin (.dat) para graficar. Si hay ms de un archivo de informacin, se hace un anlisis refundido. El archivo de informacin mltiple debe estar en el mismo directorio. 4.2.3. Captura de imagen nueva.
El botn amarillo abre la caja de dilogo de captura de la nueva imagen, el verde captura directamente una imagen nueva.
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Vista previa (Preview): Proyecta una imagen viva Snap: Capta una imagen y la transfiere al buffer husped (host buffer) que almacena temporalmente los datos, y sale del dilogo. Cancela (Cancel): Se sale del dilogo sin captar una imagen. Brillo (Brightness): Programa el aumento del amplificador en el tablero de digitalizacin. Contraste (Contrast): Programa el balance del amplificador en el tablero de digitalizacin. Omisin (Defaults): Programa el brillo y contraste a sus valores por omisin. Auto calibrado: No es funcional en todos los softwares. Cmara: Seleccione cual cmara estar activa (1,2 o 3) para el tablero digitalizador Coreco. Remover intelazado (remove interlace): Remueve el video interlazado moviendo imgenes del video por medio de ir descartando lnea por medio e interpolando entre lneas.
4.2.4. Cerrar Cierra una imagen activa. 4.2.5. Grabar Grabar una imagen activa como un archivo de bitmap (archivo de foto) 4.2.6. Grabar como Muestra la caja estndar de dilogo de Guardar Como en Windows.
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NOTA: 1. El WipFrag conserva el factor de medicin actual junto con una imagen bitmap (foto). Si WipFrag lee posteriormente el archivo, recuperar el factor de medicin para esta imagen. 4.2.7. Abrir Red (open net) Abre una imagen previamente guardada en la red. 4.2.8. Guardar Red Guarda una imagen activa en la red. 4.2.9. Imprimir Muestra la caja estndar de dilogo para impresin de Windows. 4.2.10. Prevista de la Impresin Muestra la ventana Standard de prevista de Windows. 4.2.11. Configurar (Set up) la impresin Muestra la ventana estndar de la caja de dilogo de Configurar la impresin de Windows. 4.2.12. (Lista de archivos recientemente usados) Permite que los ltimos 4 archivos .bmp o .jepg sean descargados, o los archivos .dat sean graficados. 4.2.13. Salida Finalizacin del WipFrag. 4.3. Men de Edicin y Herramientas.
Notas: 1. WipFrag permite la edicin manual para insertar lmites perdidos entre fragmentos fusionados, y para borrar bordes falsos cuando un fragmento se ha desintegrado en 2 o ms pedazos. En el extremo, la edicin puede ser usada para rastrear una red de fragmentos visibles al ojo pero no para el computador. Sin embargo, la experiencia indica que unos pocos minutos de limpieza, es todo lo que se necesita en la mayora de los casos. La edicin se debe iniciar con los fragmentos de mayor tamao que tienen la mayor incidencia en los porcentajes de peso. 2. Los errores en la deteccin de bordes tienden a ser sistemticos y cuando la edicin manual es impracticable (por ejemplo en una operacin de monitoreo en lnea, estos errores pueden ser
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compensados, junto con correcciones para finos no resueltos y superposicin de fragmentos, usando los procedimientos de calibracin descritos en el Apndice 4).
4.3.1.
4.3.2.
Dibujar Lnea
Coloca el modo de lnea, de forma que dibuja una lnea entre el punto donde el botn izquierdo del mouse es presionado y hasta el punto donde el botn del mouse es liberado. 4.3.3. Dibujar Lnea Poligonal
Coloca el modo de lnea poligonal, de forma que dibuja una lnea poligonal entre los puntos identificados por un clic izquierdo, terminando con un doble clic izquierdo. 4.3.4. Borrar bloque rectangular, las
Coloca el modo de caja borradora, as todas las lneas azules en una caja esquinas se definen por el punto. 4.3.5. Borrar Lnea
Coloca el modo de borrar lnea, as un clic correcto sobre una lnea cubierta de azul borrar la lnea desde el punto donde el botn izquierdo del mouse es presionado hasta el punto donde el botn es liberado. Todas las lneas azules son borradas de vuelta a sus races a un nodo rojo. 4.3.6. Conectarse (Snap to) Coloca el modo en que las lneas azules y poligonales vayan a los existentes nodos rojos y puntos finales verdes. 4.4. Men Vista y Herramientas.
4. 4.1. Editar Red Articula modo para mostrar/esconder la cubierta de bloques destacados. 4.4.2. Editar de Zona de Exclusin. Muestra el men zona de exclusin.
