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Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de rotura de los materiales. El 90 % de las piezas que se rompen en servicio fallan debido a este fenmeno. En ingeniera y, en especial, en ciencia de los materiales, la fatiga de materiales se refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas cclicas se produce ms fcilmente que con cargas estticas. En los materiales solicitados dinmicamente la deformacin de rotura se reduce en forma considerable. Asimismo, las experiencias realizadas demuestran incrementos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura. Muchos materiales que frente a cargas estticas tienen un comportamiento dctil, en el caso de cargas dinmicas presentan un comportamiento frgil.
La falla se define como cualquier cambio en una parte de mquina que la hace incapaz de efectuar su funcin asignada. Muchos de los elementos de mquinas, tales como cigeales, rboles, ejes, bielas y resortes, son sometidos a cargas variables. El comportamiento de los materiales bajo este tipo de carga es diferente a aquel bajo cargas estticas: mientras que una pieza soporta una gran carga esttica, la misma puede fallar con una carga mucho menor si sta se repite un gran nmero de veces. Los esfuerzos variables en un elemento tienden a producir grietas que crecen a medida que stos se repiten, hasta que se produce la falla total; este fenmeno se denomina fatiga. Por lo tanto, el diseo de elementos sometidos a cargas variables debe hacerse mediante una teora que tenga en cuenta los factores que influyen en la aparicin y desarrollo de las grietas, las cuales pueden producir la falla despus de cierto nmero de repeticiones (ciclos) de esfuerzo. La teora que estudia el comportamiento de los materiales sometidos a cargas variables se conoce como teora de fatiga.
La vida a fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas ... que incluye la iniciacin y propagacin de una grieta o conjunto de grietas hasta el fallo final por fractura"
Falta de cuidado en las ubicaciones de estampados, marcas de herramienta, raspaduras y rebabas; diseo defectuoso de juntas; ensamble inapropiado; y otros errores de fabrication. La propia composicin del material despus de su proceso de laminado, forjado, fundido, estirado, calentado, etc. Surgen discontinuidades microscopicas y submicroscopicas en la superficie o por debajo de ella, asi como inclusiones de material extrao, segregaciones de aleacion, huecos, precipitaciones de particulas duras y discontinuidades cristalinas.
Los fallos por Fatiga se producen en tres fases: Fase 1 (Iniciacin): Una o ms grietas se desarrollan en el material. Las grietas pueden aparecer en cualquier punto del material pero en general ocurren alrededor de alguna fuente de concentracin de tensin y en la superficie exterior donde las fluctuaciones de tensin son ms elevadas. Las grietas pueden aparecer por muchas razones: imperfecciones en la estructura microscpica del material, ralladuras, araazos, muescas y entallas causados por las herramientas de fabricacin o medios de manipulacin. En materiales frgiles el inicio de grieta puede producirse por defectos del material (poros e inclusiones) y discontinuidades geomtricas.
Fase 2 (Propagacin): Alguna o todas las grietas crecen por efecto de las cargas. Adems, las grietas generalmente son finas y de difcil deteccin, aun cuando se encuentren prximas a producir la rotura de la pieza. Fase 3 (Rotura): La pieza contina deteriorndose por el crecimiento de la grieta quedando tan reducida la seccin neta de la pieza que es incapaz de resistir la carga desde un punto de vista esttico producindose la rotura por fatiga.
Un componente se ve sometido a fatiga cuando soporta cargas alternadas: la rueda de un ferrocarril, la biela de un motor de explosin, etc. Pese a disearse estas piezas por debajo de su limite elstico, con un nmero suficiente de ciclos, las piezas se rompen. El 90 % de las piezas que se rompen en servicio fallan debido a la fatiga. Esto lo descubrio Wohler hacia el ao 1920 y propuso unos limites a las tensiones de diseo en funcin del nmero de ciclos que se requieran para una pieza. Se conocen como curvas de Wohler o curvas S-N (tensin frente a nmero de ciclos).
