Diseo de un Laboratorio de Ensayo para la Certificacin de Cerraderas de uso Habitacional

Mario Tapia

Memoria para optar al ttulo de Ingeniero Civil Mecnico Departamento de Mecnica Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad de Chile

Profesor Gua: Dr. Roberto Corvaln

2004

ndice
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................ 2 1.1 1.2 2. MARCO GENERAL .................................................................................................... 2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 2

ANTECEDENTES ....................................................................................................... 4 2.1 NORMA NCH345 ..................................................................................................... 4 2.1.1 Parte 1: Terminologa y clasificacin (NCh 345/1.Of2001).......................... 4 2.1.2 Parte 2: Requisitos generales (NCh 345/2.Of2001)....................................... 6 2.1.3 Parte 3: Ensayos para cerraduras de pomo (NCh 345/3.Of2001). ............... 7 2.1.4 Parte 4: Ensayos para cerraduras de sobreponer (NCh 345/4.Of2001). .... 14 2.1.5 Parte 5: Ensayos para cerraduras de embutir (NCh 345/5.Of2001). .......... 21 2.2 CLASIFICACIN DE LOS ENSAYOS .......................................................................... 29 2.3 SISTEMAS NEUMTICOS ......................................................................................... 30 2.3.1 Justificacin de su utilizacin en los diseos ............................................... 30 2.3.2 Principios bsicos de la neumtica .............................................................. 31

3. DISEO DE LAS MQUINAS DE ENSAYO DE FUNCIONAMIENTO Y RESISTENCIA ................................................................................................................... 49 3.1 METODOLOGA DE DISEO UTILIZANDO SISTEMAS NEUMTICOS ........................... 49 3.2 DISEO DE LAS MQUINAS .................................................................................... 52 3.2.1 Diseo mquina 1: mquina para ensayos de funcionamiento y resistencia de cerraduras de pomo, embutir y sobreponer. ........................................................... 52 3.2.2 Diseo mquina 2: Mquina para ensayos de resistencia para cerraduras de pomo, embutir y sobreponer montadas en puerta. ................................................ 100 3.2.3 Diseo mquina 3: Mquina para ensayos de resistencia para cerraduras de sobreponer y embutir montadas de manera horizontal......................................... 116 3.2.4 Diseo mquina 4: Mquina para ensayos de resistencia para cerraduras de pomo y embutir montadas de manera vertical....................................................... 130 4. ESTRUCTURACIN GENERAL DEL LABORATORIO................................. 142 4.1 4.2 5. 6. 7. 8. REQUERIMIENTOS DE INFRAESTRUCTURA ............................................................ 143 SELECCIN DEL COMPRESOR Y DISEO DE LA RED ............................................... 144

ANLISIS DE COSTOS ......................................................................................... 147 DISCUSIN Y COMENTARIOS .......................................................................... 158 BIBLIOGRAFA ...................................................................................................... 159 ANEXOS ................................................................................................................... 160

1.

Introduccin

1.1

Marco general
Durante el ao 2001 entr en vigencia la Norma Chilena 345, la cual establece los

requisitos operacionales y constructivos que deben cumplir las cerraduras domiciliarias para la obtencin de certificaciones de calidad. Las certificaciones deben ser emitidas por organismos debidamente acreditados por el Instituto Nacional de Normalizacin (INN), los cuales deben verificar el cumplimiento de todos los requisitos estipulados en la norma. La norma es de aplicacin en cerraduras de fabricacin nacional y de importacin. El presente trabajo de ttulo presenta una propuesta de diseo de un laboratorio en el cual se pueden realizar los ensayos especificados en la norma antes aludida y se inicia con el estudio de los antecedentes (norma NCh345), breve anlisis y clasificacin de los ensayos, seleccin y descripcin del tipo de energizacin de las mquinas (sistemas neumticos) y finalmente se presentan diseos para algunos tipos de ensayos de acuerdo a la metodologa especificada. La norma especifica ensayos mecnicos de funcionamiento, resistencia y qumicos, siendo estos ltimos no abarcados porque dependen de otra norma de cdigo NCh 901.

1.2

Objetivos
El objetivo general del presente trabajo de ttulo, corresponde al diseo de un

laboratorio en el cual se puedan realizar los ensayos estipulados en la Norma Chilena de cdigo NCh345, para la verificacin de los requisitos operacionales y constructivos que deben cumplir las cerraduras domiciliarias para la obtencin de certificaciones de calidad. Como objetivos especficos se presentan el anlisis de la normativa vigente en la certificacin de cerraduras (norma NCh345), definicin de los requerimientos bsicos de infraestructura y equipamiento del laboratorio, diseo de los equipos de ensayo y anlisis de costos de inversin.

De acuerdo a los objetivos especficos planteados, se esperan obtener como resultados: Maquetas electrnicas de las mquinas diseadas, incluyendo planos de construccin y montaje realizadas en el programa SolidEdge V12. Especificaciones tcnicas de los elementos utilizados en los diseos seleccionados del mercado nacional. Lay-out general del laboratorio (maqueta electrnica). Especificaciones de requerimientos de infraestructura necesaria. Especificacin econmica de costos de inversin y operacin de los equipos.

Para el desarrollo de las maquetas y planos de montaje se utilizar el software SolidEdge V12 distribuido por EDS, y para los diseos de los circuitos neumticos se utilizar el software Fluidsim (versin Demo) distribuido por Festo Pneumatic.

2.

Antecedentes

2.1

Norma NCh345
El principal antecedente a utilizar es la Norma Chilena de cdigo NCh345, debido a

que en sta son descritos los ensayos a los cuales deben ser sometidos los diferentes tipos de cerraduras, y en base a ello se disearn las mquinas necesarias para el laboratorio. Esta norma est compuesta de 5 partes, las cuales estn descritas a continuacin:

2.1.1 Parte 1: Terminologa y clasificacin (NCh 345/1.Of2001).

En esta parte se establece la terminologa utilizada en la descripcin de los ensayos y componentes de los diferentes tipos de cerraduras; y su aplicacin corresponde a las cerraduras de accionamiento manual o elctrico destinadas a emplearse en puertas y/o ventanas exteriores e interiores, ya sea en edificios de habitacin, oficinas, locales

comerciales, cajas de escaleras y hospitales. A continuacin se presentan figuras y fotos descriptivas de cada uno de los tipos de cerraduras:

Figura 1: Esquema cerradura de pomo.

Figura 2: Foto cerradura de pomo.

Figura 3: Esquema cerradura de embutir.

Figura 4: Foto cerradura de embutir. 5

Figura 5: Esquema cerradura de sobreponer.

Figura 6: Foto cerradura de sobreponer.

2.1.2 Parte 2: Requisitos generales (NCh 345/2.Of2001).

En esta parte se establecen los requisitos generales que deben cumplir las cerraduras para puertas. Se especifican los valores de fuerza, torque, distancia y dureza que se deben aplicar en los ensayos descritos en las partes 3, 4 y 5 de la norma para las cerraduras de pomo, sobreponer y embutir respectivamente. Los valores especificados para los ensayos se presentan en 2 valores, grado 1 y grado 2, los cuales representan 2 niveles de exigencia (2 6

tipos de certificaciones), siendo el primero el ms riguroso. Los valores de exigencia referidos estn incluidos en la descripcin de los ensayos.

Antes de realizar la descripcin de los ensayos (partes 3, 4 y 5 de la norma), se especificar la nomenclatura a utilizar para su designacin. Cada ensayo ser designado con una letra P, E S, las cuales representan al tipo de cerradura que corresponde (pomo, embutir sobreponer respectivamente), seguida de una letra F, R Q, las cuales corresponden a ensayos de funcionamiento, resistencia qumico respectivamente y finalmente un nmero que representa el orden utilizado en la norma. (Ejemplo: PF1 corresponde al primer ensayo de funcionamiento de las cerraduras de pomo).

2.1.3 Parte 3: Ensayos para cerraduras de pomo (NCh 345/3.Of2001).

Esta parte establece los ensayos mecnicos de funcionamiento y resistencia para los principales elementos que conforman la cerradura de pomo, as como los ensayos qumicos destinados a verificar la calidad del acabado superficial. A continuacin se presenta una descripcin de los ensayos:

PF1.

Accionamiento del picaporte con el pomo: Comprobar la fuerza del resorte de

arrastre mediante la aplicacin de un torque sobre el pomo capaz de retirar el picaporte, accionando en ambos sentidos de giro (Ver figura 7). Para ello, aplicar una fuerza con el brazo durante 1 minuto para alcanzar un torque de T = 1 [Nm] para grado 1 y 2.

Figura 7: Accionamiento del picaporte con el pomo. PF2. Accionamiento del picaporte con la llave: Comprobar la fuerza del resorte de

arrastre mediante la aplicacin de un torque sobre la llave, capaz de retirar el picaporte. Para ello, aplicar la fuerza correspondiente a la dimensin de la cabeza de la llave. El picaporte no se debe retirar bajo un torque no superior a T = 1 [Nm] para grado 1 y 2.

PF3.

Saliente mnimo del picaporte, estando accionado el pestillo de seguridad: Medir el

saliente de la cabeza del picaporte al estar bloqueado por el pestillo de seguridad (ver figura 8). La medida A debe ser A 9 [mm] para grado 1 y A 8 [mm] para grado 2.

Figura 8: Saliente mnimo del picaporte, estando accionado el pestillo de seguridad.

PF4.

Saliente mnimo del pestillo de seguridad para traba del picaporte: Medir el saliente

mnimo que produce el bloqueo del picaporte (ver figura 9). La medida B del saliente debe ser B 8 [mm] para grado 1 y B 6 [mm] para grado 2.

Figura 9: Saliente mnimo del pestillo de seguridad para traba del picaporte.

PF5.

Fuerza para cerrar el picaporte: Medir la fuerza del resorte del picaporte ante la

resistencia del contrafrontal. Para ello, aplicar una fuerza F 20 [N] (para grado 1y 2) sobre el eje horizontal del picaporte y a una distancia de 25 [mm] del borde de la puerta, estando el picaporte en contacto con el borde del contrafrontal, hasta que el picaporte haya penetrado totalmente en ste (ver figura 10).

Figura 10: Fuerza para cerrar el picaporte.

PF6.

Torque mximo para abrir la puerta contra una fuerza favorable a la apertura:

Aplicar una fuerza de 222 [N] a 25 [mm] sobre el borde de la puerta en el eje horizontal del pomo y en el sentido de la apertura; al mismo tiempo, aplicar sobre el pomo un torque T 5 [Nm] (para grado 1 y 2) hasta abrir la puerta (ver figura 11).

Figura 11: Torque mximo para abrir la puerta contra una fuerza favorable a la apertura.

PF7.

Repetir los ensayos PF1 al PF6 una vez realizado el 50 % de la prueba de los ciclos

(PF8 explicada ms adelante) considerando los siguientes valores:

Accionamiento del picaporte con el pomo: T = 1,2 [Nm] para grado 1 y 2. Accionamiento del picaporte con la llave: T = 1,2 [Nm] para grado 1 y 2. Saliente mnimo del picaporte, estando accionado el pestillo de seguridad: A 7,2 [mm] para grado 1 y A 6,4 [mm] para grado 2. Saliente mnimo del pestillo de seguridad para traba del picaporte: B 6.4 [mm] para grado 1 y B 4,8 [mm] para grado 2. Fuerza para cerrar el picaporte: F 24 [N] (para grado 1y 2). Torque mximo para abrir la puerta contra una fuerza favorable a la apertura: T 6,2 [Nm] (para grado 1 y 2).

PF8.

Ensayo cclico: Accionamiento continuo de la cerradura mediante todos sus

elementos considerando 400.000 [ciclos] para cerraduras del grado 1 y 200.000 [ciclos] para cerraduras del grado 2 a una velocidad de 60 [ciclos/min] para el picaporte y de 30 [ciclos/min] para el pomo.

PR1. Resistencia mnima del picaporte contra el contrafrontal: Aplicar una carga perpendicular a la puerta, a la altura del eje horizontal de la cerradura estando el picaporte introducido en el contrafrontal. Aumentar la carga progresivamente, no debiendo ser inferior a F 3.500 [N] para grado 1 y F 1.750 [N] para grado 2. No de debe producir una deformacin que impida el funcionamiento, antes de alcanzar los valores indicados (ver figura 12).

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Figura 12: Resistencia mnima del picaporte contra el contrafrontal.

PR2. Carga axial mnima sobre el pomo: Comprobar la resistencia a una carga aplicada en la cara frontal del pomo. Para ello, aplicar una fuerza F 1.300 [N] para grado 1 y F 1.120 [N] para grado2 no concentrada al pomo exterior, hasta oprimir el picaporte contra el contrafrontal (ver figura 13).

Figura 13: Carga axial mnima sobre el pomo.

PR3. Repetir el ensayo anterior sobre el pomo interior.

PR4. Carga vertical mnima sobre el pomo: Determinar la resistencia del conjunto del pomo ante un esfuerzo normal a su eje. Aplicar una fuerza F vertical sobre el pomo exterior y en su eje, de valor F 1.100 [N] para grado 1 y F 650 [N] para grado 2 (ver figura 14).

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Figura 14: Carga vertical mnima sobre el pomo

PR5. Par de torsin con pomo, sin o con traba: Determinar la resistencia a torsin del mecanismo en sus dos sentidos de maniobra: a.Cerradura sin traba: Girar el pomo hasta el tope y forzar hasta alcanzar el valor de 15 [Nm] para grado1 y 13 [Nm] para grado 2. Repetir sentido contrario (ver figura 15)

Figura 15: Par de torsin con pomo sin traba.

b.-

Cerradura con traba: Con el pomo trabado con la llave, botn o seguro, seguir el procedimiento descrito a.

PR6. Traccin del pomo: Comprobar la resistencia de la retencin axial del pomo, aplicando longitudinalmente una fuerza F 1.800 [N] para grado 1 y F 1.200 [N] para grado 2 durante 1 minuto (ver figura 16).

12

Figura 16: Traccin del pomo.

PR7. Ensayos de resistencia al rayado superficial en acabado de barniz: Colocar la cerradura sobre una superficie plana y horizontal. Tomar el lpiz grafito de mayor dureza mantenindolo inclinado 45 y presionar sobre el revestimiento con el borde de la mina, trazndose una lnea recta a lo largo de 7 [mm].

PR8. Repetir el ensayo anterior con lpices de dureza decreciente hasta que uno de ellos no raye el revestimiento, dando as la resistencia al rayado superficial, cuyos valores estn indicados en la siguiente tabla:

Tabla 1: Requisitos para el acabado superficial (dureza) de las cerraduras de pomo.

Caracterstica

Tipo Grado 1

Pomos Grado 2 2

Dureza (H) del recubrimiento

Barniz o pintura

PQ1. Ensayo de niebla salina: Para este ensayo se establece el procedimiento de niebla salina neutra indicado el NCh904. Las partes deben estar expuestas por el tiempo especificado en la tabla 2, sin que el material base o substrato excedan en un punto de corrosin visible al ojo, en un rea de 645 [mm^2] (1 [pulg^2]) de la superficie

significativa y ningn punto mayor que 1,6 [mm^2] (0.0625 [pulg^2]) de dimetro. Las

13

manchas no deben exceder un 5 % de la superficie significativa del componente sometido a ensayo y ninguna mancha mayor que 6,35 [mm] (0,25 [pulg]) de dimetro.

Tabla 2: Requisitos para el acabado superficial (corrosin) de las cerraduras de pomo.

Caracterstica

Tipo Grado 1

Pomos Grado 2 48 Sin requisito Sin requisito

Niebla salina (h)

Barniz o pintura Cromado Niquelado

96 Sin requisito Sin requisito

PQ2. Las superficies sobre las cuales no se puede obtener depsitos controlados, tales como: agujeros, bordes, ranuras, ngulos y reas similares, estn exentas de los requerimientos de acabado superficial.

PQ3. Para componentes pequeos se deben utilizar probetas de ensayo con terminaciones planas del mismo material base del producto a ensayar. Las probetas deben tener un rea expuesta mnima de 64 [mm] x 95 [mm] (2,5 [pulg] x 3,75 [pulg]) y 1,6 [mm] +- 0,1 [mm] ( 0,064 [pulg] +- 0.004 [pulg]) de espesor.

Realizados los ensayos no destructivos, se requiere que todos los elementos de las cerraduras continen funcionando, a pesar de las deformaciones que se puedan originar durante el desarrollo de las pruebas.

2.1.4 Parte 4: Ensayos 345/4.Of2001).

para

cerraduras

de

sobreponer

(NCh

En esta parte se establece los ensayos mecnicos de funcionamiento y de resistencia para los principales elementos que conforman la cerradura de sobreponer, as como los ensayos qumicos destinados a verificar la calidad del acabado superficial. A continuacin se presenta una descripcin de los ensayos:

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SF1.

Fuerza del resorte del picaporte ante una resistencia del contrafrontal: Medir la

fuerza del resorte del picaporte ante la resistencia del contrafrontal. Para ello, aplicar gradualmente una fuerza de F 25 [N] (para grado 1 y 2) en la cerradura a una distancia de 25 [mm] del borde de la puerta, hasta que el picaporte se aloje en el contrafrontal (ver figura 17).

Figura 17: Fuerza del resorte del picaporte ante una resistencia del contrafrontal.

SF2.

Torque necesario para retraer el picaporte con la llave: Aplica una fuerza sobre la

llave, capaz de retirar el picaporte. Medir el torque en el punto de accionamiento que requiera el mayor esfuerzo. El valor del torque alcanzado debe ser T 0,7 [Nm] para grados 1 y 2 (ver figura 18).

Figura 18: Torque necesario para retraer el picaporte con la llave

15

SF3.

Accionamiento del picaporte sometido a esfuerzo lateral: Aplicar una fuerza lateral

sobre el picaporte de 50 [N] en su posicin de cierre. Medir el torque en el punto de accionamiento, con la llave, que requiera el mayor esfuerzo. El valor medido debe ser de T 2.5 [Nm] para grados 1 y 2 (ver figura 19).

Figura 19: Accionamiento del picaporte sometido a esfuerzo lateral.

SF4.

Accionamiento con la llave: Determinar el torque necesario para accionar el cerrojo

en su punto de mayor esfuerzo, cuyo valor debe ser T 0.5 [Nm] para grados 1 y 2.

SF5.

Accionamiento con la llave sometida a esfuerzo lateral: Determinar el torque

necesario para hacer funcionar el mecanismo con la llave. Para ello, aplicar una fuerza sobre la cara lateral del cerrojo de 50 [N] en su posicin de cierre (ver figura 20). El valor debe cumplir con T 2.5 [Nm] para los grados 1 y 2.

Figura 20: Accionamiento del picaporte sometido a esfuerzo lateral. 16

SR1. Resistencia del picaporte: Montar la cerradura con el frontal horizontal y aplicar una fuerza a 3 [mm] del frente durante 1 [min], hasta que se produzca una deformacin permanente que impida el funcionamiento (ver figura 21). El valor de la fuerza debe ser F 5.000 [N] para grado 1 y F 3.000 [N] para grado 2.

Figura 21: Resistencia del picaporte.

SR2. Resistencia del cerrojo ante una fuerza lateral: Montar la cerradura con el frontal horizontal y aplicar una fuerza a 3 [mm] del frente durante 1 [min], hasta que se produzca una deformacin permanente que impida el funcionamiento (ver figura 22). El valor de la fuerza debe ser F 8.000 [N] para grado 1 y F 4.000 [N] para grado 2.

Figura 22: Resistencia del cerrojo ante una fuerza lateral. SR3. Resistencia lateral del contrafrontal: Aplicar una fuerza F 5.000 [N] para grado 1 y F 2.500 [N] hasta la ruptura del contrafrontal o una distorsin mxima de 6 [mm]. ( ver figura 23).

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Figura 23: Resistencia lateral del contrafrontal.

SR4. Resistencia a un torque sobre la llave y con una fuerza frontal al cerrojo: Colocar la cerradura en posicin vertical y, mediante la llave, accionar el cerrojo que est sometido a una fuerza frontal de 20 [N] que impide su salida (ver figura 24). El valor del torque determinado debe ser T 1 [Nm] para grados 1 y 2.

Figura 24: Resistencia a un torque sobre la llave y con una fuerza frontal al cerrojo.

SR5. Resistencia del mecanismo sujetador del cerrojo: Aplicar una fuerza frontal sobre el cerrojo, hasta que se produzca una deformacin o ruptura del mecanismo, que impida su correcto funcionamiento (ver figura 25). El valor de la fuerza debe ser F 2.500 [N] para grado 1 y F 1.500 [N] para grado 2.

18

Figura 25: Resistencia del mecanismo sujetador del cerrojo.

SF6.

Ensayo cclico: Accionamiento continuo de la cerradura mediante todos sus

elementos considerando para el picaporte, la fatiga del resorte 300.000 [ciclos] para grado 1 y 150.000 [ciclos] para grado 2 y, la accin del contrafrontal sobre el picaporte 200.000 [ciclos] para grado 1 y 100.000 [ciclos] para grado 2; para el cerrojo todos sus elementos 100.000 [ciclos] para grado 1 y 50.000 [ciclos] para grado 2. Utilizar una velocidad de 60 [ciclo /min] para el picaporte.

SR6. Ensayos de resistencia al rayado superficial en acabado de barniz: Colocar la cerradura sobre una superficie plana y horizontal. Tomar el lpiz grafito de mayor dureza mantenindolo inclinado 45 y presionar sobre el revestimiento con el borde de la mina, trazndose una lnea recta a lo largo de 7 [mm].

SR7. Repetir el ensayo anterior con lpices de dureza decreciente hasta que uno de ellos no raye el revestimiento, dando as la resistencia al rayado superficial, cuyos valores estn indicados en la siguiente tabla:

Tabla 3: Requisitos para el acabado superficial (dureza) de las cerraduras de sobreponer.

Caracterstica

Tipo Grado 1

Pomos Grado 2 2

Dureza (H) del recubrimiento

Barniz o pintura

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SQ1. Ensayo de niebla salina: Para este ensayo se establece el procedimiento de niebla salina neutra indicado el NCh904. Las partes deben estar expuestas por el tiempo especificado en la tabla 4, sin que el material base o substrato excedan en un punto de corrosin visible al ojo, en un rea de 645 [mm^2] (1 [pulg^2]) de la superficie

significativa y ningn punto mayor que 1,6 [mm^2] (0,0625 [pulg^2]) de dimetro. Las manchas no deben exceder un 5 % de la superficie significativa del componente sometido a ensayo y ninguna mancha mayor que 6,35 [mm] (0,25 [pulg]) de dimetro.

Tabla 4: Requisitos para el acabado superficial (corrosin) de las cerraduras de pomo.

Caracterstica

Tipo Grado 1

Sobreponer Grado 2 48 48 24

Niebla salina (h)

Barniz o pintura Cromado Niquelado

96 96 48

SQ2. Las superficies sobre las cuales no se puede obtener depsitos controlados, tales como: agujeros, bordes, ranuras, ngulos y reas similares, estn exentas de los requerimientos de acabado superficial.

SQ3. Para componentes pequeos se deben utilizar probetas de ensayo con terminaciones planas del mismo material base del producto a ensayar. Las probetas deben tener un rea expuesta mnima de 64 [mm] x 95 [mm] (2,5 [pulg] x 3,75 [pulg]) y 1,6 [mm] +- 0,1 [mm] ( 0,064 [pulg] +- 0,004 [pulg]) de espesor.

Realizados los ensayos no destructivos, se requiere que todos los elementos de las cerraduras continen funcionando, a pesar de las deformaciones que se puedan originar durante el desarrollo de las pruebas.

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2.1.5 Parte 5: Ensayos para cerraduras de embutir (NCh 345/5.Of2001).

Esta parte establece los ensayos mecnicos de funcionamiento y de resistencia para los principales elementos que conforman la cerradura de embutir, as como los ensayos qumicos destinados a verificar la calidad del acabado superficial. A continuacin se presenta una descripcin de los ensayos:

EF1.

Fuerza del resorte del picaporte: Medir la fuerza del picaporte ante la resistencia del

contrafrontal. Para ello, aplicar gradualmente una fuerza en la cerradura a una distancia de 25 [mm] del borde de la puerta, hasta que el picaporte aloje en el contrafrontal. El valor de la fuerza mxima del resorte debe ser F = 25 [N] para grado 1 y 2 (ver figura 26).

