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Ce cours est destin aux tudiants de graduation spcialiss en gnie civil du centre universitaire de Bechar et qui a pour objectif de donner un aspect gnral sur lhydraulique qui est une science qui tudie tous les phnomnes et lois qui sintresse leau. Lhydraulique est une branche de la mcanique des fluides dont lequel la majorit des lois et quations rencontres sinspirent de cette discipline. Gnralement on troue lhydraulique dans plusieurs domaines de lingnieur telle que : Lalimentation en eau potable, lassainissement, lirrigation, le drainage, le traitement des eaux, lpuration des eaux et les ouvrages hydrauliquesetc. Limportance de ltude de lhydraulique devient de plus en plus grande cause des problmes rencontrs dans la pratique comme : le coups de blier dans les conduites, les ondes de crue, les inondations, la remont et pollution des nappes souterrainesetc. Cet ouvrage est compos de dix chapitres et qui donne une vision gnrale sur lhydraulique et qui touche la majorit des points critiques que lingnieur besoin.
Table de matire
Introduction gnrale Introduction Historique de lhydraulique Chapitre I : Caractristique physique et proprits des fluides I-1. Dfinition dun fluide I-2. Masse volumique I-3. Poids spcifique I-4. Compressibilit volumtrique des liquides I-5. Module dlasticit I-6. Viscosit I-7. Viscosit cinmatique I-8. Tension superficielle Exercices Chapitre II : Hydrostatique II-1. Introduction II-2. Pression en un point II-3. Proprits de la pression hydrostatique II-4. Equation fondamentale de lhydrostatique II-5. Surface dgale pression II-6. Diffrents types de pression II-7. Appareils de mesure de la pression II-8. Loi des vases communicants II-9. Reprsentation graphique de la pression II-10. Forces de pressions sur les parois II-11. Flottement des corps dans un liquide II-12. Caractristiques dun corps flottant II-13. Stabilit des corps flottants Exercices Chapitre III : Cinmatique des liquides III-1. Introduction III-2. Mouvement dun liquide III-3. Equation de continuit III-4. Fonction de courant III-5. Interprtation physique dune fonction de courant III-6. Ecoulement irrotationnel III-7. Potentiel des vitesses III-8. Ecoulement potentiel plan Exercices 26 26 28 30 30 31 32 33 34 7 7 7 8 11 12 13 13 14 14 19 20 21 22 3 3 3 4 4 4 5 5 5 1 1
Chapitre IV : Hydrodynamique des liquides IV-1. Introduction IV-2. Hydrodynamique des liquides parfaits IV-3. Hydrodynamique des liquides rels Exercices Chapitre V : Les rgimes dcoulement V-1. Introduction V-2. Exprience de Reynolds V-3. Rpartition des vitesses en coulement laminaire V-4. Rpartition des vitesses en coulement turbulent Exercices Chapitre VI : Le courant liquide VI-1. Introduction VI-2. Quantit de mouvement VI-3. Energie cintique VI-4. Couche limite VI-5. Quantit de mouvement dans le cas dun courant liquide VI-6. Perte de charge totale Exercices Chapitre VII : Ecoulement par les orifices, ajutages et dversoirs VII-1. Introduction VII-2. Orifice en mince paroi non noy VII-3. Orifice en mince paroi noy VII-4. Ecoulement par les ajutages VII-5. Ecoulement en charge variable VII-6. Ecoulement par les dversoirs Exercices Chapitre VIII : Les rseaux de distribution VIII-1. Rseaux maills VIII-2. Rseaux ramifis Exercices 73 76 76 62 63 64 65 67 69 71 52 52 53 54 57 58 60 48 48 49 50 51 36 36 40 45
Chapitre IX : Ecoulement surface libre IX-1. Introduction IX-2. Rgime uniforme IX-3. Rgime non uniforme Exercices 79 79 81 92
Chapitre X : Ressaut hydraulique X-1. Introduction X-2. Types de ressaut X-3. Equation fondamentale du ressaut parfait X-4. Fonction du ressaut hydraulique X-5. Dtermination des profondeurs conjugues du ressaut X-6. Pertes de charges dues au ressaut X-7. Longueur du ressaut Exercices 95 95 96 98 99 100 101 101
INTRODUCTION A LHYDRAULIQUE
Introduction Aussi ancien que la civilisation, humaines, lhydraulique est une science qui commande et dirige toute utilisation de leau. Lhydraulique traite les lois de lquilibre et du mouvement des liquides et tablit des modes dapplications de ces lois la rsolution des problmes pratiques. Cette activit est utilise dans de nombreux domaines, parmi lesquels on cite : Les amnagements hydrolectriques, lhydraulique fluvial, lhydraulique maritime, lhydraulique urbaine, lhydraulique agricole, lhydraulique souterraine et les commandes hydraulique. Historique de lhydraulique Ds lantiquit et 4000 ans avant lre chrtienne, de nombreux tmoignages de lexistence douvrage hydraulique notamment : En Egypte o on t dcouverts des ouvrages dirrigation et des canaux dassainissement de la valle du nil. En Msopotamie, la rgion arros par le tigre et lEuphrate se prtait galement lutilisation des eaux pour lirrigation. En Inde et au Pakistan, des fouilles on rvle lexistence de bains aliments par des tuyaux et se dversant dans des canalisations souterraines. En Iran et au moyen orient, des galeries souterraines de captage des nappes de faible profondeur pour les besoins dirrigation. En Afrique du nord, les foggaras des oasis saharienne. En dfinitive lhydraulique de lantiquit reste un art sans aucune Base scientifique, en dehors du principe dapproximations successives vers le but cherch. Le dveloppement ultrieur de lhydraulique repose essentiellement sur lamlioration des outils mathmatiques et sur les notions de la mcanique. On considre que le premier ouvrage scientifique consacr aux problmes de lhydraulique et le trait des corps flottants par Archimde (287-212 av. J-C). Lonard de Vinci , savant universellement connus (1452-1519) crivit un ouvrage intitul Sur le mouvement et la mesure de leau . G.Galille (1564-1642) examina les lois principales sur la chute des corps. Evanglista Torricelli (1508-1647) lve de G.Galille, applique les lois du matre au mouvement des liquides. Blaise Pascal (1623-1662) apporta ainsi une trs importante contribution lhydraulique en donnant la forme dfinitive de lhydrostatique. Newton (1642-1727), formula en 1668 lhypothse sur le frottement interne dans le liquide. Cependant lapparition de lhydraulique en tant que science avec une base thorique solide nest devenu possible quaprs les ouvrages de : Daniel Bernoulli (1700-1782), qui publia en 1738 son ouvrage Hydrodynamique dans lequel il exposa une quation appele lquation de Bernoulli. Lonard Euler (1707-1783), qui fonda dfinitivement la science de lhydrodynamique et les quations qui rgissent lcoulement dun fluide non visqueux. Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) qui dveloppa largement les travaux dEuler.
Pierre-Simon Laplace (1749-1827) contemporain de Lagrange dveloppa surtout la mcanique cleste. Ces travaux donnant une pousse au dveloppement rapide de lhydraulique. Il faut souligner les mrites des savants : Antoine Chzy (1718-1798) qui tudia le mouvement uniforme des liquides. Adhmar Barr de Saint Venant (1797-1886) qui tudia lcoulement non permanent. Henri-Emile Bazin (1829-1917) qui tudia le mouvement uniforme et lcoulement par les dversoirs. Osborne Reynolds (1842-1912) dont lapport dans lapport dans ltude du mouvement laminaire et turbulent. Cette science maintenant tant ses frontires au del de son domaine traditionnel. La recherche hydraulique se dveloppe trs largement dans les laboratoires industriels et universitaires. Aux outils traditionnels tels que les essais sur modles rduits, sont venues sajouter les techniques de simulation numrique sur ordinateur.
I-1. Dfinition dun fluide Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. On distingue les fluides aqueux comme leau, le ptrole, lessence, le mercure, etc. et les fluides gazeux comme les gaz. Les fluides aqueux noccupent pas tout lespace dune capacit comme le fond les gaz. Ils peuvent avoir une surface libre en contact avec un milieu gazeux (le plus souvent cest latmosphre). Ils sont peu compressible et sont volume change peu la temprature et de la pression, alors que le volume des fluides gazeux change dune faon notable en fonction de la temprature et de la pression. Le fluide aqueux est mobile, il est caractris par une fluidit et adopte le forme du rcipient ou il est vers. Dans ce cours, nous allons examiner seulement les fluides aqueux, en les appelant simplement liquides et en premier chef leau. I-2. La masse volumique Cest le rapport de la masse du liquide (M) son volume (W).
M W
Le liquide est considr comme homogne si sa masse volumique est gales en tous les points. Les diffrents liquides ont les diffrentes valeurs de la masse volumique. La masse volumique de leau ordinaire pure ne diffre pratiquement pas de celle de leau distille et elle est prise pour les calculs hydrauliques gale 1000 kg / m 3 . Au chauffage, la masse volumique de leau dont la valeur maximale est observe 4c diminue dune faon insignifiante. Au chauffage de leau jusqu 30c, diminue de 0,47 %, cest pourquoi dans les calculs pratiques la masse volumique de leau peut tre considre constante. I-3. Le poids spcifique On appelle poids spcifique dun liquide homogne le rapport de la force due la masse du liquide son volume :
G W
= G W = M .g W = .g
Dans ces expressions, g est lacclration de la pesanteur. Le poids spcifique de leau change peu en fonction de la temprature, comme dailleurs la masse volumique, et dans les calculs on le prend constant. I-4. La compressibilit volumtrique du liquide C Elle est gal la variation relative du volume survenue la variation de la pression dune unit autrement dit :
C =
dW W 1 dW = . dp dp W
ou W : est le volume initial du liquide la pression atmosphrique. dW : est la diminution du volume du liquide laugmentation de la pression de dp. I-4. Le module dlasticit K Cest la grandeur inverse du coefficient de compressibilit volumtrique. I-5. La viscosit Les liquides ont les proprits de rsister aux efforts tangentiels qui tendent faire dplacer les couches du liquide les unes par rapport aux autres. Cette proprit sappelle viscosit. La viscosit se manifeste par le fait quau dplacement des couches du liquide voisines naissent des forces de frottement interne entre les couches. Par suite du frottement, la couche la plus rapide entrane la couche de liquide plus lente et vice versa. Newton proposa une hypothse conformment laquelle la force de frottement interne T dans un liquide ne dpend pas de la pression mais proportionnelle la surface de contact des couches, la vitesse relative du mouvement des couches et des fonction de la nature du liquide. La vracit de lhypothse de Newton fut dmont par N.Ptrov, qui avait propos la formule suivante pour la contrainte tangentielle lors dun coulement laminaire :
=T
S = + .
du dy
ou : cest la contrainte tangentielle. T : cest la force de frottement interne. S : cest la surface de contact de deux couches voisines. : cest la viscosit dynamique du liquide. du : cest la diffrence de vitesses de deux couches en contact. dy : cest la distance entre ces deux couches suivant la normale par rapport au sens de lcoulement. du : cest le gradient de vitesse. dy
I-6. La viscosit cinmatique Cest le rapport de la viscosit dynamique la masse volumique du liquide :
La viscosit cinmatique de leau la pression atmosphrique peut tre calcule laide de la formule empirique de Poiseuille (en stokes) :
=
ou t :cest la temprature en C.
