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MDULO N 3: MOTORES ASINCRNICOS TRIFSICOS

3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor Trifsico a induccin es un mecanismo elctrico-mecnico en el cual ingresa energa
elctrica bajo la forma de un conjunto trifsico de tensiones y corrientes; que se convierte en
energa mecnica, bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable
con la carga aplicada al eje.
A pesar de ser una de las maquinas ms simples que se han inventado para este fin, ha alcanzado
un alto grado de perfeccionamiento y normalizacin. Para explicar el principio de
funcionamiento acudimos a la siguiente figura, donde se observa un corte transversal del estator
de un alternador:


Procedemos de esta forma porque el estator de los motores a induccin trifsicos es similar al de
los alternadores. Existen pequeas diferencias que estn en funcin del diseo y la optimizacin,
pero que no implica realizar comentarios distintos.
En las canaletas del estator del motor asincrnico de la figura anterior, supondremos la existencia
de corrientes provenientes de un sistema trifsico simtrico y equilibrado; todas en un mismo
instante. Este sistema de corrientes provoca un campo rotante o campo giratorio, que se
establece en el estator mismo y cruza el espacio que se destinar al rotor.
Si pudiramos desplegar el motor sobre un plano observaramos la siguiente grfica; y ser mas
visible la obtencin del sentido de las corrientes en un determinado instante. Dado dicho instante
T, en el mismo las corrientes tendrn un valor como se indica en la grafica de las derecha; donde
se muestra el valor instantneo para cada una de las corrientes.
Trasladando los valores a los respectivos bobinados, podemos ver los sentidos de las corrientes
en ese instante. Observamos que se agrupan en dos sentidos hacia arriba y hacia abajo en
sectores bien definidos. Esta distribucin deja perfectamente establecidos los dos polos del
campo rotante como seala la figura.


2



A medida que pasa el tiempo los grupos de corrientes de igual sentido se van desplazando, lo que
es otro camino para mostrar objetivamente la existencia del campo rotante producido por un
bobinado trifsico.
A travs de la siguiente ecuacin de los alternadores se ve que la velocidad de rotacin de ese
campo se encuentra vinculada con la frecuencia, como ser:
p
f
N
S
60
=

Donde N
S
: Velocidad sincrnica del campo rotante, en revoluciones por minuto (RPM)
f: Frecuencia de las corrientes aplicadas al estator, en Hertz (Hz)
p: Nmero de pares de polos generados por el bobinado de estator.

A la velocidad del campo rotante N
S
se la llama velocidad sincrnica o simplemente velocidad
del campo rotante.
Supongamos que en el espacio afectado por el campo rotante colocamos un conductor
rectangular cerrado sobre si mismo, o sea en cortocircuito; y vinculado mecnicamente a un eje
coincidente con el eje del estator, como se puede observar en la siguiente figura. Cabe destacar
que al campo rotante se lo ha representado por medio de algunas de sus lneas verticales.
Dentro del rea encerrada por esa espira en cortocircuito, el flujo magntico vara a causa de que
el campo giratorio cambia constantemente de direccin. Dicha variacin de flujo ocasiona una
fuerza electromotriz inducida y como la espira constituye un circuito cerrado se genera una
corriente.


3

El sentido de dicha corriente inducida se determina fcilmente recordando la regla de la mano
derecha, teniendo en cuenta los sentidos relativos del movimiento.
Si tomamos en cuenta el tramo A-B de la espira y consideramos por el momento a la espira
quieta, el campo tiene lneas que van de izquierda a derecha en el dibujo. Esto equivale a que, si
el campo estuviese quieto, el conductor se movera de derecha a izquierda. Considerndolo as,
la fuerza electromotriz inducida se produce de atrs hacia delante; es decir, hacia el observador.
En el tramo inferior de la espira identificado como C-D; el sentido de movimiento relativo es
opuesto y los efectos ocurren al revs.
En los tramos A-C y D-B no hay fuerza electromotriz inducida porque esos tramos de conductor
no cortan lneas de campo, ya que se mueven en un plano concordante con las lneas.
Como el circuito es cerrado, las fuerzas electromotrices producidas en los dos lados activos se
suman, y producen una corriente cuyo sentido se ha indicado en el dibujo con i, concordante con
el sentido de la fuerza electromotriz inducida e. Al estar a su vez los dos tramos conductores, A-
B y C-D dentro de un campo magntico (el del campo rotante), aparecen sendas fuerzas, cuyo
sentido se determina fcilmente con la ayuda de la regla de la mano izquierda.
De acuerdo a la anterior figura se pueden observar las fuerzas generadas sobre cada lado activo,
y la cupla resultante.
Es importante notar que la cupla generada tiende a llevar la espira en la misma direccin de giro
que el campo rotante. O sea que hay una tendencia de la espira a acompaar al campo, asunto
que tiene perfecta explicacin desde el punto de vista fsico.
Al producirse una variacin del flujo dentro de la bobina, por inercia la espira tiende a conservar
su estado original; es decir a seguir girando para evitar la variacin de flujo y por el principio de
accin y reaccin, a tratar de conservar su configuracin de carcter electromagntico inicial.
De esta forma hemos establecido el principio de funcionamiento del motor asincrnico con
rotor en cortocircuito.


