INTRODUCCIN En el proceso de formacin como ingenieros mecnicos, es de vital importancia para los estudiosos de sta disciplina, la aplicacin de los

conocimientos tericos adquiridos en el transcurso de su educacin; en el desarrollo del criterio ingenieril, para conseguir aplicaciones efectivas, simples y econmicas, que satisfagan las necesidades a las que se encuentra sometida su profesin. Evidentemente, la industria automotriz exige al mximo las capacidades de los ingenieros para el desarrollo de sus prototipos, de manera pues, que resulta bastante pertinente ste tipo de aplicacin para el curso de elementos de mquinas, de all; que en el trabajo presentado a continuacin se muestre la manera como a partir de ciertas restricciones dadas, se realiza tanto la seleccin y clculo de los diversos elementos mecnicos que componen la transmisin de un vehculo, para el cumplimiento de las prestaciones mximas posibles de ste, como el sistema de pruebas para suspensin de ste. Modos de operacin Motor Para el diseo del prototipo de vehculo, se dispone del motor de motocicleta Honda CBR1000RR, con sus cuatro cilindros alineados de manera transversal (CBR) y doble rbol de levas (Double Overhead Camshaft- DOHC) para la operacin de las vlvulas de admisin de aire-combustible, y escape de gases de combustin; cuyas especificaciones tcnicas son mostradas a continuacin: MOTOR MOTICICLETA HONDA CBR 1000RR Tipo 4 tiempos, 4 en lnea, refrigerado por agua, DOHC Cilindrada 999.8 cm3 Dimetro x carrera 75 x 55.1 mm Relacin de compresin 12.3 : 1 Potencia mxima 125.6 KW (175.3 CV) /12000 min-1 (95/1/EC) Par mximo 108.5 NM / 8500 min-1 (95/1/EC) Capacidad de aceite 3.7 litros Tabla 1: Especificaciones tcnicas motor Honda CBR 1000RR

Operacin del motor Las dos condiciones de operacin del motor, bsicamente vienen dictadas por la necesidad de entrega de su torque mximo correspondiente a 108.5 Nm, adems de requerir la garanta de la entrega de la mayor velocidad posible, acotada por las restricciones de diseo como 200 Km/h. Operaciones de verificacin y chequeo del motor

Durante la realizacin de las pruebas al vehculo, el motor deber ser exigido a sus mximas capacidades de manera gradual, con el fin de obtener un registro claro de su desempeo, que facilite la identificacin de las principales variables de inters; como potencia desarrollada, par, prdidas, consumo de combustible y aire, emisiones (temperatura de los gases de escape, nivel de contaminacin); para realizar los diagnsticos pertinentes que conlleven tanto al control, como al desarrollo del mayor desempeo posible, obteniendo as, datos cuantitativos del estado en que se encuentra el vehculo para verificar el cumplimiento de las condiciones de diseo. Naturalmente, stas pruebas deben ser realizadas a un rgimen constante del motor, lo suficientemente controladas como para no inducir daos o averas de ningn tipo en ste; de manera pues, que podamos obtener medidas con diversos elementos electrnicos, de alta confiabilidad que permitan aproximaciones lo ms exacto posible a la realidad; adicionalmente, se tendrn establecidos ciertos rangos de valores para cada una de stas variables que se desean medir, a fin de chequear que todo se encuentre bajo control y en condiciones de funcionamiento normales. Este proceso requiere la medicin, chequeo y del control de variables como: Niveles de fluidos Presin en sistemas de lubricacin Temperatura alcanzada durante operacin Niveles de ruido Niveles de vibracin Composicin y temperatura de los gases producto de la combustin Principales actividades de mantenimiento Cualquier vehculo requiere de cuidados, para lograr sacar el mximo provecho a la vida til de los distintos mecanismos componentes de ste; un mantenimiento de tipo preventivo es bastante adecuado en sta aplicacin, ya que seguimos controladamente instrucciones de diseo por tipo de servicio y tiempo de uso, que pueden ayudar a realizar diagnsticos que permitan predecir en caso de que sea necesario, el ajuste de algn factor influyente en el proceso de explotacin de nuestra mquina. En el prototipo que pretendemos disear, es de vital importancia el prestarle atencin al mantenimiento de cada una de la partes constituyentes del motor; de la caja de cambios; el diferencial, y por supuesto del agregado conjunto de elementos que forman parte de ste sistema como neumticos; frenos; luces, suspensin; equipo elctrico entre otros.