I-7. La tension superficielle Les particules du liquides se trouvant sa surface libre en contact avec un milieu gazeux sont soumises laction des forces dattraction. Cest pourquoi toute la surface libre du liquide se trouve en tat dune tension superficielle uniforme qui dpend de la tempratures et en diminuant avec son accroissement. Exercice N 01 Un fluide de viscosit dynamique gale 4.88 x 103 kg.s / m2 et une densit de 0.913, se trouve entre deux plaques superposes dont la plaque infrieure est fixe et la plaque suprieure se trouve en mouvement avec une vitesse de 1.125 m/s (Fig.1-1). - Calculer le poids spcifique de ce liquide ? - Calculer le gradient de vitesse dans les A et B et la contrainte tangentielle ?
V=1.125 m/s A V
75 mm
Fig.1-1
Solution - La densit d =
- Puisque la variation des vitesses est linaire donc le gradient des vitesses dv/dy est toujours constant et est gale a : v/y = 1.125/0.075 = 15 s 1 . -La contrainte tangentielle = .dv/ dy =4.88 x 103 x15=0.0732 kg / m2 Exercice N 02 Un cylindre de 12 cm de rayon tourne lintrieur dun cylindre fixe de mme axe et de 12.6 cm de rayon. La longueur des deux cylindre est de 30 cm (Fig.1-2). - Dterminer la viscosit du liquide qui remplit lespace entre les deux cylindres sil est ncessaire dappliquer un couple de 9.0 cm.kg pour maintenir la vitesse angulaire 60 tr/min.
Solution : -La vitesse tangentielle du cylindre intrieur gale r.w = 0.12 x 2 x =0.755 m/s. puisque la distance entre les deux cylindres est petite, on peut admettre que le gradient des vitesses est rectiligne, donc : dv/dy = 0.755/(0.126-0.12) =125.83 s 1 et dune autre part en a le couple appliqu = le couple rsistant 0.09 = .s.L 0.09 = .(2.rmoy.0,30).0,123 = 3,15 kg / m2 et on aura la viscosit dynamique : = . dy/dv = 0.025 kg.s / m2
Exercice N 3 Un rservoir cylindrique vertical dune hauteur h = 10 m , et dun diamtre d = 3 m. Dterminer la masse du mazoute de masse volumique 0 = 920 kg / m3 qui peut tre dverser dans ce rservoir a une temprature t = 15 , si la temprature augmente jusqu' 40, le coefficient thermique du liquide t = 0.00081/c0 et llargissement des paroi est ngligeable.
CHAPITRE II HYDROSTATIQUE
II-1. Introduction Lhydrostatique cest ltude de lquilibre du liquide et son interaction avec les corps solides. On notera que dans ce cas il ny a pas de manifestation de la viscosit. II-2. Pression en un point Examinons un corps liquide de volume limit au repos, (il nexiste pas de forces tangentielles) et divisons-le en deux parties par un plan. Rejetons une partie et remplaons son action par la force F (Fig. II-1).
S F
Fig. II-1
La pression moyenne pmoy exerce par la force F sur une unit de surface S est dfinie par lexpression suivante : pmoy = F (II1) S La limite de ce rapport la diminution de la surface S jusqu zro exprime la pression au point donn : (II2) p = lim F S S 0 II-3. Proprits de la pression hydrostatique a) La pression est toujours dirige suivant la normale intrieure vers la surface daction. b) Dans un liquide au repos, la pression est indpendante de la direction. Pour dmontrer cette proprit, on considre un petit lment du liquide en forme de ttradre lmentaire (Fig.II-2).
z Fy B Fx
dy dz dx
Fn x
A y Fz
Fig. II-2
Le ttradre est soumis laction des forces superficielles Fx , Fy , Fz et Fn . En plus des ces forces il ya aussi laction des forces de masse ( pesanteur et forces dinertie). En dsignant le rapport de la rsultante des forces de masse la masse du liquide (acclration des forces de masse) par N et tenant compte du volume du ttradre W : W = 1 dx.dy.dz 6 On peut dfinir la rsultante comme N W Faisant la projection de toutes les forces sur laxe Ox on obtient lquation de lquilibre sous la forme suivante : (II-3) Fx Fn cos(n, x) + N x W = 0 Ici, ( n,x ) est langle entre la surface ABC et laxe Ox. En dsignant la surface OBA par Sx et en divisant lquation (II-3) par Sx , on obtient : Fx Fn cos(n, x) W = - Nx (II-4) Sx Sx Sx et comme S x = Sn cos(n, x) et S x = 1 .dy.dz , lquation (II-4) prend la forme suivante : 2 Fx = Fn 1 N x..dx (II-5) S x Sn 3 De la mme faon, on obtient les quations correspondant aux axes Oy et Oz. En passant la limite dx 0, dy 0 , dz 0 et en tenant compte de lquation (II2), on trouve : px = p y = pz = pn (II-6) par consquent, la pression hydrostatique en un point est gale dans toutes les directions. c) La pression hydrostatique dans un point donn dpend des coordonnes (position) du point dans le volume du liquide et de la masse volumique, cest--dire : p = f (x, y, z, ) (II-7) II-4. Equation fondamentale de lhydrostatique Soient Ox,Oy,Oz, trois axes de coordonnes rectangulaires auxquels nous rapporterons les points de la masse liquide (fig.II-3).
z C
B E D G F
p.dy.dz
A
p p + .dy.dz x
O y
Fig.II-3
Considrons dans cette masse liquide, un paralllpipde rectangulaire infiniment petit. Les surfaces des faces du paralllpipde sont respectivement gales : S x = dy.dz S y = dx.dz S z = dx.dy Le paralllpipde volume W = dx.dy.dz se trouve en quilibre sous laction des forces de masse et des forces de pression. Les projections de la rsultante des forces de masse sur les axes Ox,Oy,Oz sont respectivement : N x .dx.dy.dz N y .dx.dy.dz N z .dx.dy.dz Les forces de pressions sur les six faces sont parallles aux axes, on peut donc en faire immdiatement les sommes suivant les trois directions Ox,Oy,Oz. La somme suivant Ox est gale la somme des forces de pression sexerant sur les faces ABCD et EFGH. La somme algbrique de ces deux forces de pression suivant laxe Ox est : p p.dy.dz - ( p.dy.dz + .dy.dz ).dx x p = .dx.dy.dz x On trouverait de mme : Suivant Oy : p .dx.dy.dz y Suivant Oz : p .dx.dy.dz z Lquation dquilibre sur Ox, scrit donc : p N x..dx.dy.dz - .dx.dy.dz = 0 x ou : p N x . = x En projetons galement sur les deux autres axes, on obtiendra en dfinitive : 1 p = N x x 1 p = N y (II-8) y 1 p = N z z ou, en notations vectorielles : r r N = 1 grad p (II-9)
1 p dx = N x.dx
1 p dy = N y.dy (II-10) y 1 p dz = N z .dz z Additionnons les trois quations du systme (II-10) nous obtenons : 1 .dp = N x dx+ N y dy+ N z dz (II-11)
Cest lquation diffrentielle de la statique des liquides. Dans le cas du repos dun liquide homogne par rapport la terre (Fig.II-4) , seule la force de gravit agit parmi les forces de masse, et on obtient : N x =0 , N y =0 et N z =g Remplaons dans lquation (II-11) on obtient : 1 .dp = g dz
p2
dz
z2
dy dx
p1 y
z1 x
Fig.II-4
En dsignant la pression sur la face infrieure de coordonne z1 par p1 et sur la face suprieure de coordonne z2 par p2 , on peut donc crire que,
ou
z1 +
1 dp = g dz
p1 z1
p2
z2
p1 p = z2 + 2 = const .g .g
(II-12)
II-5. Surface dgale pression On appelle une surface dgale pression la surface dont tous les points sont soumis la mme pression. La surface du liquide en contact avec un milieu gazeux est appele surface libre, tous ses points sont soumis la mme pression extrieure p 0 . La surface libre reprsente la surface dgale pression (fig. II-5).
p0 p0+ gh1
h1 h
p0+ gh1
Fig. II-5
Dans le cas de repos par rapport au rcipient qui se dplace avec une acclration a, la pesanteurs et les forces dinertie sont diriges dans le sens oppos au dplacement (Fig.II-6). Chaque particule de masse m se trouvant en quilibre est soumise laction de la pesanteur gm et les forces dinertie am. La rsultante R nest pas verticale et doit tre perpendiculaire la surface libre parce que cette dernire est une surface de pression gale. Par consquent, la surface libre est un plan inclin par rapport lhorizontale avec un angle ( ) , autrement dit tg = a g .
a am R gm
Fig.II-6
En cas du repos relatif du liquide dans un rcipient qui tourne avec une vitesse angulaire autour dun axe vertical OZ, cherchons lquation de lquilibre relatif de la masse liquide par rapport au rcipient (Fig. II-7). Soit M un point de la masse liquide dans le plan XOZ. Les forces extrieurs qui agissent sur le point M par unit de masse sont le poids g et la force centrifuge 2.x .