En la rotura por fatiga aparece una microgrieta, que crece a medida que se realizan ciclos de carga hasta alcanzar un tamao tal que la seccin residual es incapaz de soportar la carga mxima en el ciclo y finalmente el ligamento restante rompe de forma frgil o dctil. Se distinguen dos zonas en las superficies de rotura: a. Una zona suave con lneas asociadas a diferentes frentes de grieta b. Una zona rugosa asociada a la rotura final.
Los tres mtodos ms importantes de fatiga-vida que se usan en el diseo y el anlisis son el mtodo de esfuerzo-vida, el mtodo deformacin-vida y el mtodo de mecnica de la fractura lineal elstica. Con estos mtodos se intenta predecir la vida en nmero de ciclos hasta la falla, N, para un nivel especfico de carga. Por lo general, la vida de 1 N 1000 ciclos se clasifica como fatiga de bajo ciclaje, mientras que la fatiga de alto ciclaje se considera que tiene N > 1000 ciclos
1. Mtodos de esfuerzo-vida
El mtodo de esfuerzo-vida, que se basa slo en niveles de esfuerzo, es el enfoque menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje (hasta 1000 ciclos). Sin embargo, es el mtodo ms tradicional, puesto que es ms fcil de implementar para una amplia variedad de aplicaciones de diseo, tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje (mayor de 1000 ciclos).
Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las muestras se someten a fuerzas repetidas o variables de magnitudes especificadas, mientras se cuentan los ciclos o inversiones del esfuerzo hasta su destruccin. El dispositivo de ensayo a la fatiga que se emplea con ms frecuencia es la mquina de viga rotativa de alta velocidad de R. R. Moore.
Para establecer la resistencia a la fatiga de un material, se necesita un nmero muy grande de ensayos debido a la naturaleza estadstica de la fatiga. En el caso del ensayo con viga rotativa, se aplica una carga constante de flexin y se registra el nmero de revoluciones de la viga hasta que se presente la falla. El primer ensayo se hace con un esfuerzo que es un poco menor que la resistencia ltima del material. El segundo ensayo se realiza a un esfuerzo que es menor que el primero. Este proceso se contina y los resultados se grafican como un diagrama S-N.
En la figura, se indica que el dominio de fatiga de alto ciclaje se extiende desde 1000 ciclos para los aceros hasta la vida de resistencia a la fatiga Sf que es aproximadamente 1000000 a 10000000 ciclos
La curva obtenida se llama curva S-N o curva de Whler. Analticamente se expresa por la ecuacin de Basquin
La curva obtenida se llama curva S-N o curva de Whler. Analticamente se expresa por la ecuacin de Basquin
La curva obtenida se llama curva S-N o curva de Whler. Analticamente se expresa por la ecuacin de Basquin
En el caso de un componente mecnico real, Se se reduce a Se que es menor que 0,5Sut (f se obtiene de la figura)
2. Mtodo de deformacin-vida.
El mtodo de deformacin-vida implica un anlisis ms detallado de la deformacin plstica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y deformaciones para la estimacin de la vida. Este mtodo es especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de bajo ciclaje. Al aplicar este mtodo, deben realizarse algunas idealizaciones, y existirn algunas incertidumbres en los resultados. Por esta razn, se estudiar slo debido al valor que tiene al ayudar a comprender la naturaleza de la fatiga. Una falla por fatiga casi siempre comienza en una discontinuidad local como una muesca, grieta u otra rea de concentracin de esfuerzo. Cuando el esfuerzo en la discontinuidad excede el lmite elstico, ocurre la deformacin plstica. Para que se presente una falla por fatiga es necesario que existan deformaciones plsticas cclicas, por lo que se requiere investigar el comportamiento de los materiales sujetos a una deformacin cclica.