Figura 26: Fuerza del resorte del picaporte.

EF2.

Torque necesario para retraer el picaporte con la manilla: Fijar la cerradura con el

frontal vertical y se aplica un torque a la nuez, determinando la fuerza que es capaz de retraer el picaporte, cuyo valor debe estar dentro del intervalo 1 T 3 [Nm] para grado 1 y 2 (ver figura 27).

21

Figura 27: Torque necesario para retraer el picaporte con la manilla.

EF3.

Torque mximo para retraer el picaporte con la llave: Aplicar una fuerza sobre la

llave, capaz de retirar el picaporte. Medir el torque en el punto de accionamiento que requiera el mayor esfuerzo. El valor del torque alcanzado debe ser T 0,7 [Nm] para grado 1 y 2 (ver figura 28).

Figura 28: Torque mximo para retraer el picaporte con la llave.

EF4.

Accionamiento del picaporte sometido a esfuerzo lateral: Aplicar una fuerza lateral

sobre el picaporte de 50 [N] en su posicin de cierre. Medir el torque en el punto de accionamiento, con la llave, que requiera el mayor esfuerzo. El valor del torque debe ser de T = 2,5 [Nm] para grados 1 y 2 (ver figura 29).

22

Figura 29: Accionamiento del picaporte sometido a esfuerzo lateral.

EF5.

Aplicacin simultnea de un esfuerzo y torque sobre la manilla: Aplicar una fuerza

de 222 [N] perpendicular a la puerta, a 25 [mm] del borde y sobre la lnea central del picaporte, midindose la fuerza necesaria para retraer el picaporte, cuyo valor debe ser T 8 [Nm] para grados 1 y 2 (ver figura 30).

Figura 30: Aplicacin simultnea de un esfuerzo y torque sobre la manilla.

EF6.

Accionamiento con la llave: Determinar el torque mximo para accionar el cerrojo

en el punto de mayor esfuerzo, cuyo valor debe ser T 0,5 [Nm] para grados 1 y 2.

EF7.

Accionamiento con la llave sometida a esfuerzo lateral: Determinar el torque

mximo para hacer funcionar el mecanismo con la llave. Para ello, aplicar una fuerza sobre la cara lateral del cerrojo de 50 [N] en su posicin de cierre (ver figura 31). El valor debe ser T 2,5 [Nm] para grados 1 y 2.

23

Figura 31: Accionamiento con la llave sometida a esfuerzo lateral.

ER1. Resistencia de la nuez: Determinar la fuerza necesaria para producir deformacin permanente o ruptura de uno de los elementos (ver figura 32). La fuerza aplicada debe ser F 500 [N] para grado1 y F 300 [N] para grado 2.

Figura 32: Resistencia de la nuez.

ER2. Resistencia del picaporte: Montar la cerradura con el frontal horizontal y aplicar una fuerza a 3 [mm] del frontal durante 1 [min], hasta que se produzca una deformacin permanente que impida el funcionamiento (ver figura 33). El valor de la fuerza debe ser F 3.500 [N] para grado 1 y F 2.500 [N] para grado2.

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Figura 33:

Resistencia del picaporte.

ER3. Resistencia del cerrojo ante una fuerza lateral: Montar la cerradura con el frontal horizontal y aplicar una fuerza a 3 [mm] del frontal durante 1 [min], hasta que se produzca una deformacin permanente que impida el funcionamiento (ver figura 34). El valor de la fuerza aplicada debe ser F 3.000 [N] para grado 1 y F 1.500 [N] para grado 2.

Figura 34: Resistencia del cerrojo ante una fuerza lateral ER4. Resistencia lateral del contrafrontal: Aplicar una fuerza F 3.000 [N] para grado 1 y F 1.800 [N] para grado 2, hasta la ruptura del contrafrontal o una distorsin mxima de 6 [mm] (ver figura 35).

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Figura 35: Resistencia lateral del contrafrontal.

ER5. Resistencia a un torque sobre la llave y con una fuerza frontal al cerrojo: Colocar la cerradura en posicin vertical y, mediante la llave, accionar el cerrojo estando sometido a una fuerza frontal de 20 [N] que impide su salida (ver figura 36). El valor del torque determinado debe ser T 1 [Nm] para grados 1 y 2.

Figura 36: Resistencia a un torque sobre la llave y con una fuerza frontal al cerrojo.

ER6. Resistencia del mecanismo sujetador del cerrojo: Aplicar una fuerza frontal sobre el cerrojo, en su posicin salida, hasta que se produzca una deformacin o ruptura del mecanismo, que impida su correcto funcionamiento (ver figura 37). El valor de la fuerza debe ser F 2.000 [N] para grado 1 y F 1.000 [N] para grado 2.

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Figura 37: Resistencia del mecanismo sujetador del cerrojo.

EF8.

Ensayo cclico: Accionamiento continuo de la cerradura mediante todos sus

elementos considerando para el picaporte, la fatiga del resorte 300.000 [ciclos] para grado 1 y 150.000 [ciclos] para grado 2 y, la accin del contrafrontal sobre el picaporte 200.000 [ciclos] para grado 1 y 100.000 [ciclos] para grado 2 y, para la accin de la nuez mediante la manilla 250.000 [ciclo] para grado 1 y 150.000 [ciclos] para grado 2; para el cerrojo todos sus elementos 100.000 [ciclos] para grado 1 y 50.000 [ciclos] para grado 2. Utilizar una velocidad de 60 [ciclo /min] para el picaporte.

ER7. Ensayos de resistencia al rayado superficial en acabado de barniz: Colocar la cerradura sobre una superficie plana y horizontal. Tomar el lpiz grafito de mayor dureza mantenindolo inclinado 45 y presionar sobre el revestimiento con el borde de la mina, trazndose una lnea recta a lo largo de 7 [mm].

ER8. Repetir el ensayo anterior con lpices de dureza decreciente hasta que uno de ellos no raye el revestimiento, dando as la resistencia al rayado superficial, cuyos valores estn indicados en la siguiente tabla:

Tabla5: Requisitos para el acabado superficial (dureza) de las cerraduras de sobreponer.

Caracterstica

Tipo Grado 1

Embutir Grado 2 2

Dureza (H)

Barniz o pintura

27

EQ1. Ensayo de niebla salina: Para este ensayo se establece el procedimiento de niebla salina neutra indicado el NCh904. Las partes deben estar expuestas por el tiempo especificado en la tabla 6, sin que el material base o substrato excedan en un punto de corrosin visible al ojo, en un rea de 645 [mm^2] (1 [pulg^2]) de la superficie

significativa y ningn punto mayor que 1,6 [mm^2] (0,0625 [pulg^2]) de dimetro. Las manchas no deben exceder un 5 % de la superficie significativa del componente sometido a ensayo y ninguna mancha mayor que 6,35 [mm] (0,25 [pulg]) de dimetro.

Tabla 6: Requisitos para el acabado superficial (corrosin) de las cerraduras de embutir.

Caracterstica

Tipo Grado 1

Embutir Grado 2 48 Sin valor Sin valor

Niebla salina (h)

Barniz o pintura Cromado Niquelado

96 Sin valor Sin valor

EQ2. Las superficies sobre las cuales no se puede obtener depsitos controlados, tales como: agujeros, bordes, ranuras, ngulos y reas similares, estn exentas de los requerimientos de acabado superficial.

EQ3. Para componentes pequeos se deben utilizar probetas de ensayo con terminaciones planas del mismo material base del producto a ensayar. Las probetas deben tener un rea expuesta mnima de 64 [mm] x 95 [mm] (2,5 [pulg] x 3,75 [pulg]) y 1,6 [mm] +- 0,1 [mm] ( 0,064 [pulg] +- 0,004 [pulg]) de espesor.

Realizados los ensayos no destructivos, se requiere que todos los elementos de las cerraduras continen funcionando, a pesar de las deformaciones que se puedan originar durante el desarrollo de las pruebas.

28

2.2

Clasificacin de los ensayos

Los ensayos antes descritos se pueden clasificar de acuerdo al tipo de cargas o

requerimiento al que son sometidos, y dicha clasificacin ayudar en la seleccin de los sistemas de accionamiento de las mquinas a disear, y posibilitar la combinacin de ensayos. Los ensayos consideran: Torques. Cargas lineales horizontales. Cargas lineales verticales. Torques y cargas lineales combinadas. Ensayos de ciclos. Medicin de distancias. Rayado. Ensayos qumicos.

A continuacin se presenta una tabla de clasificacin de los ensayos por tipo:

Tabla 7: Clasificacin de los ensayos segn tipo.

Tipo A B C D E F G H Pomo PF1, PF2, PR5 PF5, PR1, PR2, PR3, PR6 PR4 PF6 PF8 PF3, PF4 PR7, PR8 PQ1, PQ2, PQ3 Sobreponer SF2, SF4 SF1, SR1, SR2, SR3, SR5 SF3, SF5, SR4 SF6 SR6, SR7 SQ1, SQ2, SQ3 Embutir EF2, EF3, EF6 EF1, , ER6 ER1, ER2, ER3, ER4 EF4, EF5, EF7, ER5, EF8 ER7, ER8 EQ1, EQ2, EQ3

Torque Carga lineal horizontal Carga lineal vertical Torque y carga lineal Ensayos de ciclos Medicin de distancias Rayado Qumico

De acuerdo a la tabla anterior se puede cruzar informacin de los ensayos para as considerar varios ensayos para un mismo diseo de mquina. El que el ensayo sea de resistencia R o funcionamiento F da una nocin de la magnitud de la carga a la que es sometido el componente.

29

De acuerdo a la norma la obtencin de los torques necesarios se deben generar mediante la aplicacin de cargas lineales (con cierto brazo), por lo que los ensayos de tipo A, B, C y D se remiten a una correcta aplicacin de una carga lineal (horizontal o vertical cuando corresponda). Los ensayos de tipo E y H se analizan como unidades individuales por ser aplicaciones especficas. Los ensayos de tipo F y G son de aplicacin manual y la norma es bastante especfica en su aplicacin, por lo que se no requiriere una mayor profundizacin. Para la generacin de cargas lineales hay que evaluar alternativas, y las dos principales son la utilizacin de cilindros neumticos y/o cilindros hidrulicos, siendo la escogida la primera por razones explicadas ms adelante.

2.3

Sistemas neumticos

2.3.1 Justificacin de su utilizacin en los diseos

Las principales variables a considerar en la determinacin del tipo de cilindro a utilizar son el nivel de carga a aplicar, la precisin de la fuerza y la velocidad de acercamiento, esto ltimo a fin de evitar impactos entre los vstagos (o elementos de aplicacin de fuerza) y las cerraduras o componentes de contacto que correspondan. El rango de fuerza necesarias de aplicar est entre los 10 [N] y 8000 [N] aproximadamente (1 [kp] y 800 [kp] respectivamente), el rango de aplicacin de los cilindros neumticos va desde uno pocos [N] hasta los 30000 [N] (3000 [kp]) y el rango para los cilindros hidrulicos est entre los 90 [N] y los 2.000.000 [N] (9 [kp] a 200.000 [kp] respectivamente). Los componentes de control (en neumtica e hidrulica) estn diseados para operar bien en torno a las cargas de trabajo preestablecidas, y si se trabajara con cilindros hidrulicos estos estaran fuera de su rango de operacin (fuerzas demasiado bajas), por lo que no se asegurara un buen funcionamiento de los componentes de control, a diferencia de los cilindros neumticos, que para los rangos de fuerzas necesarios tienen asociados componentes especficos que aseguran buen funcionamiento.

30

Los rangos de velocidad de acercamiento entre los elementos a ensayar de las cerraduras y los componentes motrices (cilindros o vstagos especficamente) no estn especificados en la norma, por lo tanto lo nico que hay que considerar es obtener una velocidad adecuada que evite impactos. En este mbito los cilindros hidrulicos tiene una gran ventaja sobre los neumticos, ya que pueden funcionar a bajas velocidades sin necesidades de componentes externos, pero en cilindros neumticos ello est solucionado con la adicin de componentes de control neumticos o hidroneumtico, logrando como menor velocidad 1 [mm/seg], lo cual asegura la obtencin de las velocidades necesarias. La precisin de la fuerza es similar en ambos casos (neumtica e hidrulica), la cual debe ser calibrada de acuerdo a las necesidades mediante el uso de equipos adecuados. En la eleccin del tipo de sistema neumtico de energizacin no fueron considerados costes econmicos de la produccin, el almacenaje y transporte de la energa, solamente se consider la precisin de las fuerzas que se puede obtener, a fin de que los ensayos sean lo mas certero posibles.

2.3.2 Principios bsicos de la neumtica

Las instalaciones neumticas son mquinas y aparatos que trabajan con aire comprimido o con aire aspirado. La neumtica abarca la totalidad de las aplicaciones de las instalaciones neumticas. Entonces para poder realizar aplicaciones neumticas es necesario comprender los sistemas desde la generacin de aire comprimido, hasta el correcto funcionamiento del componente motriz a utilizar. De acuerdo con lo anterior, la neumtica se puede dividir en componentes y mandos o controladores, los cuales se describen a continuacin:

Componentes neumticos

Produccin de aire comprimido: Para el funcionamiento correcto de las mquinas neumticas debe garantizarse un caudal suficiente y una presin determinada de aire, y para ello se utilizan compresores los cuales mueven caudales desde unos pocos [Nl/min] hasta ms de 50.000 [Nm3/min], a presiones que van desde algunos [kp/cm2] hasta ms de 100

31

[kp/cm2]. El rango de presiones generales de trabajo en neumtica est entre 3 y 15 [kp/cm2], pero por lo general se trabaja en torno a los 6 [kp/cm2]. Para aplicaciones neumticas principalmente se utilizan los compresores de mbolo y rotativos. La seleccin del compresor se realiza mediante la presin y caudal de aire requerido. La instalacin es especificada por el fabricante. Es necesario determinar la cantidad de agua que se genera producto de la compresin del aire, lo cual se puede realizar utilizando una carta sicromtrica. Para la seleccin del compresor se debe determinar el consumo total de todos los equipos, sobredimensionndolo entre 10 y 30 % por prdidas por fugas y la presin final no debe exceder mucho la ms alta necesaria.

Distribucin del aire comprimido: La distribucin del aire comprimido se realiza a travs de acumuladores, tuberas exteriores (red) y tuberas interiores de las mquinas. Los depsitos acumulados son estanques que almacenan aire comprimido, y se encuentran entre el compresor y los componentes de trabajo, su principal funcin es compensar las fluctuaciones de presin y separar el agua condensada. Su tamao depende del consumo de aire comprimido y la potencia del compresor. Las tuberas pueden variar en dimetro desde algunos [mm] hasta varios centmetro, pudiendo ser de goma, plstico o metal. El criterio de determinacin de la red est dado por la velocidad de circulacin, la cada de presin y la estanqueidad de la red en el conjunto. Para determinar el dimetro interior hay que considerar el consumo requerido ms una reserva extra en caso de requerir una expansin de la red en el futuro. El dimetro interior tambin est determinado por la velocidad admisible, las prdidas admisibles, la presin P de trabajo, el nmero de puntos de estrangulacin existentes en la tubera y la longitud de esta. Si aumenta la velocidad de circulacin se presentar una mayor cada de presin entre el compresor y la toma. Los rangos de velocidad estn comprendidos entre 6 y 10 [m/s]. Se debe considerar una cada de presin no mayor a 0,1 [kp/cm2] hasta los consumidores acoplados. En la prctica se considera un 5 [%] de la presin de trabajo. Para determinar las prdidas en los puntos de estrangulacin (tubos-accesorios, codos, etc.) se saca su equivalente de su largo en metros [m], sus equivalentes quedan registrados en la tabla 8.

32

Tabla 8: Equivalente de prdidas de singularidades en metros.

Dispositivo

Longitud equivalente de tubera en m Dimetro interior de tubera en mm 25 40 10 5 0.5 2.5 2 0.5 50 15 7 0.7 3.5 2.5 0.6 80 25 10 1 5 4 1 100 125 150 30 15 1.5 7 6 1.5 0.8 10 2.5 50 20 2 10 7.5 2 1 15 3.5 60 25 2.5 15 10 2.5 1.5 20 4

Vlvula de asiento Vlvula de cierre Vlvula de compuerta Manguito acodado Manguito acodado Manguito acodado r = d Manguito acodado r = 2D Empalmes de tuberas, tubo T Pieza reductora

6 3 0.3 1.5 1 0.3

0.15 0.25 0.3 0.5 2 0.5 3 0.7 4 1 7 2

Para determinar el dimetro interior de la tubera se utiliza el nomograma presentado en la figura 38, en el cual se entra con el consumo [Nm3/min], la presin de trabajo [[kp/cm2], la longitud de la tubera [m] y la cada de presin admisible, y se determina con ello el dimetro interior de la tubera. La instalacin de las tuberas deben ser en lugares accesibles, no empotradas o galeras de tubos demasiado estrechas de modo que sea fcil su inspeccin. La instalacin de las tuberas deben hacerse con una inclinacin de entre 1 y 2 [%] en el sentido de circulacin. Las derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar directamente en la toma por el consumidor, ello debido a la posible acumulacin de agua de condensacin (hay que instalar un pequeo acumulador con una purga).

33

Figura 38: Nomograma para el clculo de tuberas neumticas.

Las tuberas que salen de la lnea principal deben salir hacia arriba con un radio de curvatura igual a dos veces el dimetro exterior de la tubera de salida (figura 39).

r = 2 D

(1)

Figura 39: Curvatura tubera de salida.

34

Es conveniente instalar las tuberas de abastecimiento en anillos con acumulador intermedio, ya que debido a ello se reduce en un tercio la seccin de la tubera comparada con la lnea normal abierta. Dicha red se puede presentar con tuberas derivadas del anillo o derivadas de las transversales (figura 40).

Figura 40: Redes de aire comprimido con tuberas en anillo y acumulador intermedio (consumidores en rojo).

Los tubos de la red se pueden unir mediante uniones soldadas o uniones atornilladas (acoples rpidos). La ventaja de las uniones soldadas es su buena estanqueidad, pero presenta oxidacin y prdidas de material que se acumulan en los componentes. La red de aire comprimido debe subdividirse en secciones mediante vlvulas de bloqueo, con el fin de que en los trabajos de mantenimiento y reparaciones no se pierda aire y que evacuada la red en su totalidad. El tamao de las secciones viene determinado por los consumidores a ella conectados. Todas las naves o salas de produccin que estn conectadas a la red de aire comprimido deben poderse aislar. Las tuberas interiores ms utilizadas son las de acero con paredes delgadas, cobre, plstico y mangueras de goma o plstico. La seleccin est dada por el ambiente al que

35

estarn en contacto, las cargas que debern resistir y la frecuencia de maniobra a las que estarn sometidas. Las tuberas interiores se unen mediante racones (acoples).

Preparacin del aire comprimido: Luego del compresor y acumuladores el aire comprimido debe ser preparado para que ingrese en ptimas condiciones a los componentes generadores de trabajo. La unida de mantenimiento est compuesta por un filtro, un regulador de presin y un engrasador del aire. Las partculas finas que no caen en el condensador son abrasivas para los elementos neumticos. Las partes mviles de los sistemas neumticos necesitan lubricacin. La funcin del filtro es liberar las impurezas y el agua contenida en el aire comprimido, su funcionamiento es mediante la induccin de rotacin del aire para generar fuerzas centrfugas y lograr la separacin. Tambin sirve para enfriar el aire comprimido. El cartucho de filtro poroso (0.02-0.05 [mm]) debe limpiarse y cambiarse peridicamente. La purga del condensado puede ser de forma manual o automtica. A continuacin se presenta una figura descriptiva:

Figura 41: Filtro de aire comprimido.

La funcin del regulador de presin es mantener constante el consumo de aire y la presin de trabajo (P secundaria) con independencia de la presin de la red variable (presin primaria). La presin de entrada es siempre mayor que la de salida, est ltima es

36

indicada por un manmetro. Su funcionamiento se basa en la regulacin de la presin de salida a travs del manejo del caudal que circula. Se pueden distinguir 2 clases de reguladores de presin, con y sin orificio de purga. A continuacin se presenta una figura descriptiva:

Figura 42: Regulador con orificio de purga.

La funcin del engrasador es suministrar a los aparatos neumticos el lubricante suficiente. Este funciona de acuerdo al principio de Venturi, el aceite contenido en el depsito de alimentacin es aspirado y pulverizado al entrar en contacto con la corriente de aire. Un esquema queda representado en la figura 43.

37

Figura 43: Engrasador.

Actualmente los elementos anteriores se combinan pudiendo estar en una carcasa el filtro y el regulador, y otra el engrasador, tambin los tres elementos pueden estar en una carcasa, como el caso de la figura 44.

Figura 44: Unidad de mantenimiento combinada.

La unidad de mantenimiento no debe estar a ms de 5 [m] del ltimo consumidor, para evitar la precipitacin de las partculas de aceite.

38

Figura 45: Esquema de una instalacin de distribucin de aire comprimido

Elementos de trabajo y mando: Los principales elementos neumticos son los cilindros neumticos, las vlvulas, los dispositivos hidroneumticos y los accesorios varios. Los cilindros neumticos se utilizan como productores de trabajo para generar movimientos rectilneos. Realizan la conversin de energa esttica en forma de presin de aire en trabajo mecnico realizado por el vstago de un cilindro. El cilindro de aire comprimido es un dispositivo motor en el que la energa esttica (energa neumtica del aire comprimido) se transforma en trabajo mecnico mediante la reduccin de la sobrepresin hasta la presin atmosfrica exterior. Los cilindros se pueden clasificar de acuerdo a su funcionamiento, siendo estos de simple efecto, doble efecto o especiales. Los cilindros de simple efecto son aquellos que realizan trabajo en una sola direccin, pudiendo el vstago expandirse del cilindro o contraerse. Pueden subdividirse en cilindros de membrana plana, de membrana arrollable y de mbolo (figura 46), siendo este ltimo el ms utilizado.

Figura 46: Cilindro simple efecto de mbolo.

39

La fuerza del resorte debe estar entre 10 y 15 [%] de la fuerza del mbolo a 6 [kp/cm2]. El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los 2 sentidos de movimiento. Es un cilindro de mbolo y posee 2 tomas de aire ( figura 47).

Figura 47: Cilindro de doble efecto, mitad superior con amortiguador e inferior sin.

Las fijaciones de los cilindros dependen de los fabricantes y se seleccionan en conjunto con los cilindros. Los cilindros especiales pueden ser ejecuciones especiales de cilindros normales o cilindros especficos. Los primeros se refieren a variaciones en el programa de fabricacin y no al cambio de alguna pieza particular del cilindro (por ejemplo vstago reforzado). Los segundos presentan variaciones en sus componentes, y dentro de este grupo estn los cilindros Tandem, los cuales en su vstago tiene 2 mbolos, as tiene 2 cilindros de doble efecto en serie, duplicando su capacidad sin aumentar el dimetro. Tambin dentro del ltimo grupo estn los cilindros de mltiple posiciones, cilindros rotativos y los cilindros de impacto.

Caracterizacin tcnica para cilindros: Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos, son la fuerza del cilindro, el consumo de aire, la velocidad del mbolo y la carga de pandeo. La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, la presin del sistema y el roce del mbolo (dependiente de la velocidad del mbolo). La fuerza de presin se mide en estado de reposo (esttico) y la

40

resistencia de rozamiento corresponde a la fuerza del momento de arranque. La fuerza de presin est dada por:
F = A P[kp ] F presin = reambolo Ppresin

(2)

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza se calcula restando la fuerza que ejerce el resorte:

F = D2 D: dimetro cilindro [cm]. P: presin del sistema [kp/cm2]. f : fuerza resorte [kp].

P f [kp]

(3)

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero en su carrera de retroceso la fuerza disminuye, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del vstago, la formulacin matemtica es la siguiente:

FA = D 2
2

P
2

FR = ( D d ) FA: Fuerza de avance [kp]. FR: Fuerza de retroceso [kp]. D: Dimetro del mbolo [cm]. d: Dimetro del vstago [cm]. P: Presin del sistema [kp/cm2].