Dans le plan XOZ Les surfaces de niveau dp = 0 et les courbes sont reprsentes par lquation diffrentielle :
2 xdx gdz = 0
dont lintgrale gnrale scrit :
x2 - gz = cte 2
Z
(II-13)
x -g O R
Fig.II-7
La surface de pression gale, dans chaque point tant normale la rsultante R de ces forces est un parabolode de rvolution. II-6. Diffrents type de pression II-6-1. La pression absolue ( p) Dans un point du liquide au repos la pression hydrostatique absolue est dtermine par la formule suivante : p = p0 + .g.h (II-14) ou : p0 : cest une pression extrieure est souvent gale la pression atmosphrique patm qui est gnralement prise dans les calculs technique gale 98100 pa. h : la profondeur dimmersion du point considr. II-6-2. La pression manomtrique ( pm ) Elle est dfinie comme la diffrence entre la pression absolue et atmosphrique. pm = p patm ou pm = p0 + .g.h patm (II-15) Si p0 = patm , la pression manomtrique est dtermine laide de lexpression suivante : pm = .g.h (II-16) II-6-3. La pression du vide ( pv ) Si la pression hydrostatique absolue est infrieure la pression atmosphrique, le manque de la pression absolue par rapport celle atmosphrique est appel pression du vide : pm = patm p (II-17)
II-7. Appareils de mesure de la pression Il existe diffrents sortes dinstruments mesurant la pression ou la diffrence de pression tel que : Le manomtre : cest un qui tube transparent en forme de U qui contient gnralement deux liquides diffrents et qui mesure la diffrence de pression absolue et atmosphrique (surpression par rapport la pression atmosphrique) au moyen dun liquide (Fig. II-8 ).
P0
mercure A eau h
Fig.II-8
Le vacuomtre : qui mesure la diffrence de pression atmosphrique et absolue (manque de pression jusqu celle atmosphrique). Le pizomtre : cest un tube mince transparent de diamtre intrieur de 10 15mm branch sur un rcipient qui contient un liquide (Fig. II-9 ).
Pizomtre
po
Fig II-9
Le manomtre inclin : ce type de manomtre est utilis pour augmenter la prcision dans la mesure des faibles pressions.
II-8. Loi des vases communicants Examinons deux vases remplies de liquides diffrents de masse volumique 1 et 2 . La surface libre des deux vases est soumis la pression ( p0 ) (Fig. II-10). P0
h1 O h2
P0
O
Fig. II-10
Lquation dquilibre par rapport au plan O-O scrit sous la forme suivante : p0 + 1.g.h1 = p0 + 2.g.h 2 Dou h1 2 (II-18) = h2 1 par consquent si les pressions sur la surface libre sont gales, les hauteurs de deux liquides diffrents au-dessus du plan de sparation sont inversement proportionnelles leurs masses volumiques. II-9. Reprsentation graphique de la pression Daprs lquation fondamentale de lhydrostatique, la pression le long dune paroi verticale varie suivant une loi linaire :
p = p0 + .g.h
la pression du liquide est toujours dirige suivant la normale intrieure vers le palier daction. L pure de la pression manomtrique se prsente sous la forme dun triangle et lpure de la pression absolue se prsente sous la forme dun trapze puisque la pression absolue est suprieure celle manomtrique dune valeur p0 (Fig. II-11).
p0
p0
g h
Fig II-11
II-10-1. Paroi plane horizontale Considrons une paroi de largeur unitaire et de surface S immerge horizontalement une profondeur h (Fig.II-12).
Fig.II.12
h F
La force de la pression hydrostatique sur la paroi horizontale S est la suivante : F = p.S = ( p0 + .g.h ).S Dans la pratique lintrt est port la force de pression manomtrique du liquide, et dans la majorit des cas la pression extrieure est gale la pression atmosphrique p0 = patm donc la formule de calcul de la force de pression est donne par la forme simplifi suivante :
F = .g.h.S
(II-19)
Cest--dire la force de pression sur une paroi horizontale correspond au poids de la colonne de liquide de hauteur h. Suivant la formule (II-19), quelle que soit la forme des rservoirs (Fig.II-13), sils sont remplies du mme liquide, la mme hauteur h et de mme surface du fond sont soumis la mme force de pression, ceci sappelle le paradoxe hydrostatique.
Fig.II-13
II-10-2. Paroi plane en position incline Considrons une paroi de surface S et de centre de gravit C , immerge dans un liquide et incline dun angle par rapport lhorizontale (Fig. II-14).
hp hc
h dF F P C
yc
yp x
x0 C P
S dS x xc xp y0
Fig. II-14
Dcoupons de la paroi S un lment suffisamment petit llment ds est dtermine laide de la formule suivante :
dF = p.ds =.g.h.ds =.g.y.sin.ds lintensit de la force de pression agissent sur la surface S est :
F =dF = .gh.ds = .g ysin.ds
S S S
Cet intgral reprsente le moment statique qui est dfini comme suit :
h.ds = h .S = y .sin.S
C C S
ou h C et yC reprsente respectivement la hauteur deau et la coordonne le long de laxe y du centre de gravit de la surface immerge. Dou lquation scrit : (II-20) F = .g.hC.S Donc, la force de pression sur une surface plane orientation arbitraire est gale au produit de la surface de la paroi par la pression que subit sont centre de gravit, et est dirige suivant la normale intrieure par rapport au palier daction. Centre de pression Le point dapplication de la force F, est appel centre de pression P=(x p, y p) . Pour dterminer la coordonne y p du centre de pression on prend le moment de la force par rapport laxe x et on crit ainsi :
ydF =
S p S
y p dF = y p g ysindS
S S S
on obtient :
yp
y .dS = ydS
2 S S
lintgrale du numrateur est le moment dinertie par rapport x, tandis que lintgrale du dnominateur est le moment statique, dou : y p = Ix yc.S Dans les calculs, il est plus commode de remplacer le moment dinertie Ix par le moment dinertie Ixo par rapport laxe parallle celui-ci qui passe par le centre de gravit de la paroi en utilisant , cet effet, lquation suivante : Ix= Ix0 + yc2.S on obtient dfinitivement : y p = yc + Ix0 yc.S (II-21)
II-10-3. Paroi plane verticale Considrons une paroi (A-B) de largeur unitaire et de surface S et de centre de gravit C, immerge verticalement (Fig.II-15).
h1 h2 F A S C P B
Fig. II-15
La variation de la pression entre les points A et B est linaire. Les pressions manomtriques aux points A et B sont respectivement : p A = .g.h1 , p B = .g.h 2 La force de pression sur la paroi AB est applique dans son centre de gravit est : F = p.S = .g.h c.S ou h c cest la profondeur jusquau centre de gravit. h c = h1 + ( h 2 - h1 ) / 2 = ( h1 + h 2 ) /2 Donc lquation devient :
F = 1 ..g.(h1 + h 2 ).S 2
(II-22)
(II-23)
La position du point dapplication est donne par lquation (II-21). II-10- 4. Paroi courb Les paroi des ouvrages hydrotechnique qui subissent une pression hydrostatique peuvent tre non seulement planes, mais galement courbes, par exemples , les vannes secteurs, les parois des rservoirs deau en charge, etc. La force hydrostatique qui sappliquent sur une surface courb peut tre obtenue par le calcul des composantes horizontales et verticale (Fig.II-16).
hc Fx
Fy
Fig.II-16
(II-24)
Ici Sx est la surface de la projection dune surface courbe sur un plan perpendiculaire laxe horizontal. hc cest la profondeur dimmersion du centre de gravit de cette projection. La composante verticale est gale :
(II-26)
Corps de pression Le corps limit par une surface courb, sa projection sur la surface libre et les plans de projection verticaux est appel corps de pression. La figure (II-17) prsente quelques exemples sur la dtermination de la surface transversale du corps de pression.
Fy
Fy
Fy
Fig.II-17
La position de la composante Fx est dfinie comme pour les surfaces planes. La composante verticale Fy passe par le centre de gravit du corps de pression. La force de pression rsultante sappliquent normalement la surface. II-11. Flottement des corps dans un liquide II- 11-1. Principe dArchimde Soit une surface ferme formant un corps solide de masse volumique s et de volume W immerg dans un liquide de masse volumique (Fig. II-18).
z p2 dS dS dz z2 z1 y p1 dS x
Fig.II-18
Les forces verticales qui agissent sur llment du volume sont dues aux pressions hydrostatiques. La rsultante de ces forces est : dFz = (p2 p1 )dS = g(z2 z1 )dS = gdzdS avec dz.dS = dW, dW cest un volume lmentaire. aprs intgration sur le volume W, du corps immerg on obtient :
Fz = .g dW = .g.W
W
Par consquent, un corps immerg dans un liquide est soumis laction de la pousse verticale oppose en direction et gale au poids du liquide dplac par le corps :
F = .g.W
La force F sappelle la pouss vertical.
(II-27)
Remarque Si le poids du corps G est suprieure la pouss vertical F, le corps se noie (Fig.II-19.a). Si G = F le corps flotte en tat immerg (Fig.II-19.b) (Dans ce cas le flottement est en plong et il est en surface limmersion partielle). Si G < F le corps merge (Fig.II-19.c).
F
F F b) a) G
c)
Fig.II-19
Donc la condition essentielle du flottement est exprime par : G = F = .g.W (II-28) II-12. Caractristique dun corps flottant Soit un corps symtrique qui se trouve dans les conditions dun flottement en surface (Fig.II20).
Axe de flottement
Plan de flottement C D y
Fig.II-20
La profondeur denfoncement du point infrieur de la surface mouille dun corps y) est appele tirant deau. Le volume du liquide dplac par le corps est appel volume de carne. II-13. Stabilit des corps flottants La stabilit est une aptitude dun corps flottant dsquilibr de revenir en position initiale aprs que les forces provoquant linclinaison cessent dagir. Examinons la stabilit statique dun corps solide partiellement ou compltement immerg. La pousse verticale F, est gale au poids du corps G ; de plus, le centre de gravit C et le centre de pouss D, sont sur la mme verticale. Selon les positions relatives de ces deux centres, trois positions dquilibre sont possible : 1. Le centre de gravit C du corps se trouve au-dessous du centre de carne D , le couple de forces F et G tend diminuer linclinaison, par consquent la position du corps est stable (fig.II-21. a). 2. Le centre de gravit C du corps se trouve au-dessus du centre de carne D , le couple de forces F et G tend augmenter linclinaison par consquent la position du corps nest pas stable (fig.II-21. b). 3. Si les centres C et D concident le corps inclin se trouve en quilibre et ne revient pas en position initiale, cest dire, il est galement instable.