3.2. RESBALAMIENTO
Una opcin prctica de verificar si el rotor llegase a girar con la misma velocidad que el campo
rotante, es decir si el rotor alcanzase la velocidad sincrnica N
S
, es que no habra variacin de
flujo en la espira. En consecuencia no se generara fuerza electromotriz inducida en la espira, no
circulara corriente y consecuentemente al no haber cupla, no habra movimiento.
Con todo lo enunciado anteriormente, el rotor tendera a detenerse, disminuyendo su velocidad.
Pero al hacerlo, aparecera una diferencia de velocidad entre el campo rotante que gira a
velocidad constante y el rotor; lo que dara lugar a una fuerza electromotriz inducida y
consecuentemente una cupla.
Por lo tanto la base de la existencia de la cupla motora es la diferencia de velocidad entre el
campo rotante y el rotor, lo que expresado en porcentaje sera:
S
S
N
N N
porcentaje S
100 ) (
%) (

=

La variable N esta referida a la velocidad del rotor, y S es la diferencia porcentual que
denominaremos resbalamiento, y que en nuestro caso es una de las variables ms importante.
Pero aun as podemos inferir que la esencia de la existencia de la cupla radica en que la
velocidad del campo rotante sea siempre superior a la velocidad de rotacin; es decir.
N
S
>N

4

Sobre la base de las expresiones anteriores se deduce que:
) 1 (
60
) 1 ( S
p
f
S N SN N N
S S S
= = =

Ahora bien si tomamos en cuenta la velocidad relativa como la diferencia entre N
S
y N
p
f S
N S N N N
S S R
60
= = =

Siendo f la frecuencia de la red y p el nmero de polos del bobinado del estator, que estar en
funcin de los aspectos constructivos de cada motor.

De acuerdo a las normas IRAM se denomina a esta cantidad como Deslizamiento.

El resbalamiento S puede tomar una gama de valores, conforme las diversas exigencias de
operacin de los motores. En los motores con rotor en cortocircuito puede oscilar entre el 1% y
el 15% y en los de rotor bobinado al ser variable puede llegar incluso hasta el 50%.
Se debe tener en cuenta que los valores limites de S son:
1 S = 1 Para el caso de que a velocidad del rotor es nula, o lo que sera que el rotor esta
detenido
2 S = 0 Para el caso en que la velocidad del rotor alcanza la velocidad del campo rotante, o
sea cuando N
S
= N
De lo mencionado anteriormente podemos concluir que, para que exista cupla en estos motores,
es necesario que la velocidad del rotor sea inferior a la de sincronismo del campo rotante y por
ello se los denomina asincrnicos en contraposicin con los del tipo sincrnico.


3.3. CUPLA Y POTENCIA MECNICA
Las mquinas rotantes estn constituidas por: parte fija llamada estator y una parte mvil
llamada rotor, esta ltima sujeta a un eje.
] [ 746 , 0 550 ] [ 1
] [ 735 , 0 75 ] [ 1
kw
sg
pi libras
HP
kw
sg
kgm
CV
=
(

=
=
(

=



3.4. FLUJO DE POTENCIA EN LA MQUINA DE INDUCCIN
Una mquina de asincrnica requiere solamente tres conexiones entre la fuente y los terminales
de su bobinado estatrico. La gran simplicidad del circuito elctrico hace que resulte dificultoso
investigar el flujo de potencia a travs de la mquina. Las transferencias de potencia para el
funcionamiento como motor.
En el caso de una mquina de induccin: cuando el resbalamiento es positivo la mquina
funciona como motor y convierte la potencia elctrica en potencia mecnica. La fuente entrega a
la mquina tres veces la potencia absorbida por una fase, o sea:

5

Potencia elctrica absorbida: 3 U
s
I
s
cos , donde cos es el factor de potencia de entrada.

No toda esta potencia se transforma en potencia en el campo magntico rotante, porque una parte
se pierde en forma de calor: en las resistencias de los tres bobinados del estator, esto es:
Prdida resistiva en el estator: 3 I
S
2
. R
S


y en el ncleo del estator, debido a las corrientes parsitas y a la histresis, esto es: P
hs
Luego, la potencia transferida por el campo magntico rotante es:
C
s
n
rs =
3 U I
S
cos 3 I
S
2
R - P
hS

La potencia C
S.
n
rS
se convierte en la potencia mecnica del rotor C
r .
n
rR
, que se reduce por la
prdida rotacional P
m
debida al rozamiento en los rodamientos y en el aire.
La potencia elctrica debida a la prdida resistiva 3 I
Rs
2
R
R,
se disipa en forma de calor en la
resistencia del devanado del rotor y una muy pequea prdida P
hR
en el ncleo del rotor,
producido por la histresis y las corrientes vagabundas.
Si la cupla obtenible en el eje del rotor es C
M,
la ecuacin de la potencia para el rotor es:
C
M
.n
rR =
C
S
n
rR -
3 I
2
Rs
R
R -
P
hR -
P
m
El diagrama de bloque de la figura siguiente, demuestra claramente el flujo de potencia y la
conversin de la forma elctrica a la mecnica va el enlace magntico.



Generador de induccin: Cuando el resbalamiento es negativo, el rotor de la mquina de
induccin est impulsado a la velocidad n
rR
mayor que la velocidad n
rS
de su campo magntico.
Esto se logra mediante un motor primario que entrega potencia mecnica a la mquina, la cual, a
su vez, la convierte en potencia elctrica con la que alimenta una red de distribucin. La mquina
se denomina generador de induccin.






6

3.5. DIAGRAMA VECTORIAL DE UN MOTOR
Para construir el diagrama de un motor estacionario (con rotor bloqueado) se procede de igual
manera que un transformador, a partir del fasor del flujo magntico principal del campo rotante,
.




3.6. PRDIDAS EN LAS MQUINAS DE INDUCCIN
En la seccin anterior han sido identificadas las prdidas que ocurren en la mquina de
induccin. Estas pueden agruparse bajo dos ttulos:
Prdidas fijas, que consisten de:
1 11 1 Prdidas en el ncleo del estator, P
hS

2 22 2 Prdidas por friccin y ventilacin, P
m

Prdidas variables, que comprenden:
1 11 1 Prdida Resistiva en el estator 3 R
S
I
S
2

2 22 2 Prdida Resistiva en el rotor 3 R
R
I
Rs
2

3 33 3 Prdidas por la deformacin del flujo, que incluyen la prdida en el ncleo del rotor P
hR