Dado que la iniciacin de una grieta implica fluencia, los procedimientos clsicos basados en esfuerzos no pueden modelar de manera adecuada este perodo del proceso. Este perodo requiere de un modelo basado en deformaciones. Por lo tanto, el procedimiento de deformacin vida es muy til en situaciones donde se sabe que los esfuerzos cclicos son lo bastante elevados como para causar fluencia plstica local. Con este procedimiento puede considerarse el dao acumulado por variaciones en la amplitud de la carga cclica a lo largo de la vida til de la pieza, como sobrecargas que pudieran introducir esfuerzos residuales favorables o desfavorables en la zona de falla. Es el modelo terico ms completo, el de uso ms complicado entre los tres modelos y requiere de una solucin computacional
El procedimiento de deformacin vida es un mtodo basado en deformaciones locales para un estado plano de esfuerzos. Este mtodo considera: a. Concentraciones Geomtricas de Tensiones b. Comportamiento Esfuerzo Deformacin c. Relacin Deformacin Vida d. Efectos de Esfuerzos Promedios
Partiendo de la figura se tiene que la deformacin total es la suma de las componentes elstica y plstica.
En el mtodo de la mecnica de la fractura se supone que ya existe una grieta y que sta se ha detectado. Entonces, se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con respecto a la intensidad del esfuerzo. La primera fase del agrietamiento por fatiga se design como fatiga de la etapa I. Se supone que el desplazamiento de cristal que se extiende a travs de varios granos contiguos, inclusiones en imperfecciones superficiales desempea un papel. La segunda fase, de la extensin de la grieta, se llama fatiga de etapa II. El avance de la grieta (esto es, la creacin de una nueva rea de grieta). Produce evidencia que puede observarse en la micrografa de un microscopio electrnico. El crecimiento de la grieta es ordenado. La fractura final ocurre durante la etapa III de fatiga, aunque no hay fatiga involucrada.
Metodologa de anlisis de componentes agrietados, dependiendo de la extensin de la deformacin plstica que precede a la fractura las categoras de la fractura son: Fractura lineal elstica: Cuando la extensin de la zona plstica est confinada a una pequea regin frente a la punta de la grieta y la deformacin del resto del cuerpo es elstica (varios granos. Fractura elasto-plstica: La zona plstica se extiende en el total remanente del ancho de la pieza, pero permaneciendo como una regin relativamente estrecha alrededor del plano de la grieta. Colapso Plstico: la fractura es precedida de deformacin plstica generalizada
Diseo dinmico La mejor prctica de diseo en ingeniera es tratar de reducir al mximo el riesgo de fallos por fatiga en el diseo de piezas sometidas a cargas cclicas. Se recomienda: a. Reducir/eliminar cargas cclicas. Reducir operaciones - usar velocidades de rotacin ms bajas, reemplazar piezas de forma regular. Seleccionar materiales tolerantes a cargas cclicas. Reducir/eliminar concentraciones de tensiones severas -- no permitir esquinas vivas o cambios de seccin bruscos. Especificar procesos de fabricacin que den resistencia a la fatiga -- trabajo en fro, granallado. Especificar tratamientos trmicos que aumenten la resistencia a fatiga -Nitruracin/Carburizacin. Sobredimensionar las piezas para reducir niveles de tensin. Precargar las piezas para convertir cargas cclicas en cargas permanentes (precarga de tornillos).
b.
c.
d.
e. f.
Concepto de fatiga Se refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas cclicas (fuerzas repetidas aplicadas sobre el material) se produce ante cargas inferiores a las cargas estticas que produciran la rotura. Lmite de fatiga (Se) Esfuerzo fluctuante mximo que puede soportar un material para un nmero infinito de ciclos de tensin sin romperse. Por lo general est determinado por un diagrama S-N y es igual al esfuerzo correspondiente a la asntota del lugar geomtrico de puntos correspondiente a la vida a la fatiga de un nmero de probetas de ensayos de fatiga. Sinnimo de lmite de resistencia. Resistencia a la fatiga (Sf). Es el esfuerzo mximo que puede soportar un material para un nmero determinado de ciclos de tensin sin romperse; la resistencia a la fatiga es necesaria cuando se disea con materiales como aluminio y polmeros, ya que estos no tienen lmite de fatiga.
c. d. e. f.
g. h.
