SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

GUIA 6 DE NEUMATICA CICLOS NEUMATICOS

PRESENTADO POR CAMILO ANDRES RODRIGUEZ HECTOR OSWALDO RODRIGUEZ

PRESENTADO A CARLOS BELTRAN

CHIA 26 de septiembre de 2013

3.1 Actividades de Reflexin inicial. Realizar investigacin defina y grafique con circuito neumtico: Describa cada uno de los mtodos por medio de los cuales se pueden solucionar secuencias de ciclos neumticos. Mtodo intuitivo de modelacin

En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de pilotaje que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el vstago saliendo o retrayndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa el estado de conmutacin de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la seal de pilotaje a cada lado de la vlvula.

De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la vlvula cuando se requiere pilotearla por el otro lado y se comprueba que no hay seales permanentes. Este diagrama ayuda al diseador a trabajar de forma intuitiva en el desarrollo del circuito con la precaucin de asegurarse de que no existen seales permanentes que entren en conflicto con las seales de mando.

Mtodo de cascada

El mtodo intuitivo puede dar lugar a seales encontradas; para evitarlo en el mtodo de cascada se usan dos conjuntos de vlvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas como cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de vlvulas cascada que suministran aire a presin a las lneas de los grupos que pueden estar con presin o sin ella. El papel de las vlvulas en cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van a las vlvulas de accionamiento de los cilindros.

El mtodo Paso a Paso Este mtodo recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo de cascada se establece la secuencia o sucesin de movimientos a realizar. Por ejemplo: (A+ B+ A- B C+ A+ B + A- B- C-) Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no haya ninguna letra repetida y que el nmero de grupos sea menor posible.
Los grupos y las seales de las vlvulas fin de carrera pueden verse en la siguiente figura:

Cada grupo es activad por el grupo anterior (ltimo final de carrera del grupo anterior). Y as: Grupo I: Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera c0. Grupo II: Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1. Grupo III: Activado por el grupo II y las vlvulas final de carrera a0 y b1. Grupo IV: Activado por el grupo III y la vlvula final de carrera c1. Grupo V: Activado por el grupo IV y las vlvulas final de carrera a1 y b1

Mtodo secuenciador En circuitos secuenciales complejos con movimientos que se repiten durante la evolucin de la secuencia, es de inters aplicar circuitos secuenciadores o de cadenas secuenciales modulares formados por un conjunto de mdulos adosados que excitan individualmente cada una de las fases que componen la secuencia. Hay un mdulo inicial que recibe las condiciones iniciales de la secuencia para el inicio de la operacin y uno final que indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente. Dependiendo de los fabricantes, el mdulo inicial dispone de los orifici os P, Y, Z y R con las seales: P = Aire comprimido de alimentacin de toda la cadena secuencial. Y = Seal que activa el primer mdulo (estado 1) Z = Seal que anula al ltimo mdul o (estado 0). R = Seal de RESET que pone a 0 todos los mdulos de etapa. Los mdulos intermedios constan de los siguientes elementos: Vlvula de simultaneidad (funcin Y). Selector de circuito (funcin O). Memoria o vlvula biestable 3/2. Salida S (seal de mando), Entrada R proced ente de la seal de la vlvula final de carrera que confirma el movimiento. En todo momento solo uno de los mdulos est activo

El circuito formado por cilindros A, B y C, que deben actuar al pulsar una vlvula distribuidora manual 3/2, segn la secuencia iniciada: Arranque: A+ A- B+ C+ B- C Los cuatro grupos formarn una cadena secuencial de cuatro mdulos.

En la siguiente figura puede verse un circuito de tres cilindros desarrollados con el mtodo secuenciador. Este circuito podra corresponder a un dispositivo de marcado de piezas, el primer cilindro empujando la pieza, el segundo marcndola y el tercero empujando la pieza ya marcada a la salida.

Su funcionamiento es el siguiente: El secuenciador, consta de 4 mdulos (uno para cada fase). El ciclo se inicia mediante el accionamiento de la vlvula de pulsador RESET, el cual manda la seal al secuenciador para que inicie la primera fase, extender el cilindro A, pilotado a la vlvula distribuidora VA. Al llegar el cilindro A su final de carrera a1, ste manda seal al secuenciador para que de por finalizada la primera fase y de comienzo a la segunda.

Cuando el secuenciador inicia la segunda fase, pilota las vlvulas distribuidoras VA y VB simultneamente, extendindose el cilindro B y retrayndose el A, simultneamente. El secuenciador no dar comienzo a la tercera fase hasta que no termine la segunda, la cual terminar cuando los finales de carrera a0 y b1 manden seal a la vlvula de simultaneidad (funcin Y), p ara que sta mande la seal al secuenciador indicando que la segunda fase ha terminado. La tercera fase consiste en recoger el cilindro B y extender C, para lo cual el secuenciador pilota la vlvula distribuidora VB y recogerse el cilindro B, y extenderse el C, los finales de carrera b0 y c1 le indicarn al secuenciador de que la tercera fase ha terminado. Para la cuarta y ltima fase, la retraccin del cilindro C, el secuenciador pilota la vlvula distribuidora VC, y la seal que recibe el secuenciador de que el ciclo ha terminado es del final de carrera c0. Un final de carrera adicional, si es accionado, permite repetir la secuencia.
3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios para el aprendizaje. Investigar los siguientes conceptos: Describa los pasos que se deben realizar y caracter sticas a tener en cuenta en el mtodo por cascada. Ventajas y desventajas.