F D C G
G C D F
F D C G
G C D F
Equilibre stable
a)
Equilibre instable
b)
Fig.II-21
Examinons maintenant un cas dun flottement de surface pour cela on considre un corps solide (bateau) flottant dans un liquide (Fig. II-22).Le centre de gravit C est au-dessus du centre de carne D , le corps est donc en quilibre.
C D
Position Dquilibre
C D
M D
Position stable
Position instable
Fig. II-22
On incline lgrement ce corps dun angle , le point C reste dans la mme position , par contre le point D sest dplac au point D . la ligne daction de la force dArchimde, F passant par D coupe la ligne centrale de section du corps solide au point M appel mtacentre. On distingue deux cas : 1. Si linclinaison ( ) est faible, le point M se situe au-dessus du point C. Cette position est stable et le corps solide revient sa position dquilibre initiale. 2. linclinaison ( ) est importante le point M se situe au-dessous du Si point C. Cette position est instable et le corps solide se renverse.
Exercice N 01 Calculer la pression manomtrique dans Le point A dans un manomtre qui contient de leau et de mercure ( Fig. -01- ). Patm = 98.1 Kpa mercure = 13.6 t / m 3
Pat Eau
A 0.6 m D
Mercure
0.8 m
Fig. -01-
Solution La pression manomtrique en C est : PC = m.g.0,8 et dune autre part PC = PD= PA+ .g.0,6 = m.g.0,8 donc en peut crire que : PA+ .g.0,6 = m.g.0,8 PA= m.g.0,8 .g.0,6 PA=13,6.103.9,81.0,81000.9,81.0,6
PA=100846,8 N / m
Exercice N 02: On considre un rcipient qui contient de lhuile sous pression gale a PA = 135 Kpa. Calculer la hauteur du niveau dhuile dans le pizomtre ( Fig. -02- ). Patm = 98.1 Kpa huile = 830 kg / m 3
Patm
PA=135 kpa
A
2m
C
huile
Fig. -02-
Solution
A
5m
=2 R B =2
Eau
2m
Fig. -03-
Solution La force de pression exerce sur la vanne A-B cest la rsultante des forces de pressions selon laxe x et y , elle est gale : P= Px2 + Py2 La force de pression selon laxe x est : Px= .g.hC.S hC =1+ 2 =2m 2 S =2.5=10m2 donc Px=1000.9,81.2.10 Px =196200 N La force de pression selon laxe y est :
Exercice N 04 : Calculer les forces de pressions et les Points dapplications dues laction de leau sur la vanne rectangulaire (A-B) et la vanne triangulaire (C-D), Si la largeur b=3 m, Patm =0 (Fig.04-).
45
A B
3 m
C D
Vanne A-B
Vanne C D
7 m
6m
3m
3m
Fig. -04 -
CHAPITRE III CINEMATIQUE DES LIQUIDES III-1. Introduction La cinmatique des liquides cest ltude du mouvement des liquides sans tenir compte des forces qui lui donnent naissance. On considre donc seulement les relations entre les positions des particules liquides dans le temps. III-2.Mouvement dun liquide Pour tudier le mouvement dun liquide, deux mthodes sont employes : III-2-1. Mthode de Lagrange Cette mthode consiste suivre une particule liquide dans son mouvement. Pour cela , on considre a un instant initial, t0 , une particule liquide M de coordonnes, M t 0 (x0, y0, z0 ) et on la suit dans son mouvement (Fig.III-1).
x trajectoire
Fig.III-1
La position de cette particule dans le temps t, M t (x , y , z ) est dfinit partir des variables indpendantes, x0, y0, z0 et t par les fonction suivantes : x = f1 (x0, y0, z0,t) y = f 2 (x0, y0, z0,t) z = f3 (x0, y0, z0,t) (III-1)
se sont les variable de Lagrange. La voie parcourue par cette particule, est appele trajectoire. Les vitesses et les acclrations correspondantes sont dtermines par les relations suivante :
y , w = z u = x , v = dt dt dt
(III-2)
ax =
2x 2y 2z = = a a , , z y dt 2 dt 2 dt 2
(III-3)
III-2-2. Mthode dEuler Cette mthode consiste fixer un point dans lespace et dtudier, en fonction du temps, ce qui ce passe en ce point. Pour ce faire, on considre un point M ( x , y , z ) situ lintrieur dune masse liquide en mouvement (Fig.II-2).
M(x, y,z)
Fig.III-2
r La vitesse V(u,v,w) dune particule liquide chaque instant t peut tre obtenue partir des variables indpendantes, x,y,z par les fonctions suivantes : u = f 1 (x, y, z,t) v = f 2 (x, y, z,t) w = f 3 (x, y, z,t)
se sont les variable dEuler. La variation totale de la vitesse selon laxe x est donne par :
du = u dt + u dx + u dy + u dz (III-5) t x y z
et lacclration selon laxe x est alors obtenue de la faon suivante :
du = u + u u dx + v u dy + w u dz dt t x y z
(III-6)
donc lacclration totale est gale la somme de lacclration locale et lacclration convective. Dune faon gnrale, la mthode dEuler est plus simple que la mthode de Lagrange, pour cela nous considrons seulement les variables dEuler. III-2-3. Lignes de courant Se sont des lignes tangente en chacun de ses points, au vecteur vitesse (Fig.III-2) et qui change dun instant lautre sauf dans le cas dun coulement permanent, elles concident avec les trajectoires. Les lignes de courant satisfont les quations diffrentielles suivantes :
dx = dy = dz u v w
(III-7)
si on a lieu a des lignes de courant limites par un contour ferm cest un tube de courant. III-3. Equation de continuit Lquation de continuit cest une quation fondamentale de la mcanique des fluides, elle exprime le principe de conservation de la masse. Pour tablir cette quation, considrons un paralllpipde lmentaire de liquide de volume dx,dy,dz (Fig.III-3).
z
dz B C E dy D A dx H F
( u +
G
u dx) dydzdt x
udydzdt
O x y
Fig. III-3
Pendant le temps dt, la masse liquide qui entre par la face ABCD est gale :
udydzdt
et la masse qui sort par la face EFGH est gale : u ( u + dx) dydzdt x dautre par, la diffrence des masses entrant et sortant et donne par :
u dx dydzdt x
Cette expression reprsente laccroissement de masse des paralllpipde travers les deux faces envisages. De la mme manire on obtient laccroissement sur les autre faces, de sorte que laccroissement total de la masse liquide dans le paralllpipde pendant le temps dt est : ( u v w + + ) dxdydzdt x y z
Puisque la masse du paralllpipde est constante pendant le temps dt, cet accroissement de masse est gale laccroissement de masse volumique multipli par le volume, soit :
dtdxdydz t
dou lgalit : u v w =-( + + ) t x y z que lon crit gnralement sous la forme : u v w + + + =0 t x y z Cest lquation de continuit pour un liquide parfait. Pour un liquide incompressible ( =cte). Lquation de continuit devient : (III-8)
u + v + w =0 x y z r div V = 0
(III-9) ou
multiplions lquation de continuit par un volume lmentaire dW et intgrons par rapport au volume on obtient : r div V dW = V p dS = 0
S
(III-10)
ou Vp est la composante de la vitesse qui est perpendiculaire la surface du volume. Lquation (III-10) signifie que les dbits entrant et sortant travers une surface quelconque ferme doivent tre gaux. Par dfinition, le dbit total, Q, traversant une surface est donn par :
V
S
dS = U .S = Q
(III-11)
ou U est la vitesse moyenne sur cette surface, S III-4. Fonction de courant Dprs lquation (III-7), lquation des lignes de courant pour un coulement plan, permanent et incompressible est :
wdx + udz = 0
(III-12)
dx + dz = d = 0 z x
(III-14)
Puisque la diffrentielle totale d est nulle donc = cte le long dune ligne de courant. III-5. Interprtation physique de On considre suivant laxe Ox deux lignes de courant, et + , voisines et spares lune de lautre par une distance dn (Fig.III-4).
z
+
u
Z2 Z1
dn
Fig.III-4
Le dbit unitaire, q, entre ces deux lignes de courant est obtenu par
q = udz =
z1 z2
dz z
et puisque
dz = d z
dou
q = d = 2 1 =
1 2
(III-15)
Donc on peut conclure que le dbit unitaire entre deux ligne de courant, 1 et 2 est constant et gal . III-6. Ecoulement irrotationnel III-6-1. Rotation Soit un coulement dun lment liquide de section dx dz dans le plan xz qui subit une rotation pendant un temps dt (Fig.III-5).
z
u + ( u / z )dz
dy w
w + ( w/xy)dx
z
dx
u dzdt z x
y
w dxdt x
Fig.III-5
Le taux de rotation de cet lment fluide, dx dz, autour dun axe y, en considrant le sens positif le sens des aiguilles dune montre est : Suivant dx :
( w + ( w/x )dxw ) = w dx x
Suivant dz :
( u + ( u /z )dzu ) u = dz z
Le taux net de rotation reprsente la moyenne de rotation des faces dx et dz ; on le dfinit alors ainsi :
y = 1 u w
2 z x
ou
r r ( x, y, z ) = 1 rot V 2
(III-16)
r ( x, y, z ) sappel le vecteur tourbillon ou vorticit du champs de vitesse qui est gale la moiti du vecteur rotationnel. Ceci correspond un mouvement de rotation en bloc, r vitesse angulaire de llment liquide.
