3 Problemas de Sturm-Liouville

16 DE MATEMATICAS PROBLEMAS DE AMPLIACION II o 2 Ing. Telecomunicaci on CURSO 20092010 SOLUCIONES

a t e t i a c a s

3
3.1

Problemas de Sturm-Liouville
Autovalores y autofunciones

Problema 3.1.1 i) n = n2 2 , n 1, n (x) = sen(nx).

iii) n = n2 2 , n 0, n (x) = cos(nx). Problema 3.1.2

ii) n = (n + 1/2)2 2 , n 0, n (x) = sen((n + 1/2)x).

ii) 0 = 0, y0 (x) = xex ; n = 2 esimo cero positivo de la funci on n , n 1, donde n = n f (x) = tg x x, yn (x) = ex sen(n x). iii) 0 = 1, y0 (x) = 1; n = (4n2 2 3)/12, n 1, yn (x) = e3x/2 (sen(nx) 2n 3 cos(nx)).

i) n = n2 2 3/4, n 1, yn (x) = ex/2 sen(nx).

Problema 3.1.3 y (x) = 0. Problema 3.1.4

1 1 0 1 0

( )2 +
2

x2 2 0

Si = 0 se tiene x2 2 = 0 = 0. As = 0 no es autovalor. Problema 3.1.5 i) Tomamos como funci on test (x) = 1 x2 , que verica (0) = (1) = 0. As
1

( )2 +
0 1 0

x2 2 =

37 2.64 14

(Tomando (x) = cos(x/2) la cota es mejor, 1 ii) Con (x) = x2 2, 1

0 1 0 1

2 1 2 + 2 2.59). 16 3

( )2 +
0

x2 =

75 86

3 Problemas de Sturm-Liouville iii) Con (x) = 2x2 3x, 1

0 1 0

17

( )2 = 2

35 12

Problema 3.1.6 Comparando con c rculos de radios a y b, si por ejemplo a > b, se tiene 2 2 0 0 ,1 ,1 1 2 , donde 0,1 es el primer cero de la funci on de Bessel J0 . Si la excentricidad a/b a2 b es muy grande se obtiene mejor cota inferior comparando con el rect angulo [a, a] [b, b], que 2 2 da 1 2 + 2 . 4a 4b Problema 3.1.7 i) uv iv) vuiv) = (uv u v + u v u v ) . ii) A(u, v ) = (uv u v + u v u v ) . iii) u(x)v (x) = u (x)v (x) = iv) (0) = (0) = (1) = (1) = 0. v) Sean (, ) y (, ) dos pares de autofunciones y autovalores. Aplicando el apartado iii) se tiene
1 1 1 0 u (x)v (x) =

u (x)v (x) = 0 para x = 0, 1.

0=
0

(L L) = ( )

ex

El peso es (x) =

ex .

vi) La ecuaci on para (, ) implica iv) + ex 2 = 0. Por tanto, despejando e integrando por partes,
1

( )2
2 x

0 1

Si = 0 se tiene = 0 = cte = 0 = cte = 0. As = 0 no es autovalor.

3.2

Series generalizadas de Fourier

Problema 3.2.1 i) Poniendo u(x, t) = X (x)T (t) se tiene la ecuaci on para la variable espacial kX V0 X + X = 0, que no es de tipo Sturm-Liouville. ii) Se tiene el desarrollo

u(x, t) =
n=1

an eV0 x/2k sen(nx/L)e( 4k +

L 0

2 V0

kn2 2 )t L2

El dato inicial implica an =

2 L

(f (x)eV0 x/2k ) sen(nx/L) dx.

3 Problemas de Sturm-Liouville

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Problema 3.2.2 x ( s ) ds e . Problema 3.2.3

Igualando coecientes se tiene H = p, H = p , que implica H (x) =

i) Con H (x) = 1/x se tiene (x ) + ii) Para cada par (, ) se tiene

b

=0 x

( )2 x dx
21

0 b 1

dx

Si = 0 se obtiene = 0, que a su vez lleva a = 0. iii) n = n2 2 /(log b)2 , n 1, n (x) = sen(n log x/ log b).
b

iv) Las autofunciones son ortogonales con peso (x) = 1/x. sen(
1

n log x m log x 1 log b ) sen( ) dx = log b log b x

sen(nz ) sen(mz ) dz = 0
0

si n = m

v) Es claro que sen(n log x/ log b) = 0 en los puntos x = bm/n , m = 1, 2, , n 1. (O tambi en se puede ver que los ceros son x = bz , donde z son los ceros de sen(nz ) en 0 < z < ). Problema 3.2.4

u(r, t) =
n=1

an J0 (0,n r/a)e(k0,n /a

2 )t

donde 0,n = n esimo cero de la funci on de Bessel J0 , y los coecientes se calculan por
a

f (r)J0 (0,n r/a)r dr an =

0 a 0 2 J0 (0,n r/a)r dr

Problema 3.2.5 i) Representa la vibraci on de una cuerda sujeta por los extremos, con una fuerza de reacci on u, si > 0 (o de amortiguamiento si < 0), y un rozamiento ut (si < 0) proporcional a la velocidad. ii) Poniendo u(x, t) = X (x)T (t) se tiene T0 (x) H (t) (x)H (t) X (x) + = (x)X (x) (x) H (t) (x)H (t)

Necesitamos pues (x)/(x) = cte.