Pasos a seguir

Defina la secuencia. lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B, y un retroceso del simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma :A+B+(A-B-) Determinar los grupos, teniendo en cuenta que en un mismo grupo no se repita la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o mas letras que no hay en el primer grupo, pasaran a este, delante de la primera letra de la secuencia. Colocar tantas lneas de presin como nmero de grupos.

Caractersticas

Se pude controlar mximo 5 cilindros. El nmero de vlvulas es igual al nmero de grupos -1. El ltimo grupo controla el inicio del primer evento. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas de los dispositivos de mando.

Mtodo cascada Ventajas Desventajas

Es utilizado para disear circuitos neumticos de una forma metdica y eliminar con ellos las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento y se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vstago de un cilindro mientras todava persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.

Una desventaja que el nmero de grupos no debe ser exclusivo debido a las prdidas de carga que se originan en el montaje en serie de las vlvulas.

Describa los pasos que se deben realizar y caracter sticas a tener en cuenta en el mtodo paso a paso. Ventajas y desventajas

Pasos a seguir
* Establecer el croquis de situacin, el cual es una representacin grfica del mando a realizar, representacin grfica del mando a realizar. -*Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras maysculas segn norma DIN 1219-2.

- *Establecer la secuencia lgica de operaciones para que el mando funcione

adecuadamente. - Elaborar el diagrama de fases o de movimientos. * Realizar la particin de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro entrando saliendo. *los grupos se designan con nmeros romanos * No hay restriccin en cuanto al nmero de grupos a emplear. *Realizar el circuito neumtico representando cada cilindro con su respectiva vlvula de control.

*Los finales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas, estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los mismos.

Caractersticas

Controlan ms de 2 cilindros Se utilizan vlvulas 3/2 El nmero de vlvulas es igual al mismo nmero de grupos.

Mtodo Paso a Paso Ventajas Desventajas

La ventaja principal radica en cada alimentacin de vlvulas es independientes y directa a excepcin de los otros grupos pueda montarse cualquier nmero de ellos sin ningn tipo de limitaciones.

La desventaja, como se ha dicho no poder utilizar este sistema para dos grupos, tambin se necesita una vlvula ms que en el sistema de cascada.

3.3 Actividades de apropiacin. Investigar cmo se determinan los costos operativos de una aplicacin ne umtica

Los costos operativos son Los costos en que incurre un sistema ya instalado o adquirido, durante su vida til, con objeto de realizar los procesos de produccin, se denominan costos de operacin, e incluyen los necesarios para el mantenimiento del sistema. Dentro de los costos de operacin ms importantes tenemos los siguientes: A) Gastos tcnicos y administrativos. Son aquellos que representan la estructura ejecutiva, tcnica y administrativa de una empresa, tales como, jefes de compras, almacenistas, mecnicos, veladores, dibujantes, ayudantes, mozos de limpieza y envos, etc. B) Alquileres y/o depreciaciones. Son aquellos gastos por conceptos de bienes muebles e inmuebles, as como servicios necesarios para el buen desempeo de las funciones ejecutivas, tcnicas y administrativas de una empresa, tales como: rentas de oficinas y almacenes, servicios de telfonos. Etc. C) Obligaciones y seguros. Son aquellos gastos obligatorios para la operacin de la empresa y convenientes para la dilucin de riesgos a travs de seguros que impidan una sbita

descapitalizacin por siniestros. Entre estos podemos enumerar: inscripcin a la Cmara Nacional de la Industria de la Construccin, registro ante la Secretara del Patrimonio Nacional, Seguros de Vida, etc. D) Materiales de consumo. Son aquellos gastos en artculos de consumo, necesarios para el funcionamiento de la empresa, tales como: combustibles y lubricantes de automviles y camionetas al servicio de las oficinas de la planta, gastos de papelera impresa, artculos de oficina, etc. E) Capacitacin y Promocin. Todo colaborador tiene el derecho de capacitarse y pensamos en que tanto ste lo haga, en esa misma medida o mayor an, la empresa mejorar su productividad. Entre los gastos de capacitacin y promocin podemos mencionar: cursos a obreros y empleados, gastos de actividades deportivas, de celebraciones de oficinas, etc.

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento PRACTICA 1 a. En el software fluid sim, realizar el siguiente montaje, con la marcacin respectiva, colocar vlvulas de control de velocidad en la entrada de cada cmara de los cilindros para visualizar con detenimiento la secuencia. Escriba la ecuacin correspondiente de este montaje. Genere la lista de materiales real, adjunte diagrama espacio fase bien definida y clara

a. Realizar modificaciones en el circuito de tal manera, que el ltimo cilindro C repita movimiento, dentro de la secuencia.

PRACTICA 2

b. En el software fluid sim, realizar el siguiente montaje, con la marcacin respectiva, colocar vlvulas de control de velocidad en la entrada de cada cmara de los cilindros para visualizar con detenimiento la secuencia. Escriba la ecuacin correspondiente de este montaje. Genere la lista de materiales real, adjunte diagrama espacio fase bien definida y clara.

a. Realizar modificaciones en el circuito de tal manera, que el primer cilindro A repita movimiento, AL FINAL de la secuencia