(4) P

Para el rozamiento o el momento de roce se descuenta entre el 3 y 10 % de la fuerza calculada. Para la seleccin de cilindros los fabricantes han preparado tablas, en las cuales se entra con la presin de trabajo y la fuerza deseada, y se determina el dimetro adecuado del cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume transformndose en trabajo. El aire comprimido ya utilizado afluye a la atmsfera por el

41

escape durante la carrera de retroceso del mbolo. El consumo de aire es una funcin de la relacin de compresin, el rea del mbolo y la carrera.

Consumo = Relacin de compresin * rea mbolo * carrera (5)

La relacin de compresin referida al nivel del mar est dada por:

1.033 + presintrabajo [kp / cm 2 ] 1.033

(6)

El consumo de aire se indica siempre en litros de aire aspirado para la obtener valores uniformes referidos a la potencia del compresor. Para simple efecto se tiene que:

Q = s n q[ Nl / min]

(7)

Q: Consumo total de aire en [Nl/min]. s: Carrera en [cm]. n: Ciclos por minuto. q: Consumo de aire por cm de carrera.

Para el caso de cilindros de doble efecto se tiene que (el volumen del vstago se desprecia):

Q = 2 s n q[ Nl / min] (8)

Los espacios muertos pueden alcanzar hasta un 20 % del consumo de aire de trabajo propiamente considerado. Los espacios muertos son principalmente las tuberas de alimentacin de los propios cilindros, los espacios en las posiciones finales de los cilindros no utilizados en las carreras, etc. La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est comprendida entre 0.1 y 1.5 [m/s]. La velocidad del mbolo depende de la presin del aire, la fuerza del resorte o antagonista, las secciones de las tuberas, la longitud de las

42

tuberas entre la vlvula de mando y el cilindro y, el dimetro nominal de la vlvula de mando. Tambin puede ser afectada por vlvulas de estrangulacin o vlvulas de escape de escape rpido. Los fabricantes construyen sus cilindros teniendo en cuenta el pandeo, y para la generalidad de los cilindros pueden escogerse en lugar del vstago normal uno de mayor seccin.

Vlvulas: Las vlvulas son dispositivos para regular el arranque, parada y sentido as como

la presin o flujo del medio de presin, impulsado por una bomba hidrulica, un compresor, una bomba de vaco o una depsito acumulador. Como principales caractersticas se encuentra la definicin de su funcin, su forma de accionamiento y los tamaos de sus roscas de conexin. La forma de accionamiento de las vlvulas puede ser manual, mecnica, elctrica, hidrulica o neumtica. Las vlvulas principales son las vlvulas
distribuidoras o de vas, las vlvulas antiretorno o de bloqueo, las vlvulas reguladoras de presin y las reguladoras de flujo o de velocidad. Las vlvulas distribuidoras influyen en el camino del aire comprimido (de manera preferente arranque,

parada y sentido de paso). Dentro de las vas estn consideradas las conexiones de entrada de aire comprimido, las conexiones de alimentacin para el consumidor, y los orificios de purga o escape (aunque fuesen varios se cuentan como uno).

La nomenclatura en diagramas para las vas de las vlvulas son las siguientes:
La conexin del aire comprimido (alimentacin) se designa con la letra P. Las tuberas de trabajo con letras maysculas en la secuencia A, B, C, Los orificios de purga con R, S, T, Las tuberas de control o accionamiento con Z, Y, X, Vlvula normal cerrada: no permite el paso en posicin de reposo, si se acciona

permite circular el aire comprimido.

Vlvula normal abierta: en reposo el paso est libre y accionada est cerrada.

Se le llama posicin de partida a aquella posicin de maniobra que toman las partes mviles de una vlvula tras incluirla en un equipo y establecen la presin de la red. Todos los cilindros deben purgarse despus de realizar el trabajo con el fin de que pueda comenzar

43

una nueva fase. Una vlvula distribuidora se selecciona y designa al mismo tiempo por el nmero de vas a controlar y por las posiciones de partida. La designacin de las vlvulas se realiza utilizando 2 nmeros, el primero da el nmero de vas y el segundo el nmero de posiciones, por ejemplo en la figura 48 aparece una vlvula distribuidora 3/2, la cual tiene 3 vas y 2 posiciones. Las vlvulas tambin se caracterizan segn su construccin, pudiendo ser estas vlvulas de asiento o vlvulas de corredera. En las de asiento el control de paso es mediante placas, platos, bolas o conos. El tiempo de respuesta en las vlvulas de asiento es muy corto. La estanqueidad del asiento de la vlvula se realiza siempre con juntas elsticas.

Figura 48: Representacin vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento manual, normal

abierta (3 equivale a R, 1 a A y 2 a B).

Las vlvulas de corredera se pueden clasificar en vlvulas de distribuidor axial, de cursor plano axial y de disco. Las vlvulas de distribuidor axial como elemento de control poseen un mbolo que carga con aire comprimido y purga las tomas del cilindro mediante un movimiento a lo largo del eje. Las vlvulas de cursor plano axial poseen un mbolo para la inversin de la vlvula, pero las tomas son controladas por el distribuidor plano adicional. Las vlvulas de disco distribuidor son por lo general de accionamiento manual o por pedal, debido a que se precisa un giro para la inversin de la vlvula.

En los equipos la vlvula puede ser simultneamente elemento emisor de seales, rgano de control y rgano de regulacin. Los tipos de accionamiento de las vlvulas pueden ser manuales, mecnicos, neumticos y elctricos. Los rganos de accionamiento de la vlvula pueden designarse con las letras minsculas a, b, c,; de acuerdo con la correspondiente posicin de maniobra. El adicionamiento manual puede ser mediante un pulsador, una palanca, un pedal o un pedal con enclavamiento. Para el caso de accionamiento mecnico, este puede ser con una leva, un rodillo o un rodillo escamoteable.

44

Figura 49: Vlvula 3/2 de accionamiento mecnico directo por rodillo (izquierda), vlvula

de mando indirecto 3/2 accionada neumticamente (derecha).

Las vlvulas de bloqueo se pueden clasificar en de retencin, selectiva,

estranguladora de retencin, de purga rpida y de simultaneidad. Las vlvulas de

retencin bloquean un solo sentido de paso, dejando el otro libre. Las vlvulas selectoras poseen 2 entradas y 1 salida, y el efecto de bloqueo acta siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo que queda el paso desde la otra entrada hacia la salida. Las vlvulas estranguladoras con retencin se les llama tambin reguladoras de velocidad, el punto de estrangulacin es regulable, ajustndose as el flujo circulante. Las vlvulas de purga rpida permiten una evacuacin rpida del aire en la carrera de retroceso del pistn aumentando su velocidad. El aire de escape no debe recorrer el camino de vuelta por la lnea de mando de la vlvula de control propiamente considerada, por lo que es conveniente montar una vlvula de purga rpida directamente en la toma del cilindro. La vlvula de simultaneidad tiene dos entradas de presin y una salida, la seal de salida solo est presente si lo estn las dos seales de entrada.

Figura 50: Representacin vlvula selectiva.

Las vlvulas de presin influyen sobre la presin del aire comprimido en circulacin. Las vlvulas limitadoras de presin impiden la elevacin de la presin mxima admisible del sistema, y su aplicacin principal es como sistema de seguridad. Las vlvulas 45

de secuencia son similares a la anterior, pero cambia se aplicacin. La salida A de una vlvula de secuencia permanece bloqueada hasta que se alcanza la presin seleccionada, garantizando una presin mnima. La vlvula reguladora de presin ya fue explicada en la unidad de mantenimiento, y su funcionamiento es a travs de un resorte y una membrana. La accin de las vlvulas de flujo se limita exclusivamente al caudal circundante. Las nicas vlvulas de este propsito son de estrangulacin, pudiendo tener estrechamiento constante o variable.

Dispositivos hidroneumticos: A bajas velocidades los dispositivos neumticos presentan

problemas de continuidad de la velocidad, es decir, a medida que aumenta la estrangulacin del flujo, disminuye la velocidad y aumentan las sacudidas y los tirones. Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede mantenerse una velocidad de avance desde el principio hasta el final de la carrera, fenmeno que no se presenta en los dispositivos hidrulicos (el aceite es poco compresible), por lo que se utilizan como complemento a los sistemas neumticos. Los principales dispositivos hidroneumticos son los convertidores oleoneumticos, los cilindros freno de aceite y los transformadores
de presin. El convertidor oleoneumtico transforma la presin de un medio en una

presin equivalente en otro (pasa presin de aire en presin de aceite). El cilindro freno de
aceite es un circuito cerrado de aceite (pistn) que se monta en paralelo con el cilindro

neumtico y se unen a travs del mbolo, as controla la velocidad de desplazamiento del pistn neumtico. El multiplicador de presin utiliza un pistn con dos mbolos, uno de gran seccin est en contacto con la presin de aire, y el otro es de menor seccin y est en contacto con aceite, as transforma una pequea presin de aire en una gran presin de aceite. Los convertidores oleoneumticos y los multiplicadores de presin tienen un volumen de aceite exactamente limitado en cada lado. Debe calcularse el volumen de aceite necesario para el rgano de trabajo y, de acuerdo con el resultado, seleccionarse el tamao del dispositivo oleoneumtico. El cilindro freno de aceite debe estar adaptado en su longitud dela carrera del cilindro o bien a la longitud de la carrera de trabajo, para la que debe realizarse la regulacin del movimiento uniforme lento mediante el cilindro freno de aceite.

46

Accesorios: Son todos los elementos que no pertenecen al mando ni al trabajo, tales como

las placas de montaje de las vlvulas, los silenciadores y los acoples flexibles por rtulas.

A continuacin se presenta una tabla resumen donde se consideran los elementos antes mencionados con sus respectivas clasificaciones y unas figuras con las simbologas de los principales componentes neumticos.

Tabla 9: Resumen de componentes neumticos.

Produccin de aire comprimido Distribucin aire comprimido Compresor Depsitos, acumuladores Tuberas (red) Tuberas interiores para equipos Unidad de mantenimiento mbolo Rotativo

Preparacin aire comprimido

Unidad de trabajo y mando

Cilndros

Filtro Regulador de presin Engrasador Unidad combinada Simple efecto

Doble efecto Especiales Caractersticas de los cilndros Fuerza del cilndro Consumo de aire Velocidad del mbolo Pandeo Distribuidoras

Membrana Membrana arrollable mbolo Con amortiguacin Sin amortiguacin Tandem Impacto

Vlvulas

Funcin

Construccin

"2/2" "3/2" "4/2" "4/3" Asiento Corredera

Accionamiento

Directo Indirecto

Bola Disco Distribuidor axial Cursor plano axial de disco Muscular Mecnico Neumtico Elctrico

De bloqueo

De presin De flujo Dispositivos hidroneumticos Convertidor oleohidrulico Cilindro freno de aceite Multiplicador de presin Unidad neumtica de avance Unidad oleoneumtica de avance Unidad de avance con sistema de retorno Unidad de avance rtmico Unidad taladradora de avance Placas Silenciador Acoplamiento flexible por rtula

De retencin Selectora Estranguladora de retencin (velocidad) Purga rpida Simultaneidad Limitadora (seguridad) Secuancia (presin mnima) Estrangulacin Diafragma

Dispositivos combinados

Accesorios

Sueltas Bateras

47

Figura 51: Simbologa principales componentes neumticos.

48

3.

Diseo de las mquinas de ensayo de funcionamiento y resistencia

Para los ensayos que requieran cargas lineales se utilizarn cilindros neumticos de

doble efecto, y para los ensayos que requieran la aplicacin de torques se utilizarn cilindros de eje rotativo combinados con los componentes neumticos de control adecuados.

3.1

Metodologa de diseo utilizando sistemas neumticos

El diseo de las mquinas en las cuales se utilicen sistemas neumticos se realizar

de la siguiente manera:

1.-

Inicialmente se compararn los ensayos de acuerdo a la clasificacin presentada en la tabla 7 (cargas lineales, torque, etc.), agrupando los que presenten mayor similitud geomtrica. Luego se compararn los niveles de carga requeridos en cada ensayo, agrupando los que requieran cargas de similar magnitud. Lo anterior se debe a que si hay mucha variacin en las cargas, tambin lo habr en la presin de trabajo, produciendo un menor aprovechamiento de la presin disponible (suponiendo que se trabaja con un mismo cilindro neumtico). Como resultado se presentar una tabla con todos los ensayos asociados a una mquina con su respectivo resumen de requerimientos.

2.-

Luego de tener agrupado los ensayos, se proceder a la seleccin del cilindro de acuerdo al mayor nivel de requerimiento (carga), para una presin normal de trabajo de 6 [kp/cm2] (6 [bar]) y presin mxima de 7 [kp/cm2] (7 [bar]). La fuerza para los cilindros de doble efecto en el lado del vstago est dada por:

FR = ( D 2 d 2 ) P 4

(9)

49

En el caso del lado sin vstago (traccin) basta con eliminar d en la ecuacin anterior, donde D es el dimetro del mbolo y d el del vstago. Dado los datos se determina la diferencia D2-d2 necesaria, luego se calcula con datos de cilindros de catlogo (D, d) seleccionando aquel que cumpla con el requisito que sea mayor o igual.
4 FR P

D2 d 2

(10)

3.-

Diseo del (los) circuito (s) que realicen los ensayos correspondientes, con las explicaciones de funcionamiento y operacin respectivas. Tambin se especificarn las presiones de trabajo para cada ensayo de acuerdo al cilindro especificado. La presin en el lado sin vstago est dada por:

P=

F F 0.102 = 2 A D 2

(11)

Variables: P [kp/cm2], F [N] y D [cm] (presin, fuerza y dimetro del cilindro respectivamente). Para el caso de la presin en el lado del vstago est dada por:
F 0.102 D d 2 2
2

P=

F = A

(12)

Variables: d [cm] dimetro del vstago. Tambin en esta punto se especifica el modo de operacin de la mquina (sistema neumtico).

50

4.-

Seleccin y especificacin de los componentes utilizados en el circuito neumtico (considerando como proveedor Pneumax), especificando parmetros de operacin.

5.-

Diseo de las estructuras de montaje de los componentes neumticos, las cuales deben cumplir con la funcionalidad requerida por cada ensayo (incluyendo accesorios). Lo anterior aplicando la teora de diseo mecnico.

6.-

Dibujo de los componentes en Solid Edge V12.

7.-

Resumen resultados para cada mquina:

Circuito neumtico (plano de cada mquina). Tabla de componentes neumticos seleccionados de proveedores. Tabla de elementos estructurales seleccionados de proveedores. Especificaciones elementos a construir. Maqueta electrnica del conjunto (esquema). Maqueta de montaje (conjunto explosionado). Maqueta de estructuras de montaje de componentes neumticos, planos conjunto y despiece. Especificaciones de componentes utilizados en el diseo de las estructuras. Ficha tcnica y de operacin de la mquina. Ficha resumen de componentes a utilizar en supuesta fabricacin. Lo anterior con el objetivo de realizar el anlisis econmico.

51

3.2

Diseo de las mquinas

Las etapas de diseo se designarn de acuerdo a la metodologa (igual numeracin)

mencionada anteriormente.

3.2.1 Diseo mquina 1: mquina para ensayos de funcionamiento y resistencia de cerraduras de pomo, embutir y sobreponer.
1.Los ensayos de funcionamiento para los tres tipos de cerraduras son similares, en los cuales hay que aplicar cargas lineales y torques por ambos lado de la cerradura en puntos espaciales similares, por lo que se asocian para la mquina 1 todos los ensayos de funcionamiento. Tambin son considerados los ensayos PF7, que implican la aplicacin de los ensayos PF1, PF2, PF5 y PF6 con variacin en sus parmetros de ejecucin en cargas y torques. De los ensayos de resistencia los que requieren cargas y geometras similares a los de funcionamiento son los ensayos SR4 y ER5, por lo que tambin sern abarcados por la mquina 1. La norma explicita las cargas lineales, torques y lado de la cerradura donde deben ser aplicados (interno a la puerta, externo a la puerta e indistinto). Segn lo anterior se establece que debe haber un cilindro neumtico (cargas lineales) y un cilindro de eje rotatorio por cada lado de la puerta (externo e interno). Los ensayos de funcionamiento y los 2 de resistencia asociados deben ser realizados sobre una puerta de medidas estndar . La tabla 10 presenta los ensayos asociados.

Tabla 10: Ensayos mquina

Tipo A B C D E F G H Pomo PF1, PF2 PF5 PF6 Sobreponer SF2, SF4 SF1 SF3, SF5, SR4 Embutir EF2, EF3, EF6 EF1 EF4, EF5, EF7, ER5

Torque Carga lineal horizontal Carga lineal vertical Torque y carga lineal Ensayos de ciclos Medicin de distancias Rayado Qumico

52

Tabla 11: Resumen datos ensayos mquina 1.

Ensayos de funcionamiento cerradura de pomo Ensayo grado 1 Ensayo Lado puerta Fuerza [N] Torque [Nm]

Ensayo grado 2 Grado 1 PF7 Grado 2 PF7 Grado 1 Req. Mximo Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] (12 Torque [Nm] (125%)

PF1 PF2 PF5 PF6

1 indistinto externo interno externo

1.00 1.00 20.00 222.00 5.00 20.00 222.00

1.00 1.00 5.00 24.00 222.00

1.20 1.20 6.20 24.00 222.00

1.20 1.20 6.20 30.00 277.50

1.50 1.50 7.75

Ensayos de funcionamiento cerradura de sobreponer Ensayo grado 1 Ensayo Lado puerta Fuerza [N] Torque [Nm] SF1 Interno 25.00 SF2 Indistinto 0.70 SF3 Interno 50.00 2.50 SF4 Indistinto 0.50 SF5 Interno 50.00 2.50 Ensayos de funcionamiento cerradura de embutir Ensayo grado 1 Ensayo Lado puerta Fuerza [N] Torque [Nm] EF1 Interno 25.00 EF2 Indistinto 3.00 EF3 Indistinto 0.70 EF4 Interno 50.00 2.50 EF5 Torque interno 222.00 8.00 Fuerza externa EF6 Externo 0.50 EF7 Fuerza interna 50.00 2.50 Torque indistinto Ensayos de resistencia Ensayo SR4 ER5 Lado puerta Frontal interno Frontal interno Ensayo grado 1 Fuerza [N] Torque [Nm] 20 1 20 1

Ensayo grado 2 Ensayo Max. Requerimiento grado 1 125 % Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] Torque [Nm] 25.00 31.25 0.70 0.88 50.00 2.50 62.50 3.13 0.50 0.63 50.00 2.50 62.50 3.13

Ensayo grado 2 Ensayo Max. Requerimiento grado 1 125 % Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] Torque [Nm] 25.00 31.25 3.00 3.75 0.70 0.88 50.00 2.50 62.50 3.13 222.00 8.00 277.50 10.00 0.50 2.50 0.63 3.13

50.00

62.50

Ensayo grado 2 Ensayo Max. Requerimiento grado 1 125 % Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] Torque [Nm] 20 25 1 1.25 20 25 1 1.25

53

Como se mencion anteriormente se dispondrn se dos cilindros por cada lado de la puerta, uno de carga lineal de doble efecto, y otro de eje rotativo para la generacin de los torques necesarios; los que en conjunto con tenazas de torque y muones de ataque (diseados ms adelante) sern los encargados de realizar los trabajos necesarios para el desarrollo de los ensayos. En la tabla 11 se especifican los tipos de cargas y el lado de aplicacin para cada uno de los ensayos involucrados en la mquina 1. A continuacin se presenta unas figuras en las cuales se muestran la disposicin de los cilindros con respecto a la puerta (el diseo de la puerta permite el montaje de cerraduras de pomo, embutir y sobreponer, pero en este caso se presenta como ejemplo la cerradura de pomo).

Figura 52: Disposicin cilindros mquina 1.

55

Figura 53: Vista superior disposicin de los cilindros en mquina 1.

Figura 54: Vista frontal de los cilindros en la mquina 1.

De acuerdo con la informacin entregada en la tabla 11 se pueden establecer que cilindros (A, B, C y/o D) debern trabajar en la ejecucin de los ensayos de funcionamiento. De acuerdo a las figuras 52, 53 y 54 queda establecido que los cilindros del lado externo son los A y B, y los de cilindros del lado externo son los C y D. El cilindro de doble efecto D trabaja en sentido de cierre de la puerta y el cilindro de doble efecto B trabaja en sentido de apertura de la puerta. A continuacin se presenta una tabla en la cual se especifican los cilindros que trabajan en la ejecucin de cada uno de los ensayos de funcionamiento:

56

Tabla 12: Funcionamiento de cilindros en los ensayos de la mquina 1.

Ensayos pomo Cilindros PF1 A PF2 A PF5 D PF6 A, B Ensayos sobreponer Cilindros SF1 D SF2 C SF3 C, D A SF4 SF5 C, D SR4 C, D Ensayos embutir Cilindros EF1 D EF2 C EF3 C EF4 C, D EF5 B, C EF6 A EF7 D, A ER5 C, D

Con la informacin entregada en la tabla 12 se establece en que ensayo tiene inferencia cada cilindro, lo cual servir para poder dimensionar los mismos en el punto 2 de la metodologa de diseo. Tambin se considera PF7 que corresponde a la ejecucin de PF1, PF2, PF3 y PF4 con los valores especificados en la tabla 11. Para la ejecucin de los ensayos SR4 y ER5 el cilindro D deber poder ser montado perpendicular al frontal de la puerta. Claramente por geometra podran asociarse varios ensayos de resistencia con los de funcionamiento de acuerdo con la clasificacin de la tabla 7, pero los ensayos de resistencia requieren de cargas lineales y torques mucho mayores (de 2 ordenes de magnitud superiores), lo que producira una diferencia de presin de los cilindros demasiado alta en la ejecucin de los diferentes ensayos (presin normal en los ensayos de resistencia y muy baja en los ensayos de funcionamiento utilizando un mismo cilindro neumtico), lo que se traduce en un bajo aprovechamiento de la energa neumtica en forma de presin de aire, y tambin podran haber problemas de control debido a que se estara operando fuera de los rangos de operacin normales. Los 2 nicos ensayos de resistencia que requieren cargas bajas y aplicaciones de geometra similar son los ensayos SR4 y ER5 que son tambin incluidos en la mquina 1.

2.-

De acuerdo a la informacin entregada en las tablas 11 y 12 se puede determinar el mximo requerimiento para cada uno de los cilindros neumticos, considerando el sobredimensionamiento de 25 % recomendado por el proveedor, con lo cual se podrn determinar los dimetros de los cilindros de doble efecto y los cilindros de

57

eje rotatorio, y as poder seleccionarlos de los catlogos de los proveedores. A continuacin se presenta una tabla resumen con los mximos requerimientos para cada uno de los cilindros:

Tabla 13: Requerimientos de diseos para los rganos motrices de la mquina 1.

rgano motriz Cilindro A Cilindro B Cilindro C Cilindro D Mx. req. [N] 277.5 8 62.5 Mx. req. [Nm] 6.2

La seleccin de los cilindros de eje rotatorio se basa completamente en la informacin entregada por el proveedor, la cual se resume en la siguiente tabla, donde segn el dimetro del cilindro se entrega el torque que puede entregar en funcin de la presin de trabajo.

Tabla 14: Informacin cilindros eje rotatorio.

Dimetro mm Momento torsin Nm/bar Carga axial mx. kg. ngulo de amortiguacin 32 0.9 8 60 40 1.7 10 60 50 2.9 10 50 63 5.55 12 50 80 13.2 18 40 100 23.8 22 40

De acuerdo con la informacin anterior, para la seleccin del cilindro de eje rotativo se selecciona un dimetro, y dada la constante torque/presin se puede determinar la presin de trabajo necesaria para un torque dado.

Para la seleccin del cilindro A se han considerado razones geomtricas impuestas por el ensayo a PF6, debido a que tienen que actuar simultneamente los cilindros A y B, por lo que se opta por seleccionar el cilindro de eje rotativo de menor dimetro, el cual corresponde a 32 mm.

58

Tabla 15: Seleccin cilindro A.