3 Problemas de Sturm-Liouville

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iii) Sea = c. Las ecuaciones separadas son T0 X + ( + )X = 0, H kH + H = 0 de que resultasen

Problema 3.2.6 Resolviendo la ecuaci on espacial obtenida al separar variables, se tiene n = 2 2 2 n /L , n 1, Xn (x) = sen(nx/L). La ecuaci on temporal es T + aT + (b + )T = 0 Su soluci on es diferente seg un los valores de en relaci on con a y b. As , si 2 /L2 > a2 /4 b, la soluci on del problema del telegrasta es

Las soluciones de la parte temporal son, dependiendo de los valores de la ecuaci on espacial, ekt/2 c1 senh(t k 2 /4 ) + c2 cosh(t k 2 /4 ) ekt/2 (c1 t + c2 ) T (t) = ekt/2 c1 sen(t k 2 /4) + c2 cos(t k 2 /4)

si < k 2 /2, si = k 2 /2, si > k 2 /2.

u(x, t) =
n=1

eat/2 [An sen(wn t) + Bn cos(wn t)] sen(nx/L)

L

donde wn =

n2 2 a2 2 aBn , Bn = + b, y los coecientes son An = L2 4 2wn L L a2 Si existe M I N tal que M 1 < b < M , la soluci on es 4
M 1

f (s) sen(ns/L) ds.

0

u(x, t) =
n=1

eat/2 [Cn senh(zn t) + Dn cosh(zn t)] sen(nx/L) eat/2 [An sen(wn t) + Bn cos(wn t)] sen(nx/L)
n=M L

a2 aDn n2 2 2 b 2 , y los nuevos coecientes son Cn = , Dn = 4 L 2zn L 2 L a Si existe M I N tal que b = M , la soluci on es 4 donde zn =
M 1

f (s) sen(ns/L) ds.

0

u(x, t) =
n=1

eat/2 [Cn senh(zn t) + Dn cosh(zn t)] sen(nx/L)

+ eat/2 (EM t + FM ) sen(M x/L)

+
n=M +1

eat/2 [An sen(wn t) + Bn cos(wn t)] sen(nx/L) 2 aFM , FM = 2 L

L

donde los nuevos coecientes son EM =

f (s) sen(M s/L) ds.

0

3 Problemas de Sturm-Liouville

20

Problema 3.2.7 n2 2 m2 2 + , n 0, m 1, n,m (x, y ) = cos(nx/L) sen(my/H ). L2 H2 ii) Si L = H , se tiene n,m = m,n para todo n = m, mientras que n,m = m,n . Si L = 2H lo mismo ocurre con los pares (n, m) y (m/2, 2n) para todo n = m. i) n,m = iii)
L 0 0 H L

n,m n ,m dydx =
0

cos(

nx n x ) cos( ) dx L L

sen(
0

my m y ) sen( ) dy H H

que es cero siempre que n = n o m = m . Problema 3.2.8 i) Separando variables u(x, t) = X (x)T (t) se obtienen los problemas X + X=0 X=0 c2 en en T + T = 0

ii) Sean (, ) y (, ) dos pares de autofunciones y autovalores. Las ecuaciones correspondientes son + 2 = 0, + 2 = 0. c c Multiplicando la primera por y la segunda por , restando e integrando en se tiene, utilizando las condiciones de contorno, 0=

( ) = ( )

1 c2 1 c2 (x) .

Por tanto si = se tiene que y son ortogonales con peso (x) =

iii) Sean (n , n ), n 1, los pares de autofunciones y autovalores. Resolviendo la ecuaci on temporal se tiene que la soluci on tendr a la forma

u(x, t) =
n=1

[An sen(n t) + Bn cos(n t)]n (x) n .

donde las frecuencias de vibraci on son n = Problema 3.2.9

2 2 n,m , i) Los autovalores de la ecuaci on espacial obtenida al separar variables son n,m = a2 n, m 1, donde 2n,m = m esimo cero de la funci on de Bessel J2n . Por tanto las frecuenc2n,m cias de vibraci on son n,m = . a ii)

u(r, , t) =
n=1 m=1

[An,m sen(n,m t) + Bn,m cos(n,m t)] sen(2n)J2n (2n,m r/a)

3 Problemas de Sturm-Liouville

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donde los coecientes son An,m = 0 para todo m, m 1,

/2 a

4 Bn,m =
0 0

g (r, ) sen(2n)J2n (2n,m r/a)r drd

a

2 J2 n (2n,m r/a)r dr

Problema 3.2.10 Como la ecuaci on y los datos son independientes de y el dominio es invariante por rotaciones alrededor del eje vertical z , la soluci on no depender a de . Separamos variables entonces en (r, z, t) y la soluci on es

u(r, z, t) =
n=1 m=1

an,m sen(nz/H )J0 (0,m r/a)en,m kt

2 0 n2 2 ,m donde n,m = + , siendo 0,m = m esimo cero de la funci on de Bessel J0 , y los H2 a2 coecientes son H a

2 an,m =
0 0

f (r, z ) sen(nz/H )J0 (0,m r/a) rdrdz

a

H
0

2 J0 (0,m r/a) rdr

Problema 3.2.11 Separamos variables en (r, , z, t) y s olo hay que tener cuidado con la aparici on de soluciones constantes en algunos casos por la condici on Neumann en la frontera. La soluci on es

u(r, , z, t) =
n=0

cos(nz/H ) An,0,0 e

n,0,0 kt

+
m=1 p=1

An,m,p cos(2m)J2m (2m,p r/a)en,m,p kt

donde

siendo 2m,p

2 2 2 2 n m,p 2 + 4 m + n 0, m 0, p 1 H2 a2 n,m,p = 2 2 n n 0, m = p = 0 H2 . Claramente = p esimo cero de la funci on J2 m 1 || f=

lim u(r, , z, t) = A0,0,0 =

4 a2 H

H 0 0

/2 0

f (r, , z )r drddz