Historia de la automatizacin El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas or tarjetas er!oradas. 1"17#1"70: Mquinas es eciales ara corte de metal. 1"$%: &rimer iano automtico, inventado or M. 'ourneau(. 1"5$#1")0: *ir +ose , -,it.ort, en!ati/a la necesidad de ie/as intercam0ia0les. 1"70: &rimer torno automtico, inventado or 1,risto ,er * encer. 1)40: *urgen los controles ,idrulicos, neumticos 2 electrnicos mquinas de corte automticas. 1)45#1)4": +o,n &arsons comien/a investigacin so0re control num3rico. 1)$0#1)74: *e desarrollan t3cnicas de control num3rico directo 2 manu!actura com utadori/ada. Objetivos de la automatizacin 5ntegrar varios as ectos de las o eraciones de manu!actura ara: Mejorar la calidad 2 uni!ormidad del roducto Minimi/ar el es!uer/o 2 los tiem os de roduccin. Mejorar la roductividad reduciendo los costos de manu!actura ara

mediante un mejor control de la roduccin. Mejorar la calidad mediante rocesos re etitivos. 6educir la intervencin ,umana, el a0urrimiento 2 ,umano. 6educir el dao en las ie/as que resultar7a del manejo manual. 8umentar la seguridad ara el ersonal. 8,orrar rea en la lanta ,aciendo ms e!iciente: El arreglo de las mquinas El !lujo de material osi0ilidad de error

&ara la automati/acin de rocesos, se desarrollaron mquinas o eradas con 1ontroles &rograma0les 9&:1;, actualmente de gran am liacin en industrias como la te(til 2 la alimentacin.

&ara la in!ormacin de las eta as de diseo 2 control de la

roduccin se

desarrollaron rogrames de com utacin ara el di0ujo 918<;, ara el diseo 918<518E;, ara la manu!actura 18M, ara el manejo de ro2ectos, ara la laneacin de requerimientos, ara la rogramacin de la roduccin, ara el control de calidad, etc. :a insercin de tecnolog7as de la in!ormacin roduccin industrial de los a7ses desarrollados ,a conocido un ritmo de crecimiento cada ve/ ms elevado en los =ltimos aos. &or ejem lo, le 5n!ormacin am lia enormemente la ca acidad de controlar la roduccin con mquinas de control com utari/ado 2 ermite avan/ar ,acia ma2ores 2 ms com lejos sistemas de automati/acin, unas de cu2as e( resiones ms so!isticadas 2 ms a,orradoras de tra0ajo ,umano directo son los ro0ots, los sistemas !le(i0les do sistemas de automati/acin integrada de la manu!acturing 15M;. 8unque es evidente que la automati/acin sustitu2e a un alto orcentaje de la !uer/a la0oral no cali!icada, reduciendo la total de costos de &or otra roduccin, las artici acin de los salarios en ara automati/ar no rinci ales ra/ones roduccin 2 los roduccin 9com uter integrad

inclu2e necesariamente la reduccin del costo del tra0ajo. arte, la automati/acin electromecnica tradicional 2a ,a reducido signi!icativamente la artici acin de este costo en los costos de roduccin. 8ctualmente en Estados >nidos la artici acin t7 ica el tra0aj directo en el costo de le roduccin 5ndustriales de 10 ? o 15 ? 2 en algunos roductos de 5 ?. &or otra arte, e(isten otros costos, cu2a reduccin es lo que rovee verdadera com etitividad a la em resa. Entre estos costos est tra0ajo indirecto, administracin control de calidad com ras de insumos, !lujos de in!ormacin, demoras de roveedores, tiem os muertos or !alta de !le(i0ilidad 2 ada ta0ilidad etc. Estos son los costos que ueden ser reducidos or las nuevas tecnolog7as de automati/acin al ermitir ma2or continuidad, 5ntensidad 2 control 5ntegrado del roceso de roduccin, mejor calidad del roducto 2 reduccin signi!icativa de errores 2 rec,a/os, 2 a la ma2or !le(i0ilidad 2 ada ta0ilidad de la roduccin a medida 2 en equeos lotes o equeas escalas de roduccin.