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Cmara- Selector para nmero de cmara, cada uno tiene guardado por separado zonas de exclusin. Permitir - Permitir/Inhabilitar accin de zona de exclusin. Grabar - grabar zona de exclusin. Borrar exclusin. Pone modo de borrar; acciones subsecuentes removern partes de la zona de
Llenar- Pone modo de llenado; acciones subsecuentes agregarn partes a la zona de exclusin Dibujo- Llena la pantalla completa con llenado rojo o borra el llenado rojo dependiendo. Rectngulo- Talla un rectngulo fuera de o hacia dentro de la zona de exclusin. Polgono- Talla un polgono fuera de o hacia dentro de la zona de exclusin.
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Cmara - Selector para nmero de cmara, cada uno tiene una escala guardada en forma separada. OK - Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela - Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Escala - Permite al usuario ingresar manualmente un factor de escala en pixeles por metro. Calcular - Instrucciones para destacar la barra escala. Largo - Usada para ingresar el largo actual del objeto. Pixeles - Despliega el factor escalar calculado en pixeles por metro. Notas: 1. La escala es grabada y automticamente aplicada a la siguiente imagen digitalizada, a menos que una nueva escala sea re-ingresada.
2.
Seleccionando un nmero de cmara, hace que sta pase a ser la activa, cuya escala ser la que ser usada para los clculos subsiguientes. 3. Al grabar un archivo .bmp grabar la escala con ese archivo. En consecuencia, un archivo que ha sido previamente creado por WipFrag importar tambin la escala grabada. Sin embargo, ste ser guardado en la posicin cmara 0, sin considerar de cual cmara fue inicialmente obtenido. 4. En el escalado sin pendiente, la escala es aplicada igualmente sobre la imagen, y las distorsiones no son corregidas. Mientras ms grande es el objeto medido, ms preciso ser el escalamiento. El factor de escalamiento puede ser ingresado manualmente. Esto es para situaciones como el caso de las correas transportadoras donde el escalado se pierde, y sera inconveniente hacer una re-imagen de la barra de escala. Note que el factor de escalado no puede ser calculado! Debe ser grabado desde una operacin previa de ajuste de escala.
5.
4.5.2. Configuracin de Pendiente Abre la caja de dilogo de configuracin de la pendiente para medir la pendiente.
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4.5.2.1.
Cmara - Selector para nmero de cmara, cada uno tiene guardado por separado la escala de pendiente. OK - Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela - Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Snap - Renueva la imagen en vivo. Use Escalamiento de la Pendiente - Articule para seleccionar escala con pendiente o normal. Escala Superior- Permite al usuario ingresar manualmente la longitud de la escala superior. Escala Inferior- Permite al usuario ingresar manualmente la longitud de la escala inferior. Pendiente - Muestra la pendiente de la funcin de escalamiento de la pendiente. Intercepta - Presenta la intercepcin de la funcin de escalamiento. 4.5.3. Notas: 1.La deteccin automtica de bordes, corre automticamente a travs de una serie de operaciones de deteccin de bordes para obtener una red de lneas aproximndose a los bordes del fragmento. Para completar el proceso normalmente toma unos pocos segundos. La red resultante consiste en segmentos de lneas en azul, lnea de puntos finales en verde, e intersecciones (nodos) en rojo. Esto le permite a usted examinar la fidelidad de la deteccin de los bordes, es decir, para chequear cun cerca la red se iguala a los bordes de los fragmentos de roca. Las funciones editar red y zoom (Secciones 4.4.1, 4.4.3, 4.4.4.) pueden ayudar en la comparacin. Generar Red Genera la red superpuesta de los bloques destacados.
2.- La fidelidad depende de la calidad de la imagen (iluminacin y otros factores, (vea Apndice 2), en los mismos mtodos de deteccin de bordes, y en la apropiada eleccin de los seis parmetros de deteccin de bordes (Seccin 5.1.) Si es necesario, la fidelidad puede ser mejorada con ajustes a la iluminacin y ajustes de la cmara, o a travs de una calibracin fina de las configuraciones la deteccin de bordes; o a travs de la edicin manual de la red (Seccin 4.3.)
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4.5.4.
Mallas de Harneo Medir el tamao de los bloques, generar un disco de archivo, y dibujar un grfico.
