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Silla de ruedas con mecanismo para subir escalones

WO 2013093156 A1
RESUMEN
Silla de ruedas con mecanismo para subir escalones, cuyas ruedas mayores (5) se acoplan a una estructura vertical mvil (7) regulable, capaz de elevarlas respecto del asiento (2); que cuenta con una segunda estructura de palanca (12) igualmente vinculada a las ruedas mayores (5), con un travesao trasero (13) posterior y dos brazos laterales (14) con empuaduras (15) y con frenos (17), la cual se puede desplazar para que sobresalga o no del permetro de las ruedas, sirviendo de apoyo sobre los escalones a subir o bajar. Adems, incorpora sendos largueros paralelos (18) que sobresalen frontalmente un tramo ms all de las patas delanteras (4) a las que se hallan solidariamente unidos, determinando su prolongacin una lnea divergente respecto del asiento (2) en las que se han previsto ruedecillas (19) y dos pequeas ruedas giratorias (20) en la parte inferior de sus extremos.

DESCRIPCIN
SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES OBJETO DE LA INVENCIN La invencin, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una silla de ruedas con mecanismo para subir escalones, aportando a la funcin a que se destina varias ventajas y caractersticas de novedad, que se describirn en detalle ms adelante y que suponen una destacable mejora frente a lo actualmente conocido. Ms en particular, el objeto de la invencin se centra en una silla de ruedas para personas discapacitadas o con movilidad disminuida que incorpora un mecanismo, de accionamiento manual o automtico, desarrollado para poder subir escalones con la misma. CAMPO DE APLICACIN DE LA INVENCIN El campo de aplicacin de la presente invencin se enmarca dentro del sector tcnico de la industria dedicada a la fabricacin de silla de ruedas. ANTECEDENTES DE LA INVENCIN En la actualidad, y como referencia al estado de la tcnica, debe sealarse que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra silla de ruedas o invencin de aplicacin similar que presente unas caractersticas tcnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta la silla con mecanismo para subir escalones que aqu se preconiza, y cuyos detalles caracterizadores se encuentran convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompaan a la presente memoria descriptiva del mismo.

EXPLICACIN DE LA INVENCIN De forma concreta, lo que la invencin propone, como ya se ha apuntado anteriormente, es una silla para personas discapacitadas o con movilidad disminuida que contando de forma convencional con dos ruedas de gran tamao a ambos laterales de la misma, incorpora un mecanismo que permite subir y bajar los escalones o peldaos de una escalera, pudiendo hacerlo el propio usuario de la silla por si solo o ayudado por otra persona. Para ello las citadas ruedas se disponen acopladas a una estructura vertical mvil que, mediante una varilla roscada, accionable bien manualmente con una llave de chicharra o trinquete o bien automticamente con un pequeo motor elctrico, permite elevar el eje de dichas ruedas, a ambos lados del respaldo de la silla, por encima de la altura del asiento, haciendo que la silla se incline hacia atrs. Paralelamente, asociado al citado eje de ambas ruedas, se contempla la existencia de una segunda estructura, en este caso horizontal y de configuracin en U, determinando un travesao trasero y dos brazos laterales, mediante los cuales se realiza un movimiento de palanca que, colocando la silla de espaldas a los escalones y al levantar los extremos de dichos brazos y apoyar el citado travesao en ellos, permite ir elevando la silla escaln a escaln, siendo esto posible gracias a que dicha estructura en U se puede desplazar hacia delante o hacia atrs para que sobresalga o no del radio de las ruedas. Conviene destacar adems que, para que las ruedas se mantengan quietas durante las operaciones de subida de escalones, en los ejes de cada rueda se contempla la existencia de frenos, por ejemplo de tipo tambor, accionables mediante respectivas manetas previstas en las empuaduras de los extremos de los brazos de la antedicha estructura de palanca en U, y montados de forma que el accionamiento de tales manetas libera el freno y, cuando no se accionan, el freno est trabajando, habindose previsto, adems, un sistema de retn que mantiene la maneta accionada, y por tanto, la rueda libre cuando se desee utilizar la silla de forma convencional. Asimismo, y para proporcionar el apoyo necesarios de la silla al subir, se han previsto sendos largueros paralelos dotados de mltiples ruedecillas, los cuales dimanan inferiormente a ambos lados de la parte posterior del asiento, curvndose y prolongndose hacia delante, de forma que sobresalen frontalmente ms all de las patas delanteras de la silla o parte frontal del asiento. Estos largueros, adems, al elevar los ejes de las ruedas grandes e inclinarse la silla, quedan ms adelantados frontalmente respecto a ella. Con ello, al hacer ascender el eje de las ruedas, el apoyo de la silla se produce en dichos travesaos, y, a la vez, al ser ms largos por delante, proporcionan el apoyo de la parte delantera de la silla para evitar su vuelco hacia delante al ir subiendo o bajando escalones. Conviene sealar que la silla de la invencin permite tanto subir como bajar tramos de escalera completos, incluso con rellanos, ya que para hacer los giros en dichos rellanos se puede invertir el proceso de inclinacin para poder realizar el giro en el mismo rellano. Asimismo, hay que mencionar que, adems del aro para la propulsin que normalmente llevan en las ruedas mayores este tipo de sillas, y los elementos ergonmicos como reposabrazos o reposapis, podr incorporar