Presiones de trabajo cilindro eje rotativo Cilindro A Dimetro cilindro [mm] 32 T/P 0.9 Torque necesario [N m] 6.2 Presin de trabajo [bar] 6.89 Cdigo Pneumax 1333.32.90.01R

En la seleccin del cilindro de eje rotatorio se ha considerado un ngulo de rotacin de 90, ya que el giro mximo de apertura para el picaporte de las cerraduras de pomo, embutir y sobreponer es cercano a los 30, y ello considerado en ambos sentidos de apertura da un total de 60, por lo que hay una holgura de 30 (90-30). Tambin se han seleccionado cilindros en los cuales se puede regular el ngulo de rotacin. Para la seleccin del cilindro B, se utiliza la relacin (9) eliminando d debido a que la carga es en compresin, con una presin de 6 [bar]. Los resultados se resumen en la siguiente tabla:

Tabla 16: Seleccin cilindro B.

Clculo de dimetro cilindro doble efecto compresin [kp/cm^2] [bar] Presin trabajo 6.00 5.89 [N] [kp] 277.50 28.29 Fuerza requerida [m^2] [cm^2] 0.00 6.00 D^2 requerido mnimo [m] [cm] 0.02 2.43 Dimetro minimo Cdigo Pneumax cilindro 1260.25.75

[Pa] 588600.00

[mm^2] 600.30 [mm] 24.27

De acuerdo con la informacin anterior se selecciona un microcilindro de dimetro 25 mm, con una carrera de 75 mm. El largo de la carrera se normaliza en 75 para todos los cilindros, debido a que la distancia que deben realizar trabajo los vstagos es mnima.

59

El requerimiento mximo para el cilindro de eje rotatorio C es de 8 [Nm], y de acuerdo a la informacin de la tabla 14 el cilindro adecuado es de 40 mm, para una presin de trabajo menor a los 6 [bar]. Los resultados se resumen en la siguiente tabla:

Tabla 17: Seleccin cilindro eje rotatorio C.

Presiones de trabajo cilindro eje rotativo Cilindro B Dimetro cilindro [mm] 40 T/P 1.7 Torque necesario [Nm] 8 Presin de trabajo [bar] 4.71 Cdigo Pneumax 1333.40.90.01R

El requerimiento mximo para el cilindro D es de 62.5 [N], y utilizando la misma metodologa utilizada en la seleccin del cilindro B, se obtienen los siguientes resultados:

Tabla 18: Seleccin cilindro D.

Clculo de dimetro cilindro doble efecto compresin [kp/cm^2] [bar] Presin trabajo 6.00 5.89 [N] [kp] 62.50 6.37 Fuerza requerida [m^2] [cm^2] 0.00 1.35 D^2 requerido mnimo [m] [cm] 0.01 1.15 Dimetro minimo Cdigo Pneumax cilindro 1260.12.75

[Pa] 588600.00

[mm^2] 135.20 [mm] 11.52

De acuerdo a lo anterior el dimetro del cilindro seleccionado es de 12 mm y carrera 75mm. A continuacin se presentan fotos de los 2 tipos de componentes neumticos ya seleccionados (microcilindros y cilindros de eje rotatorio):

60

Figura 55: Microcilindro Pneumax serie 1200.

Figura 56: Cilindro eje rotativo Pneumax serie 1333.

3.-

Para diseo del circuito neumtico se utiliz el software Fluidsim 3 Demo Version distribuido por la empresa Festo Pneumatic. Utilizando el software antes mencionado tambin se realiz una simulacin del funcionamiento del circuito a fin de validar el diseo. El diseo debe permitir el libre movimiento en compresin y traccin de cada cilindro de doble efecto, as como la libre rotacin de los cilindros de eje rotatorio, considerando la posibilidad de ejecucin simultnea de 2 elementos motrices. En la pgina siguiente se presenta el circuito de la mquina 1.

61

Figura 57: Circuito neumtico mquina 1.

62

A continuacin se presenta una tabla con los componentes utilizados en el diseo del circuito neumtico, cuyo funcionamiento ser descrito ms adelante:

Tabla 19: Componentes neumticos mquina 1.

Componentes neumticos mquina 1 Designacin Descripcin componente A Actuador semi-rotatorio B Cilindro doble efecto C Actuador semi-rotatorio D Cilindro doble efecto E Vvula control de flujo unidireccional F Vvula control de flujo unidireccional G Vvula control de flujo unidireccional H Vvula control de flujo unidireccional I Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico J Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico K Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento L Vlvula 3/2 botn-resorte M Regulador de presin con manmentro N Vlvula 3/2 botn-resorte O Vvula control de flujo unidireccional P Vvula control de flujo unidireccional Q Vvula control de flujo unidireccional R Vvula control de flujo unidireccional S Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico T Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico U Selector de circuito V Selector de circuito W Temporizador normal cerrado X Temporizador normal cerrado Y Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Z Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico AA Regulador de presin con manmentro BB Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico CC Vlvula 3/2 botn-resorte DD Vlvula 3/2 botn-resorte EE Vlvula 3/2 botn-resorte FF Vlvula 3/2 botn-resorte GG Lnea aire comprimido HH Unidad filtro-regulador de presin-engrasador II Vlvula 3/2 botn-enclavamiento

Los rganos motrices ya fueron descritos anteriormente, y en el diagrama se utiliz la misma nomenclatura para su designacin. Las vlvulas E, F, G y H son las

63

encargadas de estrangular el flujo de aire en la salida para as disminuir y controlar la velocidad de avance de los microcilindros B y D. Las vlvulas I y J son las encargadas de direccionar el aire comprimido a los microcilindros neumticos y as ejercer movimiento de compresin, traccin o nulo. La vlvula selectora K es de accionamiento manual, y con ella se decide cual de los microcilindros realizar trabajo alimentando de aire comprimido a la vlvula I J segn se desee. La vlvula L corresponde a un botn con resorte, es decir, se mantendr accionada mientras est presionado el botn. Si se presiona el botn L, el cilindro B D antes seleccionado con K, se desplazar en compresin (el vstago especficamente) hasta que se suelte. La vlvula N realiza igual funcin, pero el en movimiento de traccin. El regulador de presin con manmetro M es el encargado de fijar la presin de trabajo deseada para obtener la fuerza de los cilindros adecuada para la ejecucin de los diferentes ensayos. Su regulacin se realiza mediante una perilla localizada en su parte superior. Las vlvulas O, P, Q y R son las encargadas de estrangular el flujo de aire en la salida para as disminuir y controlar la velocidad de avance de los cilindros de eje rotatorio A y C. Las vlvulas S y T son las encargadas de direccionar el aire comprimido a los cilindros de eje rotatorio y as ejercer movimiento de rotacin o nulo. La vlvula selectora Y es de accionamiento manual, y con ella se decide cual de los cilindros de eje rotatorio realizar trabajo alimentando de aire comprimido a la vlvula S T segn se desee. Las vlvulas selectoras de circuitos U y V se utilizan para obtener comando de las vlvulas distribuidoras S y T desde dos puntos de accionamiento distintos (se puede obtener giro en sentido horario si se presiona cualquiera de los botones CC DD, giro en sentido anti-horario si se presiona EE FF). El ensayo PF1 especifica que se debe ejercer un torque durante 1 minuto, por lo que en el circuito se pusieron dos temporizadores normal cerrado W y X, los cuales son accionados por los botones CC y FF respectivamente. La vlvula DD es de accionamiento manual mediante un botn, y se mantendr accionada mientras el botn se mantenga presionado, provocando que el cilindro seleccionado con la vlvula Y gire en sentido horario. La vlvula EE cumple la misma funcin que la vlvula DD pero provoca un giro en sentido anti-horario. La vlvula CC es de

64

accionamiento manual mediante un botn; si se presiona 1 vez accionar la vlvula de accionamiento neumtico Z, provocando que el cilindro antes seleccionado comience a girar, y en conjunto con iniciar tambin comienza a alimentar el temporizador neumtico W, el cual pasado 1 minuto enva una seal de vuelta a la vlvula Z dejndola en su posicin de reposo. Con lo anterior se obtiene el giro o torque durante 1 minuto con slo presionar una vez el botn CC. El botn FF cumple la misma funcin que la descrita para el botn CC, pero genera un giro durante 1 minuto, pero en sentido anti-horario. La presin de operacin se regula y controla mediante la vlvula reguladora de presin con manmetro AA. El punto GG representa la conexin a la red de aire comprimido. La unidad de mantenimiento HH est compuesta por el filtro, regulador de presin y engrasador de aire. La vlvula de accionamiento manual con enclavamiento II es la encargada de alimentar el sistema (on/off), y tambin puede ser utilizada como paro de emergencia, debido a cualquier componente deja de funcionar en caso de desconexin. La lnea principal que sale de la vlvula II est conectada directamente con un distribuidor, que alimenta las lneas secundarias. Se han dispuesto reguladores de presin antes de cada elemento motriz debido a que la presin requerida por el sistema difiere de la presin de trabajo de cada rgano. Tambin hay casos en que la presin de trabajo es menor que la presin mnima de pilotaje de las vlvulas de accionamiento neumtico, por lo que se necesitan reguladores independientes. La presin de alimentacin es de 7 [bar] regulados en la unida de mantenimiento, y para cada ensayos se requieren regulaciones de presiones diferentes para obtener las fuerzas y torques deseados. En la tabla 20 se presentan las presiones que deben ser fijas en cada regulador de presin para cada ensayo, de acuerdo a la ecuacin 11 y la tabla 14.

65

Tabla 20: Presiones requeridas en los reguladores M y AA para la ejecucin de los

ensayos de funcionamiento en la mquina 1.

Grado 1 Grado 2 PF7 Presiones de trabajo Ensayo Componente Regulador de presin Presin [Bar] Presin [Bar] Presin [Bar] PF1 A AA 1.11 1.11 1.33 PF2 A AA 1.11 1.11 1.33 PF5 D M 1.8 1.8 2.16 PF6 A AA 5.56 5.56 6.89 B M 4.61 4.61 4.61 SF1 D M 2.25 2.25 SF2 C AA 0.41 0.41 SF3 C AA 1.47 1.47 D M 4.51 4.51 SF4 A AA 0.56 0.56 SF5 C AA 1.47 1.47 D M 4.51 4.51 EF1 D M 2.25 2.25 EF2 C AA 1.76 1.76 EF3 C AA 0.41 0.41 EF4 A AA 2.78 2.78 D M 4.51 4.51 EF5 B M 4.61 4.61 C AA 4.71 4.71 EF6 A AA 0.56 0.56 EF7 A AA 2.78 2.78 D M 4.51 4.51

Para determinar las presiones se utiliz la ecuacin 11 para los microcilindros de doble efecto, y para los cilindros de eje rotatorio se utiliz la informacin de la tabla 14. No se consideran prdidas de carga entre el regulador de presin y los rganos motrices debido a que las distancias son cortas (algunos centmetros), y adems los caudales de trabajo son bajos, esto ltimo se justifica ms adelante. En conclusin, la mquina se alimenta con el botn II, con la vlvula selectora K se escoge el cilindro a utilizar, y con los botones L y M se regula el avance o retroceso del cilindro seleccionado. Con la vlvula selectora Y se escoge el cilindro de eje rotatorio a utilizar, con los botones DD y EE se logra posicionamiento, y con los botones CC y FF se obtienen giros de 1 minuto en sentidos horario y anti-horario respectivamente. La presin del la unidad de mantenimiento debe ser de 7 [bar] y la de los reguladores AA y M deben ser reguladas de acuerdo al ensayo a realizar.

66

4.-

Para seleccionar los componentes neumticos del circuito, inicialmente hay que determinar el consumo mximo de aire en [lN/min] de cada rgano motriz, y en base a presin de salida necesaria y la cada de presin admisible en cada componente, se seleccionan los componentes adecuados. La seleccin se basar en el consumo mximo, que en este caso corresponde cuando se acciona el cilindro de eje rotatorio C de dimetro 40 mm a 4,71 [Bar] (ensayo EF5).

Determinacin consumo mximo: Segn especificacin del fabricante el cilindro de eje rotatorio, la carrera del cilindro es de 3.14 mm cada 10 de rotacin, dado que el giro es de 90 se tiene una carrera de 90*3.14 = 282.6 mm. El consumo de aire est dado por la siguiente ecuacin:
Q = H (qs + qt ) h

Q = Consumo de aire en [Nl/min] qs = Consumo de aire por cm. de carrera (empuje) qt = Consumo de aire por cm. de carrera (traccin) h = nmero de ciclos al minuto H = carrera del cilindro en cm.

Los datos de las constantes entregados por el fabricante son los siguientes:

Tabla 21: Constantes para determinar el consumo de aire de los rganos motrices.

67

La mayor presin a la cual debe trabajar el cilindro de eje rotativo C es de 4,71 [bar] en la ejecucin del ensayo EF5, por lo que se debe interpolar entre 4 [bar] y 5 [bar] par encontrar los valores de qs y qt para un cilindro de dimetro 40mm segn tabla 21.

4.71 0.063 = 0.0742 4 4.71 0.050 qt = = 0.0589 4 qs =

Se considerar como caso lmite que se realice 1 ciclo por minuto, lo que equivale a 1 ensayo por minuto, lo cual es aceptable debido a que se toma ms de 1 minuto en montar la cerradura en el porta cerradura (elementos descritos ms adelante). Por lo tanto se tiene que:
Q = H (qs + qt ) h = 28.26 (0.0742 + 0.0589 ) 1 = 3.7

Por lo tanto se tiene un consumo de 3.7 [lN/min] lo cual es extremadamente bajo. Ahora cambiando el supuesto de que se realiza 1 ciclo por minuto, se supondr que se tienen 10 ciclos por minuto, por lo tanto se tendra un consumo de 37 [lN/min]. Entonces se puede asumir que el rango de consumo est entre 1 y 40 [lN/min]. Tambin se calcul de igual forma el consumo del cilindro A de dimetro 32mm cuando trabaja a 6.89 [Bar] en PF6, resultando 2.83 [lN/min] el cual es menor.

Determinacin de las vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales O, P, Q y R. Para la seleccin de esta vlvula slo es necesario conocer los requerimientos de caudal, rango estimado entre 1 y 40 [lN/min], y de acuerdo a la informacin del catlogo 1 de Pneumax, dicho consumo corresponde a un microregulador de flujo (unidad ms pequea de este tipo). El la figura 57 se observa la curva de funcionamiento de esta vlvula, en el eje de las abscisas est el nmero de vueltas para regular el caudal (eje de las ordenadas). Claramente el rango de operacin requerido est abarcado en la grfica, lo que presume un control ms preciso en la regulacin del caudal.
68

Figura 58: Curva de funcionamiento microregulador de caudal.

El cdigo del microregulador de flujo unidireccional seleccionado es 6.01.45.1.2.P. A continuacin se presenta una foto del componente extrada del catlogo de Pneumax:

Figura 59: Microregulador de flujo 6.01.45.1.2.P

Seleccin de las vlvulas 5/3 de pilotaje neumtico-neumtico S y T. De acuerdo al consumo antes estimado, se selecciona la vlvula de menor capacidad de caudal. En la figura 60 se presenta una grfica de las curvas de comportamiento de la vlvula seleccionada, en la cual se entra en el eje de las abscisas con la presin de salida (que en este caso corresponde al caso crtico de 4.71 [Bar]) y con el consumo en el eje de las ordenadas (consumo crtico estimado de 40 [lN/min]), y se extrae la presin de entrada necesaria (se estima la prdida de carga en la vlvula), que en este caso corresponde a la misma de salida, ello debido al bajo consumo del rgano

69

motriz. En conclusin, el consumo es bajo como para que se produzcan prdidas de carga en la vlvula, por lo tanto la presin de entrada es igual a la de salida.

Figura 60: Curvas de prdida de cargas de la vlvula 5/3 serie 228.

El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.53.32.11.11. A continuacin se presenta una foto del componente seleccionado.

Figura 61: Vlvula 5/3 neumtica-neumtica serie 228.

Seleccin vlvula selectora de circuito U y V. De acuerdo al consumo antes calculado, se selecciona la vlvula ms pequea con capacidad mxima de 110 [Nl/min]. En la figura 62 se presenta una foto de la vlvula seleccionada. El cdigo de la vlvula seleccionada es 6.04.05.

70

Figura 62: Vlvula selectora de circuito serie 600.

Seleccin del temporizador neumtico normal cerrado W y X. El temporizador neumtico casi no consume aire debido a que no est conectado directamente a la lnea de los rganos motrices. El proveedor tiene un nico tamao con capacidad mxima de 130 [lN/min] por lo que se adecua al sistema. El cdigo del temporizador seleccionado es 900.18.3-60. En la figura 63 se presenta un foto del componente.

Figura 63: Temporizador neumtico normal cerrado serie 900.

Seleccin de vlvula de comando neumtico 3/2 Z y BB. Est vlvula es de control y no est en la lnea de alimentacin de los rganos motrices, por lo que se selecciona la de menor tamao. El cdigo de la vlvula selecciona es 105.32.11.11. En la figura 64 se presenta las curvas de comportamiento de la vlvula seleccionada. De acuerdo al grfico la cada de presin es mnima debido a que el consumo es mnimo por ser parte del sistema de control, y no del sistema de alimentacin del rgano motriz .

71

Figura 64: Curvas de comportamiento vlvula 3/2 de pilotaje neumtico serie 105.

A continuacin se presenta en la figura 65 una foto del componente seleccionado.

Figura 65: Vlvula 3/2 de comando neumtico serie 105.

Seleccin vlvula selectora 5/2 con enclavamiento Y. Esta vlvula es parte de la lnea de alimentacin de los rganos motrices, por lo que hay que analizar la cada de presin en la misma. La presin de salida necesaria corresponde a la presin de entrada de las vlvulas S y T, pero en ellas no hay cada de presin por las razones mencionadas en su seleccin, por lo que la presin de salida necesaria es la misma requerida en el caso crtico de 4.71 [Bar]. Debido al rango de consumo estima se selecciona la de menor capacidad y sus curvas de comportamiento son las presentadas en la figura 66. Del grfico se extrae que para una presin de salida de 4.71 [bar] y caudales menores a los 40 [lN/min] la cada de presin es despreciable o nula, por lo que la presin de alimentacin sigue siendo constante. En conclusin, la presin de entrada a la vlvula en el caso crtico deber ser de 4.71 [bar].

72

Figura 66: Curvas de comportamiento vlvula 5/2 de pilotaje manual

serie 104.

El cdigo de la vlvula seleccionada es 104.52.6.30.L. A continuacin se presenta una foto de la vlvula seleccionada.

Figura 67: Vlvula 5/2 de comando manual serie 104.

Seleccin del regulador de presin AA con manmetro. La exactitud en las fuerzas y torques a obtener en los rganos motrices pasa principalmente por una regulacin exacta en la presin de alimentacin, y para ello se ha seleccionado un reductor de presin de precisin. Debido a que las cadas de presin entre el regulador de presin y los rganos motrices es nula, las presiones de trabajo necesarias para los diferentes ensayos deben ser reguladas en el regulador de presin de acuerdo a la informacin establecida en la tabla 20. Debido a que el consumo de aire es mnimo por parte de los rganos motrices, se ha seleccionado el regulador de presin de menor capacidad de cdigo 17112B.C. La regulacin de presin de este componente es del orden de la centsima de Bar, por lo que se adecua a los 73

requerimientos establecidos en la tabla 20. La presin de entrada al regulador de presin deber ser superior a la presin requerida en cada ensayo. A continuacin se presenta una foto del componente antes mencionado.

Figura 68: Regulador de presin de precisin talla 1 serie 1700.

El regulador de presin debe tener adosado un manmetro para poder fijar las presiones necesarias, por lo que se ha seleccionado el manmetro de cdigo
17070B.C. A continuacin se presenta una foto del manmetro seleccionado.

Figura 69: Manmetro talla 1 serie 1700.

Seleccin de las vlvulas 3/2 botn-resorte CC, DD, EE, FF. Estas vlvulas no son parte de la lnea de alimentacin de los rganos motrices por lo que tiene un consumo de aire mnimo, as se seleccionan las de menor capacidad. El cdigo de las vlvulas DD y EE es 104.32.6.23/2.L.C y las vlvulas CC y FF
104.32.6.23/3.L.C, diferencindose solamente del color siendo las primeras negras

y las segundas verdes. En la figura 70 se presentan las curvas de comportamiento de las vlvulas seleccionada.

74

Figura 70: Curvas de comportamiento vlvulas serie 104.

En la figura 71 se presenta una foto de los componentes seleccionados.

Figura 71: Vlvula 3/2 de accionamiento manual botn-resorte serie 104.

Determinacin de las vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales E, F, G y H. Dado que los componentes seleccionados en el caso del consumo crtico de los cilindros de eje rotatorio fueros los de menor capacidad, en conjunto con que el consumo de los microcilindros es menor, se seleccionan componentes similares asegurando buen funcionamiento por los argumentos ya establecidos en la seleccin de dichos componentes. Por lo tanto el cdigo de las vlvulas seleccionadas es
6.01.45.1.2.P.

Seleccin de las vlvulas 5/3 de pilotaje neumtico-neumtico I y J. Al igual que el caso anterior, los componentes seleccionados son los mismos que en el caso de S y T por las razones antes mencionadas. El cdigo de las vlvulas es 228.53.32.11.11.

75

Seleccin vlvula selectora 5/2 con enclavamiento K. Siguiendo con el mismo razonamiento justificado en el bajo consumo y las cadas de presin nulas, se selecciona el mismo componente Y, con sus mismas razones de seleccin. El cdigo de la vlvula seleccionada es 104.52.6.30.L.

Seleccin del regulador de presin M con manmetro. Al igual que en el caso de la seleccin del regulador de presin y manmetro AA, se escogen los mismos tipos de componentes utilizando las mismas justificaciones. El cdigo del regulador de presin es 17112B.C y el del manmetro 17070B.B (este ltimo cambio debido a que el rango de regulacin de presin no excede los 6 [bar], as este modelo regula entre 0 y 6 [bar], y el escogido para la regulacin de los cilindros de eje rotatorio es de 0-12 [bar]).

Seleccin vlvulas 3/2 de accionamiento manual botn-resorte L y N. Estas vlvulas son parte de la lnea de control y no alimentacin de los elementos motrices (microcilindros), por lo que su consumo es despreciable y su seleccin corresponde a los mismos componentes seleccionados en DD y EE. El cdigo de los componentes seleccionados es negros.
104.32.6.23/2.L.C, correspondiendo a botones

Seleccin vlvula 3/2 de accionamiento manual botn-enclavamiento normal cerrada II. Esta vlvula es parte de la lnea de alimentacin de todos los componentes neumticos. El consumo mximo de circuito se produce cuando dos elementos motrices tienen que ser accionados simultneamente, siendo estos los de mayor tamao; tal caso se presenta cuando los cilindros C y B son accionados simultneamente para el desarrollo del ensayo EF5. Las presiones de operacin para tal ensayo son de 4.61 [bar] para el microcilindro de dimetro 25 [mm] y de 4.71 [bar] para el cilindro de eje rotativo de dimetro 40 [mm]. El consumo para el cilindro de eje rotativo ya fue calculado, y este es de 3.7 [lN/min] (considerando 1 ciclo por minuto). El fabricante no entrega datos acerca del consumo del microcilindro de dimetro 25 [mm], por lo que se estimar tericamente. De

76

acuerdo a la ecuacin (8) del captulo 2 se tiene que el consumo de aire para 1 ciclo por minuto del microcilindro de 25 [mm] de dimetro est dado en la tabla 22.

Tabla 22: Clculo de consumo de aire por parte del microcilindro de 25 [mm] a 4.61 [bar]

Clculo de caudal por cilindro

Para 1 cilindro doble efecto Presin [kp/cm^2] Dimetro cilindro [cm] carrera [cm] Caudal [Nl/min] 4.61 2.50 7.50 0.40

Por lo tanto el consumo mximo es de 0.40 + 3.7 = 4.1 [lN/min] de aire durante la ejecucin de l ensayo EF5. Sobredimensionado se suponen 10 ciclos por minuto, con lo cual resulta un consumo de 41 [lN/min], estando dentro del mismo rango trabajado anteriormente. La seleccin de esta vlvula ser sobredimensionada para asegurar que no hayan prdidas de presin considerables. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.32.8.1/1. A continuacin se presenta la curva de funcionamiento de dicha vlvula:

Figura 72: Curvas de funcionamiento vlvulas 3/2 de accionamiento manual serie 228.