Cuidados del Motor: Al igual que la gran mayora de elementos que conforman un automvil, el motor se encuentra sometido a condiciones bastante irregulares de operacin durante su funcionamiento, y es lo menos que podemos esperar, ya que se encarga de la transformacin de la energa qumica de un carburante en la energa mecnica necesaria para el movimiento del auto; por lo cual es de

especial importancia su cuidado, que exige una accin preventiva siempre, siguiendo las instrucciones y recomendaciones del fabricante del mismo, as, requerimos de una frecuencia temporal de intervencin nuestra, y un buen trato con la mquina, para que alarguemos lo mximo posible su vida til. Los factores que debemos controlar dentro del motor son: o El nivel de aceite: se deben revisar los niveles y caractersticas del aceite del motor, en los periodos de cambios indicadas por el fabricante, debido a que si usamos el aceite por encima de su tiempo de servicio previsto, gracias a la prdida de las propiedades de ste, podramos obtener aumentos en la temperatura de operacin de motor, y estaramos exponindonos al desgaste o peor an, fallo catastrfico de stos elementos componentes. Es pertinente al momento del cambio del aceite, cambiar de igual manera el filtro, ya que ste es el encargado de acumular las partculas desprendidas por las piezas sometidas a contacto. No est de por ms una inspeccin diaria del nivel de aceite, y su cambio es recomendado generalmente cada 5000 o 7000 Km de acuerdo a cada tipo de aceite. Filtros: el filtro de aire es fundamental en el proceso de combustin, ya que como su nombre lo indica, permite el paso del aire en la proporcin adecuada para el nivel de combustible inyectado; adems de impedir el ingreso de partculas de polvo que puedan generar desgaste abrasivo dentro de los cilindros, el cambio del filtro de aire, se realiza si se determina luego de su control, que se debe cambiar. Bujas, cables de alta: las bujas se deben mantener libres de suciedad porque inciden directamente en la combustin, y reducen las emisiones al aire, es pertinente verificar la cubierta de los cables de stas (llevan la electricidad desde el distribuidor), y podran agrietarse o ensuciarse con aceite o mugre, produciendo problemas de arranque y consumo de combustible, tambin se debe chequear el tiempo de encendido, y en caso de algn inconveniente se hace necesaria una sincronizacin de stos sistemas. En la actualidad la afinacin de las bujas puede ser requerida solo hasta los 16000 kms. Vlvulas: es de suma importancia su calibracin, y es necesario intervenirlas (calibrarlas), cuando se presenta prdida de potencia, ruido, golpeteo en funcionamiento; el proceso de calibracin es bastante complicado y debe tener un orden especfico brindado por el fabricante. Es recomendable calibrar las vlvulas cada 15000 kms (aproximadamente cada ao).

Cuidados de la Caja de Velocidades: Es evidente el papel fundamental que juega la caja de velocidades en el proceso de transmisin de la fuerza del motor a las ruedas, se encuentra formada por un eje primario formado por un solo pin que engrana con el tren fijo y que es unido a un eje secundario que recibe el giro del eje primario a travs del eje fijo, ste ltimo eje tiene montados los engranajes locos correspondientes a cada marcha y sobre l van montados los acopladores, que se mueven lateralmente sobre el rbol estriado hasta encajar en el pin correspondiente a cada marcha,

adems es de notar que el eje fijo constantemente se encuentra en contacto con el primer y segundo eje, por esto su correcto mantenimiento es muy necesario y resulta un poco sencillo, gracias a que solo se necesita prestarle atencin al nivel del aceite lubricante en el sistema, ya que durante el empalamiento de los engranajes existe la posibilidad de contacto entre las superficies, esto debido a que su lubricacin es generalmente por una bomba tipo rotor, que aspira el aceite por medio de un colador desde la parte inferior del depsito de aceite (crter) y luego es impulsado a los rodamientos de las marchas desplazables y engranajes para ser lubricados y enfriados, y se debe vigilar tambin que la temperatura de operacin se encuentre en el rango de 60-80C. Es pertinente la comprobacin del nivel del aceite lubricante en la caja de velocidades manual aproximadamente cada 15000 kms, y su sustitucin ms o menos a los 60000 Kms ( 3 aos). Tambin juega un papel fundamental el funcionamiento adecuado del embrague, ya que cualquier desgaste sobre ste dispositivo incide negativamente en el proceso de conexin y desconexin del motor a la caja de velocidades, se puede identificar ruidos en su funcionamiento que sern seas de alerta para su revisin.