tambin otro tipo de elementos adicionales, como por ejemplo: algn tipo de cinturn de seguridad o arns para evitar la cada del ocupante de la silla, pudiendo estar fabricada en medidas y materiales que podrn variar ligeramente respecto de las sillas convencionales para optimizar totalmente su funcionamiento. Visto lo que antecede, se constata que la silla de ruedas con mecanismo para subir escalones representa una estructura innovadora de caractersticas estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora en su campo de aplicacin, razones que unidas a su utilidad prctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. DESCRIPCIN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripcin que se est realizando de la silla objeto de la invencin, y para ayudar a una mejor comprensin de las caractersticas que la distinguen, se acompaa la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carcter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: La figura nmero 1.- Muestra una vista en perspectiva lateral de un ejemplo de realizacin de la silla de ruedas con mecanismo para subir escalones, objeto de la invencin, representada en su posicin de uso convencional, aprecindose las principales partes y elementos que comprende as como la configuracin y disposicin de los mismos. La figura nmero 2.- Muestra una vista en perspectiva lateral del ejemplo de silla, segn la invencin, mostrado en la figura precedente, representada en este caso en posicin de subida, con los ejes de las ruedas mayores elevados. La figura nmero 3.- Muestra una vista en perspectiva posterior de la silla de la invencin, aprecindose en ella la varilla roscada que permite la elevacin de los ejes de las ruedas mayores respecto del asiento. Las figura nmero 4 y 5.- Muestran sendas vista en perspectiva de las dos principales fases de movimiento palanca que se realiza para ascender los escalones con la silla de la invencin, mostrando la figura 4 un primer paso de posicionamiento y la figura nmero 5 un segundo paso de apoyo y elevacin. Las figuras nmero 6 y 7.- Muestran sendas vistas en perspectiva del detalle de la rueda y la estructura de palanca, la cual est representada en la figura 6 en posicin salida y en la figura 7 en posicin retrada. REALIZACIN PREFERENTE DE LA INVENCIN A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeracin adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realizacin preferida de la invencin, la cual comprende las partes y elementos que se describen en detalle a continuacin.