La mquina de induccin normalmente funciona conectada a una fuente de tensin y frecuencia
constantes. Como la prdida en el ncleo del estator, P
hS
depende de la frecuencia y de la
induccin magntica mxima, permanece invariable en condiciones de carga variable, porque el
flujo magntico rotante es proporcional a la tensin de alimentacin ( V= 4,44 f N )
Asimismo, la velocidad de rotacin vara muy poco entre vaco y plena carga, como se aprecia
los valores tpicos del resbalamiento de los motores. Por consiguiente, la prdida por friccin y
ventilacin es casi constante, ya que depende de la velocidad de rotacin.
Por el contrario, las prdidas b(1) y b(2) varan entre amplios valores, ya que las corrientes del
estator y del rotor son diferentes para cada valor de la carga, mecnica o elctrica. La prdida
b(3) aunque variable, es muy pequea y suele despreciarse. Esto se justifica porque en carga la

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frecuencia de las corrientes en el bobinado del rotor es muy baja y la deformacin del flujo, que
induce corrientes parsitas en la carcasa del estator y los escudos no es de magnitud apreciable.
Las prdidas fijas se obtienen mediante un ensayo en vaco. La mquina gira sin carga,
conectada a la fuente a la tensin y frecuencia nominales y se mide la potencia absorbida. Como
la mquina no entrega potencia, las corrientes en el rotor y el estator son muy pequeas y por lo
tanto las prdidas I
S
2
.
R
S
e I
Rs
2
R
R
pueden despreciarse y la totalidad de las prdidas a (1) y (2)
constituyen la potencia absorbida.
La prdida resistiva en el estator puede calcularse para varios valores de la corriente I
S,
medida
con un ampermetro conectado en un conductor de la lnea conectada al estator. La resistencia R
S
se obtiene por cualquiera de los mtodos normales de medida, como el de ampermetro y
voltmetro o un hmetro. Sin embargo, R
S
debera medirse en caliente, despus que la mquina
ha funcionado a plena carga durante cierto lapso.
Si el rotor tiene un bobinado de fase conectado a anillos rozantes, debe tambin medirse la
resistencia de dicho devanado. En el caso del rotor de tipo jaula se utiliza el siguiente recurso.
Recordemos que:
Por lo tanto:
o sea que la prdida resistiva en el rotor es igual al resbalamiento multiplicado por la potencia en
el campo magntico C
S
n
rS
.


3.7. RENDIMIENTO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN
El rendimiento puede calcularse a partir de las ecuaciones:
Rendimiento = Potencia entregada = Potencia Absorbida - Prdidas
Potencia absorbida Potencia absorbida
Rendimiento = 1 - __ Prdidas _
Potencia absorbida
Rendimiento = 1 - __ Prdidas _
Potencia Entregada + Prdidas

La potencia absorbida o entregada en el eje, se toma como:
) / ( s Nm n C
R M
C
M
n
r (
Nm
/S)

Donde: C
M =
cupla en el eje (Nm) y
n
r =
velocidad de rotacin (rad/S)
La potencia entregada en los terminales del estator es =:
donde: U
L
= tensin de lnea (V)
I
L
= corriente de lnea (A)
cos = factor de potencia
Cuando la mquina funciona como motor el factor de potencia siempre atrasa y cuando funciona
como generador de induccin siempre adelante. La razn para que el factor de potencia adelante
en el ltimo caso es que la mquina no provee su propia excitacin, sino que la toma de la fuente
a la que est conectada.
Luego el rendimiento del motor =

cos 3

L L
R M
I U
n C
RS S
R
S R n C
S
R
I =
2
3
RS S R
S R n C S R I =
2
3
) ( cos 3 cos 3 W I U I U
L l S S
=

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3.8. MONTAJE DE MOTORES ELCTRICOS
Las posibilidades de montaje de los motores elctricos pueden ser las siguientes:
Por los pies o base
Por la brida
Por los pies y brida
Por el empleo de agujeros roscados
Es muy importante que la base donde apoyar el motor sea a su vez perfectamente plana, y en lo
posible obtenida por mecanizado. Bases irregulares pueden traer inconvenientes tales como
roturas de pies o deformacin en la estructura del motor, con la secuela de ruido en los
rodamientos.
En la ultima pgina se puede observar un esquema de las distintas configuraciones referidas a las
normas NEMA.


3.9. MANTENIMIENTO DE MOTORES ELECTRICOS - GENERALIDADES
Los motores elctricos de corriente alterna trifsicos asincrnicos con rotor de jaula son, entre las
mquinas que transforman y transmiten energa; las ms sencillas, por ende, las ms confiables.
En efecto: salvo la limitacin que imponen la vida til de los aislantes y la de los rodamientos,
no existen en estas mquinas otros componentes que requieran mayor cuidado o pongan trmino
a un prolongado servicio.
En comparacin con otras mquinas rotantes, los motores elctricos asincrnicos con rotor de
jaula, son las que ofrecen mayor confiabilidad y expectativa de funcionamiento por largo tiempo,
sin declinacin de su eficiencia.
Como queda dicho, los principales factores limitantes son:
El envejecimiento de los aislantes
El comportamiento de los rodamientos

3.9.1. Envejecimiento de los aislantes
Trabajando los motores con temperaturas en sus arrollamientos que no excedan su Clase
Trmica, el envejecimiento de los aislantes es muy lento. Para tener una idea de la duracin de
sus propiedades en funcin del tiempo, se puede decir que 25 aos no es un lapso exagerado.
Pero si la temperatura admisible de trabajo del motor se excede, sea por sobrecarga o por
descuido en la vigilancia de su ventilacin, el envejecimiento de los aislantes se acelera segn
una curva exponencial.
Como consecuencia pocos grados de exceso sobre la temperatura mxima permitida por la Clase
Trmica, se refleja en una degradacin drstica de las propiedades aislantes. Y cuanto ms se
exceda la temperatura mxima admisible tanto ms rpido se alteran los materiales aislantes.
Otros factores tales como la presencia de humedad, polvillo, ambientes corrosivos, aceites y
solventes, tambin atentan contra la duracin de los aislantes en la constancia de sus propiedades
normales.