Cuidados del Embrague: Durante la conduccin hacemos un uso bastante grande de ste mecanismo, de manera que ste se encuentra sujeto a trabajo extremo de desgaste, teniendo en cuenta que en el proceso de conexin y desconexin de la fuerza del motor con la caja de velocidades debe soportar el proceso de accin y detencin constante a rotando a altas velocidades, y bajo esfuerzos cclicos, brindando condiciones perfectas para que exista fatiga. Si bien su mantenimiento puede resultar tedioso, su cuidado resulta parecido al de la caja de cambios y el motor, basado en mantenimiento de forma preventiva bajo las especificaciones brindadas por los fabricantes. Los aspectos destacados en su cuidado pueden ser: o Estado de los discos: podemos atribuirles a stos la mayor relevancia, debido a que trabajan bajo condiciones de friccin continua, que pueden generar consecuentemente desgaste apreciable, para su mantenimiento; luego de vaciar el depsito de aceite, suavemente se lijan las superficies de los discos para retirar de sta manera el exceso de impurezas; es importante una inspeccin visual del desgaste para identificar el momento necesario del reemplazo del componente, y finalmente cuando se vuelva a montar todo el sistema tras la inspeccin, se empapan los discos con aceite lubricante, y engranar la primera marcha y ponen en movimiento leve al vehculo a fines de corroborar su correcto funcionamiento. Este proceso preferiblemente debe ser ejecutado por el personal debidamente calificado y el periodo de tiempo estimado para hacerlo, es brindado netamente por el fabricante.

Tensin adecuada en el cable: es pertinente que cada cierto intervalo de tiempo, se inspeccione que tal se encuentra la tensin del cable del embrague, adems de las muestras significativas de desgaste, que puedan dar indicios de trabajo excesivo y la necesidad de remplazar el dispositivo. Naturalmente, se hace necesaria e imprescindible una lubricacin adecuada, controlando parmetros principalmente de viscosidad, carga y temperatura, y con su cambio cuando sea especificado por el fabricante, acompaado de una limpieza de tipo general entre cambio y cambio.

Cuidados del Diferencial: el tratamiento de ste mecanismo se parece en gran proporcin al de la caja de velocidades, los fabricantes generalmente aportan una serie de recomendaciones a seguir que permitan una explotacin controlada y su funcionamiento adecuado durante la totalidad de su tiempo de servicio, bsicamente es pertinente un sistema de lubricacin efectiva, con la viscosidad precisa, de manera que se garantice la formacin de la pelcula lmite de lubricante, a fin de reducir en lo mximo posible el desgaste que pueda tener lugar en el sistema, debido a la energa por contacto deslizante en los dientes de los engranajes. Si las condiciones con favorables, slo se hace necesario la intervencin de ste dispositivo cuando se produzcan sonidos extraos, la transmisin presente partes duras cuando se mueven los ejes de las dos ruedas, se identifican prdidas significativas de potencia.

Cuidados generales de otros componentes: Las bandas tanto del alternador, ventilador, aire acondicionado tienden a daarse por el desgaste excesivo, siendo necesaria la continua verificacin de sus espesores la presencia de quebraduras a fin de identificar los casos donde se hace necesario el remplazarlas. Revisar el nivel de agua de la batera, que debe estar por encima de las celdas (que deben permanecer sumergidas en el lquido), en caso de que sta tenga tapas removibles. Adems de debe inspeccionar las terminales de la batera, para limpiarles la corrosin que es normal que se presente, y en el caso de tener algn cable averiado se procede a cambiarlo. Es importante tambin, prestar atencin al tipo de desgaste que presenten los neumticos, si la ubicacin de ste es en el centro, entonces la presin est excediendo los valores determinados por el fabricante; y si se ubica hacia los lados, la presin se encuentra ms bien baja, desgaste en el lado de adentro o afuera obedecen a problemas de tramado o averas en las rtulas. Una adecuada presin evita el desgaste prematuro e incide positivamente en el gasto de combustible y generalmente el fabricante la indica con valores entre 28 y 32 libras.

Seleccin de componentes

Seleccin de la transmisin El prototipo contar con traccin delantera y la disposicin del motor ser en la parte de adelante, sta configuracin es seleccionada buscando obtener un automotor de peso y consumo reducido, ganar estabilidad de giro en curvas y control del vehculo, la traccin y la direccin juntas se traducen en ms peso concentrado en el tren delantero, generando mayor adherencia en el frenado, mayor espacio en el habitculo, adems de reducir el coste de produccin debido a que el menor recorrido del motor a las ruedas motrices implica menos material.

Imagen 1: sistema de transmisin El sistema de transmisin de tipo manual es adoptado obedeciendo a mejores prestaciones, menor consumo, y mayor velocidad en la realizacin del cambio de marcha, adicional a la necesidad de intervencin del conductor para el cumplimiento de sta accin, que genera mayor goce de la conduccin.

Seleccin de embrague. El embrague es el sistema encargado de transmitir o interrumpir el movimiento del motor a travs del cigeal a la caja de velocidades. El accionamiento se realiza mediante un pedal por el propio conductor desde el interior del vehculo, en su puesto de conduccin. Cuando el pedal est sin pisar, el movimiento de giro se transmite ntegramente y decimos que est embragado cuando es accionado totalmente, el desacople es completo y decimos entonces que est desembragado. Caractersticas Resistencia mecnica: para transmitir todo el par motor a las ruedas. Resistencia trmica: para poder absorber el calor generado por la friccin. Progresividad y elasticidad: para que su movimiento se transmita sin brusquedad ni tirones. Adherencia: para que no pueda patinar y pierda fuerza de transmisin. Rapidez de maniobra: que permita embragar y desembragar con facilidad.

