Ingeniera de los Procesos de Fabricacin Dpto.

de Ingeniera Mecnica y de los Materiales

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Introduccin a la Ingeniera de Fabricacin. Equipos

Curso: Elementos de Ingeniera de Fabricacin Master: Ingeniera de Fabricacin Cdiz Enero 2013

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1. INTRODUCCIN.
Procesos de Deformacin Volumtrica o Global: La deformacin plstica se produce en un volumen considerable de material en relacin al total. Material de partida con rea/Volumen baja (Tocho/palanquilla/barra, planchn etc.). Se realizan generalmente en caliente. En fro o en tibio si la ductilidad del material es alta. Tipos: Laminacin, Forja y Estampacin, Extrusin y Estirado.

Laminac in plana Laminacin en fro Extrusin

Laminacin de Anillos

Forja Libre

Estirado

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2. FORJA / ESTAMPACIN
Prensa hidrulica de 445 MN
Forja/Estampacin: Proceso de conformado mediante la compresin del material entre dos matrices, en general, una mvil y la otra fija.

Segn sea la aplicacin de la fuerza de compr

FUERZA Impacto Gradual MQUINA Maza/yunque, martinetes (gravedad, neumticos, ) Prensas (mecnicas, friccin, hidrulicas,)

Segn sea la restriccin al flujo de material:

FLUJO DE MATERIAL Libre Impuesto por las matrices (estampas) PROCESO Forja libre Estampacin

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Componente forjados del tren de aterrizaje del avin de transporte C5A y C5B.

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Metalurgia de los polvos

(a) (c)

(b)

a) b)

c)

Ejemplos de piezas fabricadas con procesos de metalurgia de polvos, Palanca superior de un dispositivo de riego, fabricada con metalurgia de polvos. Esta parte es de latn sin plomo, y reemplaza una pieza fundida por inyeccin en matriz. Tapas de cojinete principal, para motores de automvil de 3.8 y 3.1 litros, de GM , fabricadas con metalurgia de polvos.

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Presiones de Compactacin para Polvos Metlicos

Presin (MPa) 70275 400700 200275 350800 70140 70140 110140 140165 140400 110165

Metal Aluminio Latn Bronce Hierro Tntalo Tungsteno Otros Materiales Oxido de Aluminio Carbn Carburos Cementados Ferritas

Prensa Mecnica de 7.3 MN (825 ton) para compactado de polvos metlicos.

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Ejemplos de Productos Fabricados por RP

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Deposicin de Material Fundido

(a)

(b)

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Estereolitografia

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Sinterizado Selectivo con Lser (SLS)

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Curado en Base Slida

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Torno paralelo

Los tornos paralelos se utilizan sobre todo en la fabricacin de series pequeas de piezas. Estn equipados con un gran nmero de accesorios que permiten una amplia variedad de operaciones de mecanizado.

Parmetros principales del rea de trabajo de un torno paralelo: definen el mximo dimetro y la mxima longitud de la pieza a mecanizar.

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Torno revlver
Se utilizan para la produccin a media escala. El cabezal portaherramientas dispone de una torreta giratoria de varias posiciones en el que pueden sujetarse una gran variedad de herramientas. La herramienta utilizada en la siguiente operacin es posicionada mediante el giro de torreta.

Torno vertical

Para reducir el tiempo de mecanizado se puede mecanizar con varias herramientas al mismo tiempo. La figura muestra la utilizacin de una Para piezas gruesas y pesadas con segunda torreta para este fin. dimetros de hasta 25 m. Disponen de un plato frontal que lleva la pieza y que gira alrededor del eje vertical.

Torno frontal
Para mecanizar piezas con forma de disco con grandes dimetros. El husillo principal mueve un plato frontal (dimetro hasta 2,5 m) sobre el cual se sujeta la pieza.

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Torno multihusillo
Para aumentar la productividad de un torno, este puede ser equipado con dos o ms husillos principales. De esta forma, es posible mecanizar varias piezas al mismo tiempo en la misma mquina. Los tornos multihusillo se utilizan sobre todo en la fabricacin en serie de piezas.