Notas: 1.La malla mide las reas y formas de los elementos de la red. Una red debe estar presente, habiendo sido completada por medio de una operacin de red generada, y un factor de escala debi haber sido ingresado. Seleccionar Medicin de Bloques incrementa el archivo identificador (Apndice 5) y ah, WipFrag llena los elementos de la red con pixeles en colores aleatorios, un color por elemento y cuenta pixeles, convirtiendo las cuentas en reas. El nmero de bloques, (elementos de la red) se muestra en la caja de mensajes. Las reas individuales de los bloques son guardadas automticamente en un archivo DAT. La distribucin de rea (archivo DAT) es convertida a una distribucin de volumen y peso slo en la etapa de salida (out put) del grfico. Las estadsticas calculadas de fragmentacin pueden ser guardadas en un archivo LOG. Los datos seleccionados son mostrados e impresos en los grficos. La conversin 2D a 3D usa una funcin de despliegue matemtica.
2.-
4.6.
Men WipJoint
Notas: 1.- WipJoint es un modelo opcional el cual debe estar especficamente autorizado en la llave de seguridad; de otra manera las operaciones WipJoint no pueden ser usadas. 2.WipJoint usa operadores de deteccin de bordes duales, uno para capturar los elementos lineales de la estructura para orientacin y el otro para forzar polgonos cerrados alrededor de bloques para aparentes tamaos de bloques. Ambas redes necesitan ser generadas en orden de poder efectuar los anlisis.
4.6.1.
4.6.2.
4.6.3.
4.6.4. Editar Bordes Permite editar los bordes estructurales lineales. 4.6.5. Editar Polgonos Permite la edicin de polgonos de los bordes de los bloques.
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Notas: 1.La red resultante consiste de segmentos de lnea en azul, lnea de puntos finales en verde e intersecciones (nodos) en rojo. Esto le permite examinar la fidelidad de la deteccin de bordes i.e. revisar cuan estrechamente la red se iguala a los lmites de fragmentos de roca. Las funciones editar red y zoom (Secciones 4.4.1, 4.4.3, 4.4.4.) pueden ayudar en la comparacin. 4.6.6. Analizar discontinuidades (joints) Analiza la red de estructura y bloques poligonales de la cara del banco (pared).
4.7.1.
4.7.2.
4.7.3.
Ignore este Bloque El bloque queda marcado, de modo que es ignorado en el anlisis. Marcar como Finos El bloque queda marcado, de modo que en el anlisis es interpretado como una zona de finos.
4.7.4.
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4.8.
Mostrar el histograma rojo Mostrar la curva de tamao acumulativa azul Mostrar la tabla de tamaos acumulativa, ya sea en tamaos de mallas estndares US o ISO.
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Cmara - Selector para nmero de cmara, cada un guarda parmetros de deteccin de bordes por separado. OK- Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela - Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Grabar - Renueva el actual conjunto de parmetros Restaura Restaura un conjunto de parmetros guardados. Toms Picks - Un conjunto de parmetros recomendados por Tom. Preestablecidas 1-9- Nueve combinaciones preestablecidas de parmetros de deteccin de bordes. Tamao de la Ventana - Vea Seccin 5.1.1. Umbral- Vea Seccin 5.1.1. Umbral de Valle - Vea Seccin 5.1.1. Bsqueda de longitud 1 - Vea Seccin 5.1.1. Bsqueda de longitud 2 - Vea Seccin 5.1.1. Bsqueda de longitud 3 - Vea Seccin 5.1.1. 5.1.1. Configuracin de Deteccin de Bordes.
Los parmetros de deteccin de bordes son valores numricos, usados por WipFrag durante varias etapas de la deteccin de fragmentos de borde. Las configuraciones por defecto mostradas en el men anterior, son recomendadas para operacin normal con buena calidad de imagen. Juzgue los resultados comparando la red con la imagen. Si la fidelidad de la red parece menos que ideal, usted puede tratar de reemplazar la configuracin por defecto por 1 de 9 combinaciones de valores preestablecidas, por medio de repetidos clics en Preestablecidas. Preestablecido 1 entrega la mayora de los bordes y preestablecido 9 los menos. (Intente preestablecido 5 como punto de partida). WipFrag usar los valores seleccionados hasta que usted haga posteriores cambios. Revise la cubierta de red-sobre-roca para ver si la deteccin de bordes es mejorada. Seleccione WipFrag por defecto para restaurar los valores por defecto en cualquier momento. Como un ltimo resorte para imgenes de baja calidad, usted puede individualmente ajustar cada parmetro, haciendo clic sobre el campo e ingresando un nuevo valor dentro del rango permitido. Sin