:a ma2or calidad en los roductos se logra mediante e(actitud de las mquinas automati/adas 2 or la eliminacin de los errores ro ios del ser ,umano@ lo que a su ve/ re ercute grandes a,orros de tiem o 2 materia al eliminarse la roduccin de ie/as de!ectuosas. :a !le(i0ilidad de las mquinas ermite su !cil ada tacin tanto a una roduccin,

roduccin individuali/adas 2 di!erenciada en le misma linee de las diversas demandas del mercado.

como mi cam0io total de la roduccin. Esto osi0ilite una adecuacin !le(i0le a

:a automati/acin en los rocesos 5ndustriales, se 0asa en la ca acidad ara controlar la in!ormacin necesaria en el roceso roductivo, mediante la e( ancle de mecanismos de medicin 2 evaluacin de las normas de roduccin. 8 trav3s de diversos instrumentos controlados or la in!ormacin suministrada or el com utadora, se regula el !uncionamiento de las mquinas u otros elementos que o eran el roceso roductivo. En concreto, este sistema !unciona 0sicamente de la siguiente manera: Mediante la utili/acin de ca tadores o sensores 9que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o 0armetros;, se reci0e la in!ormacin so0ra el !uncionamiento de las varia0les que de0en ser controladas 9tem eratura, resin, velocidad, es esor o cualquier otra que ueda cuanti!icarse;, esta in!ormacin se convierte en una seal, que es com arada or medio de la com utadora con la norma, consigna, o valor deseado ara determinada varia0le. *i esta seal no concuerda con la norma de 5nmediato se genere una seal de control 9que es esencialmente una nueva 5nstruccin;, or la que so acciona un actuador o ejecutante 9que generalmente son vlvulas 2 motores;, el que convierte la seal de control en una accin so0re el roceso de roduccin ca a/ de alterar la seal original im rimi3ndole el valor o la direccin deseada. En la rctica, la automati/acin de la industria alcan/a di!erentes niveles 2 grados 2a que la osi0ilidad concrete de su im lementacin en los rocesos de

!a0ricacin industrial varia considera0lemente seg=n se trate de rocesos de roduccin continua o en serie. En e!ecto, en el rimer caso, el rimer caso, el conducto es el resultado de una serie de o eraciones secuenciales, redeterminadas en su orden, oco numerosas, 2 que requieren su 5ntegracin en un !lujo continuo de roduccin. :os rinci ales a ortes de la microelectrnica a este ti o de automati/acin son los mecanismos de control de las diversas !ases o eta as roductivas 2 la creciente ca acidad de control integrado de todo el roceso roductivo. &or su arte, la roduccin en serle est !ormada or diversas o eraciones roductivas, generalmente aralelas entre si o reali/adas en di!erentes er7odos de tiem os o sitios de tra0ajo, lo que ,a di!icultado la integracin de l7neas de roduccin automati/acin. <esde mediados de los aos setenta las osi0ilidades de automati/acin integrada ,an aumentado r idamente gracias a lo adelantos en la ro0tica, en las mquinas ,erramienta de control num3rico, en los sistemas !le(i0les de roduccin, 2 en el diseo 2 manu!actura asistidos 918<A18M;. Grado de automatizacin :a im ortancia de la automati/acin, se distinguen los siguientes grados: 8 licaciones en equea escala como mejorar el !uncionamiento de una maquina en orden a: Ma2or utili/acin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. &osi0ilidad de que un ,om0re tra0aje con ms de una mquina. 1oordinar o controlar una serie de o eraciones 2 una serie de magnitudes simultneamente. 6eali/ar rocesos totalmente continuos or medio de secuencias rogramadas. &rocesos automticos en cadena errada con osi0ilidad de autocontrol 2 auto correccin de desviaciones. or com utadora

:a automati/acin no siem re se justi!ica la im lementacin de sistemas de automati/acin, ero e(isten ciertas seales indicadoras que justi!ican 2 ,acen

necesario la im lementacin de estos sistemas, los indicadores rinci ales son los siguientes:

6equerimientos de un aumento en la roduccin 6equerimientos de una mejora en la calidad de los roductos Becesidad de 0ajar los costos de roduccin Escase/ de energ7a Encarecimiento de la materia rima Becesidad de roteccin am0iental Becesidad de 0rindar seguridad al ersonal <esarrollo de nuevas tecnolog7as

:a automati/acin solo es via0le si al evaluar los 0ene!icios econmicos 2 sociales de las mejoras que se odr7an o0tener al automati/ar, estas son ma2ores a los costos de o eracin 2 mantenimiento del sistema. :a automati/acin de un roceso !rente al control manual del mismo roceso, 0rinda ciertas ventajas 2 0ene!icios de orden econmico, social, 2 tecnolgico, udi3ndose resaltar las siguientes:

*e asegura una mejora en la calidad del tra0ajo del o erador 2 en el desarrollo del im lementado. roceso, esta de ender de la e!iciencia del sistema

*e o0tiene una reduccin de costos,

uesto que se racionali/a el

tra0ajo, se reduce el tiem o 2 dinero dedicado al mantenimiento.

E(iste una reduccin en los tiem os de rocesamiento de in!ormacin. 'le(i0ilidad ara ada tarse a nuevos roductos 9!a0ricacin !le(i0le 2

multi!a0ricacin;.

*e o0tiene un conocimiento ms detallado del

roceso, mediante la

reco ilacin de in!ormacin 2 datos estad7sticos del roceso.

*e o0tiene un mejor conocimiento del !uncionamiento 2 er!ormance de los equi os 2 mquinas que intervienen en el roceso.

'acti0ilidad t3cnica en rocesos 2 en o eracin de equi os. 'acti0ilidad ara la im lementacin de !unciones de anlisis,

o timi/acin 2 autodiagnstico.

8umento en el rendimiento de los equi os 2 !acilidad nuevos equi os 2 sistemas de in!ormacin.

ara incor orar

<isminucin de la contaminacin 2 dao am0iental. 6acionali/acin 2 uso e!iciente de la energ7a 2 la materia rima. 8umento en la seguridad de las instalaciones 2 la tra0ajadores. roteccin a los

Elementos de una Instalacin Automatizada C C ser: C C C 8ccionadores el3ctricos: >san la energ7a el3ctrica, son or ejem lo, electro vlvulas, motores, resistencias, ca0e/as de soldadura, etc. 8ccionadores neumticos: >san la energ7a del aire com rimido, son or 8ccionadores ,idrulicos: >san la energ7a de la resin del agua, se ejem lo, cilindros, vlvulas, etc. usan ara controlar velocidades lentas ero recisas. M8D>5B8*: *on los equi os mecnicos que reali/an los rocesos, traslados, trans!ormaciones, etc. de los roductos o materia rima. 8115EB8<E6E*: *on equi os aco lados a las mquinas, 2 que ermiten reali/ar movimientos, calentamiento, ensam0laje, em0alaje. &ueden

&6E 8115EB8<E6E*: *e usan

ara comandar 2 activar los

accionadores. &or ejem lo, contactores, s.itc,s, variadores de velocidad, distri0uidores neumticos, etc. C 18&F8<E6E*: *on los sensores 2 transmisores, encargados de ca tar las seales necesarias ara conocer el estados del roceso, 2 luego enviarlas a la unidad de control. C 5BFE6'8G HEMI6E#MJD>5B8: &ermite la comunicacin entre el roceso, uede ser una inter!a/ gr!ica de com utadora, ulsadores, teclados, visuali/adores, etc. C E:EMEBFE* <E M8B<E: *on los elementos de clculo 2 control que roceso, se denominan autmata, 2 con!orman la unidad de go0iernan el control. :os sistemas automati/ados se con!orman de dos artes: arte de mando 2 arte o erativa C &86FE <E M8B<E: Es la estacin central de control o autmata. Es el rinci al del sistema, encargado de la su ervisin, manejo, arte que act=a directamente so0re la elemento C o erario 2 el

correccin de errores, comunicacin, etc. &86FE E&E68F5K8: Es la mquina, son los elementos que ,acen que la mquina se mueva 2 realice las acciones. *on or ejem lo, los motores, cilindros, com resoras, 0om0as, rel3s, etc.