Torno CNC Mandrinadora o taladradora horizontal

Para piezas grandes cuya forma no es cilndrica y que requieren el mecanizado de una superficie cilndrica interior. La caracterstica ms destacada de la mandrinadora es la herramienta empleada, denominada barra de mandrinar o mandrino. Consiste en un eje, sujeto por ambos extremos a la mquina-herramienta, en el que pueden acoplarse varias herramientas monofilo situadas en planos perpendiculares a dicho eje. La rotacin del eje permite mandrinar varias superficies simultneamente, asegurando de forma relativamente precisa la coaxialidad de los mismos.

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Taladradora de columna Taladradora vertical

Taladradora radial

Ingeniera de los Procesos de Fabricacin Dpto. de Ingeniera Mecnica y de los Materiales Fresadoras

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horizontales

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Las fresadoras tienen 3 o ms ejes mviles. Segn la posicin del husillo principal, las fresadoras se clasifican como verticales u horizontales. En las fresadoras de consola es la mesa En las fresadoras de de trabajo la que realiza los bancada no se puede movimientos de avance y penetracin a cambiar la altura de la mesa, travs de unas guas para la mesa. Son siendo la herramienta la que idneas para muchas operaciones de realiza dicho movimiento a fresado en piezas pequeas y pequeas travs de las guas verticales series. de la columna. Este tipo de fresadora da como resultado una gran rigidez, por lo que soporta grandes fuerzas y se pueden mecanizar piezas muy pesadas Fresadora horizontal de bancada.

Esquema de una fresadora horizontal. Fresadora horizontal de consola.

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Esquema de una fresadora vertical.

Fresadoras verticales

Fresadora vertical de consola.

Las fresadoras longitudinales se utilizan para mecanizar piezas grandes y largas. El elemento central es la bancada larga con la cual slo se puede trabajar a lo largo. A los lados de la bancada se localizan 1 o 2 columnas. La figura muestra una fresadora longitudinal de tipo prtico (dos columnas unidas arriba por un puente transversal); este diseo da mucha rigidez a la mquina.

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Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla Centros de mecanizado de varios ejes

Un centro de mecanizado es una mquina herramienta dirigida numricamente con 3 ejes lineales como mnimo (X, Y y Z). Dispone de un cambio de herramientas automtico (ganando mucho tiempo que antes se perda) con un almacn de herramientas. Se utiliza sobre todo para operaciones de fresado y taladrado. La mayora de los centros de mecanizado estn equipados con uno o dos ejes de rotacin de control numrico (A, B o C) para poder mecanizar una pieza desde distintas posiciones en una sola sujecin. Este equipamiento otorga mucha flexibilidad a los centros de mecanizado.

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Limado y Cepillado

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El limado y el cepillado son operaciones con movimiento de corte rectilneo.

Limado

Cepillado

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Brochado
En el brochado, una herramienta multifilo se desplaza linealmente con respecto a la pieza. Ventajas del brochado: Buen acabado superficial.

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Tolerancias estrechas. Variedad de formas posibles.

Brochadora vertical. Las herramientas se llaman brochas. Suelen ser caras, debido a su complicada Piezas mecanizadas mediante brochado. En el brochado de geometra. interiores debe existir un agujero previo.

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MAV

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MAV

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MAV

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Equipos

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Equipos

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MH 5 Ejes

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MH 5 Ejes

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MH 5 Ejes

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MH 5 Ejes

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MH Multi-tasking

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MH Multi-tasking

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MH Cinemtica Paralela

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MH Cinemtica Paralela

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Robots Industriales
En general los robots trabajan integrados en una clula de trabajo con otras mquinas-herramientas como son los transportadores, las mquinas de control numrico, los dispositivos de fijacin etc.
Transferencia de materiales Manipulacin de Materiales Carga y Descarga de mquinas

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Robots Industriales

Palletizing & Depalletizing

Alimentacin de mquinas

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Robots Industriales
Procesos Soldadura Recubrimiento Mecanizado Corte, etc.

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Robots Industriales

Recubrimiento

Desbarbado

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Robots Industriales
Montaje e Inspeccin

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Robots: Otras Aplicaciones

Aplicaciones a la construccin

Distribucin por aplicaciones de los robots de servicio

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Robots: Otras Aplicaciones

Aplicaciones en el espacio Aplicaciones a la medicina

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Robots: Otras Aplicaciones

Otras aplicaciones