Seleccin del tipo de embrague El embrague de diafragma En un embrague por diafragma se cuenta con un disco que realiza las funciones de los resortes en un embrague comn, que es oprimir el disco que se encuentra entre el volante y el plato de presin, al realizar esto se fija el disco y comienza a transmitir la potencia dada por el motor hasta el eje de la caja de cambios y de esta hasta las ruedas. Al pisar el pedal del embrague, el plato opresor retrocede y separa el disco del volante; el disco corre entre sus estras y ya no toca ni el volante ni el plato opresor.

Imagen 2: embrague de diafragma y sus partes.

Se seleccion un tipo de embrague de friccin ya es el ms utilizado en el mercado, adems por las altas prestaciones y bajos costos que estos presentan, despus de elegir el tipo de embrague se eligi el embrague por diafragma por las siguientes ventajas en comparacin con los dems tipos de embrague por friccin. Ventajas Ocupa menor espacio Reparte mejor la presin Necesita menor esfuerzo de maniobra En el pedal mejora el equilibrado Permitir aumentar el nmero de revoluciones al eliminar los muelles y no estar sometidos a fuerzas centrfugas.

Teniendo el tipo de embrague a utilizar seleccionaremos un embrague en el mercado que nos cumpla satisfactoriamente con nuestros requerimientos, para el caso se estudio tenemos: Torque mximo transmitido: 194,4 Nm Rgimen de giro: 6000 rpm

Seleccin del Diferencial El diferencial es el elemento mecnico que facilita el movimiento a revoluciones independientes de ambas ruedas de un automvil distribuyendo la potencia en cada una de las ruedas, al instante de girar en una curva ya sea hacia un lado o hacia otro, (esto debido a que la que se encuentra al lado externo de una curva debe girar ms rpido, mientras la interna lo debe hacer ms despacio, ya que recorre menos distancia). Es de vital importancia porque ste mecanismo es el encargado de la ltima reduccin antes de que la potencia sea transmitida a las ruedas. La transmisin en ste dispositivo se realiza a travs de engranajes de tipo cnico, debido a que permiten perpendicularidad entre los elementos transmisores de la potencia, y se transmite de manera suave y silenciosa. En la seleccin del diferencial intervienen variables como la velocidad en la llanta y el torque de salida. La relacin de desmultiplicacin est comprendida entre 3:1 a 6:1, 3:1 a 4:1 se usa en vehculos familiares pequeos y semideportivos, 5:1 a 6:1 se usa en camionetas y vehculos pesados. Posteriormente se mostrar que nuestro sistema de transmisin requiere un diferencial con relacin de transmisin de 4:1, adicionalmente, y como consecuencia de la traccin delantera seleccionada, el diferencial se encuentra integrado a la caja de transmisin as:

Imagen 3: diferencial acoplado al sistema de transmisin.

La relacin de desmultiplicacin est comprendida entre 3:1 a 6:1, 3:1 a 4:1 se usa en vehculos familiares pequeos y semideportivos, 5:1 a 6:1 se usa en camionetas y vehculos pesados. Para este trabajo se us un diferencial con una reduccin de 4:1 ya que es el que posee el vehculo modelo (aveo gti emotion) y por qu es la usada en vehculos semideportivos.

Clculo de la transmisin El motor dado tiene las caractersticas dadas en la tabla 1.

Potencia mxima en el eje del motor: Pm=125,6 KW a 12000 Rpm. Par mximo: 108, 5 Nm a 8500 rpm Tambin se tiene que el radio de la llanta es 0.3 m Para el diseo se requiere que la velocidad mxima del vehculo sea 200 km/h, esta velocidad en la ltima reduccin realizada en la caja de cambios. Por lo tanto la mxima reduccin ejercida en los sistemas de transmisin es:

(Ecn. 1)

(Ecn. 2)

Como

sta debe ser la reduccin total en todo el sistema de transmisin para que la velocidad mxima del vehculo sea 200km/h, sta velocidad como se dijo va a darse debido a la ultima reduccin de la caja de cambios que se seleccionar. Las relaciones de transmisin estn dadas en la segunda columna de la tabla 2.

Tabla 2: relaciones de transmisin usadas en una caja de cambios, y reducciones de velocidad en la caja seleccionada.

La relacin de desmultiplicacin del diferencial esta comprendida entre 3:1 y 6:1, de 3:1 a 4:1 se usa para vehculos familiares y/o deportivos.[1], para nuestro diseo se seleccion un diferencial con relacin de transmisin de 4.