De acuerdo a la figura 72 se observa que para el consumo del circuito en la ejecucin de EF5 (mximo 41 [lN/min]) las cadas de presin son nulas, ello debido a la sobredimensin de la vlvula. En la figura 73 se presenta una foto del componente seleccionado.

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Figura 73: Vlvula 3/2 de accionamiento manual con enclavamiento serie 228.

Seleccin unidad de mantenimiento Filtro-Regulador-Engrasador HH. Debido al bajo consumo se selecciona la unidad de menor capacidad en cuanto a caudal, la cual corresponde a la de cdigo 17006A.C.C.PS. El campo de regulacin es de 0-8 [bar], pudiendo quedar fijo en 7 [bar], debido a que el mximo requerimiento es de 6.89 [Bar] para el desarrollo de el ensayo PF7. A continuacin se presenta la curva de comportamiento del componente seleccionado:

Figura 74: Curva de comportamiento unidad de mantenimiento serie 1700.

Del grfico se extrae que para bajos caudales la cada de presin en la presin fijada es nula, por lo que la regulacin no debera presentar variaciones.

78

En la figura 75 se presenta una foto del componente seleccionado.

Figura 75: Unidad de mantenimiento filtro-regulador-engrasador serie 1700.

A la unidad antes seleccionada hay que adosarle un manmetro, por lo cual se selecciona el manmetro de cdigo 17070B.C, el cual tiene campo de regulacin de 0-12 [bar].

Seleccin de accesorios (Acoples y tuberas).

El tamao de las tuberas se

normalizar en el tamao de la conexin de dimetro ms pequea, la cual corresponde a los microreguladores de flujo E, F, G, H, O, P, Q y R. Los microreguladores de flujo tienen salida a las vlvulas distribuidoras I, J, S y T del tipo Acople a presin (Push in Fitting) de dimetro 4 [mm] explicado a

continuacin. En este tipo de acople el tubo se inserta a presin de forma manual y en su interior es presionado por una abrazadera y es sellado por un o ring. Para sacar el tubo es necesario presionar el anillo de empuje (en color verde fig. 76), lo que hace que la instalacin y desinstalacin de las tuberas sea de forma rpida. A continuacin se presenta una figura descriptiva de este tipo de acople:

Figura 76: Acople a presin tipo Push-in Fitting.

79

En la figura 77 se presenta una figura donde se especifican los componentes del tipo de acople antes mencionado.

Figura 77: Componentes acople Push in Fitting.

Debido a que cada componente tiene un tipo de conexin distinta, ser necesario especificar el tipo de acople necesario instalar para normalizar las tuberas en dimetro exterior en 4 [mm]. Para especificar los acoples necesarios se utilizar la nomenclatura utilizada en la figura 56, donde se enumeran las conexiones. Tambin se utilizarn reductores paralelos para poder instalar los acoples push in. Los acoples paralelos son tuercas, en las cuales tiene un lado con hilo macho y por el otro un hilo hembra de menor dimetro. En la figura 78 se muestra una foto de dicho componente.

80

Figura 78: Reductor paralelo.

En la tabla 23 se presenta una tabla en la cual se especifican todos los tipos de acoples push in, paralelos, uniones T y tuberas a utilizar en el circuito

correspondiente a la mquina 1. El tubo a utilizar para conectar los componentes corresponde al tubo de poliuretano SH98A de cdigo de dimetro externo 4 [mm] y dimetro interno 2.5 [mm], el cual tiene una presin de ruptura de 40 [Bar] y un radio de curvatura de 15 [mm]; el cdigo correspondiente es TPU0425. (Este tubo se provee en rollos de 100 [m]). A continuacin se presenta una foto del componente seleccionado.

Figura 79: Tubo de poliuretano SH98A.

Ya ha quedado completamente definido el circuito neumtico y accesorios, con sus respectivos diagrama de conexin y cdigos de seleccin del proveedor escogido (Pneumax). En la tabla 24 se presenta un resumen de los componentes neumticos seleccionados anteriormente con sus respectivos nombres y cdigos de pedido.

81

Tabla 23: Accesorios (acoples push in, reductores, uniones T y tuberas) utilizadas en la mquina 1.

Componente Microcilindro 12mm Microcilindro 25mm Cilindro eje rotatorio 32mm Cilindro eje rotatorio 40mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Temporizador normal cerrado Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Uniones T

Letra D B A C I, J, S, T U, V W, X K, Y M, AA Z, BB L, N, DD, EE CC, FF II HH JJ

Conexiones 1 2 M5 G 1/8" G 1/8" G 1/4" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

12

G 1/8" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5 G 1/8"

Pilotajes Derecha Izquierda Accesorios Ninguno Reductor paralelo Reductor paralelo Reductor paralelo Reductor paralelo G 1/8" G 1/8" Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Adaptador recto paralelo M5 M5 Adaptador recto paralelo Ninguno Ninguno

Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z18M5 104Z1418 104Z18M5 O10418 0104M5 0104M5 O10418 0104M5

Unidades 2 2 2 2 20 4 6 4 8

G 1/8" G 1/8" M5

G 1/8" G 1/8"

Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo

O10418 O10418 0104M5 TPU0425 O50400

2 2 10 100 [m] 9

82

Tabla 24: Resumen componentes neumticos seleccionados.

Componentes neumticos mquina 1 Designacin Descripcin componente A Actuador semi-rotatorio 32mm B Cilindro doble efecto 25mm C Actuador semi-rotatorio 40mm D Cilindro doble efecto E Vvula control de flujo unidireccional F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF GG HH II Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Vlvula 3/2 botn-resorte Regulador de presin Vlvula 3/2 botn-resorte Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Selector de circuito Temporizador normal cerrado Temporizador normal cerrado Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte

Cdigo Pneumax 1333.32.90.01R 1260.25.75 1333.40.90.01R 1260.12.75

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 228.53.32.11.11 228.53.32.11.12 104.52.6.30.L 104.32.6.23/2.L.C 17112B.C 104.32.6.23/2.L.C
6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P

Vlvula 3/2 botn-resorte Lnea aire comprimido Unidad filtro-regulador de presin-engrasador 17006A.C.C.PS Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Manmetro talla 1 serie 1700 para AA Manmetro talla 1 serie 1700 para M Manometro talla 1 serie 1700 para HH Distribuidor 10 conexiones

228.53.32.11.11 228.53.32.11.11 6.04.05 6.04.05 900.18.3-60 900.18.3-60 104.52.6.30.L 105.32.11.11 17112B.C 105.32.11.11 104.32.6.23/3.L.C 104.32.6.23/2.L.C 104.32.6.23/2.L.C 104.32.6.23/3.L.C

228.32.8.1/1
17070B.C

JJ

17070B.B 17070B.C 6.08.05/8

83

5.-

En esta parte se especifica el diseo de las estructuras necesarias para el montaje de las cerraduras, cilindros y accesorios para la ejecucin de los ensayos. Las estructuras de montaje necesarias son 6: Marco-puerta-portacerradura,
estructura cilindro 12mm, estructura cilindro25mm, estructura cilindro rotatorio 32mm, estructura cilindro rotatorio 40mm y estructura mesa comando neumtico.

Marco-puerta-portacerradura: Los ensayos asociados en la mquina 1 deben ser

realizados en una puerta montada en un marco de dimensiones estndar. Para darle mayor funcionalidad a la mquina, a la puerta se le a agregado un portacerradura para que no sea necesario desmontar la puerta completa para realizar un ensayo a otra muestra. La puerta a utilizar es de madera de alto 2000 [mm], ancho 750 [mm] y espesor 45 [mm], considerando como proveedor Beagle Door, a la cual se le hace un calado de alto 304 [mm] x 200 [mm] en su parte media frontal para poder montar los 3 tipo de cerraduras. Tambin se le han adosado perfiles H para que sea posible el montaje de las cerraduras (ver figura 80 y 81).

Figura 80: Puerta con porta cerradura.

84

Figura 81: Porta cerradura.

Las muestras deben ser montadas en secciones de madera de alto 300 [mm], ancho 200 [mm] y espesor 45 [mm] la cual deber tener perforaciones de 8 [mm] de dimetro para poder fijarla a la puerta (especificaciones consideradas en los planos anexos). En la figura 82 y 83 se presenta una cerradura de pomo montada en el portacerradura.

Figura 82: Cerradura de pomo montada en porta cerradura.

85

Figura 83: Portacerradura montado en puerta.

La puerta debe ser montada a travs de bisagras en un marco de dimensiones estndar, para lo cual se a considerado un perfil Marco de cdigo 70 TV2 10-10-50 de la empresa Antupac. El marco considera 2 perfiles verticales de alto 2150 [mm], un perfil horizontal de 753 [mm] y dos bases para montaje al piso a travs de pernos de anclaje.

Figura 84: Marco de puerta.

86

El marco con la puerta debe ser montado en una base con pernos de anclaje de dimetro 14 [mm] segn especificaciones en los planos adjuntos. A continuacin se presenta una figura con el montaje general de la puerta.

Figura 85: Puerta de ensayos mquina 1.

Hay que considerar que en el piso hay que colocar pernos de anclaje especificados ms adelante a fin de poder montar las estructuras soportantes de los cilindros.

Estructura soportante cilindro dimetro 25 [mm]: Esta estructura es la encargada

de soportar el cilindro de dimetro 25 [mm] del lado interno. Esta debe mantener el cilindro en posicin horizontal perpendicular a la puerta, en la lnea de altura del picaporte en la zona de la cerradura a una distancia apropiada para el montaje de los accesorios especificados ms adelante (muones de ataques y tenazas de torque). La estructura debe poder tener libertad de movimiento en los tres ejes para que se pueda montar la cerradura y posicionar el cilindro para los diferentes ensayos. De acuerdo con lo anterior, se ha seleccionado un tipo de perfil del catlogo Sistemas estructurales de aluminio perteneciente a la empresa Micro. Dichos perfiles estn hechos para ser montados en estructuras tipo Mecano, por lo que dan la libertad

87

de montaje y movimiento de las estructuras en los ejes coordenados. En la figura 86 se presenta una imagen del tipo de perfil a utilizar.

Figura 86: Perfil de aluminio.

El perfil posee ranuras en sus cuatro caras para poder ser unidos a otros perfiles mediante uniones especificadas ms adelante. Para la estructura se ha escogido el perfil de dimensiones 35 [mm] X 35 [mm] debido a que los niveles de cargas son bajos.

Figura 87: Estructura cilindro 25 [mm].

El microcilindro est montado sobre 2 perfiles de 100 [mm] de largo a travs de bridas trasera y delantera, permitiendo el movimiento horizontal paralelo a la puerta (para lo anterior basta con soltar los pernos que unen las bridas con los perfiles). Los 2 perfiles de 100 [mm] estn montados de manera fija y perpendicular sobre un perfil de 400 [mm] (con sus respectivas uniones especiales). El perfil de 400 [mm]

88

est montado sobre otro perfil de 400 [mm], sobre el cual puede deslizar y ser fijado en la posicin deseada, dando libertad de movimiento horizontal perpendicular a la puerta. El perfil angulado tiene un largo de 566 [mm] y tiene un ngulo de 45. Ambos perfiles que estn adosados al perfil vertical de 1000 [mm] pueden ser soltados y fijados a la altura deseada mediante sus uniones especiales, permitiendo el movimiento vertical del cilindro. El perfil vertical de 1000 [mm] est montado sobre una estructura base de acero, compuerta por un perfil cuadrado y una base, a fin de que la estructura pueda ser empotrada al piso mediante pernos de anclaje.

Figura 88: Cilindro montado en estructura.

Figura 89: Base estructura cilindro 25 [mm]

89

El catlogo especifica los rangos de operacin de sus distintos perfiles, considerando sus diferentes tipos de uniones. A continuacin se presentan las curvas de operacin de los diferentes perfiles.

Figura 90: Rango de operacin de los perfiles de aluminio Micro.

El grfico anterior muestra el rango de operacin de los perfiles, se entra en el eje X con el largo del perfil, luego se intercepta con los requerimientos de carga segn el eje Y (lado izquierdo), luego el punto se desplaza por las lneas horizontales hasta

90

que se intercepta con la horizontal del perfil escogido. Dicho punto se intercepta verticalmente con los cuatro casos de la parte superior de la figura (Voladizo carga puntual, bordes mviles carga puntual, carga uniformemente distribuida y empotrado ambos extremos con carga puntual al centro), con lo cual se estima la flecha o deflexin de la viga. De acuerdo al rango de operacin de los perfiles, se establece que es capaz de resistir las cargas de operacin de los ensayos, as como el propio peso de la estructura. Los perfiles se especifican mediante los cdigos del proveedor, incluyendo el largo de perfil, el mecanizado de los extremos y las perforaciones necesarias para la unin a otros perfiles mediante los diferentes tipos de unin. De acuerdo a lo anterior, los planos correspondientes a la estructura se limitan a planos de montaje de los componentes, numerndolos segn su cdigo.

Estructura soportante cilindro dimetro 12 [mm]: Esta estructura contiene los

mismos componentes que la estructura soportante del cilindro de 25 [mm] de dimetro, presentando diferencias slo en las bridas soportantes de cilindro (porque es de menor dimetro). Esta estructura est sometida a cargas menores que la estructura anterior (difieren en los ensayos que se ejecutan) por los que est asegurado su buen funcionamiento. En la figura 91 se presenta la estructura correspondiente al cilindro de 12 [mm] de dimetro.

Figura 91: Estructura cilindro 12 [mm].

91

Estructura cilindro rotatorio 32 [mm]: Esta estructura es la encargada de sostener

al cilindro de eje rotario del lado interno de la puerta. La estructura debe dar la libertad de movimiento en los tres ejes para poder montar el portacerradura y ajustar los diferentes accesorios (tenazas de torque) para la ejecucin de los ensayos. Es necesario montar el cilindro de manera vertical, a fin de que no haya interferencia entre sta estructura, y la estructura del cilindro del cilindro de 25 [mm] cuando se ejecuten los ensayos que requieran de ambos cilindros. Para el diseo de la estructura se utiliz el mismo tipo de perfil que las estructuras anteriores, el cual corresponde a al perfil de aluminio de 35 [mm] de ancho ranurado en sus cuatro caras para conectores. El cilindro est montado de manera vertical sobre 2 perfiles de 200 [mm] de largo dispuestos de manera horizontal, colineales a las perforaciones de los soportes tipo Patas del cilindro, permitiendo el movimiento lineal perpendicular a la puerta. El la figura 92 se grafica lo anterior.

Figura 92: Cilindro rotatorio montado de forma vertical.

Los dos perfiles unidos a las bridas est montados de manera perpendicular sobre un perfil vertical a travs de uniones perpendiculares, las cuales pueden ser soltadas dando libertad de movimiento en la altura del cilindro. El perfil vertical esta montado sobre dos perfiles horizontales fijos mediante uniones perpendiculares,

92

permitiendo el desplazamiento de ste de forma paralela a la puerta y consigo el cilindro. En la figura 93 se presenta la estructura soportante en su parte posterior.

Figura 94: Estructura soportante cilindro rotatorio 32 [mm].

Los dos perfiles horizontales fijos estn unidos (empotrados) a un perfil vertical el cual da la altura necesaria de la estructura. Para la unin antes descritas se utilizaron ngulos en la parte superior e inferior de cada perfil. Como refuerzo de la estructura se adoso un perfil en 45 entre el perfil horizontal fijo y el perfil vertical fijo. De acuerdo a los niveles de torque de los ensayos, la masa de la estructura y el grfico de operacin de los perfiles se puede asegurar un buen comportamiento de la mquina en la ejecucin de los ensayos. La estructura es adosada al suelo mediante una base de acero compuesta por un perfil de acero de 40x40 y espeso2 [mm], en la cual se introduce el estructural de aluminio de 35x35 dando una holgura de 1 [mm].

Figura 95: Base acero para perfil de 35x35.

93

Figura 96: Estructura cilindro rotatorio 32 [mm].

La base tiene perforaciones para poder montar la estructura sobre el piso a travs de pernos de anclaje (M8x20).

Estructura cilindro rotatorio 40 [mm]: Esta estructura soporta al cilindro de eje

rotatorio de 40 [mm] de dimetro, y es igual a la estructura explicada anteriormente, difiriendo solamente el las bridas y la separacin de los perfiles que las soportan. De acuerdo a las cargas a las cuales est sometida la estructura, la masa de la misma y la grfica de comportamiento de los perfiles se asegura un buen funcionamiento en la ejecucin de los ensayos. En la figura 97 se presenta una imagen de esta estructura.

94

Figura 97: Estructura cilindro eje rotatorio 40 [mm].

Estructura mesa comando neumtico: Esta estructura es la encargada de alojar

los componentes neumticos del circuito, incluyendo una consola con la botonera de control. La estructura est compuesta por una placa de acero en la cual se soportan los botones, y una mesa diseada con los mismos perfiles de aluminio antes utilizados. Los componentes neumticos se montan en los mismos perfiles a travs de tuercas de insercin. Los componentes neumticos tienen perforaciones para que pasen pernos y sean adosados a la estructura. La estructura no est sometida a cargas, por lo que su anlisis no se considera necesario. La mesa no est empotrada al piso, por lo que se puede desplazar libremente para la ejecucin de los ensayos. Las nicas uniones a las estructuras de los cilindros son los tubos de poliuretano que unen las vlvulas distribuidoras con los cilindros . En la figura 98, 99, 100 y 101 se presentan mgenes de la mesa correspondiente a la mquina 1. Las conexiones

deben realizarse de acuerdo al circuito especificado en la figura 57.

95

Figura 98: Mesa comando neumtico mquina 1.

Figura 99: Botonera mquina 1.

Figura 100: Unidad distribuidora de aire comprimido.

96

Figura 101: Vlvulas circuito mquina 1 montadas.

A continuacin se presenta la imagen montada para los ensayos de funcionamiento.

Figura 102: Mquina 1 montada para ensayos de funcionamiento.

97

Para la realizacin de los ensayos de resistencia correspondientes a la mquina 1 es necesario montar la estructura del cilindro de 12 [mm] perpendicular al frontal de la puerta, y para ello se han dispuesto pernos de anclaje apropiados. En la figura 103 se presenta el montaje recin mencionado.

Figura 103: Mquina 1 montada para los respectivos ensayos de resistencia.

A continuacin se presentan 2 tablas en las cuales se especifican los principales componentes estructurales utilizados en la mquina 1.

Tabla 25: Componentes estructurales de acero y madera utilizados.

Componentes Perfil cuadrado 40X40 e=2 [mm] L= 150 [mm] Acero SAE 1045 Plancha acero A37-24ES 100x100 e=2 [mm] Puerta madera 2000x750x45 Perfil marco puerta 2150 [mm] Perfil marco puerta 750 [mm]

Proveedor Cintac Carlso Herrera Beagle Door Antupac Antupac

Unidades 4 4 1 2 1

Cdigo 9030020

70 TV2 10-10-50 71 TV2 10-10-50

98

Tabla 26: Componentes estructurales Micro utilizados en la mquina 1.

Componente Perfil 100mm Perfil 400mm Perfil 566mm Perfil 1000mm Perfil 200mm Perfil 500mm Perfil 200mm Perfil 283mm Perfil 1243mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Angulo 33x33 tipo 1175 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126 Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.525 Conexin rectangular Tipo 1.155 Conexin inclinada 45 Tipo 1.159 Conexin inclinada 45 Tipo 1.162 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.156 Pie articulado base acero Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M4 Tipo 1124

Cdigo 0.500.350.100/002/002 0.500.350.400/002/012 0.500.350.566/032/032 0.500.351.000/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.350.500/012/012 0.500.350.200/002/002 0.500.350.283/032/032 0.500.351.243/002/002 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.001.175 0.500.001.126 0.500.001.130 0.500.001.525 0.500.001.155 0.500.001.159 0.500.001.162 0.500.001.526 0.500.001.156 0.500.001.103 0.500.001.125 0.500.001.124

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Unidades 4 4 2 2 6 2 6 2 2 4 2 3 14 20 48 4 8 4 4 12 4 4 10 14

En los anexos se especifican los planos de montaje y fabricacin de la mquina 1, especificndose en ellos todos los componentes utilizados. La notacin utilizada en los planos es la siguiente:

P11: Plano de conjunto mquina 1. P12: Plano de la estructura del piso, marco y puerta. P13: Plano estructura cilindro 12 [mm] de dimetro. P14: Plano estructura cilindro 25 [mm] de dimetro. P15: Plano estructura cilindro eje rotatorio 32 [mm]. P16: Plano estructura cilindro eje rotatorio 40 [mm]. P17: Plano estructura Mesa comando neumtico. PA: Plano de accesorios (se incluyen los de todas las mquinas)

99

3.2.2 Diseo mquina 2: Mquina para ensayos de resistencia para cerraduras de pomo, embutir y sobreponer montadas en puerta.
1.Esta mquina asocia los ensayos de resistencia que deben ser realizados sobre las cerraduras montadas en la puerta, con aplicaciones de cargas lineales perpendiculares a la puerta en la zona de la cerradura por el lado interno y externo de la puerta; as como los ensayos que requieran cargas perpendiculares al frontal. De acuerdo a lo anterior los ensayos asociados son PR1, PR2, PR3 y PR6, que son de aplicacin perpendicular a la puerta por el lado externo e interno. Tambin son abarcados por est mquina los ensayos SR5 y ER6 que son de aplicacin perpendicular al frontal. Las cargas lineales sern obtenidas median dos cilindros neumticos, uno perpendicular a la puerta por el lado externo y otro por el externo. Uno de los cilindros tendr que tener la opcin de poder trasladarse y poder posicionarse perpendicular al frontal para poder ejecutar los ensayos SR5 y ER6. En la tabla 27 se presentan los ensayos abarcados por la mquina 2:

Tabla 27: Ensayos mquina 2.

Torque Carga lineal horizontal Carga lineal vertical Torque y carga lineal Ensayos de ciclos Medicin de distancias Rayado Qumico

Tipo A B C D E F G H

Pomo PR1, PR2, PR3, PR6

Sobreponer SR5

Embutir ER6

Los cilindros neumticos en conjunto con los muones de ataque y las tenazas de traccin y compresin, diseadas ms adelante, sern los encargados de realizar los trabajos necesarios especificados en cada ensayo. En la tabla 28 se resumen los requerimientos de cada ensayo, la cual especifica el cdigo del ensayo, el lado de aplicacin, los requerimientos para grado 1 y grado 2, y el requerimiento mximo de diseo de 125% recomendado por el proveedor de sistemas neumticos Pneumax.

100

Tabla 28: Resumen datos ensayos mquina 2.

Ensayos de resistencia mquina 2 Ensayo grado 1 Ensayo Lado puerta Fuerza [N] PR1 PR2 PR3 PR6 SR5 ER6 externo externo interno externo interno frontal frontal 3500 1300 1300 1800 1800 2500 2000

Ensayo grado 2 Fuerza [N] 1750 1120 1120 1200 1200 1500 1000

Grado 1 Req. Mximo Fuerza [N] (125%) 4375 1625 1625 2250 2250 3125 2500

A continuacin en las figuras 104, 105 y 106 se presenta la disposicin de los cilindro con respecto a la puerta.

Figura 104: Vista superior disposicin cilindros.

Figura 105: Vista frontal disposicin de los cilindros.

101

Figura 106: Montaje cilindro externo para ejecucin de SR5 y ER6.

El cilindro externo (a la derecha en figuras 1 y 2, frontal figura 3) se designa con la letra A y el interno con letra B. De acuerdo a esta designacin se presenta en la tabla
29 que cilindros deben trabajar en la ejecucin de cada uno de los ensayos.

Tabla 29: Funcionamiento de cilindros en los ensayos de la mquina 2.

Ensayos PR1 PR2 PR3 PR6 SR5 ER6

Cilindros A A B A, B A A

Por requerimientos de montaje podran ser asociados los ensayos de resistencia ER1, PR5 y PR4, ya que requieren que la cerradura sea montada de forma vertical, pero requieren aplicaciones de cargas verticales, lo que exigira una estructura de montaje compleja, lo cual no la hara funcional por lo que quedan fuera de esta mquina.