III-6-2. Irrotationalit Si le vecteur tourbillon est nul en tout point donc r r = 1 rot V = 0. 2
Ses coulements sont appels coulements irrotationnels. Pour un coulement plan en xz :
y = 1 u w = 0
2 z x
Ce qui donne
u = w z x
(III-17)
III-7. Potentiel des vitesses r Dans un coulement irrotationnel, la vitesse V Peut tre exprime par la fonction appele potentiel des vitesses telle que :
r r V = grad
dont les trois composantes sont :
(III-18)
u=
(III-19) y w= z Un tel coulement est dit coulement potentiel des vitesses ou plus brivement, coulement potentiel.
v= Les lignes quipotentielles sont telles que la fonction , conserve la mme valeur en tout point de chacune delles et qui sont donnes par :
= (x, y, z) = cte.
Remplaons la fonction dans lquation de continuit pour un liquide parfait, incompressible et conservatif on obtient :
2 2 2 + + = 2 = 0 x2 y 2 z 2
ou
(III-20)
r div( grad ) = 0
Par consquent, un tel coulement irrotationnel satisfait lquation de Laplace 2 = 0 ; la fonction est donc harmonique.
III-8. Ecoulement potentiels, plans III-8-1. Rseau des lignes et Dans un coulement plan en xz, incompressible et irrotationnel, les composantes de la vitesse peuvent tre exprimes en fonction de et De la manire suivante :
, w= x z u= , w = z x u=
Daprs ses galits on constate les relations suivantes entre les fonctions et . = x z (II-21) = z x Ces conditions reprsentent les conditions de Cauchey-Riemann. Tenant compte de la condition dirrotationalit dans le plan x z donne par :
w + u = 0 x z
on obtient :
2 2 + = 2 = 0 x2 z 2
(II-22)
Donc la fonction de courant , satisfait lquation de Laplace. Elle est par consquent aussi harmonique. Par consquent les lignes de courants et les lignes quipotentielles forment donc un rseau orthogonal (Fig.III-6).
z
+ +
o x
Fig.III-6
Exercice N01
r Ux =a Un coulement est dfinie en variable dEuler par les relations suivantes : v(t ) Uy =b+ kt a,b,k tant des constantes. - Quelle est la nature du mouvement ? - Dterminer les lignes de courant ? - Dterminer les trajectoires ?
Solution - Puisque la vitesse est une fonction du temps donc lcoulement est non permanent. - Lquation des lignes de courant linstant t0 est : dx = dy Ux Uy dx = dy a b+kt 1 dx = 1 dy b+kt0 a 1 x = 1 .y + c 1 a b+ kt0 y = x c1 ..(b+ kt0 )= Ax + B C cest une quation dune droite. a
( )
-Lquation de la trajectoire est : dx = dy =dt Ux Uy dx =dt x=at +c t = x c2 2 a a 2 2 kt dy xc2 k xc2 =dt y =bt + +c2 y =b + +c3 cest une quation dune parabole. b+ kt 2 a 2 a
Exercice N02 La fonction potentielle des vitesses dun coulement est donne par : =axy - Dterminer lquation de continuit ? - Calculer la fonction du courant ? Solution
U -Lquation de continuit est U x + y x y U x = =ay , U y = =ax x y U x =0 , U y =0 x y U donc U x + y =0 x y - d = dx+ dy x y = =U y =ax x y = =U x =ay y x =axdx+aydy on obtient finalement : = a (y 2 x 2 ) 2
Exercice N03 Lcoulement dun fluide est dfinie on coordonnes de Lagrange par : x = x0.ekt y = y .e kt 0 ou k cest une constante. -Dterminer la trajectoire de la particule du fluide ? -Dterminer les composantes de vitesses ?
CHAPITRE IV HYDRODYNAMIQUE DES LIQUIDES IV-1. Introduction Lhydrodynamique des liquides est ltude du mouvement des liquides en tenant compte des forces qui lui donnent naissance. En hydrodynamique, les forces de viscosit ninterviennent que pour les liquides rels. Cette remarque nous conduit donc tudier successivement : L hydrodynamique des liquides parfait. L hydrodynamique des liquides rels. IV-2. Hydrodynamique des liquides parfait IV-2-1. Equation gnrale du mouvement En hydrostatique, nous avons tabli les quations dquilibre dun paralllpipde lmentaire pris dans une masse liquide au repos. r En considrant la force extrieure N de composantes N x , N y, N z , agissant sur lunit de masse du liquide, lquation dquilibre hydrostatique scrit :
r r 1 grad p = N
En hydrodynamique il suffit donc dajouter, au second membre, la force dinertie par unit de r masse, cest--dire au signe prs, lacclration absolue, soit a , ce qui conduit lquation fondamentale suivante :
r r r 1 grad p = N a
(IV-1)
Cette quation vectorielle projete sur les axes (x,y,z) fournit les trois quations suivantes : 1 .p = N x u u v u w u u z t y x 1 .p = N y u v v v w v v y z t y x 1 .p = N z u w v w w w w z z t y x
d 2x 1 p . = Nx x dt 2 d2y 1 p . = Ny y dt 2
d 2z 1 p . = Nz z dt 2
Se sont les quations gnrales du mouvement appeles quations dEuler. Multiplions la premire quation du systme prcdent par dx , la seconde par dy, la troisime par dz et additionnons, on obtient en dfinitive : 1 (dp p dt)= N x dx+ N y dy + N z dz Vdv t Si le mouvement est permanent ,
p = 0 et on aura : t
(IV-2)
Gnralement un liquide en mouvement est suppos soumis la seule action de pesanteur Nx,N y = 0 N z = -g Remplaons dans lquation (IV-2) on trouve :
1 dp = gdzVdv
(IV-3)
(IV-4)
Cest lquation de Daniel Bernoulli dans le cas dun liquide parfait. Il dcoule de lquation de Bernoulli que lnergie mcanique totale est constante en toute la longueur de lcoulement. Lquation de Bernoulli peut tre crite entre les deux section (1-1) et (2-2) (Fig.IV-1) de la faon suivante :
z1 + p1 V12 p V2 + = z2 + 2 + 2 = H g 2g g 2g
ou z : hauteur de position
g
z +
: hauteur piezomtrique p
: charge hydrostatique
V2 : hauteur du la vitesse ou pression cintique. 2g H : lnergie mcanique totale. Tous les termes de lquation de Bernoulli peuvent tre reprsents graphiquement (Fig.IV-1). Pour un liquide non visqueux la ligne qui horizontale qui trace avec lordonn H sappelle la ligne de charge . p La liaison entre les extrmits des tronons des tronons z + donne la ligne g piezomtrique.
Plan de charge
2 /2g V1
Ligne piezomtrique
V2 2 /2g
p1/ g H p2/ g z1
z2
Fig.IV-1
ou l est la distance entre deux sections. Tube de Pito Si lon immerge dans un courant liquide un tube (Fig.IV-2-a), leau monte dans le tube audessus de la surface libre dune hauteur :
h= V2 2g
Ce tube sappelle tube de Pito. Pour dterminer les vitesses locales dans le courant on utilise un pizomtre ordinaire indiquant la hauteur pizomtrique et un tube de Pitot (Fig.IV-2-b). La diffrence de niveau h dans les deux tubes est la hauteur due la vitesse
V2 . 2g
Les vitesse locales sont dtermines laide du tube de Pitot suivant la formule suivante :
V =k 2gh
h= V 2 /2g
u a)
u b)
Fig.IV-2
Tube de venturi Le tube de venturi a pour but de mesurer le dbit partir de la dtermination de la diffrence de pression. Ce dispositif consiste faire passer un coulement par une contraction pour quil yaura une diminution de pression (Fig.IV-3).
S1 1 2
S2
Fig.IV-3
Lquation de Bernoulli entre les section (1-1) et (2-2) pour un liquide parfait est :
z1 + p1 V12 p V2 + = z2 + 2 + 2 g 2g g 2g
V2 =
1 1(S2 / S1 )2
2 (p p ) 1 2
Q=V2 S2 =
1 1(S2 / S1 )2
2 (p p ) 1 2
(IV-5)
IV-3. Hydrodynamique des liquides rels Dans cette partie le liquide est considr comme rel, donc il ya un effet des forces de frottement. Cela va nous amener dfinir la viscosit du liquide qui est associe la rsistance au mouvement de glissement dune couche de particules liquide par rapport une autre. IV-3-1. Exprience de Couette Cette exprience met en vidence la viscosit et permet galement de la mesurer, elle est dcrite ci-dessous. On considre deux cylindres coaxiaux, de rayon peu diffrents, dont lespace intermdiaire et rempli dun liquide (Fig.IV-4).
Cp
Fig.IV-4
En entranant le cylindre extrieur avec une vitesse angulaire constante , on constate que le cylindre intrieur a tendance tourner dans le mme sens. Pour le maintenir fixe, il faut lui appliquer un couple Cp dans le sens oppos. La distance e entre les deux cylindres tant petite devant le rayon r, on peut schmatiser lexprience en considrant un plan fixe et un plan mobile se dplaant paralllement au plan fixe de surface S = 2 r h et de vitesse V = r (Fig.IV-5).
Plan mobile V= r u e Plan fixe
Fig.IV-5
L exprience montre lexistence de tension tangentielles au contact des couches successives de fluide et par consquent, la force de frottement reste proportionnelle SV/e Soit : F = S V e
= V
dy l exprience de Couette permet de calculer la viscosit dynamique du fluide , ce qui justifie lappellation de Viscosimtre de Couette. Lunit de est N.s / m2 .
On dfinit galement le coefficient de viscosit cinmatique : = Lunit de est m2 / s . IV-3-2. Equations dynamiques des liquides rels Dans le cas dun liquide rel, il existe des forces internes ou tension visqueuses qui vont intervenir dans les quation gnrales du mouvement. Nous nous proposons donc, en premier lieu, de prciser lexpression analytique de ces tensions et comment il est possible de les faire intervenir dans les quations gnrales du mouvement. IV-3-3.Dtermination des tension visqueuses Considrons en un point M(x,y,z) du liquide un paralllpipde infiniment petit dont les artes dx, dy, dz sont parallle aux axes. r Soient u,v,w les composantes de la vitesse V , des liquides au point M.(Fig.IV-6). Dsignons respectivement par i et par i les composantes normales et tangentielle agissant sur le paralllpipde (Fig.IV-6). 2
Z A
= du
E F
B C
2
O H G
Fig.IV-6
Si les vitesses de dformation angulaire sont : w + v Sur laxe ox est : 1 2 y z Sur laxe oy est : 1 u + w 2 z x v + u Sur laxe oz est : 1 2 x y
Et daprs les hypothses de Stokes et Newton analogues celle de Hooke dans la thorie dlasticit on a : Les contraintes tangentielles i sont proportionnelles aux vitesses de dformation angulaire, soit : w v 1 = y + z 2 = u + w z x v u 3 = x + y Les contraintes normales i sont des fonctions linaires des vitesses de dformation linaire, soit :
x 2 = 2 v y 3 = 2 w z
1 = 2 u
ici, et sont des grandeurs caractristique du fluide cest la dilatation cubique. r = div V
r Si le liquide est incompressible lquation de continuit impose que = div V = 0 Les quations (IV-) devient : 1 = 2 u x 2 = 2 v y
z Pour trouver les quations dynamiques des liquides rels, on doit ajouter les forces de viscosit par unit de masse. Pour cela, considrons les projections sur laxe ox.