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Para obtener una buena medida de cmo se encuentra la aislacin es necesario referenciar las
lecturas respecto de una temperatura de 40C, tal como lo muestra la siguiente grafica:


10

3.9.2. Vida til de los rodamientos
Para evitar factores externos que pudieran afectar su marcha o su vida til, tales como es la
contaminacin de la grasa se utilizan en motores de proteccin IP44 o superiores, y rodamientos
con doble obturacin y engrasados por vida til en fbrica.
Los motores de tamaos mayores llevan rodamientos abiertos, lubricados con grasa de base
sinttica, apta para soportar muy bajas y tambin elevadas temperaturas. En estos casos, los
rodamientos llevan un sistema de obturacin y reengrase, que permite el engrase durante la
marcha sin riesgo de sobreengrase.
El clculo para el dimensionamiento de los rodamientos no slo tiene en cuenta la capacidad
dinmica de carga de los mismos, sino tambin otros factores que inciden en su comportamiento
y duracin. Tales factores son: Dimetro de las pistas; dimetro y cantidad de elementos
rotantes; velocidad perifrica para las pistas y elementos rotantes, etc. No necesariamente el
rodamiento de mayor capacidad de carga es garanta de mayor duracin o ms prolongada vida
til.
Merece particular mencin, como factor decisivo en la duracin de los rodamientos, la ausencia
de vibraciones.
Cualquier elemento externo, incorporado al motor o no, pero que transmita vibraciones al
mismo, causar indefectiblemente a corto o a mediano plazo, la salida de servicio de la unidad;
incluso con acuse de serias averas.

3.9.3. Capacidad de Sobrecarga
Las maquinas construidas para servicio continuo o servicio permanente, pueden suministrar por
tiempo indefinido su potencia nominal sin sobrepasar la temperatura limite. Aun as, si se las
somete a servicio temporario, es posible obtener de ellas potencias superiores a la nominal sin
que se perjudiquen a si mismas.
En la siguiente figura podemos observar varias curvas de elevacin de temperatura,
correspondientes a diferentes estados de carga.


La curva inferior de trazo ms grueso es la correspondiente al funcionamiento nominal, es decir
a la potencia nominal del 100%. La elevacin mxima de temperatura
mx
es aproximadamente
la elevacin limite
L
en toda la mquina correctamente dimensionada y construida, donde todos
los materiales estn bien aprovechados y para las aislaciones se espera una vida til normal.
Si la mquina es obligada a funcionar a una potencia superior a la nominal; la elevacin final de
temperatura ser mayor de acuerdo al siguiente razonamiento simple:
P U
U
P P
P
+
=


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Expresando las prdidas como:

De estas forma podemos obtener la expresin de las elevaciones de temperatura
mx
, como:
|
|

\
|

1
1 10 239 , 0
3

U MX
P
Sh

Aqu se puede ver que dichas elevaciones de temperatura sobre la del medio ambiente , son
funcin de la potencia til, P
U
y el rendimiento .
Por lo tanto si hacemos trabajar a la mquina con sobrecarga o lo que es lo mismo a una potencia
superior a la nominal; alcanzar una elevacin de temperatura mxima superior a
mx
=
L
.


De acuerdo a esto ltimo es que se realizaron las curvas de la figura anterior para las elevaciones
de temperatura segn diferentes estados de carga; concluyendo que cuanto mayor es la carga de
trabajo, mayor ser la elevacin de temperatura sobre la del medio ambiente
a
que alcanzar la
mquina.
Con cualquier potencia superior al 100% se sobrepasar la elevacin lmite
L
, no pudindose
por ello trabajar en servicio permanente, pero s en servicio temporario.
Ejemplificando esto ltimo, si aplicamos una sobrecarga del 10%, o sea si trabajamos a una
potencia del 110%, la maquina alcanzar la elevacin de temperatura lmite o mxima
recomendable, en el tiempo indicado con t
10
. Hasta ese momento, la elevacin no da lugar a una
temperatura que comprometa a los aislantes, ya que en todo momento se cumple que <
L
. Si
llegamos al tiempo t
10
detenemos la maquina y la dejamos enfriar conforme alcance la
temperatura ambiente, podremos repetir dicha operacin o ciclo, tantas veces como se requiera,
sin riesgo para los aislantes.
Igual razonamiento podemos hacer para una sobrecarga del 20%, es decir una potencia del 120%
de la nominal, y veremos que podemos trabajar hasta cumplir el tiempo t
20
en que se alcanzar la
temperatura lmite.
En la siguiente figura se representaron los tiempos de funcionamiento para las diversas cargas.
Para valores por debajo de la potencia nominal P
N
, el tiempo de funcionamiento puede ser
indefinido. Para sobrecargas, los tiempos disminuyen a medida que aumentamos la sobrecarga




|
|

\
|
= 1
1

U P
P P

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3.10. TIPOS DE SERVICIOS
El tipo de trabajo que realiza la mquina operadora, determina el servicio al cual est sometido el
motor que la acciona.
En los casos que el servicio no sea continuo, es de fundamental importancia conocer la cantidad
de conexiones por hora, a fin de determinar el tiempo de duracin de cada ciclo de trabajo.
Un motor que deba cumplir por ejemplo un servicio con 20 arranques por hora, en cada hora
cumplir 20 ciclos cuyo tiempo de duracin ser para cada uno de:
segundos T 180
20
3600
= =

Durante el tiempo de duracin de cada ciclo, el motor podr a su vez estar un tiempo conectado
por ejemplo 72 segundos y un tiempo desconectado por ejemplo 108 segundos. Dicha situacin
se contempla definiendo un Factor De Marcha o Tiempo De Conexin que lo expresamos
con las letras ED:
Para el ejemplo referido ser,
100
sin
% 40 100
108 72
72

+
=
=
+
=
corriente pausa de Tiempos trabajo de tiempos de Suma
trabajo de tiempos de Suma
ED
general En
ED


En lo que a tipo de servicio se refiere, un motor que trabaje segn las condiciones del ejemplo
precedente deber especificarse:
20 arranques/hora; 40% ED