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embargo, el ajuste individual a menudo empeora las cosas y debera ser evitado por los nuevos usuarios. Las combinaciones individuales pueden ser guardadas usando la opcin Guardar Configuraciones y restituir despus usando las opciones Reestablecer Configuraciones. Nuevamente, usted puede seleccionar antiguos WipFrag por Defecto para restaurar los valores por defecto originales, en cualquier momento. Toms Picks es una serie de parmetros que al parecer trabajan bien con agregados de rocas heterogneos como la fragmentacin por voladura. La siguiente es una descripcin de los parmetros: Tamao de la ventana es la longitud en pixeles del lado de una ventana cuadrada usada para umbrales. La medida de la imagen es 640 por 480 pixeles (768 por 574 para versiones PAL) y el fragmento ms largo debera medir alrededor de 100-130 pixeles atravesado, alrededor del 15% a 20% del ancho de la imagen. Disminuyendo el tamao de la ventana tender a causar fusin de las partculas finas, mientras que aumentndolo, lleva a un quiebre de las partculas ms grandes y prdida de informacin en sombras. El Umbral es la diferencia en intensidad (nivel de tono gris, rango entre un pxel y el promedio de su ventana). Aumentando el umbral da por resultado en menor cantidad de bloques (algunos bloques eliminados falsamente), y disminuyendo el umbral resulta en ms bloques (algunos falsamente identificados). El Umbral de Valle especifica un nivel mnimo de desnivel de tono gris para gatillar. Aumentando el Umbral de Valle da menor cantidad bloques (algunos juntos falsamente) y su disminucin resulta en ms bloques (algunos de los ms grandes se desintegran). Bsqueda de longitudes 1,2 y 3 son las longitudes radiales de bsqueda en pixeles medidos desde un vrtice dado, que el operador del segmento busca para encontrar y unir. La bsqueda del longitud 1 debe ser ms grande que la bsqueda del longitud 2, la cual a su vez debe ser ms grande que la bsqueda del longitud 3. Aumentando estos los parmetros resulta en ms bloques (algunos falsamente identificados) mientras que disminuyendo stos resulta en menor cantidad bloques (algunos bloques falsamente eliminados). Estrategia.Intente empezando con preestablecido 5. Cambie el tamao de la ventana de modo que tenga el mismo tamao en pxeles que el bloque comn ms grande. (El tamao de un bloque en pixeles puede ser determinado, poniendo primero el cursor del mouse sobre un lado del bloque y despus sobre el otro y observando la diferencia en las coordenadas x e y dadas en la esquina derecha de abajo de la pantalla). Establezca temporalmente las 3 longitudes de bsqueda a los valores mnimos permitidos. Por ensayo y error (simultneamente) determine el mejor valor para el umbral y para el umbral de valle. Aumente la configuracin de bsqueda de longitud. A medida que stas aumentan, primero decrecer el nmero de bordes ausentes, pero luego, el nmero de bordes falsos aumentar. Tome un valor ptimo.
5.1.1.1. 1. 2.
3. 4. 5.
Notas: 1.
Para una aplicacin determinada, i.e. misma cmara, imgenes tomadas a la misma escala de observacin, bajo las mismas condiciones de iluminacin, los parmetros de deteccin de bordes debera permanecer constante. Para cualquier estudio comparativo, los parmetros de deteccin de bordes, al igual que la escala de observacin, condiciones de iluminacin, cmara, etc., deben permanecer constantes. Configuraciones Tpicas
2.
5.1.1.2.
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Parmetro de deteccin De borde Tamao de Ventana Umbral Umbral de Valle Bsqueda de Long. 1 Bsqueda de Long. 2 Bsqueda de Long. 3
Toms Pick
Preestablecido 5
Rango
125 -5 -2.0 15 12 8
70 5 -2.0 25 15 10
Cmara- Selector para un nmero de cmara, cada uno tiene guardado parmetros separados de deteccin de bordes. OK- Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela- Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Grabar - Renueva el actual conjunto de parmetros. Restaurar - Restaura un conjunto de parmetros grabados. Toms Picks Un conjunto de parmetros recomendados por Tom Palangio. Umbral Inferior: Umbral inteligente para iniciacin de rastreo. Umbral Superior - Umbral inteligente para terminar rastreo. Desviacin Estndar Gaussiana- Desviacin estndar de la funcin suavizante Gaussiana. 5.2.1. Configuracin de Deteccin Inteligente de Bordes Los parmetros de deteccin de bordes son valores numricos usados por WipJoint durante la etapa de generacin de bordes. Estos son seleccionados para producir los mejores rasgos lineales en la imagen, en la cual la orientacin de las discontinuidades es medida. La siguiente es una descripcin de los parmetros: Desviacin Estndar Gaussiana se refiere al factor de suavizacin de la distribucin por convolucin. Disminuyendo la Desviacin Estndar resultar en que sern identificados bordes ms reales (y
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falsos). Mientras que aumentando sta, resultar en bordes menos reales (y falsos). El anlisis es muy sensible para este parmetro. El Umbral Inferior es la magnitud (intensidad) en la imagen en cuyo punto se inicia el rastreo. El anlisis es relativamente insensible al valor de este parmetro. El Umbral Superior es la magnitud (intensidad) en la imagen, en cuyo punto termina el rastreo. Disminuyendo el umbral alto resultar en menos bordes (y menor ruido) siendo identificados. El anlisis es relativamente insensible al valor de este parmetro.