Tenemos la relacin total debe ser igual al producto de las relaciones de transmisin involucradas que son, la reduccin dad en la caja de transmisin, y la reduccin en el diferencial, por lo tanto =3.052, por lo tanto se requiere una reduccin adicional, para nuestro caso ser una reduccin primaria y est dada por: (Ecn. 3) Luego Todas las relaciones de transmisin se pueden apreciar en la tabla 2. Elemento Reduccin Reduccin primaria 2,2 Primera 3,545 Segunda 1,952 Tercera 1,276 Cuarta 0,971 Quinta 0,763 Diferencial 4 Tabla 3: reducciones en el sistema de transmisin Clculo de velocidad en cada una de las marchas. Tenemos que el factor de conversin para hallar la velocidad lineal con una llanta de 0.3 m de radio es F= 0.1131 marcha Reduccin Velocidad (km/h) Primera 3,545 30* Segunda 1,952 79 Tercera 1,276 120.9 Cuarta 0,971 158.8 Quinta 0,763 200 Tabla 4: velocidad del vehculo encada marcha. * sta velocidad de clculo con una velocidad de 8500 rpm, ya que a este valor sucede el torque mximo. Clculo de potencia en primera (arranque) Para que un vehculo tenga movimiento inminente en una pendiente de 30 grados el par requerido est dada por: (Ecn. 4) Donde: T: torque requerido

F: fuerza dada por la componente del peso R: radio de la llanta La masa del vehculo es de aproximadamente 600 Kg, adems se tendr en cuenta que en el estarn 4 ocupantes con una masa total de 300 kg, para una masa total de 900 kg. Luego (Ecn. 5) Donde:

Este es el torque que se requiere en la primera velocidad para que el vehculo arranque en una pendiente de 30 grados. El torque alcanzado en la rueda, considerando las la reduccin total de velocidad en el sistema de transmisin es: Primera marcha: Por lo tanto el vehculo se mover, adems el vehculo posee el suficiente torque para continuar con el movimiento.

Clculo de los cojinetes y rodamientos

Caja de cambios Para la seleccin de los rodamientos en la caja de cambios debemos tener en cuenta las cargas que se presentan en los apoyos debido a la accin de la caja al transmitir potencia, para el caso de estudio tenemos engranajes helicoidales que generan fuerzas axiales sobre el eje y por lo tanto reacciones axiales en los puntos de apoyo adems se deben considerar el dimetro interno y externo, la velocidad angular del eje, y las cargas radiales y axiales a los que est sometido. Los rodamientos tambin sufren cargas axiales dadas no por la accin de la caja de cambios, si no por el funcionamiento como tal del vehculo, estn pueden ser causadas por choques, baches etc... Con un estudio ms profundo sobre cada una de las fuerzas que son aplicadas en los rodamientos debido al uso del vehculo podemos seleccionar un rodamiento del catlogo de un fabricante, se recomienda el fabricante SKF que ofrece una amplia variedad de rodamientos para caja de trasmisin, algunos como para vehculos de alta gama como mercedes y volvo. Embrague

El rodamiento seleccionado para el embrague es tambin un producto SKF que se puede apreciar en la imagen 233

Imagen 233: rodamiento autoalineable SKF desarroll el primer rodamiento realmente compatible con un embrague que ofrece una geometra de superficie de contacto variable patentada, permite velocidades mximas con cargas mximas. Diseados para controlar ciertas situaciones de embragado relacionadas con fallos en la alineacin de algunos componentes de traccin. El diseo ha demostrado tener la durabilidad necesaria para poder adaptarse a las cajas de cambios modernas de cuatro y cinco velocidades. [1]

Rodamientos en las ruedas Debemos calcular la fuerza dinmica equivalente que debe soportar un rodamiento que es la que se muestra en los catlogos, con base en esto se seleccionar un rodamiento de un catlogo que satisfaga un factor de seguridad de 2, ya que este factor es un factor considerable y no sobre dimensiona el rodamiento. La masa del vehculo es de 900 kg incluido el peso de 4 tripulantes por lo tanto la fuerza radial esta dada por:

Para determinar la carga axial se tomar una curva de 50 m, con la cual podemos hallar la aceleracin a la que est sometido el vehculo.