Durante el tiempo en el cual el motor permanece conectado, el mismo puede estar sometido a
conexiones de arranque, frenado elctrico, marcha a carga constante, marcha en vaco, etc.; por
lo que es necesario encuadrar el tipo de servicio de acuerdo a la siguiente clasificacin:

S1: Servicio contino: Servicio que consiste en un funcionamiento a rgimen constante de
una duracin suficiente para que sea obtenido un equilibrio trmico.
S2: Servicio temporario: Servicio a rgimen constante un tiempo determinado, menor que el
requerido para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un periodo de reposo y
desenergizacin hasta alcanzar el equilibrio trmico con el medio de enfriamiento.
S3: Servicio intermitente peridico: Servicio compuesto de una serie de ciclos idnticos,
comprendiendo cada uno de un tiempo de funcionamiento a un rgimen y un tiempo de
reposo: este periodo es insuficiente para obtener el equilibrio trmico durante la duracin
del ciclo.
En este tipo de servicio la detencin del motor se obtiene por desaceleracin natural
luego de la desconexin de la fuente de suministro o por medio de frenado mecanico que
no causa calentamiento adicional de los bobinados.

S4: Servicio intermitente peridico con arranque.





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Tipo de Servicio S1


















Tipo de Servicio S3
















Tipo de Servicio S2






















Tipo de Servicio S4







14

S5: Servicio intermitente peridico con arranque y frenado elctrico.

S6: Servicio ininterrumpido con carga intermitente. Es la operacin constituida por una
secuencia de ciclos idnticos en que cada ciclo incluye un tiempo de operacin a carga
constante y un periodo de operacin en vaco siendo ambos demasiados breves para
alcanzar el equilibrio trmico durante cada ciclo.

S7: Servicio ininterrumpido con arranque y frenado elctrico.
S8: Servicio ininterrumpido con cambios peridicos de velocidad.



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3.11. POSIBLES ANOMALIAS DE FUNCIONAMIENTO EN LOS MOTORES
TRIFASICOS
A veces por motivos ajenos al motor pueden presentarse ciertas anomalas en el funcionamiento
del motor, por lo general imputables a las condiciones de servicio o de suministro de energa.
Indicamos a continuacin las causas ms frecuentes de anomalas, a fin de que tengamos una
orientacin de cmo prevenir averas que puedan conducir a la Salida de servicio de motores en
uso.







3.11.1. Tensin de Servicio distinta a la nominal.
La tensin nominal del motor debe coincidir con la tensin de servicio de la red. En los casos de
desviaciones puede suceder lo siguiente,
a) Tensin de servicio superior a la nominal: Disminuye el factor de potencia y aumenta
el valor de la corriente absorbida, se incrementan las prdidas provocando un
calentamiento anormal.
b) Tensin de servicio inferior a la nominal: Disminuyen los valores de cupla, aumenta el
deslizamiento y los valores de las corrientes del estator y del rotor, de este modo se
incrementan las prdidas provocando un calentamiento anormal.

3.11.2. Frecuencia de servicio distinta a la nominal.
Al igual que la tensin, la frecuencia constituye una caracterstica fija del motor. Cuando no
coincide la frecuencia de servicio con la nominal, puede suceder,
a) Frecuencia de servicio mayor que la nominal: El motor ofrece menor par de arranque,
mientras que su velocidad se ve incrementada. El menor par de arranque produce
generalmente un retardo en el embalamiento, periodo en el cual est presente la
sobrecorriente de arranque. Como consecuencia tiene lugar un aumento anormal de la
temperatura del motor, particularmente en los casos de arranques repetidos.
En cuanto a la velocidad, puede darse el caso en que la maquina accionada absorba mayor
potencia en funcin de la mayor velocidad, producindose por lo tanto una sobrecarga en
el motor de impulso.
b) Frecuencia de servicio menor que la nominal: Se hacen menores los valores de
velocidad, rendimiento y factor de potencia. Crecen los valores de las corrientes de
arranques y de plena carga, sobre calentndose el motor en razn de mayores perdidas
debido a la menor eficiencia en la ventilacin.

3.11.3. Potencia exigida mayor a la nominal (sobrecarga)
Se produce un aumento de corriente absorbida por el estator, lo que provoca un aumento de
corriente en el rotor. Se incrementan por tal motivo las prdidas, originndose el calentamiento.


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3.11.4. Defectos de ventilacin
Los motores normalmente presentan una sobreelevacin admisible de la temperatura de sus
partes la cual es compatible con la clase aislante utilizado en su construccin y con el tipo de
lubricante de sus rodamientos. En condiciones normales la temperatura del medio refrigerante
(aire) no debe superar los 40C y su paso por el motor debe estar libre de obstrucciones. A veces,
depsitos involuntarios de polvillo o cuerpos extraos que pueden obstruir el libre paso del aire
refrigerante, o restar eficiencia al intercambio de calor entre el mismo con las partes interesadas
del motor.
Merece particular atencin el caso de instalacin de motores en recintos cerrados donde no se
produce una renovacin del aire, y por lo tanto, el aire caliente de salida es nuevamente aspirado
por el ventilador del motor.
Anormalidades como las sealadas suelen causar un incremento de la temperatura de las partes
del motor, sobrepasndose la sobreelevacin admisible, con riesgo de producir averas serias.

3.11.5. Conexin equivocada
Es el caso de error en la conexin por parte del instalador. Por ejemplo, a un motor diseado para
prestar servicio con conexin tringulo se lo conecta en estrella. Se observa entonces deficiente
cupla de arranque y aumento notable de la corriente absorbida, lo que conduce a un
calentamiento anormal.

3.11.6. Interrupcin del suministro en una de las fases de alimentacin
Es el conocido inconveniente de falta de fase. Puede producirse ya sea en la red distribuidora
de la empresa de suministro o en la red inte4rna de la instalacin. Si no existen elementos de
proteccin en la instalacin para este tipo de fallas, estando el motor en servicio, este sigue en
funcionamiento, producindose una fuerte absorcin de corriente de las fases que aun siguen
conectadas, con el consecuente sobre calentamiento de las mismas y su probable deterioro a
breve plazo.