Curvas S-N Estas curvas se obtienen a travs de una serie de ensayos donde una probeta del material se somete a tensiones cclicas con una amplitud mxima relativamente grande (aproximadamente 2/3 de la resistencia esttica a traccin). Se cuentan los ciclos hasta rotura. Este procedimiento se repite en otras probetas a amplitudes mximas decrecientes.
Los resultados se representan en un diagrama de tensin, S, frente al logaritmo del nmero N de ciclos hasta la rotura para cada una de las probetas. Los valores de S se toman normalmente como amplitudes de la tensin .
Se pueden obtener dos tipos de curvas S-N. A mayor tensin, menor nmero de ciclos hasta rotura. En algunas aleaciones frreas y en aleaciones de titanio, la curva S-N se hace horizontal para valores grandes de N, es decir, existe una tensin lmite, denominada lmite de fatiga, por debajo del cual la rotura por fatiga no ocurrir.
Criterios de falla por fatiga Por fatiga se entiende el fallo de un material por rotura como resultado de esfuerzos repetitivos. Mecanismos de las fallas por fatiga: a. La iniciacin de la grieta b. La propagacin de la grieta c. La fractura sbita causada por el crecimiento inestable de la grieta. Regimenes de fatiga: a. b. Fatiga de bajo ciclaje (LCF) Fatiga de alto ciclaje (HCF)
La fatiga es el mecanismo mediante el cual las fisuras se incrementan en una estructura. El crecimiento tan slo se produce bajo tensiones cclicas. La rotura final se produce normalmente en zonas sometidas a tensin de traccin cuando la seccin transversal reducida se hace insuficiente para soportar la carga mxima sin que se produzca la rotura. En condiciones de servicio normales, las fisuras no se propagan mientras la carga sobre la estructura sea estacionaria.
Coeficientes modificativos del lmite de fatiga (Se) El lmite de fatiga de una pieza de mquina puede ser muy diferente del encontrado en el ensayo de R. R. Moore (probeta). Hay muchas razones para esta diferencia, por ejemplo, la pieza de mquina puede que no tenga la superficie pulida, que tenga puntos de concentracin de tensiones o puede que opere a altas temperaturas. Joseph Marin, ha sugerido que deben emplearse coeficientes modificativos para tener en cuenta separadamente estos y otros efectos.
ka = factor de modificacin de la condicin de superficie kb = factor de modificacin de tamao kc = factor de modificacin de carga kd = factor de modificacin de la temperatura ke = factor de confiabilidad kf = factor de modificacin de efectos varios Se = lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de una parte de mquina
Factor de superficie Ka
La superficie de una muestra rotativa est muy pulida y adems se le da un pulido final en la direccin axial para eliminar cualquier rayadura circunferencial. El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte y de la resistencia a la tensin.
Factor de tamao Kb
El factor de tamao Kb, a partir de los resultados de flexin y torsin puede expresarse como
Factor de temperatura Kd
Este factor considera la diferencia de temperatura entre la del ensayo realizado y la temperatura de operacin (kd = Sut/SRt). El valor de Sut es el lmite de resistencia a la temperatura de operacin y SRT es a la temperatura ambiente.
oC
20
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Sut/SRt
1,000
1,010 1,020 1,025 1,020 1,000 0,975 0,927 0,922 0,840 0,766
oF
70
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Sut/SRt
1,000
1,080 1,020 1,024 1,018 0,995 0,963 0,927 0,872 0,797 0,698
550
0,670
1100
0,567
Factor de confiabilidad ke La mayora de los datos de resistencia a la fatiga se reportan como valores medios. Los datos que presentaron Haugen y Wirching muestran desviaciones estndar de la resistencia a la fatiga de menos del 8 %. Por lo tanto, el factor de modificacin de la confiabilidad aplicable para esto puede escribirse como ke = 1- 0,08 Za Za se define mediante la ecuacin
y los valores de cualquier confiabilidad deseada pueden determinarse a partir de la tabla A-10 (anexos)
Factor de efectos varios kf Aunque el factor kf tiene el propsito de tomar en cuenta la reduccin del lmite de resistencia a la fatiga a todos los otros efectos, en verdad significa un recordatorio que estos efectos se deben tomar en cuenta, porque los valores de kf no siempre estn disponibles.