5.2.1.1. Estrategia 1. 2. 3. 4. Intente empezar con una desviacin estndar gaussiana de 1. Si hay mucho ruido en la imagen, aumente este valor. Si hay muy pocos bordes en la imagen, disminuya este valor. Usualmente, el Umbral Superior de Rastreo puede ser configurado bastante alto, y el Umbral inferior, bastante bajo para buenos resultados. Configurando el Umbral inferior, demasiado alto, causar el quiebre de los bordes ruidosos. Configurando el Umbral superior, demasiado bajo, aumenta el nmero de fragmentos de bordes falseados y no deseados, apareciendo en la salida.
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5.3.
Opciones de Mallas.
Cmara- Selector para nmero de cmara, cada uno tiene opciones de guardado por separado. OK- Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancel- Rechaza y cancela la informacin en la caja de dilogo. Prefijo para Nombre de Archivo - El usuario define 4 caracteres prefijados para los nombres de los archivo de datos. Modelo de distribucin - Selecciona el modelo, use bien graduado para cualquier tipo de anlisis de fragmentacin. Clases de Tamao - Intercambia entre los tamaos de malla ISO y US para la traduccin de salida de la cartilla. Ttulos - Dos capas de ttulos para la salida de grfico. Registro a archivo (Log to File)- Opcin para la salida de anlisis de informacin a un archivo log. Nombre del archivo Nombre de un archivo log especificado por el usuario. n (Objetivo de la calibracin) Objetivo de calibracin del valor n de Rosin- Rammler. Densidad de la Roca - Densidad de la roca en kg/m3. Ajuste de n - Factor de ajuste multiplicativo para el valor de n en Rosin-Rammler. Ajuste Xc - Factor de ajuste multiplicativo para el valor de Xc en Rosin-Rammler. Promedio de Tamaos de Finos Tamao usado para reas demarcadas como reas de finos. Notas: 1. El nombre de archivo suministrado por el usuario, puede ser de hasta 4 caracteres de largo y es aportado por una secuencia de nmeros generados por WipFrag para identificar en forma nica cada imagen y cada anlisis. Ms detalles sobre las convenciones de denominacin de archivos las puede encontrar en el Apndice 5. 2. La longitud mxima de un ttulo es de 40 caracteres. 3. El Promedio de Tamaos de Finos es usado para ingresar el tamao promedio de finos aplicado a una zona de finos manualmente identificada. 4. Archivos Log de Salida guarda en un solo archivo las estadsticas generadas por una serie de corridas de WipFrag. Cada nueva corrida aade estadsticas a los archivos LOG actualmente seleccionados. Para que esta opcin sea activada, el archivo primero debe ser nombrado. Seleccione Archivo Log e ingrese un nombre para el archivo. Para terminar el proceso, hacer clic sobre esta opcin una segunda vez y el nombre del archivo ser reemplazado por ninguno. Reinicie un nuevo registro de archivo log ingresando un nuevo nombre. 5. Densidad de roca (kg/m3) es una opcin usada para convertir reas 2 D a volmenes 3D. Note que la densidad de roca tiene un efecto en el log histograma solamente. La normalizacin en el caso del
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grfico acumulativo, elimina el efecto de la densidad de roca. La densidad de roca se espera un valor de densidad apropiado para la roca en la imagen (como tabulado ms abajo). Este valor es usado para convertir de volumen a masa y peso. El valor por defecto de 267 kg/m3 es realista para una tpica densa roca gnea rica en cuarzo como el granito o una de baja porosidad como la piedra caliza o piedra pmez o arenisca. Las rocas de mina de colores oscuros y los minerales pueden tener densidades de 3000 o ms. Densidades tpicas de rocas (kg/m3) (1 g/cm3= 1000 kg/m3 1 t/m3= 62.423 lb/ft3) Pizarra Piedra arenisca Piedra caliza Granito Norita Dunita 2170 (suave) a 2520 (duro) 2290 (porosa) a 2700 (densa) 2440 (porosa) a 2720 (densa) 2670 2980 3280