3.11.7. Presencia de cortocircuitos
Esta anomala se presenta cuando se produce un contacto directo (conexin conductora) entre
espiras de los arrollamientos, o entre espiras y ncleo (masa) Distintos pueden ser los motivos de
esta falla; entre los ms comunes se encuentran: prematuro envejecimiento de las aislaciones,
provocado por sobretemperaturas anormales; ataque de las aislaciones por productos qumicos
agresivos; sobretensiones elctricas en el suministro de energa depsito de polvo conductor
sobre las bobinas; Alto grado de humedad.
Con relacin a esto ltimo, es aconsejable cuando se deban mantener motores en depsitos,
hacerlo en ambientes secos. Si los motores han permanecido largo tiempo depositados, previo a
su instalacin es conveniente efectuar un control del estado de aislacin de sus arrollamientos,
efectuando un secado si fuera necesario.
La consecuencia inmediata de la presencia de un cortocircuito en un motor, es un excesivo
consumo de corriente en la seccin afectada, con fuerte generacin de calor y elevadsima
temperatura en la zona de falla. Generalmente se observa un funcionamiento ruidoso (zumbido)
y la presencia de vibraciones.



17

3.11.8. Anomalas en los rodamientos
La principal causa de eventuales averas en los rodamientos es una deficiente lubricacin, sea por
no haberse cumplido los perodos de reengrase aconsejados o por haberse utilizado lubricante en
cantidad o de la calidad inadecuada. A veces tambin suelen deteriorarse los rodamientos al
estar solicitados por un esfuerzo mecnico exageradamente mayor que el previsto por los
clculos.
La avera de los rodamientos puede permitir el rozamiento entre los ncleos del estator y rotor,
con gran generacin de calor y ulterior dao de los arrollamientos.
3.11.9. Acoplamientos y poleas
En los acoples directos, los ejes deben alinearse de manera tal que no solamente sean paralelos,
sino que adems sus ejes geomtricos sean coincidentes. En caso de usar poleas, stas debern
ser normalizadas a efecto de no sobrepasar los valores admisibles de las fuerzas que actan sobre
el extremo libre del eje.
Importante: Como se desprende de cuanto queda establecido relativo a las posibles
anormalidades de funcionamiento en los motores trifsicos, es de fundamental importancia el
comportamiento trmico de un motor en servicio.
Comnmente, debido a la falta de instrumentos adecuados para efectuar mediciones en los
lugares de instalacin de los motores, el usuario suele estimar el estado trmico de los mismos
mediante el contacto de su mano con las carcasas, dicha apreciacin puede conducir a
equivocaciones de importancia. En efecto: la temperatura de la carcasa no es un ndice de la
calidad de un motor o de las condiciones de su funcionamiento.
Un motor exteriormente fro puede tener en sus arrollamientos una temperatura superior a un
motor exteriormente caliente.
Solamente mediante mediciones apropiadas podr juzgarse si el rgimen trmico de un motor es
el correcto, o si por el contrario es anormal, indicando de ese modo una probable anomala.


3.12. CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS DE INDUCCIN
La mquina de induccin, ya sea que funcione como motor o como generador, est siempre
conectada a una red de suministro. La tensin y la frecuencia de la red son por lo tanto
constantes y no son cambiadas por el comportamiento de una mquina de induccin.
La cupla de una mquina de induccin se encuentra influenciada por los otros factores de la
mquina.
Variacin de la cupla con el resbalamiento. Si se considera que la impedancia del bobinado del
estator es despreciable se tendr que para una tensin dada de alimentacin constante y
frecuencia constante, y E
R0
permanecern constantes. Luego, podemos deducir que:
La cupla es proporcional a (ver grfico)
El valor de X
RO
es generalmente mucho mayor que la resistencia del bobinado del rotor; para
simplificar, supngase que R= 1 y X
R0
= 8 y calclese el valor de para varios valores del
resbalamiento entre 1 y 0 . Los resultados estn representados por la curva A, en la figura
siguiente:

18


Curvas cupla/resbalamiento para un motor de induccin

Puede verse que para valores pequeos del resbalamiento, la cupla es casi directamente
proporcional al resbalamiento; mientras que para resbalamientos entre 0,2 y 1 la cupla es casi
inversamente proporcional al resbalamiento. Estas relaciones pueden deducirse fcilmente de la
expresin anterior.
As, en el caso del rotor de jaula, R
R
es pequea comparada con X
R0
, pero para valores del
resbalamiento menores que aproximadamente 0,1 , s
2
X
2
R0
es muy pequea comparada con R
2
R,
as que: Cupla, es proporcional s.R
R /
R
R
2
o

s/R
R
Es decir que la cupla es directamente proporcional al resbalamiento cuando ste es muy pequeo.
Para valores grandes del resbalamiento, R
2
R
es muy pequea, comparada con s
2
X
2
R0
para el
rotor de jaula y para el rotor con anillos rozantes sin resistencias externas. Por lo tanto: Cupla es
proporcional a R
R / S
Ya que X
R0
es constante para un motor dado; es decir que la cupla es inversamente proporcional
al resbalamiento, cuando ste es grande.