As, tal como se observa en dichas figuras, la silla (1) en cuestin comprende, convencionalmente, un asiento (2) con respaldo (3) soportado, en su parte anterior, por sendas patas delanteras (4) y, en su parte posterior, por sendas ruedas mayores (5) dispuestas a ambos lados de dicho asiento (2). Pues bien, a partir de dicha configuracin, la silla de la invencin presenta la particularidad de que las citadas ruedas mayores (5) se hallan acopladas, a travs de sus respectivos ejes (6), a una estructura vertical mvil (7) que, formada por sendos tubos verticales (8) y un travesao superior (9), discurre a travs de los tubos laterales (10) que conforman la estructura de soporte del respaldo (3) de la silla, de forma que dicha estructura vertical mvil (7), al ascender y descender, determina la elevacin o descenso de los ejes (6) de las ruedas mayores (5) respecto de su posicin relativa con el asiento (2). Para regular la citada movilidad ascendente de la estructura vertical mvil (7), se ha previsto, en la parte central posterior del respaldo (3), como muestra la figura 3, una varilla roscada (21) que vincula el travesao superior (9) con el tubo superior (11) del respaldo (3), la cual puede ser accionable manualmente con una llave de chicharra o trinquete o bien automticamente con un pequeo motor elctrico convenientemente acoplado a ella y que ser ms fcil de utilizar por el propio usuario de la silla. Paralelamente, la silla (1) cuenta con una segunda estructura horizontal o estructura de palanca (12) que igualmente est vinculada a los ejes (6) de las ruedas mayores (5), la cual presenta una configuracin en U, estando conformada por un travesao trasero (13) que queda dispuesto en la parte posterior de la silla y dos brazos laterales (14) que dimanan hacia la parte delantera a ambos lados del asiento (2), habindose previsto en sus respectivos extremos sendas empuaduras (15) de manejo a las que se acoplan sendas manetas (16) que accionan los respectivos frenos (17) previstos en cada eje (6) de las ruedas mayores (5) para bloquearlas. Dichos frenos (17), que preferentemente son frenos de tambor, estn vinculados a las manetas (16) de manera que el accionamiento de stas los libera y la rueda gira, y cuando no se accionan, el freno est trabajando y la rueda est bloqueada, habindose previsto, adems, un sistema de retn (no representado) que bloquea las manetas (16) y las mantiene accionadas para poder utilizar la silla de forma convencional. Por su parte, es importante mencionar que la estructura de palanca (12) est vinculada al eje (6) de las ruedas mayores (5) de tal forma que permite su desplazamiento hacia adelante o hacia atrs, de forma que el travesao trasero (13) puede quedar en posicin salida, es decir, sobresaliendo del permetro de la rueda, tal como muestra la figura 6, con lo que se hace posible el movimiento de palanca que permite hacer subir o bajar la silla, tal como se explicar ms adelante, o en posicin retrada, es decir, sin sobresalir del permetro de la rueda, tal como muestra la figura 7, posicin en la que se deja dicha palanca para el uso normal de la silla. Adems, y para fijar ambas posiciones, se ha previsto la existencia de un gancho (22) situado en el eje (6) que se inserta en orificios previstos a tal efecto en los tubos que constituyen los brazos laterales (14) de la estructura de palanca (12). Siguiendo con las particularidades de la silla (1) de la invencin, cabe destacar la existencia de sendos largueros paralelos (18) que dimanan inferiormente a ambos lados de la parte posterior del asiento (2), curvndose y prolongndose hacia delante, de forma que sobresalen frontalmente un tramo ms all de las

patas delanteras (4) a las que se hallan solidariamente unidos, dibujando dicha prolongacin una lnea inclinada y divergente respecto del plano horizontal del asiento (2). Adems, en dichos largueros paralelos (18) se contempla la existencia de una pluralidad de ruedecillas (19), repartidas a ambos lados de cada larguero, as como dos pequeas ruedas giratorias (20) en la parte inferior de sus extremos. De esta forma, y como se observa en las figuras 4 y 5, el funcionamiento de la silla para subir escalones contempla los siguientes pasos: En primer lugar, colocar la silla (1) de espaldas a los escalones a subir, lo ms cerca posible de los mismos, y regular la posicin del eje (6) de las ruedas mayores (5) por encima de la altura del asiento (2), de forma que dicho asiento se incline hasta adoptar aproximadamente la misma inclinacin de la escalera. En dicho proceso tambin se produce un alargamiento hacia adelante de los largueros paralelos (18), que sirven de apoyo de la misma y facilitarn su estabilidad impidiendo que vuelque hacia adelante durante el proceso de ascenso o descenso. En tal posicin, y con los frenos (17) trabajando para bloquear las ruedas, se coloca el travesao trasero (13) de la estructura de palanca (12) en su posicin salida y se apoya sobre el primer escaln a subir (figura 4). A continuacin, una vez realizado bien el apoyo, se liberan los frenos mediante la maneta (16) prevista en las empuaduras (15) al tiempo que con ellas se tira hacia arriba de la palanca, lo que produce un efecto elevacin rotacin de las ruedas mayores (5) que las sita en el mismo peldao del punto de apoyo. Una vez la rueda en este peldao deben de accionarse otra vez las manetas para que los frenos vuelvan a trabajar y las ruedas queden retenidas en dicho peldao (figura 5). Para superar el siguiente escaln debe de situarse la estructura de palanca (12) adentro del permetro de las ruedas mayores (5), en posicin retrada (figura 7), lo que permitir mover de nuevo la estructura para que el travesao trasero (13) se pueda situar en el peldao superior al que estn apoyadas las ruedas y, de este modo, volver a repetir la operacin anterior. Para bajar los escalones hay que invertir el proceso y, en vez del proceso de elevacin, hay que hacer uno de descenso, el cual se produce por la gravedad que hay que controlar mediante la combinacin de los frenos y el posicionado de la estructura de palanca (12) haciendo que apoye sucesivamente en los escalones del mismo modo que en el ascenso. Conviene mencionar que, el travesao trasero (13) estar preferentemente recubierto de material antideslizante y protector, por ejemplo incorporando una funda tubular de caucho o similar, evitando as deslizamientos indeseables sobre el apoyo y as mismo posibles daos sobre los escalones si stos fueran de algn material sensible a la ralladura. Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invencin, as como la manera de ponerla en prctica, no se considera necesario hacer ms extensa su explicacin para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, hacindose constar que, dentro de su esencialidad, podr ser