6. Modelo de Distribucin selecciona entre 2 modelos analticos separados para la funcin de despliegue de 2 a 3 dimensiones. El modelo bien graduado es para ser usado para evaluacin de la fragmentacin en la voladura mientras que el altamente uniforme, es un modelo para ser usado en aplicaciones tales como productos del chancado en la correa transportadora. Las calibraciones empricas diferirn como resultado al usar modelos diferentes! 7. Objetivo de Calibracin es un selector de calibracin basado en el valor esperado de n de la RossinRammler de la distribucin que esta siendo medida (Apndice 3). El ajuste N y el ajuste Xc son factores de ajuste que se usan multiplicndolos por los valores medidos de n y Xc de la Rosin-Rammler, generando una curva acumulativa Rosin-Rammler. 8. El WipFrag convierte las mediciones de las reas netas de segmentos 2-D en volmenes de fragmento 3-D y pesos usando una funcin de despliegue matemtica junto con una correccin emprica para considerar la sobreposicin de fragmentos, efectos de forma y finos perdidos (i.e. partculas demasiado pequeas para ser resueltas en una imagen a escala completa). Los factores de correccin emprica Fn y Fxc, rotan y trasladan una curva Rosin-Rammler adecuada a los datos de WipFrag en coordenadas loglog. Los parmetros R-R n y Xc son para los datos en bruto, son multiplicados por el ajuste N y el ajuste Xc para obtener una aproximacin cercana a los valores reales que seran medidos filtrando la calibracin estndar de roca chancada, o por un procedimiento de zoom-fusin. 9. Los valores para los factores de correccin dependen hasta cierto punto en la uniformidad de tamao de la pila de roca, dado por el coeficiente de uniformidad n, igual a la pendiente de la curva de graduacin. Este es en s mismo un parmetro para ser medido. Elija un estimado inicial de n para seleccionar un par apropiado de factores de correccin desde la tabla citada anteriormente. Repetidos clics sobre n (valor objetivo) le permiten articular entre las seis condiciones de uniformidad y seleccionar la condicin que representa en la forma ms aproximada la uniformidad de su imagen simblica (si est en duda, seleccione n = 1.0). Si el n medido mostrado en el grfico de salida es diferente, seleccionar un valor objetivo nuevo y repita la corrida (reitere) hasta que el objetivo y la medida de n sean similares.
10. Seleccionar Nada (None) para procesar los resultados de la calibracin. Esto establecer los factores de correccin en 1.0 para entregar valores en bruto (no corregidos) para n y Xc. Divida los valores reales (determinados por filtrado o por zoom-fusin) por los valores en bruto para obtener un nuevo grupo de factores de correccin. 11. Los siguientes factores de correccin han sido determinados por experimentos usando muestras filtradas y el modelo bien graduado. Uniformidad (verdadero n) n = 0.50 Muy desuniforme Ajuste N 0.33 Ajuste Xc 0.50
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Lmite inferior de la fragmentacin por voladura Desuniforme Uniformidad Promedio Lmite superior de la fragmentacin por voladura Uniforme Altamente uniforme
Vea el Apndice 3 para una explicacin de cmo preparar factores de correccin para sus propias muestras de roca. Por favor observe que esas calibraciones han sido derivadas para el modelo de distribucin bien graduado. Estas no deberan ser usadas con el modelo de distribucin altamente uniforme.
5.4.
Opciones de Joint
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Ver seccin 5.2. para descripciones. 5.5. Zona de Exclusin Esta es una opcin para definir o seleccionar una zona de exclusin, un rea para ser ignorada en el anlisis. Esta es usada para prevenir partes no rocosas de la imagen de ser analizadas. La zona de exclusin es nica para cada cmara, y se puede igualmente ser acceder a ella desde la barra de herramientas (vea Seccin 4.4.2.1.)
5.6.
Mtrica/Ingles
Mtrico - Selecciona metros como la unidad bsica de medida. Ingles - Selecciona pulgadas como la unidad bsica de medida. OK Acepta la informacin en la caja de dilogo. Cancela Rechaza y cancela la informacin de la caja de dilogo.
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La primera columna es el valor de referencia del objetivo de calibracin n, la segunda columna es el factor de correccin de Fn y la ltima columna es el factor de correccin Fxc. Este archivo puede contener tan pocas como 1 o tantas como 10 calibraciones. Si el archivo esta vaco o no existe, o tiene un error en l, no habr calibrado emprico disponible. Si el archivo tiene ms de 10 calibraciones (lneas) slo se usarn las primeras 10. Por favor note que estas calibraciones se han derivado del modelo de distribucin bien graduado y se aplicarn slo a fragmentacin por voladura, y no se debern usar con el modelo altamente uniformado (Seccin 7.3.). El usar las anteriormente citadas tcnicas de calibrado requieren de una estimacin del valor real u objetivo de n de la distribucin. Esta puede ser una estimacin visual. Si bien el ojo humano no es muy bueno para estimar tamaos, es mejor estimando la variabilidad de la distribucin.