3 = 2 w
u dxdydz
u = u
Ajoutons ce terme aux quations dEuler pour les liquides parfait, on obtient en dfinitive : 1 p = N x du + u x dt
(IV-6)
r r r r 1 grad p = F a +V
(IV-7)
ou : r 1 grad p :force de pression r F :force extrieur r a :force dinertie rsultant du mouvement r V : force de viscosit Les quations (IV-6) t prsent en 1822 par Navier, elle sont gnralement appeles les quations de Navier-Stokes. Donc le long de la trajectoire dune molcule liquide en rgime permanent et en tenant compte des forces de viscosit on peut crire :
lintgrale le long de la trajectoire donne : p v2 z+ + (udx + vdy + wdz ) = Cte = H g 2g g Le terme (udx+vdy+wdz ) a les dimensions dune longueur, il reprsente la perte de g charge et on le dsigne par j. Lquation scrit alors : V2 p (IV-8) z+ + + j = H = Cte g 2g Cest le thorme de Daniel Bernoulli dans le cas dun liquide rel (fluidit non parfaite) et qui exprime quon tout point en mouvement permanent, la cote, la hauteur reprsentative de la pression, la hauteur reprsentative de la vitesse et la perte de charge forment une somme constante. Lquation de Bernoulli dans le cas dun liquide rel peut tre crite entre les deux section (11) et (2-2) (Fig.IV-7) de la faon suivante : p p V2 V2 z1 + 1 + 1 = z2 + 2 + 2 + j g 2g g 2g
Plan de charge
2 /2g V1
Ligne piezomtrique
j V2 2 /2g
p1/ g H p2/ g
z1 z2
La pente hydraulique : cest le rapport des pertes de 1 2 charges j et la longueur laquelle ces pertes on lieu : Fig.IV-7 j I= l Exercice N01 1: Dans le tube de venturi reprsent dans la figure ci-dessous, la dnivellation du mercure du manomtre diffrentiel et 36 cm, la densit du mercure gale 13,6. -Calculer le dbit deau travers lappareil si aucune nergie nest perdue entre A et B.
15 cm B. 75 cm A. 30 cm
Z
36 cm
Solution : Appliquons lquation de Bernoulli entre les point A et B : VA2 VB 2 ZA+ PA + = ZB + PB + .g 2.g .g 2.g VB 2 VA2 +0,75 dou PA PB = .g .g 2.g 2.g .0,32 .0,12 =VB. VA= 1 .VB et puisque VA.SA=VB.SB VA. 4 4 9 dune autre part en a PR= PL donc PB + .g(0,75+ Z )+ m.g.0,36 = PA+ (Z + 0,36 ) PA PB =5,286m .g .g et on obtient lgalit suivante :
92.VA2 VA2 5,286= +0,75 VA=1,054m/ s 2.g 2.g - le dbit Q=VA.SA =0,074 m3 / s
Exercice N02 De leau circule du T vers le point W. Si la charge consomme par la turbine C-R est de 50 m et la pression en T est de 4 bars, le diamtre de la conduite T-C=25 cm et de la conduite RW=60 cm, les pertes de charges totales dans les conduites sont les suivantes : 2 / 2 .g Entre les points T et C = 2.VTC 2 / 2 .g Entre les points W et R = 3.VWR - Calculer le dbit qui circule dans le systme et les hauteurs de pression dans les points C ,R ?
Cote=75m T Cote=40m W
Solution - Calcul de dbit En appliquant lquations de Bernoulli entre T et W VT 2 VW 2 2.VT 2 3.VR 2 ZT + PT + = ZW + PW + +50+ + .g 2.g .g 2.g 2.g 2.g PT =4bars=4.105 N / m2 remplaons dans la premire quation en trouve : VT 2 VR 2 25,774= +3. 2.g 2.g DT 2 DR 2 .VT =. .VR et puisque Q =. 4 4 VR=0,1736.VT VT 2 3 2 ( + 0,1736) .VT 2 et on peu crire 25,774= 2.g 2.g VT = 21 .535 m / s et VR=3,738m / s donc le dbit Q = .0,25 2.21,535 =1,057 m 3 / s 4 - Calcul des hauteurs de pression dans les points C et R Lquation de Bernoulli entre T et C VT2 VC 2 2.VC 2 ZT + PT + = ZC + PC + + 2 .g .g 2 .g .g 2 .g
De leau circule du rservoir vers le point C qui se trouve dans latmosphre, si les pertes de charges sont : 2 2 V60 V30 De A-B = 9. et de B-C = 6. 2. g 2. g Calculer le debit ? Calculer la pression dans le point B et tracer la ligne de charge total ? Patm =0
Patm ZA=40 m
D1=60 cm
B
ZB=30 m Fig. -05 D2=30 cm
ZC=20 m
V-1. Introduction Depuis longtemps les hydrauliciens avaient constat lexistence de ces diffrents rgimes, mais cest Osborne Reynolds qu il appartenait de les mettre exprimentalement en vidence et de dgager le critre permettant de les diffrencier. V-2. Exprience de Reynolds Lexprience de Reynolds (Fig.V-1), consiste injecter un liquide color dans une masse liquide en mouvement lintrieure dun tube en verre.
Liquide color Vanne Vanne Rservoir dalimentation Tube en verre
Fig.V-1
Si on ouvre lgrement le robinet de vidange, le liquide color commence passer lentement dans le tube en verre et ne se mlange pas avec les autres couches du liquide (Fig.V-2), les lignes de courant dans le tube sont toujours rectiligne de telle sorte que la coloration reste uniforme. Ce rgime sappelle Rgime laminaire.
Fig.V-2
Si on augmente louverture du robinet, la vitesse dcoulement saccrot et on remarque des oscillations dans le tube. Laugmentation ultrieur de la vitesse entranent le mlange du liquide color avec les autres couches du liquide dont laquelle chaque particule est projete dans toutes les direction dune manire irrgulire et dsordonne (Fig.V-3). Ce rgime sappelle Rgime turbulent.
Fig.V-3
Si on dsigne par U la vitesse moyenne dans le tube, D le diamtre du tube et par le coefficient de viscosit cinmatique du liquide en mouvement, le nombre adimensionnel appel nombre de Reynolds est :
R = UD
Le nombre de Reynolds peut servir caractriser le rgime dcoulement. Si R< 2320 Si R> 2320
V-3. Rpartition des vitesse en coulement laminaire Dans le cas dun coulement laminaire, les vitesses dcoulement ne subissent pas des oscillations et ne varient pas dans le temps. Daprs les expriences, la vitesse dans une section dcoulement est gale a zro sur les parois et elle est maximale dans le centre de la conduite (Fig.V-4).
y r
Vmax r0
Fig.V-4
Donc les vitesses de lcoulement laminaire on une forme dune parabole conformment lexpression thorique suivante :
gI V = 4 (r02 r 2 )
ou g : lacclration de la pesanteur I : la pente hydraulique : la viscosit dynamique r0 : le rayon de la conduite r : la distance entre laxe de la conduite et le point dans lequel on veut dterminer la vitesse. Si r=0 on obtient la valeur maximale de la vitesse qui est :
gI Vmax = 4 (r02 )
Les expriences montrent que dans le cas dun rgime laminaire, la vitesse moyenne U dans une conduite circulaire gale la moiti de la vitesse maximales. U = 0.5Vmax V-4. Rpartition des vitesse en coulement turbulent Les vitesses dans un coulement turbulent sont soumises des variations (pulsations) plus ou moins rapides dans le temps. Les mesures indiquent que les pulsations se font autour dune certaine valeur moyenne de la vitesse dsign par U qui est indpendante de temps (Fig.V-5).
u(t) U
t (s)
Fig.V-5
La vitesse en chaque moment donn du temps au point donne est appele vitesse instantan et on la dsigne par u . La diffrence entre la vitesse instantane et la vitesse moyenne U sappelle la vitesse de pulsation u' . Donc on peut crire que :
u = U + u'
Exercice N01 De leau scoule dans une conduite de diamtre d = 4cm, le dbit Q = 70 cm3 / s , la viscosit cinmatique =0,0124 cm3 / s . Dterminer le rgime dcoulement et dcrire le caractre du mouvement dun liquide color introduit au centre de la section de la conduite ? Quel est le dbit quon doit transiter par la conduite pour changer le rgime dcoulement ?
Solution - La vitesse dcoulement est : Q 4Q v = = 2 = 4.70 2 =5,6cm / s S .d 3,14.4 5,6.4 =1806 0,0124 puisque Re = 1806<2320 donc le rgime est laminaire et le filet liquide scoule sans se mlanger avec dautre couche liquide. - Pour que le rgime dcoulement devient turbulent on calcul la vitesse critique : Recr. 2320.0,0124 vcr= = =7,192cm/ s d 4 Q=v.S =7,192.3,14.16/ 4=90,33cm3 / s . -Le nombre de Reynolds Re=
Exercice N02
Un canal de forme trapzodale de largeur du fond b =3,8m, le coefficient dinclinaison des talus m = 1,5, la profondeur deau h = 1,2m. Dterminer le rgime dcoulement pour transiter un dbit Q=5,2m3 / s , la viscosit cinmatique =1,01.106m2 / s Solution - La vitesse dcoulement : v= -
Q S
Cest la section mouill qui est gale : S =bh+mh2 =3,8.1,2+1,5.1,22 =6,72m2 Cest le primtre mouill qui est gale : =b+2h. 1+m2 =3,8+2.1,2. 1+1,52 =8,13m
6,72 = 0,83 8,13
Dou R =
5,2 =0,77m/ s 6,72 - Le nombre de Reynolds : Re= 0,77.0,83 =632772 ,28 1,01.10 6 donc lcoulement est turbulent.