Luego

Nota: el peso total se dividi por cuatro para hallar la fuerza axial en cada rodamiento. Ahora la fuerza dinmica en cada rodamiento est dada por: , ver anexo 1 clculo de fuerza dinmica segn FAG. Donde X y Y dependen del rodamiento que se desee seleccionar, por lo tanto necesitamos una seleccin previa del rodamiento, se decidi segn las condiciones a las que estar sometido que la mejor opcin es rodamientos de rodillos cnicos ajustables. Y tenemos: X = 0.67 si (catlogo FAG), se toma del catlogo seleccionado. Y = 0.83 vara segn el rodamiento, se toma este valor del catlogo de rodamiento FAG, ver anexo 1. Remplazando todos los datos en la ecuacin ssss se tiene que la carga dinmica equivalente

Tambin se be tener en cuenta un factor dado por la velocidad de funcionamiento del rodamiento, tomaremos esta como la velocidad angular dada por la velocidad mxima del vehculo.

Para este rango de velocidad segn la FAG el factor de correccin es de 0.302 por lo que la nueva carga dinmica est dada por:

Para tener un factor de seguridad de 2 la carga establecida por el fabricante est dada por: ec xxx

Como se deba suponer no existe un rodamiento comercial que cumpla exactamente con lo requerido, por lo tanto se debe seleccionar ya sea un rodamiento que soporte una carga mayor o una menor, los dos rodamientos selecionados se pueden identificar en la grfica XXXX, los valores de cargas son: Rodamiento 1: 104000 N Rodamiento 2: 132000 N Con estos valores calcularemos el factor de seguridad para cada uno con la ecuacin xx:

Para seleccionar una de las dos opciones debemos considerar que tan crticas son las cargas, para no tener un diseo sobredimensionado, para nuestro caso seleccionaremos la opcin 1, ya que 1,8 es un factor de seguridad considerable y cumple con los requerimientos establecidos.

Tabla xxx: capacidad de carga rodamiento de rodillos cnicos.

Seleccin del lubricante y mtodo de lubricacin. Objetivo Seleccionar un lubricante y un sistema de lubricacin para cada una de las partes crticas del sistema de transmisin con el fin de garantizar los siguientes tems: Reducir el rozamiento o friccin para optimizar la duracin de los componentes. Disminuir el desgaste, en los elementos sometidos a friccin. Reducir el calentamiento de los elementos con movimiento relativo y en contacto. Los elementos crticos que analizremos sern el motor, caja de cambios incluyendo reduccin primaria, y diferencial. Con la lubricacin efectiva de estos mecanismos se evitaran llevadas del vehculo al taller, se garantizar la vida til establecida por el fabricante, adems se evitaran fallas catastrficas en el sistema de transmisin.

Motor Lubricante Debido a que las grasas por lo general tienen muy alta viscosidad, adems, no son tiles para altas velocidades como a las que se encuentra sometido el motor y no sirven como un mecanismo de refrigeracin la seleccin del lubricante ser un aceite.

Cuando requiere comprar aceite para su motor, usted debe escoger un lubricante que le brinde la mxima proteccin posible, entre las caractersticas que debe cumplir un buen lubricante resaltan las siguientes: Baja viscosidad Viscosidad invariable con la temperatura Estabilidad qumica Accin detergente para mantener limpio el motor No ser voltil No ser inflamable Tener caractersticas anticorrosivas y antioxidantes Soportar altas presiones Impedir la formacin de espuma

El tipo de aceite ms utilizado en los motores de combustin interna son los aceites multigrados que a diferencia de los monogrados no sufren cambios considerables en la viscosidad con el aumento de la temperatura. El aceite seleccionado es el SAE5W30, que es un aceite multigrado, de viscosidad media lo cual facilita la circulacin, el bombeo, soportar cargas considerables sin que se rompa la pelcula lubricante, adems este aceite es utilizado en climas clidos como el clima de Medelln.

Sistema de lubricacin Dadas las latas temperaturas a las cuales puede llegar un motor de combustin interna en su funcionamiento, se debe seleccionar un mtodo de lubricacin que ayude a la refrigeracin del mismo, por lo tanto el sistema de lubricacin que usaremos ser por circulacin, gracias a la circulacin interrumpida que tiene el aceite en este sistema se logra la disminucin significativa de la temperatura dentro del motor. Funcionamiento sistema de circulacin. Una bomba succiona el aceite a travs de la coladera que est colocada en la parte inferior del crter y lo enva al filtro de aceite, de aqu el aceite pasa entre conductos y pasajes, ste al pasar bajo presin por los pasajes perforados, proporciona la lubricacin necesaria a los cojinetes principales del cigeal, las bielas, los alzavlvulas y los pernos de los balancines. Las paredes de los cilindros son lubricadas por el aceite que escurre de los pernos de las bielas y de sus cojinetes. Para permitir que el aceite pase por del motor y lubrique al cigeal, los cojinetes principales deben tener agujeros de alimentacin de aceite, de modo que a cada rotacin de ste permitan el paso del aceite. Despus de que el aceite ha sido forzado hasta el rea que requiere lubricacin, el aceite cae nuevamente hasta su depsito, listo para ser succionado por la bomba y utilizado otra vez.