102

2.-

De acuerdo a la informacin entregada en las tablas 28 y 29 se puede determinar el mximo requerimiento para cada uno de los cilindros neumticos, considerando el sobredimensionamiento de 25 % recomendado por el proveedor, con lo cual se podrn determinar los dimetros de los cilindros de doble efecto, y as poder seleccionarlos de los catlogos de los proveedores. . A continuacin se presenta una tabla resumen con los mximos requerimientos para cada uno de los cilindros:

Tabla 30: Requerimientos de seleccin de los cilindros neumticos.

rgano motriz Cilindro A Cilindro B

Mx. req. [N] 4375 2250

Los cilindros a seleccionar sern iguales, dados por el mximo requerimiento especificado para A en la tabla 30. Lo anterior debido a que para el ensayo PR1 y PR2 se requieren iguales cargas en compresin del pomo (trabaja Ay B), y en PR6 se requieren iguales cargas en traccin del pomo (trabaja Ay B), de este modo, si fuesen diferentes los cilindros (distinto dimetro) cada uno requerira regulacin de presin diferente dependiendo del lado en que se este ejecutando el ensayo, haciendo que la ejecucin sea ms lenta que en el caso que los cilindros sean iguales, ya que de esta forma la presin de trabajo es la misma para ambos cilindros. Utilizando cilindros iguales se simplifica el circuito neumtico y se utilizan menos componentes. La seleccin del cilindro se realiza de acuerdo a la ecuacin (9) considerando el requerimiento mximo de 4375 [N] en compresin. Los resultados se resumen en la tabla 31. De acuerdo a los resultados obtenidos, se tiene que para una presin mxima de operacin de 7 [Bar] se requiere un cilindro de dimetro mnimo de 88 [mm], pero del catlogo de seleccin del proveedor escogido el dimetro que lo supera es de 100 [mm], por lo que se escoge el cilindro de 100 [mm] de dimetro y carrera 75 [mm]. El cdigo del cilindro seleccionado es
1321.100.75.01 (2 unidades). En la figura 31 se presenta una foto extrada del ctalo

4 Pneumax de cilindros.

103

Tabla 31: Seleccin cilindros Ay B.

Clculo de dimetro cilindro doble efecto compresin [kp/cm^2] [bar] 7.14 7.00 Presin trabajo [N] [kp] 4375.00 445.97 Fuerza requerida [m^2] [cm^2] 0.01 79.53 D^2 requerido mnimo [m] [cm] 0.09 8.83 Dimetro minimo Cdigo Pneumax cilindro 1321.100.75.01

[Pa] 700434.00

[mm^2] 7953.05 [mm] 88.33

Figura 4: Cilindro serie 1321.

3.-

Para diseo del circuito neumtico se utiliz el software Fluidsim 3 Demo Version distribuido por la empresa Festo Pneumatic. Utilizando el software antes mencionado tambin se realiz una simulacin del funcionamiento del circuito a fin de validar el diseo. El diseo debe permitir el libre movimiento en compresin y traccin de cada cilindro de los 2 cilindros de doble efecto. En la figura 107 se presenta el circuito neumtico correspondiente a la mquina 2 y en la tabla 32 se presentan los correspondientes componentes neumticos. Los rganos motrices son los ya seleccionados anteriormente, designados con las letras A y B. Las vlvulas C, D, E y F son las encargadas de estrangular el flujo de aire en la salida para as disminuir y controlar la velocidad de avance de los cilindros A y B. Las vlvulas G y H son las encargadas de direccionar el aire comprimido a los cilindros y as ejercer compresin o traccin.

104

Figura 107: Circuito neumtico mquina 2.

La vlvula selectora J es de accionamiento manual, y con ella se decide cual de los cilindros realizar trabajo alimentando de aire comprimido a la vlvula G H segn se desee. Las vlvulas selectoras de circuitos I y K se utilizan para obtener comando de las vlvulas distribuidoras G y H desde dos puntos de accionamiento distintos (se puede obtener compresin si se presiona cualquiera de los botones Q R, y traccin si se presiona S T). En el ensayo PR2 se especifica una compresin de 1 minuto y en el ensayo PR6 se especifica una traccin de 1 minuto, por lo que en el circuito se pusieron dos temporizadores normales cerrados L y M, los cuales son accionados por los botones Q y T respectivamente. La vlvula R es de accionamiento manual mediante un botn, y se mantendr accionada mientras el botn se mantenga presionado, provocando que el cilindro seleccionado con la vlvula J comprima. La vlvula S cumple la misma funcin que la vlvula R, pero provoca traccin del elemento motriz seleccionado con J. La vlvula Q es de accionamiento manual mediante un botn; si se presiona 1 vez accionar la vlvula de accionamiento neumtico O, provocando que el cilindro antes seleccionado

105

Tabla 32: Componentes neumticos mquina 2.

Componentes neumticos mquina 2 Designacin A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W Descripcin componente Cilindro doble efecto 100mm Cilindro doble efecto 100mm Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Selector de circuito Temporizador normal cerrado Temporizador normal cerrado Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para N Manometro talla 1 serie 1700 para V Distribuidor 10 conexiones

comience a comprimir, y en conjunto con iniciar tambin comienza a alimentar el temporizador neumtico L, el cual pasado 1 minuto enva una seal de vuelta a la vlvula O dejndola en su posicin de reposo. Con lo anterior se obtiene una compresin durante 1 minuto con slo presionar una vez el botn Q. El botn T cumple la misma funcin que la descrita para el botn Q, pero genera una traccin durante 1 minuto. La presin de operacin se regula y controla mediante la vlvula reguladora de presin con manmetro N. El punto W representa la conexin a la red

106

de aire comprimido. La unidad de mantenimiento V est compuesta por el filtro, regulador de presin y engrasador de aire. La vlvula de accionamiento manual con enclavamiento U es la encargada de alimentar el sistema (on/off), y tambin puede ser utilizada como paro de emergencia, debido a cualquier componente deja de funcionar en caso de desconexin. La lnea principal que sale de la vlvula U est conectada directamente con un distribuidor, que alimenta las lneas secundarias. La presin de alimentacin es de 7 [bar] regulados en la unida de mantenimiento, y para cada ensayos se requieren regulaciones de presiones diferentes para obtener las fuerzas y torques deseados. En la tabla 33 se presentan las presiones que deben ser fijas en cada regulador de presin para cada ensayo, de acuerdo a la ecuacin 11, ecuacin 12 y la tabla 28.

Tabla 33: Presiones requeridas en el regulador N para la ejecucin de los ensayos

de resistencia en la mquina 2.
Grado 1 Presiones de trabajo Ensayo Componente Regulador de presin Presin [Bar] PR1 A N 4.55 PR2 A N 1.69 PR3 B N 1.69 PR6 A N 2.34 B N 2.34 SR5 A N 3.25 ER6 A N 2.60 Grado 2 Presin [Bar] 2.27 1.45 1.45 1.56 1.56 1.95 1.30

No se consideran prdidas de carga entre el regulador de presin y los rganos motrices debido a que las distancias son cortas (algunos centmetros), y adems los caudales de trabajo son bajos, esto ltimo se justifica ms adelante. En conclusin, la mquina se alimenta con el botn U, con la vlvula selectora J se escoge el cilindro a utilizar, y con los botones R y S se regula el avance o retroceso del cilindro seleccionado. Con los botones Q y T se obtienen movimientos de 1 minuto en compresin y traccin respectivamente. La presin del la unidad de mantenimiento debe ser de 7 [bar] y la del regulador N debe ser regulada de acuerdo al ensayo a realizar.

107

4.-

El procedimiento de seleccin de los componentes neumticos se realizar de igual forma que en la mquina 1, y para ello hay que determinar el consumo mximo de aire por parte de los elementos motrices. El caso de mayor consumo de produce en la ejecucin del ensayo PR1 grado 1, cuando se acciona el cilindro A con una presin de operacin de 4.55 [Bar]. Utilizando la expresin de consumo especificada por el fabricante se tiene que:
Q = H (qs + qt ) h

Q = Consumo de aire en [Nl/min] qs = Consumo de aire por cm. de carrera (empuje) qt = Consumo de aire por cm. de carrera (traccin) h = nmero de ciclos al minuto H = carrera del cilindro en cm.

Se considera 1 [ciclo/min], la carrera del cilindro es de 7.5 [cm] y las constantes qs y qt se determinan interpolando los valores entre 4 [Bar] y 5 [Bar] para el cilindro de 100 [mm] de dimetro de la tabla 21; los valores obtenidos para stas ltimas son qs = 0.44 y qt =0.41.
Q = H (qs + qt ) h = 7.5 (0 .44 + 0.41) 1 = 6 .3(lN / min)

El consumo es aire es de 6.3 [lN/min], lo cual es bajo, por lo que se adecuan los mismos componentes seleccionados en la mquina 1 asegurando un correcto funcionamiento con las respectivas justificaciones presentadas en la mquina 1.

Vlvulas regulas de caudal unidireccionales C, D, E y F. El cdigo de la vlvula seleccionada es 6.01.45.1.2.P.

Vlvulas 5/3 de pilotaje neumtico-neumtico G y H. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.53.32.11.11.

108

Vlvula selectora de circuito I y K. El cdigo de la vlvula seleccionada es

6.04.05.

Temporizador neumtico normal cerrado L y M. El cdigo del temporizador seleccionado es 900.18.3-60.

Vlvulas de comando neumtico 3/2 O y P. El cdigo de la vlvula selecciona es

105.32.11.11.

Vlvula selectora 5/2 con enclavamiento J. El cdigo de la vlvula seleccionada es

104.52.6.30.L.

Regulador de presin N con manmetro. El cdigo del regulador de presin seleccionado es 17112B.C y manmetro 17070B.C.

Vlvulas 3/2 botn-resorte Q, R, S y T. El cdigo de las vlvulas R y S es

104.32.6.23/2.L.C y las vlvulas Q y T 104.32.6.23/3.L.C.

Vlvula 3/2 de accionamiento manual botn-enclavamiento normal cerrada U. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.32.8.1/1.

Unidad de mantenimiento Filtro-Regulador-Engrasador V. El cdigo de la unidad de mantenimiento seleccionada es 17006A.C.C.PS y manmetro 17070B.C.

Accesorios (acoples y tuberas). El dimetro se normaliza en 4 [mm] al igual que en la mquina 1. Se utilizarn acoples push in y reductores (descritos en la mquina 1) al igual que tubos de poliuretano de cdigo TPU0425. En la tabla 34 se presentan los accesorios necesarios para poder realizar las conexiones de los distintos componentes. En la tabla 35 se presenta un resumen de los componentes neumticos seleccionados.

109

Tabla 34: Accesorios utilizados en la mquina 2.

Accesorios mquina 2 Componente Cilindro 100mm Cilindro 100mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Temporizador normal cerrado Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasado Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Uniones T Conexiones 2 Pilotajes Derecha Izquierda

Letra A B G, H I, K L, M J N O, P R, S Q, T U V

1 G 1/2" G 1/2" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

12

Accesorios Reductor paralelo Reductor paralelo Reductor paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Adaptador recto paralelo

Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z1218 104Z18M5 O10418 0104M5 0104M5 O10418 0104M5

Unidades 2 2 2 10 6 6 2 8

G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

G 1/8" M5 G 1/8"

G 1/8"

G 1/8"

M5

M5

Adaptador recto paralelo Ninguno Ninguno

G 1/8" G 1/8" M5

G 1/8" G 1/8"

Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo

O10418 O10418 0104M5 TPU0425 O50400

2 2 10 100 [m] 4

110

Tabla 35: Componentes neumticos.

Componentes neumticos mquina 2 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 100mm B Cilindro doble efecto 100mm C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W Vvula control de flujo unidireccional

Cdigo Pneumax 1321.100.75.01 1321.100.75.01

6.01.45.1.2.P Vvula control de flujo unidireccional 6.01.45.1.2.P Vvula control de flujo unidireccional 6.01.45.1.2.P Vvula control de flujo unidireccional 6.01.45.1.2.P Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico 228.53.32.11.11 Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico 228.53.32.11.12 Selector de circuito 6.04.05 Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento 104.52.6.30.L Selector de circuito 6.04.05 Temporizador normal cerrado 900.18.3-60 Temporizador normal cerrado 900.18.3-60 Regulador de presin 17112B.C Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico 105.32.11.11 Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico 105.32.11.11 Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/3.L.C Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/2.L.C Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/2.L.C Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/3.L.C Vlvula 3/2 botn-enclavamiento 228.32.8.1/1 Unidad filtro-regulador de presin-engrasador 17006A.C.C.PS
Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para N Manometro talla 1 serie 1700 para V Distribuidor 10 conexiones 17070B.C

17070B.C 6.08.05/8

5.-

En esta parte se especifica el diseo de las estructuras necesarias para el montaje de las cerraduras, cilindros y accesorios para la ejecucin de los ensayos. Las estructuras de montaje necesarias son 5: Marco-puerta-portacerradura,
estructura cilindro 100mm (2 unidades) y estructura mesa comando neumtico.

Marco-puerta-portacerradura: Esta estructura debe cumplir con los mismos

requerimientos especificados en ala mquina 1, por lo que se especifica la misma

111

estructura diseada anteriormente para la mquina 1, con variaciones slo en el posicionamiento de los pernos de anclaje.

Estructura cilindro 100mm (2 unidades): Estas estructuras son las encargas de soportar los cilindros de 100 [mm] de dimetro. Deben tener libertad de movimiento en los tres ejes coordenados a fin de poder posicionar el cilindro y realizar los diferentes ensayos. El montaje de los cilindro debe ser perpendicular la puerta en la zona de montaje de las cerraduras, y para ello se utilizaron perfiles similares a los utilizados en la mquina 1. El cilindro es adosado a una brida trasera, quedando este en voladizo, y a su vez unido a dos perfiles verticales para permitir el movimiento vertical del cilindro. Lo anterior se muestra en la figura 108.

Figura 108: Estructura perfiles Micro cilindro 100 [mm].

La brida trasera esta adosada a 2 perfiles verticales mediante 4 pernos, los cuales se pueden soltar permitiendo el movimiento vertical del cilindro. Los 2 perfiles verticales estn adosados a un marco rectangular mediante 4 uniones perpendiculares, permitiendo el movimiento horizontal del cilindro. El marco esta unido a 2 perfiles horizontales mediante una unin perpendicular y perfiles angulares de 45; estas uniones permiten el movimiento horizontal del cilindro perpendicular a la puerta. De acuerdo a los niveles de carga y las curvas de

112

comportamiento de los perfiles de 35 [mm] se asegura un buen funcionamiento de la estructura en la ejecucin de los ensayos. Esta estructura es montada sobre una estructura de acero para conseguir la altura necesaria para que el cilindro quede a la altura de la cerradura. La estructura de acero se presenta en al figura 109.

Figura 109: Mesa soporte estructura de aluminio.

La mesa cuenta con bases perforadas para el montaje al piso mediante pernos de anclaje.

Estructura mesa comando neumtico: La mesa comando neumtico es similar a

la de la mquina 1, difiriendo solamente en los componentes neumticos instalado (son los correspondientes al circuito presentado en la figura 107.

Esta mquina tiene la posibilidad de 2 montaje, el primero presentado con los cilindros perpendiculares a la puerta (figura 110) y el segundo con un cilindro perpendicular al frontal (figura 111).

113

Figura 110: Montaje mquina 2 con los cilindros perpendiculares a la puerta.

Figura 111: Montaje mquina 2 con un cilindro perpendicular al frontal de la

puerta.

En la tabla 36 se presenta los componentes estructurales de la puerta, en la 37 los componentes estructurales Micro y en la 38 los correspondientes a la mesa de montaje de la estructura de aluminio.

114

Tabla 37: Componentes marco-puerta.

Componentes Perfil cuadrado 40X40 e=2 [mm] L= 150 [mm] Acero SAE 1045 Plancha acero A37-24ES 100x100 e=2 [mm] Puerta madera 2000x750x45 Perfil marco puerta 2150 [mm] Perfil marco puerta 750 [mm] Proveedor Cintac Carlso Herrera Beagle Door Antupac Antupac Unidades 4 4 1 2 1 Cdigo 9030020

70 TV2 10-10-50 71 TV2 10-10-50

Tabla 38: Componentes Mesa.

Componente Plancha Acero A37-24Es 500x376x5 Perfil cuadrado 50x50 L=745 e=4 mm acero SAE 1010 Plancha Acero A37-24Es 110x80x5 Cdigo 9030072 2080110 9030072 Proveedor Carlos Herrera Carlos Herrera Carlos Herrera Unidades 2 8 8

Tabla 39: Componentes Micro mquina 2.

Componente Perfil 265mm Perfil 405mm Perfil 405mm Perfil 166mm Perfil 500mm Perfil 90mm Perfil 388mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Perfil 200mm Perfil 200mm Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.155 Conexin inclinada 45 Tipo 1.159 Conexin inclinada 45 Tipo 1.162 Tornillo de cabeza cajeada M8X30 Tipo 1132 Pie articulado base acero Tuerca de insercin M4 Tipo 1124 Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126 Cdigo 0.500.350.265/038/038 0.500.350.405/002/002 0.500.350.405/038/038 0.500.350.166/012/012 0.500.350.500/002/002 0.500.350.090/002/038 0.500.350.388/032/032 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.350.200/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.001.130 0.500.001.526 0.500.001.155 0.500.001.159 0.500.001.162 0.500.001.132 0.500.001.103 0.500.001.124 0.500.001.125 0.500.001.126 Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Unidades 4 2 2 4 4 4 4 4 2 3 2 2 8 20 14 4 4 8 4 10 6 2

La nomenclatura presentada en los planos anexados es la siguiente: P21: Plano mquina 2 conjunto. P22: Plano estructura cilindro100 [mm]. P23: Plano mesa control neumtica. P24: Plano marco-puerta. PA: Plano accesorios. 115

3.2.3 Diseo mquina 3: Mquina para ensayos de resistencia para cerraduras de sobreponer y embutir montadas de manera horizontal.
1.Esta mquina asocia los ensayos de resistencia que deben ser realizados a las cerraduras de sobreponer y embutir montadas de manera horizontal, as como los ensayos respectivos a sus contra frontales. De acuerdo a lo anterior los ensayos asociados son SR1, SR2, SR3, ER2, ER3 y ER4, los cuales especifican cargas de compresin vertical (hacia abajo) sobre los picaportes y cerrojos, as como traccin (hacia arriba) de sus respectivos contra frontales. Las cargas lineales sern

obtenidas mediante un cilindro neumtico dispuesto verticalmente con su vstago apuntando hacia abajo, y en conjunto con muones de ataque y tenazas de traccin (diseadas ms adelante) se establecer la realizacin de los ensayos. En la tabla 40 se presentan los ensayos abarcados por la mquina 3.

Tabla 40: Ensayos mquina 3.

Torque Carga lineal horizontal Carga lineal vertical Torque y carga lineal Ensayos de ciclos Medicin de distancias Rayado Qumico

Tipo A B C D E F G H

Pomo

Sobreponer

Embutir

SR1, SR2, SR3

ER2, ER3, ER4

Tambin podran incluirse los ensayos de aplicacin vertical ER1, PR4 y PR5, pero ellos son de aplicacin con la cerradura montada verticalmente con cargas muy inferiores, presentndose problemas geomtricos y de operacin (el cilindro para los ensayos asociados es demasiado grande). En la tabla 41 se resumen los requerimientos de cada ensayo, la cual especifica el cdigo del ensayo, el lado de aplicacin, los requerimientos para grado 1 y grado 2, y el requerimiento mximo de diseo de 125% recomendado por el proveedor de sistemas neumticos Pneumax.

116

Tabla 41: Resumen datos ensayos mquina 3.

Ensayos de resistencia mquina 3 Ensayo Aplicacin Ensayo grado 1 Fuerza [N] SR1 compresin 5000 SR2 compresin 8000 SR3 traccin 5000 ER2 compresin 3500 ER3 compresin 3000 ER4 traccin 3000

Ensayo grado 2 Fuerza [N] 3000 4000 2500 2500 1500 1800

Grado 1 Req. Mximo Fuerza [N] (125%) 6250 10000 6250 4375 3750 3750

En las figuras 112 y 113 se presenta una vista frontal y lateral de la disposicin del cilindro con respecto a la cerradura.

Figura 112: Vista frontal de la disposicin del cilindro neumtico.

Figura 113: Vista lateral de la disposicin del cilindro neumtico.

117

2.-

Para la ejecucin de todos los ensayos se utiliza el cilindro designado con la letra A. De acuerdo a la tabla 41 se extrae el requerimiento de diseo para la seleccin del cilindro neumtico A, el cual es de 10000 [N] en compresin. La seleccin del cilindro se realiza de acuerdo a la ecuacin (9), los resultados se resumen en la tabla 42.

Tabla 42: Seleccin cilindro A.

Clculo de dimetro cilindro doble efecto compresin [kp/cm^2] [bar] Presin trabajo 7.14 7.00 [N] [kp] 10000.00 1019.37 Fuerza requerida [m^2] [cm^2] 0.02 181.78 D^2 requerido mnimo [m] [cm] 0.13 13.35 Dimetro minimo Cdigo Pneumax cilindro 1321.160.150.01

[Pa] 700434.00

[mm^2] 18178.40 [mm] 133.54

De acuerdo a la tabla el dimetro mnimo necesario del cilindro es de 133 [mm], del catlogo del proveedor el cilindro que est inmediatamente superior es el de 160 [mm], por lo que este anterior es el que se escoge. El cdigo del cilindro seleccionado es 1321.160.150.01. La carrera de este cilindro se estableci en 150 [mm] , debido a que el dimetro es considerable, y si la carrera es corta se perdera visibilidad de la muestra que se est ensayando. En la figura 114 se presenta una foto extrada del ctalo 4 Pneumax de cilindros.

Figura 114: Cilindro serie 1321.

118

3.-

Para diseo del circuito neumtico se utiliz el software Fluidsim 3 Demo Version distribuido por la empresa Festo Pneumatic. Utilizando el software antes mencionado tambin se realiz una simulacin del funcionamiento del circuito a fin de validar el diseo. El diseo debe permitir el libre movimiento en compresin y traccin del cilindro. En la figura 115 se presenta el circuito neumtico correspondiente a la mquina 3 y en la tabla 43 se presentan los correspondientes componentes neumticos.

Figura 115: Circuito neumtico mquina 3.

El rgano motriz ya seleccionado se designa con la letra A. Las vlvulas B y C son las encargadas de estrangular el flujo de aire en la salida para as disminuir y controlar la velocidad de avance del cilindro A. La vlvula D es la encargada de direccionar el aire comprimido a los cilindros y as ejercer compresin o traccin. La vlvula selectora de circuitos E se utilizan para obtener comando de la vlvula distribuidora D desde dos puntos de accionamiento distintos (se puede obtener compresin si se presiona cualquiera de los botones I J). Los ensayos ER2 y ER3 119

especifican una compresin de 1 minuto, , por lo que en el circuito se puso un temporizador normal cerrados G, el cual es accionado por el botn I. La vlvula J es de accionamiento manual mediante un botn, y se mantendr accionada mientras el botn se mantenga presionado, provocando que el cilindro A comprima. La vlvula K cumple la misma funcin que la vlvula R, pero provoca traccin del elemento motriz A. La vlvula I es de accionamiento manual mediante un botn; si se presiona 1 vez accionar la vlvula de accionamiento neumtico H, provocando que el cilindro comience a comprimir, y en conjunto con iniciar tambin comienza a alimentar el temporizador neumtico G, el cual pasado 1 minuto enva una seal de vuelta a la vlvula H dejndola en su posicin de reposo. Con lo anterior se obtiene una compresin durante 1 minuto con slo presionar una vez el botn I. La presin de operacin se regula y controla mediante la vlvula reguladora de presin con manmetro F. El punto N representa la conexin a la red de aire comprimido. La unidad de mantenimiento M est compuesta por el filtro, regulador de presin y engrasador de aire.

Tabla 43: componentes circuito neumtico mquina 3.