CHAPITRE VI LE COURANT LIQUIDE VI-1. Introduction Un courant liquide est la runion de lensemble des filets liquides juxtaposs dans le cas dun mouvement permanent. Comme le filet liquide ne peut se concevoir qu avec le mouvement permanent, le courant liquide sera toujours pris dans une masse liquide en rgime permanent. VI-2. Quantit de mouvement La quantit de mouvement dune masse liquide qui traverse llment dS de surface S avec la vitesse relle V pendant lintervalle de temps dt est : dQdtV = V 2dS dt (VI-1) La quantit de mouvement dune masse liquide qui traverse toute la section est :
V
S
dS dt = dt V 2dS
S
(VI-2)
QUdt = SU 2 dt
(IV-3)
ou U cest la vitesse moyenne. Dsignons par v lxes, positif, ngatif ou nul de la valeur relle de la vitesse dun filet liquide traversant la section S sur la valeur moyenne U. On peut crire : V = U+ v ou
V 2 =U 2 +2Uv+v2
V
S
dS =U 2 S + 2U vdS + v 2dS
S S
V
S
dS =U 2 S + v 2dS
S
en divisant par U 2 S :
V
S
dS
=1+
v dS
2
U 2S
U 2S
posons :
v dS
2
U 2S on obtient :
V
S
dS
=1+
U 2S
et supposons que 1+ = est appel : coefficient de quantit de mouvement ou coefficient de Boussinesq. En dfinitive, la quantit de mouvement relle est :
dtV 2dS = U 2 S dt
S
(VI-4)
V 1 2
S
dQ dt = 1 dtV 3dS 2 S
(VI-5)
(VI-6)
de la mme faon que la quantit de mouvement en a : V=U+v V 3 =U 3 +3U 2v+3v 2U +v3 multiplions par dS et intgrons dans toute la section S :
V
S
divisant par U 3S :
V dS
3
U 3S
=1+
3v 2dS
S
U 2S
v dS
3
U 3S
v dS
3
U 3S
V dS
3
U 3S
= 1 + 3
Supposons que : 1 + 3 = est appel coefficient dnergie cintique ou coefficient de Coriolis. Lnergie cintique relle du courant est donc :
1 dt V 3 dS = 1 U 3S dt 2 2 S
(VI-7)
En particulier lapplication du thorme de lnergie cintique un filet liquide conduit au thorme de Bernoulli. En tenant compte du coefficient de Coriolis, lquation de Bernoulli sexprime comme suit :
z+ p U 2 + + j = Cte g 2g
Remarque Dans la pratique usuelle de lcoulement dans les conduites =1.02 1.04 , dans Les aqueducs de section circulaire : =1.011.02 . Gnralement on ignore souvent la valeur exacte de , pour cela en le nglige et on prend = =1 . VI-4. Couche limite En 1904, Prandtl montr que lpure des vitesses dans le cas dun rgime turbulent est constitue de deux zones, (Fig.VI-1).
Fig.VI-1
Lune comprenant le corps de lcoulement, dont les vitesses sont gales, et les forces de viscosit sont ngligeables par rapport aux forces dinertie et de turbulence. Lautre situe au voisinage des parois, dune paisseur (Fig.VI-2) et dune vitesse qui varie trs rapidement dune valeur nul (au contact avec la paroi) jusqu' une valeur finie. Dans cette couche les forces de viscosit ne sont plus ngligeables par rapport aux forces dinertie et de turbulence, cette couche sappelle la couche limite. Lcoulement dans la couche limite peut tre laminaire ou turbulent.
Fig.VI-2
VI-4-1. Couche limite laminaire r Si on place une plaque plane et trs mince dans un liquide de vitesse V (Fig.VI-3), on remarque que lpaisseur de la couche limite est nul lentre de la plaque mince, ensuite r cette paisseur augmente dans la direction de la vitesse V .
V V x
Paroi mince
Fig.VI-3
A la distance x , lpaisseur de la couche limite est donne par la formule approche suivante :
5 =
x R
5 V.x /
(VI-8)
avec V : la vitesse du courant mesure loin de la plaque. : le coefficient de viscosit cinmatique. R : le nombre de reynolds. VI-4-2. Couche limite turbulente Daprs la (Fig.VI-4) on voit clairement que la couche limite laminaire augmente dpaisseur comme le prouve lquation (VI-8) ainsi que le nombre de Reynolds R . Si R dpasse 105 a 106 la couche limite nest plus laminaire et elle devient turbulente. Donc on peut dire que la couche limite turbulente se produit aprs celle laminaire.
La zone de sparation entre les deux couches s appelle zone de transition. Le point qui marque lorigine de la zone de transition sappel point de transition. La distance entre lentre de la plaque et le point de transition est trs petite, donc on peut admettre que la couche limite turbulente commence lentre de la plaque mince (Fig.VI-4). Lpaisseur de la couche limite turbulente est :
= B n
x R
(VI-9)
n +1
avec B : est une constante numrique. N : est un exposant qui est proportionnel au nombre de Reynolds. Les expriences montre que pour R= 105 , on a B=0.33 et n=0.25
Fig.VI-4
Les figures (VI-5) et (VI-6) reprsentent le dveloppement de la couche limite dans le cas dun rgime laminaire et turbulent.
Couche limite laminaire Rgime laminaire
Fig.VI-5
Rgime turbulent
Fig.VI-6
VI-5. Quantit de mouvement dans le cas dun courant liquide Considrons au temps t, dans une masse liquide en mouvement permanent, un filet liquide ABCD limit par deux section : AB =dS1 , CD=dS2 (Fig.VI-7).
B V1
dS1
V2 dS2 C
D C
Fig.VI-7
La thorie des quantit de mouvement de ce filet liquide exprime que la drive par rapport au temps de la somme des quantit de mouvement de cette masse liquide est gale la somme r des forces extrieures (Fe ) qui lui sont appliques, soit :
r r d mV = Fe dt
(VI-10)
Les quantit de mouvement dans les deux parties sont : r Sur la partie ABAB est dqV1 dt r Sur la partie CDCD est dqV2 dt Donc la variation infiniment petite de la quantit de mouvement est : r r r d mV = dqdt(V2 V1 ) ou
r r r d mV = dq (V2 V1 ) dt
r La somme des forces extrieures ( Fe ) Appliques respectivement sur les sections S1 Et S2 est :
dqV2 dqV1
Souvent le thorme des quantit de mouvement scrit de la faon suivante :
2 dqU 2 1 dqU1 = Fe
ou
(VI-11)
= 1+
J = jl + js
(VI-12)
VI-6-1. Perte de charge linaire Lexpression de la perte de charge le long dune conduite rectiligne et dune section transversale constante est : U2 (VI-13) jl = . L D 2g avec U : vitesse moyenne dans la conduite L : longueur de la conduite D : diamtre de la conduite g : lacclration de la pesanteur : cest un coefficient adimensionnel qui dpend de la nature de lcoulement (nombre de Reynolds) et de la rugosit des parois de la canalisation, appel aussi coefficient de frottement. VI-6-1-1. Dtermination du coefficient de frottement a) Cas dun rgime laminaire Dans le cas dun rgime laminaire le coefficient de frottement est fonction seulement du nombre de Reynolds R, suivant la formule :
= 64
R
(VI-14)
b) Cas dun rgime turbulent Pour dterminer le coefficient de frottement dans le cas dun rgime turbulent, on a deux types de conduites : conduites hydrauliquement lisses et rugueuses. La surface des parois des conduites limitant le courant liquide nest pas toujours parfaitement lisse cause de prsence des asprits et des rugosit . Ces asprit dpend de la nature et de lusinage des parois des conduites. La diffrence entre les deux types de conduite est dduite en fonction du rapport entre les dimensions des asprits et lpaisseur du film laminaire on distingue trois condition :
Si la hauteur des asprits est infrieur lpaisseur du film laminaire , toutes les irrgularits sont immerges dans le film laminaire et le liquide scoule dune faon laminaire, Dans ce cas la rugosit des paroi na aucune influence sur le caractre de lcoulement. Ces paroi sont appeles hydrauliquement lisses et le coefficient de frottement est fonction du nombre de Reynolds R, et il est dtermin par les formules suivantes : La formule de Nikuradse : = 0.0032 + 0.221 (VI-15) R 0.237
(VI-16)
(VI-17)
(VI-18)
Si la hauteur des asprits dpasse lpaisseur du film laminaire, les irrgularits des parois pntrent dans le noyau turbulent et le courant scoule autour des asprits avec dcrochage suivi dun change intense des particules. Le coefficient de frottement dans ce cas dpend de la rugosit des paroi et le rgime est en pleine turbulence. Ces conduites sappellent hydrauliquement rugueuses et le coefficient de frottement est dtermin par la formule de Nikuradse suivante :
1 = - 2 log
3.7 D
(VI-19)
Si la hauteur des asprits est gale lpaisseur du film laminaire dans ce cas le rgime est de faible turbulence, et lcoulement est similaire celui pour les conduites lisses. VI-6-1-2. Formule de Colebrook En 1939, Colebrook prsenta la formule qui permet de calculer le coefficient de frottement pour une conduite de diamtre D et de rugosit donne. La formule de Colebrook est :
(VI-20)
Remarque
Souvent on utilise le graphique de Moody pour dterminer le coefficient de frottement (Fig.VI-11). VI-6-2. Perte de charge singulire Les pertes de charges singulire sont dues essentiellement la prsence des obstacles ou une variation de la section transversale ou de changement de la direction de lcoulement. La relation qui permet dvaluer les pertes de charges singulire est la suivante : U2 (VI-21) js = 2g
avec U : vitesse moyenne : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme et des dimensions de la singularit. Dans le cas dun coude arrondi (Fig.VI-8) le coefficient est donn par le tableau suivant :
TAB (VI-1)
=900
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r0 / R
0.1
0.131 0.138 0.158 0.206 0.294 0.440 0.661 0.977 1.408 1.978
r0
Fig.V-8
Dans le cas dun coude sans arrondissement pour obtenir le coefficient il faut multiplier les valeurs du tableau (VI-1) par le rapport :
90 0 .