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El mtodo sugerido es para usar la imagen de los tipos de distribucin como una herramienta comparativa para estimar el valor de n. Estas imgenes se pueden encontrar en el documento adjunto, titulado Calibracin de los sistemas de medicin de fragmentacin ptico digitales.
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Dn = D10, D25=
Dimetro nominal, o dimetro esfrico equivalente, es decir, el dimetro de una esfera con el mismo volumen a aquel calculado para el fragmento. Tamaos en percentiles. Por ejemplo, D10 es el percentil diez, el valor de De para el cual el 10% por peso de la muestra es ms fino y 90 ms grueso. En trminos de tamizado, D10 es el tamao de la apertura del tamiz a travs del cual el 10% por peso de la muestra pasar. La Media o percentil 50, valor de Dn para el cual la mitad del peso de la muestra es ms fino y la otra mitad ms gruesa.
D50 =
Bloques = Cantidad de elementos netos detectados en la imagen de Red. (Net) max = media = Tamao mximo de fragmento en la imagen [Dn (m)]. Media aritmtica (promedio) del tamao de fragmento, igual a la suma de todos los dimetros esfricos equivalentes divididos por el nmero total de partculas [Dn (m)]. Tamao mnimo de fragmento en la imagen [Dn (m)]. partcula de tamao ms comn, la media geomtrica Dn de intervalo de clase de tamao para la clase conteniendo el mayor nmero de elementos netos (fragmentos) [Dn (m)]. Coeficiente de uniformidad Rosin - Rammler (y Gaudin - Schuman), igual a la pendiente de la lnea recta Rosin-Rammler adecuada a los datos en coordenadas log-log.
min = moda =
n=
esfericidad = Dn/Ds, la razn de dimetro esfrico equivalente con el dimetro de una esfera circunscrita (eje largo del fragmento). stdev = Xc = Xmax = Desviacin estndar del tamao de fragmento Dav. Tamao caracterstico, la intercepcin de la lnea recta Rosin - Rammler adecuada a los datos WipFrag Dn en coordenadas log-log. Es equivalente a D63.2. Tamao caracterstico Gaudin- Schuhman, la intercepcin del 100% que pasa y la pendiente de la lnea recta de Gaudin Schuman.
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DE
Los archivos WipFrag se componen de una etiqueta de archivo de identificacin del usuario XXXX ingresada a travs del submen de nombres y ttulos, un identificador de imagen YY aumentado automticamente por el computador cada vez que se toma una imagen, y un identificador de anlisis Z aumentado cuando los bloques se miden y cuentan: XXXX_YYZ Debido a que se usan todos los caracteres alfanumricos, esto proporciona un etiquetado nico hasta 1296 imgenes (36 x 36) por nombre de usuario proporcionado. Los archivos de informacin se graban automticamente con extensin .DAT cuando se miden y cuentan bloques (archivos .JNT para WipJoint). Los archivos de imagen con extensiones .ROK, .NET y .BMP, se guardan slo cuando el usuario lo especifica, ya sea usando el nombre del archivo actual o un nombre de archivo especificado por el usuario. Los archivos log se guardan automticamente con el nombre especificado por el usuario ms .LOG. Los archivos log consisten en una sola fila de informacin y son continuamente anexados a cada anlisis, hasta que el usuario especifique que se usar un nombre de archivo diferente. WipFrag tambin tiene cuatro ttulos (rtulo) para salidas grficas y archivos LOG y DAT, dos que proporciona el usuario y dos generados por el computador. Por ejemplo: WipFrag VERIFICATION TEST Performed by N. H. Maerz WipFrag (c) ver. 96.0 Tue 24 Jan 1996 13: 37 WipWare Development Copy ID = ver_001 Las dos primeras lneas son proporcionadas por el usuario por medio del submen de opciones. Pueden ser cambiadas para cada anlisis o pueden ser retenenidas para una serie ms larga de anlisis. La tercera lnea es un derecho de autor, fecha y hora generados por WipFrag. La cuarta lnea es un identificador del usuario instalado por el fabricante, que no puede ser alterado, junto con el identificador del archivo actual. WipFrag almacena los ttulos actuales, y visualiza los 18 primeros caracteres de cada ttulo en la ventana de estado. Los ttulos actuales y la hora son escritos en los archivos de informacin; los ttulos guardados y la fecha/hora son impresos en los grficos. Cuando los archivos de informacin se fusionan para producir grficos, porque cada uno de ellos puede tener distintos ttulos o fecha/hora, se usan en cambio, el ttulo y la fecha/hora actuales.