Componentes neumticos mquina 3 Designacin A B C D E F G H I J K L M N Descripcin componente Cilindro doble efecto 160mm Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Regulador de presin Temporizador normal cerrado Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para M Manometro talla 1 serie 1700 para F Distribuidor 10 conexiones

120

La vlvula de accionamiento manual con enclavamiento L es la encargada de alimentar el sistema (on/off), y tambin puede ser utilizada como paro de emergencia, debido a cualquier componente deja de funcionar en caso de desconexin. La lnea principal que sale de la vlvula L est conectada directamente con un distribuidor, que alimenta las lneas secundarias. La presin de alimentacin es de 7 [bar] regulados en la unida de mantenimiento, y para cada ensayos se requieren regulaciones de presiones diferentes para obtener las fuerzas y torques deseados. En la tabla 44 se presentan las presiones que deben ser fijas en cada regulador de presin para cada ensayo, de acuerdo a la ecuacin 11, ecuacin 12 y la tabla 41.

Tabla 44: Presiones requeridas en el regulador N para la ejecucin de los ensayos de

resistencia en la mquina 3.
Grado 1 Presiones de trabajo Ensayo Componente Regulador de presin Presin [Bar] SR1 A F 2.54 SR2 A F 4.06 SR3 A F 2.71 ER2 A F 1.78 ER3 A F 1.52 A F 1.62 ER4 Grado 2 Presin [Bar] 1.52 2.03 1.35 1.27 0.76 0.97

No se consideran prdidas de carga entre el regulador de presin y los rganos motrices debido a que las distancias son cortas (algunos centmetros), y adems los caudales de trabajo son bajos, esto ltimo se justifica ms adelante. En conclusin, la mquina se alimenta con el botn L, con los botones J y K se regula el avance o retroceso del cilindro A. Con el botn I se obtiene movimiento de 1 minuto en compresin. La presin del la unidad de mantenimiento M debe ser de 7 [bar] y la del regulador F debe ser regulada de acuerdo al ensayo a realizar.

121

4.-

El procedimiento de seleccin de los componentes neumticos se realizar de igual forma que en la mquina 1, y para ello hay que determinar el consumo mximo de aire por parte del elemento motriz. El caso de mayor consumo de produce en la ejecucin del ensayo SR2 grado 1, cuando se acciona el cilindro A con una presin de operacin de 4.06 [Bar]. Utilizando la expresin de consumo especificada por el fabricante se tiene que:
Q = H (qs + qt ) h

Q = Consumo de aire en [Nl/min] qs = Consumo de aire por cm. de carrera (empuje) qt = Consumo de aire por cm. de carrera (traccin) h = nmero de ciclos al minuto H = carrera del cilindro en cm.

Se considera 1 [ciclo/min], la carrera del cilindro es de 15 [cm] y las constantes qs y qt se determinan interpolando los valores entre 4 [Bar] y 5 [Bar] para el cilindro de 160 [mm] de dimetro de la tabla 21; los valores obtenidos para stas ltimas son qs = 1.07 y qt =0.96.
Q = H (qs + qt ) h = 15 (0.96 + 1.07 ) 1 = 30 .5(lN / min)

El consumo es aire es de 30.5 [lN/min], lo cual es bajo, por lo que se adecuan los mismos componentes seleccionados en la mquina 1 asegurando un correcto funcionamiento con las respectivas justificaciones presentadas en la mquina 1.

Vlvulas regulas de caudal unidireccionales B y C. El cdigo de la vlvula seleccionada es 6.01.45.1.2.P.

Vlvula 5/3 de pilotaje neumtico-neumtico D. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.53.32.11.11.

122

Vlvula selectora de circuito

6.04.05.

E. El cdigo de la vlvula seleccionada es

Temporizador neumtico normal cerrado G. El cdigo del temporizador seleccionado es 900.18.3-60.

Vlvula de comando neumtico 3/2 H. El cdigo de la vlvula selecciona es

105.32.11.11.

Regulador de presin F con manmetro. El cdigo del regulador de presin seleccionado es 17112B.C y manmetro 17070B.C.

Vlvulas 3/2 botn-resorte I, J y K. El cdigo de las vlvulas J y K es

104.32.6.23/2.L.C y la vlvula I 104.32.6.23/3.L.C.

Vlvula 3/2 de accionamiento manual botn-enclavamiento normal cerrada L. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.32.8.1/1.

Unidad de mantenimiento Filtro-Regulador-Engrasador M. El cdigo de la unidad de mantenimiento seleccionada es 17006A.C.C.PS y manmetro 17070B.C.

Accesorios (acoples y tuberas). El dimetro se normaliza en 4 [mm] al igual que en la mquina 1. Se utilizarn acoples push in y reductores (descritos en la mquina 1) al igual que tubos de poliuretano de cdigo TPU0425. En la tabla 46 se presentan los accesorios necesarios para poder realizar las conexiones de los distintos componentes.

En la tabla 45 se presenta una tabla resumen con los componentes neumticos seleccionados.

123

Tabla 45: Cdigos de componentes neumticos seleccionados.

Componentes neumticos mquina 3 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 160mm B C D E F G H I J K L M N Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Regulador de presin Temporizador normal cerrado Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para M Manometro talla 1 serie 1700 para F Distribuidor 10 conexiones

Cdigo Pneumax 1321.160.150.01

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 228.53.32.11.11 6.04.05 17112B.C 900.18.3-60 105.32.11.11 104.32.6.23/3.L.C 104.32.6.23/2.L.C 104.32.6.23/2.L.C 228.32.8.1/1 17006A.C.C.PS
17070B.C

17070B.C 6.08.05/8

124

Tabla 46: Accesorios neumticos utilizados en la mquina 3.

Accesorios mquina 3 Componente Cilindro 160mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Temporizador normal cerrado Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Uniones T

Letra A D E G N H I J, K L M

1 G 3/4" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

Conexiones 2

12

Pilotajes Derecha Izquierda

Accesorios Reductor paralelo Reductor paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo

Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z3818 O10418 0104M5 0104M5 O10418 0104M5

Unidades 2 2 5 3 3 2 4

G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

G 1/8" M5 G 1/8"

G 1/8"

G 1/8"

M5

M5

Adaptador recto paralelo Ninguno Ninguno

G 1/8" G 1/8" M5

G 1/8" G 1/8"

Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo

O10418 O10418 0104M5 TPU0425 O50400

2 2 10 100 [m] 1

125

5.-

La estructura debe alojar las cerraduras de manera horizontal con el cilindro vertical con el vstago puntando hacia abajo. La estructura correspondiente se compone de tres sub estructuras las cuales son: estructura de aluminio, estructura base y
mesa de comando neumtico.

Estructura de aluminio: Esta estructura es la que soporta al cilindro directamente

desde la brida trasera, permitiendo el movimiento del cilindro en el plano paralelo a la cerradura. El cilindro esta montado de manera vertical con dos perfiles horizontales a travs de la brida. En la figura 116 se presenta esta estructura.

Figura 116: Estructura aluminio mquina 3.

La brida esta unida mediante 4 pernos a los dos perfiles, los cuales se sueltan para lograr movimiento. Los dos perfiles soportantes de la brida estn conectados a dos perfiles horizontales empotrados, los cuales se pueden mover de manera horizontal. Los perfiles superiores estn empotrados a otra estructura de acero fija. La movilidad en altura se da por la carrera del cilindro de 150 [mm]. Esta mquina es la que requiere las mayores aplicaciones de carga, por lo que se escogieron perfiles de 60 [mm] de ancho asegurando un buen funcionamiento durante la operacin de ejecucin de los ensayos. Los perfiles superiores estn adosados a la estructura de acero mediante 3 conexiones en cada extremo.

126

Estructura base: Esta es la encarga de soportar la estructura antes descrita y alojar

el porta cerradura con la muestra a ensayar. La figura 117 presenta esta estructura.

Figura 117: Estructura base mquina 3.

La estructura esta compuesta por dos ngulos donde se soporta la estructura de aluminio, 4 perfiles que dan la separacin entre el cilindro y el porta cerradura, y cuatro patas con bases para adosar al piso mediante pernos de anclaje. El portacerradura esta compuesto por 3 perfiles angulares soldados.

Figura 118: ngulos porta cerradura.

127

Mesa de comando neumtico: La mesa de comando neumtica es la misma

utilizada en la mquina 1, difiriendo solamente en los componentes neumticos instalados.

En la figura 119 se presenta el montaje completo de la mquina 3.

Figura 119: Mquina 3 montada.

En la siguiente tabla se presentan los componentes de la estructura base.

Tabla 47: Componentes estructura base.

Componente Perfil acero SAE 1010 cuadrado 75x75 e=4mm L=750mm Plancha de bulto acero A37-24ES 730x700 e=8mm Perfil acero SAE 1010 cuadrado 75x75 e=4mm L=987mm Plancha Acero A37-24Es 135x135x5

Cdigo 2080140 9040005 2080140 9030072

Proveedor Carlos Herrera Carlos Herrera Carlos Herrera Carlos Herrera

Unidades 4 1 4 4

En la tabla 48 se presentan los componentes Micro de la mquina 3.

128

Tabla 48: Componentes Micro estructura mquina 3.

Componentes Micro mquina 3 Componente Perfil 330mm Perfil 690mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Perfil 200mm Perfil 200mm Tornillo de cabeza cajeada M8X40 Tipo 1133 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 60 Tipo 1.629 Conexin con rosca exterior M8 Tipo 1.168 Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Pie articulado base acero Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.155 Tuerca de insercin M4 Tipo 1124 Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126

Cdigo 0.500.730.330/038/038 0.500.730.690/012/012 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.350.200/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.001.133 0.500.001.629 0.500.001.168 0.500.001.130 0.500.001.103 0.500.001.526 0.500.001.155 0.500.001.124 0.500.001.125 0.500.001.126

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Unidades 2 2 4 2 3 2 2 4 4 4 12 4 8 6 8 4 2

Tabla 49: Componentes Cintac estructura mquina 3.

Componente ngulo acero A42-27ES 100x100 e=5mm L=730mm Perfil ngulo 50x50 e=5mm acero A42-27E2 L=340 Perfil ngulo 50x50 e=5mm acero A42-27E2 L=220

Cdigo

Proveedor Cintac Cintac Cintac

La referencia de los planos anexados es la siguiente: P31: Plano de conjunto mquina 3. P32: Plano estructura soportante cilindro 160 [mm]. P33: Plano Mesa comando neumtico. PA: Plano accesorios.

129

3.2.4 Diseo mquina 4: Mquina para ensayos de resistencia para cerraduras de pomo y embutir montadas de manera vertical.
1.sta mquina asocia los ensayos de resistencia que deben ser realizados a las cerraduras de pomo y embutir montadas de manera vertical. De acuerdo con lo anterior los ensayos asociados son PR4, PR5 y ER1, los cuales especifican aplicaciones de cargas verticales hacia abajo sobre el pomo y la manilla de la cerradura de embutir. Las cargas lineales sern obtenidas mediante un cilindro neumtico dispuesto verticalmente con su vstago apuntando hacia abajo. En la tabla 50 se presentan los ensayos abarcados por la mquina 4.

Tabla 50: Ensayos mquina 4.

Torque Carga lineal horizontal Carga lineal vertical Torque y carga lineal Ensayos de ciclos Medicin de distancias Rayado Qumico

Tipo A B C D E F G H

Pomo PR5 PR4

Sobreponer

Embutir

ER1

En la tabla 51 se resumen los requerimientos de cada ensayo.

Tabla 51: Resumen datos ensayo mquina 4.

Ensayos de resistencia mquina 4 Ensayo Aplicacin Lado puerta PR4 PR5 ER1 vertical vertical vertical exterior indistinto indistinto

Ensayo grado 1 Ensayo grado 2 Grado 1 Req. Mximo Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] Torque [Nm] Fuerza [N] (125%) Torque [Nm] (125%) 1100 650 1375 15 13 18.75 500 300 625

En la figura 120 se presenta una vista frontal de la disposicin del cilindro cor respecto a la cerradura montada de manera vertical, y en la figura 51 se presenta una vista lateral.

130

Figura 120: Vista frontal de la disposicin del cilindro neumtico.

Figura 121: Vista lateral de la disposicin del cilindro neumtico.

131

2.-

Para la ejecucin de todos los ensayos se utiliza el cilindro designado con la letra A. De acuerdo a la tabla 51 se extrae el requerimiento de diseo para la seleccin del cilindro neumtico A, el cual es de 1375 [N] en compresin. La seleccin del cilindro se realiza de acuerdo a la ecuacin (9), los resultados se resumen en la tabla 52.

Tabla 52: Seleccin cilindro A.

Clculo de dimetro cilindro doble efecto compresin [kp/cm^2] [bar] Presin trabajo 7.14 7.00 [N] [kp] 1375.00 140.16 Fuerza requerida [m^2] [cm^2] 0.00 25.00 D^2 requerido mnimo [m] [cm] 0.05 4.95 Dimetro minimo Cdigo Pneumax cilindro 1321.50.75.01

[Pa] 700434.00

[mm^2] 2499.53 [mm] 49.52

De acuerdo a la tabla el dimetro mnimo necesario del cilindro es de 49.5 [mm], del catlogo del proveedor el cilindro que est inmediatamente superior es el de 50 [mm], por lo que este anterior es el que se escoge. El cdigo del cilindro seleccionado es 1321.50.75.01. En la figura 122 se presenta una foto extrada del ctalo 4 Pneumax de cilindros.

Figura 122: Cilindro serie 1321.

132

3.-

Para diseo del circuito neumtico se utiliz el software Fluidsim 3 Demo Version distribuido por la empresa Festo Pneumatic. Utilizando el software antes mencionado tambin se realiz una simulacin del funcionamiento del circuito a fin de validar el diseo. El diseo debe permitir el libre movimiento en compresin y traccin del cilindro. En la figura 123 se presenta el circuito neumtico correspondiente a la mquina 4 y en la tabla 123 se presentan los correspondientes componentes neumticos.

Figura 123: Circuito neumtico mquina 4.

El rgano motriz ya seleccionado se designa con la letra A. Las vlvulas B y C son las encargadas de estrangular el flujo de aire en la salida para as disminuir y controlar la velocidad de avance del cilindro A. La vlvula D es la encargada de direccionar el aire comprimido a los cilindros y as ejercer compresin o traccin. La vlvula E es de accionamiento manual mediante un botn, y se mantendr accionada mientras el botn se mantenga presionado, provocando que el cilindro A comprima. La vlvula G cumple la misma funcin que la vlvula E, pero provoca

133

traccin del elemento motriz A. La presin de operacin se regula y controla mediante la vlvula reguladora de presin con manmetro F. El punto J representa la conexin a la red de aire comprimido. La unidad de mantenimiento I est compuesta por el filtro, regulador de presin y engrasador de aire.

Tabla 53: componentes circuito neumtico mquina 4.

Componentes neumticos mquina 4 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 50mm B Vvula control de flujo unidireccional C Vvula control de flujo unidireccional D Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico E Vlvula 3/2 botn-resorte F Regulador de presin G Vlvula 3/2 botn-resorte H Vlvula 3/2 botn-enclavamiento I Unidad filtro-regulador de presin-engrasador J Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para F Manometro talla 1 serie 1700 para I Distribuidor 10 conexiones

La vlvula de accionamiento manual con enclavamiento H es la encargada de alimentar el sistema (on/off), y tambin puede ser utilizada como paro de emergencia, debido a cualquier componente deja de funcionar en caso de desconexin. La lnea principal que sale de la vlvula H est conectada directamente con un distribuidor, que alimenta las lneas secundarias. La presin de alimentacin es de 7 [bar] regulados en la unida de mantenimiento, y para cada ensayos se requieren regulaciones de presiones diferentes para obtener las fuerzas y torques deseados. En la tabla 54 se presentan las presiones que deben ser fijas en cada regulador de presin para cada ensayo, de acuerdo a la ecuacin 11, ecuacin 12 y la tabla 121.

134

Tabla 54: Presiones requeridas en el regulador N para la ejecucin de los ensayos de

resistencia en la mquina 3.

Grado 1 Presiones de trabajo Ensayo Componente Regulador de presin Presin [Bar] PR4 A F 5.71 PR5 A F 0.78 ER1 A F 2.60

Grado 2 Presin [Bar] 3.38 0.68 1.56

No se consideran prdidas de carga entre el regulador de presin y los rganos motrices debido a que las distancias son cortas (algunos centmetros), y adems los caudales de trabajo son bajos, esto ltimo se justifica ms adelante. En conclusin, la mquina se alimenta con el botn H, con los botones E y G se regula el avance o retroceso del cilindro A. La presin del la unidad de mantenimiento M debe ser de 7 [bar] y la del regulador F debe ser regulada de acuerdo al ensayo a realizar.

4.-

El procedimiento de seleccin de los componentes neumticos se realizar de igual forma que en la mquina 1, y para ello hay que determinar el consumo mximo de aire por parte del elemento motriz. El caso de mayor consumo de produce en la ejecucin del ensayo PR4 grado 1, cuando se acciona el cilindro A con una presin de operacin de 5.71[Bar]. Utilizando la expresin de consumo especificada por el fabricante se tiene que:
Q = H (qs + qt ) h

Q = Consumo de aire en [Nl/min] qs = Consumo de aire por cm. de carrera (empuje) qt = Consumo de aire por cm. de carrera (traccin) h = nmero de ciclos al minuto H = carrera del cilindro en cm.

135

Se considera 1 [ciclo/min], la carrera del cilindro es de 7.5 [cm] y las constantes qs y qt se determinan interpolando los valores entre 5 [Bar] y 6 [Bar] para el cilindro de 50 [mm] de dimetro de la tabla 21; los valores obtenidos para stas ltimas son qs = 0.13 y qt =0.12.
Q = H (qs + qt ) h = 7.5 (0.13 + 0.12 ) 1 = 1.88 (lN / min)

El consumo es aire es de 1.88 [lN/min], lo cual es bajo, por lo que se adecuan los mismos componentes seleccionados en la mquina 1 asegurando un correcto funcionamiento con las respectivas justificaciones presentadas en la mquina 1.

Vlvulas regulas de caudal unidireccionales B y C. El cdigo de la vlvula seleccionada es 6.01.45.1.2.P.

Vlvula 5/3 de pilotaje neumtico-neumtico D. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.53.32.11.11.

Regulador de presin F con manmetro. El cdigo del regulador de presin seleccionado es 17112B.C y manmetro 17070B.C.

Vlvulas 3/2 botn-resorte E y G. El cdigo de las vlvulas es 104.32.6.23/2.L.C.

Vlvula 3/2 de accionamiento manual botn-enclavamiento normal cerrada H. El cdigo de la vlvula seleccionada es 228.32.8.1/1.

Unidad de mantenimiento Filtro-Regulador-Engrasador I. El cdigo de la unidad de mantenimiento seleccionada es 17006A.C.C.PS y manmetro 17070B.C.

Accesorios (acoples y tuberas). El dimetro se normaliza en 4 [mm] al igual que en la mquina 1. Se utilizarn acoples push in y reductores (descritos en la mquina 1) al igual que tubos de poliuretano de cdigo TPU0425. En la tabla 56 se presentan

136

los accesorios necesarios para poder realizar las conexiones de los distintos componentes.

En la tabla 55 se presenta una tabla resumen con los componentes neumticos seleccionados.

Tabla 55: Cdigos de componentes neumticos seleccionados.

Componentes neumticos mquina 4 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 50mm B C D E F G H I J Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Regulador de presin Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para F Manometro talla 1 serie 1700 para I Distribuidor 10 conexiones

Cdigo Pneumax 1321.50.75.01

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 228.53.32.11.11 104.32.6.23/2.L.C 17112B.C 104.32.6.23/2.L.C 228.32.8.1/1 17006A.C.C.PS

17070B.C

17070B.C 6.08.05/8

137

Tabla 56: Accesorios neumticos utilizados en la mquina 4.

Accesorios mquina 3 Componente Cilindro 50mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Regulador de presin Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A

Letra A D F E, G H I

1 G 1/4" G 1/8" G 1/4" G 1/8" G 1/8" M5

Conexiones 2

12

Pilotajes Derecha Izquierda

Accesorios Reductor paralelo Reductor paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo

Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z1418 O10418 O10418 O10418 O10418 0104M5 TPU0425

Unidades 2 2 5 2 2 2 10 100 [m]

G 1/8" G 1/4" G 1/8" G 1/8"

G 1/8"

G 1/8"

G 1/8"

138

5.-

La estructura debe alojar las cerraduras de manera horizontal con el cilindro vertical con el vstago puntando hacia abajo. La estructura correspondiente se compone de tres sub estructuras las cuales son: estructura de aluminio, estructura base y
mesa de comando neumtico.

Estructura de aluminio: Esta estructura es la que soporta al cilindro directamente

desde la brida trasera, permitiendo el movimiento del cilindro en el plano paralelo a la cerradura. El cilindro esta montado de manera vertical con dos perfiles horizontales a travs de la brida. En la figura 124 se presenta esta estructura.

Figura 124: Estructura aluminio mquina 3.

La brida esta unida mediante 4 pernos a los dos perfiles, los cuales se sueltan para lograr movimiento. Los dos perfiles soportantes de la brida estn conectados a dos perfiles horizontales empotrados, los cuales se pueden mover de manera horizontal. Los perfiles superiores estn empotrados a otra estructura de acero fija. La movilidad en altura se da por la carrera del cilindro de 75 [mm]. Los perfiles superiores estn adosados a la estructura de acero mediante 3 conexiones en cada extremo. Esta estructura es igual a la utilizada en la mquina 3, pero est sometida a requerimientos de cargas mucho menores, por lo que se asegura su buen funcionamiento en la ejecucin de los ensayos correspondientes.

Estructura base: Esta es la encarga de soportar la estructura antes descrita y alojar

el porta cerradura con la muestra a ensayar. La figura 118 presenta esta estructura.

139

Figura 125: Estructura base mquina 4.

La estructura esta compuesta por dos ngulos donde se soporta la estructura de aluminio, 4 perfiles que dan la separacin entre el cilindro y el porta cerradura, y cuatro patas con bases para adosar al piso mediante pernos de anclaje. El portacerradura esta compuesto por placas soldadas de manera vertical reforzada con 2 placas triangulares.

Figura 126: ngulos porta cerradura. Mesa de comando neumtico: La mesa de comando neumtica es la misma

utilizada en la mquina 1, difiriendo solamente en los componentes neumticos instalados.

140

En la figura 127 se presenta el montaje completo de la mquina 4.

Figura 127: Mquina 4 montada.

En la siguiente tabla se presentan los componentes de la estructura base.

Tabla 57: Componentes estructura base.

Componente Perfil acero SAE 1010 cuadrado 75x75 e=4mm L=672mm Plancha de bulto acero A37-24ES 730x700 e=8mm Plancha Acero A37-24Es 300x220x5 Perfil acero SAE 1010 cuadrado 75x75 e=4mm L=987mm Plancha Acero A37-24Es 135x135x5

Cdigo 2080140 9040005 9030072 2080140 9030072

Proveedor Carlos Herrera Carlos Herrera Carlos Herrera Carlos Herrera Carlos Herrera

Unidades 4 1 4 4 4

En la tabla 48 se presentan los componentes Micro de la mquina 3.

Tabla 58: Componentes Micro estructura mquina 4.

141

Mquina 4 Micro Componente Perfil 330mm Perfil 690mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Perfil 200mm Perfil 200mm Tornillo de cabeza cajeada M8X40 Tipo 1133 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 60 Tipo 1.629 Conexin con rosca exterior M8 Tipo 1.168 Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Pie articulado base acero Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.155 Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M4 Tipo 1124 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126

Cdigo 0.500.730.330/038/038 0.500.730.690/012/012 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.350.200/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.001.133 0.500.001.629 0.500.001.168 0.500.001.130 0.500.001.103 0.500.001.526 0.500.001.155 0.500.001.125 0.500.001.124 0.500.001.126

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Unidades 2 2 4 2 3 2 2 4 4 4 12 4 8 6 4 2 2

Tabla 59: Componentes Cintac estructura mquina 3.

Estructura cilindro 50mm Cintac Componente ngulo acero A42-27ES 100x100 e=5mm L=730mm

Cdigo

Proveedor Cintac

Unidades 2

La referencia de los planos anexados es la siguiente: P41: Plano de conjunto mquina 3. P42: Plano estructura soportante cilindro 50 [mm]. P43: Plano Mesa comando neumtico. PA: Plano accesorios.