Dans le cas dun Elargissement brusque (Fig.VI-9) :
S1
U1
U2
S2
S1
U1
U2
S2
Fig.VI-9
Fig.VI-10
js
(U =
U 2 ) 2g
(VI-22)
js = 0.5
Exercice N01 Calculer la perte de charge linaire pour 1000 m de longueur de tuyau de fonte neuve, sans revtement, le diamtre intrieur gal 30 cm, la vitesse dcoulement est 1,5 m/s , la viscosit cinmatique est =1,13.106 m2 / s et la rugosit gale 0,024 cm. Solution -Calcul du nombre de Reynolds : 1,5.0,3 Re = v.d = =3,98.105 lcoulement dans ce cas est turbulent. 1,13.10 6
- Calcul de la rugosit relative = 0,024 =0,0008 d 30 reportons les valeurs du nombre de Reynolds et la rugosit relative sur le diagramme de Moody en trouve le coefficient de frottement =0,0194 - Calcul de la perte de Charge v2 0,0194 1,52 j = . L= . .1000=7,65m d 2g 0,3 2.9,81 Exercice N02 Calcul le coefficient de frottement par la formule de Colebrook pour un coulement de lhuile dans un tuyau de fonte asphalte de 15 cm de diamtre, si le dbit Q=13 l/s, la viscosit cinmatique =2,10.106 m2 / s et la rugosit =0,012cm .
Solution - Calcul du coefficient de frottement :
Donc lcoulement est turbulent et il est possible dappliquer lquation de Colebrook - Supposant que la premire valeur du coefficient de frottement est 0,05 et remplaant dans lquation de Colebrook on obtient : 2 2.51 1 = 2 log 0,012.10 + 3,7.0,15 =0,0220 52500 0 , 05 Remplaons la nouvelle valeur du coefficient de frottement et rptant la mme procdure jusqu' lobtention des mme valeurs et on trouve la valeur final =0,0235
Exercice N03 Une canalisation horizontale (A-B) de 100 cm de diamtre intrieur, de 2500 m de longueur, transporte du ptrole de densit 0,912 avec un dbit de 1,20 m3 / s avec une perte de charge
total de 22 m, quelle doit tre la pression en A pour que la pression en B soit :1,4 kg / cm2
VII-1. Introduction
Les ouvrages hydrotechniques telle que les rservoirs, les barrages, les cluses peuvent contenir des ouvertures pour pouvoir exploiter ou vidanger les eaux stocks. Ces ouvertures sont appeles les orifices. Si lorifice est muni dun tuyau court cet orifices sappel ajutage. On peut considrer que les pertes de charges dans les orifices et les ajutages sont des pertes de charge locales. Lcoulement par les orifices et les ajutages a lieu sous laction dominante de la force de pesanteurs et de la charge H (Fig.VII-1).
P0 A A
0.5 d Sc
H C
O C O
Fig.VII-1
Les orifices peuvent avoir plusieurs forme gomtrique et on peut les classs suivant les dimension relatives (orifices petit ou grand) et suivant lpaisseur relative de la paroi (orifice a paroi mince ou paisse). On considre lorifice petit si sa dimension verticale est infrieure au terme 0.1H . On appelle orifice a mince paroi celui dont les bords sont effils et lpaisseur de la paroi ne dpasse pas 3d. A une certaine distance de la paroi, la courbure des lignes de courant diminue, les filet se disposent presque paralllement et on observe une rduction notable de la section liquide du jet dversant, cette section sappelle section contracte. La contraction du jet est caractrise par un coefficient de contraction qui est le rapport de la surface du liquide contract S C t la surface de lorifice S.
Ct
la contraction du jet coulant est maximale 0.5 de diamtre partir de la surface intrieure de la paroi du rservoir lorsque le jet est soumis la contraction suivant tout le primtre de lorifice, la contraction est complte. La contraction est incomplte si le jet ne subit pas la contraction dun cot ou de plusieurs cots de lorifice ( Fig.VII-2).
l2
b a l1
Fig.VII-2
Si la contraction est complte, elle peut tre parfaite ou imparfaite. Autrement dit : Si l 1 > 3 a et l 2 > 3 b la contraction est parfaite. Si l 1 < 3 a et l 2 < 3 b la contraction est imparfaite.
VII-2. Orifice en mince paroi non noy
Examinons un cas gnrale (Fig.VII-1) dun liquide qui scoule dun rservoir de charge H et une pression extrieur p 0 par un orifice en mince paroi. Etablissons lquation de Bernoulli entre les section A-A et la section contract C-C
H+ p 0 V0 2 p V2 + =0+ C + C + j g 2g g 2g
les pertes de charges totales sont gales aux pertes de charges locales et sont donnes par la formule suivante : V2 j = C 2g si on dsigne H 0 par lexpression :
H0 = H +
donc
p 0 p V0 2 + 2g g
H0 =
VC2 ( 1+ ) 2g
VC =
1 1+
2gH 0
posons que
1 = 1+
ou : est appel coefficient de vitesse. Alors VC = 2 g H 0 dou le dbit dans la section contract est :
Q = SC VC = S 2gH 0
En introduisons le coefficient de dbit qui est gale a : = Donc le dbit du liquide dans le cas dun orifice non noy est :
Q = S 2gH 0
Remarques Dans la pratique la pression p0 est la pression atmosphrique. Lorsque le nombre de Reynolds dpasse 100000, les coefficient de vitesse et de dbit sont constants et gaux aux valeurs suivantes : = 0.60 0.62 , = 0.97 .
VII-3. Orifice en mince paroi noy
Examinons un coulement par un orifice en mince paroi qui se fait dans le liquide, dans ce cas les niveaux du liquide de deux cots ne varient pas, et les pressions sur les surfaces libres sont gales la pression atmosphrique patm (Fig.VII-3).
A Patm A B z1 O C C z Patm z2 O
Fig.VII-3
Etablissons lquation de Bernoulli entre les sections A-A et B-B par rapport au plan O-O qui passe par le centre de lorifice on obtient : z1 = z2 + j
Dans ce cas la perte de charge totale j est gale la somme de la perte de charge dans lorifice en mince paroi et de la perte de charge due llargissement brusque. Donc
j =
VC2 VC2 + 2g 2g
ou d : diamtre de lajutage. Pour calculer la vitesse et le dbit dans le cas dun ajutage, on considre un coulement par un ajutage (Fig.VII-4) et appliquons lquation de Bernoulli entre les sections A-A et B-B par apport au plan O-O :
H+ patm V0 2 p V2 + = 0 + atm + 2 + j g 2g g 2g
avec: V0 : cest la vitesse dans le plan A-A V2 : cest la vitesse dans le plan B-B Dans ce cas la perte de charge totale j se rduit pratiquement la perte de charge due au rtrcissement brusque :
j = jS = 0.5 H0 =
donc on obtient
V2 2 2g
V2 2 V2 V2 + 0.5 2 = 1.5 2 2g 2g 2g
V2 =
avec
2 g H0
1 1 .5
Q = S
2g H 0
dans ce cas = 1 pour ce type dajutage les coefficients et ne dpendent pas du Reynolds et si Re >10000 sont gaux :
= = 0.82
Ainsi lajutage cylindrique extrieur de longueur (3 4) d possde un rendement suprieur celui dun petit orifice en mince paroi de 32% environ, donc sil faut augmenter le dbit, il suffit de raccorder lorifice un ajutage cylindrique extrieur.
Patm A A
H
O
C B
O C
Fig.VII-4
Remarque Le jet arrivant dans lajutage subit tout dabord une contraction (Fig.VII-5), dans cette section il se cre un vide et la pression diminue ce qui provoque laugmentation de la vitesse . Afin dassurer le bon fonctionnement, la charge de lcoulement par un ajutage cylindrique extrieur ne doit pas dpasser 11.0 m. Dans le cas dun coulement par un ajutage noy = =0.82 , comme en coulement dans latmosphre.
VII-4-1. Ajutage cylindrique rentrant
Ce type dajutage est appel aussi ajutage de Borda qui est plac lintrieur du rservoir . Si l = (3 4)d le jet scoule par lajutage en section totale (Fig.VII-5.a) et on a :
= = 0.71 ; = 1 ; = 1
Si l < 3d le jet ne scoule pas sur la section totale de lajutage (Fig.VII-5.b) et on a :
l=(3-4)d
l<3d
H
d
H
d
Remarque Les rsistances en coulement du liquide engendres par un ajutage cylindrique rentrant sont suprieurs celles qui caractrisent lajutage extrieur ce qui implique que le dbit par un ajutage cylindrique rentrant est infrieur au dbit par un ajutage cylindrique sortant de 13.5% , mais suprieur de 14 % environ au dbit par un petit orifice en mince paroi.
VII-4-2.Ajutage conique convergent
Cest un cne raccord lorifice dans la paroi du rservoir . Dans ce type dajutage les pertes de charges sont infrieures celles dun ajutage cylindrique. A la sortie on observe une contraction auxiliaire dont la prsence est un inconvnient des ajutages coniques convergents. Le coefficient de vitesse et le coefficient de dbit sont donns pour un angle = 13 0 :
= 0.95 ; = 0.97
VII-4-3. Ajutage conique divergent
Dans ce type dajutage on observe le dcollement du jet des parois. En moyenne, on peut considrer que les coefficient de dbit et de vitesse la section dentre sont gaux et galent a :
= = 0.45
VII-5. Ecoulement en charge variable
Lcoulement en charge variable lieu lorsque le niveau du liquide dans un rservoir varie dans le temps. Dans les conditions de la charge variable, la pression, la vitesse d coulement et le dbit du liquide changent linstant considr par rapport linstant prcdent. Par consquent un tel coulement est un coulement non permanent pour lequel il est impossible dappliquer lquation de Bernoulli. Dans la pratique lobjectif essentiel dans ltude de lcoulement du liquide en charge variable est la dtermination du temps de vidange.