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Posteriormente el usuario selecciona modo de edicin (Editar Bordes, Editar Polgonos) para permitir un rastreo manual de los lineamientos de las uniones en la pantalla usando el mouse, generando una red de trabajo de discontinuidades o red. Esto puede ser hecho para ambos de los buffers arriba indicados. Despus el usuario selecciona Analizar Uniones. Esto mide la red, despliega y delinea una seleccin de estadsticas y grficos.
Medicin de Discontinuidades
Analizar Discontinuidades mide las reas y elementos lineales de la red. Una red debe estar presente en la ventana, habiendo completado ya sea una edicin manual o una operacin de Carga de Archivos de Imagen, y un factor de escala debera haber sido ingresado. Seleccionando Anlisis de Discontinuidades incrementa el identificador de archivo y despus: 1. Mide los espacios entre las discontinuidades (en todas direcciones) atravesando la imagen con lneas de escaneado. 2. Mide la orientacin de todos los elementos lineales rastrendolos automticamente, y 3. Mide el tamao aparente del bloque del elemento del polgono cerrado, llenando de elementos con pixeles en colores al azar, un color por elemento y contando pixeles, convirtiendo la suma en reas. El nmero de bloques (elementos de la red) es desplegado en la caja de mensajes. Todos los resultados de mediciones son guardados automticamente en un archivo JNT.
Grficos de Discontinuidades
WipJoint saca un grfico combinado compuesto de tres partes (vea el ejemplo en Apndice 13). El primero es un roseta de espaciamiento, donde los valor menores de espaciamiento para cada una de las 18 categoras de direccin de 10 grados cada una. El segundo es la roseta de orientacin dando el largo total de las uniones en cada una de las 18 categoras de direcciones de 10 grados cada una. El tercero es un histograma similar al producido por WipFrag, dando una distribucin no-acumulativa de los pesos de los fragmentos en cada una de las subdivididas categoras de tamao logartmicamente o bins. La escala lineal del eje y da el peso (o volumen o masa) de fragmentos en cada intervalo de categora como un porcentaje de la muestra total de elementos de la red medidos. La escala logartmica en eje x da el tamao de fragmento Dn, el dimetro nominal de una esfera con el mismo volumen del fragmento.
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Realce de Uniones sobre la cara del banco (face) Es posible realzar los trazos de discontinuidades sobre la cara y hacerlas ms distinguibles por uno de los siguientes mtodos: Un ngulo bajo iluminacin, har que los trazos de discontinuidades asociadas se vean en forma fcil. Sin embargo, en ngulo bajo de iluminacin tambin adicionar un sesgo orientacional a la medicin. Cara de rocas hmedas o parcialmente secas tiende a hacer los trazados de las discontinuidades ms fciles de ver, si las discontinuidades son capaces de absorber agua, puesto que tienden a mantener el agua por ms tiempo que la cara de la roca. Similarmente los trazados de las discontinuidades pueden ser ms visibles si les puede inducir a tomar colorante fluorescente, el cual puede ser estimulado con luz ultravioleta.
Fotografa e Iluminacin Llene el campo visual con roca, evitando grandes espacios de cielo o escombros de roca volada. Evite fotografas con excavadoras, gras u otra maquinaria cuando sea posible. Incluya al menos un objeto escalar de longitud conocida, tal como una regla horizontal blanca y negra a lo largo del borde inferior de la cara de la roca. Si mltiples imgenes son usadas para cubrir la cara, provea marcas de registro. Si la orientacin de la cmara no es cercana a una posicin ortogonal a la cara de la roca, (es decir, en la direccin vertical) use dos barras de escala, una en la parte superior de la cara de la roca y otra en la base, y use escalamiento de pendiente. Evite fotografa de acercamiento con un ngulo abierto, y disparos oblicuos (es decir, en la direccin horizontal) que distorsiona la escala. Mantener la cmara lo ms horizontal posible: las mediciones de espaciamiento y orientacin son dependientes del ngulo. Use un trpode con un nivel de burbuja para agregarle exactitud. Provea iluminacin uniforme difusa o indirecta sin un excesivo brillo o sombras de un lado y puntos calientes. Las videocmaras no requieren iluminacin brillante.