Caja de cambios, diferencial y reduccin primaria.

Se seleccionar el mismo sistema y lubricante para los tres mecanismos de transmisin de potencia, ya que su comportamiento es similar, dems estn sometidos a condiciones de carga y velocidad parecidas. Para la correcta seleccin de un lubricante para un sistema de engranajes se deben conocer las condiciones de operacin del mecanismo, las caractersticas que ms inciden en la seleccin son: Velocidad de funcionamiento: a medida que aumenta la velocidad en el engranaje, aumentar la velocidad de deslizamiento y rodamiento de los dientes, por lo tanto una reduccin significativa en el grosor de la pelcula lubricante. A velocidades altas como en el caso de nuestro sistema se deben utilizar aceites con viscosidad baja es decir un grado ISO bajo. Potencia transmitida: es l fuerza total que acta sobre cada diente en el engranaje, sta afecta la lubricacin debido al calor que se genera entre los dientes al transmitir la potencia y la eficiencia del engranaje que es convertida en calor. La viscosidad del aceite es proporcional a la potencia transmitida, a mayor potencia la viscosidad debe ser alta, esto se debe a que la pelcula debe soportar la accin que tiende a expulsar el aceite y para conservar una cua a efectiva de aceite. Relacin de reduccin: se debe considerar si la reduccin realizada es baja o alta, si la reduccin es mayor que 10:1 se considera alta y si la reduccin es menor que 10:1 se considera baja, y por lo tanto se selecciona con base a las condiciones de operacin, para nuestro caso la reduccin obtenida en cada uno de los pares de engranajes es menor que 10:1. Temperatura de operacin: cono la temperatura de operacin en una mquina es diferente a la temperatura ambiente donde generalmente se almacena el aceite, se debe tener en cuenta que la viscosidad disminuye con la temperatura. Por lo tanto a bajas temperaturas es necesario seleccionar un lubricante con alta viscosidad al momento del arranque, y a medida que la temperatura aumente valla disminuyendo la viscosidad hasta un rgimen estable de temperatura y viscosidad. Seleccin del aceite: Hay que tener en cuenta adems que para altas velocidades, cargas ligeras y bajas temperaturas se recomiendan aceites de baja viscosidad y para bajas velocidades, cargas pesadas y altas temperaturas se recomiendan aceites de alta viscosidad o algunos casos viscosidad intermedia. Tenemos que la potencia maxima transmitida es 125,6 KW no se tendrn en cuenta las eficiencias de los engranajes, la velocidad de salida del eje se tomar en la salida de la la segunda reduccion dado que es la condicion mas crittica donde hay una carga alta y velocidad considerale, esta velocidad es 2800 rpm, en el grafico 22 podemos seleccionar el aceitie indicado para los sitemas de transmision, reduccion primera, caja de cambios, diferencial. El aceceite seleccionado es de grado ISO 150 dadas las condiciones de funcionamiento.

Grfica 1: grado ISO, lubricacin por circulacin, reduccin menor que 10:1.

Mtodo de lubricacin: El mtodo seleccionado para los tres sistemas de transmisin es por circulacin a presin, debido a que es ms eficaz para viscosidades bajas, adems en los engranajes el calor generado es excesivo y si no es reducido, el sistema fallar catastrficamente, la reduccin de esta temperatura se hace mediante el uso del mismo aceite ponindolo a circular mediante una bomba y con la ayuda de un intercambiador de calor se enfra y luego se utiliza nuevamente. Adems con el mtodo de salpique hay un tiempo en el que la mquina no recibe lubricante que es en al momento del arranque lo que provoca un desgaste adicional, algo que es evitado con el mtodo de circulacin ya que inmediatamente se enciende la mquina el lubricante es aplicado en los engranajes. Otra caracterstica es que el aceite se oxida menos que en salpique, ya que en salpique la violenta agitacin eleva la temperatura del aceite y acelera su oxidacin.

SISTEMA DE PRUEBA Condiciones de operacin

Las condiciones para el sistema de prueba son las siguientes: Velocidad angular [RPS] Velocidad angular [RPM] 188.496 753.96 3769.908 Velocidad lineal [m/s] 0.12 0.24 0.6

cond

[cm] 12 6 3

[Hz] 0.5 2 10

1 2 3

3.1416 12.566 62.8318

Diagrama esquemtico del sistema de prueba

PARTES Plataforma: su funcin es la de sostener el vehculo en su lugar mientras se realizan las pruebas. Levas: su funcin es levantar el vehculo a la altura indicada Rodamientos: su funcin es la reducir la friccin ente el eje de levas y el chasis Motor: su funcin es ejercer la fuerza necesaria para girar el eje de levas a una velocidad indicada y constante. Eje motor: su funcin es transmitir el movimiento del motor a las poleas. Eje de levas: su funcin es la de sostener las levas y trasmitirle el movimiento. Poleas: trasmitir movimiento del eje del motor al rbol de levas