4.

Estructuracin general del laboratorio

En este captulo se define la infraestructura necesaria para la instalacin de las

mquinas antes diseadas, especificando el tamao mnimo de la sala, Lay-out general del 142

laboratorio, disposicin e instalacin de la red de aire comprimido y la seleccin del compresor necesario para la alimentacin de las mquinas.

4.1

Requerimientos de infraestructura
La sala de montaje de las mquinas debe contar con espacio suficiente para el

montaje de las mquinas, operar cmodamente las mismas, desplazarse dentro de la sala, realizar los montajes de las cerraduras en los porta cerraduras y el almacenamiento de estas ltimas. De acuerdo a la teora neumtica presentada en los antecedentes, se recomienda que el compresor se instale en una sala independiente aledaa a la sala de ensayos. De acuerdo con los tamaos de las mquinas, se estima un tamao mnimo de la sala de 9 [m] de ancho por 10 [m] de largo. La altura mnima estimada es de 3 [m], debido a que se recomienda que la instalacin de la red de aire comprimido sea en altura (por sobre las mquinas). La sala debe considerar especio para la instalacin de la mquina de ensayos cclica y de ensayos qumico (no diseadas).

Figura 128: Disposicin de las mquinas en el laboratorio.

143

Figura 128: Isomtrica del laboratorio.

4.2

Seleccin del compresor y diseo de la red

El compresor se selecciona de acuerdo al consumo total de aire comprimido en

[lN/min] considerando todas las mquinas y la presin de operacin (7 [Bar). De acuerdo a los antecedentes hay que considerar una prdida de carga en las tuberas de 0.1 [Bar], lo que en conjunto con los metros de tubera equivalente determinan el dimetro de las tuberas de la red. Los consumos mximos de cada mquina fueron estimados en la seleccin de los componentes neumticos, y estn dados por:

Q1: Consumo mximo mquina 1 = 3.7 [lN/min] Q2: Consumo mximo mquina 2 = 6.3 [lN/min] Q3: Consumo mximo mquina 3 = 30.4 [lN/min] Q4: Consumo mximo mquina 4 = 1.86 [lN/min] Q: Consumo total = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = 42.28 [lN/min]

144

El consumo total es bajo, por lo que se selecciona un compresor pequeo de las siguientes caractersticas:

Proveedor: Compresores Mller. Marca compresor: Mller. Tipo: compresor de mbolo. Potencia: 1 [HP]. Caudal mximo: 148 [lN/min]. Presin mxima de operacin: 15 [Bar]. Capacidad acumulador: 70 [l].

El compresor est sobredimensionado en un 300 %, lo cual no presenta problemas operativos, solamente aumenta el coste de la produccin del aire comprimido. Con el sobredimensionamiento queda abierta la posibilidad de aumentar la cantidad de mquinas neumtica en caso de considerar expansin del laboratorio. En la figura 128 se presenta la red en anillo de aire comprimido con sus respectivos consumidores (las unidades son milmetros).

Figura 128: Red de aire comprimido en anillo.

145

La altura de instalacin de la red debe ser por sobre la altura de las mquinas, estableciendo esta altura en 3 [m]. Se recomienda la utilizacin de tuberas de acero unidas con racones, uniones T y codos. El largo total en tuberas es de 40 [m] aproximadamente. De acuerdo al nomograma de la figura 38, para un consumo de 0.2 [Nm3/min], una presin de trabajo de 7 [Bar], un largo de tubera de 40 [m] y una cada de presin de 0.1 [Bar] se obtiene un dimetro de tubera en torno a los 25 [mm], por lo que se recomienda este dimetro para la red de aire comprimido.

146

5.

Anlisis de costos
Los costos a considerar en este captulo son los siguientes:

Costos de los componentes neumticos de cada mquina. Principales costos estructurales de cada mquina. Costo del compresor.

Quedan fuera de este anlisis los costos de mano de obra de montaje de las mquina e instalaciones, los costos de la red de aire comprimido, costos de las instalaciones inmobiliarias del laboratorio y costos de operacin (energa, personal, administracin, insumos, etc.). Desde la tabla 60 a la 75 se especifican los costos de cada uno de los componentes cotizados en mercado nacional. De acuerdo a la informacin presentada en las tablas antes mencionadas se estiman los costos totales para las mquinas:

Costo mquina 1 = $ 2.921.411.Costo mquina 2 = $ 1.862.633.Costo mquina 3 = $ 1.648.869.Costo mquina 4 = $ 994.299.Costo compresor = $ 178.000.Total = $ 7.605.212.-

(Precios no incluyen IVA)

147

Tabla 60: Costo componentes neumticos mquina 1.

Componentes neumticos mquina 1 Designacin Descripcin componente A Actuador semi-rotatorio 32mm B Cilindro doble efecto 25mm C Actuador semi-rotatorio 40mm D Cilindro doble efecto E Vvula control de flujo unidireccional F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF GG HH II Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Vlvula 3/2 botn-resorte Regulador de presin Vlvula 3/2 botn-resorte Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Selector de circuito Temporizador normal cerrado Temporizador normal cerrado Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte

Cdigo Pneumax 1333.32.90.01R 1260.25.75 1333.40.90.01R 1260.12.75

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 228.53.32.11.11 228.53.32.11.12 104.52.6.30.L 104.32.6.23/2.L.C 17112B.C 104.32.6.23/2.L.C
6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P

Precio unitario $ 315000 28510 345000 220090 7220 7220 7220 7220 36170 36170 43760 21940 26250 21940 7220 7220 7220 7220 36170 36170 7570 7570 84080 84080 43760 18120 26250 18320 21940 21940 21940 21940 84440 20170 7770 7770 7770 10500

Vlvula 3/2 botn-resorte Lnea aire comprimido Unidad filtro-regulador de presin-engrasador 17006A.C.C.PS Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Manmetro talla 1 serie 1700 para AA Manmetro talla 1 serie 1700 para M Manometro talla 1 serie 1700 para HH Distribuidor 10 conexiones

228.53.32.11.11 228.53.32.11.11 6.04.05 6.04.05 900.18.3-60 900.18.3-60 104.52.6.30.L 105.32.11.11 17112B.C 105.32.11.11 104.32.6.23/3.L.C 104.32.6.23/2.L.C 104.32.6.23/2.L.C 104.32.6.23/3.L.C

228.32.8.1/1
17070B.C

JJ

17070B.B 17070B.C 6.08.05/8

Total $

1740860

148

Tabla 61: Costo accesorios neumticos mquina 1.

Accesorios mquina 1 Componente Microcilindro 12mm Microcilindro 25mm Cilindro eje rotatorio 32mm Cilindro eje rotatorio 40mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Temporizador normal cerrado Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Uniones T Conexiones 1 2 4 M5 G 1/8" G 1/8" G 1/4" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5 G 1/8" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5 M5 M5 G 1/8" Pilotajes Derecha Izquierda Accesorios Ninguno Reductor paralelo Reductor paralelo Reductor paralelo Reductor paralelo I, J, S, T U, V W, X K, Y M, AA Z, BB L, N, DD, EE CC, FF II HH JJ G 1/8" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/8" G 1/8" G 1/8" Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Ninguno Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo O10418 O10418 0104M5 TPU0425 O50400 2 2 10 100 [m] 9 970 970 970 340 2030 Total $ 1940 1940 9700 34000 18270 111470 O10418 0104M5 4 8 970 970 3880 7760 Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z18M5 104Z1418 104Z18M5 O10418 0104M5 0104M5 Precio Unitario 360 360 390 360 970 970 970 Precio Total 720 720 780 720 19400 5820 5820

Letra D B A C

12

Unidades 2 2 2 2 20 6 6

Tabla 62: Costo fijaciones cilindros mquina 1.

Fijaciones componentes mquina 1 Componente Letra Microcilindro 12 mm D Microcilindro 25 mm Cilindro eje rotativo 32 mm Cilindro eje rotativo 40 mm B A C Accesorios Cdigo Pneumax Pata 1200.12.01 Tuerca 1200.12.05 Pata 1200.25.01 Tuerca 1200.25.05 Patas normales 1320.32.05F Patas normales 1320.40.05F Unidades 2 2 2 2 2 2 Total $ Precio unitario $ Precio total $ 1650 3300 860 1720 1650 3300 1260 2520 9860 19720 10940 21880 52440

149

Tabla 63: Costo componentes estructurales Micro mquina 1.

Estructura mquina 1 Componente Perfil 100mm Perfil 400mm Perfil 566mm Perfil 1000mm Perfil 200mm Perfil 500mm Perfil 200mm Perfil 283mm Perfil 1243mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Angulo 33x33 tipo 1175 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126 Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.525 Conexin rectangular Tipo 1.155 Conexin inclinada 45 Tipo 1.159 Conexin inclinada 45 Tipo 1.162 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.156 Pie articulado base acero Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M4 Tipo 1124

Cdigo 0.500.350.100/002/002 0.500.350.400/002/012 0.500.350.566/032/032 0.500.351.000/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.350.500/012/012 0.500.350.200/002/002 0.500.350.283/032/032 0.500.351.243/002/002 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.001.175 0.500.001.126 0.500.001.130 0.500.001.525 0.500.001.155 0.500.001.159 0.500.001.162 0.500.001.526 0.500.001.156 0.500.001.103 0.500.001.125 0.500.001.124

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Unidades 4 4 2 2 6 2 6 2 2 4 2 3 14 20 48 4 8 4 4 12 4 4 10 14

Precio unitario $ Total $ 870 3480 3480 13920 5524 11048 8700 17400 2340 14040 5550 11100 1740 10440 3662 7324 10814 21628 7560 30240 2340 4680 6681 20043 7378 103292 3177 63540 607 29136 18244 72976 18244 145952 6081 24324 6081 24324 13569 162828 18244 72976 18650 74600 3500 35000 3025 42350

Total $

1016641

150

Tabla 64: Componentes neumticos mquina 2.

Componentes neumticos mquina 2 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 100mm B Cilindro doble efecto 100mm C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional

Cdigo Pneumax 1321.100.75.01 1321.100.75.01

Precio unitario $ 113600 113600

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P Vvula control de flujo unidireccional 6.01.45.1.2.P Vvula control de flujo unidireccional 6.01.45.1.2.P Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico 228.53.32.11.11 Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico 228.53.32.11.12 Selector de circuito 6.04.05 Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento 104.52.6.30.L Selector de circuito 6.04.05 Temporizador normal cerrado 900.18.3-60 Temporizador normal cerrado 900.18.3-60 Regulador de presin 17112B.C Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico 105.32.11.11 Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico 105.32.11.11 Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/3.L.C Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/2.L.C Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/2.L.C Vlvula 3/2 botn-resorte 104.32.6.23/3.L.C Vlvula 3/2 botn-enclavamiento 228.32.8.1/1 Unidad filtro-regulador de presin-engrasador 17006A.C.C.PS
Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para N Manometro talla 1 serie 1700 para V Distribuidor 10 conexiones 17070B.C

7220 7220 7220 7220 36170 36170 7570 43760 7570 84080 84080 26250 18320 18320 21940 21940 21940 21940 20170 84440 7770 7770 10500

17070B.C 6.08.05/8

Total $

836780

151

Tabla 65: Costo accesorios neumticos mquina 2.

Accesorios mquina 2 Componente Cilindro 100mm Cilindro 100mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Temporizador normal cerrado Vlvula 5/2 selectora con enclavamiento Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasado Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Uniones T Conexiones 2 Pilotajes Derecha Izquierda Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z1218 104Z18M5 O10418 0104M5 0104M5 O10418 0104M5 Precio Precio unitario total 360 720 390 780 360 970 970 970 970 970 720 9700 5820 5820 0 2 8 1940 7760 0 0 O10418 O10418 0104M5 TPU0425 O50400 2 2 10 100 [m] 4 970 970 970 340000 2030 1940 1940 9700 34000 8120

Letra A B G, H I, K L, M J N O, P R, S Q, T U V

1 G 1/2" G 1/2" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

12

Accesorios Reductor paralelo Reductor paralelo Reductor paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Adaptador recto paralelo

Unidades 2 2 2 10 6 6

G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5

G 1/8" M5 G 1/8"

G 1/8"

G 1/8"

M5

M5

Adaptador recto paralelo Ninguno Ninguno

G 1/8" G 1/8" M5

G 1/8" G 1/8"

Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo

Total $

88960

Tabla 66: Costo fijaciones mquina 2.

Fijaciones componentes mquina 2 Componente Letra Cilindro 100mm A Cilindro 100mm B Precio Unitario Total $ 36430 36430 36430 36430 Total $ 72860

Accesorios Cdigo Pneumax Brida posterior 1320.100.04F Brida posterior 1320.100.04F

Unidades 1 1

152

Tabla 67: Costo componentes Micro mquina 2.

Estructura mquina 2 Micro Componente Perfil 265mm Perfil 405mm Perfil 405mm Perfil 166mm Perfil 500mm Perfil 90mm Perfil 388mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Perfil 200mm Perfil 200mm Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.155 Conexin inclinada 45 Tipo 1.159 Conexin inclinada 45 Tipo 1.162 Tornillo de cabeza cajeada M8X30 Tipo 1132 Pie articulado base acero Tuerca de insercin M4 Tipo 1124 Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126 Precio UnidadesUnitario Total $ 4 3505 14020 2 3523 7046 2 4723 9446 4 2644 10576 4 4375 17500 4 1383 5532 4 4576 18304 4 7560 30240 2 2340 4680 3 6681 20043 2 1740 3480 2 2340 4680 8 607 4856 20 13569 271380 14 18244 255416 4 6081 24324 4 6081 24324 8 607 4856 4 18650 74600 10 3025 30250 6 3560 21360 2 3560 7120

Cdigo 0.500.350.265/038/038 0.500.350.405/002/002 0.500.350.405/038/038 0.500.350.166/012/012 0.500.350.500/002/002 0.500.350.090/002/038 0.500.350.388/032/032 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.350.200/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.001.130 0.500.001.526 0.500.001.155 0.500.001.159 0.500.001.162 0.500.001.132 0.500.001.103 0.500.001.124 0.500.001.125 0.500.001.126

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Total $

864033

Tabla 68: Costo componentes neumticos mquina 3.

Componentes neumticos mquina 3 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 160mm B C D E F G H I J K L M N Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Regulador de presin Temporizador normal cerrado Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para M Manometro talla 1 serie 1700 para F Distribuidor 10 conexiones

Cdigo Pneumax 1321.160.150.01

Precio Unitario 432900

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 228.53.32.11.11 6.04.05 17112B.C 900.18.3-60 105.32.11.11 104.32.6.23/3.L.C 104.32.6.23/2.L.C 104.32.6.23/2.L.C 228.32.8.1/1 17006A.C.C.PS
17070B.C

7220 7220 36170 7570 26250 84080 18320 21940 21940 21940 20170 84440 7770 7770 10500

17070B.C 6.08.05/8

Total $

816200

153

Tabla 69: Costo accesorio neumticos mquina 3.

Accesorios mquina 3 Componente Cilindro 160mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Selector de circuito Temporizador normal cerrado Regulador de presin Vlvula 3/2 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Uniones T Conexiones 1 2 G 3/4" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5 G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" M5 M5 M5 Pilotajes Derecha Izquierda Accesorios Reductor paralelo Reductor paralelo D E G N H I J, K L M G 1/8" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/8" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/8" G 1/8" Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Ninguno Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo O10418 O10418 0104M5 TPU0425 O50400 2 2 10 100 [m] 1 970 970 970 34000 2030 Cdigo Pneumax 104Z18M5 104Z3818 O10418 0104M5 0104M5 O10418 0104M5 Precio unitario 360 390 390 970 970 970 970

Letra A

12

Unidades 2 2 5 3 3 2 4

Total $ 720 780 1950 2910 2910 1940 3880 0 0 1940 1940 9700 34000 2030

Total $

64700

Tabla 70: Costo fijaciones cilindro mquina 3.

Fijaciones componentes mquina 3 Accesorios Componente Letra Cilindro 160mm A Brida posterior

Cdigo Pneumax 1320.160.04F

Unidades 1

Precio unitario $ 114550

Total $

114550

154

Tabla 71: Costo componentes Micro mquina 3.

Componentes Micro mquina 3 Componente Perfil 330mm Perfil 690mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Perfil 200mm Perfil 200mm Tornillo de cabeza cajeada M8X40 Tipo 1133 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 60 Tipo 1.629 Conexin con rosca exterior M8 Tipo 1.168 Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Pie articulado base acero Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.155 Tuerca de insercin M4 Tipo 1124 Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126 Precio Unidades Unitario Total $ 2 11232 22464 2 22176 44352 4 7560 30240 2 2340 4680 3 6681 20043 2 1740 3480 2 2340 4680 4 607 2428 4 18244 72976 4 18244 72976 12 607 7284 4 18650 74600 8 13569 108552 6 18244 109464 8 3025 24200 4 3500 14000 2 3500 7000

Cdigo 0.500.730.330/038/038 0.500.730.690/012/012 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.350.200/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.001.133 0.500.001.629 0.500.001.168 0.500.001.130 0.500.001.103 0.500.001.526 0.500.001.155 0.500.001.124 0.500.001.125 0.500.001.126

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Total $

623419

Tabla 72: Costo componentes neumticos mquina 4.

Componentes neumticos mquina 4 Designacin Descripcin componente A Cilindro doble efecto 50mm B C D E F G H I J Vvula control de flujo unidireccional Vvula control de flujo unidireccional Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Vlvula 3/2 botn-resorte Regulador de presin Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Suministro aire comprimido Manmetro talla 1 serie 1700 para F Manometro talla 1 serie 1700 para I Distribuidor 10 conexiones 17070B.C

Cdigo Pneumax 1321.50.75.01

Precio unitario $ 64010

6.01.45.1.2.P 6.01.45.1.2.P 228.53.32.11.11 104.32.6.23/2.L.C 17112B.C 104.32.6.23/2.L.C 228.32.8.1/1 17006A.C.C.PS

7220 7220 36170 21940 26250 21940 20170 84440 7770 7770 10500

17070B.C 6.08.05/8

Total $

315400

155

Tabla 73: Accesorios neumticos mquina 4.

Accesorios mquina 4 Componente Cilindro 50mm Vlvula 5/3 pilotaje neumtico-neumtico Regulador de presin Vlvula 3/2 botn-resorte Vlvula 3/2 botn-enclavamiento Unidad filtro-regulador de presin-engrasador Distribuidor 10 conexiones Tubo de poliuretano SH98A Conexiones 1 2 4 G 1/4" G 1/8" G 1/4" G 1/8" G 1/8" M5 G 1/8" G 1/4" G 1/8" G 1/8" G 1/8" Pilotajes Derecha Izquierda Accesorios Reductor paralelo Reductor paralelo D F E, G H I G 1/8" G 1/8" Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Ninguno Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo Adaptador recto paralelo O10418 O10418 0104M5 TPU0425 2 2 10 100 [m] 970 970 970 34000 Cdigo Pneumax Unidades 104Z18M5 2 104Z1418 O10418 O10418 2 5 2 Precio unitario Total $ 360 720 390 970 970 780 4850 1940 0 1940 1940 9700 34000

Letra A

12

Total $

55870

Tabla 74: Fijaciones cilindro mquina 4.

Fijaciones componentes mquina 2 Componente Letra Accesorios Cilindro 50mm A Brida posterior

Cdigo Pneumax 1320.50.04F

Unidades 1

Precio unitario $ 17760

Total $

17760

156

Tabla 75: Costo componentes Micro mquina 4.

Mquina 4 Micro Componente Perfil 330mm Perfil 690mm Perfil 800mm Perfil 200mm Perfil 630mm Perfil 200mm Perfil 200mm Tornillo de cabeza cajeada M8X40 Tipo 1133 Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 60 Tipo 1.629 Conexin con rosca exterior M8 Tipo 1.168 Tornillo de cabeza cajeada M8X20 Tipo 1130 Pie articulado base acero Conexin paralela, cabeza en "T" perfil 35 Tipo 1.526 Conexin rectangular Tipo 1.155 Tuerca de insercin M5 Tipo 1125 Tuerca de insercin M4 Tipo 1124 Tuerca de insercin M6 Tipo 1126 Precio Unidades unitario Total $ 2 11232 22464 2 22176 44352 4 7560 30240 2 2340 4680 3 6681 20043 2 1740 3480 2 2340 4680 4 607 2428 4 18244 72976 4 18244 72976 12 607 7284 4 18650 74600 8 13569 108552 6 18244 109464 4 3500 14000 2 3025 6050 2 3500 7000

Cdigo 0.500.730.330/038/038 0.500.730.690/012/012 0.500.350.800/002/012 0.500.350.200/002/012 0.500.350.630/038/038 0.500.350.200/002/002 0.500.350.200/002/038 0.500.001.133 0.500.001.629 0.500.001.168 0.500.001.130 0.500.001.103 0.500.001.526 0.500.001.155 0.500.001.125 0.500.001.124 0.500.001.126

Proveedor Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro Micro

Total $

605269

El costo del compresor es de $178.000 (precio no incluye IVA)

157

6.

Discusin y comentarios
Se considera que la presente propuesta de laboratorio cumple en gran parte de los

objetivos planteados, en la cual las mquinas diseadas y especificaciones generales son bastante concretas. Las maquetas electrnicas, planos de montaje y fabricacin tiene un alto grado de detalle, lo que implica que en caso de que sea concretado el proyecto se asegura un buen desarrollo del mismo. La utilizacin de componentes disponibles en el mercado nacional asegura que sea factible su fabricacin, en conjunto con la posibilidad de hacer un anlisis econmico real de los costos de inversin requeridos.

La alternativa de uso de energa neumtica en la energizacin de las mquinas que requieren de cargas lineales y torque qued ampliamente justificada y respaldada por el desarrollo planteado.

En el desarrollo fueron abarcados solo aquellos ensayos en que se podan utilizar sistemas neumticos (cargas lineales y torques), quedando fuera de este anlisis los ensayos qumicos y cclicos (la norma es bastante especifica en los ensayos de medicin de distancias y rayado). Los ensayos qumicos estn dados por la Norma Chilena NCh 904, por lo que para el desarrollo de la infraestructura necesaria se recomienda el anlisis de la misma. Para el desarrollo de la mquina de ensayos cclicos se recomienda que se consideren en su diseo un motor elctrico, una caja reductora, un variador de frecuencia, un temporizador y levas adecuadas a los diferentes tipos de cerraduras.

Gracias a que se utilizaron componentes disponibles en el mercado nacional, el costo estimado de las mquinas es bastante preciso; tambin se estima que el costo de los componentes faltantes es marginal con respecto al total calculado, por lo que el costo total de inversin en maquinarias debe ser cerca de un 15% superior al costo ya calculado. Es importante destacar que los costos calculados no consideran mano de obra, inmobiliario y costos de operacin. Para determinar lo anterior se recomienda la realizacin de un estudio de mercado (estimacin de demanda), as se podra estipular una capacidad mnima necesaria de mquinas.

158

7.

Bibliografa
Norma Chilena de cdigo NCh354 Of.2001. Dispositivos neumticos, W. Deppert K. Stoll, Editorial Marcombo, Espaa, 1991. Aplicaciones neumtica , W. Deppert K. Stoll, Editorial Marcombo. Espaa, 1991. Curso terico de neumtica aplicada, Carlos A. Raineri Venegas, Universidad de Chile, Santiago, 1991. Diseo en Ingeniera Mecnica, Joseph Edward Shigley, Charles R. Mischke, Editorial McGraw-Hill, 1990. Manual de Vlvulas de comando mecnico y accesorios, Catlogo 1, Pneumax. Manual de vlvulas de comando neumtico y Electrovlvulas, Catlogo 2, Pneumax. Tratamiento de aire, Catlogo 3, Pneumax. Cilindros, Catlogo 4, Pneumax. Racones, fittings y accesorios, Catlogo 5, Pneumax. Sistemas estructurales de Aluminio, Micro.

159

8.

Anexos
Anexo A: Planos laboratorio. Anexo B: Planos mquina 1. Anexo C: Planos mquina 2. Anexo D: Planos mquina 3. Anexo E: Planos mquina 4.

160