llevada a la prctica en otras formas de realizacin que difieran en detalle de la indicada a ttulo de ejemplo, y a las cuales alcanzar igualmente la proteccin que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

REIVINDICACIONES 1.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, que siendo del tipo que cuenta con un asiento (2) con respaldo (3) soportado, en su parte anterior, por sendas patas delanteras (4) y, en su parte posterior, por sendas ruedas mayores (5) dotadas de frenos y dispuestas a ambos lados de dicho asiento (2), est caracterizadaporque dichas ruedas mayores (5) se hallan acopladas, a travs de sus respectivos ejes (6), a una estructura vertical mvil (7) y regulable, manual o automticamente, capaz de ascender y descender, determinando la elevacin o descenso de los ejes (6) de las ruedas mayores (5) respecto de su posicin relativa con el asiento (2); porque cuenta con una segunda estructura horizontal o estructura de palanca (12), conformada por un travesao trasero (13) que queda dispuesto en la parte posterior de la silla, y dos brazos laterales (14) con empuaduras (15) de manejo, estando dicha estructura de palanca (12) vinculada a los ejes (6) de las ruedas mayores (5) de tal forma que permite su desplazamiento hacia adelante o hacia atrs, de forma que el travesao trasero (13) puede quedar sobresaliendo o sin sobresalir del permetro de la rueda; y porque, adems, incorpora sendos largueros paralelos (18) que sobresalen frontalmente un tramo ms all de las patas delanteras (4) a las que se hallan solidariamente unidos, determinando su prolongacin una lnea divergente respecto del plano horizontal del asiento (2) y habindose previsto dos pequeas ruedas giratorias (20) en la parte inferior de sus extremos. 2.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn la reivindicacin 1, caracterizado porque a las empuaduras (15) se acoplan sendas manetas (16) que accionan unos frenos (17) previstos en cada eje (6) de las ruedas mayores (5), como medios para bloquearlas; y porque dichos frenos (17) estn vinculados a dichas manetas (16) de manera que el accionamiento de stas los libera y la rueda gira, habindose previsto, adems, un sistema de retn que bloquea las manetas (16) y las mantiene accionadas. 3.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn la reivindicacin 2, caracterizado porque los frenos (17) son frenos de tambor. 4.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn cualquiera de las reivindicaciones 1-3,caracterizado porque para fijar las dos posiciones de la estructura de palanca (12) se ha previsto la existencia de un gancho (22) situado en el eje (6) de las ruedas, que se inserta en orificios previstos a tal efecto en los brazos laterales (14) de dicha estructura de palanca (12). 5.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn cualquiera de las reivindicaciones 1-4,caracterizado porque la estructura vertical mvil (7) est formada por sendos tubos verticales (8) y un travesao superior (9) y discurre a travs de los tubos laterales (10) que conforman la estructura de soporte del respaldo (3) de la silla. 6.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn la reivindicacin 4, caracterizado porque, para regular la estructura vertical mvil (7), se ha previsto, en la parte central posterior del respaldo (3), una varilla roscada (21) que vincula el travesao superior (9) con el tubo superior (11) del respaldo (3). 7.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn la reivindicacin 6, caracterizado porque la varilla roscada (21) se acciona manualmente con una llave de chicharra o trinquete 8.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn la reivindicacin 5, caracterizado porque la varilla roscada (21) se acciona automticamente con un pequeo motor elctrico. 9.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn cualquiera de las reivindicaciones 1-8,caracterizado porque en los largueros paralelos (18) se contempla la existencia de una pluralidad de ruedecillas (19), repartidas a ambos lados de cada larguero.

10.- SILLA DE RUEDAS CON MECANISMO PARA SUBIR ESCALONES, segn cualquiera de las reivindicaciones 1-9,caracterizado porque el travesao (13) est recubierto de material antideslizante y protector.

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