Correa: trasmitir el movimiento entre las poleas del eje del motor y el rbol de levas. Acople: acopla el motor con el eje del motor. Crter: todo este sistema va ubicado en un crter, donde se deposita el aceite lubricante para el sistema levas-plataforma. Calculo de la potencia en el motor Para este clculo se tiene: La masa del vehculo con carga es 900 kg Que equivalen a un peso de 8829 N La distribucin de peso en un caro con traccin delantera y motor delantero es de 60% del peso en la parte delantera y un 40% en la parte trasera, con esta distribucin calculamos la fuerza necesaria para levantar las llantas delanteras ya que son las que poseen mayor peso y de esta manera garantizamos que el sistemas sirva para las dos partes del caro (delantera y trasera). Entonces la fuerza que ejerce o hay que vencer con el sistema es de 5297,4 N. Como nuestro sistema es un sistema motor corea conducida realizamos el balance de energa para el motor y uno de los ejes que esta acoplado a l.

La energa del sistema es, partiendo del reposo:

Donde C es el torque generado por el motor El momento de Inercia de un cilindro es , tanto las levas como la polea son solidarias al eje,

poseen la misma velocidad angular, reemplazando este valor

( ( )

Como se puede observar se tienen muchas incgnita de diseo las cuales se resumen en la siguiente tabla:

Peso del carro Masa del carro Masa del eje

5297,4 N 540 kg 6 kg

Masa de la polea Masa de las levas giro del eje Radio del eje Radio de la leva (promedio) Radio de la polea Tabla 23: Remplazando estos valores se tiene

1 kg 3 kg 0,03 [m] 0,09 [m] 0,05 [m]

La potencia del motor se puede calcular mediante

Calculemos la potencia requerida para cada condicin Condicin 1 ( =0,5 Hz, x=0,12 m,=3,14 RPS, velocidad del carro=0,12 m/s)

C= 201,107 La potencia cera de 631,78 W que es aproximadamente 0,84 HP Calculemos la potencia requerida para cada condicin Condicin 2 ( =2 Hz, x=0,06 m,=12,566 RPS, velocidad del carro=0,24 m/s)

C= 8,34 N-m La potencia cera de 995,6 W que es aproximadamente 1,34 HP Condicin 3 ( =10 Hz, x=0,03 m,=62,83 RPS, velocidad del carro=0,6 m/s)

C= 95,82 N-m La potencia cera de 1204,11 W que es aproximadamente 1,73 HP Como se mencion anteriormente ste anlisis se implement para solo un eje la que conlleva a que la potencia del motor es aproximadamente el doble pero como las prdidas de potencia en un sistema polea correa es aproximado de un 10%, cabe mencionar que la relacin de trasmisin en el sistema correa polea es de uno a uno. En el siguiente cuadro se describen las revoluciones y potencia del motor cond 1 2 3 Revoluciones [RPM] 188,496 753,96 3769,908 Potencia [HP] 1,85 2,89 3,81

Como se puede observar la demanda de potencia mayor seda en la condicin 3 Seleccin Del Motor La velocidad sncrona de un motor elctrico de corriente alterna para una frecuencia de corriente f y un nmero de polo P

Los motores de AC tienen una cantidad de polos que varan entre 2 y 16, la siguiente figura muestra la velocidad sncrona para cada nmero de polos con la frecuencia a la que se trabaja en el pas (60 Hz):

Figura tomada de: http://www.slideshare.net/robertounsihuay/motor-ac Se opta por utilizar un motor AC de 2 polos porque tiene una velocidad sincrnica parecida a la requerida recordando que 60Hz es la frecuencia de Colombia. La potencia necesaria es de 3,81 y por ello seleccionamos un motor de 4 HP. Se usaran motores trifsicos debido a los altos valores de torque de operacin y velocidad, sin embargo la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) tiene definido 3 tipos de diseo para motores trifsicos, NEMA B, C y D, dentro de los cuales el diseo B brinda el mejor control de velocidad entre los diseos, posee un par de arranque moderado (150% del par con carga plena) que, aunque es la mitad del par del diseo C, la regulacin de velocidad es la caracterstica importante, entre sus otras caractersticas est el par mximo alto (200% el par con carga plena), sin contar con la utilizacin de un circuito de potencia para el arranque del motor debido a los alta corriente de arranque del motor. Entre los fabricantes de motores, es usara un motor fabricado por SIEMENS, que cumple las especificaciones de servicio, que se mostrar a continuacin en la siguiente figura

[1] manual del automvil

[2] http://www.vsm.skf.com/es-ES/Cars/Transmission.aspx