3.13. EFECTO DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR SOBRE LA RELACIN
CUPLA/RESBALAMIENTO:
De la expresin anterior se deduce que cuando R
R
es pequea comparada con s. X
R0
la cupla
para un resbalamiento dado es directamente proporcional al valor de R
R;
se deduce que cuando
R
R
es grande comparada con s X
R0
, la cupla para un resbalamiento dado es inversamente
proporcional al valor de R
R
. El mtodo ms simple para demostrar este efecto es repetir el
clculo de s R
R
/ (R2
R
+ S2 X2
R0
)

con R
R
= 2; R
R

-
4 y R
R
= 8 .
Los resultados estn representados por las curvas B,C, y D respectivamente, de la anterior figura.
Se puede ver que para un resbalamiento de, por ejemplo 0,005, el efecto resultante de la
duplicacin de R
R
es reducir la cupla en alrededor de 0,45 , mientras que para un resbalamiento
de 1, la cupla es casi duplicada cuando la resistencia aumenta de 1 a 2 . Por consiguiente, si
se requiere una gran cupla de arranque, el rotor debe tener una resistencia relativamente alta.
En la figura tambin puede verse que el valor mximo de la cupla es el mismo para los cuatro
valores de R
R
y que cuanto ms grande es la resistencia, mayor es el resbalamiento a la cupla
mxima.

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3.14. ARRANQUE DE MOTORES
Existen tres mtodos bsicos para el arranque de un motor tipo jaula:
1 Directo a Lnea
2 Estrella Tringulo
3 Autotransformador

3.14.1. Directo a Lnea
El primer mtodo consiste en conectar el motor directamente a la tensin total de la lnea de
alimentacin mediante un contactor o un simple interruptor.
Inicialmente la mquina desarrolla hasta dos veces su cupla de plena carga y absorbe una
corriente muy grande, hasta diez veces su valor nominal. La corriente disminuye rpidamente
mientras el motor acelera rpidamente hasta cerca de la velocidad sincrnica.
Debido a este aumento impetuoso de la corriente, este mtodo se encuentra restringido a motores
de no ms de 10 kW de potencia inicial, alimentados desde una red de consumidores generales.
No obstante, en muchas industrias pesadas alimentadas con alta tensin y que disponen de sus
propios transformadores de distribucin, suelen arrancarse mquinas mucho ms grandes, de
muchos cientos de kW de potencia nominal.
La limitacin de la potencia para arranque directo de motores conectados a redes generales, tiene
el objeto de evitar las fluctuaciones de tensin y sus efectos dainos sobre otras plantas.

3.14.2. Estrella - Tringulo
El arranque estrella-tringulo (Y-) se usa para mquinas con potencia nominal desde 5 kW
aproximadamente con el propsito de disminuir la comente de arranque. En este mtodo los
bobinados del estator se conectan en estrella para el arranque y cuando la mquina est girando a
velocidad estable se reconecta a tringulo para el funcionamiento normal.
Para utilizar este sistema los motores deben estar preparados para funcionar en forma continua
en la conexin triangulo de los bobinados del estator. As los motores aptos para ser conectados a
una red de 3 X 220 V debern estar construidos para 220/380 V y los que deben ser conectados a
una red de 380 V, debern estar construidos para 380/660 V. Estas indicaciones debern figurar
en la chapa de caractersticas de la mquina.







Otro ejemplo para ejemplificar lo mencionado anteriormente es el que sigue:, donde la primera
etapa en este tipo de arranque es en estrella recibiendo el motor 1/v3 veces la tensin de lnea.
Como consecuencia de ello la corriente se reduce a 1/v3 mientras que la cupla de arranque
resulta una tercera parte, cuestin que hay que tener en cuenta porque es una disminucin
importante.

20

El motor debe estar preparado para trabajar normalmente en tringulo y cada fase es construida
para esa tensin. Por ejemplo, un motor para red de 3x380 y arranque estrella tringulo su
chapa indicar 3x380/3x660, luego del arranque en estrella y que el motor tomo su velocidad
estable se pasa a tringulo.
















3.14.3. Autotransformador.
El motor es alimentado con tensin reducida mediante un autotransformador el cual se pone
fuera de servicio cuando el arranque termina; esto tambien reduce la cupla inicial y la
corriente absorbida por la fuente
El arranque se efecta en tres tiempos a saber.
Primer tiempo: Puesta en estrella del autotransformador, despus del cierre del contactor
de lnea, el motor arranca ahora con tensin reducida.
Segundo tiempo: Apertura del punto neutro, una fraccin del bobinado del
autotransformador insertado en serie con cada fase del estator se comporta como
una inductancia.
Tercer tiempo: Un tercer contactor acopla el motor a plena tensin de red y provoca la
apertura de los dos primeros contactores de arranque transitorios.
Con este dispositivo el motor nunca est separado de la red de alimentacin por lo que la
corriente no se interrumpe y los fenmenos transitorios son suprimidos. A su vez la ventaja de
este mtodo consiste en que la reduccin de la corriente puede ajustarse al valor requerido, eli-
giendo la salida correcta del autotransformador, a diferencia del mtodo previo, donde la
reduccin de la corriente est fija a 1/3 de su valor normal.

21



3.14.4. Arranque con Resistencias en el Rotor
Ya hemos visto que los motores trifsicos con rotor bobinado (con anillos) pueden arrancar en
forma gradual, por medio de resistores intercalados en el circuito del rotor. En la siguiente figura
tenemos el esquema de conexiones para este tipo de arranque.
En este caso se dispone de un contactor, el cual nos permite conectar el bobinado del estator a la
red de alimentacin. Las tres fases del rotor, a travs de los anillos rozantes, se unen a tres
resistores de arranque conectados en conexin estrella. En la parte superior derecha de la figura
tenemos graficadas cuatro caractersticas de la corriente en funcin del resbalamiento I=(fs) que
pueden corresponder a cuatro escalones de la resistencia de arranque. En la parte inferior derecha
de la misma figura se ven las cuatro curvas de cupla correspondientes a las mismas fracciones de
la resistencia de puesta en marcha.
Si la resistencia de puesta en marcha ha sido correctamente dimensionada, al conectar el valor
R
A1
el motor se pone en marcha con una caracterstica de cupla que hace mximo su valor a
velocidad nula, en el momento del arranque. Esto quiere decir a resbalamiento mximo.
Si la cupla resistente del mecanismo arrastrado vale C
R
la velocidad se estabilizara en N
1
. Si en
esas condiciones cambiamos la resistencia, cambia tambin en valor a otro R
A2
, se producir un
aumento de velocidad hasta N
2
y as sucesivamente llegaremos a la resistencia R
A4
, en que el
valor debera ser nulo, para que el motor alcance su velocidad final de marcha.
Se observa que el equilibrio dinmico ha pasado sucesivamente por los puntos 1, 2, 3 y 4. Si la
resistencia de puesta en marcha est correctamente dimensionada, los valores de la cupla
oscilarn entre el valor mximo C
MAX
, que puede suministrar el motor y el valor mnimo de la
cupla resistente C
R
. Con la corriente absorbida I ocurrir algo similar, como se puede observar
en la figura.