Uno de los motivos para emplear el factor Ke es tomar en cuenta la reduccin en el lmite de resistencia a la fatiga debida a todos los otros defectos. a. Tensiones residuales (debidas a un tratamiento trmico o trabajo en frio pueden mejorar o afectar el lmite de fluencia) b. Las caractersticas direccionales del material (partes laminadas, estiradas o forjadas) c. Defectos internos (partculas o inclusiones como escorias u oxidos) d. Corrosin ( picaduras o rugosidad) e. Recubrimientos electrolticos (cromado, niquelado y cadmiado reducen el limite de fatiga incluso hasta en un 35 %) f. Metalizado (origina imperfecciones en la superficie que pueden ser el principio de grietas) g. Apriete (puede producir cambio de color y picaduras)
donde q se encuentra entre cero y la unidad. Despus de especificar el material, se debe encontrar q y despejar kf
Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros y aleaciones de aluminio forjado sometidos a flexin inversa de cargas axiales inversas.
Esfuerzo fluctuante
Esfuerzo repetido
Esfuerzo invertido
a. Esfuerzo fluctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo fluctuante no senoidal; d) esfuerzo fluctuante senoidal; e) esfuerzo repetido; f ) esfuerzo alternante senoidal con inversin completa.
Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables Existen tres mtodos para graficar los resultados de los ensayos: 1. Diagrama de Goodman modificado El esfuerzo medio es abscisa y las dems componetes son ordenadas. El lmite de resistencia a la fatiga Se, la resistencia a la fatiga Sf, se llevan como ordenadas por por encima o por debajo del origen. La lnea de esfuerzo medio es una recta a 45o, que va del origen a la resistencia ltima de la pieza. El diagrama de Goodman modificado consiste en las rectas trazadas hasta Se (o Sf), arriba y abajo del origen.
Criterio de Soderberg Ofrece proteccin contra la fluencia, pero tiene un sesgo bajo.
Criterio ASME-Eliptica
Se trabajara principalmente con Gerber y ASME-elptica para criterios de falla y Langer para fluencia al primer ciclo
a m
Sy n
Los criterios de falla se utilizan en conjunto con una lnea de carga, r = Sa/Sm =a/m.
Resistencia a la fatiga Una regin de fatiga de bajos ciclos se extiende desde N = 1 hasta casi 1000 ciclos. En esta regin la resistencia a la fatiga Sf slo es un poco menor que la resistencia a la tensin Sut.
Combinacin de modos de carga Los problemas de fatiga pueden estar dentro de tres categorias: 1. Cargas simples completamente reversibles 2. Cargas fluctuantes simples 3. Cargas combinadas Por ejemplo, se considera el caso comun de ejes con esfuerzos de flexin, esfuerzos de corte torsionales y esfuerzos axiales. Para este caso, el esfuerzo de Von Mises es de la forma se convierte en
Dao acumulado por fatiga En vez de un esfuerzo simple o con inversin en n ciclos, supngase que una pieza se somete 1 en n1 ciclos 2 en n2 ciclos, etc. La teora que en la actualidad tiene mayor empleo para explicar el dao
acumulativo por fatiga es la teoria de la suma de relacin-ciclo de Palmgren-Miner, llamada tambin regla de Miner. Matemticamente, esta teora se expresa como
n1/N1+ n2/N2++ni/Ni = C Donde n es el nmero de ciclos de esfuerzo aplicados a la probeta, y N la duracin correspondiente a . La constante C se determina por experimento y generalmente se obtiene en el intervalo 0,7 C 2.2
Dao acumulado por fatiga El mtodo de Manson, consiste en hacer que todas las lneas log S-log N, o sea las que corresponden al material daado y al no daado, converjan en el mismo
punto 0,9 Sut a 1000 ciclos. Adems, la lneas log S-log N deben ser trazadas en el mismo orden histrico en que ocurren los esfuerzos.