22



3.15. Control de Velocidad
El perfeccionamiento de los sistemas de rectificacin, introdujo importantes cambios en la forma
de encarar este tema. Aun as hoy en da podemos ver todava sistemas antiguos entre mezclados
con sistemas nuevos; por o que haremos una revisacin general de los mtodos mas usados.
3.15.1. Control por variacin de resistencia rotrica
Mtodo reservado nicamente a motores con rotor bobinado (con anillos), se muestra en la
siguiente figura:
De configuracin similar a la empleada en los sistemas de arranque, donde el acoplamiento
del estator del motor a la rede de alimentacin se hace mediante contactores. La explicacin
de este sistema de regulacin de velocidad tiene su fundamento a partir de la siguiente
expresin de potencia.
( ) S
A
I R R
S
S
Pm 2
2
2

1
3 +

=

Ordenndola y separando de manera de expresarla como funcin de S nos queda:
( )
( ) S
A
A
S
I R R
S
R R I
Pm 2
2
2
2
2
2
3
3
+
+
=

El segundo sumando del segundo miembro es l apotencia perdida por efecto Joule en todo el
circuito del rotor, en tanto que el primer miembro es la potencia transferida por el estator al
rotor. Se aprecia que a medida que baja la velocidad sube el resbalamiento y disminuye el
primer sumando.
Por lo tanto la regulacin de la velocidad se hace a expensas de una perdida de energa en el
circuito del rotor. El mtodo no es conveniente para regular bajas velocidades.






23

3.15.2. Control por variacin de tensin aplicada

Este mtodo requiere un sistema auxiliar de regulacin de tensin. Mediante el empleo de
rectificadores de potencia controlados, es sencillo lograr este tipo de regulacin. No obstante
tiene el desfavorable efecto de incidir directamente sobre la cupla, como se puede apreciar
fcilmente con la siguiente ecuacin:

Al ser fuertemente dependientes de la tensin aplicada al estator, su empleo tiene
limitaciones.

3.15.3. Control por variacin de Frecuencia y tensin
Este mtodo se funda en la regulacin de la velocidad sincrnica del campo rotante, a travs
de la ecuacin:

Sin embargo, un mtodo que se base en la regulacin de la velocidad a travs de la
regulacin de la frecuencia, debe contemplar simultneamente la regulacin de la tensin. De
no ser as, como la potencia til es el producto de la velocidad por la cupla, el mtodo
implicara la regulacin de la potencia. Por esta causa la aplicacin de este mtodo debe estar
precedida de un estudio de esta situacin.




2
2 2
1
2
2
2 X
S
R
S
U R
K C
m
+
=
p
f
N
S
60
=

24



Tngase adems en cuenta que toda variacin de frecuencia, lleva implcita una variacin de las
perdidas en el hierro y por consecuencia, del rendimiento, y mayor corriente magnetizante.
Debemos agregar a ello, que la constante K de la expresin cupla motora C
m
es funcin de la
frecuencia en forma inversa, conforme a las formulas antes vistas.
En la actualidad, se producen mecanismos electrnicos capaces de cumplir las dos condiciones
impuestas es decir regular la frecuencia para variar la velocidad y regular la tensin para lograr
una alta cupla. En la figura anterior mostramos un esquema para estos fines.
El sistema tiene un contactor de puesta en marcha general que conecta todo el sistema a la red. A
la salida del contactor se encuentra un transformador adaptador de tensiones, que alimenta un
rectificador trifsico controlado. La tensin continua obtenida del rectificador se aplica a un
inversor, que se encarga de volver a generar una seal de corriente alterna, pero de distinta
frecuencia que la de la red y con tensin adecuada.
El equipo de control que vincula al rectificador con el inversor, se ocupa de suministrar los
pulsos de tensin de control a los diodos controlados. Actuando sobre el comando del equipo de
control, este ajusta automticamente la frecuencia y el nivel de tensin de salida de corriente
continua del rectificador y el valor eficaz y frecuencia de la seal de corriente alterna
suministrada por el inversor al estator del motor.










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3.16. MOTORES MONOFSICOS


Problema: Calcular la seccin que debern tener los conductores de una lnea trifsica a los
efectos de alimentar a 150 lmparas de 60 watt y 220 volts, ms un motor de 20 HP. Todo el
conjunto se ubica a 270 mts. del tablero principal y la cada de tensin se considera como
admisible hasta un 2%.
a) Esquema propuesto
Conectamos en estrella 50 lmparas por fase, resultando esto una potencia de 3000 w por fase, y
calculamos la corriente total que circular por la lnea


A I
A I
A
Cos U
P
I
Cos I U P
A
V
W
V
P
I
I V P
T
T
L
L
L L
6 , 41
6 , 41 96 , 27 6 , 13
96 , 27
8 , 0 380 732 , 1
736 20
3
3
6 , 13
220
3000
=
= + =
=

= =
=
= = =
=

26

Calculemos la cada de tensin
volts V
volts volts V
6 , 7
6 , 7 380
100
2
=
= =

Con los 7,6 volts de cada de tensin buscamos de tabla la seccin un cable que sea capaz de
transportar esa corriente, a esa distancia y que no supere la cada de tensin calculada.
{ } XSen RCos l I V
T
+ = 3


Problema: Para la siguiente caja de bornes de un motor elctrico realizar una conexin


a) Estrella




b) Tringulo.




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